DE675602C - Synchronization control device for multi-motor drives of continuous roller lines - Google Patents

Description

Gleichlaufregeleinrichtung für Mehrmotorenantriebe von kontinuierlichen Walzenstraßen Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung, durch die zwangsläufig ein bestimmtes Drehzahlverhältnis zweier Arbeitsmaschinen aufrechterhalten wird, welche durch elektrische Einzelmotoren angetrieben werden. Die Aufrechterhaltung des Drehzahlverhältnisses der Arbeitsmaschinen kann bekanntlich entweder in der Weise erfolgen, daß jeder einzelne Antriebsmotor für sich mit Hilfe einer Regeleinrichtung auf einer bestimmten gleichbleibenden Drehzahl gehalten wird, oder auch dadurch, daß bei einer Störung des eingestellten Drehzählverhältnisses zweier Antriebsmotoren beide Motoren gleichzeitig in umgekehrtem Sinne zueinander geregelt werden.Synchronization control device for multi-motor drives of continuous Rolling mills The invention relates to a control device through which inevitably a certain speed ratio of two work machines is maintained, which are driven by individual electric motors. The maintenance the speed ratio of the working machines can be known either in the Way done that each individual drive motor for itself with the help of a control device is kept at a certain constant speed, or also by that in the event of a fault in the set speed counting ratio of two drive motors both motors can be controlled at the same time in the opposite sense to one another.

Derartige Gleichlaufregeleinrichtungen sind .zuerst für die Steuerung von Papiermaschinen entwickelt worden, mithin für Arbeitsmaschinen, deren Arbeitsgeschwindigkeiten verhältnismäßig gering sind, etwa in der Größenordnung bis zu 6 m pro Sek., und daß die einzelnen Teile der Arbeitsmaschine, d. h. die Walzen einer Papiermaschine, verhältnismäßig große umlaufende Massen besitzen.Such synchronization control devices are first of all for the control has been developed by paper machines, therefore for work machines, their working speeds are relatively small, on the order of up to 6 m per second, and that the individual parts of the working machine, d. H. the rollers of a paper machine, have relatively large rotating masses.

Als man bei dem Betrieb von Walzenstraßen in neuerer Zeit dazu überging, mehr und mehr den Einzelantrieb der Walzgerüste anzuwenden, lag es nahe, die von den Papiermaschinen her gewonnenen Erfahrungen bezüglich der Gleichlaufreglung auch für den Antrieb von kontinuierlichen Walzenstraßen nutzbar zu machen. Es hat sich jedoch im Laufe der Entwicklung herausgestellt, daß diese Übertragung nicht ohne weiteres möglich ist, weil eine kontinuierliche Walzenstraße wesentlich anderen Bedingungen unterworfen ist als eine Papiermaschine. Eine Walzenstraße wird mit Arbeitsgeschwindigkeiten betrieben, die ganz erheblich höher liegen als die Arbeitsgeschwindigkeiten bei Papiermaschinen. Sie liegen vielfach in der Größenordnung von 15 bis 2o m/Sek., betragen somit das Mehrfache .der Arbeitsgeschwindigkeiten bei Papiermaschinen. Ein weiterer wesentlicher Unterschied zwischen den beiden Arbeitsmaschinen liegt darin, daß kontinuierliche Walzenstraßen sehr starken Belastungsstößen ausgesetzt sind und daß die umlaufenden Massen der Walzen im Vergleich zu den auf sie ausgeübten Drehmomenten wesentlich kleiner sind als bei Papiermaschinen. Aus diesem Grund kann das Problem der Gleichlaufreglung bei kontinuierlichen Walzenstraßen noch keineswegs als vollkommen gelöst angesehen werden.When the operation of roller mills recently switched to To apply more and more the individual drive of the rolling stands, it made sense to use that of The experience gained from paper machines with regard to synchronization control is also true to make it usable for the drive of continuous roller lines. It has however, in the course of development it turned out that this transfer is not without further is possible because a continuous rolling mill is much different Is subject to conditions as a paper machine. A roller train is with Operated working speeds that are considerably higher than the working speeds in paper machines. They are often in the order of 15 to 20 m / sec., are thus a multiple of the working speeds in paper machines. Another essential difference between the two work machines lies in that continuous rolling mills are exposed to very strong shock loads and that the rotating masses of the rollers compared to those exerted on them Torques are much smaller than with paper machines. Because of this, can the problem of synchronization control in continuous rolling mills by no means be considered completely resolved.

Aufgabe der Erfindung ist eine Gleichlaufreglung, welche besonders geeignet ist, auch den bei kontinuierlichen Walzenstraßen auftretenden, besonders gelagerten Betriebsbedingungen zu genügen. Es sind Gleichlaufregeleinrichtungen für Mehrmotorenantriebe bekannt, deren Teilmotoren mit Hilfsmaschinen gekuppelt sind, wobei in Abhängigkeit von der Stromaufnahme der Hilfsmaschinen Drehzahlregeleinrichtungen dßr.#. Teilmotoren gesteuert werden. Als Hilfs?\?' maschinen werden bei diesen bekannten Eirr@' richtungen Synchronmaschinen verwendet, die ständerseitig durch Ausgleichssammelschienen miteinander verbunden sind. In dem Ständerstromkreis der Synchronmaschinen werden Leistungsmesser angeordnet, die auf die Drehzahlregeleinrichtungen der Teilmotoren einwirken und diese entsprechend der Größe und Richtung des Leistungsflusses im Sinne der Aufrechterhaltung des Drehzahlverhältnisses beeinflussen.The object of the invention is a synchronization control which is particularly is suitable, especially those that occur in continuous rolling mills to meet the stored operating conditions. They are synchronization control devices known for multi-motor drives whose sub-motors are coupled with auxiliary machines are, depending on the power consumption of the auxiliary machines speed control devices dßr. #. Part motors are controlled. As an auxiliary? \? ' machines are known at these Eirr @ 'direction synchronous machines are used, the stator side by compensating busbars are connected to each other. In the stator circuit of the synchronous machines Power meter arranged on the speed control devices of the sub-motors act and this according to the size and direction of the power flow in the Influence the sense of maintaining the speed ratio.

Auch bei der Gleichlaufregeleinrichtung nach der Erfindung werden mit den Teilmotoren Hilfsmaschinen gekuppelt, deren Stromaufnahme zur Steuerung von Drehzahlregeleinrichtungen der Teilmotoren nutzbar gemacht wird. Erfindungsgemäß werden jedoch als Hilfsmaschinen normale im Läuferkreis kurzgeschlossene und unmittelbar mit den Teilmotoren gekuppelte Asynchronmaschinen verwendet, die an ein nach Spannung und Frequenz von den Teilmotoren unabhängiges Netz angeschlossen sind und mit ihrem Primärstrom auf die Regeleinrichtungen der Teilmotoren einwirken. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß gerade der im allgemeinen nicht geschätzte Schlupf des Asynchronmotors ein ausgezeichnetes und außerordentlich feinfühliges Mittel zur Erzielung eines Gleichlaufes darstellt.Also in the synchronization control device according to the invention Auxiliary machines coupled with the sub-motors, their power consumption for control is made usable by speed control devices of the sub-motors. According to the invention however, as auxiliary machines, normal short-circuited and immediate in the rotor circuit Asynchronous machines coupled with the sub-motors are used, which are connected to a voltage and frequency of the sub-motors independent network are connected and with their Primary current act on the control devices of the sub-motors. The invention is based on the knowledge that precisely the slip, which is generally not estimated of the asynchronous motor is an excellent and extremely sensitive means to achieve synchronization.

Wird ein Asynchronmotor an Spannung gelegt, so nimmt er entsprechend der Frequenz des den Motor speisenden Netzes sowie dem Widerstand des Läuferstromkreises eine ganz bestimmte Drehzahl sowie einen ganz bestimmten Schlupf an. Je nach der Größe des Schlupfes tritt ferner ein ganz bestimmter Motorstrom auf. Ist jetzt der Asynchronmotor gemäß der Erfindung mit dem zu überwachenden Teilmotor gekuppelt, so nimmt er zwangsläufig dessen jeweilige Drehzahl an. Der Schlupf des Asynchronmotors ist hierdurch, sofern die Frequenz des den Motor speisenden Netzes unverändert bleibt, vollkommen eindeutig an die Drehzahl des zugehörigen Teilmotors gebunden, so daß sich bei einer Änderung der Drehzahl des Teilmotors auch der Schlupf des Asynchronmotors genau verhältnisgleich ändert. Da sich aber mit dem Schlupf auch der Motorstrom, dessen Größe von der Spannung und Frequenz des den Motor speisenden Netzes sowie von dem Widerstand des Läuferkreises abhängig ist, verhältnisgleich ändert, so kann der Motorstrom ohne weiteres zur drehzahlabhängigen Steuerung des Teilmotors herangezogen werden. Eine rechnerische Überprüfung der Stromabhängigkeit vom Schlupf und somit von der Drehzahl ergibt in Übereinstimmung mit der praktischen Auswertung der Erfindung eine sehr hohe Empfind-JXehkeit und Genauigkeit der Gleichlaufreglung. Wird als Steuerorgan der Primärstrom der ,.Äsynchronmaschine verwendet, so bleiben, im "l#;egensatz zum Synchronmotor, Frequenz und Phase des Steuerstromes für alle Regelverhältnisse stets gleich, was für eine eindeutige und genaue Regelung von großer Bedeutung ist. Es ändert sich einzig und allein die Impedanz und somit nur die Stromstärke im Steuerstromkreis (Primärkreis der Maschine), und zwar eindeutig entsprechend den Schwankungen der Teilmotorengeschwindigkeit.If an asynchronous motor is connected to voltage, it takes accordingly the frequency of the mains supplying the motor and the resistance of the rotor circuit a very specific speed and a very specific slip. Depending on the The size of the slip also results in a very specific motor current. Is that now Asynchronous motor according to the invention coupled to the sub-motor to be monitored, so it inevitably assumes its respective speed. The slip of the asynchronous motor is due to this, provided that the frequency of the mains supplying the motor remains unchanged, completely uniquely tied to the speed of the associated sub-motor, so that If the speed of the sub-motor changes, the slip of the asynchronous motor also increases changes exactly proportionally. But since the motor current also increases with the slip, its size on the voltage and frequency of the network supplying the motor and depends on the resistance of the rotor circuit, changes proportionally, so can the motor current is easily used for the speed-dependent control of the sub-motor will. A computational check of the current dependency on the slip and thus of the speed results in accordance with the practical evaluation of the invention a very high sensitivity and accuracy of the synchronization control. Used as Control organ of the primary current used by the synchronous machine, so remain in the set to the synchronous motor, frequency and phase of the control current for all control conditions always the same, which is of great importance for a clear and precise regulation. The only thing that changes is the impedance and thus only the current strength in the control circuit (Primary circuit of the machine), clearly in accordance with the fluctuations in the Sub-motor speed.

Zu diesen grundlegenden Unterschieden kommen noch einige weitere Vorteile hinzu. Bei der Verwendung von Synchronmaschinen nach den erwähnten bekannten Gleichlaufregelschaltungen hängt die Teilmotorengeschwindigkeit von dem Leistungsfluß zwischen den Hilfsmaschinen ab. Es sind daher Wattmeter als Regelorgane erforderlich, die entsprechend der aufgenommenen oder abgegebenen Leistung der Hilfsmaschine die Regelung der Teilmotoren steuern. Wattmeter haben aber einen bedeutend verwickelteren Aufbau als die bei der Einrichtung nach der Erfindung vorgesehenen einfachen Strommesser. Sie müssen sowohl die Größe als auch die- Richtung des Leistungsflusses wiedergeben. Ferner ist bei Synchronmaschinen ein besonderes Gleichstromnetz für die Erregung erforderlich, bei Asynchronmaschinen dagegen nicht. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Gleichlaufregeleinrichtung nach der Erfindung liegt in der wesentlich einfacheren und zuverlässigeren Zugeinstellung, d. h. der Einstellung eines beliebigen Drehzahlverhältnisses der zu überwachenden Teilmotoren. Bei Synchronmaschinen sind zur Zugeinstellung Konusscheibengetriebe oder ähnliche umständliche und nicht immer zuverlässige Zugeinstellungsgeräte erforderlich; die Asynchronmaschinen dagegen können unmittelbar mit dem zu regelnden Teilmotor gekuppelt werden, denn zur Zugeinstellung braucht lediglich der Widerstand des kurzgeschlossenen Läuferkreises der Asynchronmaschinen einstellbar zu sein. Da sich, wie erwähnt, mit dem Widerstand des Läuferkreises auch der Motorstrom ändert, hat man es vollkommen in der Hand, durch entsprechende Einstellung des Läuferkreiswiderstandes über den Motorstrom eine beliebige Verlagerung des von der Regeleinrichtung einzuhaltenden Wertes (Drehzahl bzw. Drehzahlverhältnis) herbeizuführen.In addition to these fundamental differences, there are a few other advantages added. When using synchronous machines according to the known synchronization control circuits mentioned the sub-motor speed depends on the power flow between the auxiliary machines away. There are therefore wattmeters required as regulating organs, which correspond to the recorded or output power of the auxiliary machine control the regulation of the sub-motors. But wattmeters have a significantly more complicated structure than those used in the device according to the invention provided simple ammeter. You need both the size as well as the direction of the power flow. Furthermore, in synchronous machines a special direct current network is required for the excitation in asynchronous machines on the other hand not. Another major advantage of the synchronization control device according to the invention lies in the much simpler and more reliable tension adjustment, d. H. the setting of any speed ratio of the to be monitored Sub-motors. With synchronous machines, conical disk gears are used to adjust the tension or similar cumbersome and not always reliable tension adjustment devices required; the asynchronous machines, on the other hand, can directly connect to the sub-motor to be controlled be coupled, because the tension adjustment only needs the resistance of the short-circuited To be adjustable rotor circuit of asynchronous machines. Since, as mentioned, with the resistance of the rotor circuit, the motor current also changes, you have it completely in hand, by setting the rotor circuit resistance accordingly via the Motor current any shift in the amount to be observed by the control device Value (speed or speed ratio).

An und für sich sind Anordnungen zur Drehzahlreglung von Kraft- oder Arbeitsmaschinen mit Asynchronmaschinen als Hilfsmaschinen bereits bekannt. Diese bekannten Anordnungen verwenden jedoch nicht normale Asynchronmaschinen, sondern Sondermaschinen, bei denen entweder der Ständer drehbar angeordnet ist oder der Läufer lose auf der Welle sitzt, wobei die Regelung rein mechanisch durch Verdrehung des Ständers oder des Läufers gegenüber der Welle bei Auftreten eines Drehmomentes zwischen Ständer und Läufer erfolgt. Außer daß diese Anordnung kompliziertere Maschinen verwendet als die Anordnung nach der Erfindung, ist bei ihr nur eine Regelung auf eine einzige bestimmte Drehzahl (Synchrondrehzahl) möglich, solange nicht etwa weitere zusätzliche Vorrichtungen zur Änderung der Frequenz des die Hilfsmaschinen speisenden Stromes vorgesehen werden. Desgleichen ist dort auch wegen der absoluten Frequenzgebundenheit der Drehzahl des einzelnen Motors an eine Zugeinstellung in der einfachen Weise wie bei der Erfindung nicht zu denken.In and of itself are arrangements for speed control of force or Working machines with asynchronous machines are already known as auxiliary machines. These known arrangements, however, do not use normal asynchronous machines, but Special machines in which either the stand is rotatable or the The rotor sits loosely on the shaft, with the regulation being purely mechanical by twisting of the stator or the rotor opposite the shaft when a torque occurs takes place between the stator and rotor. Except that this arrangement more complicated machines used as the arrangement according to the invention, there is only one regulation on it a single specific speed (synchronous speed) is possible, as long as no more additional devices for changing the frequency of the auxiliary machines Stromes are provided. The same is there also because of the absolute frequency dependency the speed of the individual motor to a train adjustment in the simple way as with the invention not to think.

Durch den Anschluß der Asynchronmaschinen an ein nach Spannung und Frequenz von den Teilmotoren unabhängiges Netz wird erreicht, daß der Strom der Asynchronmaschinen stets in einem eindeutigenVerhältnis zu den Drehzahlabweichungen der ihnen zugeordneten Teilmotoren steht. Außerdem ist das Gleichbleiben der Frequenz und Phase für die Regelung selbst von Wichtigkeit. Selbst wenn als Teilmotoren Drehstrommotoren verwendet und diese zusammen mit den Asynchronmaschinen von ein und demselben Netz gespeist würden, so bleiben die Asynchronmaschinen nach Spannung und Frequenz trotzdem von den Teilmotoren unabhängig.By connecting the asynchronous machines to a voltage and Frequency of the sub-motors independent network is achieved that the current of the Asynchronous machines always have a clear relation to the speed deviations the sub-motors assigned to them. In addition, the frequency remains the same and phase is important for the regulation itself. Even if three-phase motors are used as sub-motors and these together with the asynchronous machines from one and the same network would be fed, the asynchronous machines still remain in terms of voltage and frequency independent of the sub-motors.

Besonders zweckmäßig ist es, als Drehzahlregler Kohledruckregler zu verwenden, da dann die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der gesamten Gleichlaufregeleinrichtung durch den Fortfall jeglicher beweglicher und der Abnutzung unterworfener Kontakte in den Steuerstromkreisen der Regeleinrichtung noch erheblich gesteigert wird.It is particularly useful to use a coal pressure regulator as a speed regulator use, since then the accuracy and reliability of the entire synchronization control device through the elimination of any movable contacts that are subject to wear and tear is increased considerably in the control circuits of the control device.

In der Zeichnung ist im Schaltungsschema ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Teilmotoren z bis q. dienen zum Antrieb der Walzgerüste einer kontinuierlichen Walzenstraße. Es ist angenommen, daß es sich um Gleichstrommotoren handelt, die an einen gemeinsamen Leonardgenerator 5 angeschlossen sind. Mit den Teilmotoren sind asynchrone Hilfsmaschinen 7 bis zo gekuppelt, deren Primärwicklungen an ein Drehstromnetz zz angeschlossen sind. Die Hilfsmaschinen 7 bis zo können im Vergleich zu den Teilmotoren sehr klein gewählt werden, da sich ihre Größe lediglich nach der gewünschten Empfindlichkeit der Regelung, nicht aber nach der Größe des Teilmotors richtet. Im Erregerkreis der Teilmotoren 2 bis 4 liegen Kohledruckregler 12 bis z4.. Die Regler arbeiten isodrom, haben somit die Eigenschaft, daß eine durch einen Regelimpuls einmal eingestellte Reglerstellung beibehalten wird, auch wenn der Impuls als solcher verschwindet. Die Erregerwicklungen der Kohledruckregler sind an Hilfstransformatoren 15 bis 17 angeschlossen, welche mit drei Primärwicklungen ausgerüstet sind. Der Transformator 15 beispielsweise, welcher den Steuerstrom für den Regler 12 liefert, trägt eine Erregerwicklung 18, welche im Primärkreis der Asynchronmaschine 7 liegt, und eine Erregerwicklung rg, welche in den Primärkreis der Hilfsmaschine 8 geschaltet ist. Die Grundeinstellung des Reglers 12 hängt von einer Erregerwicklung 2o ab, die an das Netz rz angeschlossen ist. Die dieser Wicklung entsprechenden Erregerwicklungen der Transformatoren 16 und 17 sind im vorliegenden Falle in Reihe geschaltet. Parallel zu den Wicklungen 2o liegen Regler 21, durch die die Größe derjenigen Erregung der den Kohledruckreglern zugeordneten Transformatoren eingestellt werden kann, welche bei Stromgleichheit der zugeordneten asynchronen Hilfsmaschinen vorhanden sein soll und für die Einstellung der Kohledruckregler maßgebend ist.In the drawing, an exemplary embodiment is shown in the circuit diagram Invention shown. The sub-motors z to q. serve to drive the roll stands a continuous rolling mill. It is believed that these are DC motors that are connected to a common Leonard generator 5. With the Sub-motors are coupled to asynchronous auxiliary machines 7 to zo, their primary windings are connected to a three-phase network zz. The auxiliary machines 7 to zo can in Very small compared to the sub-motors can be chosen, since their size is only according to the desired sensitivity of the regulation, but not according to the size of the Part engine aligns. There are carbon pressure regulators in the excitation circuit of sub-motors 2 to 4 12 to z4 .. The controllers work isodromic, so they have the property that one through a control pulse is maintained once the controller position has been set, even if the impulse as such disappears. The excitation windings of the coal pressure regulator are connected to auxiliary transformers 15 to 17, which have three primary windings are equipped. The transformer 15, for example, which the control current for the controller 12 supplies, carries an excitation winding 18, which in the primary circuit of the Asynchronous machine 7 is, and an excitation winding rg, which in the primary circuit the auxiliary machine 8 is switched. The basic setting of the controller 12 depends on an excitation winding 2o, which is connected to the network rz. That winding corresponding excitation windings of the transformers 16 and 17 are in the present Trap connected in series. In parallel with the windings 2o regulators 21 are through which is the size of that excitation of the transformers assigned to the coal pressure regulators can be set which, if the current is equal, the assigned asynchronous Auxiliary machinery should be available and for setting the coal pressure regulator is decisive.

Der Läuferkreis der asynchronen Hilfsmaschinen 7 bis to ist elektrisch kurzgeschlossen. In den Läuferkreis sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel Widerstände geschaltet, die zum Zwecke der Einstellung des Drehzahlverhältnisses zwischen zwei Teilmotoren willkürlich veränderlich sind.The rotor circuit of the asynchronous auxiliary machines 7 to 7 to is electrical shorted. In the present embodiment, the rotor circuit Resistors switched for the purpose of setting the speed ratio are arbitrarily variable between two sub-motors.

DieWirkungsweise derAnordnung ist folgende: Es sei angenommen, daß sich der gesamte Mehrmotorenantrieb im Betrieb befindet und daß die einzelnen Teilmotoren mit der für den Gleichlauf erforderlichen Drehzahl umlaufen. Die einzelnen Hilfsmaschinen 7 bis ro, die von dem Netz iz gespeist werden, haben dann gleiche Stromaufnahme, so daß sich die Wirkungen der gegeneinandergeschalteten, vom Strom der Hilfsmaschinen durchflossenen Erregerwicklungen 18 und zg der Hilfstransformatoren 15 bis 17 aufheben. Ändert sich jetzt beispielsweise die Drehzahl des Teilmotors z, so ändert sich zwangsläufig auch der Schlupf der mit dem Teilmotor gekuppelten asynchronen Hilfsmaschine 7 und somit auch deren Stromaufnahme im gleichen Verhältnis. Durch die Stromänderung wird das Gleichgewicht der Erregerwicklungen 18 und zg gestört und hierdurch über den Kohledruckregler 12 eine solche Feldregelung des Teilmotors 2 herbeigeführt, daß sich dessen Drehzahl der geänderten Drehzahl des Teilmotors z im Sinne der Aufrechterhaltung des ursprünglichen Drehzahlverhältnisses anpaßt. Die Drehzahlanpassung des Teilmotors 2 setzt sich über den Hilfstransformator 16 und den Regler 13 auf den Teilmotor 3 und über diesen auch auf den Teilmotor q. fort, bis sämtliche Motoren wieder ihr ursprüngliches Drehzahlverhältnis erreichen. -Dieser Vorgang spielt sich infolge der außerordentlich hohen Empfindlichkeit der Regeleinrichtung in kürzester Zeit ab. Die Ansprechempfindlichkeit und die Regelgenauigkeit der Einrichtung kann durch Veränderung der Spannungsgröße der die Hilfsmaschinen speisenden Stromquelle ii jederzeit den jeweils vorliegenden Betriebsbedingungen angepaßt werden. Soll gelegentlich das Drehzahlverhältnis der Teilmotoren geändert werden, so wird lediglich der im Läuferkreis der asynchronen Hilfsmaschinen vorgesehene Widerstand entsprechend geändert. Auch eine Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit des gesamten Mehrmotorenantriebs ist ohne Störung des bestehenden Drehzahlverhältnisses in einfacher Weise lediglich durch Änderung der Frequenz des die Hilfsmaschinen speisenden Netzes ii möglich, wie auch das Hochfahren des Mehrmotorenantriebs ohne weiteres durch diese Frequenzänderung erfolgen kann.The operation of the arrangement is as follows: Assume that the entire multi-motor drive is in operation and that the individual sub-motors rotate at the speed required for synchronism. The individual auxiliary machines 7 to ro, which are fed by the network iz, then have the same current consumption, so that the effects of the mutually connected, from the flow of auxiliary machines through which the field windings 18 and zg the auxiliary transformers 15 to 17 cancel. If, for example, the speed of the sub-motor z changes, it inevitably changes also the slip of the asynchronous auxiliary machine 7 and 7 coupled to the sub-motor thus also their power consumption in the same ratio. The change in current becomes the balance of the excitation windings 18 and zg disturbed and thereby over the Coal pressure regulator 12 brought about such a field control of the sub-motor 2 that its speed of the changed speed of the sub-motor z in terms of maintenance of the original speed ratio. The speed adjustment of the sub-motor 2 sits on the sub-motor via the auxiliary transformer 16 and the controller 13 3 and via this also to the sub-motor q. away until all the engines are back to you Reach original speed ratio. -This process takes place as a result the extremely high sensitivity of the control device in a very short time. The responsiveness and the control accuracy of the device can by Change in the voltage magnitude of the power source feeding the auxiliary machines ii can be adapted to the prevailing operating conditions at any time. Should occasionally the speed ratio of the sub-motors are changed, only the im Rotor circuit of the asynchronous auxiliary machines provided resistance changed accordingly. There is also a change in the operating speed of the entire multi-motor drive without disturbing the existing speed ratio in a simple manner only possible by changing the frequency of the network ii feeding the auxiliary machines, as well as the start-up of the multi-motor drive easily through this frequency change can be done.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Gleichlaufregeleinrichtung für Mehrmotorenantriebe von kontinuierlichen Walzenstraßen und ähnlichen Arbeitsmaschinen unter Verwendung von mit den Teilmotoren gekuppelten Hilfsmaschinen, die in Abhängigkeit von ihrer Stromaufnahme Regeleinrichtungen der Teilmotoren steuern, dadurch gekennzeichnet, daß als Hilfsmaschinen normale im Läuferkreis kurzgeschlossene und unmittelbar mit den Teilmotoren gekuppelte Asynchronmaschinen verwendet werden, die an ein nach Spannung und Frequenz von den Teilmotoren unabhängigesNetz angeschlossen sind - und mit ihrem Primärstrom auf die Regeleinrichtungen der Teilmotoren einwirken. PATENT CLAIMS: i. Synchronization control device for multi-motor drives of continuous rolling mills and similar working machines using of auxiliary machines coupled to the sub-motors, depending on their Control the power consumption of the regulating devices of the sub-motors, characterized in that that as auxiliary machines normal in the rotor circuit short-circuited and directly with Asynchronous machines coupled to the sub-motors are used, which are connected to an after Voltage and frequency are connected to a network that is independent of the sub-motors - and act with their primary current on the control devices of the sub-motors. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der zwischen den einzelnen Teilmotoren erforderlichen 'Drehzahlunterschiede (Zugeinstellung) der Widerstand des kurzgeschlossenen Läuferkreises der asynchronen Hilfsmaschinen veränderlich ist. 2. Control device according to claim i, characterized in that for adjustment the speed differences required between the individual sub-motors (tension adjustment) the resistance of the short-circuited rotor circuit of the asynchronous auxiliary machines is changeable. 3. Regeleinrichtung nach Anspruch = unter Verwendung von elektromagnetisch gesteuerten Kohledruckreglern für die Regelung des Drehzahlverhältnisses der Teilmotoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerwicklungen der Kohledruckregler an die Sekundärwicklung eines Hilfstransformators angeschlossen sind, welcher mit gegeneinandergeschalteten, im Stromkreis der zugeordneten asynchronen Hilfsmaschinen liegenden Primärwicklungen ausgerüstet ist.3. Control device according to claim = using electromagnetic controlled carbon pressure regulators for regulating the speed ratio of the sub-motors, characterized in that the excitation windings of the carbon pressure regulator to the secondary winding connected to an auxiliary transformer, which is connected to Primary windings located in the circuit of the assigned asynchronous auxiliary machines is equipped.