DE673334C - Adjustment device equipped with an electromechanical drive system for coarse and fine adjustment of rotating parts - Google Patents

Description

Mit einem elektromechanischen Antriebssystem ausgerüstete Einstellvorrichtung zur Grob- und Feineinstellung von drehbeweglichen Teilen Wenn in der Elektrofernmeldetechnik Spulenvariometer, Drelikondensatoren oder Drehwiderstände durch (eine elektrische Einstellvorrichtung gedreht oder in eine bestimmte Lage gebracht werden sollen, wird hierzu häufig ein Drehspulsystem nach Art ,eines Meßinstruments genommen, mit dessen verlängerter Achse der Rotor des einzustellenden Drehkondensators Moder die Achse des Spulenvariometers in Verbindung steht. je nach der Stärke des das AntrIebssystem durchflIeßenden Stromes ergibt sich dabei eine bestimmte Einstellung, so daß man auf diese Weise eine Fernbedienung oder Fernabstimmung vornehmen kann.Adjustment device equipped with an electromechanical drive system for coarse and fine adjustment of rotatable parts If in electrical telecommunication technology Coil variometers, three-phase capacitors or rotary resistors through (an electrical Adjustment device should be rotated or brought into a certain position, a moving coil system like a measuring instrument is often taken with for this purpose whose extended axis is the rotor of the rotary capacitor to be set Moder the Axis of the coil variometer is in connection. depending on the strength of the drive system flowing current results in a certain setting, so that one in this way can perform remote control or remote voting.

Um nach erfolgter Einstellung in die gewünschte Lage diese Stellung von etwaigen Stromschwankungen unabhängig zu machen, wird nach der Einstellung gewöhnlich die Einstellvorrichtung arretiert. Bei Verwendung von Drehspulsystemen wird die Drehspule selbst oder ein daran befestigter Hebelarni festgestellt. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß sich durch den Arretierungsstoß die Einstellung leicht ändert. Um nun die Mög- lichkeit zu haben, die Einstellung nach erfolgter Arretierung ein wenig zu ändern, um den durch den Arretiervorgang begangenen Fehler auszugleichen oder um zu einem anderen Zweck eine Feineinstellung vorzunehmen, wird erfindungsgemäß am beweglichen Teil des Einstellsystems einelastischer Hebelarm angeordnet, dessen freies Ende nach erfolgter Grohabstimmung festgeklemmt wird und der innerhalb kleiner Winkelbeträge durchblegbar ist, so daß eine Elastizität als Gegenkraft bei der Feinabstimmung dient.In order to make this position independent of any current fluctuations after the setting in the desired position, the setting device is usually locked after the setting. When using moving coil systems, the moving coil itself or a lever arm attached to it is fixed. This arrangement has the disadvantage that the setting changes slightly due to the locking shock. In order to have the opportunity to change the setting a little after locking, in order to compensate for the error committed by the locking process or to make a fine adjustment for another purpose, an elastic lever arm is arranged according to the invention on the movable part of the adjustment system The end is clamped after coarse tuning and which can be deflected within small angular amounts, so that elasticity serves as a counterforce during fine tuning.

Eine solche Anordnung ist in der Abbildung dargestellt. Hier ist H die Drehspule, die sich im Feld des ElektromagnetenNS bewegt, dessen Erregerspule nicht mit dargestellt ist. Die mit der Achse der Drehspule H verbundene einzustellende Variemeterspule oder Kondensatorvorrichtung ist nicht mit eingezeichnet. B bezeichnet den Hebelarm mit elastischem Zwischenteil, und zwar in seiner Lage bei stromdurchflossener DrehspuleH. Mit B' ist die Lage des HebelarmsB bezeichnet, die er nach der Arretierung und nach Ausschaltung des Einstellstronis einnimmt. Es wird dann die, DrehspuleH, der Kraft der S-piralfederJ folgend, um den Winkela in Richtung zur Ausgangsstellung zu gedreht. Mit dem gleichen Strombetrag, der zur Grobeinstellung der D#reb.-spuleH um den großen Winkelb,etragi'3 erforderlich war, wird jetzt eine Feineinstel-Jung innerhalb. des viel kleineren Winkelsa ermöglicht. Mit einem doppelt: sio, großen Stromb,etrag ist Einstellung innerhalb eines Winkelbetrages Von 2 a möglich. Die Arrefiervorrichtung besteht aus zwei bogenförmigen KlemmbügehiC, zwischen denen das freie Ende des HebelarinesB frei beweglich ist, solange die, Erregerspule des MagnetenF von Strom durchflossen wird und den AnkerE anzieht. Der AnkerE ist über den HebelG drehbar gelagert. Am HebelG ist -weiter ,einer der Klemmhügel C befestigt. Bei Erregung des Magneten F werden die Klemmbügel C voneinander entfernt. Die Arretiervorrichtung ist in der Abb. ib. nochmals von der Seite dargestellt. Die Klemmbügel C sind, damit der Hebelarrn B zuverlässig festgehalten wird, an der nach innen zugewandten Oberfläche aufgera:uht bzw. mit einer Schicht A aus Gummi, Sandpapier, Filz o. dgl. versehen. Ist der Magnet F nicht erregt, so werden die Klemmbüge1C durch die Zugkraft der FederD, gegen-einander gezogen. Der MagnetF wird nur während der Grobabstimmung erregt. Die Abb. ib, zeigt den AnkerE im angezogenen Zustand.Such an arrangement is shown in the figure. Here H is the moving coil that moves in the field of the electromagnet NS, whose excitation coil is not shown. The variometer coil or capacitor device to be set connected to the axis of the moving coil H is not shown. B designates the lever arm with the elastic intermediate part, namely in its position when the moving coil H is flowing through it. The position of the lever arm B is designated by B ', which it assumes after locking and after switching off the setting tronis. The rotating coil H is then rotated, following the force of the S-spiral spring J, by the angle a in the direction of the starting position. With the same amount of current that was required for the coarse adjustment of the D # reb. the much smaller angle a. With a double: sio, large current, setting is possible within an angular amount of 2 a. The locking device consists of two arched clamping clamps, between which the free end of the lever arm is freely movable as long as the excitation coil of the magnet F has current flowing through it and attracts the armature E. The anchor E is rotatably supported by the lever G. Another one of the clamping bumps C is attached to the lever G. When the magnet F is excited, the clamping brackets C are removed from one another. The locking device is shown again from the side in Fig. Ib. In order that the lever arm B is reliably held, the clamping brackets C are roughened on the inwardly facing surface or provided with a layer A made of rubber, sandpaper, felt or the like. If the magnet F is not energized, the clamping brackets 1C are pulled against each other by the tensile force of the spring D. The magnet F is only energized during the coarse tuning. Fig. Ib shows the anchor E in the tightened state.

Diese neue Methode, eine, Feineinstellung zu ;erzielen, ist der bekannten gegenüber, bei der lediglicheine feinere Stromregelung mittels fein-er unterteilter Widerstände erzielt wird, vorzuziehen, da Stromschwankungen. des Einstellstroms bei dieser Art der Feineinstellung einen im VeThältnis des Whikels ß zum Winkel a geringeren Einfluß haben.This new method of achieving fine adjustment is preferable to the known method, in which only finer current regulation is achieved by means of finely subdivided resistors, since current fluctuations. of the setting current in this type of fine setting have a smaller influence in the ratio of the whicle ß to the angle a.

Wenn durch Grob- und Feineinstelln#gdie gewünschte Lage des einzustellendep Systems erreicht ist und Wert auf vollkommen#e Unabhängigkeit der Einstellung von mechanischen Erschütterungen und Stromschwankungen gelegt wird, so kann dies durch eine zweite Arretierung erreicht werden, die unmittelbar an der DrehspuleH oder an dem H.;eb,elarm B angreift.When the desired position of the dep System has been achieved and value is fully independent of the hiring of mechanical shocks and current fluctuations are placed, this can be caused by a second locking can be achieved, which is directly on the moving reel H or on which H.; eb, elarm B attacks.

Die Elastizität des Hebelarms bzw. des in seinem Verlauf eingeschalteten elastischen Zwischenstücks (s. Abb. ia) wird zweckmäßig so gewählt., daß bei gleicher Stromstärke der Winkel a bei arretiertem Hebelarm, B etwa zehnmal kleiner ist als der Winkel 13. The elasticity of the lever arm or of the switched on in its course elastic intermediate member (s. Fig. Ia) is appropriately selected in such., That for the same current intensity, the angle a in the locked lever arm, B is about ten times smaller than the angle. 13

Eine Arretierung des Hebelarmes B kann auch dadurch erzielt werden, daß der Hebelarm B aus magnetischem Werkstoff angefertigt ist, oder daß der Hehelarm, B an seinem freien Ende einen Anker aus magnetischem Werkstoff trägt. Im Arretierungszustand wird der Hebel von einem darunter oder darüber befindlichen Elektromagneten angezogen und in dieser Lage festgehalten.A locking of the lever arm B can also be achieved by that the lever arm B is made of magnetic material, or that the lever arm, B carries an armature made of magnetic material at its free end. In the locked state the lever is attracted by an electromagnet below or above it and held in this position.

Als Einstellsysteme eignen sich außer dem zeichnerisch dargestellten und beschTiebenen D,r,chspuleiisyst,em alle anderen bekannten Systeme, bei denen elektromechanisch ein bewegliches System in Drehung versetzt werden kann, beispielsweise nach dem D-relieisenprinzip oder Dynamometerprinzip arbeit,e#nde Systeme.In addition to the one shown in the drawing, suitable setting systems are those shown in the drawing and described D, r, chspuleiisyst, em all other known systems where electromechanically a moving system can be set in rotation, for example according to the D-relieisenprinzip or dynamometerprinzip work, e # nde systems.

Außer zur Einstellung von Variometerspulen und. Abstimmkondensatoren ist diese Vorrichtung auch zur Ferneinstellung von Widerständen aller Art, ferner zur Ferneinstellung von optischen Spiegeln, Blenden usw. geeignet sowie ganz allgemein überall dort, wo die Drehbewegung eines ein7ustellenden Teils um einen bestimmten Winkel und danach Festlegung dieses Winkels erzielt werden soll.Except for setting variometer coils and. Tuning capacitors this device is also for remote setting of resistors of all kinds, furthermore suitable for remote adjustment of optical mirrors, screens, etc. as well as in general wherever the rotary movement of a part to be adjusted around a specific one Angle and then setting this angle is to be achieved.

Claims (2)

PATrNTANSPRÜCHE: i. Mit einem elektromechanischen Antriebssystem. ausgerüstete Einstellvorriclitung zur Grob- -und Fcüieinstellung von driehbeweglichein Teilen, wie Spulen -und I<,ondensatc>ren, Widerständen, optischen Spiegeln, Blenden, insbesondere zu der-en Ferneinstellung dienende Einstellvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß am beweglichen Teil des Antriebssystems ein elastischer Hebelarin angeordnet ist, dessen freies Ende nach erfolgter Grob.-einstellung festgehalten wird und der bei der Feineinstellung innerhalb. kleiner Winkelbeträge durchbiegbar ist, so daß seine Elastizität als Gegenkraft: bei der elektromechanischen Feb-ieinstellung dient. CLAIMS: i. With an electromechanical drive system. Equipped adjustment device for coarse and Fcüieadjustment of rotary movement Parts, such as coils and I <, ondensatc> ren, resistors, optical mirrors, screens, in particular setting device used for remote setting, characterized in that that on the moving part of the drive system an elastic lever is arranged is, the free end of which is held after the coarse adjustment and the when fine-tuning within. small angular amounts can be bent, so that its elasticity as a counterforce: it is used in the electromechanical Feb-i adjustment. 2. Vorrichtung nach Anspruchi, da-,cUirch gel,-,enn7jeiclmet, daß eine zw2ite Arretlerungsvorrichtung vorhanden ist, die nach erfolgter Feineinstellung unmittelbar ,am Antriebssystem oder mittelbar über -einen am Antriebssystem. angebrachten Hebelarm angreift. 3. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des elastischen Hebelarms zwischen zwei bogenförmigen Bügehiangebracht ist, von denen der (eine Bügel an dem Anker eines Elektromagneten befestigt ist und nach Beendigung der Grobeinstellung mittels ,einer Feder auf den zweiten Bügel zu bewegt wird, bei der Grobeinstellung dagegen durch den Elektromagneten abgehoben wird. 4. Vorrichtung nach Anspruch i oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Hehelarm aus magnetischem Werkstoff hergestellt ist oder an seinem freien Ende ,einen Anker aus magnetischem Werkstoff trägt, der nach Beendigung der Grob-,einstellung von einem Elektromagneten festgehalten wird. 5. Vorrichtung nach Ansprucli i, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem. für die Einstellvorrichtung als Drehspulen- oder Dreheisensystem ausgebildet ist, dessen Drehachse zur B,ew,2-gung des einzustellenden Teils dient.2. Device according to Claimi, da-, cUirch gel, -, enn7jeiclmet that a zw2ite locking device is present, which after fine adjustment directly, on the drive system or indirectly via -eine on the drive system. Attacks attached lever arm. 3. Apparatus according to claim i, characterized in that the free end of the elastic lever arm is placed between two arched Bügehiang, of which the (a bracket is attached to the armature of an electromagnet and after completion of the coarse adjustment by means of a spring on the second bracket 4. Device according to claim 1 or 3, characterized in that the elastic helm is made of magnetic material or at its free end carries an armature made of magnetic material, which after completion 5. Device according to Claim i, characterized in that the drive system for the setting device is designed as a moving coil or moving iron system, the axis of rotation of which is used for B, ew, 2-movement of the part to be set .