DE649306C - Motor vehicle for forwards and backwards travel - Google Patents

Description

Die Erfindung- bezieht sich auf Kraftfahrzeuge, insbesondere auf Militärfahrzeuge, z. B. Kampfwagen. Kraftfahrzeuge, die durch eine im Bereich des Führers vorgesehene optische Einrichtung dem vorn sitzenden Führer ohne Verdrehung des Kopfes oder des Körpers einen Überblick auch über das Gelände nach hinten ermöglichen, so daß der Führer, ohne seine Stellung zu verändern, sowohl die Vorwärtsals auch die Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges von seinem Sitze aus steuern kann, sind bekannt. Gegenstand der Erfindung ist es nun, hierbei dem vorn sitzenden -^nd vorwärts blickenden Führer die Lenkung bei Rückwärtsfahrt — trotz der Umkehr der Fahrtrichtung — in der gleichen Weise mit den gleichen Steuerbcwegungen zu ermöglichen wie bei Vorwärtsfahrt. Dies ist folgendermaßen zu verstehen: Wenn das Fahrzeug vorwärts fährt und der Führer das Lenkhandrad nach rechts. dreht, so beschreibt es eine Rechtskurve. Wenn das Fahrzeug rückwärts fährt und der Führer das Lenkhandrad ebenfalls nach rechts dreht, so beschreibt es eine Kurve, die vom Standort des Führers und von seiner Körperlage aus betrachtet auch eine Rechtskurve genannt werden kann. In bezug auf die Fahrtrichtung ist es jedoch eine Linkskurve. Da nun der Fühner in der Hauptfahrrichtung, also verkehrt zur Rückwärtsfahrrichtung sitzt, so empfindet er optisch eine in der Rückwärtsfahrrichtung betrachtete Linkskurve tatsächlich als Linkskurve, trotzdem diese Linkskurve in bezug auf seine Sitzlage als Rechtskurve angesprachen werden kann. Es ist also notwendig, daß der Führer bei Fahrt rückwärts, weil er in der Hauptfahrrichtung also nach vorn gewendet sitzt, in der Lage ist, die mit dem optischen Eindruck übereinstimmende Lenkbewegung am Lenkhandrad auszuführen, um den Wagen in eine beabsichtigte Kurve zu lenken. Diese Lenkbewegung am Lenkhandrad ist aber umgekehrt derjenigen, wie sie für Normalfahrt erforderlich ist. Gemäß der Erfindung ist in die Lenkvorrichtung, zweckmäßig in die Lenksäule, ein ein- und ausrückbares Umkehrgetriebe eingebaut, das bei Rückwärtsfahrt eingerückt wird und die Lenkbewegung am Lenkhandrad. umkehrt, so daß auch bei Rückwärtsfahrt der optische Eindruck aus der Beobachtung- der Fahrbahn für die Einleitung der Lenkbewegungen wie bei der Vorwärtsbewegung maßgebend bleibt. Eine solche Einrichtung wird gemäß der Erfindung so ausgebildet werden, daß das Umschaltorgan für die Lenkumschaltung für Rückwärtsfahrt mit dem Fahrtwendehiebel desThe invention relates to motor vehicles, in particular to military vehicles, e.g. B. Chariot. Motor vehicles through an optical provided in the area of the driver Facilitates the leader seated in front without twisting the head or the body Also allow an overview of the terrain to the rear, so that the guide without his To change position, both forward and backward travel of the vehicle can control from his seat are known. The subject of the invention is now here the front seated - ^ nd forward gazing leaders control the steering when reversing - despite the reversal of the direction of travel - to allow in the same way with the same tax movements as when driving forward. This is to be understood as follows: When the vehicle is moving forward drives and the driver turns the steering wheel to the right. turns, that's how it describes a Right turn. When the vehicle reverses and the driver reverses the steering wheel too turns to the right, so it describes a curve drawn from the location of the guide and viewed from its body position, it can also be called a right-hand bend. In However, it is a left turn in relation to the direction of travel. Now that the Fühner is in the main direction of travel, i.e. the opposite of the reverse direction, is how he perceives it optically a left-hand bend viewed in the reverse direction is actually a left-hand bend, nevertheless addressed this left turn as a right turn with regard to his seat position can be. It is therefore necessary that the driver is driving backwards because he is turning in the main direction of travel forwards sits, is able to make the steering movement that matches the visual impression perform on the steering wheel to steer the car into an intended curve. This steering movement on the steering wheel but it is the other way around, as it is necessary for normal travel. According to the Invention is in the steering device, expediently in the steering column, an engageable and disengageable Reverse gear installed, which is engaged when reversing and the steering movement on the steering wheel. reverses, so that the optical impression even when reversing from the observation of the lane for the initiation of the steering movements as in forward movement remains decisive. Such a device is according to the invention be designed so that the switching element for the steering switch for reversing with the drive turning handle of the

Wechselgetriebes so verbunden ist, daß beim Wechsel der Fahrtrichtung gleichzeitig die Lenktimschaltung betätigt wird, wobei gegebenenfalls aber auch die optische Einrich-: tung mit der Lenkumschaltung gekuppelt sein, kann, so daß zugleich mit der Lenkumschaltung auch die Einstellung der optischen Einrichtung auf Rückwärtsfahrt erfolgt. Eine solche Ausbildung der Einrichtung bietet die ίο Gewähr, daß mit dem Wechsel der Fahrtrichtung zwangsläufig auch die Umschaltung des Umkehrgetriebes in der Lenkung und der optischen Einrichtung erreicht wird und der Fahrer seine ganze Aufmerksamkeit für die »5 Beobachtung der Falirbahn frei hat.Change gear is connected so that when changing the direction of travel at the same time Steering timer is operated, but the optical device may also be: device can be coupled with the steering switch, so that at the same time with the steering switch the optical device is also set to reverse. Such a training of the institution offers the ίο guarantee that with the change of direction of travel inevitably also the switching of the reverse gear in the steering and the optical device is achieved and the driver devotes all his attention to the “5 observation of the Falirbahn is free.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung gemäß der Erfindung schematisch an einem Panzerwagen veranschaulicht. Es zeigt:In the drawing is an embodiment of a device according to the invention illustrated schematically on an armored car. It shows:

ao Abb. ι das Fahrzeug mit der Einrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht., Abb. 2 in Aufsicht von oben. Die Lenksäule mit eingebautem Umkehrgetriebe 2 wird durch das Lenkhandrad ι betätigt. Der Umkehrschalthebel 3 dient dazu, das Umkehrgetriebe 2 der Lenkung ein- bzw. umzuschalten.ao Fig. ι the vehicle with the device according to the invention in side view., Fig. 2 in top view. The steering column with built-in reverse gear 2 is operated by the steering wheel ι. The reverse shift lever 3 is used to to switch the reverse gear 2 of the steering on or over.

Der Umkehrschalthebel 3 ist durch eine Verbindungsstange 4 mit einem L^Tmkehrhebel 5 für eine mit einem Rückblickapparat 6 ausgebildete optische Einrichtung verbunden. 7,7' usw. sind Spiegel oder Prismen., welche den Strahlengang von hinten unter entsprechender Umgehung der gegebenenfalls im Wege stehenden Konstruktionsteile des Wagens, wie z. B. bei dem Ausführung sbeispiel der Zeichnung, unter L^Tmgehung eines am Wagen angebrachten Drehturmes zum Auge des Fahrers leiten. Hinten sind zwei symmetrisch zur Längsachse angeordnete Lichteintrittsöffnungen 8 für die binokular ausgebildete optische Einrichtung vorgesehen. Ferner sind Orientierungsmarken 9 am Watten angebracht, die im Gesichtsfeld erscheinen, damit der Wagen in bezug auf die Fahrbahn immer richtig beurteilt und gelenkt werden kann. Diese Marken können von den Kotflügeln, Scheinwerfern o. dgl. oder von anderen Marken gebildet werden. Zweckmäßig ist die Einschaltung der optischen Einrichtung auf Rückwärtsblick bzw. die Umschaltung von Vorwärts- auf Rückwärtsblick mit dem L^Tmschalthebel 3 für die Lenkumschaltung so gekoppelt, daß beide Umschaltungen immer zwangsläufig und gleichzeitig erfolgen. Diese Zwangsläufigkeit kann noch weitergetrieben werden, indem der Umschalthebel 3 der Lenkhandradumschaltung auch noch mit dem Fahrtwendehebel des Wechselgetriebes vereinigt bzw. so verbunden ist, daß beim Wechsel der Fahrtrichtung durch Betätigung des Fahrtwendehebels bzw. Getriebeumschalthebels gleichzeitig auch das Umkehrgetriebe für die Lenkumschaltung und die optische Einrichtung betätigt und umgeschaltet werden.The reverse shift lever 3 is connected by a connecting rod 4 with a L ^T mkehrhebel 5 for a surface formed with a rear-view camera 6 optical device. 7.7 ', etc. are mirrors or prisms. That the beam path from behind while bypassing the possibly in the way structural parts of the car, such. B. in the execution example of the drawing, under L ^T guide a turret attached to the car to the driver's eye. At the rear, two light entry openings 8, arranged symmetrically to the longitudinal axis, are provided for the binocular optical device. Furthermore, orientation marks 9 are attached to the wadding, which appear in the field of vision so that the car can always be correctly assessed and steered with respect to the roadway. These brands can be formed by the fenders, headlights or the like, or by other brands. The switching on of the optical device for ^{looking backwards or the switching from forwards to backwards looking is suitably coupled with the L T} switch lever 3 for the steering switch so that both switchings always take place inevitably and at the same time. This inevitability can be driven further by the switching lever 3 of the steering handwheel switch also combined with the trip lever of the change gear or connected in such a way that when changing the direction of travel by actuating the trip lever or gear change lever, the reversing gear for the steering changeover and the optical device at the same time operated and switched.

•Die Lage der beiden die Lichteintrittsöffnungen 8 bildenden Sehrohre für die binokular ausgebildete optische Einrichtung, die · sich hinter dem' Fahrer wieder vereinigen, ist zweckmäßig in Abhängigkeit vom Gesichtsfeld so festgelegt, daß die beiden Öffnungen zur Vermeidung einer übertriebenen Stereoplastik nahe genug beisammenliegen können, trotzdem aber noch die Orientierungsmarken 9 in das Gesichtsfeld kommen. Dies ist notwendig, damit der Fahrer jederzeit die Lage seines Wagens in bezug auf die Fahrbahnbegrenzung beurteilen kann.• The position of the two tubes forming the light entry openings 8 for the binocular trained optical device that reunite behind the driver, is expediently determined depending on the field of view so that the two openings be close enough together to avoid excessive stereoplasty, Nevertheless, the orientation marks 9 still come into the field of view. This is necessary so that the driver can access the Can assess the position of his car in relation to the lane boundary.

Die Lichteintrittsöffnungen 8 können an einer geeigneten Stelle der Rückwand so angebracht werden, daß sie möglichst klein sein können und nur eine möglichst kleine ungeschützte Stelle offen bleibt.The light entry openings 8 can be attached to a suitable location on the rear wall be that they can be as small as possible and only one as small as possible unprotected Position remains open.

In Abb. ι entspricht die voll ausgezeichnete Stellung 6 des Spiegels der Rückwärtsfahrt und die strichliert gezeichnete Stellung α des Spiegels der Vorwärtsfahrt.In Fig. Ι the fully marked position 6 of the mirror corresponds to reverse travel and the dashed line position α of the mirror corresponds to forward travel.

Die Rückblickvorrichtung 6 ist entweder so ausgebildet, daß sie bei Vorwärtsfahrt abgenommen oder beiseite geklappt werden kann, so daß ungehinderter Blick nach vorn möglich ist. Sie kann auch so ausgebildet sein, daß sie durch ein Umschaltprisma oder irgendeine Umschaltspiegel einrichtung entweder den Blick nach vorn oder nach hinten erlaubt.The rearview device 6 is either designed so that it is removed when driving forward or can be folded aside so that an unobstructed view forward is possible. You can also be trained that way be that they either through a switching prism or some switching mirror device allows a view to the front or to the rear.

Gegebenenfalls kann die optische Einrichtung von einfachen Spiegeln gebildet sein.If necessary, the optical device can be formed by simple mirrors.

Die optische Einrichtung kann oberhalb des Fahrers, seitlich oder unter dem Fahrer nach hinten geführt sein.The optical device can be above the driver, to the side or below the driver be led to the rear.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: i. Kraftfahrzeug für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt mit einer im Bereich des Fahrers vorgesehenen optischen Einrichtung, die dem vorwärts blickenden Fahrer ohne Verdrehung des Kopfes oder des Körpers einen Überblick nach hinten über das zu befahrende Gelände vermittelt, dadurch gekennzeichnet, daß in die Lenkvorrichtung ein ein- und ausrückbares Umkehrgetriebe (2) eingebaut ist, welches bei Rückwärtsfahrt eingerückt wird und die Lenkbewegung am Lenkhandrad (1) umkehrt.i. Motor vehicle for forward and reverse travel with one in the area of the Optical device provided by the driver, which allows the driver to look forward without twisting his or her head Body gives an overview to the rear of the terrain to be traveled, thereby characterized in that an engageable and disengageable reverse gear (2) is built into the steering device, which is engaged when reversing and the steering movement on the steering handwheel (1) reverses. 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optische iao Einrichtung mit der Lenkumschaltung so gekuppelt ist, daß zugleich mit der Lenk-2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the optical iao Device is coupled with the steering switch so that at the same time with the steering umschaltung auch die Einstellung der optischen Einrichtung auf Rückwärtsfahrt erfolgt.changeover also the setting of the optical device to reverse he follows. 3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltorgan (3) der Lenkumschaltung mit dem Fahrtwendehebel des Wechselgetriebes so verbunden ist, daß beim Wechsel der Fahrtrichtung gleichzeitig die Lenkumschaltung betätigt wird.3. Motor vehicle according to claim 1, characterized characterized in that the switching element (3) of the steering switch with the Drive turning lever of the gearbox is connected so that when changing the Direction of travel the steering switch is operated at the same time. 4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückblickvorrichtung so ausgebildet ist, daß sie durch eine Umschalteinrichtung (Umschaltprisma, Umschaltspiegel <o. dgl.) entweder den Blick nach vom oder nach hinten ermöglicht.4. Motor vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the rearview device is designed so that it allows either the view to the front or to the rear by a switching device (switching prism, switching mirror <o. The like.). 5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umkehrgetriebe in die Lenksäule eingebaut ist.5. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the reverse gear is built into the steering column. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings