DE6604054U - PLANETARY GEAR CHANGE AND REVERSE GEARS - Google Patents

PLANETARY GEAR CHANGE AND REVERSE GEARS

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Description

RA.5171B7--8.9.67RA.5171B7-8.9.67

ZAHNRADPABRIK PRIEDRICHSHAPEN Aktiengesellschaft FriedrichshafenGEARPABRIK PRIEDRICHSHAPEN Aktiengesellschaft Friedrichshafen

Planetenräderwechsel- und WendegetriebePlanetary gear change and reversing gear

Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe, das in beiden Abtriebsdrehrichtungen unter Last schaltbar ist, bestehend aus mehreren einfachen Planetenrääergetriebesätzen mit je einem Sonnenradf einem Hohlrad sowie je einem Planetenräderträger zur Lagerung der zwischen dem jeweiligen Sonnen- und Hohlrad angeordneten Planetenräder 9 wobei die beiden ersten antriebsseitig angeordneten Planetenrädergetriebesätze das Wendegetriebe bilden, über welches das anschließende Wechselgetriebe angetrieben wird, und v/obei sämtliche Hohlräder des Wechsel- und Wendegetriebes gleiche Abmessungen aufweisen*The invention relates to a planetary gear change and reversing gear, which can be switched in both output directions under load, consisting of several simple planetary gear sets, each with a sun gear f a ring gear and a planet gear carrier for supporting the planet gears 9 arranged between the respective sun and ring gears the first two planetary gear sets arranged on the drive side form the reversing gear, via which the subsequent change gear is driven, and v / obei all ring gears of the change and reversing gear have the same dimensions *

(retriebe dieser Art werden in Verbindung mit einem hydraulischen Wandler und einem nachgeordneten Verteilergetriebe für Radlader, Scraper und Grader verwendete Diese Fahrzeuge müssen wirtschaftlich unter den schwierigsten Bedingungen eingesetzt werden können. Sie erfordern Schaltgetriebe, die zur Erzielung größter Zugkräfte und auch größter Geschwindigkeiten geeignet sind, mit denen aber auch schnelle Lastschaltungen ohne Zugkraftunterbrechung durchgeführt werden können, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges rasch den jeweiligen Pahrverhältnissen bei Vor- und Rückwärtsfahrt anpassen zu können»(Transmissions of this type are used in conjunction with a hydraulic converter and a downstream transfer case for Wheel Loaders, Scrapers and Graders Used These vehicles need to be used economically in the most difficult of conditions can be. They require gearboxes that are suitable for achieving the greatest pulling forces and also the greatest speeds with which, however, fast power shifts can be carried out without interrupting the tractive effort, in order to reduce the driving speed to be able to quickly adapt the vehicle to the respective driving conditions when driving forwards and backwards »

Lie Getriebe müssen aber auch wirtschaftlich und preisgünstig hergestellt sein, was nur unter Verwendung möglichst vieler gleicher Teile mit geringstem Gewicht und geringstem Bearbeitungsaufwand möglich ist οLie gears must also be produced economically and inexpensively, which is only possible using many identical parts with the lowest weight and minimal machining effort is possible ο

In der USA-Patentschrift Nr. 3 033 333 ist ein Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe für das oben angegebene Anwendungsgebiet beschrieben, das ebenfalls aus zwei Planetenrädergruppen für das dreigängige Wechselgetriebe besteht. Vor dem Wechselgetriebe ist das Wendegetriebe angeordnet, dessen zwei SonnenräÄer von dem Turbinenrad des vorgeschalteten hy-In the USA patent no. 3 033 333 a planetary gear change and reversing gear for the field of application specified above, which also consists of two groups of planetary gears for the three-speed gearbox. In front of the change gear, the reversing gear is arranged, its two solar wheels from the turbine wheel of the upstream hydraulic

drodynamischen Drehmomentwandlers angetrieben werden. Das Hohlrad des ersten Planetenrädersatzes ist mit dem Planetenräderträger des zweiten Planetenrädersatzes verbunden. Der letztgenannte Planetenräderträger ist mittels einer Hohlwelle mit dem Planetenräderträger des ersten Pl^netenrädersatzes des Wechselgetriebes verbunden, dessen Sonnenrad mit der Abtriebswelle des Wechselgetriebes drehfest verbunden ist ο Der Planetenräderträger des zweiten Planetenrädersatzes des Wechselgetriebes ist ebenfalls mit der Abtriebswelle drehfest verbunden. Schließlich ist der Planetenräderträger des ersten Planetenrädersatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenrädersatzes des Wechselgetriebes verbundenedrodynamic torque converter are driven. The ring gear of the first planetary gear set is connected to the planetary gear carrier of the second planetary gear set. Of the The latter planetary gear carrier is connected to the planetary gear carrier of the first planetary gear set by means of a hollow shaft Gearbox connected, the sun gear of which is non-rotatably connected to the output shaft of the gearbox ο The planetary gear carrier of the second planetary gear set of the gearbox is also connected to the output shaft in a rotationally fixed manner. Finally, the planetary gear carrier of the first set of planetary gears is connected to the sun gear of the second set of planetary gears of the gearbox connected

Ferner ist in der deutschen Patentschrift ' 2Λ1 689 ein Planetenräderwende- und -wechselgetrieoe mit vier aus je einem inneren Zentralrad, einem äußeren Zentralrad, und einem Plane-In German Patent 'Λ 2 1 689 Further, a Planetenräderwende- and -wechselgetrieoe with four of one inner central, an outer central, and a planetary

tenräderträger aufgebauten Planetenrädersätzen beschrieben« Vob diesen bilden zwei Sätze das Wendegetriebe und zwei Sätze das Wechselgetriebe, wobei das ins Langsame übersetzende Wendegetriebe, dessen beide inneren Zentralräder mit der Antriebswelle verbunden sind, dem ins Schnelle übersetzenden Wechselgetriebe vorgeschaltet ist, bei dem zur Erzielung von je drei Geschwindigkeitsstufen im Vorwärts- und Rückwärtsgang vier Bremsen und eine Kupplung vorgesehen sind ο Dadurch sind Umlaufräderträger des ersten Planetenrädersatzes des Wendegetriebes und die äußeren Zentralräder der restlichen Planetenrädersätze abbremsbar und das Wechselgetriebe ist in sich blockierbar. Dieses Getriebe ist gekennzeichnet durch folgende Merkmale :“Two sets form the reversing gear and two sets form the change gear, whereby the reversing gear, whose two inner central gears are connected to the drive shaft, is connected upstream of the high-speed change gear, in which to achieve three G e speed levels in the forward and reverse gear, four brakes and a clutch are provided ο As a result, the planetary gear carriers of the first planetary gear set of the reversing gear and the outer central gears of the remaining planetary gear sets can be braked and the change gear can be locked. This gearbox is characterized by the following features:

Sämtliche äußeren Zentralräder sind gleich bemessen; der erste Planetenrädersatz des Wendegetriebes stimmt mit dem ersten Planetenrädersatz des Wechselgetriebes und der zweite Planetenrädersatz des Wendegetriebes mit dem zweiten Planetenrädersatz des Wechselgetriebes bezüglich der Abmessungen der Zahnräder überein, wobei die beiden inneren Zentralräder des Wechselgetriebes mit der Abtriebswelle verbunden sind; All outer central gears are dimensioned the same; the first planetary gear set of the reversing gear agrees with that first planetary gear set of the change gear and the second planetary gear set of the reversing gear with the second Planetary gears of the gearbox match with regard to the dimensions of the gears, with the two inner Central gears of the gearbox are connected to the output shaft;

Die Übersetzungen des Wendegetriebes sind im Vorwärts- und Rückwärtsgang gleich groß;The ratios of the reversing gear are the same in forward and reverse gear;

das Wechselgetriebe ist mit einem Stufensprung von zwei geometrisch gestuft»the gearbox is geometrically stepped with a step jump of two »

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Planetenräder-Wende- und Wechselgetriebe mit nachgeordnetem Verteiler-Getriebe zu schaffen, das für den Einsatz in Radladern eine Gesamtübersetzung von i = 7 aufweist und dessen verschiedene Geschwindigkeitsstufen sowohl vorwärts, als auch rückwärts unter Last schaltbar sind«, Zwecks Erzielung einer wirtschaftlichen Fertigung sollen möglichst viele Teile gleiche Abmessungen bzw« die Zahnräder weitgehend gleiche Zähnezahlen aufweisen» Außerdem müssen die Bauteile kleine Abmessungen und kleine Gewichte aufweisen, um kleine Außenabmessungen und ein geringes Gesamtgewicht zu erzielen.The invention is based on the object of a planetary gears turning and change gearbox with a downstream transfer gearbox that provides an overall gear ratio for use in wheel loaders of i = 7 and its various speed levels both forwards and backwards under load are switchable «, in order to achieve economical production as many parts as possible should have the same dimensions or «the gears should have largely the same number of teeth» the components must have small dimensions and small weights in order to have small external dimensions and a low overall weight to achieve.

Eine weitere Möglichkeit, zu wirtschaftlicherer Fertigung zu kommen, besteht in der Bereitstellung entsprechend abgeänderter Ausführungen dieses Getriebes für Fahrzeuge mit ähnlichen Einsatzbedingungen wie die oben erwähnten Radlader« Dies ist bei diesem Getriebe möglich durch Weglassen des IV« Ganges bei gleichzeitiger Änderung der Übersetzung in der Io Ganggruppe bei Verwendung in Raupenfahrzeugen»Another possibility for more economical production is to provide appropriately modified ones Versions of this gearbox for vehicles with similar operating conditions as the wheel loaders mentioned above «This is with this transmission possible by omitting the IV «gear simultaneous change of the translation in the Io gear group when used in caterpillar vehicles »

Fach der Erfindung werden die geannnten Forderungen durch eine Getriebeeinheit erfüllt, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die beiden ersten das Wendegetriebe bildenden Planetenrädergetriebesätze und der erste Planetenrädergetriebesatz eines dreigängigen Wechselgetriebes gleiche Abmessungen aufweisen bzw. daß bei Anordnung eines viergängigen Wechselgetriebes das Antriebsrad eines nachfolgenden Verteilergetriebes zwischen der Kupplung zur Herstellung deo dritten Sanges und einem vorzusehen-The subject of the invention is the aforementioned claims a gear unit fulfills which is characterized in that the first two planetary gear sets forming the reversing gear and the first planetary gear set of a three-speed change gear have the same dimensions or that with the arrangement of a four-speed gearbox, the drive wheel of a subsequent transfer case between the Coupling to be provided for the production of the third song and a

den fünften Planetenrädergetriebesatz angeordnet ist.the fifth planetary gear set is arranged.

Ferner weist die neue G-etriebeeinheit folgende Merkmale auf:The new G gear unit also has the following features on:

1) Bei Anordnung von insgesamt fünf Planetenrädergetriebesätzen weisen die Sonnenräder von vier dieser Sätze gleiche Zähnezahlen und von drei dieser Sätze gleiche Abmessungen auf. Ebenso haben in vier von insgesamt fünf Planetenrädersätzen die Planetenräder gleiche Abmessungen«1) If a total of five planetary gear sets are arranged, the sun gears of four of these sets are identical Number of teeth and three of these sets have the same dimensions. Likewise, in four of a total of five have planetary gear sets the planet gears have the same dimensions «

2) Ferner weisen in vier von fünf Planetenrädergetriebesätzen die Planetenrädersätze Planetenräde-rträger gleicher Anordnung und Planetenräderachsen gleicher Abmessungen auf»2) Furthermore, in four out of five planetary gear sets, the planetary gear sets have planetary gear carriers of the same arrangement and planetary gear axles of the same dimensions on »

3) Bei Anordnung eines viergängigen Wechselgetriebes mit anschließendem Verteilergetriebe ist der Planetenräderträger des dritten Planetenrädergetriebesatzes mit dem Hohlrad des vierten Planetenrädergetriebesatzes drehfest verbunden; gleichzeitig ist der Planetenräderträger des vierten Planetenrädergetriebesatzes mit dem Hohlrad des fünften Planetenrädergetriebesatzes und mit dem Antriebsstirnrad des Verteilergetriebes drehfest verbunden. Dabei ist das Antriebsstirnrad zwischen dem vierten und fünften Planetenrädergetriebesatz angeordnet.3) When arranging a four-speed gearbox with a subsequent Transfer case is the planet carrier of the third planetary gear set with the ring gear the fourth planetary gear set rotatably connected; at the same time is the planet carrier of the fourth planetary gear set with the ring gear of the fifth planetary gear set and with the drive spur gear of the Transfer case rotatably connected. Here is the drive spur gear arranged between the fourth and fifth planetary gear sets.

Die Vorteile des Schalt- und Wendegetriebes nach der Erfindung sind:The advantages of the shift and reversing gear according to the invention are:

1) Wirtschaftliche Fertigung durch Verwendung vieler gleicher Teile und gleicher Bearbeitungs-Vorrichtungen und Meßeinrichtungen, 6 6 Ö 4 Ö 5 4 1) Economical production through the use of many identical parts and the same processing devices and measuring devices , 6 6 Ö 4 Ö 5 4

O f OO f O

2) Kleine Abmessungen im Schaltgetriebe, da im Wendegetriebeteil keine Drehmomentsteigerung erfolgt«2) Small dimensions in the gearbox, as there is no torque increase in the reversing gear part «

3) Hei Anordnung eines Viergang-Schaltgetriebes ist die Planetenrädergruppe für den IYo Gang (Schnellgang) hinter dem Verteilergetriebe vorgesehene Dadurch ergeben sich kurze Einbaumaße vom Antriebsflansch des Getriebes bis zu den iielenkwellenflanschen der Abtriebswellen.3) In the arrangement of a four-speed manual transmission, the planetary gear group for the IYo gear (overdrive) is behind This results in short installation dimensions from the drive flange of the gearbox to the Drive shaft flanges of the output shafts.

4) Durch die vorangehend aufgeführte Anordnung ist das Setriebe, in Verbindung mit einer geänderten Übersetzung in der I. Ganggruppe beispielsweise mit i = 3,3 statt 5,2 und in Verbindung mit einem passenden Stirnradgetriebe auch zur Verwendung in Kettenfahrzeugen geeignet«4) Due to the above arrangement, the transmission, in conjunction with a changed translation in the 1st gear group for example with i = 3.3 instead of 5.2 and in Connection with a suitable spur gear also suitable for use in tracked vehicles «

In den Zeichnungen sind ein dreigängiges und ein viergängiges Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe im Schema und eine beispielsweise Ausführungsform des Viergangwendegetriebes mit nachfolgendem Verteilergetriebe dargestellt;In the drawings, a three-speed and a four-speed planetary gear change and reversing gear are shown in the scheme and an example embodiment of the four-speed reversing transmission shown with the following transfer case;

Pig. 1 zeigt das Schema eines dreigängigen Planetenräderwechsel- und Wendegetriebes mit zentralem bzw versetztem Abtrieb;Pig. 1 shows the scheme of a three-speed planetary gear change and reversing gear with central or offset output;

lig. 2 zeigt das Schema eines viergängigen Planetenräderwechsel- und Wendegetriebes mit nachgeschalteten Verteilergetriebe;lig. 2 shows the scheme of a four-speed planetary gear change and reversing gear with downstream transfer case;

Mg, 3 zeigen eine Ausführungsform des viergängigen PIaa u. bMg, 3 show an embodiment of the four-course PIaa u. b

netenräderwechsel- und Wendegetriebes nach Pig«, 2,net gear change and reversing gear according to Pig «, 2,

das über einen hydrodynamischen Drehmomentwandler angetrieben wird, und dem ein Verteilergetriebe nachgeschaltet ist, dessen Hinterachsantrieb mittels einer Klauenkupplung abschaltbar ist;this via a hydrodynamic torque converter is driven, and a transfer case is connected downstream, the rear axle drive by means of a dog clutch can be switched off;

Fig. 4 zeigt die beispielsweise Ausführungsform einer hydraulischem Schal te iiiriohtuijFig. 4 shows the exemplary embodiment of a hydraulic scarf te iiiriohtuij

In Fig. 1 ist die Getriebeantriebswelle mit 1 bezeichnet, auf der die Sonnenräder 2a und 3a der Planetenrädergetriebesätze 2 und 3 des Wendegetriegös drehfest angeordnet sind. Mittels der Planetenräder 2d bzw. 3d« die auf den Planetenräderträgern 2c bzw. 3c gelagert sind, sind die Sonnenräder 2a bzw. 3a mit den Hohlrädern 2b bzw. 3b t ieblich verbunden.In Fig. 1, the transmission drive shaft is denoted by 1, on which the sun gears 2a and 3a of the planetary gear sets 2 and 3 of the Wendegetriegös are rotatably arranged. By means of the planet gears 2d or 3d «those on the planetary gear carriers 2c and 3c are mounted, the sun gears 2a and 3a are tieblich connected to the ring gears 2b and 3b, respectively.

Das Hohlrad 2b des ersten Planetenrädergetriebesatzes 2 ist mit dem Planetenräderträger 3c des zweiten Planetenrädergetriebesatzes 3 drehfest verbunden. Das Hohlrad 3b des zweiten Planetenrädergetriebesatzes 3 ist mittels einer Trommel 6 drehfest mit der Getriebewelle 10 verbunden, die die Abtriebwelle des Wendegetriebes und die Antriebswelle des nachfolgenden Wechselgetriebes darstellt»The ring gear 2b of the first planetary gear set 2 is connected to the planetary gear carrier 3c of the second planetary gear set 3 non-rotatably connected. The ring gear 3b of the second planetary gear set 3 is connected by means of a drum 6 rotatably connected to the gear shaft 10, which is the output shaft of the reversing gear and the drive shaft of the following Gearbox represents »

Zur Bestimmung der Drehrichtung der Getriebewelle 10 sind eine Reibkupplung 5 und eine Reibbremse 4 angeordnet« Die geschlossene Reibkupplung 5 verbindet den Planetenräderträger 2cTo determine the direction of rotation of the transmission shaft 10, a friction clutch 5 and a friction brake 4 are arranged «the closed Friction clutch 5 connects the planetary gear carrier 2c

mit der Scheibe 7» die drehfest auf der Antriebswelle 1 angeordnet ist. In diesem Fall läuft der erste Planetenrädergetriebesatz 2 im Block um. Ebenso werden im zweiten Planetenrädergetriebesatz 3 das Sonnenrad 3a und der Planetenräderträger 3c mit der gleichen Drehzahl angetrieben; infolgedessen läuft auch das Hohlrad 3b mit gleicher Drehzahl und in gleicher Drehrichtung wie die Antriebswelle 1 um mit einer Übersetzung i = 1. Pas Hohlrad 3b treibt über die Trommel 6 die Welle 10 des Wechselgetriebes an.with the disk 7 »which is non-rotatably arranged on the drive shaft 1 is. In this case, the first planetary gear set 2 revolves in the block. Likewise in the second planetary gear set 3 the sun gear 3a and the planet gear carrier 3c driven at the same speed; Consequently The ring gear 3b also runs at the same speed and in the same direction of rotation as the drive shaft 1 with a translation i = 1. Pas ring gear 3b drives the shaft 10 of the gearbox via the drum 6.

Bei Rückwärtsfahrt ist die Kupplung 5 offen und die Bremse 4 geschlossen, die den Planetenräderträger 2c des ersten Planetenrädergetriebesatzes 2 festhält» Durch die auf der Antriebswelle 1 drehfest angeordneten Sonnenräder 2a und 3a wird das zu übertragende Drehmoment in die beiden Planetenrädergetriebesätze 2 und 3 eingeleitet» Vom Sonnenrad 2a des ersten Planetenrädergetriebesatzes gelangt ein Teil des Drehmomentes über die Planetenräder 2d zum rückwärtsdrehenden Hohlrad 2b, das mit dc:m Planetenräderträger 3c des zweiten Planetenräder-' getriebesatzes 3 drehfest verbunden ist» Der übrige Anteil des Antriebsdrehmomentes wird durch das Sonnenrad 3a des zweiten Planetenrädergetriebesatzes 3 eingeleitet und wird über die als Zwischenräder wirkenden Planetenräder 3d dem Hohlrad 3b mit umgekehrten Drehsinn zugeführt« Das Hohlrad 3b gibt das über die beiden Sonnenräder 2a und 3a eingeleitete Drehmoment über die Trommel 6 an die Setriebewelle 10 weiter, die Antriebswelle des Schaltgetriebes ist«When reversing, the clutch 5 is open and the brake 4 is closed, which the planetary gear carrier 2c of the first Planetary gear set 2 holds in place »By means of the sun gears 2a and 3a, which are non-rotatably arranged on the drive shaft 1 the torque to be transmitted is introduced into the two planetary gear sets 2 and 3 »From the sun gear 2a of the first Planetary gear set, part of the torque reaches the backward rotating ring gear 2b via the planetary gears 2d, that with dc: m planet gear carrier 3c of the second planet gear ' gear set 3 is non-rotatably connected »The remaining part of the drive torque is provided by the sun gear 3a of the second planetary gear set 3 is initiated and the planet gears acting as intermediate gears 3d dem Ring gear 3b supplied with reverse direction of rotation. The ring gear 3b gives the introduced via the two sun gears 2a and 3a Torque via the drum 6 to the transmission shaft 10, the drive shaft of the gearbox is «

66Ö4Q5466Ö4Q54

Beide Planetenrädergetriebesätze des Wendegetriebes haben gleiche Abmessungen und Zähnezahlen. Die Übersetzung des Wendegetriebes ist sowohl im Vorwärts- als auch im Rückwärtsgnag i = 1,0; dadurch erfolgt keine Drehmomentverstärkung„ Dies wirkt sich günstig auf die Bemessung des Getriebes gegenüber den bekannten Ausführungen mit nachgeschaltetem Wendegetriebe aus, ebenso gegenüber den vorgeschalteten Wendegetrieben, die Übersetzungen ins Langsame aufweisen.Both planetary gear sets of the reversing gear have the same dimensions and number of teeth. The translation of the Reversing gear is i = 1.0 in both forward and reverse gears; as a result, there is no torque boost " This has a favorable effect on the dimensioning of the gearbox compared to the known designs with a downstream reversing gearbox off, as well as the upstream reversing gears, which have slow ratios.

Auf der Getriebewelle 10 des Wechselgetriebes sind die Sonnenräder 11a und 12a des dritten und vierten Planetenrädergetriebesatzes 11 bzw. 12 drehfest angeordnet. Die Hohlräder 11b und 12b dieser beiden Getriebesätze sind mittels der Reibbremsen 13 und 14 abbremsbar. Das Hohlrad 12b ist mit dem Planetenräderträger 11c drehfest verbunden und ist außerdem mittels einer Reibkupplung 15 mit dem Planetenräderträger 12c des vierten Planetenrädergetriebesatzes 12 verbindbar. Der Abtriebsflansch 15a der Reibkupplung 15 ist fest mit der Getriebeabtriebswelle 16 verbunden, auf deren hinterem Ende ein Anschlußflansch 17 befestigt ist»On the gear shaft 10 of the gearbox are the Sun gears 11a and 12a of the third and fourth planetary gear sets 11 or 12 arranged in a rotationally fixed manner. The ring gears 11b and 12b of these two gear sets are by means of the friction brakes 13 and 14 can be braked. The ring gear 12b is rotatably connected to the planetary gear carrier 11c and is also connected to the planetary gear carrier by means of a friction clutch 15 12c of the fourth planetary gear set 12 can be connected. The output flange 15a of the friction clutch 15 is firmly connected to the transmission output shaft 16, on the rear end of which a connecting flange 17 is attached »

In Raupenfahrzeugen erfolgt der Einbau des dreigängigen Planetenräderwechsel- und Wendegetriebes vorzugsweise im unmittelbaren Anschluß an das Achslenkgetriebe. Der hierbei notwendige versetzte Abtrieb wird durch Anordnung einesIn caterpillar vehicles, the three-speed planetary gear change and reversing gear is preferably installed immediately Connection to the axle steering gear. The offset output required here is achieved by arranging a

Zwischengetriebes 20 mit dem Stirnrad 20a auf der Getriebeabtriebswelle 16 und dem Stirnrad 20b auf der Abtriebswelle 21 erzielt, wie in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Auf dem Ende der Abtriebswelle 21 ist dann das antreibende Kegelritzel 22 des Achsgetriebes angeordnet*Intermediate gear 20 with the spur gear 20a on the gear output shaft 16 and the spur gear 20b achieved on the output shaft 21, as indicated in Fig. 1 with dot-dash lines is. The driving bevel pinion 22 of the axle drive is then arranged on the end of the output shaft 21 *

In Pig. 2 ist ein Viergangwechsel- und Wendegetriebe schematisch dargestellt, das insbesondere für schwere Radfahrzeuge der Baumaschinenindustrie geeignet ist.In Pig. 2 a four-speed change and reversing transmission is shown schematically, in particular for heavy wheeled vehicles suitable for the construction machinery industry.

Dieses Viergangwendegetriebe kann auch mit einem Verteilergetriebe 120 ausgerüstet werden, um einen mehrachsigen Antrieb zu ermöglichen. Da ein Mehrachsantrieb im allgemeinen nur in besonderen Fällen erforderlich ist, ist in Pig. 2 der Antrieb der Fahrzeughinterachse 124 mittels einer Klauenkupplung 125 abschaltbar. In gleicher Weise kann auch der Antrieb der Vorderachse durch eine Kupplung abschaltbar sein, wenn der Hinterachsantrieb keine Trennkupplung aufweist.This four-speed reversing gearbox can also be used with a transfer case 120 to enable a multi-axis drive. As a multi-axis drive in general only required in special cases is in Pig. 2 the drive of the vehicle rear axle 124 by means of a dog clutch 125 can be switched off. In the same way, the drive of the front axle can also be switched off by a clutch, if the rear axle drive does not have a disconnect clutch.

Dieses Getriebe kann durch Ergänzung des Wechselgetriebes nach Fig. 1 erhalten werden, dem eine weitere Ganggruppe für den IV» Gang hinzugefügt wird, während der Planetenrädergetriebesatz für den I. Gang entsprechend abgeändert wird. Der Planetenrädergetriebesatz für den IV. Gang wird in diesem Fall vorzugsweise als Schnellgang ausgebildet, d. h. seine Übersetzung ist i ^> 1. Wesentlich ist hierbei, daß dieser zu-This transmission can be obtained by adding the change gear according to FIG. 1, which has a further gear group for the IV »gear is added while the planetary gear set for the 1st gear is modified accordingly. The planetary gear set for 4th gear is in this Case preferably designed as an overdrive, d. H. its translation is i ^> 1. It is essential here that this

sätzliche Planetenrädergetriebesatz 117 für den IV« Gang hinter dem Antriebsstirnrad 12Qa des Verteilergetriebes 120 angeordnet wird.Additional planetary gear set 117 for the IV «gear behind the drive spur gear 12Qa of the transfer case 120 is arranged.

Wm den rauhen Betriebsbedingungen, denen die Baufahrzeuge ausgesetzt sind, gerecht zu werden, ist dem in Fig« 3a und b dargestellten Äusführungsbeispiel eines viergängigen Wechsel- und Wendegetriebes ein hydrodynamischer Drehmomentwandler 130 mit dem Pumpenrad 13*1 , dem Turbinenrad 132 und dem Leitrad vorgeschaltet, der bei zunehmender Belastung das Drehmoment stufenlos steigert und gleichzeitig schädliche Drehschwingungen und Stösse abfängt. Ferner werden durch Anordnung des hydraulischen Drehmomentwandlers sowie hydraulisch betätigter Reibkupplungen bzw. Reibbremsen als Schaltorgane im Wechsel- und Wendegetriebe die Voraussetzungen für die Schaltbarkeit unter Last geschaffen. Diese Kombination hat eine leichte Bedienbarkeit und daher beste Ausnutzung der Motorleistung zur Folge. In order to cope with the rough operating conditions to which the construction vehicles are exposed, a hydrodynamic torque converter 130 with the pump wheel 13 * 1, the turbine wheel 132 and the stator is connected upstream of the exemplary embodiment of a four-speed change and reversing gear shown in FIGS. 3a and b, which continuously increases the torque with increasing load and at the same time absorbs harmful torsional vibrations and shocks. Furthermore, by arranging the hydraulic torque converter and hydraulically operated friction clutches or friction brakes as shifting elements in the change and reversing gear, the prerequisites for shiftability under load are created. This combination results in ease of use and therefore the best possible utilization of the engine power.

In Fig. 3a ist das Leitrad 133 des Drehmomentwandlers 130 fest mit dem vorderen Deckel 150a des Getriebegehäuses 150 des Wechsel- und Wendegetriebes verbunden. Das Leitrad kann aber auch in an sich bekannter Weise mit einer Einwegkupplung ausgerüstet sein, die das Leitrad während der Dreh-In Fig. 3a, the stator 133 of the torque converter 130 is fixed to the front cover 150a of the transmission housing 150 of the change and reversing gear connected. The idler but can also be equipped in a manner known per se with a one-way clutch, which the stator during the rotation

momentwandlung, d» h. bei unterschiedlicher Drehzahl von Pumpen- und Turbinenrad, gegen Rüdcwärtsdrehen abstützt, und das bei Annäherung der !Drehzahl des Turbinenrades an die des Pumpenrades mit dem Turbinenrad umläuft= Das Turbinenrad 152 ist auf der Getriebeantriebswelle 101 angeordnet, die das Drehmoment an das zunächst folgende Wendegetriebe weiterleitet»momentum conversion, d »h. at different speeds of pump and turbine wheel, supported against backward rotation, and that when the speed of the turbine wheel approaches that of the pump wheel rotates with the turbine wheel = the turbine wheel 152 is arranged on the gearbox drive shaft 101, which forwards the torque to the reversing gearbox that follows »

Das Wendegetriebe besteht aus e inem ersten Planetenrädergetriebesatz 102 mit dem Sonnenrad 102a, dem Hohlrad 102b, den Planetenrädern 102d und dem Planetenräderträger 102c (siehe Pig. 2), auf dem die Achsen 102e (siehe Pig. 3a) der Planetenräder 102d angeordnet sind, und aus einem zweiten Planetenrädergetriebesatz 103 mit dem Sonnenrad 103ar dem Hohlrad 103b, den Planetenrädern 103d und dem Planetenräderträger 103c (siehe Pig. 2), auf dem die Achsen 103e (siehe Pig. 3a) zur Lagerung der Planetenräder 103d vorgesehen sind. Diese beiden Getriebesätze stimmen in ihren Abmessungen überein. Die beiden Sonnenräder 102a und 103a sind drehfest auf der Getriebeantriebswelle 101 angeordnet; die Hohlräder 102b und 103b zentrieren sich auf den zugehörigen Planetenrädersetzen, die im allgemeinen aus jeweils drei Planetenrädern 102d bzw. 103d bestehen. Der Planetenräderträger 1Ö3c weist eine aussen verzahnte Scheibe 103f auf, die in eine entsprechende Innenverzahnung des Hohlrades 102b zwecks drehfester Verbindung ein-The reversing gear consists of a first planetary gear set 102 with the sun gear 102a, the ring gear 102b, the planetary gears 102d and the planetary gear carrier 102c (see Pig. 2), on which the axes 102e (see Pig. 3a) of the planetary gears 102d are arranged, and from a second planetary gear set 103 with the sun gear 103a r the ring gear 103b, the planetary gears 103d and the planetary gear carrier 103c (see Pig. 2), on which the axles 103e (see Pig. 3a) are provided for mounting the planetary gears 103d. These two gear sets have the same dimensions. The two sun gears 102a and 103a are non-rotatably arranged on the transmission drive shaft 101; the ring gears 102b and 103b are centered on the associated planet gears, which generally consist of three planet gears 102d and 103d, respectively. The planetary gear carrier 1Ö3c has an externally toothed disk 103f, which is inserted into a corresponding internal toothing of the ring gear 102b for the purpose of a non-rotatable connection.

greift (siehe Fig» 3a)=engages (see Fig »3a) =

In eine entsprechende Innenverzahnung des Hohlrades 103b des zweiten Planetenrädergetriebesatzes 103 greift die Aussenverzahnung einer Scheibe 107 ein, die drehfest mit einer koaxial zur Getriebeantriebswell-e 101 angeordneten Getriebewelle 110 des Wechselgetriebes verbunden ist.In a corresponding internal toothing of the ring gear 103b of the second planetary gear set 103 engages the external teeth a disc 107, which rotatably with a coaxial gear shaft 110 arranged for gear drive shaft 101 of the gearbox is connected.

Der zum Wechselgetriebe gehörige dritte Pianetenrädergetriebesatz 111 setzt sich aus einem Sonnenrad 111a, einem Hohlrad 111b, einem Planetenräderträger 111c mit dem Planetenrädern 111d auf den Planetenräderachsen 111e zusammen. Die Teile dieses C-etriebesatzes stimmen in ihren Abmessungen ebenfalls mit den beiden Planetenrädergetriebesätzen 102 und 103 des Wendegetriebes überein. Das Sonnenrad 111a ist drehfest auf der Getriebewelle 110 angeordnet, das zugehörige Hohlrad 111b zentriert sich wiederum auf den zwischen Sonnenrad 111a und dem Hohlrad angeordneten Planetenrädern 111d. Entsprechend dem Planetenräderträger 103c weist auch der Planetenräderträger 111c eine außenverzahnte Scheibe 111f auf, die in eine entsprechende Innenverzahnung des Hohlrades 112b des folgenden vierten Planetenrädergetriebesatzes 112 eingreift. Das Sonnenrad 112a dieses vierten Getriebesatzes ist ebenfalls auf der Getriebewelle 110 fest angeordnet, während der Planetenräderträger 112c drehfest mit der als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebswelle 116 desThe third planetary gear set belonging to the change gear 111 is composed of a sun gear 111a, a ring gear 111b, a planet gear carrier 111c with the planet gears 111d together on the planetary gear axles 111e. The parts of this The dimensions of the C gear set also match the two planetary gear sets 102 and 103 of the reversing gear. The sun gear 111a is rotationally fixed on the gear shaft 110 arranged, the associated ring gear 111b centered in turn on the planetary gears 111d arranged between the sun gear 111a and the ring gear. According to the planet carrier 103c also has the planetary gear carrier 111c an externally toothed disk 111f, which is in a corresponding internal toothing of the ring gear 112b of the following fourth planetary gear set 112 intervenes. The sun gear 112a this The fourth gear set is also fixedly arranged on the gear shaft 110, while the planetary gear carrier 112c is non-rotatable with the output shaft 116 of the hollow shaft

Wechselgetriebes verbunden ist. Mit der Abtriebswelle ist im dargestellten Ausführungsbeispiel das Antriebsstirnrad 120a desGearbox is connected. In the illustrated embodiment, the drive spur gear 120a of the

-U--U-

"Werteilergetriebes 120 verbunden. Hinter dem Antriebsstirnrad 120a ist auf der Getriebewelle 110 der Planetenräderträger 117c des fünften Planetenrädergetriebesatzes 117 drehfest angeordnet, auf dem die Achsen 117e zur Lagerung der Planetenräder 117d vorgesehen sind. Der Planetenrädersatz 117d verbindet trieblich das Sonnenrad 117a mit einem Hohlrad 117b, das in vorliegender Ausführungsform drehfest mit dem Antriebsstirnrad 120a verbunden ist»"Value divider gearbox 120 connected. Behind the drive spur gear 120a is on the gear shaft 110 of the planet gear carrier 117c the fifth planetary gear set 117 rotatably arranged, on which the axles 117e are provided for mounting the planet gears 117d are. The planetary gear set 117d drives that Sun gear 117a with a ring gear 117b, which in the present embodiment is rotatably connected to the drive spur gear 120a »

Zur Wahl dei 7ahrtriehtung sind im Wendegetriebe eine Reibkupplung 105 für Vorwärtsfahrt und eine Reibbremse 104 für Rückwärtsfahrt vorgesehen, wobei die erstgenannte zur Verbindung des Planetenräderträgers 102c mit der Getriebeantriebswelle 1101 dient, die zweitgenannte zum Festhalten des Planetenräderträgers 102c Zu diesem Zweck weist der Planetenräderträger 102c eine das Hohlrad 102 b umschliessende Trommel 102f auf, die aussen verzahnt ist zur drehfesten Aufnahme ringförmiger Innenlamellen 105a am Innendurchmesser. Auf der Getriebeantriebswelle 101 ist eine mit Schlitzen versehene Trommel 106 zur Aufnahme ringförmiger Aussenlamellen 105b am Aussendurchmesser drehfest angeordnet, Zum Schließen der Kupplung 105 ist ein mit Drucköl beaufschlagbarer Schließkclben 105c vorgesehen, der zwischen der Trommel 106 und einem Ring 108, der mit der Trommel verschraubt ist, geführt ist. Zum Schließen der Kupplung 105 ist der Kolbenraum 105d mit Drucköl über die Zuführleitung 105e beaufschlagbar, wobei der Schließkolben 105c sich nach rechts bewegt und mittels des DruckringesThere is a friction clutch in the reversing gear to select the direction of travel 105 for forward travel and a friction brake 104 for reverse travel provided, the former being used to connect the planet gear carrier 102c to the transmission drive shaft 1101, the second for holding the planetary gear carrier 102c. For this purpose, the planetary gear carrier 102c has a ring gear 102b enclosing drum 102f, which is toothed on the outside is for non-rotatably receiving ring-shaped inner plates 105a on Inside diameter. On the transmission drive shaft 101 is one with Slotted drum 106 for receiving annular outer lamellae 105b arranged non-rotatably on the outer diameter, Zum Closing the clutch 105 can be acted upon with pressurized oil Closing clamp 105c is provided between the drum 106 and a ring 108 screwed to the drum is guided. To close the clutch 105, the piston chamber 105d can be acted upon with pressure oil via the supply line 105e, the closing piston 105c moves to the right and by means of the pressure ring

iO5f die Reiblamellen 105a und 105b zusammengepresst. Der Endring 105g dient zur Aufnahme der Reaktion aus der Schließkraft. iO5f the friction plates 105a and 105b are pressed together. The end ring 105g serves to absorb the reaction from the closing force.

Die Reibbremse 104 besteht aus den Innenlamellen 104a, die auf dem hinteren Ende der außenverzahnten Trommel 102f angeordnet sind, und aus den Außenlamellen 104b, die in dem Gehäusering 151 drehfest vorgesehen sind. Zur Betätigung der Bremse ist ein Schließkolben 104c vorgesehen, der über die Leitung 104d mit Drucköl beaufschlagbar ist. Zum Lösen der Bremse sind auf den Schließkolben 104c einwirkende Druckfedern 104e vorgesehen.The friction brake 104 consists of the inner disks 104a, which are arranged on the rear end of the externally toothed drum 102f are, and from the outer plates 104b, which are provided in the housing ring 151 in a rotationally fixed manner. To operate the brake a closing piston 104c is provided to which pressurized oil can be applied via line 104d. To release the brake Compression springs 104e acting on the closing piston 104c are provided.

Im anschließende . Wechselgetriebe ist als Sangsehaltelement eine Bremse 113 zum Festhalten des Hohlrades 111b des dritten Planetenrädergetriebesatzes 111 vorgesehen. Die Innen- jIn the subsequent. Change gear is as a Sangsehaltelement a brake 113 for holding the ring gear 111b of the third planetary gear set 111 is provided. The interior j

lamellen 113a dieser Bremse sind auf dem Hohlrad 111b mittels |Discs 113a of this brake are on the ring gear 111b by means of |

einer Außenverzahnung 111h drehfest angeordnet, die zugehörigen | Außenlamellen 113b sind in entsprechender Weise in einem Ge- \ an external toothing 111h arranged in a rotationally fixed manner, the associated | Outer disks 113b are in a corresponding manner in a Ge \

ι häusering 152 gehalten, der drehfest in dem Getriebegehäuse 150 !ι housing ring 152 held, the rotationally fixed in the gear housing 150!

angeordnet ist. Ein über eine Leitung 1 13d mit Druckc.ü beauf- fis arranged. A via a line 1 13d with Druckc.ü fed

schlagbarer Schließkolben 113c dient zum Schließen der Bremse 113; eine Druckfeder 113e dient zum Öffnen der Bremse»impactable closing piston 113c is used to close the brake 113; a compression spring 113e is used to open the brake »

Der vierte Planetenrädergetriebesatz 112 besitzt zur Herstellung des ersten Ganges eine Bremse 114-, die das Hohlrad 112b gegen Drehen festhält. Zu diesem Zweck besitzt das Hohlrad 112b eine Außenverzahnung 112f zur Aufnahme der ringför-The fourth planetary gear set 112 has a brake 114- to produce the first gear, the ring gear 112b holds against turning. The ring gear is used for this purpose 112b an external toothing 112f for receiving the ring-shaped

migeii Reiblamellen 114a mittels einer entsprechenden Innenverzahnung derselben. Die zugehörigen Außenlamellen 114b sind in entsprechender Weise drehfest verschiebbar Ln einem Gehäusering 153 untergebracht, der drehfest in dem Getriebegehäuse 150 angeordnet ist. Zum Schließen der Bremse 114 ist ein Schließkolben 114c vorgesehen , der durch die Leitung 114d mit Drucköl beaufschlagbar ist. Zum Öffnen der Bremse dient eine Druckfeder 114e.migeii friction plates 114a by means of a corresponding internal toothing the same. The associated outer disks 114b are correspondingly non-rotatably displaceable in a housing ring 153 housed, the rotatably in the gear housing 150 is arranged. To close the brake 114 is a Closing piston 114c is provided through the line 114d can be acted upon with pressurized oil. Used to open the brake a compression spring 114e.

Zur Herstellung des dritten oder direkten Ganges ist zur festen Verbindung des Hohlrades 112b mit dem Planetenräderträger 112c und mit der Abtriebswelle 116 eine Kupplung 115 angeordnet, deren Innenlamellen 115a auf der Außenverzahnung 112f des Hohlrades drehfest verschiebbar vorgesehen sind, und deren Außenlamellen 115b in den Schlitzen 115f einer Trommel 115e drehfest verschiebbar angeordnet sind.To produce the third or direct gear, the ring gear 112b is firmly connected to the planet gear carrier 112c and a clutch 115 is arranged with the output shaft 116, the inner disks 115a of which on the external toothing 112f of the ring gear are provided rotatably displaceable, and their outer plates 115b in the slots 115f of a drum 115e Are arranged rotatably displaceable.

Zum Schalten des vierten Ganges ist die Bremse 118 vorgesehen, m ttels der das Sonnenrad 117a feststellbar ist. Zu diesem Zweck ist das Sonnenrad 117a frei drehbar auf der Getriebewelle 110 gelagert. Eine Ringscheibe 1T8f, die mit dem Sonnenrad 117a drehfest verbunden ist, weist an ihrem äußeren Umfang eine Verzahnung 118g auf zur drehfest verschiebbaren Aufnahme der Innenlamellen 118a der Bremse 118. Die Außenlamellen 118b sind im hinteren Gehäuseteil 155 des Wechselgetriebes in entsprechender Weise angeordnet. Der ZylinkerraumBrake 118 is provided for shifting fourth gear, by means of which the sun gear 117a can be determined. to for this purpose the sun gear 117a is freely rotatable on the gear shaft 110 stored. An annular disk 1T8f, which is connected to the sun gear 117a in a rotationally fixed manner, has on its outer Perimeter a toothing 118g on to the non-rotatably displaceable Receipt of the inner disks 118a of the brake 118. The outer disks 118b are arranged in a corresponding manner in the rear housing part 155 of the gearbox. The cylinder room

für den Schließkolben 118c zur Bremse 118 wird gemeinsam vom hinteren Abschlußdeckel 156 und dem hinteren Teil 155 des Wechselgetriebes gebildet. Die Zufuhr von Druckö'l erfolgt über die Druckölleitung 118d. Eine Anzahl über den Umfang des Sohließkolbens 118c gleichmäßig verteilter Druckfedern 1'r8e dienen zum Lösen der Bremse 11R=for the closing piston 118c to the brake 118 is formed together from the rear end cover 156 and the rear T e il 155 of the transmission. The supply of pressure oil takes place via the pressure oil line 118d. A number of compression springs 1'r8e evenly distributed over the circumference of the bottom piston 118c serve to release the brake 11R =

Während der Planetenräderträger 117c drehfest auf der Getriebewelle 110 angeordnet ist, ist das Hohlrad 117b mit einem Stirnrad 120a zum Antrieb eines Verteilergetriebes 120 verschraubt. Zur trieblichen Verbindung des Stirnrades 120a mit dem Äbtriebsflansch 122 auf der Welle 121 bzw. mit dem drehfest auf der Welle 121 angeordneten Stirnrad 120c ist in dem Gehäuse des Verteilergetriebes 120 ein Zwischenrad 120b gelagert. Wie Fig. 2 zeigt, wird die anzutreibende Fahrzeugachse (z. B. die Vorderachse eines Schaufelladers) mit dem Abtriebsflansch 122 normalerweise mittels einer Gelenkwelle verbunden. Um im Bedarfsfalle auch die Hinterachse des Fahrzeuges antreiben zu können, ist koaxial zur Welle 121 in dem Gehäuse des Verteilergetriebes 120 eine Kupplungswelle 123 gelagert, auf der drehfest verschiebbar eine Kupplungshülse 125a angeordnet ist, die einen Kupplungsaussenzahnkranz 125b aufweist. Ebenso ist das Stirnrad 120c mit einem Kupplungsinnenzahnkranz 12Od ausgestattet ο Die Kupplungshülse ist mittels eines Schalt-While the planet carrier 117c rotatably on the Gear shaft 110 is arranged, the ring gear 117b is with a spur gear 120a for driving a transfer case 120 screwed. For the drive connection of the spur gear 120a with the output flange 122 on the shaft 121 or with the spur gear 120c arranged non-rotatably on the shaft 121, FIG An intermediate gear 120b is mounted on the housing of the transfer case 120. As shown in FIG. 2, the vehicle axle to be driven is (e.g. the front axle of a shovel loader) with the output flange 122 normally connected by means of a cardan shaft. To the rear axle of the vehicle if necessary To be able to drive, a clutch shaft 123 is mounted coaxially to the shaft 121 in the housing of the transfer case 120, on which a coupling sleeve 125a is arranged so as to be non-rotatably displaceable and has a coupling external gear ring 125b. The spur gear 120c is also equipped with a clutch inner ring gear 12Od ο the clutch sleeve is by means of a switching

6604075466 040 7 54

o/ «o / «

fingers 126, der in die Ringnut 125c eingreift, auf der Kupplungswelle 123 verschiebbar. Zu diesem Zweck ist der Schaltfinger 126 auf einer Schaltwelle 127 drehfest angeordnet, die mittels eines (nicht gezeichneten) Hebels vom Fahrer um einen entsprechenden Winkel verdrehbar ist, um die beiden Kupplungsverzahnungen 12Od und 125b in bzw. außer Eingriff zu bringen. Die Verstellung der Kupplungshülse 125a kann auch mittels Druckluft oder Drucköl über ein entsprechendes Gestänge erfolgen. Auf der Kupplungswelle 123 ist ein Abtriebsflansch 124 befestigt, mit dem eine Gelenkwelle verschraubbar ist zur Antriebsverbindung mit der Hinterachse des Fahrzeuges.fingers 126, which engages the annular groove 125c, on the coupling shaft 123 movable. The shift finger is used for this purpose 126 non-rotatably arranged on a switching shaft 127, which by means of a (not shown) lever by the driver to a corresponding Angle is rotatable to the two coupling teeth To bring 12Od and 125b into or out of engagement. the The coupling sleeve 125a can also be adjusted by means of compressed air or pressurized oil via a corresponding linkage. On the Coupling shaft 123 is attached to an output flange 124 with which a cardan shaft can be screwed for the drive connection with the rear axle of the vehicle.

Die Schaltung des Getriebes erfolgt vorzugsweise hydraulisch, wie in Fig. 4 schematisch dargestellt ist.The gearbox is preferably shifted hydraulically, as shown schematically in FIG.

Der Kraftverlauf in den einzelnen Gängen ist wie folgt.The force curve in the individual gears is as follows.

Kraftverlauf im I. Gang vorwärts: Force curve in 1st gear forward :

Der Kraftfluß gelangt von der Turbinenwelle des Drehmomentwar-.dlers 130 bzw. von der Getriebeantriebswelle 101 zu den beiden Sonnenrädern 102a und 103a des Wendegetriebes, das sich aus dem ersten und zweiten Planetenrädergetriebesatz 102 und 103 zusammensetzt. Da die Kupplung 105 geschlossen ist, gelangt der Kraftfluß gleichzeitig zum Planetenräderträger 102c. Da dasThe power flow comes from the turbine shaft of the torque warmer 130 or from the transmission drive shaft 101 to the two sun gears 102a and 103a of the reversing gear, which is composed of the first and second planetary gear sets 102 and 103. Since the clutch 105 is closed, occurs the power flow at the same time to the planet carrier 102c. Since that

604054604054

0/00/0

Sonnenrad 102a und der Planetenräderträger 102c mit gleicher Drehzahl umlaufen, wird auch das Hohlrad 102b mit der gleichen Drehzahl angetrieben. Ebenso laufen im zweiten Planetenrädergetriebesatz Ί03 das Sonnenrad 103a, der Planetenräderträger 103c und das Hohlrad 103b mit der gleicher Drehzahl um» Das gesamte Wendegetriebe läuft also im Block um.Sun gear 102a and the planet gear carrier 102c with the same Rotate speed, the ring gear 102b is also at the same Speed driven. The sun gear 103a, the planetary gear carrier, also runs in the second planetary gear set Ί03 103c and the ring gear 103b with the same speed by » The entire reversing gear rotates in the block.

Das nachfolgende Wechselgetriebe v/ird mittels der außenverzahnten Scheibe 107 angetrieben, die trieblich mit dem Hohlrad 103b des Wendegetriebes verbunden ist. Die Scheibe 107 ist mit ihrer Nabe drehfest auf der Getriebewelle 110 angeordnet, auf der auch das Sonnenrad 112a des vierten Planetenrädergetriebesatzes 112 fest angeordnet ist. Die Reaktionskräfte werden von dem festgebremsten Hohlrad 112b bzw. von der Bremse über den Gehäusering auf das Gehäuse 150 übertragen. Der Planetenräderträger 112c des vierten Planetenrädergetriebesatzes überträgt den Kraftfluß mit verminderter Drehzahl auf die Abtriebswelle 116 bzw. das Stirnrad 120a des Verteilergetriebes 120. Wie Pig. 2 zeigt, wird vom Stirnrad 120a das Drehmoment über das Zwischenrad 120b auf das Stirnrad 120c bzw« die Welle 121 und die Kupplungswelle 123 übertragen. Von den Wellen 121 und 123 gelangt der Kraftfluß zur Vorder- und Hinterachse des Fahrzeuges. Durch Betätigung der Kupplungshülse 125a kann der Hinterachsantrieb abgeschaltet werden.The following change gear is operated by means of the externally toothed Disc 107 driven, which is drivingly connected to the ring gear 103b of the reversing gear. The disk 107 is with its hub rotatably arranged on the gear shaft 110, on which the sun gear 112a of the fourth planetary gear set 112 is fixedly arranged. The reaction forces are generated by the locked ring gear 112b or by the brake Transferred to the housing 150 via the housing ring. The planet carrier 112c of the fourth planetary gear set transmits the power flow to the output shaft at a reduced speed 116 or the spur gear 120a of the transfer case 120. As Pig. 2 shows, the torque is generated by the spur gear 120a Via the intermediate gear 120b on the spur gear 120c or the shaft 121 and the clutch shaft 123 are transmitted. From the shafts 121 and 123 the power flows to the front and rear axles of the Vehicle. The rear axle drive can be switched off by actuating the coupling sleeve 125a.

graftverlauf im II. Gang vorwärts; graft progression in 2nd gear forward ;

Wie im I. Gang läuft das Wendegetriebe als Block um und treibt die beiden Sonnenräder 111a und 112a über die Getriebewelle 110 an. Der Kraftfluß verteilt sich somit auf die beiden Planetenrädergetriebesätze 111 und 112; die Reaktionskräfte werden von der Bremse 113 aufgenommen, die das Hohlrad 111b des dritten Planetenrädergetriebesatzes 111 festhält« Der Abtrieb erfolgt wiederum über den Planetenräuerträger 112c und das Verteilergetriebe 120 wie im I. Gang.As in 1st gear, the reversing gear rotates as a block and drives the two sun gears 111a and 112a via the gear shaft 110 at. The power flow is thus distributed over the two planetary gear sets 111 and 112; the reaction forces are absorbed by the brake 113, which the ring gear 111b of the third planetary gear set 111 holds «The output takes place again via the planetary carrier 112c and the transfer case 120 as in 1st gear.

Kraftverlauf im III. Gang vorwärts: Force curve in the III. Forward gear :

Das Wendegetriebe läuft wiederum im Block um und treibt die Getriebswelle 110 mit Antriebsdrehzahl an. Durch die geschlossene Kupplung 115 sind das Hohlrad 112b und der Planetenräderträger 112c miteinander verbunden; demzufolge läuft der Planetenradergetriebesatz 112 im Block um. Ebenso läuft der Planetenradergetriebesatz 111 im Block um, jedoch ohne Belastung. Der weitere Kraftfluß erfolgt wie zuvor über das Verteilergetriebe 12OoThe reversing gear rotates in turn in the block and drives the gear shaft 110 at the drive speed. Through the closed Coupling 115, the ring gear 112b and the planetary gear carrier 112c are connected to one another; consequently the Planetary gear set 112 in the block around. It also runs Planetary gear set 111 in the block around, but without load. As before, the further flow of power takes place via the transfer case 12Oo

In der vorliegenden Ausführungsform befindet sich das Getriebe im direkten Gang.In the present embodiment, that is Transmission in direct gear.

Kraft verlauf im IV. G-ang vorwärts; Force course in IV. G-ang forward ;

Die Getriebewelle 110 des Wechselgetriebes wird - wie in den vorhergehenden Gängen - von dem im Block umlaufenden Wende-The gear shaft 110 of the gearbox is - as in the previous aisles - from the turning in the block

getriebe angetrieben. Mittels der Bremse 118 wird das Sonnenrad 117a des fünften Planetenrädergetriebesatzes 117 festgehalten. Der Antrieb erfolgt durch den Planetenräderträger 117c, der drehfest auf der Getriebewelle 110 angeordnet ist« Der Abtrieb erfolgt über das Hohlrad 117b, das mit dem Stirnrad 120a des Verteilergetriebes 120 fest verbunden ist.gear driven. The sun gear is activated by means of the brake 118 117a of the fifth planetary gear set 117 held. It is driven by the planet gear carrier 117c, which is arranged non-rotatably on the gear shaft 110. The output takes place via the ring gear 117b, which is connected to the spur gear 120a of the transfer case 120 is firmly connected.

Zur Erzielung der Rückwärtsfahrt ist die Bremse 104 zum Festhalten des Pianetenräderträgers 112c geschlossen, während die Kupplung 105 gelöst ist. Der erste Planetenrädergetriebesatz 102 wirkt dabei als Umkehrgetriebe, das vom Sonnenrad 102a angetrieben wird, während das rückwärts drehende Hohlrad 102b den "teg 103c des zweiten Planetenrädergetriebesatzes 103 ebenfalls rückwärts antreibt. Durch das Sonnenrad 103a des zweiten Planetenrädergetriebesatzes 103 wird das restliche Antriebsdrehmoment über die Planetenräder 103d dem Hohlrad 103b zugeführt, dem auch der über den ersten Planetenrädergetriebesatz 102 zugeführte Kraftflußantei1 über die Trommel 106, den Planetenräderträger 103c und die Planetenräder 103d zugeleitet wird. Das rückwärts drehende Hohlrad 103b treibt das Wechselgetriebe über die Scheibe 107 an. Der Kraftverlauf in dem Wechselgetriebe 111, 112, 117, und in dem Verteilergetriebe 120 erfolgt im übrigen wie in den Vorwärtsgängen, jedoch in entgegengesetzter Richtung,To achieve reverse travel, the brake 104 is for Holding the piano wheel carrier 112c closed while the clutch 105 is released. The first planetary gear set 102 acts as a reverse gear, that of the sun gear 102a is driven while the backward rotating ring gear 102b the "teg 103c of the second planetary gear set 103 also drives backwards. Through the sun gear 103a of the second Planetary gear set 103, the remaining drive torque is supplied to the ring gear 103b via the planetary gears 103d, to which also the Kraftfluxantei1 supplied via the first planetary gear set 102 via the drum 106, the planetary gear carrier 103c and the planet gears 103d is fed. The reverse ring gear 103b drives the change gear via the disk 107. The power curve in the change gear 111, 112, 117, and in the transfer case 120 is otherwise as in the forward gears, but in the opposite direction,

•A• A

Die Gangschaltung erfolgt in dem in Mg» 3 dargestellten Getriebe hydraulisch. Das Drucköl hierzu liefert eine vom Pumpenrad 131 des Drehmomentwandlers 130 über die Zahnräder 135, 136 und 137 angetriebene Druckölpumpe 160.The gear shift takes place in that shown in Mg »3 Hydraulic transmission. The pressurized oil for this supplies a from the pump impeller 131 of the torque converter 130 via the gears 135, 136 and 137 driven pressure oil pump 160.

Das Drucköl gelangt durch die Druckölleitung 163 zum Gangschieber 164 und durch die Druckölleitung 165 zum Wendeschieber 166. Von den beiden Scheibern 164 und 166 gelangt das öl durch die zu den Kupplungen und Bremsen des Getriebes führenden Leitungen 104d, 105e, 113d, 114d, 115d und 118d. Außerdem lie Cert die Ölpumpe 160 das Öl für den Drehmomentwandler 130 und das Schmieröl, das über die zentrale Bohrung 171 in der Getriebeantriebswelle 101 und die zentrale Bohrung 175 in der Getriebewelle 110 sowie durch anschließende radiale Bohrungen 172 und 176 zu den Schmierstellen des Getriebes gelangt. Das von den Getriebeteilen abgeschleuderte öl gelangt durch die Radialbohrungen 102g und 102h in der Trommel 102f des Wendegetriebes 102, 103 sowie durch die Radialbohrungen 111g im Hohlrad 111b und durch die Radialbohrungen 112g und 112h des Hohlrades 112b in die Lamellenpakete der Kupplungen und Bremsen 105, 104, 113, 114 und 115.The pressure oil passes through the oil pressure line 163 to the gate valve 164 and through the oil pressure line 165 to the turning slide 166. Of the two Scheibern 164 and 1 66, the oil passes through the leading to the clutches and brakes of the transmission lines 104d, 105e, 113d, 114d, 115d and 118d. Cert also left the oil pump 160 with the oil for the torque converter 130 and the lubricating oil that reaches the lubrication points of the transmission via the central bore 171 in the transmission input shaft 101 and the central bore 175 in the transmission shaft 110 and through subsequent radial bores 172 and 176. The oil thrown off by the gear parts passes through the radial bores 102g and 102h in the drum 102f of the reversing gear 102, 103 as well as through the radial bores 111g in the ring gear 111b and through the radial bores 112g and 112h of the ring gear 112b into the disk packs of the clutches and brakes 105, 104 , 113, 114 and 115.

Das mit dem Pumpenrad 131 des Dr^hmomentwandlers 130 fest verbundene Zahnrad 135 dient auch zum Antrieb eines motorabhän-That fixed to the impeller 131 of the torque converter 130 connected gear 135 is also used to drive a motor-dependent

gigen Nebentriebes. Zu diesem Zweck greift in das Zahnrad 135 ein Zwischenrad 138 ein, das seinerseits mit einem Zahnrad 139 kommt. Das Zahnrad 139 ist fest mit einer Welle 141 verbunden, die im Gehäuse 140 gelagert ist. Diese Welle 141 bietet Anschlußmöglichkeiten zum Antrieb nach vorn und hinten. Dieser MehanijhtTioh 1 ΑΠ iiiaiTt νη.τ· ηΠοπι σ.ητη Rotriph -urnn irhoH+.ooerö-gigen secondary drive. For this purpose, an intermediate gear 138 engages in gear 135, which in turn comes with a gear 139. The gear 139 is fixedly connected to a shaft 141 which is mounted in the housing 140. This shaft 141 offers connection options for driving to the front and rear. This MehanijhtTioh 1 ΑΠ iiiaiTt νη.τ · ηΠοπι σ.ητη Rotriph -urnn irhoH + .ooerö-

ten bzw, zum Antrieb von Hydraulikpumpen für hydraulische Arbeitsgeräte. or to drive hydraulic pumps for hydraulic tools.

Um bei stehendem Fahrzeug tiie volle Motorleistung für die Arbeitshydraulik zur Verfugung zu haben, kann zwischen Ölpumpe 160 und Gang- bzw» Wendeschieber 164, 166 ein Druckabschaltventil 167 angeordnet werden, das bei Betätigung den Öldruck in den Kupplungen und Bremsen des Schalt- und Wendegetriebes unterbricht, Vorzugsweise erfolgt die Betätigung des Ventils 167 mittels eines zweiten Bremspedals im !FahrzeugeIn order to have the full engine power available for the working hydraulics when the vehicle is stationary, a pressure shut-off valve 167 can be arranged between the oil pump 160 and the gear or reversing slide 164, 166, which when actuated interrupts the oil pressure in the clutches and brakes of the manual and reversing gear Preferably, the actuation of the V e ntils in 167 by a second brake pedal vehicles

5. 9. 1967 Akte 4801September 5, 1967 File 4801

S ehr/StS ore / St

Claims (5)

■%ansprüche■% claims 1) Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe, das in beiden Abtriebsdrehrichtungen unter Last schaltbar ist, bestehend aus mehreren einfachen Planetenrädergetriebesätzen mit je Einern Sonnenrad, einem Hohlrad sowie je einem Planetenräderträger zur Lagerung der zwischen dem jeweiligen Sonnen- und Hohlrad angeordneten Planetenräder, wobei die beiden ersten antriebsseitig angeordneten Planetecrädergetriebesätze das Wendegetriebe bilden, über welches das anschließende Wechselgtetriebe angetrieben v/ird, und wobei sämtliche Hohlräder des Wechsel- und Wendegetriebes gleiche Abmessungen aufweisen^ dadurch gekennzeichnet, daß die beiden ersten das Wendegetriebe bildenden Planetenrädergetriebesätze (2,3) und der der erste Planetenrädergetriebesatz (11) eines dreigängigen Wechselgetriebes gleiche Abmessungen aufweisen.1) Planetary gear change and reversing gear that works in both output directions of rotation is switchable under load, consisting of several simple planetary gear sets, each with One sun gear, one ring gear and one planet carrier each for mounting the planetary gears arranged between the respective sun and ring gears, the first two Planetec gear sets arranged on the drive side Form reversing gear, via which the subsequent change gear driven v / ird, and wherein all ring gears of the change and reversing gear have the same dimensions ^ characterized in that the first two planetary gear sets forming the reversing gear (2,3) and the the first planetary gear set (11) of a three-speed change gear have the same dimensions. 2) Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung eines viergängigen Wechselgetriebes das Antriebsrad (120a) eines nachfolgenden Verteilergetriebes (120) zwischen der Kupplung (115) zur Herstellung des dritten Ganges und einem vorzusehenden fünften Planetenrädergetriebesatz (117) angeordnet ist.2) planetary gear change and reversing gear according to claim 1, characterized characterized in that when a four-speed change gear is arranged, the drive wheel (120a) of a subsequent Transfer case (120) between the clutch (115) for Production of the third gear and a fifth planetary gear set (117) to be provided is arranged. 3) Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung von insgesamt fünf Planetenrädergetriebesätzen die Sonnenräder (102a, 103a, 111a, 117a) von vier dieser Sätze gleiche Zähnezahlen und von drei dieser Sätze (102a, 103a, 111a) gleiche Abmessungen aufweisen, und daß in vier von insgesamt fünf Planetenrädersätzen die Planetenräder gleiche Abmessungen haben»3) planetary gear change and reversing gear according to claims 1 and 2, characterized in that with an arrangement of a total of five planetary gear sets the sun gears (102a, 103a, 111a, 117a) of four of these sets are the same Numbers of teeth and of three of these sets (102a, 103a, 111a) have the same dimensions, and that in four of a total of five planetary gear sets the planetary gears have the same dimensions » 4) Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung von fünf Planetenrädergetriebesätzen vier Planetenrädersätze (1O2S 103, 111, 117) Planetenräderträger (102c, 103c, 111c, 117c) gleicher Anordnung und Planetenräderachsen (102e, 103e, 111e, 117e) gleicher Abmessungen aufweisen»4) planetary gear change and reversing gear according to claims 1 to 3, characterized in that with the arrangement of five planetary gear sets four planetary gear sets (1O2 S 103, 111, 117) planetary gear carriers (102c, 103c, 111c, 117c) the same arrangement and planetary gear axles (102e, 103e, 11 1 e, 117e) have the same dimensions » 5) Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonnenräder (2a, 3a) des Wendegetriebes drehfest auf der Antriebswelle (1) angeordnet sind, daß das Hohlrad (2b) des ersten Planetenrädergetriebesatzes (2) fest mit dem Planetenräderträger (3c) des zweiten Planetenrädergetriebesatzes (3) verbunden ist, und daß das Hohlrad (3b) des zweiten Planetenrädergetriebesatzes (3) mit der Antriebswelle (10) des Wechselgetriebes drehfest verbunden ist.5) planetary gear change and reversing gear according to claims 1 to 4, characterized in that the sun gears (2a, 3a) of the reversing gear are rotatably arranged on the drive shaft (1) that the ring gear (2b) of the first planetary gear set (2) is firmly connected to the planet carrier (3c) of the second planetary gear set (3), and that the ring gear (3b) of the second planetary gear set (3) with the drive shaft (10) of the change gear is rotatably connected. 6) Planetenräderwechsei- und Wendegetriebe nach Arisprucri 5,6) planetary gear change and reversing gear according to Arisprucri 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Wendegetriebe der Planetenräderträger (2c) des ersten Planetenrädergetriebesatzes (2) wahlweise mittels einer Kupplung (5) mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist oder mittels einer Bremse (4) abbremsbar ist.characterized in that the planetary gear carrier (2c) of the first planetary gear set is in the reversing gear (2) Can be connected to the drive shaft (1) either by means of a coupling (5) or by means of a brake (4) can be braked. Wechselgetriebe der PlanetßAräderträger (11c) des dritten Planetenrädergetriebesatzes (11) drehfest mit dem Hohlrad (12b) des vierten Planetenrädergetriebesatzes (12) verbunden ist. Change gear of the planetary gear carrier (11c) of the third planetary gear set (11) is non-rotatably connected to the ring gear (12b) of the fourth planetary gear set (12). 8) Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet, daß im dreigängigen Wechselgetriebe wahlweise die Hohlräder (11b bzw. 12b) mittels der Bremsen 13 bzw, 14) abbremsbar sind, bzw. daß mittels einer Kupp-8) planetary gear change and reversing gear according to claim 7> characterized in that in the three-speed change gear either the ring gears (11b or 12b) by means of the brakes 13 or, 14) can be braked, or that by means of a coupling lung (15) der Planetenräderträger (12c) mit der Abtriebswelle (16) des Wechselgetriebes verbindbar ist«ment (15) of the planet carrier (12c) with the output shaft (16) of the gearbox can be connected « 9) Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem viergängigen Wechselgetriebe der Planetenräderträger (111c) des dritten Planetenrädergetriebesatzes (111) drehfest mit dem Hohlrad (112b) des vierten Planetenrädergetriebesatzes (112) verbunden ist, daß der Planetenräderträger (112c) des vierten Planetenrädergetriebesatzes mit dein Hohlrad (117b) eines fünften Planetenrädergetriebesatzes (117) und gleichzeitig mit dem9) planetary gear change and reversing gear according to claims 1 to 7, characterized in that in the four-speed change gear of the planetary gear carrier (111c) of the third planetary gear set (111) rotatably connected to the ring gear (112b) of the fourth planetary gear set (112), that the planetary gears carrier (112c) of the fourth planetary gear set with wheels your H o hlrad (117b) of the fifth planetary gears gear set (117) and simultaneously with the 7) Planetenrädqrwechsel- und Wendegetriebe nach den Ansprüchen Ii7) planetary gear change and reversing gear according to claims Ii 1 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß in dem dreigängigen | 1 1 to 5 »characterized in that in the three-course | Antriebsstirnrad (120a) eines Verteilergetriebes (120) drehfest verbunden ist, das zwischen dem vierten und fünften Planetenrädergetriebesatz (112 und 117) angeordnet ist, und daß der Planetenräderträger (117c) des fünften Planetenrädergetriebesatzes (117) drehfest tsit der Getriebewelle (110) verbunden ist.Drive spur gear (120a) of a transfer case (120) is rotatably connected between the fourth and fifth Planetary gear set (112 and 117) is arranged, and that the planetary gear carrier (117c) of the fifth planetary gear set (117) is non-rotatably connected to the transmission shaft (110). 10) Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe nach Anspruch 9> dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (117a) des fünften Planetenrädergetriebesatzes (117) frei drehbar10) planetary gear change and reversing gear according to claim 9> characterized in that the sun gear (117a) of the fifth planetary gear set (117) freely rotatable auf der Getriebewelle (110) angeordnet ist und mittels einer Bremse (118) abbrerasbar ist.is arranged on the transmission shaft (110) and by means of a brake (118) can be abbrerasbar. 11) Planetenräderwechsel- und Wendegetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 10 sowohl mit einem motorabhängigen Nebenabtrieb zum Betrieb von Arbeitsgeräten bzw. zum Antrieb von Hydraulikpumpen für hydraulische Arbeitsgeräte als auch mit einer mit Drucköl zu betätigenden Gangschalteinrichtuüg, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Druckölpumpe (160) und dem Gang- bzw. Wendeschieber (164, 166) ein, , Druckabschaltventil (167) angeordnet ist, das vom Fahrer betätigbar ist ο11) Planetenräderwechsel- and reversing gear according to claims 1 to 10 also ngschalteinrichtuüg with both an engine-dependent PTO for the operation of equipment or to the drive of hydraulic pumps for hydraulic tools than with a pressurized oil to be actuated G a, characterized in that between the pressure-oil pump ( 160) and the gear or reversing slide (164, 166) a,, pressure shut-off valve (167) is arranged, which can be operated by the driver ο 5. 9. 1967 Akte 4801September 5, 1967 File 4801
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2053321A1 (en) * 1970-10-30 1972-05-04 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Planetary gear change transmission

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2053321A1 (en) * 1970-10-30 1972-05-04 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Planetary gear change transmission

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