DE665171C - Gear change transmission for motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Zahnräderwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge, bei welchen das Schalten der einzelnen Getriebestufen durch einen Fliehkraftregler und einen Drehmomentregier bewirkt wird.The invention relates to gear change transmissions for motor vehicles, in which the switching of the individual gear stages by a centrifugal governor and a torque controller is effected.

Wechselgetriebe dieser Art wurden schon vorgeschlagen, bei welchen die Aufgabe des Fliehkraftreglers darin bestand, das Getriebe auf eine bestimmte Stufe bei steigender Drehzahl dadurch zurückzuschalten, daß derselbe eine den Drehmomentregler sperrende Vorrichtung steuerte und in Eingriff mit dem Drehmomentregler brachte, wobei der Fliehkraftregler in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der vom Wechselgetriebe getriebenen Welle beeinflußt wurde.Change gears of this type have already been proposed, in which the task of Centrifugal governor consisted of setting the gearbox to a certain level with increasing speed to switch back by the fact that the same a device locking the torque controller controlled and brought into engagement with the torque regulator, the centrifugal governor was influenced as a function of the speed of the shaft driven by the gearbox.

Zweck der Erfindung ist, ein derartiges Zusammenarbeiten des Fliehkraftreglers und Drehmomentreglers zu gewährleisten, daß der treibende Motor auf jeder Stufe gut ausgenutzt wird, was durch ein besonderes Zusammenwirken von Drehmomentregler und Fliehkraftregler erreicht wird. Nach der Erfindung werden nämlich Kupplungsvorrichtungen zwischen der treibenden Welle und den Getriebestufen durch den Fliehkraftregler und den Drehmomentregler derart nebeneinander beeinflußt, daß der Fliehkraftregler das Abwärtsschalten und der Drehmomentregler das Aufwärtsschalten desWechselgetriebes bewirkt. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung hebt der Fliehkraftregler die Federbelastung einer oder mehrerer der den verschiedenen Stufen zugeordneten Kupplungen unter einer bestimmten Grenzgeschwindigkeit der treibenden Welle auf und bewirkt somit das Entkuppeln.The purpose of the invention is such a cooperation of the governor and Torque controller to ensure that the driving motor is used well at every stage is what is achieved through a special interaction of torque controller and centrifugal governor will. According to the invention, namely coupling devices between the driving Shaft and the gear stages through the centrifugal governor and the torque governor in such a way side by side affects the centrifugal governor downshifting and the torque governor the upshifting of the change gear causes. According to another feature the invention, the governor lifts the spring load of one or more of the clutches assigned to different stages below a certain limit speed the driving shaft and thus causes the uncoupling.

Die. Zeichnung stellt eine Ausführungsform der Erfindung, und zwar bei einem dreistufigen Zahnräderwechselgetriebe, im Längsschnitt dar.The. Drawing represents an embodiment of the invention, namely with a three-stage gear change transmission, in longitudinal section.

In der dargestellten Ausführungsform sind die Kupplungen in der mit der treibenden Welle ι fest verbundenen Trommel 2 untergebracht. Die Kupplungen werden durch den als eine Schraubvorrichtung ausgeführten Momentregler und den Fliehkraftregler selbsttätig eingestellt, es ist aber möglich, die Kupplungen zusätzlich von Hand oder mit Hilfe eines Fußhebels zu betätigen.In the embodiment shown, the clutches are in the driving position Shaft ι firmly connected drum 2 housed. The couplings are through the designed as a screwing device torque regulator and the centrifugal governor automatically set, but it is also possible to manually or with the help of the clutches to operate a foot pedal.

In der Trommel 2 und in einem Gehäuseteil 301 ist eine Welle 302 mit Hilfe von Kugellagern 303 und 304 gelagert. Das aus dem Kugellager 304 hervorragende Ende der Welle besitzt einen Flansch 305, an den die Kardanwelle des Kraftfahrzeuges angeschlossen werden kann. Die Welle 302 ist mit axial oder etwas schräg verlaufenden Nuten 306 versehen, in die entsprechende Innenkeile 307 in einer HülseIn the drum 2 and in a housing part 301 there is a shaft 302 with the aid of ball bearings 303 and 304 stored. The end of the shaft protruding from the ball bearing 304 has a flange 305 to which the cardan shaft of the motor vehicle can be connected. The shaft 302 is with axial or something inclined grooves 306 provided in the corresponding inner wedges 307 in a sleeve

308 eingreifen. Die Hülse hat einen Flansch308 intervene. The sleeve has a flange

309 mit einer Außenverzahnung mit schrägen Zähnen, die mit entsprechend geformten Zähnen eines Zahnrades 310 in Eingriff stehen. Das letztgenannte Zahnrad ist auf der Vorgelegewelle309 with external teeth with oblique teeth, those with correspondingly shaped teeth of a gear 310 are engaged. The latter gear is on the countershaft

31¹ unmittelbar oder unter Vermittlung einer Hülse 312 drehbar gelagert. Die Hülse 308 hat eine Umfangsnut 313, in die zwei Zapft 314 einer Gabel 315 eingreifen, die um eine W^ 316 drehbar ist. Die Gabel 315 ist mit ep anderen Gabel 317 in einem Stück ausgeführt*! die mit einem Flansch 318 einer in axi; Richtung verschiebbaren Spindel 319 zusammen^* wirken kann. Am einen Ende dieser Spindel greift ein Nocken 320 an, der an einer Welle 321 befestigt ist, die mit Hilfe eines Hebels von Hand oder mit dem Fuße gedreht werden kann. Zur genauen Einstellung ist die Spindel 319 mit einer Schraube 322 versehen, die einen Flansch 323 trägt, der mit dem Nocken 320 zusammenwirkt. Dadurch, daß die Schraube mehr oder weniger in die Spindel 319 eingeschraubt wird, kann man den Abstand zwischen dem Flansch 318 und dem Flansch 323 regeln. Nach genauer Einstellung wird dieser Abstand mit Hilfe'einer Gegenmutter 324 festgelegt. In der Spindel 319 sind Stufen 325, 326 und 327 vorgesehen. Das Ende eines federbelasteten, in einer Aussparung im Gehäuseteil 301 verschiebbaren Bolzens 328 wirkt mit diesen Stufen zusammen und ist an dem zusammenwirkenden Ende abgefaßt. Das andere Ende der Spindel 319 trägt eine Gabel 329, die in eine Umfangsnut 330 eines Ringes 331 eingreift. Mit der einen Stirnwand dieses Ringes kann ferner eine Gabel 332 zusammenwirken,31 ¹ rotatably mounted directly or through the intermediary of a sleeve 312. The sleeve 308 has a circumferential groove 313 into which two pins 314 of a fork 315 engage, which is rotatable about a W ^ 316. The fork 315 is made in one piece with ep other fork 317 *! with a flange 318 one in axi; Direction of the displaceable spindle 319 can act together ^ *. At one end of this spindle engages a cam 320, which is attached to a shaft 321, which can be rotated by hand or with the foot with the aid of a lever. For precise adjustment, the spindle 319 is provided with a screw 322 which carries a flange 323 which cooperates with the cam 320. Because the screw is screwed more or less into the spindle 319, the distance between the flange 318 and the flange 323 can be regulated. After a precise adjustment, this distance is determined with the aid of a lock nut 324. Stages 325, 326 and 327 are provided in the spindle 319. The end of a spring-loaded bolt 328 which is displaceable in a recess in the housing part 301 cooperates with these steps and is gripped at the cooperating end. The other end of the spindle 319 carries a fork 329 which engages in a circumferential groove 330 of a ring 331. A fork 332 can also interact with one end wall of this ring,

. die an einer Welle 333 befestigt ist, welche vorzugsweise mit Hilfe des Anlaßfußhebels des Kraftfahrzeuges gedreht werden kann. Die andere Stirnwand des Ringes 331 drückt gegen ein Axialkugellager 334. Um einen Flansch am. which is attached to a shaft 333, which preferably with the help of the starter lever of the Motor vehicle can be rotated. The other end wall of the ring 331 presses against it a thrust ball bearing 334. To a flange on

33¹ greift die Kante einer Hülse 335, die einen Flansch 336 hat. Das Kugellager 334 und der Ring 331 sind auf einer Hülse 337 angebracht. Die Hülse 337 drückt gegen die freien Enden einer Anzahl von Hebeln 338. Von diesen ist in der Zeichnung nur ein Hebel dargestellt. Vorzugsweise sind jedoch drei derartige Hebel vorhanden. Das andere freie Ende dieser Hebel 338 ist gabelförmig, und die Gabel greift unter den Flansch an einen Bolzen 339, der in die Trommel 2 eingeschraubt ist. Mit Hilfe einer Gegenmutter 340 wird der Flansch 341 einerseits eingestellt und anderseits in der eingestellten Lage festgehalten. Zwischen den Enden des Hebels 338 und in der Nähe des Bolzens 339 fet eine stufenförmig abgedrehte Spindel 342 an den Hebel angelenkt. In dem angenommenen Beispiel hat diese Spindel die drei Stufen 343, 344 und 345. Diese Stufen wirken nacheinander auf Scheiben 346, 347 und 348 ein, welche Lamellen tragen, die mit entsprechenden Lamellen 349, 350 und zusammenwirken. Die Lamellen 349 sind durch eine Zahnung 353 mit einer Hülse 352, die Lamellen 350 durch eine Zahnung 355 mit einer Hülse 354 und schließlich die Lamellen 351 durch eine Zahnung 356 mit der Welle 302 verbunden. Es sei hierbei bemerkt, daß die Stufen ι, an den Spindeln 342 derart angeordnet sind, daß ,beim Verschieben der Spindel von links nach ■ req|ts gemäß der Zeichnung zunächst die Scheibe 134* mit den Lamellen 349, dann die Scheibe mit den Lamellen 350 und schließlich die33 ¹ engages the edge of a sleeve 335 which has a flange 336. The ball bearing 334 and the ring 331 are mounted on a sleeve 337. The sleeve 337 presses against the free ends of a number of levers 338. Of these, only one lever is shown in the drawing. However, there are preferably three such levers. The other free end of this lever 338 is fork-shaped, and the fork engages under the flange on a bolt 339 which is screwed into the drum 2. With the aid of a lock nut 340, the flange 341 is adjusted on the one hand and held in the set position on the other hand. Between the ends of the lever 338 and in the vicinity of the bolt 339, a stepped twisted spindle 342 is hinged to the lever. In the example assumed, this spindle has the three stages 343, 344 and 345. These stages act in succession on disks 346, 347 and 348 which carry lamellae which cooperate with corresponding lamellae 349, 350 and 348. The lamellae 349 are connected to the shaft 302 by teeth 353 with a sleeve 352, the lamellae 350 by teeth 355 with a sleeve 354 and finally the lamellae 351 by teeth 356. It should be noted here that the steps ι are arranged on the spindles 342 in such a way that when the spindle is moved from left to right according to the drawing, first the disk 134 * with the lamellae 349, then the disk with the lamellae 350 and finally the

cheibe 348 mit den Lamellen 351 zusammenwirkt. Dieses Zusammenwirken erfolgt mit Hilfe von Bolzen 357 mit Flanschen 358. In der Zeichnung ist nur ein Bolzen für die Scheibe 348 dargestellt. Es ist jedoch zu bemerken, daß teils für jede Scheibe wenigstens drei derartige Bolzen vorgesehen sind und daß teils die Flanschen 358 für die anderen Scheiben 347 und 346 selbstverständlich an der entsprechenden Stelle der Bolzen 357 angeordnet sein müssen. Am Ende eines jeden Bolzens ist ein Stift 359 vorgesehen, und zwischen diesem Stift und dem Deckel 4 der Trommel 2 ist eine Feder 360 eingespannt. Diese Federn haben somit das Bestreben, die Scheiben 346, 347 und 348 nach rechts zu drücken; diesem Einfluß können die Stufen an den Spindeln 342 #5 unter gewissen Betriebsbedingungen entgegenwirken. disk 348 cooperates with the lamellae 351. This interaction takes place with the aid of bolts 357 with flanges 358. In only one bolt for disk 348 is shown in the drawing. It should be noted, however, that sometimes at least three such bolts are provided for each disc and that sometimes the flanges 358 for the other disks 347 and 346 of course on the corresponding one Place the bolts 357 must be arranged. At the end of every bolt a pin 359 is provided, and between this pin and the lid 4 of the drum 2 a spring 360 is clamped. These springs therefore tend to move the discs 346, Push 347 and 348 right; The steps on the spindles 342 # 5 counteract this under certain operating conditions.

Die Hülse 354 ist um die Welle 302 drehbar und trägt einen Zahnkranz 361, der mit einem Zahnkranz 362 in Eingriff steht. Die Hülse 352 ist um die Hülse 354 drehbar und trägt einen Zahnkranz 363, der mit einem Zahnkranz 364 in Eingriff steht. Um die Hülse 352 ist die Hülse 337 drehbar, und zwischen der Hülse 352 und dem Gehäuseteil 301 ist ein Kugellager 365 eingesetzt.The sleeve 354 is rotatable about the shaft 302 and carries a ring gear 361 with a Ring gear 362 is engaged. The sleeve 352 is rotatable about the sleeve 354 and carries a ring gear 363 which meshes with a ring gear 364. To the sleeve 352 is the sleeve 337 is rotatable, and between the sleeve 352 and the housing part 301 there is a ball bearing 365 used.

Am Deckel 4 der Trommel 2 sind ferner wenigstens drei Konsolen 375 befestigt. An diesen Konsolen sind mit Gewicht 376 belastete Winkelhebel 377 drehbar gelagert, deren Arme < 378 gegen den Flansch 336 der Hülse 335 mit Hilfe von Federn 379 gedrückt werden. Beim Drehen der treibenden Welle 1 und somit der Trommel 2 und damit des Deckels 4 werden die Gewichte 376 durch die Fliehkraft nach i»₅ außen geschleudert, so daß die Hülse 335 freigegeben wird. Der Fliehkraft entgegen wirkt jedoch die Feder 379. Diese ist deshalb so stark bemessen, daß sie den Winkelhebel 377. 378 gegen den Flansch 336 angepreßt 11» hält, solange die Drehgeschwindigkeit der treibenden Welle ι eine gewisse Mindestgrenze nicht unterschreitet.At least three brackets 375 are also attached to the cover 4 of the drum 2. Angle levers 377 loaded with weight 376 are rotatably mounted on these brackets, the arms 378 of which are pressed against the flange 336 of the sleeve 335 with the aid of springs 379. Upon rotation of the driving shaft 1 and thus of the drum 2 and the lid 4, the weights 376 thrown by centrifugal force i _"5 outside, so that the sleeve is released 335th However, the centrifugal force counteracts the spring 379. This is so strongly dimensioned to the angled lever 377. 378 pressed against the flange 336 11 "holds as long as the rotation speed of the driving shaft ι does not fall below a certain minimum limit.

Mit der Vorgelegewelle 311 ist mit Hilfe voii Keil und Nut 366 ein zweibahniges Sperrad 367 verbunden. Zwischen diesem Sperrad und dem Zahnrad 364 sind Klemmrollen 368 und in der anderen Bahn des Sperrades zwischen ihm und dem Zahnrad 362 Klemmrollen 369 eingeschaltet.With the countershaft 311 is with the help of voii Wedge and groove 366 are connected to a two-lane ratchet wheel 367. Between this ratchet wheel and the gear 364 are pinch rollers 368 and in the other path of the ratchet wheel between him and the gear 362 pinch rollers 369 switched on.

Auf der Vorgelegewelle 311 ist ferner eine Kupplung 370 durch Keil- und NutverbindungOn the countershaft 311 is also one Coupling 370 through key and groove connection

axial verschiebbar, aber nicht drehbar angebracht. Mit Hilfe dieser Kupplung kann die Welle 311 entweder mit dem Zahnrad 310 verbunden werden oder auch mit einem Zahnrad 371, das unter Vermittlung einer Zwischenwelle mit dem Zahnrad 309 in Verbindung gesetzt werden kann, um der Welle 302 und damit dem Anschlußflansch 305 eine entgegengesetzte Drehrichtung zu geben, was bei Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges erforderlich wird. Schließlich ist mit Hilfe von Keil- und Nut Verbindung auf der Welle 311 eine Zahnungaxially displaceable, but not rotatably attached. With the help of this coupling, the Shaft 311 with either gear 310 be connected or with a gear 371, which is mediated by an intermediate shaft can be connected to gear 309 to drive shaft 302 and thus to give the connecting flange 305 an opposite direction of rotation, which is when reversing of the motor vehicle is required. Finally, with the help of a spline and groove connection, there is a toothing on the shaft 311

372 axial verschiebbar, jedoch nicht drehbar angebracht. Diese Zahnung kann mit einer Innenzahnung 373 am Zahnrad 362 in Eingriff gebracht werden. Zu diesem Zweck hat die Zahnung 372 eine Umfangsnut 374, in die ein nicht dargestellter Hebel eingreift, der mit der Welle 321 in einer solchen Verbindung steht, daß beispielsweise beim Betrieb mit der zweiten Getriebestufe die Zahnungen 372 und372 mounted so as to be axially displaceable, but not rotatable. This toothing can be done with a Internal teeth 373 are brought into engagement on gear 362. To this end, the Tooth 372 a circumferential groove 374 in which a lever, not shown, engages is with the shaft 321 in such a connection that, for example, when operating with the second gear stage the teeth 372 and

373 miteinander in Eingriff stehen, während beim Arbeiten mit sämtlichen anderen Stufen dies nicht der Fall ist.373 are engaged with each other while working with all other stages this is not the case.

Das eben beschriebene Wechselgetriebe arbeitet selbsttätig in Abhängigkeit von dem zwischen der treibenden Welle 1 und der getriebenen Welle 302 zu erzeugenden Drehmoment bzw. dem zwischen den Zahnrädern 309 und 310 erzeugten Zahndruck, welcher der axialen Verschiebung des einen Zahnrades entgegenwirkt. The change gear just described works automatically depending on the torque to be generated between the driving shaft 1 and the driven shaft 302 or the tooth pressure generated between the gears 309 and 310, which the counteracts axial displacement of a gear.

Die Wirkung dieses Wechselgetriebes ist folgende:The effect of this gearbox is as follows:

Beim Ingangsetzen des Motors und damit der Welle ι und unter Annahme, daß die auf der Vorgelegewelle angeordnete Kupplung 370 die in der Zeichnung dargestellte Ausgangslage einnimmt, werden zunächst die Stufen dadurch ausgeschaltet, daß die Welle 333 mit Hilfe des Fußhebels im entgegengesetzten Sinne des Uhrzeigers gedreht wird. Hierdurch wird der Ring 331 nach links verschoben, welcher Bewegung die Spindel 319 folgt, so daß der Bolzen 328 mit der Stufe 327 zusammenwirkt. Durch Verschieben des Ringes 331 nach links werden auch die Hebel 338 mit dem Flansch 341 als Drehpunkt im Sinne des Uhrzeigers gedreht, wodurch die Scheiben 346, 347 und 348 von den Lamellen 349, 350 bzw. 351 abgehoben werden. Nunmehr wird mit Hilfe der Kupplung 370 die Welle 311 mit dem Zahnrad 310 verbunden. Beim darauf erfolgenden Freigeben des Fußhebels und damit der Welle 333 wird die Scheibe 346 mit den Lamellen 349 in Eingriff gebracht, so daß die Hülse 352 sich mit der Trommel 2 dreht, wobei der Bolzen 328 die Spindel 319 zunächst in der nun erreichten Stellung festhält. Es erfolgt nun eine Übertragung der Drehbewegung der treibenden Welle 1 zur getriebenen Welle 302 auf folgendem Wege:When starting the engine and thus the shaft ι and assuming that the on The clutch 370 arranged on the countershaft takes the starting position shown in the drawing occupies, the stages are first switched off in that the shaft 333 with the help of the Is rotated clockwise in the opposite direction. This will make the Ring 331 shifted to the left, which movement the spindle 319 follows, so that the bolt 328 interacts with level 327. By moving the ring 331 to the left also the lever 338 rotated with the flange 341 as a fulcrum in the clockwise direction, whereby the discs 346, 347 and 348 are lifted from the blades 349, 350 and 351, respectively. The shaft 311 is now connected to the gearwheel 310 with the aid of the coupling 370. When the foot lever and thus the shaft 333 are then released, the disc 346 brought into engagement with the fins 349 so that the sleeve 352 engages with the drum 2 rotates, the bolt 328 initially holding the spindle 319 in the position it has now reached. There is now a transmission of the rotary movement of the driving shaft 1 to the driven one Wave 302 in the following way:

Treibende Welle 1, Trommel 2 mit Deckel 4, Spindeln 342, Scheibe 346, Lamellen 349, Zahnung 353, Hülse 352, Zahnrad 363, Zahnrad 364, Sperrkupplung 368, Sperrad 367, Keil- und Nutverbindung 366, Vorgelegewelle 311, Keil- und Nutverbindung für die Kupplung 370, Zahnrad 310, Zahnrad 309, Keil- und Nutverbindung 306, 307 und getriebene Welle 302. Hierbei wirken die Klemmrollen 369 für das Zahnrad 362 als Freilaufkupplung. Wenn nach einiger Zeit die Geschwindigkeit der getriebenen Welle sich derjenigen der treibenden Welle angepaßt hat und somit der Drehmomentunterschied zwischen den beiden Wellen kleiner geworden ist, nimmt der Zahndruck zwischen den Zahnrädern 309 und 310 ab, so daß die Federn 360 in folgender Weise zur Wirkung kommen können: der doppelarmige Hebel315, 317 wird im Uhrzeigersinne gedreht, die Spindel 319 nach rechts verschoben, die Hebel 338 werden entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht, und die Scheibe 347 kommt in Eingriff mit den Lamellen 350. Durch Eingriff der Scheibe 347 mit den Lamellen 350 wird die Hülse 354 mit der Trommel 2 verbunden, und das Zahnrad 361' dreht das Zahnrad 362. In diesem Falle wirken nun die Klemmrollen 369 als Sperrkupplung, während die Rollen 368 Freilaufwirkung ergeben. Hierbei wird also die Vorgelegewelle 311 vom Zahnrad 362 mitgenommen. Infolge des kleineren Übersetzungsverhältnisses wird nun auch die getriebene Welle 302 mit größerer Geschwindigkeit gedreht werden als bei der ersten Stufe. Bei weiterer Abnahme des Drehmomentunterschiedes zwischen den beiden Wellen wird schließlich die dritte oder direkte Stufe eingeschaltet, d. h. die Scheibe 348 wirkt mit den Lamellen 351 zusammen, wodurch die Trommel 2 mit der Welle 302 unmittelbar verbunden wird.Driving shaft 1, drum 2 with cover 4, spindles 342, disc 346, lamellas 349, teeth 353, sleeve 352, gear 363, gear 364, locking clutch 368, ratchet 367, spline and groove connection 366, countershaft 311, Spline and groove connection for clutch 370, gear 310, gear 309, spline and groove connection 306, 307 and driven shaft 302. Here the pinch rollers 369 act as an overrunning clutch for the gear 362. If after Some time the speed of the driven shaft adapted to that of the driving shaft and thus the torque difference between the two shafts has become smaller is, the tooth pressure between the gears 309 and 310 decreases, so that the Springs 360 can come into effect in the following way: the double-armed lever 315, 317 is rotated clockwise, the spindle 319 is shifted to the right, the lever 338 are rotated counterclockwise and disk 347 engages the lamellae 350. By engaging the disk 347 with the lamellae 350, the sleeve 354 connected to the drum 2, and the gear 361 'rotates the gear 362. In this Case now the pinch rollers 369 act as a locking clutch, while the rollers 368 freewheel effect result. In this case, the countershaft 311 is taken along by the gear 362. As a result of the smaller gear ratio, the driven shaft 302 is now also rotated at a greater speed than at the first stage. If the torque difference decreases further Finally, the third or direct stage is switched on between the two waves, d. H. the disk 348 cooperates with the lamellae 351, whereby the drum 2 with the shaft 302 is connected directly.

Die Stufen 325, 326 und 327 sind deshalb vorgesehen, um einen labilen Zustand beim Übergang von der einen Stufe zur anderen zu vermeiden. Eine gewisse Zusatzkraft ist erforderlich beim Übergang von der einen zur nächsten Wechselstufe. Diese Zusatzkraft muß nun im vorliegenden Falle dadurch ausgeübt werden, daß beim Verschieben der Spindel 319 nach rechts der Bolzen 328 der Wirkung seiner Feder entgegen durch die jeweilig in Frage kommende Stufe nach oben gedrückt werden muß. Die einzelnen Getriebestufen werden mit Hilfe von Reibungskupplungen weich und ohne Stöße eingeschaltet, wobei die in Frage kommenden Zahnräder stets in Eingriff miteinander bleiben.The stages 325, 326 and 327 are therefore provided in order to avoid an unstable state when Avoid moving from one level to the other. A certain additional force is required when changing from one level to the next. This additional force must are now exercised in the present case that when moving the spindle 319 to the right of the bolt 328 counteracts the action of its spring by the respective in Question next level must be pushed up. The individual gear stages are switched on smoothly and without jolts with the help of friction clutches, whereby the gears in question always remain in mesh with one another.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: i. Zahnräderwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge, bei welchem das Schalten der einzelnen Stufen durch einen Fliehkraft-i. Gear change transmission for motor vehicles, in which the switching of the individual stages through a centrifugal regler und einen Drehmomentregler bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Fliehkraftregler (376 bis 379) und der Drehmomentregler (306 bis 308) derart Kupplungsvorrichtungen (z. B. 347, 348, 351) zwischen der treibenden Welle (1) und den Getriebestufen nebeneinander beeinflussen, daß der Fliehkraftregler das Abwärtsschalten und der Drchmomentregler das Aufwärtsschalten bewirkt.controller and a torque controller is effected, characterized in that the centrifugal governor (376 to 379) and the torque controller (306 to 308) in such a way Coupling devices (e.g. 347, 348, 351) between the driving shaft (1) and affect the gear stages side by side that the centrifugal governor the downshift and the torque controller effects the upshift. 2. Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fliehkraftregler (376 bis 379) unter einer bestimmten Grenzgeschwindigkeit der treibenden Welle (1) die Federbelastung (360) einer oder mehrerer der den verschiedenen Stufen zugeordneten Kupplungen (z.B. 347, 348, 351) aufhebt und somit das Entkuppeln bewirkt.2. change gear according to claim 1, characterized in that the centrifugal governor (376 to 379) below a certain limit speed of the driving wave (1) the spring load (360) one or several of the clutches assigned to the various stages (e.g. 347, 348, 351) and thus causes the uncoupling. 3. Wechselgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Drehmomentregler (306 bis 308) und den Kupplungen Hemmglieder (328) derart angeordnet sind, daß sie dem Einschalten der Kupplungen einen bestimmten Widerstand bieten.3. change gear according to claim 1 or 2, characterized in that between the Torque regulator (306 to 308) and the clutches inhibiting members (328) arranged in this way are that they offer some resistance to engaging the clutches. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings