-
Verfahren und- Einrichtung zur Fernsteuerung von Zielgeräten Die Erfindung
bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung, die es ermöglicht, ein von
einem dem Ziel optisch oder akustisch folgenden Beobachtungsgerät entfernt aufgestelltes
zweites Gerät (Zielgerät) derart zu steuern, als ob ein dort stehender Beobachter
es mit eigenen Zielmitteln auf das zu verfolgende Ziel richten würde.
-
Der Bedarf an solchen Verfahren und Einrichtungen besteht insbesondere
bei Flugzeugabwehrgeschützen, deren Schußelemente auf Grund der Zielortbestimmung
seitens eines entfernt aufgestellten Zielbeobachters oder Richtungshörers, die nicht
schon selbst hierfür eingeriehtet sind, auch ermittelt werden sollen.
-
Die theoretischen Voraussetzungen zur Schaffung einer solchen Einrichtung
seien an Hand der Fig, i kurz, erläutert. Im. Punkt 0
als Beobachterstand
befindet sich das optische oder akustischeBeobachtungsgerät, imPunkt G
das
zu steuernde Zielgerät (Geschütz, Scheinwerfer usw.) und in beliebiger Entfernung
von 0 und G das Fernstenergerät. Das Ziel befindet sich im Punkt Z.«
Die Horizontalentfernung zwischen 0 und G, die im nachfolgenden mit
Meßbasis bezeichnet wird, sei b,
wobei Punkt G um A h über oder
unter dem Beobachtungshorizont, das ist dem Horizont des Beobachtungsgerätes im
Punkt 0, liege. Die Projektion des Punktes G auf den Beobachtungshorizont
sei mit G" bezeichnet. Das Ziel Z bewege sich in der Höhe h über dem Beobachtungshorizont,
und die Proj ektion des Punktes Z auf den Beobachtungshorizont sei mit F bezeichnet.
-
Am Beobachtungsgerät 0 können die Winkelkoordinaten des gepeilten
Zieles Z, also der Höhenwinkel a, und der Seitenwinkel ß, - ' des Beobachtungsstrahles
OZ gegen die als Null-
richtung gewählte Richtung OG" der Basis abgelesen
werden. Es besteht nun die Aufgabe, aus diesen beiden Winkelkoordinaten a"
ß, des Zieles Z in das fernzusteuernde Gerät G
die auf dieses Gerät
bezogenen Zielkoordinaten, also den Höhenwinkel a und Seitenwinkel ß, des
Zielstrahles GZ gegen OG" hineinzustenern.
-
Man denkt sich durch die Punkte Z und G
eine lotrechte
Ebene, die Zieiebene GZFG, gelegt und senkrecht auf diese eine zweite lotrechte
Ebene 0 OZZY durch Punkt 0. Diese beiden Ebenen schneiden sich in
einer Lotrechten, deren Schnittpunkt mit dem Beobachtungshorizont mit
0, bezeichnet sei. Z, ist hierbei die Horizontalprojektion des Zieles Z auf
die lotrechte Ebene 00,Z, durch die Punkte 0 und 0, und befindet sich
demgemäß in der Höhe k über dem Punkt 0,. Der Höhenwinkel a des Zieles
Z im Punkte G ist der Winkel zwischen GZ und der Horizontalen G, F.
Der Seitenwinkel ß ist als Winkel zwischen
OG, u-nd
einer durch den Punkt 0 gelegten Parallelen OR zu der Geraden GJ
gleich
dem Winkel OG.,0,. Demnach ist 0 0, = b sin ß und 0,G" #
b cos ß. " I
Die Winkel ROF und OFOZ sind: somi.t# gleich fl
- ß,. ># Die Bedingungen für die Ermittlung der' beiden unbekannten Winkel
a und ß sind durch die beiden folgenden Gleichungen gegeben:
0 oz # h - cotg a, sin (ß - ßJ = b - sin
ß, (i) FO, = h - cotg a, cos (ß - ß,)
=b-cosß+(h+Ah)-cotgx.
(2) Aus diesen beiden Gleichungen können a
und ß errechnet werden,
und zwar auch für den Fall, daß man sich nur durch das Ziel Z und den Ort
G des Zielgerätes eine Ebene denkt. An Stelle der Winkel
a und ß können auch die Horizontalentfernung GJ des Zieles
Z vom Zielgerät G, und die tatsächliche Entfernung GZ ermittelt
-werden. Da dieses Errechnen aber für die Praxis infolge#viel zu großen Zeitbedarfes
hierfür nicht in Betracht kommt, liegt die Aufgabe vor, Diesel Wertedurch ein eigenes
Gerät, das Fernsteuergerät, mechanisch zu ermitteln und auf das Zielgerät
G zu übertragen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß im Fernsteuergerät
in verkleinertem Maßstab eine Nachbildung der Meßbasis b des Beobachtungshorizontes
und Aes im -Abstand A über dem Beobachtungshorizont liegenden:; Horizontes
des Zieles Z und winkelrichtig (z" ß,)
zur Meßbasis b eihe Nachbildung
- des - Beo-hachtungsstrahles OZ auf zwei zueinander und den Beobachtuiigshorizent-senkrerht,stehende
Ebenen, (Einstellebene P, und. Ableseebene -P2) projiziert wird, denen gegenüber
die nachgebildete Meßbasis b um eine beliebige; i zu der Schnittlini6 der
beiden -Ebenen Pi, P, parallele Achse-versch:wenkbar ist und sodann diese.
Meßbasis b -so lange verschwenkt wird,4 bis die ProjektiGn des Lotes durch
den En& punkt G der nachgebildeten Meßbasish (das ist durch den Ort des
Zielgerätes G) auf die Einstellebene P, die Proji3ktion 0'Z' des Beobar-htungsstrahles
OZ in der Projektion H' des' Zielhorizontes schneidet, woraus sich -der Seitenwinkel
ß d@s Zielstrahles GZ gegenüber der Meßbasis b ergibt und ah der Projektion
G"Z" des Zielgtrables:GZ auf die Ableseebene P2 der - Höbenwinkel a- und-
die Horizontalentfernung G""F" und die tatsächliche. Entfernung G"Z" des -Zieles
Z vom Zielgerät G oder nur eines oder zwei dieser Elemente# ernüttelt und-
diese ermittelten. Werte des Zielstrahles GZ auf das Ziel'gerät
G übertragen#werden.
-
Eine -Einrichtung zur Durehführung., des erfindungsgemäßen Verfahr#üs
enthält vor-. zugsweise folgende Elemente: a) einen Rahmen als Beobachtungshorizont,
b) ein Lineal (Geradführäng) als Meß-.basis b, auf dem die Länge der
Meßbasis b
"Vi-ristgllbar ist, inen am Rahmen kardanisch angelenk-9, als Beobachtungsstrahl
OZ, der durch Üßertragung der am Beobaeihtungsgerät G ermittelten #Lagewinkel
a", ß" gegenüber dem Lineal winkelrichtig eingestellt werden kann, d) zwei
mit dein Rahmen fest verbundene, auf diesem und aufeinander senkrecht stehende Projektionsebenen
(EinstellebeneP, und Ableseebene P,), e) eine Einrichtung zur Verdrehung des Lineals
relativ zu diesen beiden Pro-jektionsebenen Pl, P,
1) je eine längs
jeder der beiden Projektionsebenen P, F, verschiebbare und in die Zielhöheh
einstellbare waagerechte Stridimarke,.
-
g) je eine sich zwangsläufig mit dem Stab bewegende Projektion.
desselben auf je eine der beiden Projektionsebenen PI, P2,
h) eine
lotrechte Strichmarke als Projektion einer durch den Endpunkt G der Meßbasis
b
gelegten Lotrechten auf die Einstellebene P, i) eine Strichmarke als Projektion,
des Zielstrahles GZ - auf die A.bleseebene P, deren Anlenkungspunkt als Verkörperung
der Projektion G" des Ortes des Zielgerätes G um den Betrag ± A Iz
' zum Beobachtungsliorizont eingestellt *erden, kann..: Eine.beispielsweise
Ausführungsform eines erfindungsgemäß #, ausgebildeten Fernsteuergerätes
-ist in den Fig. 2. bis 5 dargestellt, -und zwar . zeigt- Jig.
2 schematisch die einzelnen Teile, die zur Ermittlung der gesuchten Werte dienen;
Fig. 3.ist eine schaubildliche Ansicht des Gerätes, undl -Fig. 4 ist eine Seitenansicht,
i teilweise. im Schnitt, einer Einzelheit dieses Gerätes,-- Fig.- 5 zeigt
schematisch eine Teilansicht eines der zur.Ermittlung der Winkel dienenden Lineale.
bei nirhf richtiger Einstellung des Gerätes.- -
Das Gerät weist einend waagerechten
Rahmen i auf, an dem die einzelnen Teile gelagert. sin'd.- Die.' einzelnen--beweglichen
Elemente des Gerätes sind derart --ausgebildet 'bzw. angeordnet, daß- mit ihnen,
eine Nachbildung des in Fig., i schematisch Urgestellten räumlichen Systems- und
dädurch eine Ermittlung der gesuchten Winkel ermöglicht wird. Der Rahmen i stellt
hierbei den durch 0 gehenden waagerechten Beobachtungshorizont dar. An dem
Rahmen i befinden sich drei # Konsolen:2, -3 und-4, die zur-Lagerung der
oberen Enden von lotrechten Schraubenspindeln 5, 6 »und 7
dienen, während.
die, unteren- Enden dieser -Schtaubenspindeln in den Rahmen i gelagert sind.. Die
Schraubenspindeln 5, 6 und 7 sind dabei derart angeordnet, daß die
Spindel 6
den Scheitel und die Spindeln 5 und
7 die beiden Enden eines- rechten Winkels;Ulden. Auf den Schraubenspindeln.
5, 6. und 7 sind. Muttern 8, 9 und io angeordnet, die sich
beim Verdrehen der hierbei axial . unbeweglich bleibenden Schraubenspindeln
axial ve#rschieben. Zwischen den Muttern 8, 9 und 9, io sind Stahlsaiten
i i bzw. 12, gespannt. An dem unteren Ende der Spindel 5 ist ein Handrad
13 angeordnet, durch welches die Spindel 5
gedreht werden kann.
- -Diese Drehung wird mittels Kegelrädergetrieben 14, 15 und 16 auch auf
die Spinde'ln 6 und 1 übertragen, Da- die Übersetzung dieser Getriebe
gleich ist, werden daher die Spindeln 6 und 7 um dieselben Winkel
verdreht wie die Spindel 5.
Die Drähte i i und iz werden daher bei einer.
Drehung der Kurbel 13- parallel zu sich selbst verschoben und bleiben dadurch
immer waagerecht. Es kann somit der Abstand dieser Drähte von dem Rahmen i in verkleinertem
Maßstab der Höhe h des Zieles Z über - dem Beobachtungsort 0 entsprechend
eingestellt werden. Am Rahmen i befindet sich eine weitere nach vorn unten herausragende
Konsole 17, die ein noch weiter, unten zu bes--fireibendes Differentialgetriebe
18 aufnimmt und an ihrem rechten Arm ein Lager ig für einen Sinus-Kosinus-Lenker
trägt.#An di-esemLager ig ist drehbar ein Ausleget:2o gelagert, der an seinen beiden
Enden Lager für eine Schraubenspindel 21 aufweist. Auf der Schraubenspindel 21 läuft
eine Mutter 22 mit einem lotrecht aufwärts stehenden Bolzen.:23. Der Bolzen
23 ragt durch Schlitze zweier senkrecht aufeinander in waagerechten Ebeneiibeweglichen
Schlitten:24 und 25 hindurch. - Der eine Schlitten:2,4. ist mittels
einer zu dem Draht i -i parallelen Führungsstange 26 an zwei Lagerbutzen
27 und 28 des Rahmens -i derart gelagert, daß er sich nur in der Richtung
dieser Führungsstange -26 verschieben kann. Der. zweite Schlitten :25 ist
in gleicher Weise an Lagerbutzen:29 und 30.mittels einer Führungsstange 31 derart
gelagert, daß er sich in der Richtung seiner zum Draht 12-parallelen Führungsstange
31 verschieben läßt. Durch Drehen an einem auf der Spindel:2i- befestigten
Knopf 32 kann der--eAbstand des Bolzens 2-2 von den1.Lager :[9 verändert
und im Maßstab des Gerätes gleich de ' r-Länge _der Basis. b eingestellt
-werden. Der- Ausleger , 20 ist mit einem, Schneckenrad 33 verbunden,
-das mit einer Schnecke 34 in Eingriff steht, die auf einer ebenfalls auf
der Konsole 17 gelagerten Welle 35 sitzt. An ihrem freien Ende trägt
die Welle 35 -ein Handrad 36. Durch Drehen an dem Handrad
36 kann der Ausleger 2o entsprechend -dem Winkel ß eingestellt werden,
der im Gerät als Winkel zwischen dem Ausleger 2o und -der Führungsstange
31 erscheint. Bei dieser Einstellung verschieben sich die Schlitten 24 und
:25 und,-damit auch die Führungsstangen :26 und 3 1 im Verhältnis
zu dem Wert sin bzw. cos ß.
-
Auf der Konsele 17 ist das bereits erwähnte Differentialgetriebe
18 gelagert. Aus der Vorderseite des Gehäuses> dieses Getriebes ragen zwei
-Wellen #37 und 38 heraus. .. Üb-er die Welle 37 wird:
von Hand oder durch Fernsteuerung, beispielsweise auf elektrischem Wege,. der Irn
Beobachtungsgerät-gemessene Winkel ß" in das Differentialg#-trieb.e hineingesteuert,
während über die Welle 38 vom Hand:rad 36 aus gleichzeitig mit dem
Einstellen,des Ausllegers 2o. tier Winkelß von Hand.
aus in dieses Getriebe
-hineingesteuert wird. Zu diesetn# Zweck ist letzteres-mittels zweier Kegelradgetriebe
39 und, 4o. mit der Welle 3 5
auf Drehung gekuppelt. Wie aus Fig. 4
Hera vorgeht,- - sitzt auf :dern # inneren - Ende- der Welle
37 f,#st ein Kegelrad4i. In der Verlängerung der Welle 37 ist in;
dem-Kege-Irad 41 t%nd in dem Rahmen i# eine Welle 42 drehbar-gelagert, die,unabUngig.xon
der Welle 37 drehbar.#ist. Auf der Welle42 ist ein KreuzstÜck .43 lose drehbar,
das mit Lagerzapfen 44 für.mit dem'-Kegelrad 41 käm-
mende Planetenkegelräder
45 versehen ist. An ,dem Kreuzstück-43. befinAt sich weiter eine Scheibe 46, jie
außen mit Stirnverzahnung,47 versehen ist. Diese Stirnverzahnung kämmt mit einern-
auf - der Welle 38 aufgekeilten Stirnrad 4& Die Planetenkegelräder
45 kämmem auf der anderen Seiten mit einem auf der Welle,42 aufgekeilten Kegelrad
49. Die Übersetzungsverhältnisse der einzelnen Stirnräder und Kegelräder sind derart
gewählt, daß die -Welle 42 um den Winkel ß - . #ß, verdreht wird,
wenn die Welle 37 um den Winkel ß,
und die Welle 38 um den Winkel
ß verdreht wird. # ,'Auf der Welle 42 fitzt eine Schnecke 5oi di; :mit einem
Schneckenrad5i in Eingriff steht.. Die -beiden Lagerzgpfen 52 dieses Sehneckenrades
#sind in Kegelrädern 59 und 6j frei drehbar gelagert.-Auf dem Schneckenr#d
Si -ist an zwei Lagerbutzen 53 in der .Richtung. eines, Radius diese's
Schneckenrades -ein Zapfen 54 >festigt, -der als Lager für z*ei-Ke,gelräder
55 und 56 dient, Das äußere .Kbgelrad.5#5 kämmt einerseits.mit einem
an d#rn..Rahmen i - fest#.befestigten Kegelrad 37
uldi;andererseits
mit einem Kegelrad58, das zwei Lagerböcke für weiter unten noch näher zu beschreibende
Trommeln- trägt.. -
!Das. innere Kegelrad 56 kämmt einerseits mit Ainem,
Kegelrad 59i das mit einem die eZähne auf der -entgegengesetzten Seite aufweisenden
Kegelrad 6o kleineren Durchmessers fest verbunden ist und- in geeigneter Weise in
dem
Rahmen i frei drehbar gelagert ist. An der Innenseite ist das Kegelrad
59 als Lager für den einen Lagerzapfen des Schneckenrades 5 1 ausgebildet.
Das Kegelrad 6o kämmt mit einem Kegelrad 61, das auf einer in der KOnsOle
17 drehbar gelagerten Welle 62 aufgekeilt ist. In die Welle 6?, kann
von Hand oder durch Fernsteuerung der am Beobachtungsgerät g4#messene Höhenwinkel
a, hineingesteuert werden. Auf der anderen Seite kämmt das Kegelrad 56 mit
einem Kegelrad 63, das in einer mit dem Kegelrad58 verbundenen Lagerhülse
64 frei drehbar gelagert ist und aufgekeilt eine Schnecke 65 trägt. Die Innenseite
des Kegelrades 63 ist wieder als Lager für den oberen Leagerzapfen
52 des Schneckenrades 51 ausgebildet.
-
Wie bereits erwähnt, befinden sich auf dem Kegelrad 58 festgeschraubt
zwei Lagerböcke, von denen der eine 66 zur Lagerung eines Schneckenrades
67 dient, das mit der Schnecke 65 in Eingriff steht. Das Schneckenrad
67
ist an einem anderen Teil seines Umfanges glatt und nimmt dort ein Stahlband
68 auf, .das in einer Achterschleife andererseits um eine Scheibe
69 gewunden ist, die in einem Gelenk 7o an der an der zwei'ten Konsole
7 1 fesf gelagerten Lagerhülse 64 drehbar gelagert ist. Am der Scheibe
69 befindet sich ein Arm 72, dessen freies Ende 73 zapfenartig
ausgebildet ist und in Schlitzen von zwei halbkreisförmigen Bügeln 74 und
75 gleitet. Der BÜgel 74 ist in zwei Lagerbutzen 76 und
77 am Rahmen i derart gelagert, daß seine Drehachse parallel zu dem Draht
12 liegt. Der Bügel 75 ist in zwei Lagerbutzen 78 und 79 am
Rahmen i derart drehbar gelagert, daß seine Drehachse senkrecht auf die Drehachse
des BÜgels 74 und parallel zu dem Draht i i liegt. Der Schnittpunkt der Bügelachsen
fällt zusammen mit dem Schnittpunkt der Drehachse des Armes 72 mit den Achsen
der Kegelräder 57, 58, 59 und 63.
-
Wenn durch Verdrehen der Wellen 37 und 38 die Welle
42- um den Winkel ß - ß, verdreht wird, so wird bei feststehender Welle
62 das Kegelrad 58 samt dem Arm 7:2 ebenfalls um den Winkel
ß - ß, verdreht, da die Übersetzungen entsprechend gewählt sind. Die Kegelräder
55 und 56 wälzen sich hierbei auf den feststehenden Kegelrädern
57 und 59 ab. Das Kegelrad 63 wird mit derselben Winkelgeschwindigkeit
wie das Kegelrad 58 gedreht, es bleiben somit diese beiden Räder relativ
zueinander in Ruhe, und die Trommel 67 bleibt relativ zu ihrer Drehachse
ebenfalls in Ruhe, so daß keine Verstellung des Bügels 75 stattfindet. Wird
hingegen vorher oder nachli#r bei feststehender Welle 42 die Welle 62 verdreht,
so wird das Kegelrad 63 in entgegengesetztem Sinn wie die Kegelräder
59 und 6o verdreht. Die Schnecke 65 dreht somit die Trommel
67, und es wird dadurch der Bügel 1-5 entsprechend dem in die Welle
62 hineingesteuerten Winkel «" verdreht. Das Kegelrad 58 bleibt
hierbei in Ruhe, und der Arm 72 wird ebenfalls nur um eine waagerechte Achse
gedreht.
-
Auf dein vorderen Achsstummel 8o , des Bügels 74 ist ein Lineal
81 mit einer geradlinigen Strichmarke 82 aufgekeilt, das sich beim Bewegen
des Bügels 74 mit diesem bewegt. Ebenso ist auf dem vorderen Achsstummel
83 des Bügels 75 ein Lineal 84 mit einer geradlinigen Strichmarke
85 aufgekeilt, das sich beim Bewegen des Bügels 75 zusammen init diesem
bewegt.
-
Auf der Führungsstange 26 ist ein lotrechtes Lineal
86 aufgekeilt, das im Abstand b - sin ß von dem Lineal
8o eine'Strichmarke 87 trägt.
-
An der Konsole 3o befindet sich eine Lagerhülse mit Muttergewinde,
in der eine lotrechte Spindel 88 yerschraubt werden kann, die zu diesem Zweck
an ihrem unteren Ende mit einem Einstellknopf 89 versehen ist. An ihrem oberen
Ende trägt die Spindel 88 frei drehbar ein Lagerstück go mit einem waagerechten
Lagerzapfen gi, dessen Horizontalabstand von der Achse 83 gleich
b - cos ß ist. Um eine Verdrehung des Lagerstückes go gegenüber dein
Lagerbutzen 30 zu verhindern, ist eine Führungsstange 92 vorgesehen. Am inneren
Ende des Zapfens gi ist wieder ein Lineal 93 mit einer Strichmarke 94 aufgekeilt.
An seinem äußeren Ende trägt das Lineal einen Handgriff 95.
-
Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, kann in dem Gerät eine
Nachbildung der räumlichen Verhältnisse in verkleinertem Maßstab hergestellt werden.
Der Arm 72 spielt dabei die Rolle des vorn Beobachtungsgerät zum Ziel führenden
Beobachtungsstrahles OZ.
-
Die Wirkungsweise und Betätigung der Einrichtung ist folgende: Zuerst
werden durch Drehen an der Kurbel 13 und den Knöpfen 32 und
89 die Werte k, b
und A h eingestellt. Sodann werden
die Werte 7, und ß, über die Wellen 62 und 37
in das Gerät hineingesteuert,
bzw. es werden diese Wellen an die Fernsteuerung angeschlossen. Der den Beobachttingsstrahl
OZ verkörpernde Stab 72. ist dadurch winkelrichtig (a" ß,) zu dem
Lineal 2,o-:22 eingestellt, damit sind aber auch schon die Strichmarke 9:2 an dem
Lineal 81, die die Projektion 07' des Beobachtungsstrahles OZ auf die eine Projektionsebene,
die Einstellebene Pl, darstellt, und die Strichmarke 85 an dem Lineal 84,
die die Projektion 0"Z" des Beobachtungsstrahles OZ auf die andere Projektionsebene,
die Ableseebene P, verkörpert, in die richtigen
Winkel zu der Meßbasis
eingestellt. Es werden aber im allgemeinen jetzt die beiden ProjektionsebenenP,
und P, noch nicht die richtige Lage zu der Meßbasis haben, d. h. die ProjektionsebeneP,
wird nicht in dem gesuchten Winkel ß- zu der Meßbasis stehen, sondern in
einem anderen Winkelß'. Diese unrichtige Einstellung ist an der EinstellebeneP1
erkennbar; die Strichmarke87 an dem Lineal 86, die die ProJektion des durch
das Zielgerät G gelegten Lotes auf die EinstellebeneP, darstellt, schneidet
die die Proj ektion H' des Zielhorizontes auf diese Ebene P, verkörpernde Saite
ii in einem Punktx, während die Strichmarke82 diese Saite in einem Punkt Z' schneidet
(s. Fig. 5#. Die richtige Einstellung der Projektionsebenen F, und P. zu
der Meßbasis ist nur dann vorhanden, wenn der Punkt x mit dem Punkt Z' zusgmmenfällt,
d. h. also wenn die Strichinarken 87 und 82 sich auf der Saite
ii schneiden. Der Bedienungsmann hat daher nichts anderes zu tun, als durch Drehen
an dem Handrad36, wodurch der allgemeine Winkelß' der Basis gegen die Projektionsebenen
in den richtigen Winkelß geändert wird, diese Koinzidenz herbeizuführen bzw. aufrechtzuerhalten.
Wenn diese Koinzidenz vorhanden ist, dann ist der Winkelß auch schon ermittelt,
und es kann dieser Winkel entweder abgelesen oder auf das Zielgerätfernübertragen
werden.
-
Der Höhenwinkel a des Zielstrahles GZ so-
wie die Horizontalentfernung
GJ des Zieles und dessen tatsächliche Entfernung GZ können nun nach Einstellung
der richtigen Lage der Prejektionsebenen an der AbleseebeneP, ermittelt werden.
-
Die Strichmarke 85 an dem Lineal 84, die die Projektion 0"Z"
des Beobachtungsstrahles OZ auf die AbleseebeneP, verkörpert, schneidet die Saite
12, die die Projektion H" des Zielhorizontes auf die Ableseebene P, darstellt, in
dem Punkt Z", d. i. der Proj ektion des Zieles Z auf diese Ebene. Es braucht
nun nichts anderes mehr getan zu werden, als das in der maßstäblich verkleinerten
Entfernung ± A lt angelenkte Lineal 93 mit der Strichmarke 94, die
die Projektion G"Z"' des-Zielstrahles GZ auf die Ableseebene darstellt, so lange
zu verschwenken, bis diese Strichmarke 94 die Saite 12 in deren Schnittpunkt mit
der Strichnlarke Ss schneidet. Der Winkel der Strichmarke 94 gegen den Rahmen i
ist dann schon der gesuchte Höhenwinkel a des Zielstrahles GZ, und die Strecke G"Z"
gibt die tatsächliche Entfernung des Zieles Z vom Zielgerät an. Legt man durch Z"
ein Lot, so gibt die Entfernung G.,"F"' die Horizontalentfernung des Zieles Z vom
Zielgerät G
an. Es können die in der Ableseebene ermittelten Werte des Zielstrahles
entweder abgelesen oder ebenfalls in das Zielgerät fernübertragen werden.
-
Das erfindungsgemäß ausgebildete Gerät ist insbesonders für eine stetige
Kupplung mit dem Beobachtungsgerät beispielsweise auf elektrischem Wege geeignet,
da dann stetig die am Beobachtungsgerät gemessenen Werte ao und ß, in das
Gerät hineingesteuert werden. Durch dauerndes Nachgehen mit dem Handrad
36 und dem Handgriff 9,5 werden dann die zur Ermittlung der richtigen
Werte des Seitenwinkelsa und des Seitenwinkels ß bzw. der Horizontal- oder
tatsächlichen Entfernung erforderlichen obenerwähnten Koinzidenzen aufrechterhalten
werden, und es können die auf diese Weise ermittelten Werte wieder stetig, beispielsweise
wieder auf elektrischem Wege, in das Geschütz hineingesteuert werden.
-
Es ist auch nicht erforderlich, das verhältnismäßig verwickelte Doppeldifferentialgetriebe
anzuwenden. Dieses Getriebe kann beispielsweise dann wegfallen, wenn man auf eine
feste Lage der Wellen37 und 62 gegenüber dein Rahmen i verzichtet und beispielsweise
diese Wellen relativ zu der dein Strahlarm 72
oder der Scheibe 58 stillstehen
läßt, was beispielsweise durch elektrischen Antrieb dieser Wellen mit Schleif ringzuführung
verwirklicht werden kann. Man kann auch die Scheibe 58
überhaupt im Raum stillstehen
lassen und den ganzen Rahmen i mit allen an ihm angeordneten Teilen beweglich anordnen,
wobei es dann nur notwendig ist, diesen Rahmen bei einer Einstellung auf den Wert
ß gegenüber der Scheibe 58 um den Wert ß-ß, einstellbar zu machen.
Es ist bei der Einrichtung bloß erforderlich, daß die einzelnen Teile die entsprechenden
Lagen relativ zueinander einnehmen können; welche von ihnen dabei feststehen, ist
belanglos. Das Doppeldifferentialgetriebe hat aber den wesentlichen Vorteil, daß
der Rahmen i stets in Ruhe bleiben kann und daß keine Schleifringübertragungen zu
der Scheibe 58 notwendig sind.
-
Im übrigen ist in allen erwähnten Fällen die räumfiche Lage des Gerätes
vollkom'men gleichgültig und vollkommen unabhängig von der Lage des Beobachtungsstrahles
oder der Basis im Raum.