DE6601888U - CHARGING DEVICE, IN PARTICULAR FOR THE DRIVING OF UNDERGROUND MINING - Google Patents

Description

tologrammonichrllt: η α r e mt α miu y ι tctologrammonichrllt: η α r e mt α miu y ι tc

Oahrpalonlo Homo PATtNIANWAlI!; Babetipel MünchenOahrpalonlo Homo PATtNIANWALI !; Babetipel Munich Tolox OS 22? 855 Telex 05 24S 42Tolox OS 22? 855 Telex 05 24S 42

[~ "1 Bankkonten ι[~ "1 bank accounts ι

BayrlKhe Veielnibank München ?5JIJ7 Ofeidnoi Bank AO Herne I0HM Poilicheckkonlo Dorlmund !BayrlKhe Veielnibank Munich? 5JIJ7 Ofeidnoi Bank AO Herne I0HM Poilicheckkonlo Dorlmund!

Betr.: D 35 275/81e GbmRe: D 35 275 / 81e Gbm

C. Deilmann GmbHC. Deilmann GmbH

In der Anlwoil UItIo angobonIn the Anlwoil UItIo angobon

L JL J

μ.- A 18 540 X/Jaμ.- A 18 540 X / Yes

ZulChtlll bill· rncfi:ZulChtlll bill rncfi:

HerneHerne

16. Dezember 1968December 16, 1968

"Lademaschine, insbesondere für den Streckenvortrieb des |"Loading machine, especially for driving the |

untertägigen Bergbaus" junderground mining "j

Die Neuerung betrifft eine Lademaschine, insbesondere für JThe innovation concerns a loading machine, especially for J

den Streckenvortrieb des untertägigen Bergbaus, bestehend 'the tunneling of underground mining, consisting of '

aus wenigstens einem auf einem Raupenfahrwerk verlagerten jfrom at least one j

Ladegerät und aus einem das geladene Haufwerk aufnehmenden j Fördermittel.Charger and from a conveying means that receives the loaded heap.

Derartige Lademaschinen dienen zum Fortladen des im über- ; wiegenden Maße mit Hilfe der Sprengarbeit hereingewonnenen ' ί ^ Haufwerkes beim Tunnel- und Streckenvortrieb. Derartige ' Strecken besitzen eine ihnen vorgegebene Sohlenbreite. Einerseits wird von solchen Ladeeinrichtungen verlangt, daß sie das Haufwerk restlos wegladen, um möglichst keine oder nur se?ir geringe, von Hand durchzuführende Restladearbeiten, insbesondere an den Stoßen vornehmen zu müssen, ander rseits sollen die Ladeeinrichtungen eine möglichstSuch loading machines are used to load the over-; predominant extent by means of blasting in won 'ί ^ pile material in the tunnel and tunneling. Such ' routes have a predetermined sole width for them. On the one hand, it is required of such loading devices that they completely unload the heap in order to have to carry out little or no residual loading work to be carried out by hand, in particular on the joints, on the other hand, the loading devices should as much as possible

dsr vf^xv^ßc; ε^:■ ,* -: · ■■- 'Jss-kxz?.-. cö. D?j fsr.'X-Krz Ss&y^ng dardsr vf ^ xv ^ ßc; ε ^: ■, * -: · ■■ - 'Jss-kxz? .-. cö. D? J fsr.'X-Krz Ss & y ^ ng represent

9hm «Ofilücnfen fn:üS35 . gci-j?/,^: ,·. a'-^s>5hen vra^sn. Auf /tairaj wifien hiavcn gaefe fariisis zu dsn übitchsn Praissn 9s!iefe.-T. 9hm «Open fn: üS35. gci-j? /, ^:, ·. a '- ^ s> 5hen vra ^ sn. Auf / tairaj wifien hiavcn gaefe fariisis zu dsn üitchsn Praissn 9s! Iefe.-T.

ßfiO 1 8ßfiO 1 8

geringe Breite aufweisen, damit aie mit der zur Verfügung stehenden Schienbreite auskommen*have a narrow width, so that aie with the available upright rail width *

Zu diesem Zweok ist es bekannt, mit zwei an je einer Seite eines Fördermittels eingesetzten, getrennt voneinander ladend mobilen Ladegeräten zu arbeiten, die jeweils auf einem Doppelraupenfahrwerk verlagert sind und die nioht über Kopf laden, sondern den Inhalt ihrer Schaufel seitlich auf das Fördermittel übergeben. Insgesamt sind dann vier beiderseits des FÖrdennittels nebeneinander liegende Raupen notwendig. Das bedingt eine verhältnismäßig große Sohlenbreite der Strecke. Außerdem ist es nachteilig, daß beim Ladevorgang die Ladegeräte vor- und zurückfahren müssen, weil dadurch die Sohle hoch beansprucht wird und Leeraeiten beim Laden entstehen.For this purpose it is known to have two on each side a conveyor used, separately charging mobile chargers to work, each on a double crawler undercarriage and do not load the load overhead, but the contents of their shovel sideways handed over to the funding. A total of four are then located next to each other on both sides of the conveyor Caterpillars necessary. This requires a relatively large sole width of the route. It is also disadvantageous that The chargers have to move back and forth during the charging process, because this puts high stress on the sole and There are empty spaces when loading.

Es ist nicht neu, zur Vermeidung dieser Nachteile aus dem Stand heraus ladende Geräte zu verwenden. Diese Geräte besitzen einen Drehkranz, auf dem ein Zentralarm verschieblich und gegebenenfalls um seine Längsachse drehbar angebracht ist, wobei am Ende des Ladearmes die Ladeschaufel angebracht ist. Eine mit solchen Ladegeräten arbeitende Ladeeinrichtung kann vor Kopf eines FÖrdermittels angeordnet werden und baut dann schmal. In diesem Falle ist jedoch das restlose Freiladen der Streckenstöße nicht oder nur mit Schwierigkeiten möglich.It is not new to use state-of-the-art charging devices to avoid these disadvantages. These devices own a turntable on which a central arm can be moved and is optionally mounted rotatably about its longitudinal axis, the loading shovel at the end of the loading arm is appropriate. A charging device working with such charging devices can be arranged in front of the head of a conveyor become and then builds narrow. In this case, however, the complete unloading of the section joints is not or only with Difficulties possible.

Die technische Aufgabe der Heuerung besteht darin, eine Ladeeinrichtung zu schaffen, die sehr schmal baut, um so auch bei geringen Sohlenbreiten eingesetzt zu werden, die aber mit zwei Ladegeräten ausgerüstet ist, um je einem der Stöße ein Ladegerät aocc zuordnen zu können und dadurch hohe Laöeleistungen zu erzielen, sowie den Anteil an Handarbeit auf ein absolutes Mindestmaß zu senken.The technical task of hiring is to provide a To create a loading device that is very narrow so that it can also be used with narrow sole widths but is equipped with two chargers to be able to assign a charger aocc to each of the shocks and thus high To achieve lao performances, as well as the proportion of manual labor to an absolute minimum.

Gemäß der Neuerung gelingt die Lösung dieser Aufgabe und eine wesentliche Verbesserung daduroh, daß auf je eine Einzelraupe ein in an sioh bekannter Weise aus dem Stand ladendes Ladegerät verlagert ist und daß die beiden mit identischen Ladegeräten verööhünö« Sinäslrsupsn das PSrdsir= mittel zwisohen sich einschließen und zu einem Raupenfahrwerk fest miteinander verbunden sind.According to the innovation, this problem is solved and a substantial improvement daduroh that on each one Single caterpillar is relocated in a manner known to sioh from the stand loading charger and that the two with identical chargers spoil «Sinäslrsupsn das PSrdsir = means to include between each other and are firmly connected to a crawler track.

Diese Ladeeinrichtung besteht im Gegensatz zu den vorbe- #' kannten Einrichtungen dieser Art aus einem einheitlichen Aggregat, das jedoch zwei Ladegeräte in sich vereinigt. Diese Ladegeräte sitzen auf den Raupen und belasten daher jede Raupe hoch und gleichmäßig. Die hohe Belastung der Raupen ist erwünscht, um die erforderlichen Vortriebskräfte und die erforderliche Standsicherheit des Aggregates erzeugen zu können. Die gleichmäßige Belastung beider Raupen ist notwendig, um zu verhindern, daß wegen der ungleichmäßigen Reibungskräfte an den Raupen das gesamte Aggregat beim Vorfahren schwenkt und sich am Stoß festfährt. In contrast to the previous # 'knew institutions of this type from a uniform Unit that combines two chargers. These chargers sit on the caterpillars and are therefore a burden each caterpillar high and even. The high load on the caterpillars is desirable in order to generate the necessary propulsive forces and to be able to generate the necessary stability of the unit. The equal load on both caterpillars is necessary to prevent the entire unit from swiveling when driving forward due to the uneven frictional forces on the caterpillars and getting stuck on the joint.

Grundsätzlich könnte das Fördermittel mit dem Ladeaggregat gemäß der Neuerung fest verbunden, nämlich zwischen den bsiden Raupen verlegt werden. Da aber infolge der aus dem Stand ladenden Ladegeräte ein daxierndee Verfahren des Raupenfahrwerks und demzufolge ein standiges Mitnehmen des fördernd, tt eis nicht erforderlich ist, kann die Ladeeinrichtung auch zweiteilig ausgebildet werden, nämlich aus einem das Raupenfahrwerk und die Ladegeräte vereinigenden Seil und dem Fördermittel bestehen.In principle, the conveyor could be firmly connected to the loading unit according to the innovation, namely between the bsiden caterpillars are laid. But because of the charging from the stand a daxierndee method of the crawler track and consequently a constant taking of the conveying ice is not necessary, the loading device can can also be formed in two parts, namely from a unit that unites the crawler tracks and the chargers Rope and the conveyor.

Dies geschieki; gemäß einem weiteren Merkmal der Neuerung durch eine von dem Raupenfahrwerk getrennte, gesonderte-Verlagerung des Fördermittel, insbesondere eine mobile Aufhängung des Pördermittels über und zwirchen den beidenThis happens; according to another feature of the innovation by a separate, separate shift from the crawler track of the funding, especially a mobile one Suspension of the conveyor above and between the two

I 26I 26

Raupen des Fahrwerkes in der Stxeckenfirste.Crawlers of the undercarriage in the ridge.

Ladeeinrichtungen für den Tunnel- und Streckenvortrieb müssen im Laufe ihrer Lebensdauer in Strecken mit verschiedener Sohlenbreite eingesetzt werden. Bei jeder Sohlenbreite gibt es jedoch eine optimale Stellung der Ladegeräte, weil jedes Ladegerät nur einen Teil der Sohlenbreite überdeckt. Hurch die Neuerung ist es erstmalig möglichj, diese im xüiizeifäil optimale Verteilung O der beiden Ladegeräte festzulegen und sie gegebenenfalls ändere zu können. Das geschieht bei einem weiteren Merkmal der Heuerung dadurch, daß die Verbindung der beiden das Raupenfahrwerk bildenden Einzelraupen aus einei zur Einstellung des Abstrndes d«r beiden Haupen längenveränderlichen Brücke beoteht.Loading devices for tunneling and driving must be used in courses with different sole widths in the course of their service life. With everyone However, there is an optimal position of the chargers because each charger only has a part of the sole width Covered sole width. Because of the innovation it is the first time possible, this in the xüiizeifäil optimal distribution O set the two chargers and use them if necessary to be able to change. This happens with another feature of hiring by the fact that the connection between the two Single caterpillars that form the crawler track are made of a single length variable to adjust the distance between the two heads Bridge is required.

Die Neuerung wird nachfolgend anhattd eines Ausführungsbeispieles näher ptläutert, das in der Zeichnung in verschiedenen Ansichten wiedergegeben ist;The innovation is referred to anhattd an exemplary embodiment explained in more detail pt, which is shown in the drawing, in various views;

es zeigenshow it

Fig. 1 eine Ladeeinrichtung gemäß der Neuerung in Seitenansicht, Fig. 1 shows a loading device according to the innovation in side view,

Big. 2 die Einrichtung nach Figur 1 in Aufsicht,Big. 2 the device according to Figure 1 in plan,

Fig. 3 die Einrichtung in Stirnansicht undFig. 3 the device in front view and

Fig. 4 eine Einzelheit der Darstellung nach Figur 3*FIG. 4 shows a detail of the representation according to FIG. 3 *

Gemäß dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführüngsberspiel ist die Ladeeinrichtung in einem Streckenvortrieb des Bergbaus untergebracht. Die Strecke hat eine Sohle 1, eineAccording to the Ausführungsüngsberspiel shown in the drawings is the loading device in a drift of the Mining housed. The track has a sole 1, a

II· ι t t « II · ι tt «

Firste 2 und eine Ortsbrust 3.Roof ridge 2 and a face 3.

Zum Wegladen des Haufwerks dient ein allgemein mit 4A generally marked 4 is used to remove the heap

(Fig. 2) "bezeichnetes Aggregat. Es besteht aus einem Raupenfahrwerk mit zwei Raupen 5 und 6, die durch jeweils in den Raupen untergebrachte Antriebe 7 bzw. 8 einzeln angetrieaen werden können. Auf jeder dieser Einseiraupen 5 | bzw. 6 ist ein Ladegerät verlagert» Die beiden Ladegeräte sind identisch ausgebildet, so daß nachfolgend nur eines dieser Ladegeräte beschrieben zu werden braucht.(Fig. 2) "designated aggregate. It consists of a Crawler undercarriage with two caterpillars 5 and 6 running through each Drives 7 or 8 housed in the caterpillars are individually driven can be. On each of these mono-caterpillars 5 | or 6 a charger has been relocated »The two chargers are designed identically, so that only one of these chargers needs to be described below.

Jedes Ladegerät besitzt einen Support 9 für einen DrehkranzEach charger has a support 9 for a turntable

11, welcher über zwei Schwenkzylinder 10 gedreht werden kann. Der Drehkranz 11 trägt zv/ei aufrecht stehende Backen11, which can be rotated via two swivel cylinders 10. The turntable 11 carries two upright jaws

12, deren rückwärtiges Ende zur Verlagerung eines Schwenkzylinder 13 für einen um eine horizontale Achse 14 ver- ·_£ 12, comparable whose rear end to the displacement of a swing cylinder 13 for a about a horizontal axis 14 · _£

I schwenkbaren Ladearm 15» Der ladearm 15 führt einen telesko- | pisohen Arm 16, an dessen vorderem Ende um ein Gelenk 17 mit Hilfe eines Schwenkzylinder 18 eine Ladeschaufel 19 verschwenkbar gelagert ist. I swiveling loading arm 15 »The loading arm 15 guides a telescopic | Pisohen arm 16, at the front end of which a loading shovel 19 is pivotably mounted about a joint 17 with the aid of a pivot cylinder 18.

Dieses Ladegerät ermöglicht es, die Ladeschaufel in der aus Pif-rur 1 strichpunktiert angedeuteten V/eise zu verschwenken und seitlich zu kippen.This charger makes it possible to pivot the loading shovel in the V / eise indicated by dash-dotted lines from Pif-rur 1 and to tilt sideways.

Beide Raupen sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, wie sich aus Fifur 4 ergibt, mit Hilfe einer drucke verbunden. Diese allgemein mit 20 bezeichnete Brücke ist zur Einstellung des Abstandes der beiden Raupen 5 und 6 voneinander längenveränderlich. Bei dem dargestellten Auaführungsbeispiel besitzt die Brücke au diesem Zweok zwei teleskopisch ineinander geführte Teile 21 und 22, die jeweils an einer Einzelraupe 5 bzw. 6 befestigt sind. Die beiden 'feile 22 und 21 sind mit Hilfe von Ankerschrauben 23 verbunden,Both caterpillars are in the illustrated embodiment, as can be seen from Figure 4, connected with the help of a print. This bridge, generally designated 20, is used to adjust the distance between the two caterpillars 5 and 6 from one another variable in length. In the illustrated embodiment, the bridge has two telescopic arms for this purpose parts 21 and 22 which are guided into one another and which are each fastened to a single caterpillar 5 and 6, respectively. The two 'file 22 and 21 are connected by means of anchor bolts 23,

t ( tt (t

I I 1I I 1

.1 ti.1 ti

die der Einstellung und Festlegung des Abstandes de.i? Raupen 5 und 6 dienen.that of setting and determining the distance de.i? Caterpillars 5 and 6 serve.

Die "beiden Einzelraupen 5 und 6 schließen zwischen sich ein Fördermittel 25 ein, das "bei dem dargestellten Ausfphrungsbeispiel nicht auf der Brücke 20 verlagert ist, sondern eine mobile Aufhängung in der Streckenfirste 2 aufweist. Diese Aufhängung "besteht aus in der Streckenfirste aufgehängten Trägern 26 mit Laufkatzen 27, an denen das Fördermittel 25 hängt. Der Abwurf 28 des Fördermittels führt zu einer Ladestelle, in der Grubenwagen 29 mit dem geladenen Haufwerk geladen werden.The "two individual caterpillars 5 and 6 close between them a conveyor 25, the "in the illustrated embodiment is not shifted on the bridge 20, but has a mobile suspension in the ridge 2. This "suspension" consists of girders 26 with trolleys 27, on which the Funding 25 depends. The dropping 28 of the conveyor leads to a loading point in which the mine car 29 with the loaded heap.

Die durch die Neuerung erzielbaren Vorteile bestehen darin, daß bei geringstmöglicher Baubreite mit zwei Ladegeräten unabhängig voneinander im Stand geladen werden kann, wobei durch die gleichmäßige Gewichtsverteilung die Reaktionskräfte aus den Ladekräften der Schaufel gleichmäßig aufgenommen werden können. Bei dem Vor- und Rücksetzen des Ladegerätes ist durch den symmetrischen Aufbau des Pahr- und Ladegerätes eine gute Manövrierbarkeit gegeben bei geringen Anforderungen und Beanspruchungen der Streckensohle. Dadurch, daß nur zwei Einzelraupen füi¹ den Einsatz von zwei Ladegeräten Verwendung finden, ist die Mindeatbreite geringer als bei der üblichen Kombination von zwei auf Doppelrauren fahrenden Ladegeräten mit dazwischenliegender Fördervorrichtung; das auswechselbare Zwischenstück gestattet im übrigen eine Anpassung an unterschiedlichen Sonlenbreiten.The advantages that can be achieved by the innovation are that, with the smallest possible overall width, two chargers can be charged independently of one another while the vehicle is stationary. When moving the charger forwards and backwards, the symmetrical structure of the parking and charger provides good maneuverability with low demands and stresses on the floor of the route. Because only two single crawler Fuei ¹ are used the use of two chargers Mindeatbreite is less than with the usual combination of two traveling on Doppelrauren chargers with an intermediate conveyor; the interchangeable spacer also allows adaptation to different beam widths.

Außerdem baut das Ladeaggregat sehr schmal, v/eil -trotz zweier Ladegeräte nur zwei Einzelraupen erforderlloh werden· In addition, the loading unit is very narrow, despite the fact that it is fast two chargers only two single caterpillars are required

Die Bohrvorrichtung kann an dem Schaufelträger der Lade geräte 11-19 "befestigt werden. Außerdem kann die Sühne linksverfahr"bar angeordnet werden und zwar auf den zwischen den Ladegeräten angeordneten Fördermittel.The drilling device can be attached to the shovel carrier of the drawer devices 11-19 "can be attached. In addition, the atonement can be arranged to the left-hand drive" bar on the between the chargers arranged conveyors.

BchutzansprücheProtection claims

Claims (5)

SchutsansprücheProtection claims 1. lademaschine, insbesondere für den Streckenvortrieb1. loading machine, especially for driving des Bergbaus, bestehend aus wenigstens einem auf einem Raupenfahrwerk verlagerten Ladegejrät und einem das geladene Gut aufnehmenden Fördermittel, dadurch gekennzeichnet , daß auf je einer Einzelraupe (5, 6) ein in an sich bekannter Weise aus demmining, consisting of at least one loader jar displaced on a crawler track and one loaded jar Well-receiving funding, thereby characterized in that on each individual caterpillar (5, 6) one in a known manner from the ^ Stand ladendes Ladegerät (11 bis 19) verlagert ist und^ The charging charger (11 to 19) has been relocated and *** daß die beiden mit identischen Ladegeräten versehenen*** that the two provided identical chargers Einseiraupen das !fördermittel zwischen sich einschließen zu einem Raupenfahrwerk fest verbunden sind.Enclose the caterpillar! are firmly connected to a crawler track. 2. Lademaschine nach Anspruch 1, gekennzeich net durch eine von dem Raupenfahrwerk getrennte gesonderte Verlagerung des Pörderirittels (-25)» insbesondere eine mobile Aufhängung {ΖΊ) des Fördp-rnit™ tels (25) über und zwischen den beiden Raupen (S» o) des Fahrwerkea·.2. Loading machine according to claim 1, characterized by a separate shifting of the conveyor means (-25), which is separate from the crawler track, »in particular a mobile suspension {ΖΊ) of the conveyor (25) above and between the two caterpillars (S» o ) of the chassis a ·. 3. Lademaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Verbindung der beiden das Raupenfahrwerk: bildenden Einzelraupen aus eineä: zur Einstellung des Abstandes der beiden Raupen längsveränderlichen Brücke (20) besteht,3. Loading machine according to claims 1 and 2, characterized in that the connection of the both of the crawler tracks: forming single caterpillars from one: to adjust the distance between the two caterpillars Bridge (20) consists, 4. Lademaschine nach Anspruch 1 mit einem Aufbau für eine Bohrvorrichtung, dadurch gekennzeichnet , daß die Bohrvorrichtung an dem Ladeschaufelträger des Ladegerätes (11-19) befestigt ist.4. Loading machine according to claim 1 with a structure for a drilling device, characterized that the drilling device is attached to the loading shovel carrier of the loading device (11-19). 5. Lademaschine nach Anspruch 1 mit einer Bühne zur Auesführung von Ausbau- oder Bohrarbeiten, dadurch ge-5. Loading machine according to claim 1 with a stage for Auesführung of expansion or drilling work, thereby ge St* I ISt * I I kennzeichnet , daß die Bühne aui dem zvri-schen den Ladegeräten angeordneten Fördermittel ■vorzugsweise längs verfahrbar angeordnet ist.indicates that the stage is also Conveyors arranged between the chargers ■ is preferably arranged to be movable longitudinally. $$01888$$ 01888