DE671358C - Frequency and power control (network characteristic control) of network operators - Google Patents

Description

Frequenz- und Leistungssteuerung (Netzkennliniensteuerung) von Netzverbänden Es ist bekannt, daß man die Drehzahl-Leistungs-Kennlinien einzelner Maschinen durch Regeleinrichtungen heben und senken lassen kann, bei denen als Steuergröße der Gangunterschied zwischen einer Normaluhr und einer von der Netzfrequenz gespeisten Synchronuhr dient. Der Zweck einer solchen Gangregelung besteht darin, die . Frequenz nicht auf die Dauer vom Sollwert abweichen zu lassen, wenn die Belastung auf die parallel arbeitenden Einheiten nach einem bestimmten. Schlüssel verteilt wird, und gleichzeitig auch für richtige Zeitangabe der von den Verbrauchern angeschlossenen Synchronuhren (Verbraucheruhren) zu sorgen.Frequency and power control (network characteristic control) of network associations It is known that the speed-performance characteristics of individual machines can be used Control devices can be raised and lowered, where the path difference is the control variable is used between a normal clock and a synchronous clock fed by the mains frequency. The purpose of such a rate control is that. Frequency not on the Allow the duration to deviate from the setpoint if the load on the parallel working Units according to a certain. Key is distributed, and at the same time too for correct time indication of the synchronous clocks connected by the consumers (consumer clocks) to care.

In ähnlicher Weise kann man auch die in letzter Zeit für Netzverbände aus unmittelbar durch Leitungen oder Umspanner oder mittelbar über synchrone Umformersätze miteinander gekuppelten Netzen vorgeschlagene Netzkennliniensteuerung durch eine Gangregelung ergänzen und vervollkommnen, indem man die Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinien der Netze oder Netzteile (Netzkennlinien) in Abhängigkeit vom Gangunterschied zwischen Normal- und Synchronuhren oder zwischen einer Takt- und der Netzfrequenz hebt oder senkt.In a similar way one can also use the lately for network associations from directly through cables or transformers or indirectly through synchronous converter sets Interconnected networks proposed network characteristic control by a Gear control complement and perfect by using the frequency-transfer power characteristics of the networks or network components (network characteristics) depending on the path difference between Normal and synchronous clocks, or between a clock frequency and the mains frequency, or lowers.

Dies bedeutet, daß man die Netzleerlauffrequenzen vom Gangunterschied abhängig macht, und zwar wird man im allgemeinen der Einfachheit halber diese Beziehung zwischen der Netzleerlauffrequenz f, und dein Gangunterschied g linear wählen, also beispielsweise gemäß der Gleichung fo=go-cg, wenn g, und c Konstante bedeuten. Da nun die Übergabe- oder Austauschleistung (Ein-oder Ausfuhr) L eines nach einer Netztrennlinie gesteuerten Netzes in _ der Form L = C # (f, - f) geschrieben werden kann, wenn C wieder eine Konstante ist, so wird die Übergabeleistung L = C (go - c # g -- f ) eine Funktion sowohl der Frequenz als auch des Gangunterschiedes. Dies gilt, streng genommen, nur für den Endzustand nach,durchgeführtem Regelvorgang. Die angegebenen Gleichungen sind als Vorschritten für die Regeleinrichtungen aufzufassen, die diese bei großer Regelgeschwindigkeit zwar auch schon während der Regelvorgänge angenähert erfüllen, ganz genau aber doch nur im Endzustand. Demgemäß ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Frequenz (Drehzahl), den Austauschleistungen zwischen den Netzen oder den Leistungsflüssen zu oder von anderen Netzverbänden und dem .Gangunterschied zwischen Normal-und Synchronuhren oder zwischen einer Takt-und der Netzfrequenz durch Frequenz-Leistungs-Gangunterschieds-Kennlinien bzw. -flächen darstellbare Beziehungen eingeregelt werden (Netzgangkennl%niensteueruing).This means that the network idle frequencies are made dependent on the path difference, and in general, for the sake of simplicity, this relationship between the network idle frequency f and your path difference g will be chosen to be linear, for example according to the equation fo = go-cg if g, and c mean constant. Since the transfer or exchange service (import or export) L of a network controlled according to a network dividing line can be written in the form L = C # (f, - f) , if C is a constant again, the transfer capacity L becomes = C (go - c # g - f) a function of both the frequency and the path difference. Strictly speaking, this only applies to the final state after the control process has been carried out. The equations given are to be understood as steps for the control devices which, at high control speed, already approximately fulfill them during the control processes, but only very precisely in the final state. Accordingly, the invention is characterized in that between the frequency (speed), the exchange power between the networks or the power flows to or from other network associations and the. Path difference characteristics or relationships that can be represented are regulated (network characteristic control).

Zur graphischen Darstellung der Beziehung zwischen den Größen L, g und f nach der letzten Gleichung benutzt man zweckmäßigerweise entweder eine Schar von N'etzkennlinien oder, wie dies in Abb. z zunächst geschehen ist; ein räumliches Koordinaten= system, auf dessen einer Achse die Übergabeleistung L und auf dessen beiden anderen Achsen die Frequenz f und der Gangunterschied g abgetragen werden. Die Beziehung der drei Größen zueinander wird dabei durch eine Ebene dargestellt, die in Abb. i schräg nach vorn geneigt ist, was durch die eingezeichneten Schnitte für eine Anzahl gleich weit voneinander entfernter Gangunterschiedswerte g veranschaulicht ist. Bemerkenswert ist dabei, !daß sich die Fläche meist-über den in Abb, i allein gezeichneten Oktanten hinaus auch auf die übrigen drei oberen Oktanten (f positiv) erstreckt; die Regelung wird sich im allgemeinen auf einem Flächenstück abspielen, das wie etwa das in Abb. i punktiert eingezeichnete- um die /-Achse herum liegt. Den Gangunterschied wird man nämlich möglichst so wählen, daß er innerhalb eines schmalen Bereiches um den Wert g = o bleibt, damit die Verbraucheruhren im Mittel die richtige Zeit anzeigen.For the graphical representation of the relationship between the quantities L, g and f according to the last equation, it is expedient to use either a family of network characteristics or, as was initially done in Fig. Z; a spatial coordinate system, on one axis of which the transfer power L and on the other two axes of which the frequency f and the path difference g are plotted. The relationship of the three variables to one another is represented by a plane which is inclined obliquely forward in Fig. It is noteworthy that the area mostly extends beyond the octants drawn in Fig. 1 to the other three upper octants ( f positive); the regulation will generally take place on a piece of surface which, like the one drawn in dotted lines in Fig. i, lies around the / axis. The path difference will be chosen so that it remains within a narrow range around the value g = 0 so that the consumer clocks show the correct time on average.

Für eine richtige physikalische Vorstellung von der zugleich nach der Frequenz /, dem Gangunterschied g und der Übergabeleistung L erfolgenden Regelung ist es wichtig, daß der Gangunterschied g das Zeitintegral ider Freqüenzabweichung vom Sollwert ist und als solches sich im Verhältnis zur Frequenz selbst nur langsam ändert. Wird nämlich beispielsweise nach dem Gangunterschied zwischen Normal- und Synchronuhren geregelt und- weicht etwa die Frequenz um 1/1o0/0 vom Sollwert ab, so ist an den Synchronuhren nach i Stunde noch keine größere Gangabweichung als aufgelaufen. Man kann nun zwar, wenn man mit den noch zu beschreibenden Mitteln nach ciem Gangunterschied zwischen einer Takt-und der Netzfrequenz regelt, den Gangunterschied: bis zu geringen Bruchteilen i Sekunde genau genüg feststellen, um danach die Netzkennlinien gleichmäßig steuern zu können. Aber auch bei Anwendung so feiner Hilfsmittel vergeht doch immer noch eine in der Größenordnung von Minuten liegende Zeit, bis eine Frequenzabweichung von 1/101/, einen meßbaren. Gangunterschied hervorgebracht hat.For a correct physical conception of the control that takes place at the same time according to the frequency /, the path difference g and the transfer power L, it is important that the path difference g is the time integral of the frequency deviation from the setpoint and, as such, changes only slowly in relation to the frequency itself. If, for example, regulation is made according to the rate difference between normal and synchronous clocks and the frequency deviates by about 1/10/0 from the nominal value, then after i hour there is still no greater rate deviation than accrued. If one regulates the path difference between a clock frequency and the network frequency with the means to be described below, the path difference: up to small fractions of a second can be determined precisely enough to then be able to control the network characteristics evenly. But even with the use of such fine aids, it still takes a few minutes before a frequency deviation of 1/101 /, a measurable one. Has produced path difference.

Andererseits genügt schon eine sehr kurze Zeit, um selbst bei einer recht geringen Veränderung der Netzbelastung--eine Frequenzänderung von 1/10% entstehen zu lassen. Da nämlich die durchschnittliche Anlaufzeit der heutigen Maschinensätze bei 16 Sekunden liegt, d. h. da der kinetische Energieinhalt der umlaufenden Maschinenschwungmassen durchschnittlich genommen 81cW/Sek. je Kilo-Watt beträgt, so ist die Netzfrequenz bei einer Erhöhung öder Erniedrigung,der Gesamtnetzlast um nur i % bereits nach -8-100 = 1,6 Sekunden um 1/l0 °/0 abgesunken oder angestiegen, wenn nicht die Regler vorher schon eingegriffen haben.On the other hand, a very short time is enough to cause a frequency change of 1/10% even with a very small change in the network load. Because the average start-up time of today's machine sets is 16 seconds, ie because the kinetic energy content of the rotating machine centrifugal masses averaged 81 cW / sec. per kilo-watt, the network frequency is already behind the total network load by only i% with an increase or decrease -8-100 = 1.6 seconds decreased or increased by 1/10 ° / 0, if the controller did not intervene beforehand.

Hieraus geht hervor, daß sich die Gangregelung, verglichen mit der Frequenzregelung, verhältnismäßig langsam abspielt. Bei den Regelvorgängen ist zunächst im wesentlichen die dem jeweiligen Gangunterschied entsprechende Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinie maßgebend; diese wird dann vom Gangregler nachträglich, und zwar vorsichtig verschoben, da sonst zu starke Frequenzschwankungen entstehen würden. Man darf also für die Betrachtung der Gangregelung annehmen, daß die Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinie stets eingehalten ist. Aus diesem Grunde wurde auch eingangs von vornherein von der Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinie und ihrer Verschiebung durch den Gangunterschied, gesprochen; obwohl man den Zusammenhang zwischen den drei Größen, Frequenz, Gangunterschied und Übergabeleistung, grundsätzlich ebensogut durch Gangunterschieds-Übergabeleistungs-und Frequenz-Gangunterschieds-Kennlinien zur Darstellung bringen kann. Von letzteren wird im folgenden auch noch Gebrauch gemacht werden.From this it can be seen that the rate control, compared with the Frequency control, plays relatively slowly. First of all, with the control processes essentially the frequency-transfer power characteristic corresponding to the respective path difference authoritative; this is then shifted carefully by the regulator, otherwise frequency fluctuations would be too great. So you are allowed to Consideration of the gear control assume that the frequency-transfer power characteristic is always adhered to. For this reason, from the outset, the frequency-transfer power characteristic and its shift due to the path difference, spoken; although one can see the connection between the three quantities, frequency, path difference and transfer power, basically just as well by path difference-transfer power-and Can bring frequency-path difference characteristics to the display. From the latter will also be used in the following.

Die Wirkungsweise der Netzkennliniensteuerung mit Gangregelung soll nun an dem einfachen Beispiel eines aus zwei Netzen A und B bestehenden Netzverbandes näher verfolgt werden. Für Netzverbände aus mehr als zwei Netzen und die sonstigen Anwendungsmöglichkeiten der Netzkennliniensteüerung gilt sinngemäß das Entsprechende. Die Beziehungen zwischen der Frequenz /, dem Gangunterschied g und den einander stets entgegengesetzt gleichen Übergabeleistungen LA und ZB sind in Abb,. #q, a wieder in einem räumlichen und in Abb,. 2b in einem ebenen Koordinatensystem dargestellt. Es werde angenommen, die Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinien der beiden Netze, die dieselben Neigungen haben sollen, seien zunächst so eingestellt, daß zwar die Übergabeleistung.die gewünschte Größe hat, die Netzfrequenz jedoch etwas zu hoch liegt; um die Darstellung möglichst zu vereinfachen, sei ferner vorausgesetzt, daß der Gangunterschied im Anfangszustand gerade den Wert Null habe, däß also die Synchronuhren genau richtig zeigen. Da diese infolge der zu hohen Frequenz nun vorzugehen beginnen; wird allmählich ein (positiver) Gangunterschied auflaufen, der nach einer gewissen- Zeit die Unempfindlichkeitsbereiche der Gangregler in den beiden Netzen überschreitet und sie veranlaßt, die Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinien den Frequenz-Gangunterschieds-Kennlinien entsprechend etwas tiefer zu legen. Für das Netz A bedeutet dies, daß die Übergabeleistung nun zu groß, für das Netz B, daß sie u klein ist. Die Führermaschinen in beiden Netzen werden also mit ihrer Leistung zurückgehen, die Führermaschine _A, um die Leistungsabgabe LA ihres Netzes an das Netz B zu verkleinern, die Führermaschine B, um den Leistungsbezug L$ vom Netz A zu vergrößern. Beide Führermaschinen sorgen also gleichermaßen für eine Absenkung der Frequenz. Dabei ändert sich die Llbergabeleistung, wenigstens theoretisch, nicht, wenn die übrigen Maschinen in den beiden Netzen gleich große Gesamtleistungsfähigkeit und wenn ihre Drehzahlkennlinien dieselbe Gesamtneigung wie die Netzkennlinien haben; denn in jedem Netz decken dann diese Maschinen nach Maßgabe ihrer Kennlinien die Leistungsverminderung, die ihre Führermaschine vorgenommen hat. Sind diese Voraussetzungen nicht erfüllt, so machen die Führermaschinen ihre anfänglichen Leistungsänderungen ganz oder teilweise selbst wieder rückgängig.The mode of operation of the network characteristic control with gear regulation will now be followed in more detail using the simple example of a network association consisting of two networks A and B. The same applies mutatis mutandis to network groups consisting of more than two networks and the other possible uses of network characteristic control. The relationships between the frequency /, the path difference g and the transfer powers LA and ZB, which are always opposite to one another, are shown in Fig. #q, a again in a spatial and in Fig ,. 2b shown in a plane coordinate system. It is assumed that the frequency-transfer power characteristics of the two networks, which are supposed to have the same inclinations, are initially set in such a way that the transfer power has the desired size, but the network frequency is a bit too high; In order to simplify the representation as much as possible, it is also assumed that the path difference in the initial state has the value zero, so that the synchronous clocks show exactly the right thing. Since these now begin to proceed due to the too high frequency; A (positive) path difference will gradually accumulate, which after a certain time exceeds the insensitivity ranges of the regulators in the two networks and causes them to lower the frequency-transfer power characteristics corresponding to the frequency-path difference characteristics. For network A this means that the transfer power is now too large, for network B that it is u small. The performance of the driver machines in both networks will decrease, driver machine _A to reduce the power output LA of its network to network B, driver machine B to increase the power consumption L $ from network A. Both driver's machines ensure that the frequency is reduced in the same way. The transfer output does not change, at least theoretically, if the other machines in the two networks have the same overall performance and if their speed characteristics have the same overall inclination as the network characteristics; because in each network these machines then cover the reduction in performance made by their driver machine, according to their characteristic curves. If these prerequisites are not met, the driver machines reverse their initial changes in performance in whole or in part.

Auf jeden Fall spielt sich der durch die Verlegung der Frequenz-Ü bergabeleistungs-Kennlinie bedingte neue Zustand stets ohne langes Hinundherregeln zwischen den Netzen und ohne große Schwankungen der Übergabeleistung rasch ein. Die Wirkung ist praktisch die, daß sich die Frequenz um ebensoviel wie die Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinien nach unten verschiebt, während die Übergabeleistung unverändert bleibt. Da die Abweichung der Frequenz f vom Sollwert dadurch kleiner geworden ist, wird der Gangunterschied g nun langsamer zunehmen als zuvor. Es - dauert deshalb länger, bis wieder der Unempfindlichkeitsbereich der Gangregler überschritten wird und die Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinien und damit auch die Frequenz selbst weiter nach unten verlegt werden. In dieser Weise nähert sich die Frequenz immer langsamer ihrem Sollwert, und der Endzustand wird aperiodisch erreicht. Der Gandunterschied g nimmt dabei einen Endwert ggE an, :der sich nach dem aasgeregelten Frequenzfehler und der Neigung der Frequenz-Gan.gunterschieds-Kennlinie richtet, wie dies in Abb. 2a an den beiden punktiert eingezeichneten Verschiebungsdreiecken besonders deutlich zu sehen ist, während in Abb. 2 b nur die Anfangs-, die End- und eine mittlere Lage der Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinie dargestellt sind. Soll die Gangregelung nicht nur dazu dienen, etwaige Frequenzfehler zum Verschwinden zu bringen, sondern auch richtige Zeitangabe der Verbraucheruhren zu erzielen, so muß die Neigung der Frequenz-Gangunterschieds-Kennlinie so gewählt werden, daß der größte Frequenzfebler, mit dem man zu rechnen hat, keinen unzulässigen Zeitfehler hervorrufen kann.In any case, it is played out by relocating the frequency Ü The new state required for the downhill power characteristic, always without long twists and turns between the networks and without major fluctuations in the transfer power. The effect is practically that the frequency changes by as much as the frequency-transfer power characteristics shifts downwards, while the transfer power remains unchanged. Because the deviation the frequency f has thereby decreased from the nominal value, the path difference becomes g now increase more slowly than before. It therefore takes longer to return to the dead zone the regulator is exceeded and the frequency-transfer power characteristics and thus the frequency itself has to be moved further down. That way the frequency approaches its setpoint more and more slowly, and the final state becomes reached aperiodically. The Gand difference g assumes a final value ggE: der according to the controlled frequency error and the slope of the frequency-response-difference characteristic directed, as shown in Fig. 2a at the two dotted displacement triangles can be seen particularly clearly, while in Fig. 2b only the initial, the final and a mean position of the frequency-transfer power characteristic curve are shown. Should the gear control not only serve to make any frequency errors disappear to bring, but also to achieve correct time indication of consumer watches, so the slope of the frequency-path difference characteristic must be chosen so that the largest frequency february that one has to reckon with, no impermissible time error can cause.

In ganz ähnlicher Weise arbeitet die Gangregelung auch in dem Fall, daß die beiden Netze durch Abschaltung der sie verbindenden Kuppelleitung voneinander getrennt werden. Da die Übergabeleistung dann zu Null wird, stellen sich in beiden Netzen nach den Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinien die Netzleerlauffrequenzen, d. h. im Netz A eine oberhalb, im Netz B eine unterhalb vom Frequenzsollwert liegende Frequenz, ein. Die Gangregler sorgen dann dafür, daß die Frequenz wieder auf den Sollwert kommt, wobei sich beim Netz A ein größerer, beim Netz B ein kleinerer Gangunterschied als vorher oder auch ein negativer Gangunterschied ergibt.The gear control works in a very similar way in the case that the two networks by disconnecting the coupling line connecting them from each other be separated. Since the transfer power then becomes zero, both of them arise Networks according to the frequency-transfer power characteristics, the network idle frequencies, d. H. in network A one above, in network B one below the frequency setpoint Frequency, a. The regulators then ensure that the frequency returns to the Setpoint comes, with a larger path difference in network A and a smaller path difference in network B. than before or a negative path difference results.

Will man, um die Verbraucheruhren ganz genau richtige Zeit anzeigen zu lassen, den Gangunterschied stets auf dem Wert Null halten, so kann man dies beispielsweise dadurch erreichen, daß man nur einem der Netze einen Gangregler gibt und diesen auf den Gangunterschied. Null arbeiten läßt. Die Frequenz-Gangunterschieds-Kennlinie verläuft dann in der Darstellung von Abb. i und 2 a senkrecht, und zwar fällt sie mit :der Frequenzachse zusammen. . Dieses Verfahren hat aber erstens den Nachteil, daß sich eine andere Übergabeleistung einstellt, wenn durch die Gangregelung ein anfänglicher Frequenzfehl.er ausgeglichen wird, und es ist auch insofern unsymmetrisch und unvollkommen, als bei der Atiftrennung des -Netzverbandes in dem Netz ohne Gangregler :die Frequenz nicht mehr selbsttätig von der Netzleerlauffrequenz auf die Sollfrequenz zurückgebracht wird. Es empfiehlt sich deshalb, um den Gangunterschied auf Null zu halten, das später näher zu erläuternde Verfahren mit einer Hilfs- oder Taktfrequenz anzuwenden.One wants to show the consumer watches exactly the right time to keep the path difference always at the value zero, one can do this for example, by giving a regulator to only one of the networks and this on the path difference. Lets zero work. The frequency-path difference characteristic then runs vertically in the representation of Fig. i and 2a, and indeed it falls with: the frequency axis together. . However, this procedure has the disadvantage, firstly, that a different transfer power occurs when the gear control is activated initial frequency error. which is compensated, and it is also unbalanced to that extent and imperfect than when the network was separated in the network without a regulator : the frequency no longer changes automatically from the network idle frequency to the setpoint frequency is brought back. It is therefore advisable to set the path difference to zero to keep the method to be explained in more detail later with an auxiliary or clock frequency apply.

Die Mittel zur Durchführung der bisher beschriebenen Verfahren sind im wesentlichen dieselben, wie sie von der Gangregelung einzelner Maschinen her bekannt sind. Den Hauptbestandteil einer Gangregeleinrichtung bildet ein mechanisches oder elektrisches Differential. Als mechanisches Differential kann man beispielsweise ein Differentialgetriebe oder eine Schraubenspindel mit Mutter, die 9 -genläufig 'angetrieben werden, verwenden. 1 t, t' Das mechanische Differential wird einerseits von einer Normaluhr, anderseits von einer an das zu regelnde Netz angeschlossenen Synchronuhr oder aber von zwei Synchroninotoren angetrieben, von denen der eine mit der Takt-, der andere mit der zu regelnden Netzfrequenz läuft. Bei dem Differentialgetriebe zeigt ein an der Abtriebswelle befestigter Arm oder Zeiger, bei dem Schraubendifferential die Stellung der Wandermutter auf der Spindel den Gargunterschied an. Als elektrisches Differential kann beispielsweise ein Asynchronmotor dienen, dessen Ständerwicklung von der Taktfrequenz und dessen Läuferwicklung von der zu regelnden Netzfrequenz oder umgekehrt gespeist werden. Die Drehzahl des Läufers ist dann der Schlupffrequenz (Unterschied zwischen Takt-und Netzfrequenz) proportional, und ein mit dem Läufer über ein Übersetzungsgetriebe verbundener Zeiger gibt den Gangunterschied an.The means for carrying out the methods described so far are essentially the same as are known from the speed control of individual machines. The main component of a gear control device is a mechanical or electrical differential. As a mechanical differential, a differential gear or a screw spindle with nut, which are 9 driven in "counter-rotation", can be used, for example. 1 t, t 'The mechanical differential is driven on the one hand by a normal clock, on the other hand by a synchronous clock connected to the network to be regulated or by two synchronous motors, one of which runs with the clock frequency, the other with the network frequency to be regulated. In the case of the differential gear, an arm or pointer attached to the output shaft shows the position of the traveling nut on the spindle, and the position of the traveling nut on the spindle of the screw differential. An asynchronous motor, for example, can serve as the electrical differential, the stator winding of which is fed by the clock frequency and the rotor winding of the mains frequency to be regulated or vice versa. The speed of the rotor is then proportional to the slip frequency (difference between clock frequency and mains frequency), and a pointer connected to the rotor via a transmission gear indicates the gear difference.

Der Gangregler wirkt, wenn man wieder davon ausgeht, daß die Frequenz-Übergabeleistungs-Kennlinien durch den Gangunterschied verschoben werden, auf den Frequenzüberg,abel:eistü.ngsregler in ,dem Sinne ein, daß er den Nullpunkt des Frequenzineßwerks jeweils um ein dem Gangunterschied proportionales Stück verschiebt. In dem Sonderfall einer senkrechten Frequenz-Gangunterschieds-Iserinlinie, in dem dieser Proportiona.litätsfalktor unendlich groß ist, muß die Einrichtung (nach Art eines isodromierten Drehzahlreglers mit vorübergehender Ungleichförmigkeit) so getroffen werden, daß vorübergehend nur eine endliche Verschiebung erfolgt und erst nach einer angemessenen Zeit, wenn nämlich die Rückwirkung auf den Gangunterschied eingetreten ist, der Proportionalitätsfaktor allmählich vergrößert wird.The speed regulator works if one assumes again that the frequency-transfer power characteristics are shifted by the path difference on the frequency transfer, abel: ice level controller in, in the sense that it is the zero point of the frequency measuring system in each case by one dem Shifts the path difference proportional piece. In the special case of a vertical Frequency path difference Iserin line in which this proportionality factor is infinite is large, the device (like an isodromised speed controller with temporary irregularity) so that temporarily only one finite shift takes place and only after a reasonable time, namely, if the retroactive effect on the path difference has occurred, the proportionality factor is gradually enlarged.

Um bei einer Mehrzahl parallel arbeitender Gangregler die Genauigkeit über das Maß hinaus zu steigern, das (durch gelegentliche Zeitzeichen öder mit astronomischen Hilfsmitteln in Übereinstimmung gehaltene) Normaluhren bestenfalls zu erreichen gestatten, kann man, wie schon erwähnt, eine zentral für den ganzen Netzverband erzeugte konstante Hilfs- oder Taktfrequenz benutzen, die statt der Normaluhren die elektrischen Gangdifferentiale speist. Man kann aber auch die Hilfs- oder Taktfrequenz ihrerseits von einem zentralen Gangregler nach einer Nornialuhr so regeln lassen, daß die ans Netz angeschlossenen Synchron- oder Verbraucher-Uhren keinen Gangunterschied gegen die Normaluhr aufweisen. Im Beharrungszustand stimmen dann die Hilfs- oder Taktfrequenz und die Netzfrequenz miteinander überein und entsprechen der Sollfrequenz; in dem Falle, daß man der Hilfs- oder Taktfrequenz eine von der Netzfrequenz abweichende Schwingungszahl gibt, gilt- das gleiche unter Berücksichtigung der zwischen Hilfs- oder Taktfrequenz und Netzfrequenz liegenden Übersetzungen. Der Gangunterschied zwischen der Normaluhr und einer von der Hilfs-oder Taktfrequenz gespeisten Uhr ist dann entgegengesetzt gleich dem Gangunterschied zwischen dieser Uhr und den Synchron- oder Verbraucheruhren. Auf diese Weise kann also ohne die Nachteile, die das oben beschriebene Verfahren mit nur einem ganggereglten Netz hat, eine vollkommen genaue Zeitangabe der Synchron- oder Verbraucheruhren im Normalbetrieb erreicht werden. Nur wenn der Netzverband aufgetrennt wird, werden die Uhren in den mit der zentralen Gangreglerstelle nicht mehr zusammenhängenden Netzen oder Netzteilen mehr oder weniger große Gangabweichungen zeigen.To improve the accuracy of a plurality of speed regulators working in parallel to increase beyond the measure that (by occasional time signs or with astronomical Aids to achieve normal clocks that are kept in agreement at best allow, as already mentioned, one can be made centrally for the entire network Use the generated constant auxiliary or clock frequency instead of the normal clocks feeds the electric gear differentials. But you can also use the auxiliary or clock frequency in turn have a central regulator regulate according to a nornial clock in such a way that that the synchronous or consumer clocks connected to the network do not have a path difference have against the normal clock. In the steady state, the auxiliary or correct The clock frequency and the mains frequency coincide with one another and correspond to the setpoint frequency; in the event that the auxiliary or clock frequency is different from the mains frequency Number of vibrations, the same applies, taking into account the or clock frequency and network frequency lying translations. The path difference between the normal clock and a clock fed by the auxiliary or clock frequency is then oppositely equal to the time difference between this clock and the Synchronous or consumer clocks. So doing this can be without the drawbacks that the method described above with only one rate-regulated network has a perfect one exact time of synchronous or consumer clocks reached in normal operation will. The clocks in the with the central regulator station no longer connected networks or power supply units or show less large rate deviations.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i: Frequenz- und Leistungssteuerung (Netzkennliniensteuerung) von Netzverbänden aus unmittelbar durch Leitungen oder Umspanner oder mittelbar über synchrone Umformersätze miteinander gekupelten Netzen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Frequenz (Drehzahl), den Austauschleistungen zwischen den Netzen oder den Leistungsflüssen zu oder von anderen Netzverbänden und dem Gangunterschied zwischen Normal- und Synchronuhren oder zwischen einer Takt-und der Netzfrequenz durch Frequenz-Leistungs - Gangunterschieds - Kennlinien bzw. -flachen darstellbare Beziehungen eingeregelt werden (@Tetzgangkennliniensteuerung). PATENT CLAIMS: i: Frequency and power control (network characteristic control) from network associations directly through lines or transformers or indirectly Networks coupled to one another via synchronous converter sets, characterized in that that between the frequency (speed), the exchange performances between the networks or the power flows to or from other network groups and the path difference between normal and synchronous clocks or between a clock frequency and the mains frequency can be represented by frequency-power-path difference characteristics or surfaces Relationships are regulated (@Tetzgangkennliniesteuerung). 2. Netzgangkennliniensteuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Taktfrequenz so geregelt wird, daß der Gangunterschied zwischen Normal-und Synchronuhren auf dein Wert Null gehalten wird.2. Network characteristic control according to claim i, characterized in that the clock frequency is regulated so that the rate difference between normal and synchronous clocks is kept at zero will.