DE671014C - Compliant single axle hollow shaft drive for vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen nachgiebigen Einzelachshohlwellenantrieb für Fahrzeuge, insbesondere Bahnfahrzeuge, mit zwischen dem treibe.nden und dem getriebenen'Teil an-S geordneten Federtöpfen. Bisher hat man bei dieser Art von Antrieben die auf die F.edertöpfe aufgelagerten Federn tangential zum Radumfang angeordnet und die Federtöpfe so angebracht, daß sie beim Arbeiten der Federn eine gleitende oder wälzende Bewegung gegenüber dem Armkreuz, an dem sie anliegen, ausführen. Diese Art der Anordnung" der Federn und Federtöpfe hat den Nachteil, daß beim Betrieb zwischen den Armkreuzen und.The invention relates to a flexible single axle hollow shaft drive for vehicles, especially rail vehicles, with between the driving part and the driven part an-S orderly feather pots. So far, this type of drive has been used on the spring pots superimposed springs arranged tangentially to the wheel circumference and the spring pots are attached so that they work when the springs make a sliding or rolling movement in relation to the spine on which they are resting. This type of arrangement "of the springs and spring pots has the disadvantage that when operating between the spiders and.

den Federtöpfen Reibung entsteht, die. einen Verschleiß der Federtöpfe herbeiführt, außerdem haftet dieser Anordnung vor allem der Mangel an,, daß sie nur bei Rädern mit verhältnismäßig großem Durchmesser zur Anwendung gebracht werden können.the spring pots creates friction that. causes wear of the spring pots, as well is liable to this arrangement above all the lack of, that it is only with wheels with proportionally large diameter can be used.

Gemäß der Erfindung werden diese Mängel dadurch beseitigt, daß kippbar gelagerte Federtöpfe zur Anwendung kommen. Bei einer Kipp- oder Verkantungsbewegung fällt jegliche Reibung fort. Der andere Vorteil, der sich bei der Verwendung kippbar gelagerter Federtöpfe ergibt, ist der, daß man zu Anordnungen kommt, die auch dann noch möglich sind, wenn der Platz für die Unterbringung der Federn stark beschränkt ist. Dieser Vorteil wird an Hand der dargestellten Ausführungsbeispiele "und der nachfolgenden Erläuterungen besonders deutlich.According to the invention, these shortcomings are eliminated in that tiltable Spring pots are used. With a tilting or tilting movement, there is no friction. The other advantage The result of the use of tiltably mounted spring pots is that one leads to arrangements comes, which are still possible if the space for accommodating the springs is severely limited. This Advantage is based on the illustrated embodiments "and the following explanations especially clear.

Die Federanordnung nach der Erfindung zeichnet sich durch besonders hohe Anpassungsfähigkeit an den vorhandenen Raum aus und ist selbst bei Rädern verhältnismäßig geringen Durchmessers ohne Schwierigkeiten durchführbar.The spring arrangement according to the invention is characterized by a particularly high adaptability to the available space and is relatively small even with wheels Diameter can be carried out without difficulty.

Eine besonders vorteilhafte Federwirkung ergibt sich, wenn beide Federenden an dem gleichen der beiden gegeneinander abzufedernden Teile (treibender oder getriebener Teil) angebracht werden und wenn hierbei der das eine der beiden Federenden haltende Federtopf derart mit einer Mitnehmervorrichtung zur Verbindung des treibenden und des getriebenen Teiles versehen und durch Gelenke oder ähnliche Glieder befestigt wird, daß er beim Wirksamwerden des treibenden Teiles durch die Mitnehmervorrichtung verkantet wird und hierdurch ein Zusammendrücken der zweckmäßig unter Vorspannung stehenden Feder herbeiführt.A particularly advantageous spring effect results when both spring ends on the same of the two parts to be cushioned against each other (driving or driven part) be attached and if this is the one of the two spring ends holding the spring pot such with a driver device for connecting the driving and the driven Part is provided and attached by joints or similar members that he at Effectiveness of the driving part is tilted by the driver device and thereby compressing the spring, which is expediently preloaded.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens werden an Hand einiger in der Zeichnung in Fig. 1 bis 5 dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert.Further advantageous refinements of the concept of the invention are based on a few Explained in the drawing in Fig. 1 to 5 illustrated embodiments.

Ein Rad 1 ist auf einer Fahrzeugachse 2 befestigt. Der Antrieb des Rades erfolgt von einem nicht dargestellten Antriebsmotor, beispielsweise einem Elektromotor, über dieA wheel 1 is attached to a vehicle axle 2. The wheel is driven by a drive motor, not shown, for example an electric motor, via the

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Frits Rampacher in Berlin-Charlottenburg.Frits Rampacher in Berlin-Charlottenburg.

Hohlwelle 3. Als nachgiebiges Federglied ist eine Druckfeder 4 vorgesehen, die in dem Zwischenraum zwischen zwei Speichen des Rades angeordnet ist. Gleiche Federanord-S nungen sind zweckmäßig'auch in den übrigen, Speichenfenstern vorgesehen. Die Achse der Feder 4 liegt hierbei in der Radebene und steht zur Radachse senkrecht. Das untere Ende der Feder ragt in eine topfartige Ausbuchtung 5 der Radnabe hinein, während auf das obere Ende der Feder ein Federtopf 6 aufgesetzt ist. Die Feeder wird zweckmäßig so bemessen, daß sie in der gezeichneten gestreckten Lage bereits eine Vorspannung besitzt. Hollow shaft 3. As a resilient spring member, a compression spring 4 is provided, which is in the Space is arranged between two spokes of the wheel. Same spring arrangement S Expediently, openings are also provided in the other spoke windows. The axis of the Spring 4 lies in the wheel plane and is perpendicular to the wheel axis. The lower The end of the spring protrudes into a pot-like bulge 5 of the wheel hub while on the upper end of the spring a spring cup 6 is placed. The feeder becomes expedient dimensioned so that it already has a bias in the drawn extended position.

Der Federtopf 6 ist an seinem Öffnungsrande an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen mit je einem hakenförmigen, rückwärts nach außen gebogenen Anschlag 7 bzw. 8 versehen, der an je einem an dem Rade befindlichen Bolzen 9 bzw. 10 anliegt und diesen umgreift. An dem Boden des Federtopfes 6 ist eine als Mitnehmervorrichtung vorgesehene Führungsgabel 11 angebracht, die zweckmäßig parallele Innenflanken besitzt. In diese Führungsgabel greift ein zur Radachse paralleler Führungsbolzen 12 ein, der an einem mit der Hohlwelle 3 verbundenen Arm 13 befestigt ist.The spring cup 6 is at its opening edge on two diametrically opposed Places each with a hook-shaped stop that is bent backwards and outwards 7 or 8, which rests against a respective bolt 9 or 10 located on the wheel and embraces it. A guide fork 11 provided as a driver device is attached to the bottom of the spring cup 6, which has suitably parallel inner flanks. In this guide fork engages a guide pin 12 parallel to the wheel axis, which is connected to a hollow shaft 3 Arm 13 is attached.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Wird der Antriebsmotor des Rades in Betrieb gesetzt, so läuft der Mitnehmerbolzen 10 je nach der Umdrehungsrichtung des Motors im Rechts- oder Linkssinne um. Es sei angenommen, daß der Bolzen, in Fig. 2 gesehen, im Rechtssinne umläuft. Der Bolzen 10 drückt dann gegen die rechte Zinke der Mitnehmergabel 9 und sucht über diese den Federtopf 6 ebenfalls im Rechtssinne mitzunehmen. Der Federtopf, der an dem Rade, also dem getriebenen Teil, angebracht ist, wird hierbei in die in F'ig. 2 gestrichelt dargestellte verkantete Lage gebracht. Der hakenförmige Vorsprung 8 des Federtopfes hebt sich hierbei von dem Anschlagbolzen 10 ab, während der hakenförmige Vorsprung 7 auf dem Anschlagbolzen 9 liegenbleibt und auf diesem ein wenig im Rechtsdrehsinne gleitet. Die Feder 4 wird bei diesem Verkantungsvorgang zusammengedrückt, so daß sie im wesentlichen als Druckfeder wirkt. Um eine Biegebeanspruchung der Feder bei der Verkantung des Federtopfes zu vermeiden, ist dieser kegelförmig ausgebildet.The mode of operation of the device is as follows: If the drive motor of the wheel is in Set operation, the drive pin 10 runs depending on the direction of rotation of the motor in the right or left sense. It is assumed that the bolt, seen in Fig. 2, circulates in the legal sense. The bolt 10 then presses against the right prong of the driving fork 9 and seeks to take the spring cup 6 with you in the legal sense. The spring pot, the one on the wheel, that is, the driven one Part, is attached, is here in the in F'ig. 2 canted shown in dashed lines Brought location. The hook-shaped projection 8 of the spring cup stands out here the stop bolt 10, while the hook-shaped projection 7 on the stop bolt 9 remains and slides on this a little in a clockwise direction. the Spring 4 is compressed during this tilting process, so that it is essentially acts as a compression spring. To avoid bending stress on the spring when the To avoid spring pot, this is conical.

Bei einer Bewegung des Mitnehmerbolzens 12 im Linkssinne tritt eine entsprechende Verkantung des Federtopfes 6 nach links ein, wobei der hakenförmige Anschlags an dem Anschlagbolzen 10 liegenbleibt, während sich fio der Anschlag 7 von dem Anschlagbolzen 9 abhebt. When the driver pin 12 moves in the left direction, a corresponding tilting of the spring cup 6 to the left occurs, the hook-shaped stop remaining on the stop pin 10, while the stop 7 lifts off the stop pin 9.

Während bei dem in Fig. 1 und 2. dargestellten Ausführungsbeispiel die Federachsen ,senkrecht zur Radachse angeordnet sind, können sie jedoch, wie erwähnt, auch in jedem ..beliebigen anderen Winkel zur Radachse, im Grenzfall sogar parallel zur Radachse, angeordnet werden. Einige Ausführungsbeispiele für die Anordnung der Federn parallel zur Radachse sind in Fig. 3 bis 5 dargestellt. In diesen Abbildungen sind wiederum das Rad mit i> die Fahrzeugachse mit 2 und die Antriebshohlwelle mit 3 bezeichnet.While in the one shown in Figs Embodiment the spring axles are arranged perpendicular to the wheel axle, However, as mentioned, they can also be at any other angle to the wheel axis, in the In extreme cases, they can even be arranged parallel to the wheel axis. Some examples 3 to 5 show the arrangement of the springs parallel to the wheel axis. In these figures are again the wheel with i> the vehicle axle with 2 and the hollow drive shaft labeled 3.

In" F'ig. 3 sind vier achsparallele Federn 4 vorgesehen, die in gleichen Abständen voneinander auf den Umfang des Rades verteilt sind. Die Federn 4 werden an ihrem einen Ende von je einem Federtopf 14 gehalten, während sich das andere Ende der Federn gegen je eine am Radkörper befestigte Kopfplatte 15 stützt. Die Federtöpfe 14, die wieder konisch ausgebildet sind, sind in runden Durchbrechungen 16 des Radkörpers angeordnet. Diese Durchbrechungen können entweder in den Zwischenräumen der Radspeichen vorgesehen «5 werden oder auch in die Speichen selbst eingelassen sein. Die Federtöpfe 14 sind an ihrer Außenwandung, und zwar an ihrem üffnungsrande, mit je einem ringförmigen Ansatz 17 versehen, der sich unter der Einwirkung der gegebenenfalls unter Vorspannung stehenden Feder 4 gegen den Rand der öffnung 16 anlehnt. An dem Bodenende der Federtöpfe ist wieder je eine Mitnehmervorrichtung angebracht, die jedoch in diesem Fall als Kugelgelenk ausgebildet ist und aus einer Kugelpfanne 19 und einer Kugel 20 besteht. Die Kugelpfannen 19 sind an den Federtöpfen angebracht, während die Kugeln 20 an einer ringförmigen Scheibe 21 befestigt sind, die mit der Hohlwelle 3 stan· verbunden ist.In "Fig. 3 four axially parallel springs 4 are provided, which are equidistant from one another are distributed over the circumference of the wheel. The springs 4 are at one end each held by a spring cup 14, while the other end of the springs against each a head plate 15 attached to the wheel body is supported. The spring pots 14, which are again conical are formed are arranged in round openings 16 of the wheel body. These Openings can either be provided in the spaces between the wheel spokes «5 or be embedded in the spokes themselves. The spring pots 14 are on its outer wall, namely at its opening edge, with one ring-shaped each Approach 17 provided, which is under the action of the possibly under bias standing spring 4 leans against the edge of the opening 16. At the bottom end of the Spring pots each have a driver device attached, but in this one Case is designed as a ball joint and consists of a ball socket 19 and a ball 20. The ball sockets 19 are attached to the spring pots, while the balls 20 attached to an annular disc 21 which is connected to the hollow shaft 3.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist ähnlich wie die des in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels. Wird der xA.11- ¹⁽>5 triebsmotor des Rades in Betrieb gesetzt, so kommt die mit der Hohlwelle 3 verbundene ringförmige Scheibe 21 in Umdrehung und bewegt hierbei auch die Mitnehmerkugeln 20 auf einer Kreisbahn. Die Bewegung der Kugeln 20 überträgt sich auf die Kugelpfannen 19 und bewirkt hierdurch ein Verkanten der Federtöpfe 14, die ihrerseits, ähnlich wie bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel, ein Zusammendrücken der Federn 4 hervorrufen und somit die Kraftübertragung nachgiebig gestalten.The mode of operation of this arrangement is similar to that of the exemplary embodiment shown in FIGS. If the xA.11-1 ⁽ > 5 drive motor of the wheel is put into operation, the ring-shaped disk 21 connected to the hollow shaft 3 starts rotating and also moves the driver balls 20 on a circular path. The movement of the balls 20 is transferred to the Ball sockets 19 and thereby causes the spring pots 14 to tilt, which in turn, similar to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, cause the springs 4 to be compressed and thus make the power transmission flexible.

Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel enthält gegenüber dem in Fig. 3 gezeigten einige Abweichungen. Zunächst sind an den Federtöpfen an Stelle der Kugelpfannen die Mitnehmerkugeln 22 vorgesehen, währendThe embodiment shown in FIG. 4 contains, compared to that shown in FIG. 3 some deviations. First are on the spring pots instead of the ball sockets the driver balls 22 provided while

die Kugelpfannen 23 an der treibenden Ringscheibe 24 angebracht bzw. in diese auswechselbar eingelassen sind. Der Antrieb der Ringscheibe durch den Antriebsmotor erfolgt über die an der Scheibe vorgesehene Verzahnung· 25. Ferner ist die Kopfplatte 26 mit einem Zentrierungsansatz 27 versehen, der in einfacher Weise ein seitliches Ausweichen des freien Federendes verhindert. Alsdann sind to die in dem Radkörper für die Federtöpfe vorgesehenen Durchbrechungen 16 am Rande mit einem auswechselbaren Einsatzring 28 versehen, der ein leichtes Erneuern der Aufliegefläche gestattet.the ball sockets 23 attached to the driving ring disk 24 or exchangeable in this are let in. The ring disk is driven by the drive motor via the toothing provided on the disk 25. Furthermore, the top plate 26 is also included a centering lug 27 provided, which in a simple manner a lateral evasion of the free spring end prevented. Then are to be provided in the wheel body for the spring pots Breakthroughs 16 provided on the edge with an exchangeable insert ring 28, which allows easy renewal of the lying surface.

Die Wirkungsweise der in Fig. 4 dargestellten Anordnung ist die gleiche wie nach Fig. 3: In beiden Fällen wird beim Betrieb durch das Verkanten der Federtöpfe ein Zusammendrücken der Federn herbeigeführt. Allerdings beansprucht dieses Zusammendrücken die Federn unsymmetrisch, sofern nicht durch die betriebsmäßig wechselnde Umdrehungsrichtung des Rades ein Ausgleich geschaffen wird.The operation of the arrangement shown in Fig. 4 is the same as after Fig. 3: In both cases, during operation, the tilting of the spring cups causes compression brought about by the feathers. However, this compression stresses the springs asymmetrically, provided that not created a compensation by the operationally changing direction of rotation of the wheel will.

Soll die unsymmetrische Beanspruchung der Federn vermieden werden, so werden die Fetlerenden gemäß der weiteren Ausbildung der Erfindung auf verkantbare, insbesondere wippenartige Stützen aufgesetzt, wie es in Fig. S dargestellt ist. Sowohl das im Federtopf gehaltene Federende als auch das freie Federende stützt sich auf je eine Wippe 29 bzw. 30 auf, die beweglich auf je einer Wippenschneide oder -spitze 31 bzw. 32 angeordnet sind. Beim Verkanten des Federtopfes geben dann die beiden Wippen nach, . so daß die Federn genau in ihrer Längsrichtung zusammengedrückt und somit symmetrisch beansprucht werden.If the asymmetrical stress on the springs is to be avoided, the Fetler ends according to the further embodiment of the invention on tiltable, in particular Put on seesaw-like supports, as shown in FIG. Both that in the spring pot The held spring end as well as the free spring end are each supported on a rocker 29 or 30, which are movably arranged on a rocker cutting edge or tip 31 or 32, respectively are. When the spring cup tilts, the two rockers give way,. so that the springs are exactly in their longitudinal direction compressed and thus symmetrically stressed.

Die in Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiele sind wegen ihres geringen Platzbedarfes besonders für speichenlose Räder geeignet, wobei die Radscheiben allenfalls zwischen den einzelnen Federtöpfen mit Versteifungsrippen versehen werden können.The embodiments shown in Fig. 3 to 5 are because of their small size Space requirement particularly suitable for spokeless wheels, with the wheel disks at most can be provided with stiffening ribs between the individual spring pots.

Die Erfindung ist nicht ausschließlich an die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele gebunden. Beispielsweise können in Fig. 1 und 2 die Federn auch so angeordnet werden, daß ihr unbewegliches Ende am Radkranz angebracht wird, während ihr mit dem Federtopf versehenes bewegliches Ende zur Nabe gerichtet ist und hier über die Mitnehmervorrichtung mit dem treibenden Teil in Verbindung steht. Auch in Fig. 2 bis 5 kann die Federanordnung sinngemäß umgekehrt werden. Ferner brauchen die beiden Federenden nicht unbedingt an dem getriebenen Teil angebracht zu sein, sondern sie können mitsamt dem Federtopf auch an dem treibenden Teil angeordnet werden, wobei dann die Mitnehmervorrichtung an dem getriebenen Teil angebracht werden müßte. Alsdann kann die in Fig. 4 und 5 gezeigte gegenseitige Vertauschung der beiden Mitnehmerhälften auch bei dem in Fig. 1 und 2 dar- gestellten Ausführungsbeispiel vorgenommen werden, so daß also an dem beweglichen Federkopf 6 statt der Gabel 11 der Bolzen 12 angeordnet wird. Auch die in Fig. 5 gezeigten wippenartigen Federstützen können bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Beispiel gleichfalls Anwendung finden. Schließlich ist auch . die gelenkartige Befestigung des beweglichen Federtopfes nicht an die dargestellten Ausbildungen gebunden. Beispielsweise können als Befestigungsglieder für den Federtopf auch kettenartige Glieder oder auch Dreifachgelenke, wie sie bei Windfangtüren u. dgl. bekannt sind, verwendet ,werden.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the drawings bound. For example, in Fig. 1 and 2, the springs can also be so be arranged that its immobile end is attached to the rim while her movable end provided with the spring cup is directed towards the hub and here over the Driver device is connected to the driving part. Also in Fig. 2 to 5, the spring arrangement can be reversed accordingly. Furthermore, the two need Spring ends not necessarily to be attached to the driven part, but them can also be arranged on the driving part together with the spring cup, whereby then the driver device would have to be attached to the driven part. Then can be shown in Fig. 4 and 5 interchanging the two driver halves also carried out in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 so that on the movable spring head 6 instead of the fork 11, the bolt 12 is arranged. The rocker-like spring supports shown in FIG. 5 can also be used in the example shown in FIGS. 1 and 2 also apply. Finally is even . the hinge-like attachment of the movable spring cup not to the one shown Training bound. For example, chain-like links or links can also be used as fastening links for the spring pot Triple joints, as they are known for porch doors and the like, are used.

Claims (15)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Nachgiebiger Einzelachshohlwellenantrieb für Fahrzeuge, insbesondere Bahnfahrzeuge, mit zwischen dem treibenden und dem getriebenen Teil- angeordneten Federtöpfen, dadurch gekennzeichnet, daß diese Federtöpfe (6, 14) kippbar gelagert sind.1. Compliant single axle hollow shaft drive for vehicles, in particular rail vehicles, with between the driving and the driven part Spring pots, characterized in that these spring pots (6, 14) are mounted tiltably are. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federachsen senkrecht zur Radachse, zweckmäßig innerhalb des Speichenzwischenraumes stehen.2. Drive according to claim 1, characterized in that the spring axes are perpendicular to the wheel axle, expediently stand within the space between the spokes. 3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federachsen parallel zur Radachse, zweckmäßig im wesentlichen innerhalb des vom Radkranz umschlossenen Raumes liegen.3. Drive according to claim 1, characterized in that the spring axes are parallel to the wheel axle, expediently essentially within the area enclosed by the wheel rim Space. 4. Antrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Federenden an dem gleichen der beiden gegeneinander abzufedernden Teile (treibender oder getriebener Teil) angebracht sind, wobei der das eine der beiden Federenden haltende Federtopf derart mit einer Mitnehmervorrichtung zur Verbindung des treibenden und des getriebenen Teiles versehen und durch Gelenke oder ähnliche Glieder beweglich befestigt ist, daß er ^llc beim Wirksamwerden des treibenden Teiles durch die Mitnehmervorrichtung verkantet wird und hierdurch die zweckmäßig unter Vorspannung stehende Feder zusammendrückt. ¹¹S4. Drive according to claim 1 to 3, characterized in that both spring ends are attached to the same of the two mutually cushioned parts (driving or driven part), wherein the one of the two spring ends holding the spring cup with a driver device for connecting the driving and of the driven part is provided and movably attached by joints or similar members that it is ^tilted when the driving part becomes effective by the driver device and thereby compresses the spring, which is expediently pretensioned. ¹¹ p 5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Federtopf nach seinem offenen Ende zu kegelartig erweitert ist.5. Drive according to claim 4, characterized in that the spring cup according to its open end is widened to a cone-like manner. 6. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmervorrichtung aus einem Bolzen besteht, der in6. Drive according to claim 4, characterized in that the driver device consists of a bolt that is inserted into eine zweckmäßig mit parallelen Innenflanken versehene Führungsgabel am Federtopf eingreift.a guide fork on the spring cup, suitably provided with parallel inner flanks intervenes. 7. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmervorrichtung aus einem Kugelgelenk besteht.7. Drive according to claim 4, characterized in that the driver device consists of a ball joint. 8. Antrieb nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Federtopf an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen durch Gelenke oder gelenkartige Glieder solcher Art befestigt ist, daß je nach der Bewegungsrichtung der Mitnehmervorrichtung das eine der beiden Gelenke als Verkantungsgelenk wirkt, während das andere Gelenk der verkantenden Bewegung des Federtopfes nachgibt. 8. Drive according to claim 4 and 5, characterized in that the spring cup attached at two diametrically opposite points by joints or joint-like members of this type is that depending on the direction of movement of the driver device one of the two joints as a tilting joint acts, while the other joint gives way to the tilting movement of the spring cup. 9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gelenke, die sich zweckmäßig am Rande des Federtopfes befinden, aus je einem am Federtopf angebrachten Anschlag bestehen, der bei der Ruhelage der Feder gegen einen entsprechenden Gegenanschlag anliegt, während sich beim Verkanten des Federtopfes unter Zusammendrückung der Feder die Berührung der Anschläge löst.9. Drive according to claim 8, characterized in that the two joints, which are conveniently located on the edge of the spring pot, each from one on the spring pot attached stop, which rests against a corresponding counter-stop when the spring is in the rest position, while when tilting the spring pot under compression of the spring the contact of the stops releases. 10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die am Federtopf befindlichen Anschläge hakenförmig ausgebildet sind, während die Gegenanschläge aus je einem Bolzen bestehen, um den der hakenförmige Anschlag beim Anlegen herumgreift.10. Drive according to claim 9, characterized characterized in that the stops located on the spring cup are hook-shaped are, while the counter stops each consist of a bolt to which the hook-shaped stop grips around when creating. . 11. Antrieb nach Anspruchs, dadurch gekennzeichnet, daß der Federtopf an seiner Aüßenwandung, zweckmäßig an seinem Öffnungsrande, mit einem ringförmigen Ansatz versehen ist, der bei der Ruhelage der Feder gegen einen entsprechenden ringförmigen Gegenanschlag anliegt, während sich beim Verkanten des Federtopfes unter Zusammendrücken der Feder die Berührung des Ansatzes mit dem Gegenanschlag teilweise löst.. 11. Drive according to claim, characterized characterized in that the spring pot on its outer wall, expediently its opening edge, is provided with an annular extension, which in the rest position of the spring against a corresponding ring-shaped counter-stop rests, while tilting the Spring pot while compressing the spring touching the approach with the counter stop partially solves. 12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Federtopf in eine ringförmige Durchbrechung des Radscheibenkörpers eingesetzt ist, gegen deren Rand der ringförmige Ansatz des Federtopf es bei der Ruhelage der Feder anliegt.12. Drive according to claim 11, characterized characterized in that the spring cup is in an annular opening in the wheel disc body is used, against the edge of the annular extension of the spring pot it rests in the rest position of the spring. 13. Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ränder der Durchbrechung mit auswechselbaren Anschlagflächenringen versehen sind.13. Drive according to claim 12, characterized in that the edges of the opening are provided with replaceable stop face rings. 14. Antrieb nach Anspruch 4 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Federende in einer topfartigen Ausbuchtung des Radkörpers, bei paralleler Anordnung der Federachse zur Radachse dagegen zweckmäßig in einer abnehmbaren Federkopfplatte (15 bzw. 26) gehalten wird.14. Drive according to claim 4 and following, characterized in that the other spring end in a pot-like bulge of the wheel body, with parallel Arrangement of the spring axle to the wheel axle, on the other hand, is expedient in a removable spring head plate (15 resp. 26) is held. 15. Antrieb nach Anspruch 4 und folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Federenden oder beide auf wippenartigen, zweckmäßig mit einem Zentrierungsansatz versehenen Stützen ruhen, die beweglich auf Wippenschneiden oder -spitzen angeordnet sind (Fig. 5).15. Drive according to claim 4 and the following, characterized in that one of the two spring ends or both See-saw-like supports, which are expediently provided with a centering attachment, rest movably on rocker blades or tips are arranged (Fig. 5). Hierzu r Blatt ZeichnungenPlease refer to the sheet of drawings