DE646615C - Variable pitch propeller with derivation of the pitch movement from the propeller shaft compared to brake levers - Google Patents

Description

Bei Verstellpropeller)! mit Bremsflügeln, die zum Ableiten der Verstellbewegung von der Propellerwelle aus gegenüber dem dur.ch die Lufteinwirkung verzögerten Bremsflügel dienen, braucht das zum Vergrößern oder Verkleinern der Flügelanstellung dienende Umkehrgetriebe zwei Reibungskupplungen zum Anschalten an den Bremsfiügel nach der einen oder anderen Drehrichtung. Es ist auch vorgeschlagen worden, zwei abwechselnd in Wirkung zu bringende Flügelgruppen zu benutzen, deren eine Gruppe bremsend wirkte, während die andere turbinenartig treibend zum Voreilen gegenüber dem Propeller kommen sollte; der Nachteil hierbei ist aber der, daß das Voreilen, das beispielsweise die Anstellwinkel verkleinerung des Propellers zu bewirken hat, nur beim Vorhandensein genügenden Fahrtwindes möglich ist und somit derWith controllable pitch propellers)! with brake wings, which are used to derive the adjustment movement from the Propeller shaft from brake blades that are delayed by the effect of the air by dur.ch, needs the reversing gear used to enlarge or reduce the wing pitch two friction clutches to connect to the brake wing after one or other direction of rotation. It has also been suggested to work two alternately to use wing groups to be brought, one group of which acted braking, while the other propelled like a turbine should lead to the propeller; the disadvantage here is that that the lead, for example, to cause the angle of attack to reduce the propeller has, is only possible if there is sufficient airflow and thus the

ze Propeller beim Lauf im Stand nur unvollkommen verstellbar ist. ze propeller is only imperfectly adjustable when running while stationary.

Die Erfindung besteht darin, daß zwei Sätze von Bremsflügeln, die abwechselnd wirksam gemacht werden können, bei spiel sweise durch Drehen oder Aufrichten aus umgelegter Stellung oder durch Herausbewegen aus einem Schutzgehäuse, an die gegenläufigen Teile eines Umkehrgetriebes angeschlossen sind, das auf die die Flügelanstellung ändernden Drehglieder der Propellerflügel einwirkt. Hierbei sind Reibungskupplungen mit der durch sie begründeten Möglichkeit von Betriebsstörungen beseitigt, indem die beiden Bremsflügelsätze selbst als Luftwirbelkupplungen wirken, die das Umkehrgetriebe und damit die Anstellung der Propellerflügel wahlweise im einen oder anderen Sinne beeinflussen. Auch Endausschalter sind für diese Luftwirbelkupplungen entbehrlich, da beim Erreichen der äußersten Flügelanstellwinkellagen sie ja sogar bei Wirksamkeitslage ohne Gefahr für die Flügelendanschläge oder für sich durchrutschen können.The invention consists in having two sets of brake wings that alternate can be made effective, for example by turning or straightening out the folded over Position or by moving it out of a protective housing, connected to the opposing parts of a reverse gear are on the rotating members of the propeller blades that change the pitch of the blades acts. Here are friction clutches with the possibility created by them of malfunctions eliminated by using the two brake wing sets themselves as air vortex clutches act that affect the reverse gear and thus the adjustment of the propeller blades either in one sense or the other. Limit switches are also unnecessary for these air vortex clutches, since when the outermost wing angle positions are reached they can even slip through in the effective position without danger to the wing end stops or to themselves.

■ Für selbsttätige Anstellwinkeländerungen der Propellerflügel in Abhängigkeit von einem Fliehkraftregler ist es erforderlich, daß der Fliehkraftregler bei zu großer Drehzahl den einen und bei zu kleiner Drehzahl den anderen Bremsflügelsatz in Wirkung bringt; dies ergibt angesichts der Gegenläufigkeit beider Bremsflügelsätze ein verwickeltes Reglertriebwerk. Eine wesentliche Verbesserung ist demgegenüber dadurch erzielbar, daß die beiden Bremsflügelsätze selbst als Regler ausgebildet sind, indem der eine Satz bei zu hoher Drehzahl durch Fliehkraft in die /wirksame Lage kommt, während der andere Satz bei zu geringer Drehzahl durch die Fliehkraft von Gegengewichten oder durch sonstige Maßnahmen, wie beispielsweise Ausschwenkbarkeit aus einem Ringgehäuse nach der Propellerdrehachse hin, in eine wirksame Lage■ For automatic changes in the angle of attack of the propeller blades depending on one Centrifugal governor, it is necessary that the centrifugal governor at too high a speed brings one and, if the speed is too low, the other brake wing set into effect; this results In view of the opposing movement of both brake wing sets, an intricate governor engine. In contrast, a substantial improvement can be achieved in that the two Brake wing sets themselves are designed as a controller by removing the one set at too high a speed comes into the / effective position by centrifugal force, while the other set is too low Speed through the centrifugal force of counterweights or through other measures, such as pivoting from a ring housing towards the propeller axis of rotation, into an effective position

kommt. Hier ist dann keine Reglermuffe, auch kein sonstiger, das Getriebe verwickelnder Bauteil mehr erforderlich, weil jeder Bremsflügelsatz selbst seine Stellung regelt.' Wertvoll für die selbstregelnde Ausgestät-; tung der beiden Bremsflügelsätze ist ferner;¹ ihre Abstimmung aufeinander in solcher Art, daß der bei unternormaler Drehzahl in Wirkung tretende Bremsflügelsatz wirksamer als «o der bei übernormaler Drehzahl in Wirkung tretende Bremsflügelsatz ausgebildet ist, wozu er beispielsweise größere Flügel besitzt oder diese an größeren, wirksameren Umlaufhalbmessern angebracht sind. Wenn nämlich der >5 auf zu geringe Drehzahl ansprechende Bremsflügelsatz in Wirksamkeit tritt, wird sein Umlauf um die Propellerachse durch die Reaktion des Flügelstellzeuges verzögert, und der andere Bremsflügelsatz wird dann seinerseits beschleunigt und spricht darauf auch seinerseits an, falls nicht ein so erheblicher Unempfindlichkeitsgrad zugelassen wird, daß er trotz der Geschwindigkeitserhöhung noch nicht anspricht. Es würde dann also keine Verstellung der Flügel erfolgen, während sie infolge der stärkeren Wirkung des erstgenannten Bremsflügelsatzes nun doch erfolgt. Auf diese Weise ist also die Zulassung eines unerwünscht hohen Unempfindlichkeitsgrades vermieden worden.comes. In this case, there is no longer any need for a regulator sleeve, or any other component that involves the transmission, because each brake wing set regulates its position itself. ' Valuable for the self-regulating equipment; processing of the two brake wing sets is also; ¹ their coordination with one another in such a way that the brake wing set that comes into effect at below normal speed is more effective than the brake wing set that comes into effect at above normal speed, for which purpose it has, for example, larger wings or these are attached to larger, more effective circumferential radii. If the> 5 brake wing set, which responds to too low a speed, comes into effect, its rotation around the propeller axis is delayed by the reaction of the wing actuating device, and the other brake wing set is then accelerated in turn and responds to it, if such a considerable degree of insensitivity is not permitted becomes that he still does not respond despite the increase in speed. There would then be no adjustment of the wings, while it is now due to the stronger effect of the first-mentioned brake wing set. In this way, the admission of an undesirably high degree of insensitivity has been avoided.

Ein gewisser geringer Unempfindlichkeitsgrad wird ferner vorteilhaft erreicht, indem die Bremsflügel oder die mit ihnen verbundenen sonstigen Fliehkraftteile in ihren unwirksamen Lagen durch ihre Reglerfedern gegen Anschläge gezogen sind. Hierdurch wird verhütet, daß schon bei ganz geringfügigen Drehzahlschwankungen, wie sie etwa durch Drehmomentschwankungen des den Propeller treibenden Motors entstehen, ein unerwünschtes dauerndes Spielen der Bremsflügel zustande kommt.A certain low degree of insensitivity is also advantageously achieved by the brake wings or the other centrifugal parts connected to them in their ineffective Layers are pulled against stops by their regulator springs. This prevents that even with very slight fluctuations in speed, such as those caused by torque fluctuations of the motor driving the propeller arise, an undesirable continuous play of the brake wings comes about comes.

Das in die beiden Bremsflügelsätze eingeschlossene L^Tmkehrgetriebe kann in einfachster Art als Kegelräderplanetengetriebe gebaut sein, aber es besitzt dann die unangenehmen Nachteile sehr raschlaufender Kegelräder und insbesondere auch die Empfindlichkeit der Kegelräder gegen Verlagerungen, und der Anschluß eines genügend hoch untersetzenden Stellzeuges wird dann verwickelt. Eine wertvolle weitere Ausgestaltung entsteht demgegenüber, wenn das LTmkehrgetriebe als Stirnradumkehrgetriebe gebaut ist und an seine Planeten Schnecken angeschlossen sind, die in Schneckenverzahnungen der Propellerflügel eingreifen. Dieses Getriebe ist unempfindlich gegen Abnutzungserscheinungen, und es ergibt zwanglos eine Selbsthemmung unmittelbar an den Füßen der Propellerflügel, so daß also deren Anstellwinkel stets genau gleich ausfallen und Stöße infolge der Selbsthemmung der Schnecken vom Getriebe fern-. bleiben.
'.;,' Eine weitere wertvolle Einzelheit der Erfiniung besteht in einem Stellwerk, durch das ^; Von Hand entweder für die Beeinflussung der Flügelanstellung die Bremsflügel verstellt oder für die Beeinflussung der Flügelanstellwinkel durch einen Regler die Reglerfedern zusätzlich gespannt oder entspannt werden. Dieses Stellwerk kann vorteilhaft aus einer in der Propellerachse gelagerten Schiebespindel mit Axialantrieb durch ein am Lagergehäuse des Propellers abgestütztes Muffentriebwerk, beispielsweise mit Wälzlagerung, bestehen. Die zentrisch in der Propellernabe liegende Schiebespindel ermöglicht hier in gleicher Weise günstig an die Bremsflügel oder an ihre Reglerfedern heranzukommen.The trapped in the two brake wing sets L ^T mkehrgetriebe may einfachster way be constructed as bevel gears planetary gear, but it then has the unpleasant drawbacks rapidly running bevel gears and particularly the sensitivity of bevel gears against relocations, and the connection of a sufficiently high reduction setting tool is then involved. In contrast, a valuable further refinement arises when the reversing gear is built as a spur gear reversing gear and worms are connected to its planetary gear that engage in the worm gears of the propeller blades. This gear is insensitive to signs of wear and tear, and it results in an unconstrained self-locking directly at the feet of the propeller blades, so that their angle of attack is always exactly the same and shocks due to the self-locking of the worm from the gearbox. stay.
'.;,' Another valuable detail of the invention consists in a signal box through which ^; Either the brake wings are adjusted by hand to influence the wing pitch or the regulator springs are additionally tensioned or relaxed by a controller to influence the wing pitch. This interlocking can advantageously consist of a sliding spindle mounted in the propeller axis with an axial drive by a sleeve drive, for example with roller bearings, supported on the bearing housing of the propeller. The sliding spindle located centrally in the propeller hub enables the brake vanes or their regulator springs to be accessed in the same way.

Eine andere besonders fein abstimmbare Ausgestaltung des Handstellwerks ergibt sich, wenn seine Schiebespindel als sich axial vorwärts schraubende Drehschiebespindel ausgebildet ist und durch ein am Lagergehäuse des Propellers gebettetes, zweifach bewegliches Planetengetriebe ihre Relativverdrehung gegenüber dem Propeller erhält.Another particularly finely tunable configuration of the manual interlocking results, if its sliding spindle is designed as a rotary sliding spindle screwing axially forward is and by a bedded on the bearing housing of the propeller, two-way movable Planetary gear receives its relative rotation with respect to the propeller.

Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen, und zwar zeigt:The drawing illustrates the invention in two exemplary embodiments, and although shows:

Abb. ι einen Längsschnitt durch eine selbstregelnde Propellernabe ohne Drehzahleinstellung mit schematisch vereinfachtem Stellzeug,Fig. Ι a longitudinal section through a self-regulating propeller hub without speed setting with schematically simplified setting tools,

Abb. 2 einen Längsschnitt durch eine selbstregelnde Propellernabe mit Drehzahlbeeinflussung und mit selbsthemmendem Stellzeug, Fig. 2 is a longitudinal section through a self-regulating propeller hub with speed control and with self-locking tools,

Abb. 3 einen Querschnitt nach Linie IH-111 der Abb. 2,Fig. 3 is a cross-section along line IH-111 of Fig. 2,

Abb. 4 'Feillängsschnitt nach Linie IV-IV der Abb. 2,Fig. 4 'Longitudinal section along line IV-IV of Fig. 2,

Abb. 5 Teillängsschnitt mit einer Drehzahlbeeinflussung anderer Bauart.Fig. 5 Partial longitudinal section with a different type of speed influencing.

Nach Abb. 1 ist an einer Propellerwelle 1 mit Flansch 2 ein Propellerflansch 3 angesetzt, der entsprechend der Flügelzahl zwei oder mehr zylinderförmige Flügellager 4 trägt, und in diesem sind die Füße 5 der Propellerflügel 6 mit Kegelrollenlagern 7 und schwachen Ruhekugellagern 8 drehbar gelagert. Die Durchmesser dieser Lager sind so groß, daß die Resultierende (Seillinie) aus Schub, Fliehkraft und Drehmoment der Propellerflügel immer genügend nahe der Lagermitte hindurchgeht und somit Halslager entbehrlich sind.According to Fig. 1, a propeller shaft 1 with flange 2 a propeller flange 3 attached, which corresponds to the number of blades or two carries more cylindrical blade bearings 4, and in this the feet 5 are the propeller blades 6 rotatably mounted with tapered roller bearings 7 and weak ball bearings 8. The diameters of these bearings are so large that the resultant (rope line) of thrust, centrifugal force and torque of the propeller blades always passes close enough to the center of the bearing and therefore neck bearings are dispensable.

Das Stellzeug der Flügel besteht aus folgenden Teilen: Die Flügelfüße tragen Stirnradverzahnungen 9, und in diese greifen weitere Stirnräder 10 ein, deren jedes unmit-The wing set consists of the following parts: The wing feet have spur gear teeth 9, and in this engage further spur gears 10, each of which is directly

telbar mit einem Kegelrad 11 verbunden ist.is directly connected to a bevel gear 11.

•Beide Kegelräder sind durch ein auf einer Fortsatzhülse 12 der Propellernabe drehbares Verbindungskegelrad 13 zu genauem Gegenlaufen verbunden.• Both bevel gears are rotatable on an extension sleeve 12 of the propeller hub Connecting bevel gear 13 connected to exact counter-rotation.

Das Verbindungskegelrad 13 sitzt an einer Drehhülse 14, die einerseits eine Bremsflügelhaube 15 und anderseits ein Umkehrgetriebehauptrad 16 trägt. Eine wertere Drehhülse 17 trägt eine zweite Bremsflügelhaube 18 und ein zweites Umkehrgetriebehauptrad 19. Beide als Kegelräder ausgebildeten Haupträder sind durch ein Zwischenkegelrad 20, das an einem Nabenteil 21 gelagert ist, gegenläufig verbunden. Je nachdem also die eine oder andere Haube 15 oder 18 gegenüber dem Propellerumlauf verzögert wird, erhält das Verbindungskegelrad 13 im Verhältnis zum Propeller eine Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung und ergibt somit eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Propellerflügelanstellung.The connecting bevel gear 13 is seated on a rotary sleeve 14 which, on the one hand, is a brake wing cover 15 and on the other hand a reverse gear main wheel 16 carries. Another rotating sleeve 17 carries a second wing cover 18 and a second reverse gear main gear 19. Both designed as bevel gears main gears are through an intermediate bevel gear 20, which is on a Hub part 21 is mounted, connected in opposite directions. So depending on one or the other Hood 15 or 18 is delayed relative to the propeller rotation, the connecting bevel gear receives 13 a forward or reverse rotation in relation to the propeller and thus results in an increase or decrease in propeller blade pitch.

Zum Erreichen der Verzögerungswirkung enthält die vordere Haube 15 Bremsflügel 22, beispielsweise zu vieren über den Umfang verteilt und um Lagerzapfen 23 durch Haubenschlitze nach außen herausschwenkbar. Reglerfedern 24 greifen an dem Bremsflügel 22 so an, daß sie diese bei der Regeldrehzahl gegen ihre Fliehkraft noch mit einer gewissen Vorspannung gegen Anschläge 25 gezogen erhalten. Zur Verzögerung der hinteren Haube 18 sind in dieser Bremsflügel 26 zum Lagerzapfen 27 durch Schlitze nach außen schwenkbar angebracht. Zahnräderpaare 28 verbinden diese Bremsflügel mit Fliehgewichten 29, die durch Reglerfedern 30 unter die Haube gezogen werden, und Anschläge 31 fangen die Bremsflügel 26 so in ihrer Innenlage ab, daß die Reglerfedern bei Regeldrehzahlen des Propellers noch eine gewisse Vorspannung besitzen. To achieve the deceleration effect, the front cover 15 contains brake wings 22, For example, four distributed over the circumference and around bearing pin 23 through hood slots can be swiveled outwards. Regulator springs 24 act on the brake wing 22 in such a way that they do this at the regulating speed against their centrifugal force still get drawn against stops 25 with a certain bias. To delay the rear hood 18 are in this brake wing 26 to the bearing pin 27 mounted pivotably outward through slots. Connect gear pairs 28 these brake wings with flyweights 29, which are pulled by regulator springs 30 under the hood are, and stops 31 catch the brake wings 26 in their inner position that the regulator springs still have a certain preload at control speeds of the propeller.

Das ganze Getriebe arbeitet wie folgt:
Überschreitet etwa bei leicht belastetem oder in Abwärtsflug befindlichem Flugzeug der Propeller die verlangte Regeldrehzahl, weil volle Motorleistung beibehalten wird, so treten die vorderen Bremsflügel 22 unter ihrer Fliehkraftwirkung aus der Haube 15 heraus, so daß sie bremsend wirksam werden; dadurch ist die Haube 15 bestrebt, hinter den Propellerumlauf zurückzubleiben, und erzeugt dabei die durch Pfeile angedeuteten Drehungen im Stellzeug und somit eine Vergrößerung der Flügelanstellung. Damit verbrauchen die Propellerflügel ein erhöhtes Drehmoment und kommen auf geringere Drehzahl, so daß die Bremsflügel 22 wieder einschwenken und der Regelbetrieb wiederhergestellt ist.The whole gearbox works as follows:
If the propeller exceeds the required control speed, for example when the aircraft is slightly loaded or is in descent, because full engine power is maintained, the front brake wings 22 come out of the hood 15 under their centrifugal force, so that they are effective braking; as a result, the hood 15 strives to remain behind the propeller revolution, and thereby generates the rotations indicated by arrows in the setting tool and thus an increase in the pitch of the blades. The propeller blades thus consume increased torque and come to a lower speed, so that the brake blades 22 swivel in again and normal operation is restored.

Während dieses Regelvorganges kommt die hintere Haube 18 in einen um so viel schnelleren Umlauf gegenüber dem Propeller, als die vordere Haube 15 ihm gegenüber verzögert war. Dies'bleibt aber wirkungslos, da ' ja die hinteren Bremsflügel 26 dabei nur um so fester in ihrer Ruhelage gehalten werden. Ist der Widerstand des Stellzeuges so groß, daß die vordere Haube stark verzögert wird, so bedeutet das eine entsprechend beschleunigte Stellzeugbewegung, und diese wird dann auch entsprechend schnell beendigt, indem die vorderen Bremsflügel 22 durch die Verzögerung dann schnell an Fliehkraft verlieren und schnell wieder in ihre Ruhelage zurückkehren.During this control process, the rear hood 18 comes into a so much faster Orbiting with respect to the propeller as the front hood 15 decelerates with respect to it was. This remains ineffective, however, since the rear brake wings 26 are only in the process be held so more firmly in their rest position. Is the resistance of the tool so great, that the front hood is greatly decelerated, this means that it is accelerated accordingly Actuating tool movement, and this is then terminated accordingly quickly by the front brake wing 22 then quickly lose centrifugal force due to the deceleration and quickly return to their resting position.

Läuft anderseits der Propeller zu langsam wegen zu großer Flügelanstellung, so bringen die Fliehgewichte 29 die hinteren Bremsflügel 26 in Wirksainkeitslage, und infolgedessen wird die hintere Haube 18 verzögert und bringt die entgegengesetzten Stellzeugbewegungen wie vorher zustande, also im Sinne einer Verkleinerung der Propellerflügelanstellüng. If, on the other hand, the propeller runs too slowly due to the wing pitch being too great, bring it down the flyweights 29 the rear brake wings 26 in the position of effectiveness, and consequently the rear hood 18 is decelerated and brings the opposite actuating tool movements as before, so in the sense of a reduction in the propeller blade pitch.

Die hierbei eintretende Beschleunigung der* vorderen Haube 15 bringt unter Umständen auch deren Bremsflügel 22 in Wirksamkeitslage, aber dies bleibt unerheblich, da die hinteren Bremsflügel 26 an wesentlich größerem Halbmesser angreifen als die vorderen und somit das Stellzeug auch gegen die Wirkung der vorderen Bremsflügel 22 durchziehen. Falls unter irgendwelchen Verhältnissen ein Überregeln eintritt, ist dies durch Dämpfung zu bekämpfen, wie bei Fliehkraftreglern üblich.The acceleration of the * front hood 15 that occurs here may bring about also their brake wing 22 in the effective position, but this remains irrelevant since the rear Attack brake wing 26 at a much larger radius than the front and thus the setting tool against the effect pull through the front brake wing 22. If under any circumstances Over-regulation occurs, this must be combated by damping, as with centrifugal governors common.

Beim Stillsetzen des Motors im stillstehenden Flugzeug stellt sich der Propeller infolge des Absinkens der Drehzahl selbsttätig auf kleinste Flügelanstellung ein, und diese ist dann für erleichtertes Wiederanwerfen des Motors vorhanden.When the engine is stopped while the aircraft is at a standstill, the propeller moves as a result the lowering of the speed automatically to the smallest wing pitch, and this is then available for easier restarting of the engine.

Das gezeichnete Stellzeug paßt für Schubpropeller. Für Zugpropeller ist beispielsweise zwischen die Räder 9 und 10 je ein Umkehrrad einzuschalten.The illustrated setting tools are suitable for pusher propellers. For pull propellers, for example to switch between the wheels 9 and 10 each a reversing wheel.

Nach Abb. 2 bis 4 ist ein dem beschriebenen wirkungsgleicher Propeller baulich vervollkommnet und mit Vorrichtungen zum Beeinflussen des Reglers (oder auch unmittelbar zum Beeinflussen der Drehzahl) von Hand ausgestattet.According to Fig. 2 to 4, a propeller with the same effect as described is structurally perfected and with devices for influencing the controller (or also directly influencing the speed) by hand fitted.

Für die Propellerflügel ist hier zunächst gezeigt, wie deren hölzerne Blätter wieder mit dem Stellrad, das hier als Schneckenrad g_a ausgebildet ist, durch Schraubhülsen 32 verbunden sind, die mit Außengewinde und Innengewinde in sie eingreifen und bis zum festen Anliegen gegen Anschlagflansche 33 festgespannt sind. Leichtmetallflügel können in ähnlicher Weise befestigt werden oder in sonstiger üblicher Art befestigt, beispielsweise unmittelbar in die Stellräder einge-For the propeller blades it is first shown how their wooden blades are again connected to the adjusting wheel, which is designed here as a worm wheel g _a , by means of screw sleeves 32 which engage in them with external and internal threads and are clamped firmly against stop flanges 33 until they are firmly in contact . Light metal wings can be fastened in a similar way or fastened in any other conventional way, for example directly in the adjusting wheels.

schraubt, sein. Die gesamten Verschraubungen sind gegen Verdrehen durch Querstifte oder ähnliches gesichert.unscrews, be. The entire screw connections are prevented from twisting by means of cross pins or similar secured.

Das Stellzeug ist durch das erwähnte Schneckenrad g_a am Flügel selbsthemmend und mit einer für feine Verstellung genügend großen Untersetzung ausgebildet, indem in diese Schneckenräder Schnecken io_a eingreifen. Ferner sind im Umhergetriebe und im »ο Verbindungsgetriebe beider Flügel Kegelräder vermieden. Dieses Getriebe ist wie folgt gebaut:The adjusting tool is self-locking due to the worm wheel g _{a mentioned} on the wing and is designed with a reduction that is sufficiently large for fine adjustment, in that worms io _a engage in these worm wheels. Furthermore, bevel gears are avoided in the gearing and in the »ο connecting gears of both blades. This gearbox is built as follows:

Die Drehhülse 14 der vorderen Haube 15 trägt ein Stirnrad i6_a, und die Drehhülse 17 «5 der hinteren Haube 18 trägt ein weiteres Stirnrad ΐα._α. Auf der Fortsatzhülse 12 der Propellernabe ist ein Stellzeuggehäuse 2i_a aufgesetzt, und in diesem sind auf einer Durchmesserlinie zwei Planetenstirnräder 20„ gelagert, die in das Hauptstirnrad i6_a eingreifen. In diese Räder 20_a greifen ferner weitere Räder 11 „ ein, die gleichzeitig auch in das zweite Hauptrad io._u eingreifen, und diese Räder sitzen unmittelbar auf den Wellen *5 der Schnecken io_a. Hier erhalten die Planetenräder 2o_a einen Antrieb- im Verhältnis zum Propellerumlauf in der einen oder anderen Richtung, je nachdem welche der Hauben 15, 18 durch die Bremsflügel verzögert wird, denn ein Zurückbleiben der vorderen Haube 15 ergibt über das Rad i6_u einen unmittelbaren Antrieb der Räder 20_fl, während ein Zurückbleiben der hinteren Haube 18 über die Räder 19a und n_a die Räder 2o_a umgekehrt antreibt. Die Wirkung ist also dieselbe wie im ersten Beispiel.The rotary sleeve 14 of the front hood 15 carries a spur gear i6 _a , and the rotary sleeve 17 «5 of the rear hood 18 carries a further spur gear ΐα. _α . On the extension sleeve 12 of the propeller hub a control lighter housing 2i _a is fitted, and in that two planetary spur gears 20 'are mounted on a diameter line, which engage in the Hauptstirnrad i6 _a. In these wheels 20 _a further wheels 11 also engage ", which at the same time in the second main gear io. _u intervene, and these wheels sit directly on the shafts * 5 of the worms io _a . Here the planet gears 2o _{a get} a drive in relation to the propeller rotation in one direction or the other, depending on which of the hoods 15, 18 is delayed by the brake vanes, because if the front hood 15 remains behind, the wheel i6 _u provides a direct drive of the wheels 20 _fl , while the rear hood 18 remaining behind via the wheels 19a and n _a drives the wheels 2o _{a in} reverse. So the effect is the same as in the first example.

An den Bremsfmgeln 22, 26 sind die Anschläge hier als gehäuseartige Teile 25_a, 3i_a ausgebildet, und die Reglerfedern sind hier als um die Bremsflügeldrehachse 23 bzw. um die Achse des Antriebsrades 28 des Reglergewichts 29 herumgewickelte Wickelfedern -4a> 3°<i ausgebildet.The stops are attached to the Bremsfmgeln 22, 26 here as a housing-like portions 25 _a, formed 3i _a, and the regulator springs are here as to the brake wing axis of rotation 23 or about the axis of the drive wheel 28 of the governor weight 29 around wound coil springs -4a> 3 ° <i educated.

Die Reglerfedern 24_a, 30_a sind nun ferner spannungsregelbar ausgebildet, um eine Beeinflussung der Regeldrehzahl im Betriebe zu ermöglichen. Hierzu sind ihre einen Enden, beispielsweise die diese Enden eingehakt tragenden Drehgehäuse, der als Spiralfedern ausgebildeten Reglerfedern durch Seilzüge 34, 35 mittels einer mitten in der Propellernabe liegenden, axial verschiebbaren Hülse 36 mehr oder weniger anspannbar. Im Beispiel sind hierzu die Enden der Reglerseilzüge 34, 35 an axial verschiebliche Halteteile 37, 38 und über diese an je ein auf Axialdruck beanspruchtes Kugellager 39, 40 angeschlossen, und beide Kugellager sind durch Verbindungsstifte 41,42 untereinander und mit der Schiebehülse 36 verbunden. Eine Axialverschiebung der Hülse 36 ergibt also gleiche Verschiebungen der Halteteile 37, 38 und somit ein Spannen oder Entspannen der Reglerfedern 24_a, 3o_a.The regulator springs 24 _a , 30 _a are now also designed to be voltage-controllable in order to enable the regulating speed to be influenced during operation. For this purpose, one of their ends, for example the rotating housing carrying these ends hooked, of the regulator springs designed as spiral springs can be tightened to a greater or lesser extent by means of cables 34, 35 by means of an axially displaceable sleeve 36 located in the middle of the propeller hub. In the example, the ends of the control cables 34, 35 are connected to axially displaceable holding parts 37, 38 and via these to a ball bearing 39, 40 each subjected to axial pressure, and both ball bearings are connected to one another and to the sliding sleeve 36 by connecting pins 41, 42. An axial displacement of the sleeve 36 thus results in the same displacements of the holding parts 37, 38 and thus tensioning or releasing the regulator springs 24 _a , 3o _a .

Zum Herbeiführen dieser Axialverschie- 6g bung von Hand dient ein an der Propellerlagerung gebettetes Stellrad 43, im Beispiel ein vom Führerstand aus durch Gelenkkette zu bewegendes Kettenrad, das mit Muttergewinde eine Gewindespindel 44 zur Axialver-Schiebung eines den Propellerflansch 2, 3 umgebenden Stellkranzes 45 umfaßt, und dieser Stellkranz überträgt die gleiche Axialverschiebung durch ein Kugellager auf einen zweiten mit dem Propeller umlaufenden Stellkranz 46, an den durch ein Verbindungsstück 47 die Axialverschiebungshülse 36 angeschlossen ist.To bring about this axial displacement by hand, an on the propeller bearing is used bedded adjusting wheel 43, in the example a chain wheel to be moved from the driver's cab by means of an articulated chain, which has a nut thread a threaded spindle 44 for axial displacement of a propeller flange 2, 3 surrounding it Includes adjusting ring 45, and this adjusting ring transmits the same axial displacement by a ball bearing on a second adjusting ring 46 rotating with the propeller, to which by a connecting piece 47 the axial displacement sleeve 36 is connected.

Dieses Reglerbeeinflussungsgetriebe kann auch zum Einstellen der Bremsflügel 22, 26 von Hand benutzt werden, wenn an Stelle selbsttätiger Regelung eine Handverstellung erwünscht ist. Dazu brauchen dann nur die Reglerfedern fortzufallen und die Seilzüge 34.. 35 an die Bremsflügelgetriebe selbst angeschlossen zu sein, so daß dann das Axialverschieben der Hülse 36 mittels des handbedienten Rades 43 unmittelbar das Ein- oder Ausschwenken der Bremsflügel 22 oder 26 und in dessen Folge das Verstellen der Flügelanstellung herbeiführt.This controller influencing gear can also be used to adjust the brake wings 22, 26 can be used by hand if manual adjustment is required instead of automatic control is desirable. For this, only the regulator springs need to be dropped and the cables 34 .. 35 to be connected to the brake wing gear itself, so that then the axial displacement of the sleeve 36 by means of the hand-operated wheel 43, the brake wings 22 or 26 can be pivoted in or out directly and as a result causes the adjustment of the wing pitch.

Nach Abb. 5 ist an Stelle der Schiebespindel 36 (Abb. 2) eine Drehschiebespindel 36_a vorgesehen, die mit einem Schraubengewinde 48 in der Propellernabe läuft und somit mittels einer Relativverdrehung gegenüber dem Propeller die Axialverschiebung erfährt. Zum Erzeugen der Relativverdrehung dient ein zweifach bewegliches Planetengetriebe wie folgt: Das Stellrad43 trägt ein Stirnrad49, und an diesem sind zwei gegenüberliegende Zahnbögen 50, 51 in Eingriff, die mit zwei Zahnkränzen 52, 53 zusammenhängen. Am Propeller ist ein Planetenträger 54 drehbar gelagert, der zwei Planeten 55, 56 im Eingriff mit den Kränzen 52, 53 trägt. Ferner ist fest am Propeller ein inneres Hauptrad 57 und drehbar ein zweites inneres Hauptrad 58 angebracht, beide in Eingriff mit den Planeten 55, 56. Das zweite Hauptrad 58 ist durch ein Kegelräderzwischengetriebe 59 an die Drehschiebespindel 36_a angeschlossen. Hierbei ergibt also ein Drehen des Stellrades 43 ein Verdrehen der Spindel 36_a relativ zum umlaufenden Propeller und somit die verlangte Axialverschiebung.According to Fig. 5 of the shift spindle rotational shift spindle is at point 36 (Fig. 2) provided 36 _a, which runs with a screw thread 48 in the propeller hub and thus undergoes the axial displacement by means of a relative rotation with respect to the propeller. A planetary gearing that can move twice is used to generate the relative rotation as follows: The setting wheel 43 carries a spur wheel 49, and two opposing toothed arcs 50, 51 which are connected to two toothed rims 52, 53 are in engagement on this. A planet carrier 54 is rotatably mounted on the propeller and carries two planets 55, 56 in engagement with the rings 52, 53. Furthermore, an inner main wheel 57 is fixed to the propeller and a second inner main wheel 58 is rotatably attached, both in engagement with the planets 55, 56. The second main wheel 58 is connected to the rotary slide spindle 36 _a by a bevel gear intermediate gear 59. In this case, turning the adjusting wheel 43 results in a turning of the spindle 36 _a relative to the rotating propeller and thus the required axial displacement.

Statt der einzelnen Reglerfedern 24, 24_e, 30, 3o_tt kann erwünschtenfalls eine einzige Reglerfeder vorgesehen sein. Beispielsweise kann jede der Seilzuggruppen 34,35 mit einem iao Ende unmittelbar am Fliehgewicht angreifen, und ihre Kugellager sind dann unter Zwi-Instead of the individual regulator springs 24, 24 _e , 30, 30 _tt , a single regulator spring can be provided if desired. For example, each of the cable groups 34,35 can act with one end directly on the flyweight, and their ball bearings are then under intermediate

schenschaltung je einer Axialdruckfeder · an die Schiebespindel 36 oder ^6_a angeschlossen.· Oder beide Kugellager sind axial starr an die Schiebespindel angeschlossen, und zwi-sehen diese und ihren Antrieb ist dann eine einzige axial beanspruchte Reglerfeder eingeschaltet. one axial compression spring each connected to the slide spindle 36 or ^ 6 _a . Or both ball bearings are axially rigidly connected to the slide spindle, and a single axially stressed governor spring is then connected between this and its drive.

Die Seilzüge 34, 35 können in allen Fällen auch durch andere Getriebe ersetzt sein, wie beispielsweise durch Drehringe, Axialmuffen mit Federsternen und viele andere.The cables 34, 35 can in all cases also be replaced by other gears, such as for example by means of rotating rings, axial sleeves with spring stars and many others.

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: i. Verstellpropeller mit Ableitung der Verstellbewegung von der Propellerwelle aus gegenüber Bremsflügeln und mit Benutzung zweier Gruppen von Flügeln, deren jede eine Richtung der Verstellbewegung beherrscht, und deren jede durch Aufrichten aus umgelegter Stellung oder durch Herausbewegen aus einem Schutzgehäuse oder durch ähnliche Maßnahmen wirksam zu machen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sätze von Bremsflügeln (22, 26), die abwechselnd wirksam gemacht werden können, an die gegenläufigen Teile (16, 19; i6₀, IQ₀) eines Umkehrgetriebes angeschlossen sind, das auf die die Flügelanstellung ändernden Drehglieder (9, g_a) der Propellerflügel einwirkt.i. Variable pitch propeller with derivation of the adjustment movement from the propeller shaft in relation to brake blades and with the use of two groups of blades, each of which controls one direction of the adjustment movement, and each of which can be made effective by erecting it from a folded position or by moving it out of a protective housing or by similar measures, characterized in that two sets of brake vanes (22, 26), which can be activated alternately, are connected to the opposing parts (16, 19; i6 ₀ , IQ ₀ ) of a reversing gear which acts on the rotary members (9 , g _a ) the propeller blade acts. 2. Verstellpropeller nach Anspruch 1 mit Fliehkraftregler, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bremsflügelsätze . selbst als Regler ausgebildet sind, indem der eine Satz (22) bei zu hoher Drehzahl durch Fliehkraft in wirksame Lage kommt, während der andere Satz (26) bei zu geringer »Drehzahl durch die Fliehkraft von Gegengewichten (29) oder durch sonstige Anordnungen, wie beispielsweise Ausschwenkbarkeit aus einem Ringgehäuse nach der Propellerdrehachse hin, in wirksame Lage kommt.2. Variable pitch propeller according to claim 1 with centrifugal governor, characterized in that that the two brake wing sets. themselves are designed as a controller by one set (22) at too high a speed comes into effective position through centrifugal force, while the other set (26) at too low »speed through centrifugal force of counterweights (29) or other arrangements, such as pivoting out of a ring housing after the propeller axis of rotation comes into effective position. 3. Verstellpropeller nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bei unternormaler Drehzahl in Wirkung tretende Bremsflügelsatz (26) wirksamer als der bei übernormaler Drehzahl in Wirkung tretende Bremsflügelsatz (22) ausgebildet ist, beispielsweise indem er größere Flügel besitzt oder diese an größeren wirksamen Umlaufhalbmessern angebracht sind.3. controllable pitch propeller according to claim 2, characterized in that the coming into effect at sub-normal speed Brake wing set (26) designed to be more effective than the brake wing set (22) which comes into effect at abnormal speeds is, for example, by having larger wings or by having them on larger effective ones Circumferential radii are attached. 4. Verstellpropeller nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsflügel oder die mit ihnen verbundenen sonstigen Fliehkraftteile in ihren unwirksamen Lagen durch ihre Reglerfedern (24, 30; 24_a, 3o_a) gegen Anschläge (25, 31; 2S_fl, 3I₀) gezogen sind.4. Variable pitch propeller according to claim 2 or 3, characterized in that the brake wings or the other centrifugal parts connected to them in their ineffective positions by their regulator springs (24, 30; 24 _a , 3o _a ) against stops (25, 31; 2S _fl , 3I ₀ ) are drawn. 5. Verstellpropeller nach einem der Ansprüche ι bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Umkehrgetriebe als Stirnradumkehrgetriebe (ΐ6_α, ig_a, 2ο_α, H₀) gebaut ist und an seine Planeten (2o_a) Schnecken (io_a) angeschlossen sind, die in Schnekkenverzahnungen (g_a) der Propellerflügel eingreifen.5. Variable pitch propeller according to one of claims ι to 4, characterized in that the reversing gear is built as a spur gear reversing gear (ΐ6 _α , ig _a , 2ο _α , H ₀ ) and worms (io _a ) are connected to its planet (2o _a), which engage in worm gears (g _a ) of the propeller blades. 6. Verstellpropeller nach einem der An-Sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Handstellwerk (36, 42) an Stellglieder der Bremsflügel oder (bei deren selbstregelnder Ausbildung) an Spannglieder (37, 38) einzelner Reglerfedern (24_a, 3o_a) oder einer gemeinsamen Reglerfeder angeschlossen ist, so daß von Hand das Flügelstellzeug einrückbar oder sein Regler auf verschiedene Regeldrehzahlen einstellbar ist.6. A variable pitch propeller according to one of the claims 1 to 5, characterized in that a manual control mechanism (36, 42) on actuators of the brake wings or (with their self-regulating training) on tension members (37, 38) of individual regulator springs (24 _a , 3o _a ) or a common governor spring is connected so that the wing actuating tool can be engaged by hand or its governor can be set to different control speeds. 7. Verstellpropeller nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Handstellwerk aus einer Schiebespindel (36) mit Antrieb durch eine am Lagergehäuse des Propellers gelagerte MufEenverbindung (45, 44) nebst Handantriebswerk (43, 42) besteht.7. controllable pitch propeller according to claim 6, characterized in that the manual interlocking from a sliding spindle (36) driven by one on the bearing housing The socket connection (45, 44) mounted on the propeller together with the manual drive mechanism (43, 42) exists. 8. Verstellpropeller nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Handstellwerk aus einer durch Drehen sich axial vorwärts schraubenden Drehschiebespindel (3O₀) mit Antrieb durch ein am Lagergehäuse des Propellers gelagertes, zweifach bewegliches Planetengetriebe (52 bis 58) nebst Handantriebswerk (43, 49, 50, 51) besteht.8. A variable-pitch propeller according to claim 6, characterized in that the manual control mechanism consists of a rotary slide spindle (3O ₀ ) which screws axially forward by rotating and is driven by a planetary gear (52 to 58) which is mounted on the bearing housing of the propeller and is movable in two ways, together with a manual drive mechanism (43, 49 , 50, 51). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings