DE665300C - Device for processing workpieces with irregular surfaces, especially the surfaces of metal propellers - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Bearbeiten der Flächen von Metallpropellern. Derartige Propeller wurden bisher in der Regel aus rohen Schmiedestücken 5 oder Blöcken durch Bearbeitung von Hand hergestellt. Diese Bearbeitungsweise ist langwierig und kostspielig und erfordert sehr geübte Arbeiter. Es sind auch bereits Maschinen zur Herstellung von Propellerflügeln und sonstigen langgestreckten Gegenständen von unregelmäßiger Querschnittsform bekannt, bei denen das Werkstück durch ein am Musterstück anliegendes Fühlrad gesteuert wird. Dabei sind entweder Musterstück und Werkstück, die gemeinsam in einem Rahmen eingespannt sind, gegenüber dem stillstehenden Werkzeug und Fühlrad beweglich, oder aber Werkzeug und Fühlrad sind auf ei:iem zum Muster- und Werkstück beweglichen Schlitten angeordnet.The invention is based on a device for processing the surfaces of metal propellers. Such propellers have hitherto generally been made from raw forgings 5 or blocks by machining them by hand manufactured. This method of processing is tedious and costly and requires very experienced people Workers. There are already machines for the production of propeller blades and other elongated objects of irregular cross-sectional shape known, in which the workpiece is controlled by a feeler wheel attached to the sample. Either sample and Workpiece, which are clamped together in a frame, compared to the stationary one The tool and feeler wheel can move, or the tool and feeler wheel are on one arranged to the sample and workpiece movable carriage.

Es ist auch eine derartige Maschine bekannt, bei welcher das Werkstück und das Musterstück je in den Umfang zweier Trommeln drehbar eingespannt sind und durch gemeinsame Zahnräder übereinstimmend angetrieben werden, wobei Werkstück und Musterstück in fortschreitend ununterbrochener Kreisbewegung mit der Breitseite an einem in der Propellerlängsrichtung vorgeschobenen Werkzeug oder Fühlrad vorbeibewegt werden.Such a machine is also known in which the workpiece and the Sample pieces are each clamped rotatably in the circumference of two drums and by common Gears are driven in unison, with workpiece and sample in progressively uninterrupted Circular movement with the broad side on one that is advanced in the longitudinal direction of the propeller Tool or feeler wheel are moved past.

Die Erfindung bezweckt, eine einfache undThe invention aims to be a simple and

übersichtlich aufgebaute Maschine zu schaffen, welche bei möglichst geringem Raumbedarf die Herstellung von Metallpropellerflügeln bei hoher Arbeitsgenauigkeit ermöglicht. Zu dem Zweck besteht die Erfindung darin, daß zur Steuerung des Kipphebels für das umlaufende Werkzeug und eine gleich große Fühlscheibe eine auf einem Drehkörper aufgewickelte Musterform dient, die entsprechend der Werk-Stückschlittenbewegung um eine zur Schlittenbewegung winkelrecht angeordnete Achse umläuft.to create a clearly structured machine that takes up as little space as possible enables the production of metal propeller blades with high working accuracy. In addition The purpose of the invention is that to control the rocker arm for the rotating Tool and a feeler disk of the same size one wound on a rotating body Pattern shape is used, which corresponds to the movement of the work piece slide by one to the slide movement perpendicularly arranged axis revolves.

Gemäß einer Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist neben dem Werkzeug ein gewichtsbelasteter Hebel angeordnet, der mit Rollen gegen das Werkstück drückt; hierdurch wird eine sichere Auflage des Werkstückes auf seinen Abstützungen gewährleistet und das Auftreten von Eigenschwingungen des Werkstückes wirksam verhindert.According to one embodiment of the subject matter of the invention is next to the tool a weighted lever is arranged which presses against the workpiece with rollers; through this a secure support of the workpiece on its supports is guaranteed and natural vibrations occur of the workpiece effectively prevented.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigenAn example embodiment of the device according to the invention is in Drawing shown. Show it

Fig. ι eine Seitenansicht derselben, Fig. 2 eine Draufsicht,Fig. Ι a side view of the same, Fig. 2 is a plan view,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des das Werkstück haltenden Reitstockes,3 is a perspective view of the tailstock holding the workpiece,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Werkstückhalters, 4 shows a side view of the workpiece holder,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungform des Werkstückhalters oder -trägers,5 shows a perspective view of a further embodiment of the workpiece holder or carrier,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der6 is a perspective view of FIG

Vorschubeinrichtung des Schlittens und der Schablone,Feed device of the carriage and the template,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht der Maschine bei der Herstellung der Schablone. ' Die Maschine besteht aus einem Maschinenrahmen ι o, der auf dem Boden befestigt wird, und einem Werkstückträger 12, der auf dem Rahmen befestigt ist. Der Werkstückträger 12 umfaßt einen Tisch 14, auf dem ein zur Aufnahme des Werkstückes dienendes Bett 16 verschiebbar angeordnet ist. Auf diesem ist der Reitstock 18 und der Spitzenhalter 20 der Einspannvorrichtung für das Werkstück befestigt. Dieselben- haben vorspringende Teile, mit denen sie in einen Schlitz des Bettes 16 eingreifen, wie das in Fig. ι gezeigt ist, so daß sie in der Längsrichtung einstellbar und an das Werkstück in ihrer Stellung anpaßbar sind. Das Bett 16 ist ferner mit einer zum Vorschub desselben dienenden Zahnstange 21 versehen.Fig. 7 is a perspective view of the machine in the process of making the template. The machine consists of a machine frame that is attached to the floor is, and a workpiece carrier 12, which is attached to the frame. The workpiece carrier 12 comprises a table 14 on which a serving to receive the workpiece Bed 16 is slidably arranged. On this is the tailstock 18 and the center holder 20 attached to the jig for the workpiece. The same - have protruding ones Parts with which they engage in a slot of the bed 16, like the one in Fig. Ι is shown so that it can be adjusted in the longitudinal direction and attached to the workpiece are adjustable in position. The bed 16 is also provided with one for advancing the same serving rack 21 is provided.

In Fig. 3 ist der Reitstock für die Einspannung der Propellerflügel gezeigt. Er besteht aus einem Bügel 22, der in das Bett ιό eingesetzt ist. Die Bügelflanken haben Bohrungen, in denen ein Zylinder 24 drehbar eingesetzt ist. An dem Zylinder ist eine kegelige Welle 26 befestigt, welche genau in ein Loch der Flügelwurzel hineinpaßt. Das Loch in dem Propellerflügel ist entweder genau den Erfordernissen entsprechend ausgeführt, damit der Propellerflügel am Flugzeug montiert werden kann, oder aber das Loch wird von vornherein kleiner gemacht und dann entsprechend vergrößert, wenn der Flügel montiert werden soll. Jedenfalls ist derselbe, sobald er auf die Welle 26 aufgesetzt ist, genau mit der Maschine eingerichtet. Das Wurzelende des Flügels ist ferner mit zwei gegenüberliegenden Löchern 30 versehen, mit denen der Flügel auf dem Flugzeug befestigt wird. Sie dienen aber auch der Zentrierung des Flügels, indem ein Stift 32 durch einen Schlitz 34 in dem Zylinder 24 in die Löcher 30 einschiebbar ist, wodurch die gegenseitige Stellung von Flügel und Zylinder in radialer Richtung bestimmt ist. Die Lage des Zylinders 24 in dem Bügel 22 wird durch einen Stift 36 bestimmt, der durch ein Loch 38 des Bügels 22 in ein entsprechendes Loch des Zylinders 24 eingeführt wird.In Fig. 3 the tailstock for clamping the propeller blades is shown. It consists of a bracket 22 which is inserted into the bed ιό. The bracket flanks have bores in which a cylinder 24 is rotatably inserted. A tapered shaft 26 is attached to the cylinder and fits exactly into a hole in the wing root. The hole in the propeller blade is either designed exactly as required so that the propeller blade can be mounted on the aircraft, or the hole is made smaller from the start and then enlarged accordingly when the blade is to be mounted. In any case, once it is placed on the shaft 26, it is precisely set up with the machine. The root end of the wing is also provided with two opposing holes 30 with which the wing is attached to the aircraft. However, they also serve to center the wing in that a pin 32 can be pushed through a slot 34 in the cylinder 24 into the holes 30, whereby the mutual position of the wing and cylinder in the radial direction is determined. The position of the cylinder 24 in the bracket 22 is determined by a pin 36 which is inserted through a hole 38 in the bracket 22 into a corresponding hole in the cylinder 24.

Wenn der Flügel zur Bearbeitung der anderen Seite umgedreht werden soll, wird der Stift 36 herausgezogen und in das Loch 40 gesteckt, das sich in einer gewissen Entfernung vom Loch 38 befindet und einem zweiten Loch im Zylinder 24 entspricht, das dem ersten diametral gegenüberliegt, so daß, wenn der Stift 36 in das zweite Loch eintritt, eine Drehung des Flügels um genau i8o° erfolgt ist. Der Flügel wird in der Bearbeitungsstellung durch einen Klemmbügel 42 gesichert, der um den Flansch am Wurzelende des Flügels herumgreift und der mit einer Feststellschraube 44 versehen ist, die an dem Endteil des Zylinders 24 angreift, zu dem Zwecke, denselben fest mit dem Flügel zu verbinden.If the wing is to be turned over to process the other side, will the pin 36 pulled out and inserted into the hole 40, which is at a certain distance from the hole 38 and corresponds to a second hole in the cylinder 24 which is diametrically opposite the first, so that, when the pin 36 enters the second hole, the wing is rotated by exactly 180 ° is. The wing is secured in the processing position by a clamping bracket 42, which engages around the flange at the root end of the wing and which is provided with a locking screw 44 which is attached to the End part of the cylinder 24 engages, for the purpose of securing the same with the wing associate.

Der Spitzenhalter 20 der Einspannvorrichtung ist mit einer Zentrierspitze 46 versehen, die in ein am anderen Flügelende vorgesehenes Loch eingreift, wodurch die Lage des Flügels gesichert ist. Es sind ferner einstellbare Auflagen längs.des Bettes 16 angeordnet, die den Propellerflügel während der Bearbeitung unterstützen.The tip holder 20 of the clamping device is provided with a centering tip 46, which engages in a hole provided at the other end of the wing, whereby the position of the Wing is secured. There are also adjustable supports along the bed 16, that support the propeller blade during machining.

Dieselben bestehen gemäß Fig. 4 aus einem auf dem Bett befestigten unteren Teil 48 und den mit Schlitzen versehenen Armen 50, die mittels der Bolzen 52 einstellbar sind.The same consist, according to FIG. 4, of a lower part 48 and 48 fastened to the bed the slotted arms 50 which are adjustable by means of the bolts 52.

Auf diese Weise ist der Propellerflügel auf seiner ganzen Länge sicher gelagert, und jede Durchbiegung oder Erzitterung desselben oder Verbiegung während der Bearbeitung ist verhindert.In this way, the propeller blade is safely stored along its entire length, and each There is deflection or trembling of the same or bending during machining prevented.

In Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsform der Werkstückauflagen dargestellt. Dieselbe besteht aus Winkelblechen 54 und daran befestigten Blechen 56, deren Oberfläche der Form des Propellerflügels angepaßt ist. Diese Auflagen sind für solche Zwecke bestimmt, wo der Flügel auf der einen Seite bearbeitet ist. Die Bleche 56 sind mit den Blechen 54 durch Stifte 58 verbunden. Jedes Blech 58 ist mit zwei Löchern 60 versehen, durch welche an den Blechen 54 vorgesehene Stifte hindurchgesteckt werden, so daß die Lage der Bleche an ihrem Platze gesichert ist. Wenn ein Flügel mit entgegengesetzter Drehrichtung bearbeitet werden soll, werden die Bleche 56 umgedreht, so daß sie dann den in entgegengesetzer Richtung verlaufenden Flügel unterstützen. Die Bleche 56 sind bei 62 in verschiedenem Ausmaße weggeschnitten, so daß die tragenden Flächen der wechselnden Breite der Propellerflügel angepaßt sind.In Fig. 5, a further embodiment of the workpiece supports is shown. Same consists of angle plates 54 and attached plates 56, the surface of which Shape of the propeller blade is adapted. These conditions are intended for such purposes where the wing is machined on one side. The sheets 56 are with the sheets 54 connected by pins 58. Each sheet 58 is provided with two holes 60 through which on the plates 54 provided pins are inserted, so that the position of the Sheet metal is secured in place. If a wing with opposite direction of rotation is to be processed, the sheets 56 are turned over, so that they then the in opposite Support the direction of the wing. The sheets 56 are in various at 62 Dimensions cut away so that the supporting surfaces are adapted to the changing width of the propeller blades.

Um die Lagensicherung des Propellerflügels während der Bearbeitung noch weiter zu gewährleisten, ist ein Hebel 64 vorgesehen, πα der mit dem Maschinenrahmen 10 verbunden und mit Rollen 66 versehen ist, die auf dem Flügel aufsitzen. Der Hebel wird beispielsweise durch GewichteoS auf den Propeller und gegen die Auflagen angedrückt, so daß ¹'5 jegliche Neigung zum Schwingen vermieden ist.In order to further ensure that the propeller blade is secured in position during machining, a lever 64 is provided, which is connected to the machine frame 10 and is provided with rollers 66 which sit on the blade. The lever is urged for example, by GewichteoS on the propeller and to the supports, so that ¹ 'is 5 avoiding any tendency to oscillate.

Die Formgebungseinrichtung besteht aus einem auf einem Bett J2 verschiebbaren Schlitten 70. Das Bett 72 ist auf einer Stange ¹^o befestigt, welche drehbar in dem Maschinenrahmen 10 gelagert ist und in einem Win-The shaping device consists of a displaceable on a bed J2 carriage 70. The bed 72 is rotatably supported in the machine frame 10 on a rod ¹ ^ o and secured in a win

kel von 90⁰ zum Werkstückvorschub verläuft. Der Schlitten besteht aus einem verlängerten Rahmen 76, der verschiebbar in dem Bett 72 gelagert ist. Mit dem Rahmen ist ein Motor 78 verbunden. Derselbe treibt mittels eines Riemens 80 die Schnecke 82, die sich in einem Gehäuse 84 befindet, das auf dem Rahmen 76 angeordnet ist. Ein Schneckenrad 86 in dem gleichen Gehäuse 84 wird von der Schnecke 82 angetrieben. Das Schneckenrad sitzt auf einer Welle 88, die aus dem Gehäuse herausragt. Auf der Welle ist ein mit Schlitzen versehener Arm 90 befestigt. Ein Stift 92 greift in den Schlitz 91 hinein und ist in demselben verstellbar. An dem Stift ist eine Stange 94 befestigt, welche einen Stift 96 trägt. Der Stift 96 greift in einen Schlitz der Führungsstange 98, in welcher derselbe an beliebiger Stelle feststellbar ist. Die Stange 98 ist verschiebbar mit der Stange 74 verbunden und ist gegen Längsverschiebung durch den Schraubenbolzen 100 gesichert, der ■ an der Stange 98 befestigt ist und mit Gewinde durch den Bügel 102 hindurchtritt, der mit der Stange 74 verbunden ist.angle from 90 ⁰ to the workpiece feed. The carriage consists of an elongated frame 76 which is slidably mounted in the bed 72. A motor 78 is connected to the frame. By means of a belt 80, the same drives the worm 82, which is located in a housing 84 which is arranged on the frame 76. A worm wheel 86 in the same housing 84 is driven by worm 82. The worm wheel sits on a shaft 88 which protrudes from the housing. A slotted arm 90 is mounted on the shaft. A pin 92 engages in the slot 91 and is adjustable in the same. A rod 94 is attached to the pin and carries a pin 96. The pin 96 engages in a slot in the guide rod 98, in which the same can be fixed at any point. The rod 98 is slidably connected to the rod 74 and is secured against longitudinal displacement by the screw bolt 100, which is fastened to the rod 98 and threaded through the bracket 102 which is connected to the rod 74.

Durch Verstellung des Auges 102 kann die Stellung des Schlittens 70 in Beziehung zu der Stange 74 eingestellt werden, während das Maß der Verschiebung durch Verschiebung des Bolzens 92 längs des Armes 90 eingestellt wird.By adjusting the eye 102, the position of the carriage 70 in relation to of the rod 74 can be adjusted while the amount of displacement by displacement of the bolt 92 is adjusted along the arm 90.

Wenn eine beschleunigte Rückbewegung des Schlittens, d. h. eine Bewegung desselben angestrebt ist, die in einer Richtung schneller stattfindet als in der anderen, dann wird das durch Verschiebung des Bolzens 96 nach der einen oder der anderen Seite von der Mitte aus bewirkt, wobei die Unterschiede der Geschwindigkeit in der entgegengesetzten Richtung, und die Richtung, mit welcher die beschleunigte Rückbewegung erfolgt, durch den Sinn und das Ausmaß der Bewegung des Bolzens 96 von der Mitte aus bestimmt wird.If an accelerated return movement of the carriage, i. H. a movement of the same is aimed at, which takes place faster in one direction than in the other, then that will by shifting the bolt 96 to one side or the other from the center from causes, the differences in speed in the opposite Direction, and the direction in which the accelerated return movement takes place through the sense and extent of movement of the bolt 96 is determined from the center.

Ein Fräser 104 ist auf der Welle 106 befestigt. Dieselbe ist in auf jeder Seite des Schlittens angeordneten Lagern gelagert. Auf der Welle sitzt eine Riemenscheibe.108. Dieselbe ist mit einer Riemenscheibe 110 verbunden, die auf der Motorwelle sitzt. In dem Maße, als der Schlitten hin und her bewegt wird, bearbeitet das Werkzeug das Werkstück, indem es quer zu demselben hin und her bewegt wird.A milling cutter 104 is mounted on the shaft 106. It is stored in bearings arranged on each side of the carriage. on a pulley sits on the shaft. 108. The same is connected to a pulley 110, which sits on the motor shaft. As the slide moves back and forth the tool machines the workpiece by moving it back and forth across it is moved.

Um die Stellung des Schlittens um seinen Drehzapfen und damit die senkrechte Einstellung des Arbeitswerkzeuges im Hinblick auf den Werkstückträger und das Werkstück zu bestimmen, ist eine Musterform 112 vorgesehen, die auf einer an dem Maschinenfio rahmen 10 befestigten Welle sitzt, die parallel zu der Stange 74 verläuft; ein als Rolle ausgebildeter Lenker 114 ist auf einer Welle 116 gelagert, welche mit dem Schlitten verbunden ist. Die Welle trägt eine Riemenscheibe 118, deren Aufgabe später beschrieben ist. Die senkrechte Einstellung der Welle 116 im Hinblick auf den Schlitten erfolgt durch eine Schraube 120. Hierdurch wird die Lage des Arbeitswerkzeuges in senkrechter Richtung zur Musterform bestimmt und in geeigneter Weise die Schnittiefe reguliert. 'About the position of the slide around its pivot and thus the vertical adjustment To determine the work tool with regard to the workpiece carrier and the workpiece, a pattern shape 112 is provided, which sits on a shaft attached to the Maschinenfio frame 10, which is parallel extends to rod 74; a link 114 designed as a roller is on a shaft 116 stored, which is connected to the slide. The shaft carries a pulley 118, whose function is described later. The vertical adjustment of the shaft 116 in view on the slide is carried out by a screw 120. This determines the position of the Working tool determined in a direction perpendicular to the pattern shape and in a suitable manner Way regulates the cutting depth. '

Das Gewicht des Schlittens hält die Rolle in Anlage mit der Musterform. Die Masse des Schlittens ist dabei so verteilt, daß ein optimaler Anpreßdruck des Arbeitswerkzeuges erreicht ist.The weight of the carriage keeps the roll in contact with the pattern shape. The crowd of the slide is distributed so that an optimal contact pressure of the working tool is reached.

Zum Antrieb des Werkstückträgers und zur Drehung der Musterform dient das in Fig. 6 dargestellte Getriebe. Es besteht aus einer \'erschiebbaren Stange 122, die beweglieh am Maschinenrahmen 10 sitzt und mit einstellbaren Ringen 124 versehen ist.The in Fig. 6 shown transmission. It consists of a sliding bar 122 that is movable sits on the machine frame 10 and is provided with adjustable rings 124.

Ein Lappen 126 ist am Schlitten befestigt, und zwar innerhalb des Bereiches der Ringe 124, die bei der Bewegung des Schlittens als Anschläge wirken. Hierdurch wird die Stange 122 in der Längsrichtung \-erschoben. Mit der Stange 122 ist eine weitere Stange 128 verbunden, die an dem aufrechten Schenkel 130 eines W^rinkelhebels 132 angeschlossen ist. Der Winkelhebel ist um einen festen Zapfen drehbar, der an dem Maschinenrahmen 10 befestigt ist. Der andere Winkelschenkel ist mit einer Gelenkstange 134 drehbar verbunden und diese drehbar mit einer Stange 138 9,'i verbunden. Letztere greift an Schwinghebeln 140 an, welche drehbar an dem Maschinenrahmen befestigt sind. Ferner sind zwei Stellklinken 142 vorgesehen, die durch Stifte 144 drehbar an den Hebeln 140 befestigt sind. Am oberen Ende jeder Klinke ist eine Stange 146 angelenkt, die durch eine öse 148 hindurchtritt. Eine Feder 150 ist um die Stange 146 herumgelegt und greift zwischen einer Schulter der Stange 146 und der öse 148 an, so daß die Klinken 142 und Stangen 146 ein Gelenk bilden, durch das die Klinken ständig in die eine oder die andere Richtung gedrängt werden.A tab 126 is attached to the carriage within the region of the rings 124 which act as stops as the carriage moves. As a result, the rod 122 is pushed in the longitudinal direction. With the rod 122 a further rod 128 is connected, the ^r to the upright limb 130 of a W is connected inkelhebels 132nd The angle lever can be rotated about a fixed pin which is fastened to the machine frame 10. The other angle leg is rotatably connected to a joint rod 134 and this rotatably connected to a rod 138 9, 'i. The latter acts on rocking levers 140 which are rotatably attached to the machine frame. Furthermore, two adjusting pawls 142 are provided which are rotatably attached to the levers 140 by pins 144. A rod 146 which passes through an eyelet 148 is hinged to the upper end of each pawl. A spring 150 is wrapped around the rod 146 and engages between a shoulder of the rod 146 and the eyelet 148 so that the pawls 142 and rods 146 form a hinge which constantly urges the pawls in one direction or the other.

Die Klinken sind mit gegabelten Hebeln no 152 versehen, und ein auf der senkrecht verstellbaren Stange 156 angeordneter Stift 154 wird von den Hebeln umschlossen, zu dem Zwecke, die Klinken durch Kippen in die richtige Eingriffsrichtung einzustellen.The pawls are provided with forked levers no 152, and one on the vertically adjustable Pin 154 arranged on rod 156 is enclosed by the levers to which Purposes of adjusting the pawls by tilting them in the correct direction of engagement.

Die Stange 156 ist mit einem Schlitz versehen, und ein Stift 158, der an der Stange 138 befestigt ist, erstreckt sich zur Führung der Stange durch den Schlitz hindurch. Diese ist am unteren Ende als Zahnstange ausgebildet und greift in ein Zahnrad 160 ein. Dieses sitzt auf der .Stange 162, welche sichThe rod 156 is provided with a slot, and a pin 158 attached to the rod 138 extends for guidance the rod through the slot. This is designed as a rack at the lower end and meshes with a gear 160. This sits on the .Stange 162, which

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bis in die Nähe des Werkstückträgers erstreckt. Sie trägt am Ende ein Zahnrad 164 Dieses steht mit einem Zahnrad 166 im Eingriff, das auf der Welle 168 sitzt, welche im Maschinenraum 10 gelagert ist und einen Handgriff 170 trägt. Bei Drehung des Handgriffes wird die Stange 156 durch die Zwischengetriebe senkrecht verstellt, und dabei werden die Klinken 142 zwecks Eingriffs in der gewünschten Richtung durch den Stift 154 und die Gabelhebel 152 in die gewünschte Richtung verstellt bzw. in ihrer mittleren Stellung gehalten, wobei sie nach keiner Richtung hin eingreifen. Die Stellklinken 142 sind in entgegengesetzter Richtung wirksam, so daß sie, gleichgültig in welcher Richtung sie bewegt werden, in Wirksamkeit treten, wodurch eine doppeltwirkende Werkstückverschiebung erzielt wird, wie das später beschrieben ist.extends up to the vicinity of the workpiece carrier. It has a gear 164 at the end This is in engagement with a gear 166 which is seated on the shaft 168 which is in the Machine room 10 is mounted and a handle 170 carries. When turning the handle the rod 156 is adjusted vertically by the intermediate gear, and thereby the pawls 142 are engaged by the pin in the desired direction 154 and the fork lever 152 adjusted in the desired direction or in their middle Held position, but they do not intervene in any direction. The ratchets 142 are effective in the opposite direction, so that no matter in which direction they are moved, come into effect, whereby a double-acting workpiece displacement is achieved as described later.

In dem Maschinenrahmen 10 ist in einer zum Eingriff mit den Stellklinken 142 geeigneten Stellung ein Zahnräderpaar 172, 174 gelagert. Das Zahnrad 172 sitzt auf einem Wellenstumpf und das Zahnrad 174 auf einer Welle 176, welche sich durch die Vorderseite der Maschine hindurch erstreckt. Auf der Welle 176 sitzt neben dem Werkstückträger ein Zahnrad 178 und befindet sich im Eingrif mit einem Zahnrad 180, das auf einem Wellenstumpf sitzt und mit der am Werkstückträger vorgesehenen Zahnstange 20 sich im Eingriff befindet. Wenn die Stellklinken 142 ausgeschwungen werden, so befindet sich eine derselben immer im Eingriff mit den Zahnrädern 172, 174, wodurch die Zahnstange 20 und der Werkstückträger in gleicher Richtung verschoben werden. Die Bewegungsrichtung des Werkstückträgers wird umgekehrt durch Ver-4.0 schwenken des Handgriffes 170, wodurch die Eingriffsrichtung der Stellklinken 142 umgekehrt wird. Eine Kurbel 182, die auf der Welle 176 sitzt, ist dazu bestimmt, den Werkstückträger mit der Hand zu verschieben. Die Musterform 112 wird vorzugsweise mit Hilfe des gleichen Getriebes durch ein Zahnrad 184 gedreht; dasselbe sitzt auf der Welle 176 und steht mit einem Zahnrad 186 im Eingriff, das auf der einen Seite als Kegelrad 188 ausgebildet ist. Dieses steht im Eingriff mit einem Kegelrad 190, welches auf der Schnecke 192 sitzt. Mit der Schnecke 192 steht das Schneckenrad 194 im Eingriff. Letzteres sitzt auf der Musterformwelle, so daü, wenn die Welle 176 gedreht wird, die Musterform 112 gleichzeitig in Drehung versetzt wird. Das Zahnrad 186 und die Schnecke 192 sind auf einer Schere 196 befestigt, die ausschwingbar ist und mit einem Bolzen 198 zur Aufnahme eines losen Zahnrades zwischen die Räder 184, 186 versehen ist,-um die Bewegungsrichtung der Musterform zu einem noch zu erläuternden Zweck umzukehren.In the machine frame 10 is in a a pair of gears 172, 174 for engagement with the adjusting pawls 142 stored. The gear 172 sits on a stub shaft and the gear 174 on one Shaft 176 extending through the front of the machine. On the Shaft 176 sits next to the workpiece carrier and a gear 178 is in engagement with a gearwheel 180, which sits on a stub shaft and with which on the workpiece carrier provided rack 20 is in engagement. When the adjusting pawls 142 swung out are, one of them is always in engagement with the gears 172, 174, whereby the rack 20 and the Workpiece carriers are moved in the same direction. The direction of movement of the The workpiece carrier is reversed by pivoting the handle 170, which causes the The direction of engagement of the adjusting pawls 142 is reversed. A crank 182 on the Shaft 176 is seated, is intended to move the workpiece carrier by hand. The pattern mold 112 is preferably rotated by a gear 184 using the same gear mechanism; the same thing sits on the shaft 176 and is in mesh with a gear 186, which is on one side as a bevel gear 188 is trained. This is in engagement with a bevel gear 190, which is on the worm 192 sits. The worm wheel 194 meshes with the worm 192. The latter sits on the pattern shape shaft, so that when the shaft 176 is rotated, the pattern shape 112 is set in rotation at the same time. The gear 186 and the worm 192 are open a pair of scissors 196 attached, which can be swung out and with a bolt 198 for receiving a loose gear is provided between the wheels 184, 186, -to the direction of movement to reverse the pattern shape for a purpose yet to be explained.

Wenn es sich darum handelt, ein Doppel eines fertigen Flügels herzustellen, so wird der letztere auf dem Werkstückträger befestigt und ein Rohling anstatt der Musterform eingesetzt. Das Arbeitswerkzeug 104 und die Rolle 114 werden vertauscht, der Riemen von der Scheibe 108 abgenommen und auf der Scheibe 110 und 118 aufgelegt. Eine lose Scheibe 200 ist zweckmäßig vorgesehen. Eine Einfassung aus Holz oder anderem geeignetem Werkstoff 201 (Fig. 7) wird auf die Flügelkanten aufgebracht, so daß die Rolle während der Formgebungsarbeit nicht zu plötzlich von den Flügeln abläuft. Der Motor wird durch den Schalter 202 angelassen und dreht über das Schneckengetriebe 82, 86 den Hebel 90, wobei der Hebel 90 und die Stange 94 wie 8p eine Kurbel arbeiten und die Hinundherverschiebung des Schlittens bewirkt wird. Infolgedessen rollt die Rolle 114 über den Flügel und schwingt den Schlitten um seine Drehachse entsprechend dem Flügelquerschnitt. Hierdurch wird das Arbeitswerkzeug, das vom Motor angetrieben ist, über den Musterformrohling hin und her bewegt, und derselbe bekommt dabei die gleiche Form wie der Flügel. Gegen Ende jeder Schlittenverschiebung trifft der Bügel 126 auf die Anschläge 124. Dadurch wird die Stange 122 in der Längsrichtungverschoben, und die Klinken 142 werden gedreht. Dadurch wird der Werkstückhalter längs verschoben und gleichzeitig der Musterformrohling gedreht. Das Ausmaß der Verschiebung des Werkstückhalters wird dabei durch die Stellung der Anschläge auf der Stange bestimmt. So gelangt bei jeder Schlittenverschiebüng ein neuer Teil des Flügels unter die Rolle 114, und entsprechend wird ein neuer Teil des Musterformrohlings durch das Arbeitswerkzeug bearbeitet. Auf diese Weise kann die Musterform hergestellt werden. Es kann aber auch ein Modell hergestellt werden, von dem die Musterform dann aus Metall abgegossen wird. Zweckmäßig wird für jede Flügelseite eine Musterform gemacht. Man kann aber auch eine Musterform verwenden, deren halbe Oberfläche für die eine.no und deren andere halbe Oberfläche für die andere Flügelseite bestimmt ist.When it comes to making a duplicate of a finished grand piano, so will the latter is attached to the workpiece carrier and a blank is used instead of the pattern shape. The work tool 104 and the pulley 114 are reversed, the belt of removed from disk 108 and placed on disk 110 and 118. One loose Disc 200 is expediently provided. A frame made of wood or other suitable material Material 201 (Fig. 7) is applied to the wing edges so that the role during the shaping work does not come off the wings too suddenly. The engine is going through the switch 202 is left on and rotates the lever 90 via the worm gear 82, 86, wherein the lever 90 and the rod 94 work like 8p a crank and the reciprocation of the slide is effected. As a result, roller 114 rolls over the wing and swings the carriage around its axis of rotation according to the wing cross-section. As a result, the working tool, which is driven by the motor, is over the pattern mold blank moves back and forth, and it gets the same shape as the wing. Towards the end of each slide shift the bracket 126 hits the stops 124. As a result, the rod 122 is displaced in the longitudinal direction, and the pawls 142 are rotated. This becomes the workpiece holder Shifted lengthways and rotated the pattern blank at the same time. The amount of displacement of the workpiece holder is thereby determined by the position of the stops on the rod. So with every slide shift a new part of the wing under the roller 114, and accordingly becomes a machined new part of the pattern shape blank by the working tool. In this way the pattern shape can be made. But a model can also be made, from which the pattern form is then poured out of metal. A sample shape is expediently made for each side of the wing. But you can also use a pattern shape whose half surface is for the one and whose other half surface is intended for the other side of the wing.

Nun werden das Werkzeug 104 und die Rolle 114 wieder vertauscht und ein Werkstückblock in den Werkstückträger eingespannt. Beim Anlassen des Motors wird die Stellung des Schlittens auf seiner Drehachse und entsprechend der Stellung des Werkeuges durch die Musterform 112 so gesteuert, daß ein genaues Abbild des Flügels entsteht, nach dem die Musterform gemacht wurde.Now the tool 104 and the roller 114 are exchanged again and a workpiece block clamped in the workpiece carrier. When the engine is started, the position of the slide is on its axis of rotation and controlled according to the position of the tool by the pattern form 112 so, that an exact copy of the wing is created, according to which the pattern shape was made.

Claims (2)

(565300(565300 Wenn ein Flügel mit entgegengesetztem Drehsinne hergestellt werden soll, dann wird die Musterform umgedreht, und es wird ein loses Zahnrad zwischen die Räder 184 und 186 eingesetzt, wodurch die Drehrichtung des letzteren umgekehrt wird. Das gleiche Ergebnis kann erzielt werden, wenn man, ohne an der Musterform eine Änderung vorzunehmen, den Reitstock gegen den Spitzenhalter umwechselt und damit den Flügel umwendet, wobei die Drehrichtung der Musterform durch Anwendung des losen Zahnrades, wie oben beschrieben, umgekehrt wird.If a wing with the opposite direction of rotation is to be produced, then flip the pattern shape over and there will be a loose gear between gears 184 and 186 used, whereby the direction of rotation of the latter is reversed. The same result can be achieved if, without making a change to the pattern shape, changes the tailstock for the center holder and thus turns the wing over, with the direction of rotation of the pattern shape by using the loose gear as above described, is reversed. Es kann ein Sicherheitsschalter vorgesehen werden, um den Motor auszuschalten, wenn der Werkstückträger zu einer Stelle verschoben ist, wo das Werkzeug sich über dem Ende des Flügels oder in der Nähe desselben befindet. Diese in Fig. 1 gezeigte Einrichtung besteht aus einem Schalter 204, der in den Motorstromkreis eingeschaltet ist und einem Hebel 206, der mit einem auf dem Bett 16 einstellbar befestigten Stift 208 in Eingriff gebracht werden kann. Wenn das Bett zu einem Punkt verschoben wird, wo der Stift 208 auf den Arm 206 trifft, dann wird der Schalter 204 bewegt und der Motor stillgesetzt. A safety switch can be provided to turn off the engine when the workpiece carrier is moved to a point where the tool is over the end of the wing or near it. This device shown in FIG consists of a switch 204, which is switched into the motor circuit, and a Lever 206 which engages a pin 208 adjustably mounted on bed 16 can be brought. When the bed is moved to a point where the pin 208 hits arm 206, switch 204 is moved and the motor is stopped. Es ist ferner ein Pedal 210 mit einer Klinke 212 vorgesehen, mit dem der Schlitten um seine Drehachse gedreht werden kann, wodurch das Werkzeug von dem Werkstück abgehoben wird. Dieses Pedal ist an einen Hebel 214 angeschlossen und dieser durch eine Stange oder Kette 216 mit dem einen Schenkel des Kniehebels 218 verbunden, der drehbar am Maschinengestell befestigt ist. Der andere Schenkel ist durch eine Gelenkstange 220 mit der Stange 98 \^-erbunden. Wenn das Pedal heruntergedrückt wird, wird die Stange 98 und der Schlitten gedreht und das Werkzeug angehoben. In dieser Stellung wird der Schlitten durch die Klinke 212 gehalten, die au einem Vorsprung des Maschinenrahmens 10 abgestützt ist.A pedal 210 with a pawl 212 is also provided, with which the slide can be rotated about its axis of rotation, as a result of which the tool is lifted from the workpiece. This pedal is connected to a lever 214 and this is connected by a rod or chain 216 to one leg of the toggle lever 218, which is rotatably attached to the machine frame. The other leg is formed by a connecting rod 220 with the rod 98 \ ^- erbunden. When the pedal is depressed, the rod 98 and carriage rotate and the tool is raised. The slide is held in this position by the pawl 212, which is supported on a projection of the machine frame 10. Zur Formgebung der Flügelkanten ist ein zweiter Motor 220 (Fig. 2) vorgesehen, der neben dem Werkstückträger auf einer lotrechten W^relle sitzt. Auf dieser Welle ist ferner ein Rahmen 224 drehbar befestigt, der ein Werkzeug 226 und eine Rolle 228 trägt. Das Schneidwerkzeug 226 ist durch den Riemen 230 angetrieben, der über eine am Motor und dem Werkzeug vorgesehene Riemenscheibe läuft. Eine Feder 232 ist an dem Rahmen 224 und dem Maschinenständer befestigt und drückt das Schneidwerkzeug nach dem Flügel hin. Dasselbe befindet sich in der Höhe der Flügelkanten, während sich die Rolle 228 in der Höhe einer Musterform 234 befindet, mit welcher sie in Eingriff steht. Diese ist an dem Werkstückträger befestigt und damit beweglich. Die Musterform 234 hat die Form eines L- dessen eine Kante entsprechend der einen gewünschten Flügelkante und dessen andere Kante entsprechend der anderen Flügelkante ausgebildet ist. Wenn die eine Flügelseite bearbeitet ist und der Flügel gedreht wird, dann braucht man nur die Musterform 234 zu drehen, damit die richtige Führungsfläche für die andere Flügelkante eingestellt wird. Der Motor 220 ist in den gleichen Stromkreis wie der Motor 78 eingeschaltet und wird durch die Schalter 202 und 204 gesteuert, so daß beide Motoren gleichzeitig arbeiten.For the shaping of the wings edges a second motor 220 (Fig. 2) is provided that ^r adjacent the workpiece carrier on a vertical W elle sits. A frame 224, which carries a tool 226 and a roller 228, is also rotatably mounted on this shaft. The cutting tool 226 is driven by the belt 230 which runs over a pulley provided on the motor and the tool. A spring 232 is attached to the frame 224 and the machine stand and urges the cutting tool toward the wing. The same is located at the level of the wing edges, while the roller 228 is located at the level of a pattern shape 234 with which it is engaged. This is attached to the workpiece carrier and is therefore movable. The pattern shape 234 has the shape of an L- one edge of which is formed in accordance with the one desired wing edge and the other edge of which is formed in accordance with the other wing edge. When one side of the wing has been machined and the wing is rotated, one only needs to rotate the pattern form 234 so that the correct guide surface is set for the other wing edge. Motor 220 is in the same circuit as motor 78 and is controlled by switches 202 and 204 so that both motors operate simultaneously. Zur Formgebung der Musterform 234 können das Schneidwerkzeug 226 und die Rolle 228 ausgetauscht und der Riemen 230 so aufgelegt werden, daß das Werkzeug am unteren Teile des Riemens angetrieben wird. Dann wird ein fertiger Flügel in den Werkstückhalter eingespannt und der Rahmen 224 durch die Rolle 228 entsprechend der Flügelform bewegt, während der Werkstückhalter längs verschoben wird. Dadurch wird der Musterform ihre Form gegeben. Wenn dann Werkzeug und Rolle wieder ausgetauscht werden und ein Werkstück in dem Werkstückträger eingespannt ist, wird durch die Zusammenwirkung der Rolle mit der Musterform 234 die Flügelkante bearbeitet, so daß dieselbe mit der des Musters übereinstimmt.To shape the pattern shape 234, the cutting tool 226 and the roller 228 exchanged and the belt 230 placed so that the tool on the lower Parts of the belt is driven. Then a finished wing is placed in the workpiece holder clamped and the frame 224 is moved by the roller 228 according to the wing shape, while the workpiece holder is longitudinal is moved. This gives the shape of the pattern its shape. If so, then a tool and roller are exchanged again and a workpiece is clamped in the workpiece carrier, is due to the interaction the roller with the pattern shape 234 machined the wing edge so that the same with that of the pattern matches. Ρλ τ ε ν τ λ ν s ρ κ ü c η ε :Ρλ τ ε ν τ λ ν s ρ κ ü c η ε: ι. Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit unregelmäßiger Oberfläche, insbesondere der Flächen von Metallpropellern, bei welcher das auf einem Schlitten aufgespannte Werkstück von einem umlaufenden Werkzeug (Fräser) bearbeitet wird, welches mit seinem die gleich große Fühlscheibe tragenden Kipphebel senkrecht zur Schlittenbewegung hin und her geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Kipphebels (70) eine auf einem Drehkörper aufgewickelte Musterform (112) dient, die entsprechend der Werkstückschlittenbewegung um ihre zur Schlittenbewegung senkrecht angeordnete Achse umläuft.ι. Device for processing workpieces with irregular surfaces, in particular the surfaces of metal propellers, in which the workpiece clamped on a slide is from a rotating tool (milling cutter) is machined, which with its rocker arm carrying the same size feeler disk is guided back and forth perpendicular to the slide movement, characterized in that that to control the rocker arm (70) a wound on a rotating body pattern form (112) is used, the corresponding to the workpiece slide movement by their perpendicular to the slide movement arranged axis revolves. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein gewichtsbelasteter Hebel (64) neben dem Werkzeug angeordnet ist und mit Rollen gegen das Werkstück drückt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a weight-loaded Lever (64) is arranged next to the tool and presses against the workpiece with rollers. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings