DE641259C - Voltage regulation of motors that are fed from an alternating current network via step transformers and grid-controlled rectifiers - Google Patents

Description

Spannungsregelung von Motoren, die von einem Wechselstromnetz aus über Stufentransformatoren und gittergesteuerte Gleichrichter gespeist werden Die Spannungsregelung in Gleichrichteranlagen wird vorteilhaft mit Gittersteuerung vorgenommen. Bei großem Regelbereich tritt jedoch ein -schlechter cos p auf, so daß in .diesen Fällen Stufentransformatoren zur Verwendung gelangen. Die Umschaltung von einer Stufe auf die andere erfordert nach dein heutigen Stand der Technik Stufenschalter mit Funkenschaltern und Überschaltwiderständen bzw. Überschaltdrosselspulen. Die Funkenschalter und das Überschaltorgan verteuern die Regeleinrichtung erheblich, insbesondere wenn es sich um hohe Stromstärken handelt. Dieser Nachteil macht sich besonders bei elektrischen Triebfahrzeugen bemerkbar, deren Antriebsmotoren von einem Wechselstromnetz aus unmittelbar gespeist werden. Wenn die Triebmotoren mit 5opersodigem Wechselstrom gespeist werden, macht die Erzeugung der Hauptstromkennlinie der Triebmotoren Schwierigkeiten, weshalb -es bereits vorgeschlagen worden ist, ventilgesteuerte Motoren zu verwenden oder über Gleichrichter Gleichstrommotoren zu speisen. Bei beiden Anordnungen hat man jedoch bis jetzt immer die bereits erwähnten Funkenschalter und überschaltörgane benötigt.Voltage regulation of motors from an alternating current network are fed via step transformers and grid-controlled rectifiers Voltage regulation in rectifier systems is advantageously carried out with grid control. With a large control range, however, a-poor cos p occurs, so that in this Cases step transformers are used. Switching from one Step after the other requires step switches according to your current state of the art with spark switches and transition resistors or transition reactors. the Spark switch and the over-switching element make the control device considerably more expensive, especially when it comes to high currents. This disadvantage makes itself felt especially noticeable in electric traction vehicles whose drive motors are from can be fed directly from an alternating current network. If the traction motors with 5operative alternating current is used to generate the main current characteristic the traction engines difficulties, which is why it has already been proposed Use valve controlled motors or rectifier DC motors to dine. In both arrangements, however, the ones already mentioned have always been used up to now Spark switch and switchgear required.

Eine Möglichkeit zur Umgehung der Nachteile des Stufenschalters wäre beispielsweise die, die Anzapfungen des Stufentransformators unmittelbar an den Anoden des Gleichrichters anzuschließen und eine Sperrung :der nicht benutzten Anzapfungen durch Gittersteuerung vorzunehmen. Da es jedoch schwierig ist, Anoden längere Zeit zu sperren, ohne daß Rückzündungen entstehen, ist es doch ratsam, den Stufenschalter beizubehalten.One way to get around the disadvantages of the tap changer would be For example, the taps of the step transformer directly to the Connect the anodes of the rectifier and block the unused taps to be carried out by grid control. However, since it is difficult to use anodes for a long time to lock without reignition, it is advisable to use the multiple switch to maintain.

Es sind ferner bereits Anordnungen zur Stufensteuerung von Gleichrichtern bekannt, wobei das Gleichstromnetz von einem Wechselstromnetz über einen Stufentransformator und einen gittergesteuerten Gleichrichter gespeist wird. Bei diesen bekannten Anordnungen werden jedoch die Schalter derart betätigt, daß jeweils nur die eine Hälfte der Gleichrichteranoden stromführend sein kann. Dies hat aber zur Folge, daß der Betrieb des Gleichrichters sehr unwirtschaftlich ist, und für große Stromstärken, wie sie besonders im Bahnbetrieb erforderlich sind, würde der Gleichrichter viel zu groß sein.There are also arrangements for stage control of rectifiers known, the direct current network from an alternating current network via a step transformer and fed to a grid controlled rectifier. In these known arrangements However, the switches are operated in such a way that only one half of the Rectifier anodes can be live. But this has the consequence that the operation of the rectifier is very uneconomical, and for large currents like them are required especially in railway operations, the rectifier would be much too big be.

Zweck dieser Erfindung ist nun, die Spannungsregelung insbesondere beim Anlassen von ventilgesteuerten oder über Gleichrichter gespeisten Motoren mittels Stufentransformators und Stufenschalters derartig zu erreichen, daß die erwähnten Nachteile behoben werden und daß gleichzeitig die Verwendung von Funkenschaltern, Überschaltwiderständen oder -drosselspulen nicht mehr notwendig ist. Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren zur Spannungsregelung von Motoren, insbesondere zum Antrieb von elektrischen Triebfahrzeugen, die von einem Wechselstromnetz aus über Stufentransformatoren und gittergesteuerte Gleichrichter unter Vermeidung von Funkenschaltern, Über-. schaltwiderstand- oder Drosselspulen, gespeis werden, derart, daß von den Gleichrichter.-. anoden (z. B. f, f') diejenige (z. B. f), die von einer Anzapfung des Stufentransformators an eine andere gelegt wird, nur während des Überganges von einer Spannungsstufe auf die nächste durch Gittersteuerung gesperrt wird, auf den Arbeitsstufen aber, ebenso wie die anderen Anoden (z. B. f'), in Betrieb bleibt.The purpose of this invention is to achieve the voltage regulation, especially when starting valve-controlled or rectifier-fed motors by means of step transformers and step switches, in such a way that the disadvantages mentioned are eliminated and that at the same time the use of spark switches, transition resistors or choke coils is no longer necessary. The invention thus relates to a method for regulating the voltage of motors, in particular for driving electric traction vehicles, which are operated from an alternating current network via step transformers and grid-controlled rectifiers while avoiding spark switches, over-. Switching resistance or choke coils are fed in such a way that the rectifier.-. anodes (e.g. f, f ') the one (e.g. f) that is connected from one tap of the step transformer to another, is only blocked by grid control during the transition from one voltage step to the next, on the working steps but, like the other anodes (e.g. f '), remains in operation.

An Hand der Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert, und zwar zeigen die Fig. z bis 3 Ausführungsbeispiele, wobei in Fig. i und 3 beim Übergang von einer Spannungsstufe auf die andere eine kurzzeitige Verkleinerung des Stromes im Motorkreis eintritt. Die Überschaltgeschwindigkeit kann jedoch so gewählt werden, daß durch die an und für sich vorhandenen Induktivitäten der Strom nahezu aufrechterhalten wird, so daß die kurzzeitige Stromabnahme klein und für den Betrieb bedeutungslos bleibt. Die Einrichtung kann auch so angeordnet werden, daß eine Unterbrechung des Stromes beim Übergang von einer Stufe auf die andere nicht erfolgt; ein Ausführungsbeispiel dieser Lösung ist in Fig. 2 gegeben.The invention is explained in more detail with reference to the drawing, namely FIGS. z to 3 show exemplary embodiments, with FIGS. 1 and 3 at the transition a short-term reduction of the current from one voltage level to the other enters the engine circuit. However, the overshoot speed can be selected so that that the current is almost maintained by the inductances that are present in and of themselves so that the short-term power consumption is small and meaningless for operation remain. The device can also be arranged so that an interruption of the Current does not occur when passing from one level to the other; an embodiment this solution is given in FIG.

Fig. i stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, wobei ein Gleichrichter a den Gleichstrommotor b eines Triebfahrzeuges speist. Die mit Gitter g bzw. g' ausgerüsteten Anoden f bz*. f' sind an den Stufenschalter d eines den Gleichrichter speisenden Stufentransformators c angeschlossen. Die Gitter g, g' werden über die Schalter e bzw. e' gesteuert. Die Anzapfungen 1, 2, 3 bzw. i', z', 3' der Sekundärwicklung des speisenden Transformators c sind an entsprechende Beläge des Stufenschalters d angeschlossen, der außerdem die durchgehenden Kontaktschienen 4, q.' und die Überbrückungskontaktstücke 5, 5' besitzt. Die Anoden f, f' sind mit den Kontaktschienen 4, 4' verbunden. Als Steuerspannungsquelle für die Gitter g, g' ist eine Batterie B vorgesehen, deren Pluspol in üblicher Weise mit der Kathode des Gleichrichters a verbunden ist.Fig. I shows an embodiment of the invention, wherein a rectifier a feeds the direct current motor b of a traction vehicle. The anodes f bz * equipped with grids g or g '. f ' are connected to the step switch d of a step transformer c feeding the rectifier. The grids g, g 'are controlled via the switches e and e' . The taps 1, 2, 3 or i ', z', 3 'of the secondary winding of the feeding transformer c are connected to corresponding pads of the tap changer d, which also has the continuous contact rails 4, q.' and the bridging contact pieces 5, 5 '. The anodes f, f ' are connected to the contact rails 4, 4'. A battery B is provided as the control voltage source for the grid g, g ', the positive terminal of which is connected in the usual way to the cathode of the rectifier a.

Um den Motor b in Gang zu setzen, werden die Kontaktschienen 4 und 4' mittels der Überbrückungen 5 und 5' an die Anzapfungen i bzw. i' gelegt. Zum Übergang von einer Spannungsstufe auf die nächste wird die überbrückung 5 von Anzapfung i nach Anzapfung 2 verschoben. Gleichzzitig wird während des Überganges von einer Stufe auf die nächste der Schalter e geschlossen, so daß das Gitter g negativ aufgeladen wird und den Stromdurchgang sperrt, so daß während des Überganges von der Stufe i auf Stufe 2 der Strom über die Anodc f kurzzeitig unterbrochen wird. Während der Unterbrechung der Anode f ist jedoch die Anode f' weiter in Betrieb, so daß der Motorstrom über die Anode f' und die dazugehörige Transformatorhälfte weiterfiießt. Da jedoch nur eine Transformatorhälfte arbeitet, wird der Strom kleiner. Da die Überschaltung rasch vollzogen wird, so haben die an und für sich vorhandenen Induktiv itäten das Bestreben, den Strom aufrechtzuerhalten, so daß die Überschaltung ohne Stoß erfolgt. Der Schalter e öffnet sich, sobald die Überbrückung 5 den Belag 2 des Stufenschalters berührt. Nunmehr ist die Anode f an die Anzapfung 2 und die Anode f' an die Anzapfung i' gelegt. Dadurch erhält man eine mittlere Spannung zwischen den Stufen i und 2. Die nächsthöhre Stufe wird dadurch erreicht, daß die Überbrückung 5' von i' nach 2' verschoben wird, während gleichzeitig der Schalter e' geschlossen und der Stromdurchgang an der Anode f' gesperrt wird. Sobald die Überbrückung 5'. auf der Stufe 2' angelangt ist, öffnet sich der Schalter e', so daß nach kurzzeitiger Stromunterbrechung über die Anode f' der Betrieb weitergehen kann, wobei nun die Spannung der Stufe :2 bzw. 2' entspricht. In gleicher Weise wird die nächste Spannungsstufe durch Umschalten auf Anzapfung 3 und weiter auf 3' erreicht. Die Steuerung der Schalter e und e' kann mechanisch oder elektrisch mit der Steuerung der tTberbrückungskontaktstücke 5 lbzw. 5' erfolgen.In order to start the motor b, the contact rails 4 and 4 'are connected to the taps i and i' by means of the bridges 5 and 5 '. For the transition from one voltage level to the next, the bridging 5 is shifted from tap i to tap 2. At the same time, the switch e is closed during the transition from one stage to the next, so that the grid g is negatively charged and blocks the passage of current, so that during the transition from stage i to stage 2, the current through the anodc f is briefly interrupted . During the interruption of the anode f , however, the anode f ' continues to operate, so that the motor current continues to flow via the anode f' and the associated transformer half. However, since only one half of the transformer works, the current becomes smaller. Since the over-switching is carried out quickly, the inductivities present in and of themselves tend to maintain the current so that the over-switching takes place without a surge. The switch e opens as soon as the bridge 5 touches the surface 2 of the tap changer. The anode f is now connected to the tap 2 and the anode f 'to the tap i'. This gives an average voltage between stages i and 2. The next higher stage is achieved by shifting the bridge 5 'from i' to 2 'while at the same time the switch e' is closed and the passage of current at the anode f 'is blocked will. As soon as the bridging 5 '. has reached level 2 ', the switch e' opens, so that after a brief power interruption via the anode f ', operation can continue, the voltage now corresponding to level: 2 or 2'. In the same way, the next voltage level is reached by switching to tap 3 and then to 3 '. The control of the switches e and e 'can mechanically or electrically with the control of the bridging contact pieces 5 lbzw. 5 '.

Wie aus vorstehendem hervorgeht, wird mit der Einrichtung durch abwechselndes Schalten auf beiden Transformatorenhälften von einer Anzapfung auf die andere die doppelte Stufenzahl erreicht. Natürlich schließt die Einrichtung eine stufenlose Regelung zwischen den einzelnen Stufen durch Gittersteuerung nicht aus.As can be seen from the above, with the establishment by alternate Switching on both transformer halves from one tap to the other double number of stages achieved. Of course, the facility includes a stepless one Regulation between the individual stages by grid control does not work out.

In Fig.2 ist ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht, das ein Überschalten von einer Spannungsstufe zur anderen ohne Unterbrechung des Stromkreises gestattet. Die Bezeichnung der verschiedenen Teile ist dieselbe wie in Fig. i. Dazu ist der Gleichrichter a mit normalerweise zwei parallel geschalteten Anoden für jede Phase ausgerüstet. Diese Anoden f, f1 bzw. f', fi sind an die Kontaktschienen 4, 41 bzw. 4', 4i gelegt. Die Anzapfungen sind an Kontaktstücke des Stufenschalters i, il, 2, 21, 3, 31 bzw. 1', 11', 2', 21', 3', 31' angeschlossen. Die Kontaktstücke i und il usf. bzw. i' und il' usf. sind gegeneinander versetzt, so daß bei Verschiebung der starr verbundenen Überbrückungsstücke 5 und 51 bzw. 5' und 51' zuerst das Überbrückungsstück 5 bzw. 5' und dann erst die Überbrückungsstücke 51 bzw. 51' auf die entsprechenden Kontaktstücke der Anzapfungen auflaufen. Uni nun von einer Anzapfung auf die nächste Anzapfung überzugehen, wird das Überbrückungsstück auf einer Seite verschoben. Mit dem Überbrückungsstück 5 bzw. 5' ist der entsprechende Schalter e bzw. e' mechanisch oder elektrisch verbunden, und zwar so, daß, sobald die Überbrückungsstücke 5 bzw. 5' von den Kontaktstücken i bzw. i' ablaufen, sich der Schalter e bzw, e' schließt und durch die negativ geladenen Gitter g bzw. g' der Stromdurchgang über die Anoden f bzw. f' verhindert wird. Erst wenn die Überbrückungsstücke 5 bzw. 5' die entsprechenden Kontaktstücke der Anzapfungen berühren, öffnen sich ihre Schalter e bzw. e', und das Überbrückungsstück 51 oder 51 läuft von dem. Kontaktstück der vorhergehenden Anzapfung ab. Gleichzeitig .wird der Schalter ei bzw. ei geschlossen und durch die Gitter g1 bzw. gi die Anoden f1 bzw. f,' gesperrt, bis auch die Überbrückungsstücke 5, bzw. 5i das Kontaktstück der einzustellenden Anzapfung berühren, so daß sich der Schalter ei bzw. ei' wieder öffnen kann und somit die gewünschte Stufenstellung erreicht. wird. Auch hierbei kann stufenweise geschaltet werden, so daß' sich im Beispielsfalle die doppelte Zahl Spannungsstufen ergibt, und außerdem kann durch Gittersteuerung noch zwischen den einzelnen Stufen stetig geregelt' werden. Die Gittersteuerung 'zur stetigen Regelung zwischen den einzelnen Stufen ist der Übersichtlichkeit halber und als bekannt weggelassen worden.In Figure 2, an embodiment is illustrated, which allows switching from one voltage level to the other without interrupting the circuit. The designation of the various parts is the same as in Fig. I. For this purpose, the rectifier a is usually equipped with two anodes connected in parallel for each phase. These anodes f, f1 and f ', fi are placed on the contact rails 4, 41 and 4', 4i. The taps are connected to contact pieces of the tap changer i, il, 2, 21, 3, 31 or 1 ', 11', 2 ', 21', 3 ', 31'. The contact pieces i and il etc. or i 'and il' etc. are offset from one another so that when the rigidly connected bridging pieces 5 and 51 or 5 'and 51' are displaced first the bridging piece 5 or 5 'and only then the Bridging pieces 51 and 51 'run onto the corresponding contact pieces of the taps. Uni now to pass from one tap to the next tap, the bridging piece is moved on one side. The corresponding switch e or e 'is mechanically or electrically connected to the bridging piece 5 or 5' in such a way that, as soon as the bridging pieces 5 or 5 'run away from the contact pieces i or i', the switch e or, e 'closes and the negatively charged grid g or g' prevents the passage of current via the anodes f or f '. Only when the bridging pieces 5 or 5 'touch the corresponding contact pieces of the taps do their switches e or e' open, and the bridging piece 51 or 51 runs from the. Contact piece of the previous tap. At the same time, the switch ei or ei is closed and the anodes f1 and f, 'blocked by the grids g1 and gi, until the bridging pieces 5 and 5i also touch the contact piece of the tap to be set, so that the switch ei or ei 'can open again and thus reach the desired tap position. will. Here, too, switching can be carried out in stages, so that 'in the example case, there is twice the number of voltage stages and, in addition, grid control can be used to continuously regulate between the individual stages'. The grid control 'for continuous regulation between the individual stages has been omitted for the sake of clarity and as known.

Fig.3 stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, -wobei die Spannung eines ventilgesteuerten Motors mittels eines Stufentransformators mit Stufenschalter, jedoch ohne Funkenschalter und ohne Überschaltorgan,geregelt wird. Die Arheitsweise eines ventilgesteuerten Motors ist an und für sich bekannt und benötigt keine weitere Beschreibung. Der Stufentransformator c mit Stufenschalter d hat dieselbe Ausführung wie derjenige der Fig. i. b sind die beiden Sechsphasenteil-,vicklungen der Arbeitswicklung eines ventilgesteuerten Motors. Die der Anode/ vorgelagerten Gitter g werden in bekannter Weise mittels Kontaktapparaten h an die Batterie B gelegt. Der Übergang von einer Spannungsstufe zur nächsten geht in gleicher Weise vor sich, wie für Fig. i beschrieben wurde. Hier ist nur der Unterschied, daß mit dem Schalter e bzw. e' beim Übergang der Überbrückungsstücke 5 und 5' von einer Anzapfung zur nächsten die Zündung der Anodengruppe f bzw. f' durch die entsprechenden Gitter g bzw. g' verhindert wird. Auch für ventilgesteuerte Motoren kann eine Einrichtung in derselben Art wie für Fig. 2 beschrieben, zur Anwendung gelangen, so, daß beim Übergang von einer Anzapfungsstufe zur nächsten eine Stromunterbrechung nicht stattfindet.3 shows an exemplary embodiment of the invention, the voltage of a valve-controlled motor being regulated by means of a step transformer with step switch, but without a spark switch and without an over-switching element. The mode of operation of a valve-controlled engine is known per se and needs no further description. The step transformer c with step switch d has the same design as that of FIG. I. b are the two six-phase part windings of the working winding of a valve-controlled motor. The grids g placed in front of the anode / are connected to the battery B in a known manner by means of contact devices h. The transition from one voltage level to the next proceeds in the same way as was described for FIG. The only difference here is that with the switch e or e 'at the transition of the bridging pieces 5 and 5' from one tap to the next, the ignition of the anode group f or f 'is prevented by the corresponding grids g and g'. A device in the same way as described for FIG. 2 can also be used for valve-controlled motors, so that there is no power interruption when passing from one tapping stage to the next.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: r. Verfahren zur Spannungsregelung von Motoren, insbesondere zum Antrieb von elektrischen Triebfahrzeugen, die von einem Wechselstromnetz aus über Stufentransformatoren und gittergesteuerte Gleichrichter unter Vermeidung von Funkenschaltern, Überschaltwiderstand-oder Drosselspulen, gespeist werden, dadurch gekennzeichnet, daß von den Gleichrichteranoden (z. B. f, f') diejenige (z. B. f), die von einer Anzapfung des Stufentransformators an eine andere gelegt wird, nur während des Überganges von einer Spannungsstufe auf die nächste durch Gittersteuerung gesperrt wird, auf den Arbeitsstufen aber, ebenso wie die anderen Anoden (z. B. f'), in Betrieb bleibt. PATENT CLAIMS: r. Method for voltage regulation of motors, in particular for driving electric traction vehicles, which are fed from an alternating current network via step transformers and grid-controlled rectifiers avoiding spark switches, transition resistors or choke coils, characterized in that the rectifier anodes (e.g. f, f ') the one (e.g. f) that is connected from one tap of the step transformer to another, is only blocked by grid control during the transition from one voltage step to the next, but on the working steps, just like the other anodes ( e.g. f '), remains in operation. 2. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Überschaltgeschwindigkeit von einer Stufe zur anderen so gewählt wird, daß ein kürzzeitiger Stromrückgang durch die an sich im Motorstromkreis vorhandenen Induktivitäten kleiner und für den Betrieb bedeutungslos ist. 2. The method according to claim i, characterized characterized in that the transition speed from one stage to another so it is chosen that a brief decrease in current is caused by the per se in the motor circuit existing inductances are smaller and meaningless for the operation. 3. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch i, daüurch gekennzeichnet, daß zur Gittersteuerung verwendete Schalter mechanisch oder elektrisch mit dem beweglichen Teil des Stufenschalters gekuppelt sind. q.. 3. Establishment for carrying out the method according to claim i, characterized in that for grid control used switch mechanically or electrically with the moving part of the tap changer are coupled. q .. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch i und,2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stufenschalter mit zwei gegeneinander versetzten Kontaktstücken versehen ist, die an zwei in Betriebsstellung des Stufenschalters parallel arbeitende Anoden angeschlossen sind, so daß beim Überschalten von einer Stufe zur anderen jeweils nur eine dieser beiden Anoden. gesperrt wird. Device for performing the method according to claim i and, 2, characterized in that the tap changer is offset by two against each other Contact pieces is provided, the two in the operating position of the tap changer parallel working anodes are connected, so that when switching over from one Step to the other only one of these two anodes. is blocked. 5. Einrichtung nach Anspruch .4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschalter (e) mechanisch oder elektrisch mit dem beweglichen Überbrückungskontaktstück des Stufenschalters so gekuppelt sind, daß während des Überganges einer Anode von einer Anzapfung auf die nächste die Sperrung selbsttätig erfolgt und nach Erreichen des Kontaktbelages der nächsten Anzapfung die Sperrung selbsttätig aufgehoben wird. 5. Establishment according to claim 4, characterized in that the control switch (e) is mechanical or electrically with the movable bypass contact of the tap changer are coupled so that during the transition of an anode from a tap on the next the blocking takes place automatically and after reaching the contact surface the next tap the block is automatically lifted. 6. Verfahren nach Anspruch i bei Verwendung ventilgesteuerter Motoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Zündung einer. Anodengruppe, welche von einer Anzafung des Transformators auf eine andere übergeschaltet werden soll, während des Überganges unterbrochen wird. 6. Procedure according to Claim i when using valve-controlled motors, characterized in that the ignition one. Group of anodes, which are from a tap of the transformer should be switched over to another, interrupted during the transition will. 7. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschalter mechanisch oder elektrisch mit dem Überbrückungskontaktstück des Stufenschalters derartig gekuppelt sind, daß die Unterbrechung der Anodenzündung während des Überganges von einer Anzapfung zur anderen selbsttätig erfolgt. B. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch r, 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung zwischen den einzelnen Stufen durch Gitter stetig geregelt werden kann.7. Device for performing the method according to claim 6, characterized in that that the control switch mechanically or electrically with the bridging contact piece of the tap changer are coupled in such a way that the anode ignition is interrupted takes place automatically during the transition from one tap to the other. B. Establishment for carrying out the method according to claim r, 2 and 6, characterized in that the voltage between the individual stages can be continuously regulated by grids.