DE640789C - Device for turning the feed rod of pilgrim step rolling mills - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Drehen des Vorholgestänges von Pilgerschrittwalzwerken Bis vor einigen Jahren besaßen die mit Drallspindel und Drallmutter arbeitenden Umsetzvorrichtungen (Drehvorrichtungen) für das Walzgestänge bei Pilgerschrittwalzwerken feststehende Sperrklinken oder Sperrklinkengehäuse. Die Sperrklinken wurden dabei durch Federn dauernd auf -das Drallmuttersperrad gedrückt und standen daher in dauerndem Eingriff mit dieser. Bei diesen Vorrichtungen wird das Sperrad gleich bei Beginn des Vorholens des Walzgestänges durch die Sperrklinken festgehalten; die Drehung des Walzgestänges setzt infolgedessen auch bei kleinstem Hub sofort ein. Der Drehwinkel, der bei jedem Vorholhub normalerweise 9o° betragen soll, ändert sich, ein und dieselbe Drehspindel vorausgesetzt, je nach der Länge des Walzweges. In der Regel wählte man die Drallspindelsteigung nach dem kleinsten Walzweg und nahm bei größerem Walzweg eine größere Drehung bis zu iio° und mehr in Kauf.Device for turning the feed rod of pilgrim step rolling mills Until a few years ago, those working with a twist spindle and twist nut owned Transfer devices (turning devices) for the roller rods in pilger step rolling mills fixed pawls or pawl housings. The pawls were there constantly pressed by springs on the twist nut lock wheel and were therefore constantly Engaging with this. With these devices, the ratchet wheel is set right at the start the advance of the rolling rod held by the pawls; the rotation consequently, the roller rod sets in immediately, even with the smallest stroke. The angle of rotation, which should normally be 9o ° for each return stroke, changes, one and the same Turning spindle provided, depending on the length of the rolling path. Usually chose one took the helix spindle pitch according to the smallest rolling path and took the larger rolling path a larger rotation of up to 100 ° and more is acceptable.

Inzwischen sind Umsetzvorrichtungen bekanntgeworden, bei denen der Drehwinkel vom Walzweg unabhängig ist. Man kann bei diesen Vorrichtungen mit einer bestimmten Drallspindelsteigung sowohl bei gleicher Vorhollänge verschiedene Drehwinkel als auch bei verschiedener Vorholweglänge gleiche Drehwinkel erzielen. Dies wird dadurch erreicht, daß das Sperrgehäuse oder die Drallmutter beweglich ausgebildet ist, so daß ein gewisser Leerlauf ermöglicht wird. -Infolgedessen behält die Drallmutter, obgleich die Sperrklinken mit dem Sperrad dauernd in Eingriff stehen, nicht mehr während des ganzen Vorholwegs ihre Lage bei, sondern folgt der Steigung der Drallspindel, so daß das Walzgestänge während dieses Teiles des Vorholweges nicht gedreht wird.In the meantime transfer devices have become known in which the Angle of rotation is independent of the rolling path. You can with these devices with a certain twist spindle pitch both with the same curtain length different angles of rotation as well as achieve the same angle of rotation with different pre-travel lengths. this will achieved in that the locking housing or the twist nut is designed to be movable is, so that a certain idle is possible. -As a result, the twist nut retains although the pawls are permanently in engagement with the ratchet wheel, not anymore their position during the entire advance travel, but follows the slope of the twist spindle, so that the roller rod is not rotated during this part of the Vorholweges.

Die bekannten Einrichtungen dieser Art gestatten aber nur -ein begrenztes Ausweichen der Sperrklinken und beanspruchen durch große Massenkräfte die einzelnen Maschinenteile -nicht unerheblich. Es ist auch eine Einrichtung bei Speisevorrichtungen von Pilgerwalzwerken bekannt, bei der zwei Sperrmuttern vorgesehen und Sperrklinken und Nocken zum Abheben derselben derart angeordnet sind, daß immer während der ganzen-Vorholbewegung.eine Sperrklinke abgehoben und die andere eingelegt ist.The known devices of this type allow only a limited one Dodge the pawls and stress the individual through large inertia forces Machine parts - not insignificant. It is also a device on feeders known from pilger mills, provided with two locking nuts and pawls and cams for lifting the same are arranged so that always during the entire Vorholbewegung.eine The pawl is lifted and the other is inserted.

Die Erfindung besteht nun darin, den Drehwinkel vom - Walzweg unter Verwendung ein- und ausschaltbarer Klinken von Sperrmuttern, dadurch unabhängig zu machen, daß die Klinken nach beliebig einstellbaren Vorholwegstrecken ein- und ausklinkbar eingerichtet sind.The invention now consists in the angle of rotation from - rolling path below Use of locknuts that can be switched on and off, making them independent to make that the pawls on and after any adjustable Vorholwegstrecken are set up so that they can be released.

Inr, den Abbildungen sind verschiedene Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung dargestellt., Abb. i zeigt den Querschnitt, Abb. 2 den Längsschnitt einer Umsetzvorrichtung für das Walzgestänge mit innenliegenden Nocken. Die Abb. 3 und 4 zeigen eine Umsetzvorrichtung mit außenliegenden Nocken. In Abb. 5 sind teilweise im Schnitt das Walz-, gestänge und die Steuerung einer Umsetsvorrichtung dargestellt, bei der die Sperrklinken durch Preßwasser betätigt werden. Die Abb. 6, 7 und 8 zeigen verschiedene Ausführungsmöglichkeiten der Preßwasserzylinder für das Ausschalten der Sperrklinken.Various possible embodiments of the invention are shown in the figures. , Fig. I shows the cross section, Fig. 2 shows the longitudinal section of a relocating device for the roller rod with internal cams. Figs. 3 and 4 show a relocating device with external cams. In Fig. 5, the rolling, linkage and the control of a Umsetsvorrichtung are partially shown in section, in which the pawls are actuated by pressurized water. Figs. 6, 7 and 8 show different design options for the press water cylinder for disengaging the pawls.

In den Abbildungen ist die Drallspindel mit a bezeichnet. b ist das Drallmuttersperrrad. c sind die Sperrklinken. Durch Federnd `werden die Sperrklinken auf die Zähne des Sperrades gedrückt. Das fest angeordnete Sperrklinkengehäuse ist mit e bezeichnet. f und f' sind Nockenscheiben, h eine Schnecke zum Antrieb der Nockenscheiben, i eine Kupplung für die Einstellung der Nockenscheiben, v ein Zylinder, u ein Kolben, w eine Feder im Zylinder und y eine Kolbenstange.In the figures, the twist spindle is denoted by a . b is the twist nut ratchet wheel. c are the pawls. The pawls are pressed onto the teeth of the ratchet wheel by springs d `. The fixed pawl housing is denoted by e. f and f ' are cam disks, h a worm for driving the cam disks, i a clutch for adjusting the cam disks, v a cylinder, u a piston, w a spring in the cylinder and y a piston rod.

Es bedeuten dann noch in Abb. 5: Z den Vorholzylinder, m die Umsetzvorrichtung, o das Walzgestänge einer Vorfiolvorrichtung; n ist ein Mitnehmer auf dem Walzgestänge, p ein Steuergestänge für das Steuern des Druckmittels; q ist ein verstellbarer Anschlag, y ein Hebel, s das Steuerventil der Druckmittelsteuerung, t eine Feder. In Abb.6 ist g ein Anschlag, der durch eine Schraube g' verstellt wird.In Fig. 5: Z means the pre-wood cylinder, m the transfer device, o the roller linkage of a pre-shrinking device; n is a driver on the roller rod, p a control linkage for controlling the pressure medium; q is an adjustable stop, y a lever, s the control valve of the pressure medium control, t a spring. In Fig 6 g is a stop which is adjusted by a screw g '.

Bei Beginn des Vorholens steht zunächst eine Sperrklinke mit dem Sperrad b in Eingriff (Abb. z). Während der Dauer dieses Eingriffs steht die Drallmutter fest und zwingt dadurch der vorgehenden Drallspindel a eine ihrer Steigung entsprechende Drehung auf. Gleichzeitig mit dem Vorgehen des Walzgestänges dreht sich die Schnecke h. Ist ein bestimmter Vorholweg zurückgelegt, so werden alle Klinken c gleichzeitig durch die Nocken k abgehoben. Das Sperrad b wird dadurch freigegeben und kann nunmehr der Gewindesteigung der Drallspindel folgen; die Drehbewegung der Drallspindel kommt daher zum Stillstand.At the beginning of the fetching, a pawl is initially in engagement with the ratchet wheel b (Fig. Z). During the duration of this engagement, the twist nut is fixed and thereby forces the preceding twist spindle a to rotate in accordance with its pitch. Simultaneously with the action of the rolling rod, the screw h rotates. If a certain advance travel has been covered, all the pawls c are lifted simultaneously by the cams k. The ratchet wheel b is released and can now follow the thread pitch of the twist spindle; the rotation of the twist spindle therefore comes to a standstill.

Der Zeitpunkt des Aushebens der Sperrklinken kann mit Hilfe der verstellbaren Kupplung i entsprechend der Winkelstellung des Kalibers der Pilgerwalzen im voraus genau eingestellt werden. Dadurch ist ein rechtzeitiges Aus- und Einschalten der Klinken während des Vorholens des Walzgestänges gesichert, und man erhält den gewünschten Drehwinkel des Gestänges. Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß die Sperrklinken schon zu Beginn des Vorholens mit dem Sperrad in Eingriff stehen. Durch entsprechende Einstellung der Kupplung i, gegebenenfalls auch durch Ändern der Nockengröße oder der Drehzahl der Nockenwelle, kann erreicht werden, daß die Sperrklinken erst nach Zurücklegen eines gewissen Vorholweges einklinken und nach Zurück-,legen eines weiteren Teiles des Vorholweges wieder ausgehoben werden. Es sind also die verschiedensten Einstellmöglichkeiten gegeben.The time of lifting the pawls can be adjusted with the help of the Coupling i according to the angular position of the caliber of the pilger rollers in advance can be set precisely. This means that the The pawls are secured during the advance of the roller rod, and the desired one is obtained Rotation angle of the boom. It is not absolutely necessary that the pawls are already engaged with the ratchet wheel at the beginning of the advance. Through appropriate Adjustment of the clutch i, if necessary also by changing the cam size or the speed of the camshaft, it can be achieved that the pawls only after Latching back a certain advance distance and after moving back another one Part of the advance path must be excavated again. So they are very different Setting options given.

Die Sperrklinken sind in einem Sperrklinkengehäuse e gelagert, das während des ganzen Vorholhubes feststeht. Der Antrieb der die Schnecke h tragenden Welle kann unmittelbar von dem Pilgerwalzenantrieb abgeleitet werden. In diesem Fall ist es unter Umständen zweckmäßig, wenn zwischen den Pilgerwalzenantrieb und den Antrieb der Nockenscheiben ein Getriebe geschaltet wird, das eine Änderung des Drehzahlverhältnisses der--Nockenscheibe zum Pilgerwalzenantrieb ermöglicht. Die tbersetzung wird je nach der Zahl der Sperrklinken verschieden gewählt. Es ist natürlich auch möglich, den Antrieb der Nockenscheiben vom Vorschub des Walzgestänges steuern zu lassen oder unmittelbar abzuleiten.The pawls are stored in a pawl housing e, the is certain during the entire return stroke. The drive of the screw h bearing Shaft can be derived directly from the pilger roller drive. In this Case, it may be useful if between the pilger roller drive and the drive of the cam disks is switched to a gear that changes the Speed ratio of the - cam to the pilger roller drive allows. the Transmission is selected differently depending on the number of pawls. It is natural It is also possible to control the drive of the cam disks from the feed of the roller rod to leave or to derive immediately.

Für das Anpilgern kann das Sperrad .b mit einem zweiten Zahnkranz b' versehen werden (s. Abb. 2), in den während des Anpilgerns in bekannter Weise ein im Zylinder v gleitender, unter Preßwasserdruck stehender 7-apfen y eingreift und so die Sperrmutter während des Anpilgerns festhält. Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist jedoch diese zusätzliche Festhaltung nicht unbedingt erforderlich.For the pilgrimage, the ratchet wheel can .b with a second ring gear b '(see Fig. 2), in the known manner during the pilgrimage a 7-apfen y, sliding in the cylinder v and under pressurized water, engages and so holds the lock nut in place during the pilgrimage. In the sense of the present Invention, however, this additional retention is not absolutely necessary.

Die Abb. 3 und 4 stellen eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung dar. Bei diesem Beispiel sind Nockenscheiben f, f' mit außenliegenden Nocken k vorgesehen, und zwar liegen, um verschiedene Einstellmöglichkeiten zu erzielen, zwei Nockenscheiben f, f', nebeneinander, deren Stellung zueinander nach Belieben geändert werden kann. Durch entsprechende Einstellung der Nocken kann nicht nur die Dauer des Klinkeneingriffes während einer beliebigen Vorholweglänge festgelegt, also jeder gewünschte Drehwinkel erzielt werden, vielmehr kann auch hier wie bei -dem zuerst besprochenen Beispiel der Klinkeneingriff, also die Drehung des Gestänges am Anfang, am Ende und in der Mitte des Vorholweges, erfolgen. Das ist für die Durchführung der gewünschten Betriebsweise sehr wesentlich, da die Vorholgeschwindigkeit eine beschleunigte, also nicht gleichmäßige wie die Walzgeschwindigkeit ist und außerdem die durchschnittliche Vorholgeschwindigkeit größer ist als die Walzgeschwindigkeit, so daß der Zeitpunkt des Einklinkens der Sperrklinken sowie die Dauer des Einklinkens während des Vorholens des Gestänges entsprechend erfolgen muß.FIGS. 3 and 4 show a further possible embodiment of the invention. In this example, cam disks f, f ' with external cams k are provided, namely two cam disks f, f', their position next to one another, in order to achieve different adjustment possibilities can be changed to each other at will. By setting the cams accordingly, not only can the duration of the pawl engagement be determined during any length of advance travel, i.e. any desired angle of rotation; in the middle of the advance path. This is very important for the implementation of the desired mode of operation, since the retraction speed is accelerated, i.e. not uniform, as the rolling speed and, in addition, the average retraction speed is greater than the rolling speed, so that the time at which the pawls are engaged and the duration of the engagement during the The boom must be brought forward accordingly.

In den weiteren Abbildungen sind 'Ausführungen gezeigt, bei denen das Ausschalten und Einrücken der Sperrklinken durch ein Druckmittel (Druckwasser, Druckluft o. dgl.) bewirkt wird. Der Zu- und Abfluß des Druckmittels muß in diesem Falle durch das Walzgestänge oder den Walzenantrieb gesteuert werden. In dem angegebenen Beispiel ist hierzu ein besonderes Steuergestänge p vorgesehen, das über einen Steuerhebel r mit dem den Zu- und Abfluß zu dem Druckzylinder regelnden Steuerventil s in Verbindung steht. Durch die Feder t wird das Steuergestänge immer nach links gedrückt. In dieser Stellung ist der Druckzylinder mit der Abflußleitung verbunden, so daß sich kein Druck ausbilden kann. Das Steuergestänge besitzt einen verstellbaren Anschlag q, das Walzgestänge einen Mitnehmer n. Beim Rückgang des Walzgestänges stößt der Mitnehmer ya gegen den Anschlag q und nimmt das Steuergestänge auf dem Rest seines Weges nach rechts mit. Hierbei wird der Hebel r umgelegt und der Druckzylinder mit der Zuflußleitung in Verbindung gebracl%t.The other figures show 'versions in which the disengagement and engagement of the pawls is effected by a pressure medium (pressurized water, compressed air or the like). In this case, the inflow and outflow of the pressure medium must be controlled by the roller rod or the roller drive. In the example given, a special control linkage p is provided for this purpose, which is connected via a control lever r to the control valve s regulating the inflow and outflow to the pressure cylinder. The control linkage is always pushed to the left by the spring t. In this position the pressure cylinder is connected to the drain line so that no pressure can develop. The control linkage has an adjustable stop q, the roller linkage a driver n. When the roller linkage retreats, the driver ya hits the stop q and takes the control linkage with it on the rest of its way to the right. Here the lever is thrown and the pressure cylinder is used in connection with the inflow line.

Die weitere Ausbildung kann nach verschiedenen Gesichtspunkten erfolgen.Further training can take place according to various aspects.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb.6 und 7 ist die Nockenscheibe wie bei Abb. i mit mehreren innenliegenden Nocken, die mit drei, Sperrklinken zusammenarbeiten, versehen. An Stelle der Schnecke h greift am äußeren Umfang eine Lasche x an, die mit der Kolbenstange y gelenkig verbunden ist. Die ; Kolbenstange y trägt an ihrem Ende einen in dem Druckzylinder v gleitenden Kolben u; durch eine Feder w wird dieser gewöhnlich in seiner oberen Endlage gehalten. Beim öffnen des Absperrkörpers s (Abb.5) tritt Druckwasser in den oberen Raum des Zylinders v und drückt. den Kolben u in schräger Richtung nach links unten. Dadurch wird die Nockenscheibe nach links gedreht und hebt die Sperrklinken c von der Drallmutter b ab. Die rechte Endlage der Nockenscheibe wird hierbei zweckmäßig durch einen einstellbaren Anschlag g festgelegt.In the embodiment according to Figures 6 and 7, the cam disk is as in Fig. i with several internal cams that work together with three pawls, Mistake. Instead of the screw h, a tab x engages on the outer circumference, which is articulated with the piston rod y. The ; Piston rod y carries on hers End of a piston u sliding in the pressure cylinder v; by a spring w this becomes usually held in its upper end position. When opening the shut-off device (Fig.5) pressurized water enters the upper space of cylinder v and presses. the piston u in obliquely to the left and down. This rotates the cam to the left and lifts the pawls c from the swirl nut b. The right end position of the cam disk is expediently determined by an adjustable stop g.

Bei Abb. 8 ist die Kolbenstange y als Sperrklinke ausgebildet und greift unter Einwirkung der Feder w unmittelbar in die Sperrmutter b ein. Wird das Druckwassereinlaßventil geöffnet, so hebt sich der Kolben u entgegen dem Druck der Feder w, und die Sperrklinke y gibt das Sperrad frei. Die Drallmutter kann also so lange nachgeben, als der Kolben u unter Druck steht.In Fig. 8, the piston rod y is designed as a pawl and engages directly in the locking nut b under the action of the spring w. It will Pressurized water inlet valve is open, the piston rises against the pressure of the u Spring w, and the pawl y releases the ratchet wheel. So the twist nut can yield as long as piston u is under pressure.

Durch die Erfindung wird ein neuer Weg für die Ausgestaltung der Umsetzvorrichtung gezeigt. Gegenüber den bisher gebräuchlichen Bauarten hat diese neue Ausführung den Vorteil, daß bei jedem beliebigen Vorholweg jeder beliebige Winkel eingestellt werden kann. Weiterhin ist es möglich, gegebenenfalls ohne Unterbrechung des Betriebes, etwa durch Ändern der Obersetzung, den Drehwinkel bei einer bestimmten Vorholweglänge zu ändern. Die Erfindung ist ferner im Gegensatz zu den bisher bekannten mit verhältnismäßig einfachen Mitteln durchführbar und bietet daher die Gewähr für ein längeres einwandfreies Arbeiten. Der Antrieb der Einrichtung kann sowohl von dem Walzenantrieb als auch von dem Antrieb der Vorholvorrichtung abgeleitet oder aber die Vorrichtung von einer eigenen Kraftquelle gespeist werden, die von einem der beiden vorgenannten Antriebe gesteuert wird.The invention provides a new way of designing the relocating device shown. Compared to the previously common designs, this new version has the advantage that any desired angle is set for any desired advance travel can be. It is also possible, if necessary, without interrupting operations, for example by changing the gear ratio, the angle of rotation at a certain length of advance travel to change. The invention is also in contrast to the previously known with relative feasible with simple means and therefore offers the guarantee for a longer flawless operation Work. The drive of the device can both from the roller drive as well derived from the drive of the Vorholvorrichtung or the device from a own power source are fed by one of the two aforementioned drives is controlled.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCI3E: i. Vorrichtung zum Drehen des Vorholgestänges` von Pilgerschrittwalzwerken unter Regelung des Drehwinkels mittels ein- und ausschaltbarer Klinken von Sperr- oder Schalträdern, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken nach beliebig einstellbaren Vorholwegstrecken ein- und ausklinkbar eingerichtet sind. PATENT CLAIMS: i. Device for turning the Vorholgestänges` from Pilgrim step rolling mills with control of the angle of rotation by means of on and off switchable Pawls of ratchet or ratchet wheels, characterized in that the pawls after arbitrarily adjustable pre-haul distances are set up so that they can be engaged and disengaged. 2. Vorrichtung nach Anspruch i mit die Sperrklinken steuernden Nockenscheiben, dadurch gekennzeichnet, daß diese Nockenscheiben in Abhängigkeit von der Stellung und der Drehzahl der Pilgerwalzen einstellbar und antreibbar sind. 2. Apparatus according to claim i with the pawls controlling cam disks, thereby characterized in that these cam disks depending on the position and the Speed of the pilger rollers are adjustable and drivable. 3. Vorrichtung nach Anspruch i; dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Drehzahl der Nockenscheiben zu der Drehzahl der Pilgerwalzen der Zahl der Sperrklinken entspricht. q.. 3. Device according to claim i; characterized in that the ratio of the speed of the cam disks to the speed of the pilger rollers corresponds to the number of pawls. q .. Vorrichtung nach den Ansprüchen i und z mit mehreren Sperrklinken am Umfange des Sperrades, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe als drehbare Ringscheibe mit innenliegendem Nocken ausgebildet ist. contraption according to claims i and z with several pawls on the circumference of the ratchet wheel, characterized in that the cam disk as a rotatable ring disk with an internal Cam is formed. 5. Umsetzvorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere gegeneinander verdrehbare und einstellbare Nockenscheiben nebeneinander angeordnet sind.5. Transfer device according to claims i to 3, characterized characterized in that several mutually rotatable and adjustable cam disks are arranged side by side.