DE6608744U - AUTOMATIC CONVEYOR FOR CONTAINER. - Google Patents

Description

Anmelderin: Rittcr-Pfaudier Corp., 1100 I-iidtown 2ower, Hochectcr, Kew York, 14604» UwAApplicant: Rittcr-Pfaudier Corp., 1100 I-iidtown 2ower, Hochectcr, Kew York, 14604 "UwA

Automatischer Förderer für ContainerAutomatic conveyor for containers

Die Lrfindun/r b-a trifft einen automatischen Förderer mit einem /~\ angetriebenen endlosen Förderband zum Verschieben von auf Laufrollen Gelagerten Container, die mindestens teilweise aus einem magneti-Bohen iicrkstoff bestehen»The Lrfindun / r b-a meets an automatic conveyor with a / ~ \ driven endless conveyor belt for moving on rollers Stored container, at least partially from a magneti-Bohen iicrkstoff insist »

Lo aind bereite Hängebahnen bekannt, die in Fabrikhallen^ Krankcnhiiuoorn» Büroräumen oder dergleichen einen procrommiarten Lasten«· traneport zwischen vorgegebener Ent- oder Belade Stationen ermöglichen. Die Laoten sind zweoknäßigerweise meistens auf Laufrollen gelagerte Container« Um diese Hängebahnen vollautomatisch betreiben zu können» muß auch das Lnt«· oder Beladen automatisch^ d.lu ohne Bedienungspersonal, durchgeführt werden können» Insbesondere muß ein. entladener Container rechtzeitig; aus dem Stationsischacht geschoben werden« um für nachfolgende Container Platz zu machen« Her Hängebahnbetrieb würde nämlich unzulässig gestört werden, wenn ein Con~ ^ tainex wegen eines -vorher entladenen Containers nicht entladen werden könnte, so daß wegen der dadurch verursachten Blockierung der Hängebahnschi-?ne der Transport von Container- zu anderen Stationen verzögert oder verhindert würde*It is known that overhead conveyors are ready to be used in factories. Office space or the like a procommiarten load «· Enable traneport between specified unloading or loading stations. The Laotians are mostly on castors Stored containers “In order to be able to operate these overhead conveyors fully automatically”, the Lnt “· or loading must be automatic ^ d.lu without Operating personnel, can be carried out »In particular, a. unloaded container on time; pushed out of the station shaft are «to make space for the following containers« that would be impermissibly disturbed if a Con ~ ^ tainex cannot be unloaded because of a -previously unloaded container could, so that because of the blocking of the overhead conveyor rail caused by it, the transport from container to other stations would be delayed or prevented *

Bereits bekannte Förderer flir ^ntainor arbeiten naoh dom Prinzip von Hängebahnen« Unterflurfördererr, Hitnchinerkcijtentransportern oder hydraulischem bzw. pneumatisohem taktweisen Verschieben«, Bei diesen muß in jedem Fall eine formochxi'ooige Verbindung mit den Containern hergestellt werden» Das hat clon Nachteil* daß die Container beim Entladen in eine genaue Lage relativ zu dorn Itördorer abgesetzt werden müssen. Auch das änachlicißcnde brunnen, der Container vom Förderer wird durch die formochlüaslge Verbindung erschwert« Durch die formschlüssige Verbindung treten ferner beim Entladens \velterßchiebe?\ und Trennen der Container vom Förderer beträchtlicheAlready known sponsors of flir ^ ntainor work naoh dom Principle of overhead conveyors «underfloor conveyors, Hitnchinerkcijtentransportern or hydraulic or pneumatic cyclic shifting «, In these cases, there must be a formal connection with the Containers are produced »This has the disadvantage * that the container is set down in an exact position relative to thorn Itördorer when unloading Need to become. Also the incidental fountain, the container from the sponsor is made more difficult by the formal connection « The positive connection also occurs when discharging \ Velterßschieb? \ and separating the container from the conveyor considerable

6608744i8.li. 716608744i8.li. 71

Geräuooho auf, was "besondere für Büroräiima und Krankenhäuser ^) naohtollig ißt· Sohließl;Loh "besteht eine Verletzungsgefahr wegen "bowGßliohor Verbindungstelle.Noise what "special for office rooms and hospitals ^) naohtollig eats · Sohließl; Loh" there is a risk of injury because of "bowGßliohor liaison.

Eq lot daher Aufgabe der Erfindung, einen automatischen Förderer zum Versohitoben voii auf laufrollen gelagorten Containern ohno formaohlüsslge Verbindung mit den Containern anzugeben. ".Eq lot therefore the object of the invention to provide an automatic conveyor to Versohitoben voii on rollers stored containers Any formal connection with the containers must be specified. ".

Ein Fördere:? der eiingango genannten Art let gemäß der Erfindung gekonnaolohnot durch eine Innerhalb deo Förderbands angeordnete Magnotolnhoit, die auroh einen ankommenden Container derart betätigbar lot, daß allo Container, an denen dao Förderband angreift» «o stark angGzogon worden, daü sie roibungssohlüoßlg duroh das Förderband verschiebbar oind·A Fund :? of the type mentioned eiingango according to the invention gekonnaolohnot by an inside deo conveyor belt Magnotolnhoit that auroh an incoming container like that operable lot that allo containers attacked by the conveyor belt » “Oh, I’ve been very excited that they’re roibungssohlüoßlg duroh that Movable conveyor belt oind

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der Förderer so ausgebildet sein, daß die liagnotoinhoit mohr ore Permanentmagnet© imd einen Stellnmohanismus aufweist, duroh don dl ο Permanentmagnet« zur Verengung dea Luftspalts zwieohpxi don Pormanentmagnoton und dem Förderband und zur Jtiüoksteilung beweglioh oind* Wird dor Luftopalt zwischen den Permanentmagneten und dem Förderband verkleinert, oo werden die Container von den Magneten angezogen, während boim Rüoksteilen der Magnete der Luftspalt wieder vergrößert wird, oo daß dl« magnetische Anziehungskraft sinkt und die Container nicht weiter verschoben werden, sondern vom Förderband getrennt werden können» Durch die Verwendung von Permanentmagneten wird die Leistungsaufnahme des Förderers relativ niedrig gehalten, da im Gegensatz zu Elektromagneten für die Erzeugung der die Anziehungskraft auf die Container ausübenden Magnetfelds keine besondere Leistung erforderlich ist.In an advantageous development of the invention, the conveyor can be designed so that the liagnotoinhoit mohr ore permanent magnet © imd has a setting mechanism, duroh don dl ο permanent magnet « to narrow the air gap zwieohpxi don Pormanentmagnoton and the Conveyor belt and for Jtiüokst dividing movable oind * Will dor Luftopalt downsized between the permanent magnets and the conveyor belt, oo the containers are attracted by the magnets, while boim back parts the magnet the air gap is enlarged again, oo that dl « magnetic attraction drops and the containers cannot be moved any further, but can be separated from the conveyor belt » By using permanent magnets, the power consumption of the conveyor is kept relatively low, as in contrast to Electromagnets do not require any special power to generate the magnetic field that exerts the force of attraction on the container is.

Zweckmäßigerweise kann der Förderer so ausgebildet sein, daß jeder Permanentmagnet um einen in Breitenriohtung deB Förderbands liegenden Zapfen schwenkbar ist und auf der Containerseite eine ^rückführung hat, entlang der jeweils eine Druckrolle mittels eines Zugelements hin- und herbeweglich ist«Appropriately, the conveyor can be designed so that each permanent magnet around one in the width direction of the conveyor belt lying pin is pivotable and has a ^ return on the container side, along each of which a pressure roller by means of a Tension element is movable back and forth "

Durch geeignete Ausbildung der Druckführungen können die Perranentnagnete gesondert rückstellbar gemacht werden, d.h. die Druckführungen der Permanentmasnete können, in ihrer Form verschieden 3ein,d.h. entsprechend der Anzahl der Container in ihrer Länge verschieden und mit einer Druckschräge versehen sein· Yfenn z.B. die eine Druckrolle einen Permanentmagnet rückstellt, sind dann die übrigen Permanentmagnete noch «angezogen. Durch Einstellung derThe Perranentnagnete can be made separately resettable, i.e. the pressure guides of the permanent mask can vary in shape 3ein, i.e. be different in length according to the number of containers and provided with a pressure slope · Yfenn e.g. die If a pressure roller resets a permanent magnet, the remaining permanent magnets are still “attracted”. By setting the

660874418.11.71660874418.11.71

Q>4 rQ> 4 r

Druckrollon und der Schaltnocken kann das Rüokstellen der Permanontmaßnoto ebenfalls gesteuert werden·Druckrollon and the switching cam can reset the Permanont Maßnoto can also be controlled

Die Erfindung soll anhand der Zeiohnung näher erläutert werden, J^a der ein Ausführungsbeispiel des Förderers gemäß der Erfindung abgebildet lot. ils zeigernThe invention will be explained in more detail with reference to the drawing, J ^ a of an embodiment of the conveyor according to the invention pictured lot. show ils

Fig.Isoinen Grundriß} Fig. Isoinen ground plan}

Flg.2 alnen AufrißjFlg. 2 in elevation

Fig.3 seinen Seitenriß} undFig. 3 its side elevation} and

Pig,4 oine vergrößerte Darstellung eineo Teils des Grundrisses.Pig, 4 an enlarged view of a part of the floor plan.

Dor übgoblldete Förderer 2 hat ein endloses förderband 10, das cm oinon Antriebsmotor 3 gekuppelt ist. Mittels einer (nicht abgobildeton) besonderen Vorrichtung wird unmittelbar neben den Förderer 2 ein ankommender Container 1 mit Laufrollen abgesetzt (vgl· ίΐ3·1 und 3)· Hinter der dem Container 1 zugewandten Seite des i'ranaportbandes 10 befinden sioh drei Permanentmagnete 5(vgl.Fig. und 4), die jeweils auf der Containerseite eine Druckführung 7 haben, 'ί.Λ der jeweils eine Druckrolle 6 entlanggleitet» Die Druckrollen β sind untereinander durch ein Zugelement 8 verbunden, da,s an alnen Stellmotor 4 gekuppelt ist. An dem Zugelement 8 ist ferner ein noch zu erläuternder Schaltnocken 9 befestigt.The usual conveyor 2 has an endless conveyor belt 10 that cm oinon drive motor 3 is coupled. By means of a (not shown) special device, an incoming container 1 with rollers is deposited directly next to the conveyor 2 (cf. ίΐ3 1 and 3) Behind the side of the i'ranaportbandes 10 are three permanent magnets 5 (see Fig. and 4), each of which has a pressure guide 7 on the container side, 'ί.Λ each of which slides along a pressure roller 6 »The pressure rollers β are connected to one another by a tension element 8, since it is coupled to a servomotor 4. On the tension element 8 is also a still to be explained switching cam 9 attached.

Die Permanentmagnete 5 sind an ihrem linken Ende (vgl.Fig«1) schwenkbar gelagert und können durch eine Feder mit ihrem reohtan Ende zum Förderband 10 vorgespannt sein. ViIe aus der Zeichnung ersichtlich ist, kann durch Verschieben der Druckrollen 6 entlang der Drude führungen 7 der Neigungswinkel jedes Permanentmagnets 5 gegenüber dem Förderband 10 und damit auch die Größe des Luftspalts zwischen den Permanentmagneten 5 und dem Förderband 10 verstellt werden.The permanent magnets 5 are at their left end (see Fig. 1) pivoted and can be reohtan with a spring Be biased towards the end of the conveyor belt 10. ViIe can be seen from the drawing is, by moving the pressure rollers 6 along the Drude guides 7 of the angle of inclination of each permanent magnet 5 opposite the conveyor belt 10 and thus also the size of the air gap between the permanent magnets 5 and the conveyor belt 10 is adjusted will.

Fij. 1 zeigt die Stellung der Permanentmagnete 5 der jJruckrollen 6 und des Schaltnockens 9 nach Absetzen des angekommenen Containers 1, also vor dessen Verschiebung. Beim Absetzen deB Containers 1 wird der Stellmotor 4 eingeschaltet, der das Zugelement 8 mit den Druckrollen 6 in Riohtung B verschiebt, so daß die Neigung der Permanentmagnete § verkleinert und damit der Luftspalt zv/ischen den Permanentmagneten! 5 und dem Förderband 10 verengt wird, "lienn die Druokrollen 6 außer Eingriff mit den Druckfünrungen 7 versohoben worden sind, werden der Stellmotor 4 durch Anschlag des S-chaltnockens 9 an einem (nicht abgebildeten) Endschalter ausgeschaltet und derFij. 1 shows the position of the permanent magnets 5 of the pressure rollers 6 and of the switching cam 9 after the container 1 has been set down, that is, before it is moved. When the container 1 is set down, the servomotor 4 is switched on, which moves the tension element 8 with the pressure rollers 6 in direction B, so that the inclination of the permanent magnets § is reduced and thus the air gap between the permanent magnets! 5 and the conveyor belt 10 is narrowed, "lienn the pressure rollers 6 have been moved out of engagement with the pressure guides 7, the servomotor 4 is switched off by stopping the switching cam 9 on a limit switch (not shown) and the

660874418.11.71660874418.11.71

- 4 - ^y7- 4 - ^ y7

Antriebsmotor 3 für das Förderband 10 eingeschaltet. Gleichzeitig hat auch der luftspalt seine minimalen Abmessungen angenommen, wodurch der aus einem magnetischen Werkstoff "bestehende Grundrahmen deα Containers 1 bo Btark von dem ihm unmittelbar gegenüberliegenden, ersten Permanentmagnet 5 angezogen wird, daß der daduroh erzeugte Reibungsöchluß zwischen dem Container 1 und dem Förderband 10 ausreicht, um ihn duroh das umlaufende Förderband 10 zu vorschieben. Da die Abstan.de zwisohen den einzelnen Permanentmagnoten 5 goring Bind» wird der Reibungssohluß zwischen dem Container 1 und dom Förderband 10 beim Übergang von einem Permanent«! magneton zu oinom anderen nur unwesentlich "beeinflußt.Drive motor 3 for the conveyor belt 10 switched on. Simultaneously the air gap has also assumed its minimum dimensions, which means the base frame of the container 1, which consists of a magnetic material, is thick from the one directly opposite it, first permanent magnet 5 is attracted that the daduroh created Reibohrluß between the container 1 and the conveyor belt 10 is sufficient to advance it duroh the revolving conveyor belt 10. Since the Abstan.de between the individual permanent magnet 5 goring bind »becomes the friction point between the container 1 and dom conveyor belt 10 at the transition from a permanent «! magneton to oinom others only "insignificantly" influenced.

Dor von dοmöohaltnocken 9 betätigte Endschalter kann vorteilhaftorwoiöo lagajustiorbar sein, um ein Ausschalten des Stellmotors 4 vorsunohmonf wonn die "jruolsollen 6 mit den Druckführungen 7 nooh im Eingriff sind» Auf diese Weise kann··! die Größe des luftapaltB zwischen dea Permanentmagneten und dem Förderband und damit die auf die Container ausgeübte Anziehungskraft gesteuert werden.The limit switch actuated by dοmöohaltnocken 9 can advantageouslyorwoiöo Lagajustiorbar to switch off the servomotor 4 vorsunohmonf wonn the "jruolsollen 6 with the pressure guides 7 nooh are engaged »In this way ··! the size of the air gap between the permanent magnet and the conveyor belt and thus controlled the force of attraction exerted on the container will.

Wonn der Container 1 in ooino Endstellung verschoben vrorden ist, betätigt er einen (nioht abgebildeten) Sndsohalter, wodurch der Antriebsmotor 3 ausgeschaltet und der Stellmotor 4 mit un^eotouertom Drehsinn eingeschaltet wird. Das Umsteuern des Stellmotors 4 bewirkt das Rüokziehen des Zugolements 8 in Richtung A und damit die Rückstellung der Druckrollen 6 und auch der Permanentmagnete 5 in ihre in Fig.1 abgebildete Ausgangsstellung.If the container 1 has been moved to its final position, it actuates a switch (not shown), whereby the drive motor 3 is switched off and the servomotor 4 is switched on with an unauthorized direction of rotation. The reversal of the servomotor 4 causes the pulling element 8 to be pulled back in direction A and thus the return of the pressure rollers 6 and also the permanent magnets 5 to their initial position shown in FIG.

Wegen der beträchtlich verringerten Anziehungskraft der Permanentmagnete 5 kann ,jetzt der verschobene Container 1 von dom Förderband 10 gelöst und irgendwie weitertransportiert werden. Außerdem ist duroh die Verschiebung des zuerst abgesetzton Containers 1 Platz für das Absetzen eines später ankommenden, zweiten Containers geschaffen worden. Der eben geschilderte Betrieb des Förderers gemäß der Erfindung läuft dann nach dem Absetzen des zweiten Containers genau so ab. Duroh geeignete Ausbildung der Druckführungen 7 kann auch ein gesondertes Rückstellen der Permanentmagnete 5 erreicht werden, so daß der bzw. die Container 1 taktweise verschoben werden.Because of the considerably reduced attraction of the permanent magnets 5, the moved container 1 can now be detached from the dome conveyor belt 10 and transported further somehow. In addition, the first container to be set down has to be moved 1 space has been created for the depositing of a second container arriving later. The operation of the The conveyor according to the invention then runs in exactly the same way after the second container has been set down. Duroh suitable training of the Pressure guides 7, a separate resetting of the permanent magnets 5 can also be achieved, so that the container or containers 1 be shifted in steps.

Der Förderer gemäß der Erfindung kann auch zu einer sogenannten C^ntainerspeicherung bzw.-lagerung verwendet werden. In diesemThe conveyor according to the invention can also be used for so-called container storage. In this

560874418.11.71560874418.11.71

vird z.B. joder ankommend ο Container in eine "beatimmte EndotollunG ßofördort,betätigt dort einen Endschalter und v/ird duroh einen Hubraochaniomuo vom Förderband abgedrückt. Br vorVlüibt in seiner ündatollung. Dor naohiolgendo Container kann aclia nur bia auf oinon beotimmten Abstand auf den vorhergehendon Qchliol3en_f oo daß ontopreohond dor Pürderlänße eine beotinimte öontainor am iürdarband ansoordnot worden kann.vird example joder incoming ο container ßofördort in a "beatimmte EndotollunG, there actuated pressure tested from the conveyor belt a limit switch and v / ith duroh a Hubraochaniomuo. Br vorVlüibt in its ündatollung. Dor naohiolgendo container can aclia only bia on oinon beotimmten distance to the vorhergehendon Qchliol3en _f oo that ontopreohond dor Pürderlänße a beotinimte öontainor can be ansoordnot on the iürdarband.

! I! I.

66087V* is.11.7166087V * is.11.71

Claims (1)

RA.ί,03 564*11.7.S8 \ ζ,RA.ί, 03 564 * 11.7.S8 \ ζ, - 6 - 1,7.1968 LH/KÜ ? - 6 - 1.7.1968 LH / KÜ ? PatonS&asprüohePatonS & asprüohe 9 /9 / Meine Akte* 2077 _rJ_K\ My files * 2077 _r J _K \ 1· Automatischer förderer mit einem angetriebenen endlosen Förderband zum Verschieben von auf Laufrollen gelagerten Container die mindestens teilweise aus einem magnetischen Werkstoff "bestehen, gekennzeichnet durch eine innerhalb des Förderbands (10) angeordnete Magnet einheit (5), die durch einen ankommenden Container (1) derart "betätigter ist, daß alle Container, an denen das Förderband angreift, so stark angezogen werden, daß sie reibungsschlüssig durch dasPörderband verschiebbar sind·1 · Automatic conveyor with a driven endless conveyor belt for moving containers on castors which at least partially consist of a magnetic material ", characterized by a magnet unit (5) arranged within the conveyor belt (10), which is controlled by an incoming Container (1) is "actuated" in such a way that all containers to which the conveyor belt engages, are tightened so strongly that they can be displaced through the conveyor belt with a friction fit. 2_n Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeioan e t, daß die Hagneteinheit mehrere Permanentmagnete (5) und einen Ötellmoohanismus (4*6-8) aufweist_s durch den die Permanentmagnete zur Verengung des Luftspalts zwischen den Permanentmagneten und dem Förderband (10) und zur Kuckstellung beweglich sind· 2 _n conveyor according to claim 1, characterized gekennzeioan et that the magnet unit has several permanent magnets (5) and an Ötellmoohanismus (4 * 6-8) _s through which the permanent magnets to narrow the air gap between the permanent magnets and the conveyor belt (10) and for Are movable 3. Förderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Permanentmagnet (!>) um einen in Breitenrichtung des Förderbands (10) liegenden Zapfen schwenkbar ist, und auf der Containers.'iite eine Bruckftilirung (7) hat, entlang der jjeweil-s eine Druckrolle (6) mittels eines Zügelements (8) hin- und herbeweglich ist»3. Conveyor according to claim 2, characterized in that that each permanent magnet (!>) by one in the width direction of the conveyor belt (10) lying pin is pivotable, and on the Containers.'iite a Bruckftilirung (7), along the respective a pressure roller (6) movable to and fro by means of a bridle element (8) is" 4» Förderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der ankommende Container (1) einen umsteuerbaren Stellmotor (4) für das Zugelement ^.8) einschaltet, daß nach Verschiebung dor Urucicrollen. (6) außor üngriff mit den i)ruckführungen (7) ein a¹¹ d^Qin Zunolemont befindlicher Schaltnocken (9) durch Anschlag an cinon Endochalter den Stellmotor ausschaltet xmd einen Antriebs»· motor (3) für dao Förderband (10) einschaltet„ und daß der Containor (1) boi Einnahme der lindotcllung durch Anschlag an einem Lndochaltor den Antriebanotor auoochaltot und den Stellmotor zum KUokotollen dor Druokrollcn in ihre Ausgangsstellung einschaltet,4 »Conveyor according to claim 3, characterized in that the arriving container (1) switches on a reversible servomotor (4) for the pulling element ^ .8) that after displacement it Urucicroll. Außor (6) üngriff with i) smoothly guides (7) a ¹¹ d ^Qin Zunolemont befindlicher control cam (9) off by abutting against Cinon Endochalter the servomotor xmd a drive »· motor (3) turns on for dao conveyor belt (10)", and that the container (1) when taking the lindotcllung by stopping a lndochaltor switches the drive motor auoochaltot and the servomotor for the KUokotollen dor Druokrollcn in its starting position, 5· FUrdoror naoh Anopruoh 4, daduroh gekennzeichnet, daß die Druckführun^on (6) eo auogebildot sind, daß die Permanentmagnet ο (5) gocondort seüolestollbar sind.5 · FUrdoror naoh Anopruoh 4, daduroh marked, that the Druckführun ^ on (6) are eo auogebildot that the Permanent magnet ο (5) gocondort are seüolestollbar. 660874418*11.71660874418 * 11.71