DE6602130U - MOUNTING DEVICE - Google Patents

MOUNTING DEVICE

Info

Publication number
DE6602130U
DE6602130U DE19686602130 DE6602130U DE6602130U DE 6602130 U DE6602130 U DE 6602130U DE 19686602130 DE19686602130 DE 19686602130 DE 6602130 U DE6602130 U DE 6602130U DE 6602130 U DE6602130 U DE 6602130U
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mounting device
clamping
gripper
attached
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19686602130
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Goetz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19686602130 priority Critical patent/DE6602130U/en
Publication of DE6602130U publication Critical patent/DE6602130U/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Description

ΡΑίι11135ΗΙ.1. Ρ Αίι11135ΗΙ.1.

Stücklistei universe.:Bill of materials: 26* Motorblock26 * engine block I. HauptträgerI. Main bearer 26a Auspuffkrümmer26a exhaust manifold 1. Tragholme1. Struts 26b Vergaser26b carburetor 2. Querträger2. Cross member 26c Kupplungsfl&nsch26c coupling flange 3* Längsschlitten3 * longitudinal slide 27. Verbindungsstück27. Connector 4» Klemmleiste4 »terminal strip S7a SrehfXansekS7a SrehfXansek Ό« opöönöGuräuuc Ό «opöönöGuräuuc 27b Drehvorrichtung27b rotating device 6. BeiätigungBgriff6. Confirmation handle 27c Srehstück27c turning piece 7. Schwenkhalter7. Swivel holder 27d Neigevorrichtung27d tilting device 8. Gelenk-Bolzen8. Joint bolt 27e Steckstück27e plug-in piece 9. Klemm-Lasche9. Clamp tab 27f Neigeantrieb27f tilt drive 10. Klemm-Schraube10. Clamping screw 27g waagrechte Achse27g horizontal axis •M. Klemm-Hebel• M. Clamping lever 27h senkrechte Achse27h vertical axis 12. Greiferarme12. Grapple arms 28. Greifleiste28. Grab bar 12a Kugelpfanne12a ball socket 29. Spannhebel29. Tension lever 12b Feststellschraube12b locking screw 30. Tragstützen30. Supports 13. Greifleiste-(auswechselbar)13. Gripping bar- (exchangeable) 30a Feststellvorrichtung30a locking device 13a Schraube13a screw 31. Stützplatte31. Support plate 13b Feststeller13b locking device 32. Stützwinkel32. Support bracket 13o Greifbacken13o gripping jaws 33. Ölwanne33. Oil pan 14. Stift14. pen 34. Tragholme34. Struts 14a Kugel14a bullet 35» Lasche35 “Tab 15. Ausnehmung/Flächen15. Recess / surfaces 36. Schlitzführung36. Slot guide 16. Trennfugen-Flanseh16. Parting line flanges 36a Führungsbolzen36a guide pin 17. Tragholm17. Carrying spar 37. Spannschraube37. Tensioning screw 18. Pührungsbüehse18. Guiding rifle 38, angeformte Mutter38, molded nut 19. Klemmleiste19. Terminal block 39. Que rb ohrung39. Cross hole 20. Einstellschraube20. Adjustment screw 40. Auslegearzn40. Interpretation art 21. Stehbolzenhalter21. Stud holder 40a Auslegeschieber40a extension slide 21a Kanalformstück21a duct fitting 40b Feststellschraube40b locking screw 22. Einstellgriff22. Adjustment handle 40c Halter40c holder 23. Gewindebolzen am Motorgehäuse23. Threaded bolt on the motor housing 41. gekrümmte Schlitzführung41. curved slot guide 24. Ausnehmung rund24. Round recess 42. Spannschraube42. Tensioning screw 25. 'lUsnehmung rechteckig25. Rectangular recess 43. Spannhebel43. Tension lever

44· 45. 4δ· 47 · F44 x 45.4δ x 47 x F

49«49 «

50. Seil 50a Band 50b 51. 5ta50. rope 50a band 50b 51. 5ta

51c K.51c K.

StiftPen

5 If B^Lli5 If B ^ Lli

5 ί. α ;; αϊ tr e u rtiau anehauug5 ί. α ;; αϊ tr eu rtiau anehauug

54. ^54. ^

55. joe55. Joe

V-. r..l-b:.i..exzenter b e .ot .cjira t>- -V-. r..lb: .i..exzenter b e .ot .cjira t> - -

sas« '.jäsisas «'.jäsi

RA.011135*-B. 1-B8 JRA.011135 * -B. 1-B8 J

MontagevorrichtungAssembly device

Sie Erfindung "betrifft eine Montagevorrichtung insbesondere zum Einbau oder zum Ausbau von Fahrzeugbauteilen wie Motoren, Setrieben, Bif-ferentialgetrieben, Hinterachsen oder dergl., bei welcher ein mit spannbaren Greifergliedem versehene Auflager an einem heb-undsenkbaren traggestell angebracht ist.The invention "relates to a mounting device in particular for the installation or removal of vehicle components such as engines, Drives, bi-differential gears, rear axles or the like., in which one provided with tensionable gripper members Support is attached to a lifting and lowering support frame.

Eb ist bereits bekannt, Montagevorrichtungen derart aufzubeben, daß an einem fahrbaren fiontagegestell eine höhenverstellbar« Auflage für eine Fanggaaggappg, iBSsessadese zur den Motor eines Kraftfahrzeuges vorgesehen wird und wobei das Auflager Greiferglieder aufweist, welche zum Erfassen von vorspringenden Seilen der Baugruppe aufweist (DAS 1 143 110). Hierbei wird die Baugruppe durch ihr Eigengewicht bzw, durch da»Jegenfahren des Auflagers festgehalten, wobei die Greifer in entsprechende Schraubenkopf-Ausnehmungen oder dergl· der Baugruppe einfahren sollen.Eb is already known to raise assembly devices in such a way that that on a mobile fion day frame a height adjustable « Edition for a Fanggaaggappg, iBSsessadese to the Engine of a motor vehicle is provided and wherein the support Has gripper members, which for gripping projecting Has ropes of the assembly (DAS 1 143 110). Here, the assembly is due to its own weight or by da »moving the support held, with the gripper should move into corresponding screw head recesses or the like of the assembly.

Ferner ist es bekannt, an einem Traggestell eine schwenkbare Aufnahme vorzusehen, welche z.B. Haaterungen aufweist, wobei die Aufnahme besondere Offnungen besitzt, in welche Schrauben zum Verbinden mit dem Motorblock oder dergl. eingeschraubt werden können (lO-i-atentschrift 1 721 424).Furthermore, it is known to provide a pivotable receptacle on a support frame which has, for example, hooks, wherein the receptacle has special openings into which screws are screwed for connecting to the engine block or the like can be (10-i atentschrift 1 721 424).

V/eiterhin * - . es bekannt, an einem fahrbaren und hebbaren Montagegeptell ein Aufl ger vorzusehen, welches besonders geformte verstellbare Backen aufweist, welcne der äußeren Form der aufzunehmenden Baugruppe angepaßt werden können und wobei die gesamte Baugruppe mittels einer um die»e Baugruppe geschlungene Kette oder derjjl. an der Tragplatte der gesamten Montagevorrichtung fest^eepannt wer-en.kann. (UC-Patentscnrift 3 109 626).V / onward * -. It is known to provide a support on a mobile and liftable assembly frame, which has specially shaped adjustable jaws which can be adapted to the outer shape of the assembly to be received and the entire assembly by means of a chain or the like looped around the assembly. can be clamped firmly to the support plate of the entire assembly device. (UC patent document 3 109 626).

Ea igt auch 'herei-fes bQkasnty etna Montpg9vorrisht»*1^ fahrbar sowie schwenkbar derart auszubilden, daß an einem KopfstückEa ig 'herei-fes bQkasnty etna Mont pg 9vorrisht »* 1 ^ to be mobile and pivotable in such a way that on a head piece

66026602

Aufnahme 3Ghi enen angebracht sind, weiche zusammen mit dem Kopfsstück hin-und hergeschwenkt werdea. können (Deutsche Patentschrift 689849).Intake 3Ghi enen are attached, soft together with the The head piece can be swiveled back and forth. can (German patent specification 689849).

Bei diesen Montagevorriehtungen ist es jedoch erforderlich, für jede "besondere Fora der aufzunehmenden Baugruppe eine besondere Vorrichtung vorzusehen, so daS dementsprechend eine Vielzahl von Vorrichtungen vorrätig gehalten werdea müSen. Ferner ist <?e "bei diesen Vorrichtungen nicht möglich,mittels eines Sei. allen Torx;3.öatuag©s fersfaubsrss *rsggss"ssllss dis Baugruppe je nach ihrer Lage sowohl nach unten, wie auch nach oben aus dein Fahrzeug ausbauen su können. Ebensowenig ist es bei den bekannten Vorrichtungen möglich, ohne vorherige Lemontage der wesentliches» Tetile der Fahrzeugbaugruppe dieselbe aus dem Fahrzeug ausbauen au können, da bisher besondere Befestigungsschrauben bzw. B«festigungsgrewindebohrungen freigemacht werden inüSen, an welchen die bekannten Montagevorriehtungen beftätigt werden.With these assembly devices, however, it is necessary to provide a special device for each "special shape of the assembly to be accommodated, so that a large number of devices must accordingly be kept in stock. all torx ; 3.öatuag © s fersfaubsrss * rsggss "ssllss the assembly can be removed from your vehicle both downwards and upwards, depending on its position. In the same way, it is not possible with the known devices, without prior assembly of the essential parts of the vehicle assembly can be removed from the vehicle, as previously special fastening screws or screw-type fastening holes have been freed, on which the known assembly devices are operated.

Demgegenüber ist es Aufgabe der LrfinUung, eine Montagevorrichtung derart universell auszubilden, daß *iit einem einzigen Satz von Greifg iedern eine Demontage der Baugruppe sowohl nach oben, wie au-h nach unten aua dem Fahrzeug heraus erfolgen kann, wobei ferner unabnängig von der äußeren Gestaltung der Baugruppe aiu Mont-^eviorrichtung derart ausgebildet aein soll, daJ je:e beliebige baugruppenform sicher erfaßt und auch im .ahmen einer erforderlichen .-chwenkbewegung ι us dem Kahrzeufs ί eruuü^choKn bzw. aus dem aufgebockten FnhrzeUfc abgesenkt werden «tonn. Hierbei ist es auch «uf- ^abe der trfindun^ :z..>. ein komplettes Vorderach. en-Motor- und Getriebe- Aggregat 'luu einem r'ahrseug, welches auf einem Wagenheber aufgebockt ist, herauszuneben bzw. in dieses wieder einzubringen, wobei es möglich sein soll, beim Einbau bzw. zum Ausbau die hierzu erforderliche Schwenkbewegung und Drehbewegung wegen einer eventuellen Schräglage sowie wegen einer nach hinten geneigten Lage z,h,eines Motor-Getriebe« aggregates in einem Personenwagen zu erzielen.On the other hand, it is the task of the LrfinUung to design an assembly device so universally that the assembly can be dismantled both upwards and downwards from the vehicle with a single set of gripping links, regardless of the external design the assembly aiu Mont ^ eviorrichtung such should Ain formed DAJ each: e any form of the assembly and securely detected even in a required .ahmen-chwenkbewegung. ι us the Kahrzeufs ί eruuü ^ choKn or lowered from the jacked up FnhrzeUfc "Tonn. Here it is also a question of the trfindun ^: z ..>. a complete front axle. en-engine and transmission unit 'luu a r'ahrseug, which is jacked up on a jack, to be removed or to be brought into this again, whereby it should be possible during installation or removal the necessary pivoting and rotating movements because of a possible inclination and because of a backward inclined position z, h, a motor-gear unit in a passenger car.

„ 3 -"3 -

Die Erfindung geht dabei aus von einer Montagevorrichtung insbesondere zum Einbau oder Aasbau von Fahrzeugbauteilen oder dergi., bei welcher ein mit gpan&baren Greifergliedem Träger an einem heb—und senkbaren Traggestell angebracht ist.The invention is based on an assembly device especially for the installation or dismantling of vehicle components or dergi., in which a gripper elements with gpan & bar Carrier attached to a support frame that can be raised and lowered is.

Die Erfindung besteht dabei darin, daä an einem Hauptträger mehrere Greiferarme und/oder Seilschleifen, Bandsehleifen oder derail, einzeln für sich höhenverstellbar sowie längsversteilbar und gegeneinander spannbar geführt sind. Eier-4»ygh ist es möglich, die Greiferarme einmal hinsiehtiich ihres paarweiyen Abstandes der Motor-,Getriebe-, -ifferential o-er Hinterachsenbreite anz«pa3enf ferner wegen ihrer Längsverstellbarlceit der Länge des jeweiligen Aggregates aiizuglei-chenf wie auch wegen der öhenverstellbarkeit sowohl der Höhe vies Bauteiles wie auch desü.-n evtl. Schräglage anp&Sen zu können und wobei durch die Vsrspunnbarkeit der Greiferarme durch einfaches Anklemmen der Grelferanae an ein vorspringende« oder rJckspringencies Bauteil des zu erfassenden Pahrseu&bauteilee eine sichere Halterung sowohl während der Le-Eontage, wie auch bei dem nachfolgtnden binheben oder Ausbesben und Transport erzielt «erden k· nn· ^urch die Verwendung von lan&a-bzw. hohenverstjellbaren oeil-jband-, Xetteaachleifen oder jerc,I. auch zusamreu mit den Greifer^liedern läßt sich eine u^dveraell ver«/vindbare Halterung erzielen.The invention consists in that a plurality of gripper arms and / or rope loops, band loops or derail are guided on a main carrier, individually adjustable in height, longitudinally adjustable and tensioned against one another. Egg-4 "it is ygh possible the gripper arms once hinsiehtiich their paarweiyen distance of the engine, transmission, -ifferential o-er rear axle width Disp" pa3en f also because of their Längsverstellbarlceit the length of each unit aiizuglei-chen f as well because of the Height adjustability of both the height of the component as well as the possible inclination to be able to adjust and with the fact that the gripper arms can be clamped to a protruding or backward springing component of the component to be grasped securely during assembly can be achieved through the use of lan & a- or. Highly adjustable oeil-jband, Xetteaach loops or jer c , I. A vertically connectable holder can also be achieved with the gripper members.

lie ..r.inaunt; wird ferner daiur h v/eiiergeblld'-t, daii auf dein aujjttrdtjor mehrere :.on sndl.t-ten drch^aeicnert, längat,ef :hrt sowie mittela o-iner ,-'eotateJ ΪVorrichtung feetateilbar anüvjorint:t aim. .>urt h diöae - norunun«;· uu j uon^uachlitter. ist es r.io,;lich, dio ,reifer ov/ohl pn rv/oi .e wie auch ir eouliir verteilt eataj-recnena Jer jeweiligen Umri-Sform der zu Qr&xeifgj..clen Bau^ru^i-e i.in uxicl aei au vei a^-nieben und ueren jeweils erforderlichen Lage gegenüber der Baugruppe b gegenüber dem Träger festzuspannen.lie ..r.inaun t ; is also daiur hv / eiiergeblld'-t, daii on your aujjttrdtjor several: .on sndl.t-th drch ^ aeicnert, Längat, ef: hrt as well as means o-iner, - 'eotateJ Ϊdevice divisible anüvjorint: t aim. .> urt h diöae - norunun «; · uu j uon ^ uachlitter. it is r.io,; lich, dio, reifer ov / ohl pn rv / oi .e as well as ir e o uliir distributed eataj-recnena Jer respective outline of the to Qr & xeifgj..clen construction ^ ru ^ ie i.in uxicl aei au vei a ^ -nieben and each required external position opposite the assembly b to be clamped against the carrier.

Von besonderem Vorteil ist es hierbei, wenn der Hauptträ» ger aus zwei parallelen Tragholmon beotehtt oo cUtß eine si chere Aufnahme der Längaochlitten gewührloiotet lot, gleichzeitig unabhängig sowohl auf die gleiche wie auch auf verschiedene Längenlagen dor einzelnen zu ergreifenden Bauteile eingeotellt werden können. It is particularly advantageous in this case is when the Hauptträ "ger of two parallel Tragholmon t oo CUTSs beoteht a si chere receiving the Längaochlitten gewührloiotet lot, each can be eingeotellt to be taken components simultaneously independent of both in the same dor as well as on different length documents.

Bio Erfindung wird ferner dadurch weitergebildet, daß an jeden Längsf-chlitten ein Schwenkhalter angeienkt iat, welcher mittelfc einer Spannvorrichtung gegenüber üen Längeschlitten, in die Greiferarme zusammenfahrenden Sinne schwenkbar ist. Hierdurch können neben der Längsverachiebbarkeit und Feststellbarkeit der Längsoohlitten bzw. der von diesen getragenen Greiferanae letztere auch entsprechend der jeweiligen Breite der zu ergreifenden Bauteile eingeotellt werden, so daß in einfacher Weise ohne Auswechalung der Arm« annähernd jedes beliebige Bauteil ergriffen werden kann, inabesondere dann, wenn die Greiferanae z.b. an ihren freien Enden gekrümmt ausgebildet sind, so daß sie wahlweise mit ihrer Krümmung nach außen oder nach innen in die Schwonkhalter eingeführt werden können. Ferner wird die Erfindung dadurch weitergebildet, so daß jeder Schwenkhalter eine Klemmlasche aufweist, in welcher jeweils ein Greifer&rm insbesondere drehgesiehert län^ßgeführt sowie mittels einer Spannvorrichtung in jeder Lage feststellbar ist. Durch diese Ausbildung kann j#- der einzelne Greiferarm insbesondere dann, wenn er z.b. auch fur ein spezielles Baurausier ausgebildet ist, in einfacher Weise in die Klemaalasche eingeführt werden und es kann bei drehgesicherter Lage auch eine außermittige Halterung erzielt werden, während bei üblicher runder Ausführung des Greiferar— sses dieser jeder beliebigen Winkellage des zu ergreifenden Bauteiles, z.B. des Motortrennflansches, welcher üblicherweise geschwungen ausgebildet ist, angepaßt werden kann. Durch die Feststellvorrichtung der Klemslasche iat ea in einfacher sieise abglich, die Srehlage wie auch die Höhenlage, also die freie Araiänge wie auch die Winkellage einwandfrei festsuhal-Bio invention is further developed in that on A swivel holder is attached to each longitudinal slide, which by means of a clamping device opposite the length slide, is pivotable in the converging sense of the gripper arms. As a result, in addition to the longitudinal displaceability and fixability of the longitudinal bars or that of these worn gripper arms, the latter can also be set according to the respective width of the components to be gripped, so that in a simple way without changing the arm " almost any component can be gripped, especially when the gripper arms, e.g. at their free ends are curved so that they can be selected with their Outward or inward curvature introduced into the Schwonk holder can be. Furthermore, the invention is further developed so that each swivel holder has a clamping bracket, in each of which a gripper & rm in particular rotationally locked Longitudinally as well as by means of a clamping device in can be determined in any position. Through this training, j # - the individual gripper arm especially when it e.g. also trained for a special construction engineer, in a simple way Way to be inserted into the Klemaalasche and it can be at an eccentric holder can also be achieved in a non-rotatable position, while with the usual round design of the gripper arm sses this any angular position of the component to be gripped, e.g. the motor separation flange, which is usually is formed curved, can be adapted. Thanks to the locking device of the clamping strap iat ea in a simple way sieise adjusted, the Srehl position as well as the altitude, so the free macaw length as well as the angular position

-5.- 5th

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist am ,freien Ende jedes Greiferarmea eine Trennfugenflaneoh, eine Längeleiste, Rippe oder dergl. des zu erfaßenden Fahrzeugbauteiles mindestens teilweise und auf einem Teil ihrer Läng© umfaßende Greifleiste angeordnet, so daß mittels dieser Greifleiste z.B. Kühlrippen, Führungsrippen, Längsri*pen, die Motortrennfuge, Festhaltewarzen oder sonstige AngUöe, wie Lagerschilde oder dergl. in sicherer Art erfaßt werden können, besonders dann, wenn die Form der Gruifleiste derart ausgebildet wird, daß diese mindestens teilweise oder au oh völlig dem zu erfaßenden Pahrzeugbauteil angepaßt wird, wobei die Srfaßung sowohl auf einem geringen Teil der Länge wie auch auf auf eineia größeren Teil der Länge erfolgen kann·In a further embodiment of the invention, each is at the free end Gripper armea a parting line flange, a length bar, Rib or the like. Of the vehicle component to be detected at least partially and arranged on a part of its length © encompassing gripping strip, so that by means of this gripping strip e.g. cooling ribs, guide ribs, longitudinal belts, the motor separation joint, Retaining warts or other elements, such as bearing shields Or the like. Can be detected in a secure manner, especially if the shape of the contact strip is designed in this way that this is at least partially or completely is adapted to the vehicle component to be detected, with the recording both on a small part of the length as well as can be done on a larger part of the length

7on besonderem Vorteil ist es hierbei, wenn die Greifleiste in einem begrenzten Winkel schwenkbar am Greiferarmende angelenkt ist, so daß eine gewiße üinstellbarkeit gegeben ist, jedoch trotz einer eventuelen Auffederung der Armo ein Ausrutschen des ergriffenen Fahrzeughaubeiles nicht erfolgen kann, da dann infolge des begrenzten öchwenkwlnkela eine weitere öffnung des Greifleistenmaules nicht mehr auftreten kann.It is of particular advantage here if the gripping strip is hinged to the end of the gripper arm so that it can be pivoted at a limited angle, so that a certain degree of adjustment is given, However, despite a possible suspension of the armo, a slip of the vehicle hood ax that has been seized can, because then due to the limited öchwenkwlnkela another opening of the gripping strip mouth can no longer occur.

Vm besonderem Vorteil ist es, wenn die Winkellage der Greifleiste gegenüber dem zugehörigen Greiferarm insbesondere aittels eines feststellbaren Kugel-, Kardaa- oder dergl. Gelenkes einstellbar ist, so daß jede beliebige Lage des zu erfassenden Baugruppenteiles eingestellt werden kann und hiermit mit nur einer Greifleistenausbildung annähernd alle üblichen Fahrzeugbauteile ergriffen werden können und zuaasraen mit der gesamten Halterung bzw. der gesamten 2'ontage vorrichtung in jede beliebige Drehlage geschwenkt werden können.It is particularly advantageous if the angular position of the gripping strip with respect to the associated gripper arm, in particular aittels a lockable ball joint, Kardaa or the like. Joint is adjustable, so that any position of the assembly part to be detected can be set and herewith Almost all common vehicle components can be grasped and zuaasraen with just one grip bar training entire bracket or the entire 2'ontage device in each any rotational position can be swiveled.

Von Vorteil ist es aucl , wenn die Greifleiste auswechselbare Greifbacken aufweist, so daß die eigentliche Greifleiste mit ihrer Sinsieilbarkeit dauernd as den. sugeaSriges Sreifeiars verbleiben kann und nur lediglich besonders geformte, ζ «3.It is also advantageous if the grip strip is replaceable Has gripping jaws, so that the actual gripping bar with their ability to be inseparable. sugeaSriges Sreifeiars can remain and only specially shaped, ζ «3.

weich gehaltene oder gehärtete oder auch alt Spitzen oder mit sonstigen Auflägeteilen versehene Greifbacken eingesetzt werden, welche speziell auf den au ergreifenden Gegenstand hin zugeschnitten sind. Hierbt* ist ea auch von Vorteil, wenn an dem Greiferanaende ein Stehbölsenhalter, Gewindestift, ein Kanalformatuck oder derglt insbesondere einstellbar angebracht ist« so daß ζ*Β. durch Anwendung eines Stehbolzenhalters nach Abschrauben des Vergasers bzw. des Auspuffkrümmers der Stehbolzenhalter auf die stehenbleibenden Stehbolzen aufgeschraubt oder ein entsprechender Gewindestift in die hierbei freigelegten Gewindelöoher eingeführt werden kann, so daß hierbei auch ohne besondere Greifleisten mittels der Gre'feranae die festzuhaltende Montagegruppe sicher gehalt ert werden kann.soft or hardened or old tips or gripping jaws provided with other support parts are used, which are specially designed for the object to be gripped are tailored. Here * ea is also an advantage, if a standing bolt holder, threaded pin, a channel format or the like is particularly adjustable «so that ζ * Β. by applying a Stud holder after unscrewing the carburetor or the exhaust manifold of the stud holder on the remaining one Stud bolts are screwed on or a corresponding threaded pin is inserted into the threaded holes that are exposed here can, so that in this case the assembly group to be held is securely held even without special gripping strips by means of the Gre'feranae can be made.

Hierbei ist es auch möglich, mittels eines Kanalformst ticke s in die nach Abschrauben des Auspuffkrümmers oder Vergasers oder der Kardanwelle oder dergl. frei werdenden öffnungen einzugreif ennsron-ieh die Kanalformstücke mittels der Greiferarrae über ihre Pests^annvorrichtung eine sichere Halterung des *u ergreifenden Bauteiles ergeben.Here it is also possible to use a channel shape to ticke s to intervene in the openings that become free after unscrewing the exhaust manifold or carburetor or the cardan shaft or the like ennsron-ieh the duct fittings by means of the gripper a secure mounting of the * u gripping component result.

Ferner kann ess von Vorteil sein, wenn die Tragholme durch Querträger verbunden sind, ao daß sich ein verwlndungsfreier Aufbau der gesamten Tragvorrichtung ergibt, was insbesondere bei außermittigem lastangriff von Vorteil ist.Further, ess may be advantageous if the supporting spars are connected by cross-members, ao that a verwlndungsfreier structure of the entire carrier device results, which is especially for off-center load application is advantageous.

In besonderer Weise wird die Erfindung dadurch weitergebildet, wenn der Hauptträger oder die Tragholme mittels eines Verbindungsstückes auswechselbar mit dem Traggestell verbunden sind, so daß mehrere Hontagevorriehtungen mit demselben Traggestell verwendbar sind bzw. daS die Montagevorrichtung an verschiedene Sraggestelle anbringbar ist. Dabei i*st es von besonderem Vorteil, \jemi das Verbindungsstück in sich verdrehbar ausgebildet ist, so daß das ergriffene Bauteil sowohl vor, wie auch nach, wie such während des Aus- oder Einbaues in jede belie-In a special way, the invention is further developed when the main beam or the support bars are interchangeably connected to the support frame by means of a connecting piece, so that several Hontagevorriehtungen can be used with the same support frame or that the assembly device can be attached to different support frames. It is particularly advantageous if the connecting piece is designed so that it can be rotated, so that the gripped component can be inserted into any

bige erforderliche Lage geschwenkt werden kann, was besonders dann erforderlich ist, wenn wie besonders bei Fahrzeugen üblich, das gesamte Aggregat in geneigter oder geschwenkter lage eingebaut, jedooh in aufrechter oder in anders geneigter Lage ausgebaut werden muß. Hierbei kann es von wesentlichem Vorteil sein, wenn das Verbindungsstück außerdem oder auch füt sich verschwenkbare ausgebildet ist, so da!3 auch eiie Schräglage eines Bauteiles leicht korrigiert werden kann, was insbesondere beim Zusammenführen eines Motor mit dem eingebauten Getriebe eines Kraftfahrzeuges von Wichtigkeit ist, wenn man die Verbindungsbolzen in flucht mit den entsprechenden Bohrungen bringen muß.bige required position can be swiveled, which is special It is then necessary when, as is customary with vehicles, the entire unit in an inclined or swiveled position built in, but in an upright position or in a differently inclined position Location needs to be expanded. Here it can be of essential importance It may be advantageous if the connecting piece is also designed to be pivotable, or also for itself, so that there is also an inclined position of a component can be easily corrected, which is particularly important when merging a motor with the built-in The transmission of a motor vehicle is important if the connecting bolts are in alignment with the corresponding bores must bring.

Zur Erleichterung der Halterung bzw. bei besonders schweren Bauteilen ist es von Vorteil, wenn an den Längsschlitten zusätzlich Stützen höheneinstellbar und festklemmbar angebracht sind, so daß z.B. beim einbau einer Fahrzeugbaugruppe von unten in das aufgebockte Fahrzeug auch bei größeren Gewichten noch mit kleinen oder leichten Greiferarmen eine sicher® Montage bzw. Demontage erzielt werden kann.To make it easier to hold or in the case of particularly heavy components, it is advantageous if additional supports are height-adjustable and clamped on the longitudinal slide, so that, for example, when installing a vehicle assembly from below in the jacked-up vehicle, even with larger weights, small or light gripper arms a safe® assembly or disassembly can be achieved.

In weiterer Ausbildung der Erfindung können auf dem Längsechlitten mehrere Schwenkhalter insbesondere paarweise angelenkt sein, so daß z.B. bei symmetrischen -bauteilen, wie Hinterachsen, Vorderachsen, Differential- oder Getriebebauteilen auch mit einem einzigen Längsschlitten je**eils zwei Greiferarme geführt und gehaltert werden können. Hierbei kann es auch von Vorteil sein, wenn die Schwenkhalter an einer mit dem Längsschlitten verbundenen (Dragplatte mittels Traglaschen angelenkt sind, so daß eine gute berleitung und Aufnahme der Kräfte mit klein und leicht gehaltenen, also zugänglich ausgebildeten Bauteilen ersielt wird. Hierbei können in besonders vorteilhafter Weise die Schwenkhalter gegenüber der Tragplatte mittels einer Spannvorrichtung schwenk-und spannbar ausgebildet »ein, so daß die Spannkräfte &vS die üblicherweise stabil au3-gebildete tragplatte übertragen werden und demnach die innerenIn a further embodiment of the invention, several swivel holders can be hinged on the longitudinal slide, in particular in pairs, so that, for example, with symmetrical components, such as rear axles, front axles, differential or gear components, two gripper arms can be guided and held with a single longitudinal slide. It can also be advantageous here if the swivel holders are linked to a drag plate connected to the longitudinal slide by means of support straps, so that good transfer and absorption of forces is achieved with small and easily kept, i.e. accessible components advantageously, the swivel holder relative to the support plate by means of a clamping device formed tensioned swivel and "a, so that the clamping forces & vS the usually stable AU3-formed support plate is transferred, and thus the inner

21302130

Kies krafte k£eia gehalten werden können bz\i. leicht aufgenoiasen werden können. \on Vorteil ist es auch hierbei, wenn dieGravel forces k £ eia can be held bz \ i. easily relaxed can be. It is also advantageous here if the

Iragplate Pührungsanschlage für die zu haltenden MotorSfcile IIragplate guide stops for the MotorSfcile I to be held

aufweist, so aüü. ein leichtes Einfüören de gessaten. Ilontagevorriohtunö i:a die jev/eilige Lage aes Bciiiteiles Eöglicii ist, wonach anschließend die Greiferarrae angelegt und gespannt weruei. Äöniiftn. Die .».-finäung kann ferner dadurch weiter gebildet werd-.i., aai die Greiferanae am Längssciilitten mittels einerhas, so aüü. an easy introduction de gessaten. Ilontagevorriohtunö i: a the jev / urgent situation aes Bciiiteiles Eöglicii is, after which the gripper arrae is applied and tensioned. Äöniiftn. The . ».- finish can also be further developed in this way

Schlitzführung abgestützt und mittels einer mit dem Längs- ιSlotted guide supported and by means of a with the longitudinal ι

schlitten zuaaEßer.arbeitenden ö]3amischraiKbe die Greiferafme- |sledge to the outside working Ö] 3amischraiKbe the gripper arm- |

im zusamnenschwenkendem Sinne spannbar Sind* üieruux»,^. wird §. can be stretched in the swinging-together sense Are * üieruux », ^. becomes §.

eine besonders einfache Ausbildung der Greife rarnhal te rung er- ff;a particularly simple design of the gripping device holder achieves ff;

M s zielt, welche laicht von oben einsteckbar sind und durch ein- p M s aims, which spawns can be inserted from above and through one-p

fsfs

faches Aaziehen der Klemmschraube sowohl gegen Herausfallenmultiple tightening of the clamping screw against falling out

gehaltert wie auch gegen das ergreifende Bauteil spannbar sind» {§held as well as can be clamped against the gripping component »{§

iine andere Ausbildung der Erfindung kann auch darin bestehen, da3 parallel au den l'ragholiaen iaindeatenei eine Spannleiste anr,efracht ist, gegen v/elciie eine im Greiferana geführte opannscnr -übe pre3bar 1st, wobei der Greifez'arm eine mit den iraghoin ausaEixjien&rbeitonde oonlitzfJhrun^ derart aufweist, daii • er ..reii.rarm durcn die . paunscbraube in zus:mnienscnv/enkendeia irjie 3runnbar sowie g'-gen Her-iiufalltn 2iua der Schlitzführung ^esiohert ist, wobei letztere nuer zu der» weeei.tlichen uufzui.tr.i-ieiiden K.r'r**,en an. e ordnet io'i. . t?i aie«er vfreiforarnausfUh- ; -n,. v,i. ■. uurch einfache*. Aufatcciien dea Grt-.feraruiea, Je :. ha·-!. ■:;:. von oben oder von unten, e^ne exr.i'..che .»altonm^ J..» -reifer..rres erzielt, woCci jie mittel: der ι tiniischraube ..'. rtei -i.;:.rte ..chv/enkte > ejung jov.oftl die .. paroiun^ jes ^roi- :cr;r:ti wie auch oesacn Hal'erun^ ^,tt".eri •••ex'i-uüfalien erzielt ...; oorit «-ine: besonders einfache .or:· er ^oo'^i vorrlchtung geschaffen v/urde.Another embodiment of the invention can also consist in the fact that parallel to the l'ragholiaen iaindeatenei there is a tensioning bar on r, e freight, against v / elciie an opening bar guided in the gripper can be pressed, the gripping arm being one with the iraghoin ausaEixjien & rbeitonde oonlitzf yrun ^ shows in such a way that he .. three. paunscbraub in together: mnienscnv / enkendeia irjie 3 r unnbar as well as g'-gen-er-iiufalltn 2iua of the slot guide ^ esiohert, the latter only to the "weeei.lichen uufzui.tr.i-ieiiden K.r'r **, en on. e arranges io'i. . t? i aie «er vfreiforarnausfUh-; -n ,. v, i. ■. u by simple *. Aufatcciien dea Grt-.feraruiea, Je:. Ha·-!. ■:;:. from above or from below, e ^ ne exr.i '.. che. »altonm ^ J ..» -reifer..rres achieved, woCci jie means: the ι tinii screw ..'. rtei -i.;:. rte ..chv / enkte> ejung jov.oftl die .. paroiun ^ jes ^ roi-: cr; r: ti as well as oesacn Hal'erun ^ ^, tt ". er i ••• ex'i-uüfalien achieved ...; oorit "-ine: particularly simple .or: · he ^ oo '^ i device was created.

. ine besonders wichtige Ausfuhrungsform u r i-'ont be-tent curin, da» an Jedem Langascnlittejn insbesondere xich zu den Greiferarmen eine langenversteiibare ^eil-j Band-, f.etttnschlaui'e oder dergl, angebracht ist. .<urch dieue Ausbil- . A particularly important embodiment for i-'ont be-tent curin, since on each lenghtlittejn, especially xi to the gripper arms, a lenghtly adjustable strap, f.etttnschlaui'e or the like is attached. . <by the new apprentices

dung ist es möglich, auf einem oder mehreren Tragholmen, einen ader mehrere Längssehlitten zu führen und diese Längsschlitten jeweils für sich oder ausätzlieh zu dem vorgekennzeichneten Greiferanaen mit langenverstellbaren Seil-, Band-f Kettensehlaufen oder dergl. zu versehen» so daß dann der zu fcrfassende Bauteil entweder allein mittels der längen- und weitenverstellbaren Seilechlaufen erfaßt oder zusätzlich zu den bereits erwähnten Greiferarmen mit den erfindungsgemäßen längenverstellbaren Seil-, Band-, Kettenschlaufen festgehalten νβιΛβη kann, so daß sieh hierbei insgesamt eine unfallsichere Halterung des zu ergreifenden Bauteiles ergibt.dung, it is possible to perform on one or more supporting bars, a vein several Längssehlitten and to provide this longitudinal slide individually or ausätzlieh to the pre-identified Greiferanaen with long adjustable rope, band f Kettensehlaufen or the like. "so that then the at fcrfassende Component either grasped solely by means of the length and width adjustable rope loops or in addition to the already mentioned gripper arms with the length adjustable rope, tape, chain loops according to the invention can νβιΛβη so that overall an accident-proof holder of the component to be gripped results.

In weiterer Ausbildung dieser Erfindung kann die Seilschlaufe am Längsschlitten mindestens einendig mittels einer selbstspannenden Keilklemmung mittels eines Klemmexzenters oder dergl. befestigt sein, so daß die Seilschlaufe z.B, mit ihren einen Ende anii Längs achlitt en einfach eingehängt oder angeklemmt ist und am anderen Ende längs;scerstellbar mittels eines Klemmkeilee eines B'-lemmexzenters oder dergl. befestigt werden, so daß hierdurch die Schlaufenweite in einfacher Weise eingestellt werden kann. Ils ist jedoch auch möglich die Seilschlaufe an den beiden Seiltrümern jeweils längenverateilbar zu haltern. Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Bandschlaufe, die Kettenschlaufe oüer dergl. mindestens einendig am Längsechlitten ^xttelfl eines sperrbaren Windentriebes oder dergl. angebracht iut, 00 daß bei Verwendung einer anüschlaufe und einer nit einem Zahnklinkengcsperre versehenen Winde der zu ergreifende Bauteil ebenfalls in einer sicheren Lage an den Tragholmen festgeapannt werden kann, wie es auch möglioh ist, bei Vei'wenduneS einer i-ettenachlaufe in einfacher ''eise eine Nuchstelimöfc,lichkeit vorzugehen, welche wie bereits erv/ ant, einendlg oder weitenüig an den Banatrumern oder Kettentrümern vorgesehen sein können.In a further embodiment of this invention, the rope loop on the longitudinal slide can be at least one end by means of a self-tensioning Wedge clamping by means of a clamping eccentric or the like. be attached so that the rope loop, for example, is simply hooked or clamped at one end of the longitudinal slides and at the other end lengthways; adjustable by means of a clamping wedge a B'-lemming eccentric or the like. Be attached, so that hereby the loop width can be adjusted in a simple manner. However, it is also possible to use the rope loop on both of them To hold rope fragments so that they can be divided in length. At a Another embodiment provides that the tape loop, the chain loop or the like. At least one end on the longitudinal slide ^ xttelfl a lockable winch drive or the like. attached iut, 00 that when using an anüschlaufe and a winch equipped with a toothed ratchet lock the component to be gripped can also be clamped to the support bars in a safe position, as is also possible, in the case of Vei'wenduneS an i-ette trail in a simple '' ice one Next opportunity to proceed, which as already expected, one end or wide on the Banatrumern or the ruins of the chain can be provided.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann die Kei!klemmung, der Kitimmexzenter, der Windentrieb oder dergl. mi Titels eines Auolöscigriffes auslösbar sein, so daß die Klemmung in einfa-In a further embodiment of the invention, the Kei! Clamping, the kitimm eccentric, the winch drive or the like. With the title of one Auolöscigriffes be triggered, so that the clamping in easy

- 10 -,- 10 -,

660213660213

- 10 -- 10 -

eher Weise aufgehoben werden kann, wenn das zu sichernde oder zu halternde Bauteil in seiner endgültigen Lage angebracht iet. Vorteilhaft kann der Kleininkeil, der Slemmexzenter oder äergl. unmittelbar am Tragholm abgestützt sein, so daß hierdurch die Klemskräfte des Seiles bzw· des Bandes unmittelbar auf den Tragholis übertragen werden und somit der Längssc2ilitten durch die Spannung der Band-, oder Seilsehlaufe unmittelbar festgeklemmt wird, so daü sich bei Anspannung der Schlaufe selbsttätig eine Klemmung des L/^ngaschlittens gegen Längsverschie-"buag auf den xragholia ergibt, oJaae lag hierzu ein besonderes Betätigungsgetriebe erforderlich wäre.rather way can be canceled if that is to be secured or component to be retained is attached in its final position. The small wedge, the slemming eccentric or the like can advantageously be used. be supported directly on the spar, so that thereby the Clamping forces of the rope or the band directly on the Tragholis are transferred and thus the longitudinal sc2ilitten through the tension of the ribbon or rope loop is immediately clamped so that when the loop is tightened, the longitudinal slide is automatically clamped against longitudinal displacement on the xragholia results, oJaae was a special one Operating gear would be required.

In weiterer Ausbildung der Erfindung können die Haltepunkte der Seil-, Band-, Ksittenschlaufen oder dergl. in ihreis Abstand veränderlich ausgebildet werden, so daß hierdurch die zu umschlingende Kleraoaweite insbesondere im oberen Teil der Seilschlaufe also unterhalb des Tragholmes oder der Tragholme in einfacher Weiwe eingestellt werden kann, um z.B. sich der ZylinderkopfbreJLte oder der Motorblockbreite oder der Getriebedeckelbreite anpaßen und sicher Verfaßen zu kennen. Vorteilhaft ist einiä v/eitere Ausbildung dahingehend, daß das eine ^..de der Ueil-, Band-, Ketuenschlaufen oder dergl. an einem Auslegerschieber befestigt ist, welcher auf einem quer zum ':'ragholm ungeordneten Auslegerarm verschiebbar und feststellbar geführt ist, so daiJ die öch^aufenweite in beliebiger Weist -instellbar int innerhalb der durch die Auslegerarmlänge i.icher gebenden Grenzen.In a further embodiment of the invention, the breakpoints the rope, tape, cement loops or the like. In their distance are designed to be variable, so that as a result, the Kleraoaweite to be wrapped in particular in the upper part of the The rope loop can therefore be adjusted in a simple Weiwe underneath the support bar or the support bars, e.g. around the cylinder head width or the engine block width or the Adjust the width of the gearbox cover and know how to use it safely. A further training is advantageous in that the a ^ .. de of ueil, ribbon, ketu loops or the like a boom slide is attached, which is displaceable and lockable on a transversely to the ':' ragholm disordered boom arm is guided so that the opening width can be arbitrary Assigns -adjustable int within the limits given by the extension arm length.

Auef:ihr-unt;?»beispiele ci.r ..riindun^ werden nachfolgend an Hand von Zeichnungen η '-.her erl'.'.utert. :Auef: ihr-un t ;? »Examples ci.r ..riindun ^ are explained below using drawings η '-.her'. '. Utert. :

L·β stei ien dar:
[ Pigur 1: j^ine erste Ausführung der erfindungsgemä;3en
L β represent:
[Pigur 1: j ^ ine first embodiment of the invention; 3en

Montagevorrichtung, wobei einige der Teile im ι Schnitt dargestellt siacUAssembly device, with some of the parts shown in section ι SiacU

Pigur 2% ttioe andere Ausführungsform eines Teiles der Montagevorrichtung.Pigur 2% ttioe another embodiment of a part of the assembly device.

- 11 -- 11 -

Figur 3^:- Eine Aufsicht auf eine weitere Ausführungs-Figure 3 ^ : - A plan view of another embodiment

form der Montagevorrichtung, zusammen mil; einem Verbindungsstück,shape of the mounting device, together mil; one Connector,

Figur 4: Die Montagevorrichtung in Verbindung mit einemFigure 4: The assembly device in connection with a

Ein- oder Ausbauvorgang, "bei welchen der Bauteil von unten ergriffen wird.Installation or removal process "in which the component is gripped from below.

Figur 5: Mn weiteres Ausführungsbeispiel der HalterungFigure 5: Mn another embodiment of the bracket

der G-reiferarme.the G-mature arms.

Figur 6: Ein anderes Ausführungsbaispiel der Befestigung und Spannung der Greiferarse.Figure 6: Another embodiment of the attachment and tension of the claw nose.

Figur 7: £ine weitere Ausführun;.sform der Montagevorrichtung, wobei das zu ergreifende Bauteil von unten erfaßt ist.Figure 7: Another embodiment of the assembly device, the component to be gripped being grasped from below.

Figur 8a,8b,8c!Verschiedene Ausführungsbeispiele für die Ausbildung der Greiferarmenden.Figures 8a, 8b, 8c! Different embodiments for the training of the gripper arm ends.

Figur 9a: Montagevorrichtung mit Seilschlaufen von derFigure 9a: assembly device with rope loops from the

Seite gesehen.Side seen.

Figur 9t»! Montagevorrichtung mit Seilschlaufen von vorne gesenen. Figure 9t »! Assembly device with rope loops cut from the front.

Figur yc» 9d: x.inzelhei1,en aer Keillcleminvorrichtung.Figure yc »9d: x.individuals, en of the Keillcleminvorrichtung.

Figuren 10-13: Verschiedene AusführunöSformen der HalterungFigures 10-13: Different embodiments of the bracket

der .eil-, Band-, Kettenschlaufen.the rope, tape, chain loops.

In Figur 1 ist ein erste.8 y.usfUhrungsbeispiel der Montagevorrichtung teilweise in Schnitt dargestellt, wobei der insgesamt mit I bezeichnete i. uj ttri.-er in :,wei xr^gholme 1 aufgelöst ist, welche an ii;r ϊ, beiden nden durch uerträger 2 (Fi£ur 3) verbunden sind, n lüt ^edoch auch nöglich, den Hauptträger als einholmigen t.ut:tontr^^er au&zuoilden, tio aa '. nur ein Hauptträger vorgesehen ist« Auf dem Hauptträger I bzw. an den J-'rag- ; holmen 1 sind Längsschlitten 3 geführt, welche mit einer Aus-ι seiinmng der äußeren Form der Iragholme 1 angepaßt sind, so daß z«B. bei dem j 'Asf iihrungsbeispiel gemäß Figur 1 bei Anwendung eil s rechteckigen 'Xraghoi.0(iu. rBchnittes eine verdrehsichereIn Figure 1, a first.8 y.usfUhrungsbeispiel the assembly device is shown partially in section, with the overall designated by I i. uj ttri.-er is dissolved in:, wei xr ^ gholme 1, which at ii; r ϊ, are connected to both ends by girders 2 (Fi £ ur 3), n lüt ^ but also possible to use the main girder as a single-spar t. ut: tontr ^^ er au & zuoilden, tio aa '. only one main girder is provided «On the main girder I or to the J-'rag-; spars 1 are longitudinal slides 3 out, which are adapted with an Aus-ι seiinmng the outer shape of the Iragholme 1, so that z «B. wherein j rBchnittes 'Asf iihrungsbeispiel according to Figure 1 in use eil s rectangular' Xraghoi.0 (iu. a torsion

- 12 -- 12 -

1U (' 1 U ('

- 12 - 1- 12 - 1

Längsführung erzielt wird, weichet sowohl gegen Kippen wieLongitudinal guidance is achieved, softens both against tilting as

auch gegen Verdrehung d.r Längasahlitten 3 unempfindlich ist.is also insensitive to rotation of the longitudinal auger 3.

Lit· Län<iis8Ch.litten 3 weisen in ihrem oberen Bereich eine ή Lit · Län <iis8Ch.litten 3 have a ή in their upper area

Klemmleiste 4 auf, gegen welche iib.;r eine entrprechenae Boh- ITerminal strip 4, against which iib.; R a corresponding drilling I

rung eine Spannschraube 5 gepreßt worden kann ,die mittels % tion a clamping screw 5 can be pressed, which by means of %

der Uettttigungngriffe 6 gedreht werden Kann. An j em Längs- fthe Uettttigungngriff 6 can be rotated. At each longitudinal f

schlitten 3 iot ferner Über G'ine L< i3che ein ;chwenkhalter 7 1slide 3 iot further over G'ine L < i3che a; swivel holder 7 1

mittels eines Gelenkboizeno ö gelagert, wobei in einem An- jstored by means of a joint boizeno, wherein in an anj

de.! Schwenkhaitero 7 die erwähnte öpannachraube 5 in jjde.! Schwenkhaitero 7 the mentioned öpanna screw 5 in jj

einem entsprechendem Gewinde geführt iot. Durch Anspannen 1a corresponding thread guided iot. By tensing 1

oder Nachladen der Spannschraube 5 kann oorait der Schwenk- |or reloading the clamping screw 5 can oorait the pivot |

halter 7 im ühraeigeroinn oder gegen dpn Uhrzeigersinn ge~ I 7 in the holder ühraeigeroinn or ge against dpn clockwise ~ I

dreht werden. Der üchwenkhalter ? weist an Deinem äuSeren \ be rotated. The swivel holder? indicates on your outer \

Ende eine .bohrung auf, welche gemäß Figur 3 aowohl als recht- jAt the end of a .bohrung, which according to FIG

eckige Ausnehmung 25 oder als runde Ausnehmung 24 entspre- jangular recess 25 or as a round recess 24 corresponding j

chend denn verwendeten ßreiferarinquersehnitt ausgebildet seiai Iaccordingly the ßreiferarin cross-cut used is formed seiai I

kann. In diese Ausnehmung ist das obere iinde des G-rüiferar- |can. In this recess is the upper iind of the G-rüiferar- |

mes 12 eingeführt, und kann in Verbindung mit einem Schlitz jmes 12 introduced, and in conjunction with a slot j

in dem Schwenkhalter 7 sowie in Verbindung mit einer Klemm- jin the swivel holder 7 and in connection with a clamping j

schraube 10, welche in der iClemralasche 9 geführt ist und iscrew 10, which is guided in the iClemra tab 9 and i

welche mittels eines Klemmhebels 11 bestätigt werden kann, |which can be confirmed by means of a clamping lever 11, |

festgehalte werden, indem die Klemmlasche zum Pestklemmen \ des Greiferarmes 1? ^usamuiengespannt werden kann. Hierbei . Ibe held by the clamping lug to plague \ the gripper arm 1? ^ usamuiengespannt can be. Here. I.

ist der Greiferann 12 entsprechend seinem geraden Teilstück iis the gripper 12 according to its straight section i

höheneinsteilbar, ferner je nach Ausbildung seines Quer- Iadjustable in height, furthermore depending on the training of its transverse I

schnittes entv/eder drehgeeichert oder drehbar und kann jcut entv / eder twist-locked or rotatable and can j

außerdem noch mittels der ο ρ ^~_^χ schraube 5 unter Schwenkung !also by means of the ο ρ ^ ~ _ ^ χ screw 5 while pivoting!

des Schwenkhalters 7 derart gedreht werden, d^ß die beiden jof the swivel holder 7 are rotated in such a way that the two j

gegenüberliegenden Greiferarme 12 gegeneinander gespannt Iopposite gripper arms 12 clamped against one another I

werden können. Gemäß Figur 3 ist es nicht unbedingt erfor- jcan be. According to FIG. 3, it is not absolutely necessary

derlich, daß jeweils die beiden Greiferarme paarweise gegen- j J !.erliegen, es ist auch möglich, sie längs der Iragholme 1
zu verscnieben, je nachdem, ob der 2.B.gemäß Figur 3 zu halternde Motorblock 26 seitlich entsprechende freie 3ugänglich-
so that the two gripper arms each lie in pairs against one another, it is also possible to place them along the Iragholme 1
to be sniffed, depending on whether the engine block 26 to be held in accordance with FIG.

£eit bietet, wobei z.B. durch einen Auspuffkrümmer 26a der |£ eit offers, e.g. through an exhaust manifold 26a of the |

eine Greiferana nach hinten verschoben werden auß, während ja Greiferana can be moved backwards, while j

andere G-reiferarm z.B. infolge einer noch störenden Was— !other G-less mature eg as a result of a still disturbing water!

- 13 -- 13 -

21302130

- 13 -- 13 -

serpuiipe odor dorgl. links annähernd in der Mitte des Motorblock» 26 angreifen muß. Gleichzeitig können die weiteren Greiferarwe »wischen dein Vergaser 26b und dem Kupplungsflansch 26c bzw. Kwisohen den vorderen Ende des Motorblocks angreifen. serpuiipe odor dorgl. left almost in the middle of the engine block » 26 must attack. At the same time, the other gripper arms can wipe the carburetor 26b and the coupling flange 26c or Kwisohen attack the front end of the engine block.

In der Figur 2 ist ein AusfUhrungebeiBpiel dargestellt, bei welchen die Tragholme i?,1 statt eine» rechteckigen Querschnit tes einen runden 'JJragholmquerschnitt aufweisen, welcher an sei nem oberen Ende eine Abflachung besitzt, auf welche eine Klemm leiste 19 mittels einer Spannschraube 5 aufgepreßt werden kaan^ welche auch hler wiederum in einem Ansäte des Sohwenkhalters gelagert und mittels des ßetätigungagriffes 6 drehbar ist» Auch hierbei ist mittels eines Gelenkbolzens β der Sohwenkhalter 7 an dem Längeschlitten 3 gelagert, wobei der Längsachlitten 3 als F^hrungsbUohse 18 ausgeführt ist. Der £5O"hwenkhalter 7 besitzt auoh hier wiederum an seine» äußeren Ende eine Klemmlasche 9, welche in der vorgeschriebenen Weise mittels der Klemmschraube 10 zusammengeklemmt werden kann. Durch die Abflachung der Welle ist eine verdrehgesicherte Führung möglich, wobei jedoch eine einfache Herstellung der gesagten Montagevorrichtungsteile gegeben iot.In FIG. 2, an exemplary embodiment is shown at which the support bars are?, 1 instead of a »rectangular cross-section tes have a round 'JJragholm cross-section, which is on Nem upper end has a flat, on which a clamping bar 19 can be pressed by means of a clamping screw 5 kaan ^ which also hler in turn in a seed of the Sohwenkhalter is mounted and rotatable by means of the actuation handle 6 »Here, too, the pivot holder is pivoted by means of a hinge pin β 7 mounted on the longitudinal slide 3, the longitudinal slide 3 is designed as a guide bushing 18. The £ 50 "swivel holder 7 also has a clamping lug 9 at its outer end, which in the prescribed manner by means of the clamping screw 10 can be clamped together. By the flattening of the shaft is a rotation-locked guide possible, but a simple production of the aforementioned Fixture parts given iot.

Die Figur "5 zeigt eine Aufsicht auf die Hontagevorrichtung, wie dies bereits vorher erläutert wurde, wobei aus dieaer Figur ersichtlich ist, daß die einsulnen längsschlitten 3 in beliebige Lagen, eingestellt werden können, wie auch hieraus ersichtlich ist, daß die Greiferarme 12 gleichzeitig auf verschiedene Breiten gegenüber dem Motorblock 26 eingestellt werden können. Zur Anpaßung der Kontagevorrichtung an die jeweilige Lage z.B. im aufgebockten Fahrzeug bzw. an die jeweilige Einbaulage des auszubauenden Fahrzeugteiles ist der hintere Querträger 2 rlt eine» Verbindungsstück 27 rerbundeas* welches in sich verdrehbar ist derart, daß zwei gegenseitiggelagerte Lrehf!ansehe 27a mittels einer Drehvorrichtung 27b The figure "5 shows a plan view of the honing device, as has already been explained before, whereby from the figure it can be seen that the single longitudinal slide 3 in any Positions, can be set, as can also be seen from this that the gripper arms 12 simultaneously on different Widths relative to the engine block 26 can be adjusted. To adapt the Kontagevorrichtung to the respective Position e.g. in the jacked up vehicle or at the respective installation position of the vehicle part to be removed is the rear cross member 2 rlt a »connecting piece 27 rerbundeas * which is rotatable in itself in such a way that two mutually supported rotating brackets 27a can be seen by means of a rotating device 27b

ί - U -ί - U -

in belieb+gcr Brehriehtung verdreht werien. können» Hierbei kann weiter an dem üuöeren Tell dee Verbindungsstückes 27> welches als Drehstüok 27c ausgoblld t 1st, eine Heige-und | Drehvorrichtung 27b angebracht sein, 90 daß laitftele der - «eiden Vorbesciiriebensa Vorrichtungen sowohl ä'jLs gung wie auch die Querneigung wie auch je nach/ gegenseitiger Anordnung der Achö«n weitere Acharicntungen irft Räume des ergriffenen Bauteiles im Verlauf der Montage- braw* Demontagebewegung geändert werden können, was z.B. dann von Vorteil ist, wenn das Motor-Getriebe-A^gregat wie bei manchen Fahrzeugen üblich, iß stark iängsgeneigter sewie veresJc»t6r Lags is Pahrzeug eingebaut ist, bzw. wenn e« erford/erlich ist, sum Ausbau eines Ho'.ors dsn Motorblock nach hi;ntens unten au schwenken und gleichzeitig zu drehen, um diesen bei einer Schräglage nach unten oder nach oben aus dem Fahrzeug ausfahren zu können. D&o Verbindungsstück Ul ist mittels eines Stecksttickes 27e in eine entsprechende Haltevorrichtung einsteckbar, we she an dem Traggestell angebracht ist, wobei aiosea Traggestell, wie bekannt, heb-und senkbar ausgebildet sein kann und wobei an diesem Traggestell noch ein Fahrgeoteli vorgesehen ist, ao daß die gesamte erfaßte Baugruppe sowohl heb- und senkbar, schwenk-und drehbar wie auch verfahrbar ist.twisted in any direction. can »Here, on the outer part of the connecting piece 27, which is represented as a rotating piece 27c, a Heige-und | Rotating device 27b must be attached, 90 so that the spaces of the component gripped can be changed in the course of the assembly brawl and dismantling movement, depending on the mutual arrangement of the axes may be what example then it is advantageous if the motor-gear-A ^ gregat as in some vehicles customary to eat heavily iängsgeneigter sewie veres J c »T6R lag is built is Pahrzeug, or if e 'requ / dissolute, sum removal of a Ho'.ors dsn engine block to hi ; Pivot the bottom s down and turn it at the same time in order to be able to extend it downwards or upwards from the vehicle in the event of an inclined position. D & O connector Ul can be inserted by means of a're stuck tickes 27e into a corresponding holding device, she we on the support frame is mounted, wherein aiosea support frame can be as known, raised and formed lowerable and wherein another Fahrgeoteli is provided on this support frame, ao that the entire detected assembly can be raised and lowered, pivoted and rotated and also moved.

Die bisher beschriebenen Ausführungsformen solgen eine Anordnung, bei welcher die Montagevorrichtung da« au ergreifenden Bauteil von oben ergreift? wenn also a.S. der Motor nach obsn ausgehoben werden ύ nnt Selbstverständlich iat es möglich, durch einfaches Drehen aittels der Ziehvorrichtung 27b die gessjate Vorrichtung um 180 Grad zu drehen, so daß aittels dsreelben Greiferarsausbildung auch die Baugruppe von unten ergriffen werften kann, wie dies in Figur 4 dargestellt ist, wobei auch hier wiederum an. rechteckig jr" -«iebildeten Sragholaen. 1 Längsschlitten 3 geführt uad ü*er eine Klemmleiste 4 mittels einer Spannschraube 5 fes'wklesuabar sind. Auch ist wiederua an Längsschijtten 3 ein Schwenkhalter 7 mittels eines Qm- The embodiments described so far follow an arrangement in which the assembly device grips the component from above? Thus, if the engine aS according OBSN excavated ύ nn t course iat it possible to rotate by simply turning aittels the drawing device 27b, the gessjate device by 180 degrees so that aittels dsreelben Greiferarsausbildung shipyards also took the assembly from below, as shown in Figure 4 is shown, here again on. Rectangular j r "-. out" iebildeten Sragholaen 1 longitudinal slide 3 uad he ü * are a terminal block 4 by means of a clamping screw 5 fes'wklesuabar Also wiederua is to Längsschijtten 3, a swivel holder 7 by means of a Qm.

B ecHwenkbar gelagert tmd der Spannschraube 5 infolge deren Lagerung in eiases B ecH pivotably mounted tmd the clamping screw 5 as a result of its mounting in eiases

- 15 -- 15 -

213213

- 15 -- 15 -

des Schwenkhaltera 7 schwenkbar ausgebildet. Der öchwenkhalter 7 weist eine Klemralasche 9 auf, in welcher eine Klemmschraube 10 geführt ist, die mittels eines Klemmhebel» 11 spannbar bzw* lösbar ist« In der bereits beschriebenen Weise kann in einer profilierten oder auch rund ausgebildeten Ausnehmung der Greiferarm 12 aufgenommen sein, welcher an aeinem freien hnaa mittels eines Stiftes 14 eine Greifleiste 28 trägt, welche an ihrem freien Maulende 2.B. prismatisch ausgebildet ist und dementsprechend in der Lage ist, den Trennfugenflansch 16 eines iiotorblocks zu ergreifen. Ferner kann gemäß der Ausführungsform auf der rechten Seite der Figur 4 an dem Greiferarm 12 die Greifleiste 28 frei drehbar an dem Stift 14 gelagert sein, wie es auch möglich ist, gemiß dem Ausführungrbeispiel nach Figur 1 durch eine beso**iere Ausbildung von Flächen 15 am Greiferana bzw. an den Greifleiste 13 eine begrenzte Schwenkbarkeit des Greiferstückes zuzulaßen, so daß letzteres bei einem eventuellen Gleiten nicht völlig abrutschen kann, sondern sich lediglich den kleinen Unebenheiten anpaßen kann, welche durch die rohe Oußform ζ,a, des Hotor- Trennfugenflansohea 16 gegeben sind.of the pivot holder 7 is designed to be pivotable. The swivel holder 7 has a clamping tab 9 in which a clamping screw 10 is guided, which can be tightened or released by means of a clamping lever 11 on aa free hnaa by means of a pin 14 carries a gripping strip 28 which at its free mouth end 2.B. Is prismatic and is accordingly able to grip the joint flange 16 of an engine block. Furthermore, according to the embodiment on the right-hand side of FIG. 4, the gripping strip 28 can be freely rotatably mounted on the pin 14 on the gripper arm 12, as is also possible according to the exemplary embodiment according to FIG to allow limited swiveling of the gripper piece on the gripping bar or on the gripping strip 13, so that the latter cannot completely slip off in the event of a possible slide, but can only adapt to the small unevenness that is caused by the raw Oussform ζ, a, of the Hotor joint flange 16 given are.

Bs ist jeaoch auch abglich, wie dies in der J?igui 8a dargestellt ist, das freie hnde des Greiferarres 12 mit einer Kugelpfanne 12a zxi versehen, in welche eine Kugel 14a eingreift, wobei die Kugel 14a mittels einer in der Kugelpfanne 12a geführten Peststellschraube 12b feststellbar ist. Die Kugel 14a trägt hierbei eine Befestigungsschraube 13-, auf welche der Greifbacken 13c aufgeschraubt und mittels eines Feststellers 13b göh&ltert ist. i-s ist gemäß Figur 8c aber auch möglich, den Greiferaria 12 an seines freien cnäe z.B. mit eines Gewinde zu versehen, in welches eine linstelischraube 20 eingeschraubt wurde, welche mittels eines Betätigungegriffes 22 drehbar ist und wobei an dem freien inde der üinstellsehr&ube 20 ein Stehbolzenhalter 21 angebracht ist und welcher z.B. auf die ix-feigesachten Stehbolzen des Vergasers bzw. des Aaspuff-Flansahes aufgeschraubt werden kann, Ss ist 5s<äoch auch ssclg—However, as is shown in the Jigui 8a, the free hand of the gripper arm 12 is provided with a ball socket 12a zxi , in which a ball 14a engages, the ball 14a by means of a pestle screw 12b guided in the ball socket 12a is detectable. The ball 14a carries a fastening screw 13- onto which the gripping jaw 13c is screwed and fixed by means of a locking device 13b. is according to Figure 8c however also possible to provide the Greiferaria 12 at its free cnäe example with a thread into which a was screwed linstelischraube 20 which is rotatable by means of a Betätigungegriffes 22 and wherein ube at the free inde the üinstellsehr & 20, a stud holder 21 and which, for example, can be screwed onto the stud bolts of the carburetor or the Aaspuff flange, Ss is 5 s < äoch also ssclg—

- 16 -- 16 -

/ti/ ti ff Qff Q

- 16 -- 16 -

&602130& 602130

lieh, in den Stehbolzenhalter 21 sine Stiftschraube einzu- |borrowed to insert its stud screw into the stud bolt holder 21

fahren» w-iche dann zusammen mit dein Stiftolsenhalter 21 |drive »w-iche then together with your pin holder 21 |

mittels der Einstellschraube 20 in entsprechende Gewindeaus- \ nehmung des Motorblocks eingeführt v/erden kann, wie dies z.B. bei einer Schraubbefestigung des Vergasers oder dea Auspuffkruümaers äar Fall ist. £s ist jedoch auch möglich, in dem freien : nde des GreifeSaraes 12 geisäS Pigur 8b eine üinstellscaraube 20 zu führen, an welcher an eines _jide ein Kanal— i by means of the adjusting screw 20 into corresponding Gewindeaus- \ recess of the engine block inserted v / can ground, as for example in a screw fixing the carburettor or dea Auspuffkruümaers is aear case. However £ s is also possible in the free: walls of the gripper 12 Saraes geisäS Pigur 8b to perform a üinstellscaraube 20 to which at a _jide a channel i

formstück 21a befestigt wird, welches z.B. eine nach Ab- % fitting 21a is attached, which, for example, an after completion%

schrauben des Vergasers oder des Auspuffkrümmers freiwerdende % Kanalöffnung eingreifen kann, so daß auch hiernii. entweder \ screws of the carburetor or the exhaust manifold exposed % channel opening can intervene, so that also here. either \

zusaipjaen mit den vorbeschriebenen AusfUhrungsformen der Greifer oder jeweils für sich je nach Belieben und lach Zugangs- ',-m.-glichkeit jede beliebige Angriffsmöglichkeit der Hontagevorrichtunti an djjn zu erfaßenden Bauteil ausgewählt werden \ together with the above-described embodiments of the gripper or individually, depending on your preference and the possibility of access, any possibility of attack by the Hontagevorrichtunti on the component to be grasped can be selected \

kanu. Lcanoe. L.

Gena; Pi^ur 4 ist auf dem Längsschlitten 3 z,B. in senkrechter Hi ;htunei eine 'fragstütze 30 längste führt und mittels einer t et' täte, !vorrichtung 30a feststellbar, wobei die Tra^stUtze 'j .n inrem oberen .nue eine ttützplatte 31 trä<,t, welche auchGena; Pi ^ ur 4 is on the longitudinal slide 3 z, B. In a vertical position a 'question support 30 is longest and can be locked by means of a device 30a, whereby the support ' in the upper part now supports a support plate 31, which also

*. . tzwinitel 3? ausgebildet sein kaon, um sie an die Form <· . r lwunne M> eines Motors anzupa^en. demzufolge kann ι I1Jr Ä trit^ela j*-r Trci^stiitzen 50 sc.uhl das Jesant-, · ..i ·.·.· ie·* c tors. ;bfcr uie. e Trafcstiitzen 30 aufgenommen wer-.· :., *l< Mch mittels der Greiferarrae 1/' zuai-zilch der auf*. . twin title 3? be trained kaon to adapt them to the form <·. r lwunne M> to adapt a motor. consequently ι I 1 Jr trit ^ ela j * -r Trci ^ stiitzen 50 sc.uhl das Jesant-, · ..i ·. ·. · ie · * c tors. ; bfcr uie. e Trafcstiitzen 30 can be picked up. ·:., * l <Mch by means of the gripper arr

. .i ,.j *-jt ZtTi f uf ii"5enü<i iiotor, Getriebe ouer der^l. fet?t-, · · in.t unu ^fhaitert werden .. .i, .j * -jt ZtTi f uf ii "5enü <i iiotor, gearbox ouer der ^ l. fet? t-, · · In.t unu ^ fhaitert.

ir.t .Mii.rht ..u. i'.hrun^eform zeigt uie . i.· ur 7, wobei hier an einen) einzigen Haupttrüger I der hier als Tra^holm 1 &us- j gebildet ist, ein oder mehrere Längsechlitten 3 längageführt let bzw, dind, auf äessen Oberseite eine Tragplatte 46 angebracht iat, welche an ihren Außenseiten wiederum Traglaschen ' 4M tr:i($t, in welchen mittels Gelenkbolzen 8 die bchwenkhalter ■; 7 acnv/ensbar gelügert sind. Izn inneren Bereich der Schwenkhai- t ter 7 ist wiederur eine bpannschraube 5 geführt, welche mit- 1ir.t .Mii.rht ..u. i'.hrun ^ eform shows uie. i. · ur 7, wherein here a) single Haupttrüger I to herein as Tra ^ spar 1 & us- j is formed, one or more Längsechlitten 3 längageführt let or, dind on äessen top of a support plate 46 mounted iat which at their On the outside, in turn, support straps 4M tr : i ($ t, in which the swivel brackets 7 acnv / ensbar are attached by means of hinge bolts 8. In the inner area of the swivel brackets 7, there is again only a tensioning screw 5, which is 1

- 17 -- 17 -

teis eines Spannhebels 22 betätigt werden kann, so daß durch Anspannen, beisi Eindrehen der Spannschraube 5 in die Schwenk halter 7 letztere auf der linken Figuren — Seite in Uhrzeigersinn und auf der rechten Seite der Vorrichtung gemäß Figur 7 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt werden kann. Die Schweiikhalter 7 weisen an ihrem äußeren ünde .jeweils eine KlesiBslaseheg auf, in welcher die Greiferanne 12 in der beschriebenen Weise längsgefuhrt sind. Die Klemmlasche 9 kann auch hier wiederum mittels einer Klemmschraube 10 zum Pesthalten der Greiferanne zusammengespannt werden, wobei die Klemmschraube 10 mittels des Klesunhebels 11 b£- tätigbar ist. Auch hier wiederum ist an dein oberen r.nde des Greiferaraes 12 eine Öreifleiste 45 angelenkt, welche in der beschriebenen V/eise eowohl frei drehbar wie auch gemäß Figur 1 lediglich innerhalb eines bestimmten Winkels schwenkbar angeordnet ist.. .· s ist in den einztlnen Figuren jeweils nicht besonders dargestellt, daß die Greifleiste 45 sowohl schwenkbar wie auch allseitig drehbar ausgebildet an den Greiferannen 12 befestigt sein kann, wobei jeweils sowohl fine kugelige wie aych eine kardaniache Aufhängung gewählt werden kann, um di« Jreifleiste allen Neigungen und Lagen der zu ergreifenden Bauteile anpaüen zu kennen. Insbesondere bei einer .;chrä; lage tines z-> ergreifenden Trennfugenflanechee 16, wie aiec- in >'i ur 7 darge teilt ift, können die Greift .rrae 1- auf verschiedene Höhe eingestellt v.er;en, um öc den .reruifu^· nfl»-.rach 16 eines ^otorbl ckts 19 sicher zu ergreifen, ν (.bei die lwtnne •-•es Aotorr locks 49 auf der !ra^latt. -ife odur in beBonderen Pdhrunf;danschl=igen 47 f;ufge lugt und aeitlicb gen-.ltert werien kanu.part of a tensioning lever 22 can be operated so that by tightening, beisi screwing the tensioning screw 5 into the pivot holder 7, the latter on the left side of the figures - side can be pivoted clockwise and on the right side of the device according to Figure 7 counterclockwise. On their outer ends, the welding holders 7 each have a KlesiBslaseheg in which the gripper tubs 12 are guided lengthways in the manner described. The clamping lug 9 can here again be clamped together by means of a clamping screw 10 to hold the gripper pan, the clamping screw 10 being operable by means of the Klesun lever 11b. Here, too, an oiling strip 45 is hinged to the upper edge of the gripper arm 12, which in the described manner is both freely rotatable and, according to FIG. 1, only pivotable within a certain angle Figures not particularly shown in each case that the gripping strip 45 can be attached to the gripper grooves 12 so as to be pivotable as well as rotatable in all directions, whereby both a spherical and a cardanic suspension can be selected in order to allow the gripping strip to be gripped in all inclinations and positions To know how to match components. Especially with a.; Chrä; lage tines z-> gripping Trennfugenflanechee 16, as aiec- in>'i ur 7 shown ift, the gripping .rrae 1- can be set to different heights in order to open the .reruifu ^ · nfl »-. rach a ^ otorbl ckts 19 sure to take 16, ν (.for the lwtnne • - • it locks 49 on the ra ^ latt odur -ife in beBonderen Pdhrun f Aotorr gen ufge peeps and aeitlicb; danschl = 47 cent f!. -.ltert werien canoe.

Ii'.· i jrtn 5 und b ζ «-igen bt sondere eirifucLe j - tibildun cn der GreiferarmfUhrung, wobei au-^h hier wiederum gemäß Figur 5 an einem Tra£;laolra 1 ein Längs: chlitten 3 längsgeführt und über sine Klemmleiste 4 siittels einer opazinscar-aübe 5 feätspannbar ist. An den Lsingsschlitten 3 sind zwei parallele Lauchen 35 und iswischen letzteren eine angeformte Mutter 38 beXetitigt, wobei die Lsischen 35 einen PUhrungsbolzen 36a. Ii '· i jrtn 5 and b ζ "strength bt sondere eirifucLe j - tibildun cn the GreiferarmfUhrung wherein au- ^ h here again in accordance with Figure 5 at a Tra £; laolra 1 is a longitudinal: longitudinally guided chlitten 3 and sine terminal strip 4 can be finely clamped by means of an opaque car seat 5. Two parallel Lauchen 35 and iswischen latter are an integrally molded nut 38 beXetitigt to the Lsingsschlitten 3, wherein the Lsischen 35 a PUhrungsbolzen 36a

- 18 -- 18 -

- 18 -- 18 -

zwischen sieh aufnehmen, auf welche mittels einer Schlitzführung 36 ein Greiferara 12 aufgesteckt ist, Dieser Greiferana 12 ist mit einer Querbohrung 39 versehen, durch welche eine üpannschraube 37 geführt ist, welche mittels eines Betätigungsgrifxes 6 drehbar ist. Lie Spannschraube 37 wird durch die «,,uerbohrung 39 des Greiferanses 12 hindurch in die G-ewinüe bohrung der angeforiaten xiutter 38 eingeführt und erzwingt somit ein iinschv/enken des Greife r-urs-es 12, wobei letzterer zugleich au der panubewegung noch eine Sicherung gegen Herausfallen erfährt, v/r bei, wie bereits erwähnt, der Greiierarm 12 sowohl von unten an dem au ergreifenden bauteil angreifen kann, und wobei sich der Greiferann 12 auf dem Führungsbolzen 36a abstützt, v/ie auch der Greif er \ms 12 von oben her auf das zu erorei:ende bauteil auf gesetzt v/erden kann, wobei dana ci<= Karins et raube 37 in Verbindung mit -1er angefonnten ;-iuti.er die tufiiic-<2Kr':f te susätzlich zu den frannkräften zu übernehmen t>\t. between them, onto which a gripper pin 12 is attached by means of a slot guide 36. This gripper pin 12 is provided with a transverse bore 39 through which a tensioning screw 37 is guided, which can be rotated by means of an actuating handle 6. The tensioning screw 37 is inserted through the overtrilling 39 of the gripper collar 12 into the threaded bore of the molded nut 38 and thus forces the gripper to pivot, the latter at the same time being another movement As already mentioned, the gripping arm 12 can grip the component to be gripped from below, and the gripper 12 is supported on the guide pin 36a, v / ie also the gripper 12 v set can end component on / ground, wherein Dana ci <= Karin et screw 37 in conjunction with -1er angefonnten; -iuti.er the tufiii c - <2KR ': from the top to the rei to he o f th in addition to the male staff to take over t> \ t.

Bei einem anuerc-n Auafüir ungebiispiel rew*.\i Pigur 6 sind die 'l'ragholme ala laUid-turnen. /4 aus e !1hrt, welche an ihren .n- Ue in jer btxeila b«a..wricterien '■ eis':.· dur-h die °uerträ>;er 2 verbunden .vü^i uhj wcb-.i par .1IeI tu den Tra holmen 34 eine gemeinsame euer t -^äily . ι ;h;; irif. ;<?irenr.te nunnleis Ie 44 (ietii/irt i. ·. . r r<-iier r- 1? becit.-t an -einem einen i.nde »ie I itii · L· :.··.... ri·.-be κ<_.. Jr. i erb· 'k^.r un1 idt an seinem anderen t.iüe -*t t. i;iV' t. ι :... te ·. J-. hli tzf ihrun,-: Λ1 versehen, wei.'Le uticz ι ..u «.il'it * i.t, ia > i^r Groifer.trm "·? unter ranL ν .ν.).· *: ■ :. Z in Ji ■:■ r ^-i'·'■:£ hrun^; 4 1 auf der.In an other example, rew *. \ I Pigur 6, the 'l'ragholme are ala laUid gymnastics. / 4 from e ! 1 , which at their .n- Ue in jer btxeila b «a..wricterien '■ eis':. · Dur-h die ° uerträ>; er 2 connected .vü ^ i uhj wcb-. i par .1IeI do the trolleys 34 a common your t - ^ aily. ι; h ;; iri f . ; <? irenr.te nunnleis Ie 44 (ietii / irt i. ·.. rr <-iier r- 1? becit.-t an -einem one i.nde »ie I itii · L ·:. ·· .. .. ri ·.-be κ <_ .. Jr. i erb · 'k ^ .r un1 idt on his other t.iüe - * t t. i; iV ' t . ι: ... te ·. J -. hli tzf ihrun, -: Λ1 provided, wei.'Le uticz ι ..u «.il'it * it, ia> i ^ r Groifer.trm " ·? under ran L ν .ν.). · * : ■:. Z in Ji ■: ■ r ^ -i '·' ■: £ hrun ^; 4 1 on the.

1 / ;.l ,e.. .. ν In: υ η .ti'.e des Vchlitzea sicher1 /; .l, e .. .. ν In: υ η .ti'.e des Vchlitzea sure

f l^. *u . ■.. ι Lei. ;. ; r.i. r Ir1 ''■ .?> freien i.nde des >ireiier-^r «. s LJ :,:.·..,. ,τιλ iohr.iube ·' P .-.;.en ^Ue opannleiste gespannt werden kann, so dai3 einmal der Greiferarm 12 nach innen geaohwünkt v/erden kann und zum andern 3owohl die von oben v/ii*kendti Au lög'^kräfte auf Gie obere ei te der Schlitz= fUt.rung oder die nach unten ziehenden /uflarerkräfte bei hängender Aufrifeihme uu£ die untere i.eite der Schlitzführung einwirken. Bei dieser /.usbildung der Greiferarrae 12 genügt einfl ^. * u. ■ .. ι lei. ;. ; ri r Ir 1 ''■.?> free end of the> ireiier- ^ r «. s LJ :,:. · ..,. , τιλ iohr.iube · 'P.- forces on Gie upper egg th slot = fUt.rung or pulling down / uflarerkräfte for suspended Aufrifeihme uu £ the lower i.eite the slotted guide acting. In this /.usbildung the gripper array 12 is sufficient

- 19 -- 19 -

- 19 -- 19 -

ί einfaches Herausdrehen der Spannschraube 42, so daß die Grei- : lerarae 12 in einfacher 'veise herausgenommen und 1'rings verschoben werden Hunnen, was z.B. besonders dann von Vorteil ibt, wenn jeweils spezielle Gr-iferarine für jeweils nur ein Baumuster Verwendung finden sollen.ί simply unscrewing the clamping screw 42, so that the grippers: be lerarae 12 taken out in a simple 'veise and 1'rings moved Huns what eg especially ibt advantageous if each special Gr-iferarine are to be used for only one type .

Bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen wurde jeweils "beschrieben, da3 die Greiferarne in zusammenschwenicendem Sinne spannbar ausgebildet sein sollen. Es ist jedoch auch möglich, jedoch nicht dargestellt, daß die .anlenkung der Ochvfciik-In each of the previous exemplary embodiments, it was described that the gripper strands are pivoted together should be designed to be tensionable. However, it is also possible but not shown that the linkage of the Ochvfciik-

'■ halter 7 an den ^ängSLchli «ten 3 zusammen mit der öρannschraube 5 derart erfolgt, daß die Schwenkhalter 7 in nach außen schwenkenden Sinne £ -c>rain.t werden können, so da·? z.B. ein hohles B uteil er^ri??fen werden kann, in den z.13. die Greiferarme gemäß Pigvr 1 ur> 130 Grad η .eh außen gedreht und in aufschwenkendem Sinne gespannt wer.en. In demselben iinne lätft sich die Anordnung ^emaS den /innren 4 und 7 ausbilden, wo- '■ holder 7 th to the ^ ängSLchli' 3 together with the öρannschraube 5 is performed such that the pivot holder 7 in outward pivoting sense £ -c> rain.t may be so because ·? For example, a hollow part can be tapped into the z.13. the gripper arms according to Pigvr 1 ur> 130 degrees η .eh rotated on the outside and tensioned in a swing-open sense. In the same interior, the arrangement of the inner 4 and 7 is formed, where-

• bei insbesondere be_'. der Au::bil .ung , enl' '-'i^ur 7 durch } ;hrung dos . ndes der . j-annsciii a\;ben 5 - n. der ".ragplatte 46 sin zv/aii£,sweises öchv/enken der Schwenkhalter 7 in : ciden äichtun»- gen m·'-glich ist, was insbejo. dere ir. Zusar.cenhang rit den freidrehbaren ureif.Leisten . 45 soviohl zun :r reifen von innen v/ie auch von außen dienen kann.• in particular be_ '. der Au :: bil .ung, enl ''-'i ^ ur 7 by} ; introduction dos. ndes the. j-annsciii a \; ben 5 - n. the "support plate 46 sin zv / aii £, sweises öchv / enken the swivel holder 7 in: ciden äichtun" - gen is possible, what especially ir. additional .cenhang rit the freely rotating natural tire strips. 45 as much to: r tire from the inside v / which can also be used from the outside.

In der -cit.ur 9a i^t eine λ ifhrun,>:on, der Xontn^vorrichtunt di-.rf;er,t€l2t tei \/t.lcheir. tn einer '<.ratJLclE 1 wicderiir. i,.B. 2 ouer ti« hrere LrIn^i-SCh: itten '.·; l n^ibeve^lich .^k^vrt 3ind. l'ie ii nr jsr-chlitten Z können mitte s ; rannschrauben 5 hinsichtlich i-iiret; t>gensfcitj. t-n Abot.-,wies ur.d .hinziehtlien ihrcL- Ab-Ht..riU«_b von atir. .tecüit^cic T7e ein^ci-.tt-ll' werfen. ;n r·^^ LHn&ööülili * ten I ist . ijie . e^lschl&ufe 5' z.ii. einendit·, btffsti^t anu aiTi anderen . ηαε ,ittels einer K. ili.lt·misung 51 -Längenverstellbar angebracht. Auch hier kann wieu-runi ier Xragholfli 1 mittels eines Lrehflansches 27a und mittel? -_iner I'rehvorricatung £7b um seine Läng, aöh&e verdreht werfen v;vhrcnd das irenstUck 27c tiber ein menr. chsigea Gelenk, welches jeweilo eine waagrechte Achse 27g und eine senkrechte Achse T7hIn the -ci t .ur 9a i ^ t a λ ifhrun,>: on, der Xontn ^ vorrichtunt di-.r f ; er, t € l2t tei \ /t.lcheir. tn a '<.ra tJ LclE 1 wicderiir. i, .B. 2 ouer ti «hrere LrIn ^ i-Sch: itten '. ·; ln ^ ibeve ^ lich. ^ k ^ vrt 3ind. l'ie ii n r jsr-chlitten Z can middle s; screw screws 5 with regard to i-iiret; t > gensfcitj. tn Abot .-, pointed out ur.d. .tecüit ^ cic T7e a ^ ci-.tt-ll 'throw. ; n r ^^ LHn & ööülili * ten I is. ijie. e ^ lschl & ufe 5 'z.ii. einendi t ·, btffsti ^ t anu aiTi other. ηαε, by means of a K. ili.lt · measurement 5 1 -Length adjustable attached. Again, wieu-runi ier Xragholfli 1 by a Lrehflansches 27a and medium? -_iner I'rehvorricatung £ 7b around its length, aöh & e twisted throw v; v hrcnd the iren piece 27c over a menr. chsigea joint, each of which has a horizontal axis 27g and a vertical axis T7h

- 20 -- 20 -

6666

- 20 -- 20 -

aufweist und mit oiner Neigevorrichtung 27d neigbar ist. Die Neigevorrichtung 27-1 kann 2.B. in der einen Achse mit- f tel3 eines Noigeanfcriebea 27£ nach unten oder nach oben ge- schwenkt werden, wie auch mittel eines weiteren nioht dargestellten Längaschwenkantriebee der Tragholm um die senkrechte Achse geschwenkt werden küss. nit1»wl5 des SvSükSu«k= kes ?7e kann in der bereits beschriebenen Weise die geuainte Vorrichtung auswechselbar in ein heb-unj senkbareo stell eingesteckt werden.and can be tilted with a tilting device 27d. The tilting device 27-1 can 2.B. in one axis with f tel3 of a Noigeanfcriebea 27 £ pivoted downwards or upwards are, as well as by means of a further not shown Längaschwenkantriebee the support beam around the vertical Axis are swiveled kiss. nit1 »wl5 des SvSükSu« k = kes? 7e can use the geuainte Device interchangeable in a lifting-unj lowering bar can be plugged in.

Figur 9b ist weiterhin vorgesehen daa eine inäe der Seilschlaufe an einem Haltearm 52 anzubringen welcher mit Hai te ausnehmung 52a versehen sein kann« so. daß z.B. das Schlingenförmig gestaltete Seilende 50 in verschiedene Hai-FIG. 9b is also provided as an inäe To attach rope loop to a holding arm 52 which with Hai te recess 52a can be provided «so. that e.g. that Loop-shaped rope end 50 in different shark

teafcmausnehmungen 52a eingelegt werden kann, so daß eich diis 1teafcmausnehmungen 52a can be inserted so that calibration is 1

obere Weite der Seilschlaufe in einfacher Weise einstellen |Easily adjust the upper width of the rope loop |

läßt. Das andere ande kann mittels der Keilklemaung 51 in jleaves. The other ande can by means of the wedge clamp 51 in j

verstellbarer V/eiee der Seilschlaufe gehalten werden. Ss ist jadjustable V / ee of the rope loop. Ss is j

jedoch auch möglich, an beiden Seiten des Längsschlittens 3 |however, also possible on both sides of the longitudinal slide 3 |

einen solchen Halteann 52 anzubringen, wie es auch möglich jto attach such a Halteann 52, as is also possible j

ist an beiden Seiten des Längsschlittens 3 eine Xeilklemmunjg Iis a Xeilklemmunjg I on both sides of the longitudinal slide 3

51 vorzrusehen. ;51 to be provided. ;

In den Figuren 9c und 9d sind Linzelheiten der Ausbildung ces Elemakeiles g^ze.gt, v/obsi in dem Längs schlitten 3 --ine Ausnehmung derart angebracht ist, daß eine Längsleiste 51b stehenbleibt unü auf der *.&. ,^n Seite eine zu der ersten Längsleiste 51b schraggsneigte Klemmleiste 51c ausgebildet v/ird. Der Klemmkeil 51a ist gemäß Figur 9c mit einer allseitig umlaufenden nicht mehr dargestellten der beilkrümmung angepaßten Sille versehen, so daß sich eine einwandfreie Klemmung des seiles ergibt, wobei auch in den Leisten 51b und 51c liine entsprechende Rillenforia ausgebildet sein. kann. Mittels des Betätigungshebels 51f welcher an des Längsschlittsn 3 in einem L'rehpunkt 5fe gelagert ist- und v/elcher mittels eines 51 ά am K.lemnikeil 51a angreift, kann der Klemmkeil 51a r *- * . ,:..- viii^noben oder in diese Klennstellun^In Figures 9c and 9d, details of the design of the elemakeiles are shown, v / obsi in the longitudinal slide 3 - a recess is made in such a way that a longitudinal strip 51b remains unü on the *. &. On the side, a terminal strip 51c inclined to the first longitudinal strip 51b is formed. The clamping wedge 51a is provided in accordance with FIG. 9c with an all-round circumferential ring (not shown) which is adapted to the curvature of the part so that the rope is properly clamped, with corresponding grooves also being formed in the strips 51b and 51c. can. By means of the actuating lever 51f which is mounted on the longitudinal slide 3 in a pivot point 5fe and which engages the clamping wedge 51a r * - *. ,: ..- viii ^ above or in this Klennstellun ^

- 21 -- 21 -

abgesenkt worden.. Hierbei ist das Seil 50 sowohl mit einem aufsteigenden Trum, wie auch mit einem niedersteigenden !Drum teils von dem Klemrakeil 51a festgeklemmt, während bei der AuefUhrungsfrom gemäß der Figur 9d lediglich ein aufstolgendeo Trum des Seiles 50 von dem Klemmkeil 51a festgairitunmt Ißt» wobei bei dieser Auaführungsfona der Klemmkeil 51a und die dessen Klernraoeite gegenüberliegende Längsleiste 51b Jewoilo lange- und querprofiliert ausgebildet sein kann, wahrend die auf der Seite der Klemmleiste 51c anliegende üei<te des Klemakeileo 51& als ebene Gleitfläche ausgebildet ist» Auoh hior kann wiederum mittels eines Betätigungshebels 51f welcher im Drehpunkt 51e am Längsschlitten 3 angelenkt ist, Ubex· den Stift 51d der Klemrakeil 51a hub seiner Klemmstellung ausgehoben oder abgesenkt werden.Here, the rope 50 is partly clamped by the clamping wedge 51a, both with an ascending strand and with a descending drum, while in the execution form according to FIG In this embodiment, the clamping wedge 51a and the longitudinal strip 51b lying opposite its Klernraoeite can be designed with long and transverse profiles, while the side of the clamping wedge 51c lying on the side of the clamping strip 51c is designed as a flat sliding surface again by means of an actuating lever 51f which is articulated at the pivot point 51e on the longitudinal slide 3, Ubex · the pin 51d of the clamping wedge 51a can be raised or lowered in its clamping position.

Bei einer anderen Auof ihrungoform gemäß Figur 10 ist das eine Seilende 50 an dem Langeschlitten 3 mittels einer längBleiste 51b gehaltert gegen welche in der Zv/ischenklenuming des Seiles 50 gegen welche mittels ein Klemmoxzenter 56 gepreBt wird, welcher derart ausgebildet ist, daß er mittels einer Verzahnung 56a in da» Seil 50 eingreift und unter dessen Zug in anklemmenden Sinne gegen die Längsleiste 51"b wirkt. Auch hier ist wiederum der Kleinmexzenter 56 z.B. federnd vorgespannt und kann mittels eines Betätigungshebels 59 aus seiner KlesiEtstellung ausgelöst werden. Das ander« ünde des Seiles 50 kann dabei sowohl in der vorgeschriebenen Weise mit Rastern versehenen Tragarmes oder ebenfalls mittels eines Klemmexzenters 56 festgehalten sein.In another embodiment according to FIG. 10, this is one Cable end 50 on the long carriage 3 by means of a longitudinal bar 51b held against which in the Zv / ischenklenuming the rope 50 against which is pressed by means of a clamping center 56, which is designed in such a way that it engages in the rope 50 by means of a toothing 56a and, under its tension, in clamped sense acts against the longitudinal strip 51 "b. Here too In turn, the small eccentric 56 is, for example, resiliently biased and can by means of an actuating lever 59 from its KlesiEtstellung to be triggered. The other end of the rope 50 can both in the prescribed manner with grids provided support arm or also by means of a clamping eccentric 56 be recorded.

In Figur 11 ist eine Ausführungsfore dargestellt, bei welcher an dem Längsschlitten 3 eine Bandschlaufe 50a gelagert ist, welche einendig z.B. as einem Stift 51d gehaltert sein kann, wobei dieser Stift 51 ' auch an einem Tragarm weitenverstellbar angebracht eein kann, was jedoch in der Figur 11 nicht dargestellt ist. Daa andere Ende des Bandes 50a ist hierbei amf eine Bandrolle 53 aufgewickelt, welche mittels eines Betätigungshebels 55 gedreht werden kann,wobei an der Bandrolle 53 ein Zahn-ge-In Figure 11, an embodiment is shown in which a tape loop 50a is mounted on the longitudinal slide 3, which can be held at one end, for example as a pin 51d, this pin 51 'can also be attached to a support arm in a width-adjustable manner, but this is shown in the figure 11 is not shown. At the other end of the tape 50a, a tape roll 53 is wound up here, which can be rotated by means of an actuating lever 55, with a toothed gear on the tape roll 53.

- 22 -- 22 -

660213660213

- 22 I - 22 I.

sperre 54 angebracht iat, welche mittels eines Aushebegrifiee 59 auo- und einrastbar iat, ao daß z.B. mittels des Betätigungahebüla 55 das Band unter uberrastung des Zahngö« aperroB angespannt werden kann, während nach dem Absinken und Aufaetaen dee ergriffenen Bauteiles unter Auslösung des Zahngesperrac die Bandsohl&ufe geltist werden kann. AuchLock 54 is attached, which by means of a lifting handle 59 auo- and latchable iat, ao that e.g. by means of the actuation ahebüla 55 the tape under the locking of the Zahngö « AperroB can be tense while after sinking and Aufaetaen the gripped component triggering the Zahngesperrac the band bottom & ufe can be applied. Even

hier woiderum Können wie bereitä erwähnt, beide Banderidsr längenverotellbar und in ihrem Abstand verstellbar ausgebildet sein*here where skills as already mentioned, both Banderidsr Length adjustable and adjustable in their spacing be*

In der Pigur 12 ist eine andere Ausführungsform dargestellt, bei weich**© an einura Läi;göschlitten 3 «in Kettenrad 60 gelagert i fc, weichere mittels eines Betätigungshebels 55 gedreht werden kann, "bor dieoos Kettenrad 60 ist eine Rollen- Kette 50b geführt, welche mittels eines Kettenrastera 57 gesperrt werden kunn, der sowohl im Abstand in der Kette wie auch in das Kettenrad 60 ein&relf>en kann. Das Kettenrad 57 ist mittels eines Auahebegriffes 59 in beliebiger ;eise ausrastbar. Auch hierbei kann daa andere Trum der Kette 50b weitenverstellbar an dem Längaochlitten 3 angebracht sein. Ferner" kann daa andere !nun in einer der beschriebenen Arten längenverstellbar an des Längsschlitten ρ angebracht ssin, wie auch eine einendige Befestigung vorgesehen »eis. kann.Another embodiment is shown in Pigur 12, with soft ** © on einura Läi; göschlitten 3 "mounted in chain wheel 60 i fc, the softer rotated by means of an actuating lever 55 can be, "bor dieoos sprocket 60 is a roller chain 50b out, which locked by means of a chain grid 57 be able to, both in the distance in the chain and in the sprocket 60 can be engaged. The sprocket 57 is by means of a lifting handle 59 can be disengaged in any way. Here, too, the other strand of the chain 50b can be attached to the longitudinal carriage 3 in a width-adjustable manner. Further" Can there be others! Now adjustable in length in one of the ways described attached to the longitudinal slide ρ, like a single-end attachment is also provided »eis. can.

In Pi^ur 13 iat bei einen wei'.eren Ausführuiigsbeispiel vorgesehen, daß an den* LÄngaschli tten 3 ein /»uslegearm 40 angebracht ist, welchen ein Ausiogerschleber 40a frei verschiebbar angeordnet ist, welcher einen gekrümmten Halter 40c aufweist and welcher mittels einer Peststell-Sehraube 40b in. beliebige^ Abstand von dem Traghoiia 1 aes Längsschlittens 3 festgestellt werden kann.Demzufolge ist die Weite der Seilschlaufe stufenlos einstellbar.Ferner ist in Figur 13 dargs~ stelltpdaß uer Längsscniitten 3 eine t-eitliche Ausnehmung aufweises kann,der Gestalt da3 ein Sleisakeil 58 durch diese Klennskeilöffsöüg 5Sa durchtritt und unmittelbar mit seiner einen, fläche auf dem !Traghola 1 aufliegt.Die andere Seite des Elesrakeiles 5-β i3t schräg ausgebildet und korrespondiert mit eiaer entspre-In Pi ^ ur 13 it is provided in a further embodiment that a / »Auslegearm 40 is attached to the * LÄngaschli tten 3, which a Ausiogerschleber 40a is arranged freely, which has a curved holder 40c and which by means of a Peststell -Sehraube 40b. ^ arbitrary distance from the Traghoiia 1 aes longitudinal carriage 3 are detected kann.Demzufolge is the width of the cable loop is continuously einstellbar.Ferner in Figure 13 dargs stelltpdaß ~ uer Längsscniitten 3 is a t-eitliche recess aufweises can, shape da3 a sleisa wedge 58 passes through this Klennskeilöffsöüg 5Sa and rests directly with its one surface on the!

- 660213- 660213

chenden Lftjageleiate 51b des Mngaschlittena 3 unter Zwischenklemmung de» freien &ndea des Seiles 50, so daß bei Zug aia Seilende der Xleraiakeil 58 nach Unten rutschen kann, und somit aiah seitlich dein Trcgholm 1 abatütat und dabei gleichzeitig sowohl den Sragholm 1 featßeklemmt v/ie auch daa Seil 50 geßen die Längsleiste 51b opannt. 33er Klemmköil ist hier wiedoruut mittela eines Auehube griff es 59 aushebbar det, bo daü durch Hochheben des Klemmkeilee 59 aov/ohi Längaverochiebbarkeit dea LängsöOhXittüna 3 wie auch die Wei- ovn+ioi 1 V%tiY»lrüi t: Ana f4«1 T oa 5YO ooir^teH A at..The corresponding Lftjageleiate 51b of the Mngaschlittena 3 with intermediate clamping of the free - ndea of the rope 50, so that when the rope end of the Xleraia wedge 58 is pulled down, and thus aiah laterally abatütat your Trcgholm 1 and at the same time both the Sragholm 1 featßeklemnt v / ie also daa rope 50 molded the longitudinal strip 51b opannt. 33er clamping wedge can be lifted out here again by means of an outer cover 59, but by lifting the clamping wedge 59 aov / ohi lengthwise sliding of the longitudinal OhXittüna 3 as well as the white ovn + ioi 1 V% tiY »lrüi t: Ana f4« 1 T oa 5 YO ooir ^ teH A at ..

£e eei GuedrUokXieh bemerkt, daß bei den vorgeeehriöbenen AaBfUhrungSj.ormen die Seil-, 3and-, Kettenschlaüfen odor dergl. sowohl für eich, wie auch in Verbindung mit den Greiferarmen vorgeoehen aein können.£ e eei GuedrUokXieh noted that with the pre-empted AaBfUhrungSj. Form the rope, 3and-, chain slings or the like. both for calibration and in connection with the gripper arms can be done.

66026602

Claims (28)

SchutzaiisprücheProtection sayings 1.) Montagevorrichtung insbesondere zum Einbau oder Ausbau von Fahrzeugbauteilen oder dergl.. "bei v/elcher ein mit spannbaren Greifergliedern versehener Träger an einem heb- und ! enkbaren Traggestell angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß an einem HaupttrtL^er (I) mehrere Greiferarme (12) und/oder Seilschlaufen, Bandschlaufen oder sSergl. (50, 50a, 50b) jeweils einzeln für sich höhenverstellbar sowie längsverstellbar und gegeneinander oder voneinander weg spannbar geführt sind.1.) Assembly device especially for installation or removal of vehicle components or the like .. "at v / elcher a with tensionable gripper members provided carrier on a lift and! hinged support frame is attached, thereby marked that at a main door (I) several Gripper arms (12) and / or rope loops, tape loops or sSergl. (50, 50a, 50b) each individually height adjustable as well as adjustable lengthways and against each other or are guided away from each other so that they can be stretched. 2.) Montagevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf uem Haaptträger (I) mehrere Längssehlitten (3) diiihgesichert längsgeführt sowie mittels einer Feststellvorrichtung (4, 5i 6 ) feststellbar sind.2.) Mounting device according to claim 1, characterized in that that on uem main beam (I) several longitudinal struts (3) longitudinally secured and secured by means of a locking device (4, 5i 6) can be determined. Z ·) Montagevorrichtung nach Anspruch ?, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptträger (1) ans zwei parallelen Tragholmen (1, 17„ 34) besteht. Z ·) Assembly device according to claim?, Characterized in that the main support (1) consists of two parallel support bars (1, 17, 34). 4») Montagevorrichtung nach Anspruch 2 oaer 3, dadurch gekennzi icnnet, daß an jeclt-m Lau sschlitten (3) ein üehwenkhalter (7) angelenkt ist, v/eLCr.tr mittolü einer : pa^ nvorrichtung (a, 5, 6) ße^enlb«. · der.« ΙΛη. nschlitten (>) in aie Ureifcrurrt (-i2) zuö'inr.enf ihrendem oder abochv/enicendem .inn acawt-nKb.'-.r int,4 ») Mounting device according to claim 2 or 3, characterized in that a pivoting holder (7) is articulated to each slide (3), v / eLCr.tr with a: pa ^ n device (a, 5, 6) ße ^ enlb «. · Der. «ΙΛη. nschlitten (>) in aie Ureifcrurrt ( - i2) zuö'inr.enf their or abochv / enicendem .inn acawt-nKb .'-. r int, 5.) Hontagevorrich .um; nt.cn einen oder r.-nreren lei vorner-Ansj-ruche, dadurch f;tIc-.nnzelernet, (U.ß jeder5.) Hontagevorrich .um; nt.cn one or r.-nreren lei vorner-Ansj-ruche, thereby f ; tIc-.nnzelernet, (U.ß each oer (7) eine Klcaü.i^sen-.· !9) aufweist, in welcher j wells ein Greiferarm (12), insbesondere drehgesichert, längsgeführt, sowie mittels einer Spannvorrichtung (10,11) in jeder Lage fest3pannbar ist.oer (7) has a Klcaü.i ^ sen-. ·! 9) in which j wells a gripper arm (12), in particular secured against rotation, longitudinally and can be clamped in any position by means of a clamping device (10, 11). 6.) Montagevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am frei-6.) Mounting device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that on the free — 2 —- 2 - Mn Ende jedes Greiferarmes (12) ein Trennfugenflansch (16), eine Längsleiste, Rippe, Vorsprung, Versteifung oder dergl. des zu erfassenden Pahrseugbauteiles mindestens teilweise und einem (Ceil ihrer Länge umfassende oder erfassende Greifleiste (13, 28, 45) angeordnet ist.At the end of each gripper arm (12) a joint flange (16), a longitudinal bar, rib, protrusion, stiffener Or the like. Of the Pahrseug component to be detected at least partially and a (Ceil of its length comprehensive or grasping gripping strip (13, 28, 45) is arranged. 7.)Montagevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif leiste (13» 28, 45) in einem "begrenzten Winkel schwenkbar (4) am Greiferarmende angelenkt ist.7.) Mounting device according to claim 6, characterized in that that the gripping bar (13 »28, 45) is hinged to the end of the gripper arm so that it can pivot at a" limited angle (4). 8.) Montagevorrichtuag nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkellage der Greifleiste (13» 28, 45) gegenüber dem zugehörigen Greiferarm (12) insbesondere mittels eines feststellbaren Kugel-, Kardanoder dergl» Gelnkes (12a, 12b, 14a) einstellbar ist.8.) Montagevorrichtuag according to claim 6 or 7, characterized in that that the angular position of the gripping strip (13 »28, 45) relative to the associated gripper arm (12) in particular can be adjusted by means of a lockable ball joint, cardan joint or the like (12a, 12b, 14a). 9.) Montagevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifleiste (13, 28, 45) auswechselbare Greifbacken (13c) aufweist.9.) Mounting device according to one or more of claims 6, 7 or 8, characterized in that the gripping strip (13, 28, 45) has exchangeable gripping jaws (13c). 10.) Montagevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Aneprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dom Greiferarmende (12) ein btehbolzenhaiter (21), Gewindestift, Kanalformstück (21a) oder dergl. insbesondere einstellbar (20) angebracht ist.10.) Mounting device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that dom End of the gripper arm (12) a bolt holder (21), threaded pin, Channel fitting (21a) or the like. In particular adjustable (20) is attached. 11.) Montagevorrichtung nach eine» ca-sr mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragholme (1) durch Querträger (2) verbunden sind.11.) Assembly device after a »ca-sr several of the previous ones Claims, characterized in that the support bars (1) are connected by cross members (2). 12.) Montagevorricni-un^ naoh einem oder mehreren, der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß de=r Hauptträger (i) oder die Tragholme (1) mittels eines Verbindungsstückes (27) auswechselbar mit dem Traggestell verbunden sind.12.) Montagevorricni-un ^ naoh one or more of the previous ones Claims, characterized in that de = r Main beam (i) or the support bars (1) interchangeable with the support frame by means of a connecting piece (27) are connected. 13«) Montagevorrichtung nach Anspruch 12, d-tdurch gekenn-13 «) assembly device according to claim 12, d-t characterized by zeichnet, daü das Verbindung utück (27) in oich vordrehbar (27a, 27b) auogebildet lot.draws that the connection piece (27) can be rotated in advance (27a, 27b) also formed lot. 14.) Montagevorrichtung nach Anspruch 12 und/oder 15» dadurch gekennzeichnet, daß Oaa Verbindungsstück (27) in öich um verschiedene Ach&lagen verochwenkbar, nedgbar öder dergl. (27s, 27£, 27£* 27g5 27^) £mfi£eblldet lot. 14.) Mounting device according to claim 12 and / or 15 »characterized in that Oaa connecting piece (27) in öich verochwenkbar about different Ach & layers, nedgbar öder the like. (27s, 27 £, 27 £ * 27g 5 27 ^) £ mfi £ eblldet lot. 15.) Montagevorrichtung nach einera oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, da3 on den Längöschlitten (3) zusätzliche IragstUtsen (30, 31, 32) höheneinstellbar und festklemnbgr (30a) angebracht sind.15.) Mounting device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the Longitudinal slide (3) additional IragstUtsen (30, 31, 32) adjustable in height and fixed clamps (30a) are attached. 16,) Montagevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf Jedem Längsscülitten (3) mehrerenSchwenkhalter (7) insbesondere paarweise angelenkt sind.16,) assembly device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that on each In particular, a number of swivel holders (7) are longitudinally mounted (3) are hinged in pairs. 17.) Montage vorrichtung nach Anspruoh 16,. dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkhalter (7) an einer mit dem Längssohlitten (3) verbundenen Tragplatte U6) mittels Traglasehen (48) angelenkt sind.17.) Assembly device according to Anspruoh 16 ,. characterized in that the pivot holder (7) on one with the Longitudinal sole (3) connected support plate U6) by means of Traglasehen (48) are articulated. 18.) Montagevorrichtung nach Anspruch 17« dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkhalter (7) gegenüber der tragplatte (46)" mittels einer Spannvorrichtung (5, 29) schwenk- und spannbeT sind.18.) Mounting device according to claim 17 «characterized in that the pivot holder (7) opposite the support plate (46) "by means of a clamping device (5, 29) swivel and clamp brackets. 19«) Montagevorrichtung nach Anspruch 17« da.curch gekennzeichnet, daß die O?ragplatte (46) Führungsanschläge (47) fdr die zu haltende Motorteile oder dergl. aufweist.19 «) assembly device according to claim 17« da.curch characterized by, that the support plate (46) guide stops (47) fdr the engine parts to be held or the like. 20·) Montagevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die (Jreiferarae (12) an Längeschlitten (3) mittels einer Schlitzführung (36) abgestutzt und mittels einer mit dem Längsscblitten (3) zusaxaenarbeitenden Spannschraube (37) in die Greiferajse (12) zuBasjaenschwenkendeia oder auseinan-20 ·) Mounting device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the (Jreiferarae (12) trimmed on longitudinal slide (3) by means of a slot guide (36) and with the longitudinal slide by means of a (3) working clamping screw (37) in the gripper axle (12) to base pivoting or apart 66026602 _ 4 derschwenkeiidem Sinne spannbar sind._ 4 derschwenkeiidem Senses are tense. 21.) Montagevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den Tragholmen (34) mindestens eine Spannleiste (44) angebracht ist, welche mit einer im Greiferarm (12) geführten Spannschraube (42) zusammenarbeitet, wönei de? Greiferarm (12) eine mit dem Tragholm (54) zusammenarbeitende Schlitzführung (41) derart aufweist, daß der Greiferarm (12) durcn die Spannschraube (42) in zusammenechwenkendem oder auseinanderschwenkendem Sinne spannbar sowie gegen Herausfallen aus der Schlitzführung (41) formschlüßig gesichert ist, wobei letztere quer zu den wesentlichen aufzunehmenden Kräften angeordnet ist.21.) Mounting device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that at least one clamping bar parallel to the support bars (34) (44) is attached, which works together with a clamping screw (42) guided in the gripper arm (12), wönei de? Gripper arm (12) one with the support beam (54) cooperating Has slot guide (41) such that the gripper arm (12) by the clamping screw (42) pivoting together can be tensioned or pivoted apart as well as against falling out of the slot guide (41) is positively secured, the latter being arranged transversely to the essential forces to be absorbed. 22.) Montagevorrichtung nach Ansprüche 1,2 und einem oder mehreren der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an jeden Längsschlitten (3) insbesondere zusätzlich zu den Greiferarmen (12) eine längenverstellbare Seilschlaufe (50, 51, 56, 58) Bandschlaufe (50a, 53, 54, 55) Kettenschlaufe (50b, 57) oder dergl. angebracht ist.22.) Mounting device according to claims 1, 2 and one or several of the following claims, characterized in that each longitudinal slide (3) in particular additionally a length-adjustable rope loop (50, 51, 56, 58) belt loop (50a, 53, 54, 55) chain loop (50b, 57) or the like. Attached is. 23.) Montagevorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilschlaufe (50) am Längsschlitten (3) mindestens einendig mittels einer selbstspannenden Keilklemmung (51, 58) Klemmexaenter (56) oder dergl. angebracht ist.23.) Mounting device according to claim 22, characterized in that the cable loop (50) on the longitudinal slide (3) at least at one end by means of a self-tensioning wedge clamp (51, 58) clamping eccentric (56) or the like. Is attached. 24.) Montagevorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandsehlaufe (50a) Kettenschlaufe oder dergl, mindestens einendig am Längsschlitten (3) mittels eines spannbaren Windentriebes (54, 55, 57) oder dergl. angebracht ist.24.) Mounting device according to claim 22, characterized in that the hinge loop (50a) chain loop or the like, at least one end on the longitudinal slide (3) by means of a tensionable winch drive (54, 55, 57) or the like. Attached is. 25·) Montagevorrichtung nach den Ansprüchen 23 oder 24, da-25 ·) Assembly device according to claims 23 or 24, since - 5- 5th 660213660213 durch gekennzeichnet, daß die Keilklemmung (51» 58) der Klemmexzenter (56) der Windentrieb (54, 55, 57) mittels eines Aushebegriffes (^9) auslösbar ist.characterized in that the wedge clamping (51 »58) the clamping eccentric (56) the winch drive (54, 55, 57) can be triggered by means of a lifting handle (^ 9). 26.) Montagevorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkeil (58) ier Klemmexzenter (56) oder dergl. am Tragholm (1) abgestützt ist.26.) Mounting device according to claim 23, characterized in that that the clamping wedge (58) ier clamping eccentric (56) or the like. Is supported on the support beam (1). 27·) Montagevorrichtung nach einem oder mehreren der ±nr-Sprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Ilaltopunkte der Seil-, Band-, Ketten- oder dergl. Sehlaufe (50, 50a, 50b) in ihrem Abstand veränderlich ausgebildet sind.27 ·) Assembly device according to one or more of the ± nr proverbs 22 to 26, characterized in that the Ilalto points of the rope, tape, chain or the like. Sehlaufe (50, 50a, 50b) are designed to be variable in their spacing. 28.) Montagevorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende der Seil-, Band-, Kettenoder dergl. Schlaufen (50, 50a, 50b) aia einem Auslegeschieber (40a) befestigt ist, welcner auf einem quer zum Tragholm (1) angeoräneten Auslegerarm (40) verschiebbar und feststellbar geführt ist.28.) Mounting device according to claim 27, characterized in that that one end of the rope, belt, chain or the like. Loops (50, 50a, 50b) aia an extension slide (40a) is attached, which is on a is guided transversely to the support beam (1) anoräneten extension arm (40) displaceable and lockable. 660213660213
DE19686602130 1968-01-08 1968-01-08 MOUNTING DEVICE Expired DE6602130U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19686602130 DE6602130U (en) 1968-01-08 1968-01-08 MOUNTING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19686602130 DE6602130U (en) 1968-01-08 1968-01-08 MOUNTING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE6602130U true DE6602130U (en) 1969-05-08

Family

ID=6583919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19686602130 Expired DE6602130U (en) 1968-01-08 1968-01-08 MOUNTING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE6602130U (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202017100857U1 (en) * 2017-02-16 2018-05-22 Hazet-Werk Hermann Zerver Gmbh & Co. Kg Holding tool for a caliper
CN114851028A (en) * 2022-05-27 2022-08-05 张凯 Numerical control machine tool with material guide channel
DE102010016747B4 (en) 2010-05-03 2024-05-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Assembly equipment

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010016747B4 (en) 2010-05-03 2024-05-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Assembly equipment
DE202017100857U1 (en) * 2017-02-16 2018-05-22 Hazet-Werk Hermann Zerver Gmbh & Co. Kg Holding tool for a caliper
CN114851028A (en) * 2022-05-27 2022-08-05 张凯 Numerical control machine tool with material guide channel
CN114851028B (en) * 2022-05-27 2023-12-01 张凯 Numerical control machine tool with guide channel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19811813B4 (en) Lateral boom interlock
EP1770048B1 (en) Device for hanging a rail, especially a transporting rail of a conveyor or a hoist
DE8890092U1 (en) Mounting arrangement for a bicycle
EP1770047A1 (en) Device for hanging a rail, especially a transporting rail of a conveyor or a hoist
DE3007899A1 (en) LOAD RECEIVER FOR LIFT LOADER
EP2445789B1 (en) Locking bar element
EP2402282B1 (en) Construction machine with safety device and boom
DE2843025A1 (en) LIFTING DEVICE
EP4155130A1 (en) Access device for a working device
DE10156992B4 (en) Tread element attachment for passenger conveyors
WO2008128937A1 (en) Guide shoe and combination of a guide shoe and a climbing profile
DE6602130U (en) MOUNTING DEVICE
EP1354790A1 (en) Foldable stanchion with locking device
DE69817855T2 (en) PROTECTION STRUCTURE AGAINST WEATHER INFLUENCES
DE2617536C3 (en) Slewing arrangement for a crane or the like
EP2408706B1 (en) Stop element and combination of a stop element and a fastening means
DE3425016C2 (en)
DE2650513C2 (en) Coupling device
DE19653847C2 (en) System for enabling engagement at the end of a substantially horizontal arm attached to the shaft of a mast, particularly a high voltage pylon
EP3246202B1 (en) Lashing anchor
EP3243700B1 (en) Commercial vehicle structure
DE60307330T2 (en) Side drive protection system
DE19729902C2 (en) Platform body for a truck with a divisible longitudinal beam
DE3425604C2 (en) Mobile crane with multi-part boom
EP1231124B1 (en) Wheelbarrow with a mobile hopper