Lastunabhängige Drehstromsenksteuerung Die Forderung, beim Senken
die Geechwindigkeit lastunabhängig zu regeln, wurde bisher nur durch die teure Leonardsteuerung
erfüllt, sofern große Regelbereiche in Frage kommen. Beschränkt man sich auf zwei
Geschwindigkeitsstufen, -so -erlaubt auch der polumschaltbare Motor mit Käügläufer
eine Geschwindigkeitsregelung. Man führt z. B. ein Drehzahlverhältnis z : z oder
x : 3 aus. Der Käfigläufer hät jedoch den Nachteil, daß bei dem gewöhnlich geforderten-
zweifachen Anlaufmoment die Stromstöße beim Einschalten beträchtlich werden, so
daß ,diese Ausführung auf kleinere Leistungen beschränkt bleiben muß. Bei größeren
Leistungen muß man Schleifringmotoren benutzen. Bei den bisher üblichen elektrischen
Senkschaltungen, bei denen die Geschwindigkeit durch Widerstände im Läuferkreis
geregelt wird, ist die Geschwindigkeit stark lastabhängig. Das Senken mit untersynchroner
Geschwindigkeit bei leichteren Lasten auf einer bestimmten Stellung ergibt allzu
große Geschwindigkeit, wenn auf .der gleichen Stellung schwere Lasten gesenkt werden.
Dies wird z. B. bei Greifenbetrieb lästig empfunden, wenn man den Schließseil- und
Halteseilmotor ohne mechanische Kupplung zum Senken des offenen Greifers einschaltet,
wobei der Halteseilmotor vom Greifer stark durchgezogen wird, während das Schließseil
vom Motor angetrieben werden muß. Die hierbei auftretenden starken Geschwindigkeitsunterschiede
erschweren dem Kranführer das Senken des offenen Greifers und insbesondere das langsame
Absetzen auf nahezu geleerte Waggon-oder Schiffsböden. Um eine geringe Absetzgeschwindigkeit
zu erzielen, ist vorgeschlagen worden, die mechanische Bremse dadurch zum Schleifen
zu- bringen, daß der Motor einer zum Lüften der Bremse dienenden elektrohydraulischen
Vorrichtung mit verminderter Drehzahl betrieben wird, beispielsweise indem man ihn
an die Schleifringe des Hubmotors anschließt. Dies ergibt eine fast lastunabhängige
Geschwindigkeitsregelung auf etwa 2o °/o der vollen Geschwindigkeit. Es ist jedoch
erwünscht, außer dieser untersynchronen Geschwindigkeit auch noch eine mittlere,
jedoch immer noch lastunabhängige untersynchrone Geschwindigkeit, z. B. 6o °/o der
vollen Geschwindigkeit, einstellen zu können, wenn man kleinere Senkwege zurücklegen
oder .durch die Luke fahren will. Man könnte auch hierzu die mechanische Bremse
schleifen lassen, indem man einen besonderen kleinen Schleifringmotor als Frequenzgeber
für den elektrohydraulischen Bremslüfter benutzt. Hierdurch wird allerdings die
mechanische Bremse stärker beansprucht, was bei schwerem Betrieb deshalb oft unerwünscht
ist, weil die mechanische Bremse außerdem
noch beim Zurückschalten
aus der großen Geschwindigkeit die lebendige Kraft abbremsen muß. Man hat deshalb
vorgeschlagen, zwi-. schen die erste Senkstellung für etwa 2o °14,:` Geschwindigkeit
und die letzten StellungeiZ -. für Senken mit übersynchroner Geschwindigkeit Stellungen
für elektrische Motorbremsung, wie z. B. die Gegenstrombremsung, einzuschalten.
Diese Bremsart weist aber den Nachteil einer starken Lastabhängigkeit auf.Load-independent three-phase current lowering control The requirement when lowering
Controlling the speed independently of the load was previously only possible with the expensive Leonard control
fulfilled, provided that large control ranges are possible. If you limit yourself to two
The pole-changing motor with a circular rotor also permits speed levels
a speed control. One leads z. B. a speed ratio z: z or
x: 3 off. The squirrel cage has the disadvantage, however, that with the
double starting torque, the current surges become considerable when switched on, so
that this version must be limited to smaller services. With larger ones
You have to use slip ring motors. With the previously common electrical
Lowering circuits in which the speed is controlled by resistances in the rotor circuit
is regulated, the speed is heavily load-dependent. Lowering with subsynchronous
Speed with lighter loads in a certain position is too much
high speed when lowering heavy loads in the same position.
This is z. B. felt annoying with gripping operation when you use the closing cable and
Tether motor switches on without mechanical coupling to lower the open gripper,
whereby the tether motor is strongly pulled through by the gripper, while the closing rope
must be driven by the engine. The strong differences in speed that occur here
make it more difficult for the crane operator to lower the open grab, and especially the slow one
Set down on almost empty wagon or ship floors. To a low settling speed
To achieve this, it has been proposed to use the mechanical brake for grinding
bring that the motor is an electrohydraulic one that is used to release the brake
Device is operated at reduced speed, for example by turning it
connects to the slip rings of the hoist motor. This results in an almost load-independent
Cruise control to about 20 per cent of full speed. However, it is
desired, in addition to this subsynchronous speed also a medium,
however, still load-independent subsynchronous speed, e.g. B. 60 per cent
full speed, to be able to set, if one has to cover smaller lowering distances
or. wants to drive through the hatch. You could also do this with the mechanical brake
grind by using a special small slip ring motor as a frequency generator
used for the electro-hydraulic brake fan. This, however, makes the
mechanical brake is subject to greater stress, which is therefore often undesirable in heavy operation
is because the mechanical brake as well
even when switching back
the living force has to slow down from the great speed. That's why you have
proposed between. the first lowering position for about 2o ° 14,: `speed
and the last positions iZ -. for lowering with oversynchronous speed positions
for electric engine braking, such as B. to switch on the countercurrent braking.
However, this type of braking has the disadvantage of being heavily dependent on the load.
Die Erfindung bezweckt, bei Vermeidung der vorstehend behandelten
Nachteile eine lastunabhängige Drehstromsenksteuerung mit mindestens drei Geschwindigkeitsstufen
zu schaffen. Dies wird unter Verwendung eines polumschaltbaren Motors, der in an
sich bekannter Weise mit einer Kurzschlußwicklung und einer Schleifringwicklung
versehen ist, oder unter Verwendung zweier entsprechender Motoren verschiedener
Polzahl dadurch erreicht, daß auf der ersten Senkstellung eine elektrohydraulisch
gesteuerte Bremse durch Betrieb des Bremslüftmotors mit verminderter Geschwindigkeit
zum Schleifen gebracht wird, auf der zweiten Senkstellung zur Erzielung einer mittleren
untersynchronen Senkgeschwindigkeit der Kurzschlußteil und auf der dritten Senkstellung
der ganz oder größtenteils kurzgeschlossene Schleifringläuferteil eingeschaltet
ist.The invention aims at avoiding those discussed above
Disadvantages of a load-independent three-phase current lowering control with at least three speed levels
to accomplish. This is done using a pole changing motor that is in on
known way with a short-circuit winding and a slip-ring winding
is provided, or using two different motors
Pole number achieved in that on the first lowering position an electrohydraulic
Controlled brake by operating the brake fan motor at reduced speed
is brought to grind, on the second lowering position to achieve a middle
sub-synchronous lowering speed of the short-circuit part and on the third lowering position
the fully or largely short-circuited slip-ring part is switched on
is.
Man kann z. B. einen Motor der Drehzahlkombination 6oo/iooo U/min
ausführen, wobei die Kurzschlußwicklung für 6oo, die Schleifringwicklung für iooo
U/min vorgesehen ist. Auf der ersten Senkstellung wird der Schleifringteil mit vorgeschaltetem
Widerstand und daher geringem Einschaltstrom als Frequenzgeber für die elektrohydraulisch
gesteuerte Schleifbremse eingeschaltet, auf Senken a der Kurzschlußteil, auf Senken
3 wiederum der Schleifringteil, wobei nur noch ein kleiner Widerstand im Läuferkreis
zu verbleiben braucht. Es ergibt sich also eine Geschwindigkeitsabstufung von 2o
°/o auf 6o °% und ioo °/o Geschwindigkeit, die nur wenig lastabhängig ist. Will
man noch höhere Geschwindigkeiten erreichen, so kann man den Widerstand erneut einschalten,
erhält allerdings dann eine lastabhängige Geschwindigkeitsregelung, oder man kann
eine weitere Polumschaltung im Kurzschlußläuferteil vorsehen.You can z. B. a motor of the speed combination 6oo / iooo U / min
run, the short-circuit winding for 6oo, the slip-ring winding for iooo
RPM is provided. In the first lowering position, the slip ring part is connected to the upstream
Resistance and therefore low inrush current as a frequency generator for the electrohydraulic
controlled grinding brake switched on, on lowering a the short-circuit part, on lowering
3 again the slip ring part, with only a small resistance in the rotor circuit
needs to remain. This results in a speed gradation of 2o
° / o to 60 °% and 100 ° / o speed, which is only slightly dependent on the load. Want
you can reach even higher speeds, so you can switch on the resistance again,
However, then receives a load-dependent speed control, or you can
provide another pole change in the squirrel cage section.
Auf der Hubseite wird von der Polumschaltbarkeit kein Gebrauch gemacht,
sondern nur mit der Schleifringwicklung gearbeitet. Will man die Geschwindigkeit
bei Stückgutbetrieb in besonders weiten Grenzen regeln, ,s-ak'kann man auch auf
der ersten -Hubstellung A'd'iu gleicher Weise wie auf der Senkseite ge Gerte Bremse
schleifen lassen und ge-et@enenfalls auch noch auf der letzten Hubsfellting zum
schnellen Heben des leeren Hakens und leichter Lasten durch Polumschaltung den Kurzschlußläuferteil
wie auf der letzten Senkstellung zur Wirkung bringen. Die Benutzung des Kurzschlußläuferteiles
wird man in der Regel jedoch auf die mittlere Geschwindigkeit beschränken, weil
man dann die Wicklung nur für etwa 6o bis 70'1, Moment bei der Drehzahlkombination
6oo auf iooo bei 6o °/p der Drehzahl auszulegen braucht, so daß nur etwa q0 °/o
der Motorleistung eingeschaltet werden, so daß auch der dreifache Einschaltstrom,
bezogen auf die Vollastleistung, keine großen Stromspitzen ergibt.Pole changing is not used on the stroke side,
but only worked with the slip ring winding. Do you want the speed
in the case of general cargo operations, you can regulate 's-ak' within particularly wide limits
the first stroke position A'd'iu in the same way as on the lowering side of the whip brake
let it slide and if necessary also on the last Hubsfellting for
quick lifting of the empty hook and light loads by pole changing the squirrel cage
as on the last lowering position. The use of the squirrel cage part
as a rule, however, it will be limited to the medium speed, because
one then the winding only for about 6o to 70'1, moment at the speed combination
600 to iooo at 60 ° / p of the speed, so that only about q0 ° / o
the motor power can be switched on, so that three times the inrush current,
based on the full load power, there are no large current peaks.
Durch die Einschaltung der Kurzschlußläuferwicklung für die mittlere
Geschwindigkeit wird nicht nur eine lastunabhängige Geschwindigkeitsregelung erzielt,
sondern auch eine kräftige Bremsung beim Zurückschalten von der oder den letzten
Senkstellungen. Die mechanische Bremse kommt also auf der ersten Senkstellung erst
zum Schleifen, nachdem auf der zweiten Senkstellung die lebendige Kraft stark vermindert
ist. Diese Schonung der mechanischen Bremse ist für schweren Betrieb wertvoll.By switching on the squirrel cage winding for the middle
Speed is not only achieved a load-independent speed control,
but also a strong braking when switching back from the last one or the last
Lowered positions. The mechanical brake only comes into effect in the first lowering position
for grinding, after which the living force is greatly reduced in the second lowering position
is. This protection of the mechanical brake is valuable for heavy-duty operation.