DE654464C - Control for conveyor machines with Leonard drive and mechanical braking - Google Patents

Description

Steuerung für Fördermaschinen mit Leonardantrieb und mechanischer Bremsung In Leonardanlagen wird bekanntlich die Drehzahl des Arbeitsmotors im normalen Betrieb durch Änderung der Erregung der Steuerdynamo geregelt, mit deren Anker der Anker des Arbeitsmotors parallel geschaltet ist. Durch Schwächung der Erregung der Steuerdynamo läßt sich ein sanftes Stillsetzen des Arbeitsmotors erzielen. Für ein sofortiges Stillsetzen des Arbeitsmotors, wie dies z. B. in Förderanlagen nötig ist, reicht diese Anordnung jedoch nicht aus, da die Schwächung der'Erregung der Steuerdynamo die Drehzahlen des Arbeitsmotors nicht schnell genug herabsetzt.Control for carriers with Leonard drive and mechanical Braking In Leonard systems, as is well known, the speed of the work engine is normal Operation is regulated by changing the excitation of the control dynamo, with whose armature the Armature of the working motor is connected in parallel. By weakening the excitement of the A smooth shutdown of the working motor can be achieved with the control dynamo. For a immediate shutdown of the work engine, as z. B. necessary in conveyor systems is, this arrangement is not sufficient, since the weakening of the excitation of the Control dynamo does not reduce the speed of the work engine fast enough.

Es ist bekannt, dem geschilderten Nachteil durch einen besonderen, sogenannten Notschalter abzuhelfen, der einen hochohmigen Widerstand in den Erregerkreis der Steuerdynamo legt, der eine schnellere Schwächung der Erregung der Steuerdynamo zuläßt als der normale Steuerapparat. Bei der bekannten Anordnung wird zugleich mit der Schwächung der Erregung der Steuerdynamo durch den Notschalter der Arbeitsmotor mit Hilfe einer besonderen Vorrichtung abgebremst. Bei dieser Schaltung behält der Arbeitsmotor seine Spannung und arbeitet nunmehr als Generator auf die Steuermaschine. Es wird dadurch eine zusätzliche Bremskraft auf den Arbeitsmotor ausgeübt, die zunächst erwünscht erscheinen mag, sich jedoch in ihrer Größe nicht genau in Rechnung stellen läßt, da diese elektrische Bremsung von der Remanenz der Erregerkreise der Maschinen abhängt. Besonders nachteilig kann sich diese nicht genau zu errechnende Bremskraft bei Treibscheibenförderanlagen auswirken, bei denen es bei unzulässig starkem Bremsen zu einem Seilrutsch kommen kann.It is known that the disadvantage described is due to a special, to remedy so-called emergency switches, which have a high resistance in the excitation circuit the control dynamo sets, which causes a more rapid weakening of the excitation of the control dynamo than the normal control apparatus. In the known arrangement is at the same time with the weakening of the excitation of the control dynamo by the emergency switch of the working motor braked with the help of a special device. With this circuit, the Working motor its voltage and now works as a generator on the control machine. Thereby an additional braking force is exerted on the working motor, which initially may appear desirable, but are not exactly calculated in terms of their size leaves, since this electrical braking from the remanence of the excitation circuits of the machines depends. This braking force, which cannot be precisely calculated, can be particularly disadvantageous have an effect on traction sheave conveyor systems, which are subject to impermissibly strong braking can come to a zip line.

Die geschilderten Nachteile hat man bei einer gleichfalls bekannten Anordnung dadurch zu vermeiden gesucht, daß zugleich mit der Abschaltung der Erregung der Steuerdynamo in den Erregerkreis der Arbeitsmaschine ein Widerstand geschaltet wurde, um den Erregerkreis der Arbeitsmaschine nach schnellem Sinken des Erregerstromes auf einen geringen Wert durch einen weiteren Schalter unterbrechen zu können. Hierdurch sollte die elektrische Bremsung in zulässigen Grenzen gehalten werden.The disadvantages outlined are found in an equally known one Arrangement thereby sought to avoid that at the same time with the disconnection of the excitation the control dynamo switched a resistor in the excitation circuit of the driven machine was to the excitation circuit of the machine after a rapid decrease in the excitation current to be able to interrupt to a low value by another switch. Through this electrical braking should be kept within permissible limits.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, .daß es angesichts der rechnerisch nicht genau zu erfassenden elektrischen Bremsvorgänge bei den bekannten Anordnungen vorteilhafter ist, auf 'die elektrische Bremsung überhaupt zu verzichten.The invention is based on the knowledge. That it is in view of the In the known electrical braking processes that cannot be calculated precisely with the known ones Arrangements more advantageous is 'on' electric braking in general to renounce.

Um das Entstehen eines Stromes im Leonardkres auszuschließen, muß bei der Notbremsung sowohl die Spannung des Generators als auch die Ankerspannung des Motors verringert werden. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß sich bei den üblichen Leonardantrieben in Förderanlagen eine vollkommene Verhinderung des Bremsstromes dadurch erzielen läßt, daß bei dem Leonardmotor die betriebsmäßig möglichen Maßnahmen für eine Schnellentregung vorgesehen werden, gleichzeitig aber bei dem Leonardgenerator die Entregung nicht mit der möglichen Beschleunigung erfolgt, sondern künstlich verlangsamt wird. .In order to exclude the occurrence of a current in the Leonardkres, must during emergency braking both the voltage of the generator and the armature voltage of the motor can be reduced. The invention is based on the knowledge that a complete prevention with the usual Leonard drives in conveyor systems of the braking current can be achieved in that the Leonard motor is operationally possible measures for rapid de-energization can be provided, but at the same time in the case of the Leonard generator, the de-excitation does not take place with the possible acceleration, but is artificially slowed down. .

Bei den üblichen Fördermaschinenantrieben ist die Drehzahl der Steuermaschinen in der Regel weit größer als die Drehzahl der Fördermotoren. Da der Fördermotor dadurch größere Abmessungen erhält, ist auch die Zeitkonstante seiner Erregung größer als die Zeitkonstante der Erregung der Steuerdynamo. Dieser Unterschied wächst noch, wenn man die Steuerdynamo mit geblättertem Joch ausführt, wie dies zur Verringerung der Umsteuerzeiten und zur Verkleinerung der Remanenzspannung an sich erwünscht ist. Schaltet man nun die Erregung der Steuerdynamo und die Erregung des Leonardmotors gleichzeitig ab, so verschwindet das Feld der Steuerdynamo weit :schneller als das Feld des Fördermotors. Der unerwünschte Bremsstrom tritt also auf. Mit Hilfe einer nach der Erfindung bei der Steuerdynamo vorgesehenen Schaltvorrichtung zur Anpassung der Feldänderungen bei Generator und Motor gelingt es, den Bremsstrom praktisch völlig zu vermeiden.With the usual hoisting machine drives, the speed of the control machines is usually far greater than the speed of the conveyor motors. Because the conveyor engine thereby acquiring larger dimensions, the time constant of its excitation is also greater than the time constant of excitation of the control dynamo. This difference is still growing if you run the control dynamo with the yoke peeled off, like this to reduce it the reversal times and to reduce the remanence voltage in itself desirable is. If you now switch the excitation of the control dynamo and the excitation of the Leonard motor at the same time, the field of the control dynamo disappears far: faster than that Field of the conveyor motor. The undesired braking current therefore occurs. With the help of a according to the invention in the control dynamo provided switching device for adjustment the field changes in the generator and motor succeeds in practically reducing the braking current to be avoided entirely.

Die künstliche Verlangsamung der Entregüng bei der Steuerdynamo kann man auf verschiedene Weise erreichen. Ein Ausführungsbeispiel zeigt die Figur. Der,Fördermotor i wird von der Steuerdynamo 2 gespeist, die von dem Drehströmmotor 3 angetrieben wird: Ein beschleunigtes Stillsetzen des Fördermotors i soll im Interesse der Betriebssicherheit nur durch die mechanische Bremse erfolgen, ohne daß in dem Leonardkreis ein Strom fließt. Die künstliche Verzögerung der Erregungsänderung in Maschine 2 wird nun durch die Dämpferwicklung 6 erreicht, die durch einen Schalter 7, gegebenenfalls unter Einfügung eines Widerstandest geschlossen werden kann: Die Erregerwicklungen q. und 5 werden von der Erregermaschine 8 gespeist. Gleichzeitig mit oder kurz vor dem Abschalten der Erregerwicklungen q. und 5 wird der Schalter 7 geschlossen. Durch die Dampferwicklung wird eine Verzögerung im Verschwinden des Feldes der Maschine 2 hervorgerufen. In dem Erregerkreis der Wicklung 5 kann man einen Schalter g vorsehen, der in die Erregung 5 l>rigsam einen Widerstand einschaltet.The artificial slowing down of the de-energization in the control dynamo can you can reach it in different ways. The figure shows an exemplary embodiment. The, funding engine i is fed by the control dynamo 2, which is driven by the three-phase motor 3 is: An accelerated shutdown of the conveyor motor i should in the interest of operational safety done only by the mechanical brake, without a current in the Leonard circuit flows. The artificial delay in the change of excitation in machine 2 is now achieved by the damper winding 6, which is activated by a switch 7, if necessary with the addition of a resistance test, the following can be concluded: The excitation windings q. and 5 are fed by the exciter 8. Simultaneously with or shortly before switching off the excitation windings q. and 5 the switch 7 is closed. By the steam winding becomes a delay in the disappearance of the field of the machine 2 caused. A switch g can be provided in the excitation circuit of winding 5, which rigidly switches on a resistance in the excitation.

Eine weitere Angleichung der Spannungsänderungen bei- den Maschinen i und 2 kann man dadurch erzielen, daß man den Erregerwicklungen 5 und q. Widerstände io und i i über Schalter 12 und 13 parallel schaltet,' die im Sinne der Angleichung der Spannungsänderungen abhängig von der Zeit bei beiden Maschinen bemessen sind. In diesem Falle werden beim Einlegen der Sicherheitsbremse nach Schließen der Schalter 12 und 13 die Schalter 14 und g geöffnet.A further equalization of the voltage changes in both machines i and 2 can be achieved by connecting the excitation windings 5 and q. Resistances io and i i connected in parallel via switches 12 and 13, 'which in the sense of approximation the voltage changes are measured as a function of time for both machines. In this case, when the safety brake is applied after closing the switch 12 and 13 switches 14 and g open.

Es steht nichts im Wege, gleichzeitig mit der Verlangsamung der Spannungsänderung bei Maschine 2 eine Beschleunigung der Spannungsänderung bei Maschine i herbeizuführen. Zu diesem Zweck kann man die Maschine i mit der an sich bekannten Schnellentregung versehen: Auch dann wird die Maschine i ihr Feld noch langsamer verlieren als die Maschine 2, wenn man letztere nicht mit besonderen Hilfseinrichtungen zur künstlichen Verzögerung der Spannungsänderung versieht.Nothing stands in the way, at the same time as the tension change slows down in machine 2 to accelerate the voltage change in machine i. For this purpose, the machine i can be operated with the fast de-energization known per se provided: Even then, machine i will lose its field even more slowly than that Machine 2, if one does not use the latter with special auxiliary equipment for artificial Delay in voltage change provides.

Die Erfindung ist nicht nur für Förderantriebe verwendbar, wenn sie auch in erster Linie für diese gedacht ist. Ähnliche Bedingungen treten zuweilen auch bei Kalanderantrieben auf. Bei diesen Antrieben ist jedoch zuweilen die Zeitkonstante des Motors geringer als die Zeitkonstante des Generators; da der Motor mit hoher Drehzahl die Arbeitsmaschine über ein Getriebe antreibt. Man wird dann sinngemäß bei dem Motor die gleichen Maßnahmen zur Verzögerung der Spannungsänderung vorsehen, die oben im Ausführungsbeispiel der Figur für den Generator vorgeschlagen wurden.The invention can not only be used for conveyor drives if they is also primarily intended for this. Similar conditions occur at times also with calender drives. With these drives, however, the time constant is sometimes of the motor less than the time constant of the generator; because the engine with high Speed drives the machine via a gearbox. One then becomes analogous Provide the same measures for delaying the voltage change in the motor, which were proposed above in the embodiment of the figure for the generator.

Claims (3)

- PATRNTANSPRÜCIlR: i. Steuerung für Fördermaschinen mit Leonardantrieb und mechanischer Breinsung, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Leonardmotor die betriebsmäßig möglichen Maßnahmen für eine Schnellentregung vorgesehen sind, gleichzeitig aber bei dem Leonardgenerator die Entregung nicht mit der möglichen Beschleunigung erfolgt, sondern künstlich verlangsamt wird. - PATRNT CLAIM: i. Control for carriers with Leonard drive and mechanical braking, characterized in that in a Leonard engine the operationally possible measures for rapid de-energization are provided at the same time but with the Leonard generator the de-excitation does not go along with the possible acceleration takes place, but is artificially slowed down. 2. Steuerung für Fördermaschinen nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet; daß beim Bremsen gleichzeitig mit der Abschaltung der Erregung die Abschaltung oder Schwächung der Erregung der Steuerdynamo eingeleitet, jedoch zur Angleichung der Spannungsänderungen bei Fördermotor und Generator derart verzögert wird, daß ein Bremsstrom nicht zustande kommt. 2. Control for carriers behind Claim i, characterized; that when braking simultaneously with the shutdown the excitation initiates the shutdown or weakening of the excitation of the control dynamo, however, it helps to adjust the voltage changes Conveyor motor and Generator is delayed so that a braking current does not come about. 3. Steuerung für Fördermaschinen nach Anspruch i oder a, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abschaltung der Erregung des Fördermotors eine auf dem Generator vorgesehene Dämpferwicklung 'kurzgeschlossen wird. Steuerung für Fördermaschinen nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß den Erregerwicklungen des Generators und des Motors beim Abbremsen Widerstände parallel geschaltet werden, die entsprechend einer Angleichung der Spannungsänderungen bei Fördermotor und Generator bemessen sind.3. Control for hoisting machines according to claim i or a, characterized in that when switched off the excitation of the conveyor motor a damper winding provided on the generator 'is shorted. Control for hoisting machines according to claim i or the following, characterized in that the excitation windings of the generator and the motor When braking, resistors are connected in parallel, which corresponds to an adjustment the voltage changes in the conveyor motor and generator are measured.