DE640750C - Procedure for the operation of control arrangements in remote control systems - Google Patents

Procedure for the operation of control arrangements in remote control systems

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DE640750C
DE640750C DES112910D DES0112910D DE640750C DE 640750 C DE640750 C DE 640750C DE S112910 D DES112910 D DE S112910D DE S0112910 D DES0112910 D DE S0112910D DE 640750 C DE640750 C DE 640750C
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Germany
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schedule
frequency
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DES112910D
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Dipl-Ing Wilhelm Gebhardt
Dipl-Ing Georg Muensterer
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Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
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Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf Fernsteueranlagen, insbesondere auf Tonfrequenzsteueranlagen, nach dem Überlagerungsprinzip, bei denen ein Starkstromnetz, an das außer den ' 5 Starkstromverbrauchern auch noch die Empfangsapparate für die Steuerströme angeschlossen sind, mit diesen Strömen überlagert wird. Die Empfangsrelais, die beispielsweise zur Schaltung von Tarifapparaten, Warmwasserspeichern, ■..Beleuchtungsanlagen o. dgl. dienen, sind zum Schutz gegen kurzzeitige Störimpulse so ausgeführt, daß sie erst nach einer bestimmten Zeit, der Ansprechzeit, die gewünschte Schaltung bewirken. Die Reso-The invention relates to remote control systems, in particular to audio frequency control systems, according to the superimposition principle, in which a high-voltage network to which, in addition to the high-current consumers, also the receiving devices for the control currents are connected, superimposed with these currents will. The receiving relays, which are used, for example, to switch tariff devices, hot water storage tanks, ■ ..Lighting systems or the like are used to protect against short-term Interference pulses are designed so that they only occur after a certain time, the response time, the effect the desired circuit. The Reso-

is nanzorgane dieser Relais haben verhältnismäßig hohe Resonanzschärfe, namentlich wenn sie aus mechanischen Schwingungssystemen bestehen, die von einem elektrisch abgestimmten Schwingungskreis erregt werden.The financial organs of these relays have proportionate high resonance sharpness, especially if they consist of mechanical oscillation systems that are electrically tuned Oscillating circuit are excited.

Sie sprechen deshalb nur dann an, wenn die Steuerfrequenz innerhalb eines gewissen Bereichs um den Scheitel (Ansprechbereich) der Resonanzkurve liegt.They therefore only respond when the control frequency is within a certain range around the apex (response range) of the resonance curve.

Diese Relais, die meist in der Massenfabrikation hergestellt werden, können nicht genau auf die gleiche Ansprechfrequenz abgestimmt werden, auch, ändert sich mitunter ihre Abstimmung im Laufe der Zeit durch Temperatureinflüsse o. dgl. Infolgedessen muß bei einem Fernsteuerakt statt einer starren Frequenz von beispielsweise 370 Hertz, auf die die Relais eigentlich abgestimmt sein sollten, ein bestimmtes Frequenzband, beispielsweise von 366 bis 374 Hertz, gesendet werden, damit alle Relais, auch die verstimmten, mit Sicherheit .erfaßt werden. Dieses Frequenzband darf bei der Sendung auch nicht zu schnell durchlaufen werden, weil sonst die Relais nicht genügend Zeit zur Schaltung haben. Es muß also während der Sendung die Frequenz nach einem bestimmten Fahrplan erhöht oder erniedrigt werden. Die Zeit, in der die Senderfrequenz den Ansprechbereich eines Relais durchläuft, muß mindestens gleich der Ansprechzeit des Relais sein.These relays, which are mostly mass-produced, cannot be accurate being tuned to the same response frequency, too, their tuning sometimes changes in the course of time by temperature influences o. The like. As a result, must be at a remote control act instead of a fixed frequency of, for example, 370 Hertz, to the the relays should actually be tuned to a certain frequency band, for example from 366 to 374 Hertz, so that all relays, including the detuned, with Security .be recorded. This frequency band must also not be used for the broadcast be run through quickly, because otherwise the relay does not have enough time to switch to have. The frequency has to be according to a certain timetable during the broadcast be increased or decreased. The time in which the transmitter frequency exceeds the response range a relay passes through must be at least equal to the response time of the relay.

Die Durchführung des Fahrplans macht namentlich bei umlaufenden Maschinensendern sehr große Schwierigkeiten. Die Drehzahl des Antriebsmqtors vom Senderaggregat kann nur selten nach dem vorgegebenen Fahrplan geändert werden, da sie außer von der Arbeitsweise des Drehzahlreglers, der den Sender entsprechend dem Sollfahrplan steuern soll, auch noch durch Belastungsschwankungen des Sendegenerators und durch Span-The implementation of the schedule is made in particular with rotating machine transmitters very big trouble. The speed of the drive motor from the sender unit can only seldom be changed according to the given timetable, as it is outside of the Operation of the speed controller, which controls the transmitter according to the target timetable should also be caused by fluctuations in the load on the transmitter generator and by voltage

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated the following as the inventors:

Dipl.-Ing. Wilhelm Gebhardt in Nürnberg und Dipl.-Ing. Georg Münsterer in Berlin-Siemensstadt.Dipl.-Ing. Wilhelm Gebhardt in Nuremberg and Dipl.-Ing. Georg Münsterer in Berlin-Siemensstadt.

nungs- und Frequenzschwankungen des Starkstromnetzes, an das der Antriebsmotor angeschlossen ist, stark beeinflußt wird.voltage and frequency fluctuations of the power network to which the drive motor is connected connected is strongly influenced.

Fahrplanabweichungen der Senderfrequenz, werden deshalb meist nicht zu vermeiden se&v und es besteht deshalb die Gefahr, daß %9 einer Sendung nicht alle Relais richtig ansprechen. Schedule deviations of the station frequency, so often unavoidable se & v and therefore there is a risk that 9% do not respond properly all relays a shipment.

Die Erfindung hat die Aufgabe, diese Gefahr zu beseitigen bzw. gewisse Fahrplanabweichungen für den Fernsteuerbetrieb unschädlich zu machen.The invention has the task of eliminating this risk or certain schedule deviations to render them harmless for remote control operation.

Erfindungsgemäß wird der gesteuerte Apparat, also beispielsweise der Maschinensender, bei Fahrplanabweichungen in einer der Abweichung entgegengesetzten Richtung ' beeinflußt, und der Fahrplan wird zeitlich so weit verschoben, bis der beeinflußte Apparat mit seiner Frequenz oder Abstimmung wieder ao in den Fahrplanbereich gelangt ist. Sollen Störungen des Fernsteuerbetriebes durch kleinere Fahrplanabweichungen verhütet werden, so wird die Zeit, in der der Maschinensender oder ein anderer fahrplangemäß zu verstimmender Apparat den Ansprechbereich eines Empfangsapparats durchläuft, je nach der Größe der möglichen Fahrplanabweichungen größer gemacht als die Ansprechzeit eines Relais.According to the invention, the controlled apparatus, for example the machine transmitter, in the case of timetable deviations in a direction opposite to the deviation 'influenced, and the timetable is so in terms of time moved far, until the affected apparatus with its frequency or tuning again ao has entered the timetable area. Should disturbances of the remote control operation by minor Timetable deviations are prevented, the time in which the machine transmitter or another device to be detuned according to the schedule the response range of a Receiving apparatus, depending on the size of the possible schedule deviations Made longer than the response time of a relay.

Es ist vorgeschlagen worden, Fahrplanverschiebungen dadurch herbeizuführen, daß man bei einem mit einem Gleichstrommotor betriebenen Sendeaggregat einen'Teil der Regulierwiderstände des Gleichstrommotors kurzschloß. Je nachdem ein kleinerer oder größerer Teil kurzgeschlossen wurde, ergab sich ein verschiedenartiger Verlauf des Frequenzzeitfahrplans. Diese Verschiebung wurde aber nur vorgenommen, um innerhalb bestimmter Perioden die erzeugten Steuerfrequenzen auf einen gewissen Frequenzbereich zu beschränken. Ferner wurde vorgeschlagen, bei derartigen Fernsteueranlagen die gesendete Steuerfrequenz zu Kontrollzwecken zu wiederholen, falls die im Netz angeschlossenen Empfangsapparate nicht angesprochen hatten. Aber alle diese Maßnahmen sind nicht geeignet, die Fahrplanabweichungen für den Fernsteuerbetrieb vollkommen unschädlieh zu machen.It has been proposed to bring about schedule shifts by in the case of a transmission unit operated by a direct current motor, part of the regulating resistors of the DC motor short-circuited. Depending on whether a smaller or larger part was short-circuited, this resulted a varied course of the frequency schedule. This shift was but only made to the generated control frequencies within certain periods to be limited to a certain frequency range. It was also proposed that the transmitted in such remote control systems Repeat control frequency for control purposes, if connected to the network Receiving machines had not responded. But all of these measures are not suitable for the schedule deviations to make the remote control operation completely harmless.

Die Erfindung soll an Hand der Zeichnung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. χ zeigt einen Ausschnitt aus einem Frequenzfahrplan, bei dem die Zeit t als Abszisse, die Sendefrequenz ν als Ordinate aufgetragen ist. Es soll beispielsweise der Frequenzbereich N genügend langsam durchlaufen werden, damit alle Relais mit Sicherheit ansprechen. Dies möge im Idealfall erreicht werden, wenn sich die Frequenz innerhalb der Zeitpunkte 1, 2 nach der Fahrplankurve f ändert, d. h. wenn die Drehzahl des Aggregats entsprechend dieser Kurve gesteigert wird. Der Sendegenerator ! 'wird im Zeitpunkt 1 ans Netz angeschlossen, 'JfjppZeitpunkt 2 wieder vom Netz abgeschaltet. '$M$s irgendwelchen Gründen, z. B. wegen SinflaSns der Spannung des Antriebsmotors, weicht nun die Sendefrequenz gemäß der Kurve 1, 3 vom Fahrplan ab. In diesem Augenblick soll nun das Aggregat in einem der Abweichung entgegengesetzten Sinn, also im Sinne einer Beschleunigung beeinflußt werden, gleichzeitig wird der Fahrplan zeitlich nach Zi so weit verschoben, bis im Punkte 4 die Sendefrequenz die Fahrplankurve Zi erreicht. Hierauf möge sich die Sendefrequenz gemäß dem Fahrplan Zi bis zum Zeitpunkt 5 ändern, dann steige beispielsweise infolge Erhöhung der Motorspannung die Frequenz gemäß der Kurve 5, 6 über den Fahrplan Zi an. Dadurch soll nun eine Vorrichtung zur Verzögerung der Aggregatdrehzahl betätigt und der Fahrplan bis zum Zeitpunkt 7 zeitlich nach f2 verschoben werden, bis beim Punkt 7 die Sendefrequenz wieder den Fahrplan f2 erreicht. Es wird dadurch zwar nicht nach dem Fahrplan f, sondern nach den zeitlich verschobenen Fahrplänen Zi, f2 gesendet. Aber man hat doch die Gewähr dafür, daß die einzelnen Frequenzbereiche stets mit der gewünschten Geschwindigkeit durchlaufen werden, da die Fahrplankurven Zd f2 parallel zur Kurve / sind und das Ende 5 der Kurve Z1 die gleiche Frequenz hat wie der Anfang 7 der Kurve Z2-Der Endpunkt 8 der Kurve Z2 fällt mit der. oberen Grenze des Frequenzbereichs N zusammen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Sender vom Netz abgeschaltet; es beginnt also eine Sendepause, in der gegebenenfalls die Drehzahl bis zur Frequenz des nächsten Sendebereichs erhöht werden kann.Fig. Χ shows an excerpt from a frequency schedule in which the time t is plotted as the abscissa, the transmission frequency ν is plotted as the ordinate. For example, the frequency range N should be traversed slowly enough so that all relays respond with certainty. Ideally, this should be achieved when the frequency changes within the times 1, 2 after the schedule curve f , ie when the speed of the unit is increased in accordance with this curve. The transmit generator! 'is connected to the network at time 1,' JfjppZeitpunkt 2 is switched off again from the network. '$ M $ s for any reason, e.g. B. because of SinflaSns the voltage of the drive motor, the transmission frequency according to curves 1, 3 now deviates from the schedule. At this moment the unit is to be influenced in a sense opposite to the deviation, i.e. in the sense of an acceleration, at the same time the schedule is shifted in time to Zi until the transmission frequency reaches the schedule curve Zi at point 4. The transmission frequency may then change according to the schedule Zi up to time 5, then, for example, as a result of an increase in the motor voltage, the frequency according to the curve 5, 6 increases over the schedule Zi. As a result, a device for delaying the engine speed is now to be actuated and the timetable is to be shifted to f 2 up to time 7 until the transmission frequency reaches timetable f 2 again at point 7. As a result, it is sent not according to the schedule f, but according to the time-shifted schedules Zi, f 2 . But you have the guarantee that the individual frequency ranges are always run through at the desired speed, since the schedule curves Zd f 2 are parallel to the curve / and the end 5 of the curve Z 1 has the same frequency as the beginning 7 of the curve Z. 2 -The end point 8 of curve Z 2 coincides with the. upper limit of the frequency range N together. At this point the transmitter is switched off from the network; a transmission pause thus begins, during which the speed can optionally be increased up to the frequency of the next transmission range.

In Fig. 2 ist schematisch eine Ausführungsform, einer Sendeanlage mit Maschinensender dargestellt.In Fig. 2 is a schematic of an embodiment, a transmission system with machine transmitter shown.

Das Senderaggregat 9 besteht aus dem an das Starkstromnetz 10 angeschlossenen Drehstromkommutatormotor 11 mit gegenläufig verstellbaren Bürstenbrücken 12 zur Drehzahländerung. 13 ist der Sendegenerator, der no über Aufdrückkreise 14, die jeweils auf die Steuerfrequenz eingestellt werden, und über den Schalter 15 an das zu überlagernde Netz 10 angeschlossen ist. 16 ist ein Hilfsgenerator, der unter Umständen auch durch den Generator 13 ersetzt sein kann und eine der Sendefrequenz proportionale Frequenz erzeugt. Der Schalter 15 kann von Frequenzwählern gesteuert werden, die an den Generator 16 angeschlossen sind und selbsttätig am Anfang des zu sendenden Frequenzbereichs den Schalter 15 schließen bzw. am Ende desThe transmitter unit 9 consists of the three-phase commutator motor connected to the power network 10 11 with oppositely adjustable brush bridges 12 for changing the speed. 13 is the transmit generator, the no over pressure circles 14, each on the Control frequency can be set, and via the switch 15 to the network to be superimposed 10 is connected. 16 is an auxiliary generator, which may also be replaced by the generator 13 and one of the Transmission frequency proportional frequency generated. The switch 15 can be of frequency selectors are controlled, which are connected to the generator 16 and automatically on At the beginning of the frequency range to be transmitted, close the switch 15 or at the end of the

Bereichs auf einen Ersatzwiderstand 130 umlegen. Da derartige Vorrichtungen an sich bekannt sind, erübrigt sich eine nähere Erläuterung. Auch sind sie in der ZeichnungTransfer range to an equivalent resistor 130. Since such devices per se are known, there is no need for a more detailed explanation. They are also in the drawing

■5 der Einfachheit halber weggelassen.■ 5 omitted for the sake of simplicity.

An das Starkstromnetz 10 ist ferner der als Zeitwerk arbeitende Synchronmotor 17 angeschlossen. 18 ist ein Fahrplansteuerwerk, das dem Sender einen gewissen Frequenzfahrplan vorgibt; 19 ist eine Überwachungseinrichtung, die die Frequenz des Hilfsgenerators 16 mit dem Fahrplan vergleicht; 20 ist ein Zusatzregler, der beispielsweise Drehzahländerun-• gen nach den Kurven 3, 4 bzw. 6, 7 für das Generatoraggregat 11, 13 bewirkt.The synchronous motor 17, which operates as a timer, is also connected to the power network 10. 18 is a schedule control unit that gives the broadcaster a certain frequency schedule; 19 is a monitoring device, which compares the frequency of the auxiliary generator 16 with the timetable; 20 is an additional regulator, the, for example, speed changes • according to curves 3, 4 or 6, 7 for the Generator set 11, 13 causes.

Das Fahrplansteuerwerk 18 setzt sich folgendermaßen zusammen: Die miteinander gekuppelten Drehkondensatoren 181, 182 werden von der Welle 183 gemeinsam gesteuert.The schedule control unit 18 is composed as follows: The interconnected Rotary capacitors 181, 182 are jointly controlled by the shaft 183.

Auf der Welle sitzt eine Bremsscheibe 184 mit Klinkenrad 185 und mit einem Anschlag 186. In die Innenverzahnung des Klinkenrades i8§ greift die Klinke 187, die an einem mit der Welle des Synchronmotors 17 verbundenen Arm 188 beweglich gelagert ist und durch eine Feder 189 mit solcher Kraft in die Zähne des Klinkenrades gedruckt wird, daß dieses vom Motor mitgenommen wird. Bei größeren Antriebskräften kann die im Schema durch das Klinkenrad 185 und die Klinke 187 dargestellte Kupplung auch durch andere Kupplungsarten, z. B. durch Magnetklauen oder Reibungskupplungen, ersetzt werden. Zwischen die Welle des Synchronmotors und die Welle 183 ist die vorgespannte Feder 190 eingeschaltet, die das Bestreben hat, die Scheibe 184 jeweils bis zum Anschlag des Teiles 186 an dem Arm 188 zu drehen.A brake disk 184 with a ratchet wheel 185 and a stop 186 is seated on the shaft. The pawl 187 engages in the internal toothing of the ratchet wheel i8§, which is connected to one with the Shaft of the synchronous motor 17 connected arm 188 is movably mounted and through a spring 189 is pressed into the teeth of the ratchet wheel with such force that this is taken along by the engine. In the case of larger driving forces, the ratchet wheel 185 and the pawl 187 Coupling shown by other types of coupling, e.g. B. by magnetic claws or friction clutches. Between the shaft of the synchronous motor and the shaft 183 is turned on the pretensioned spring 190, which has the tendency to Rotate disk 184 in each case up to the stop of part 186 on arm 188.

Auf die Bremsscheibe 184 wirkt die elektromagnetische Bremse 191 ein, die bei eingeschaltetem Erregermagnet 192 gelüftet ist. Die Scheibe 184 treibt ferner über die durchThe electromagnetic one acts on the brake disk 184 Brake 191, which is released when the exciter magnet 192 is switched on. The disk 184 also drives through

193 angedeutete Getriebeverbindung das Sonnenrad 21 des Differentialgetriebes 22 in dem Sinne an, daß bei Drehung der Scheibe 184 im Sinne des eingezeichneten Pfeils die Drehzahl des Aggregats 11, 13 durch Verstellung der Bürstenbrücken 12 fortgesetzt erhöht wird.193 indicated gear connection the sun gear 21 of the differential gear 22 in the Meaning that when the disk 184 rotates in the direction of the arrow shown, the speed of the unit 11, 13 by adjustment the brush bridges 12 continues to increase.

Die Klinke 187 ist mit einem SteuerarmThe pawl 187 is with a control arm

194 versehen, der längs einer Schablone 195 läuft, die an den den Sendepausen entsprechenden Stellen Nocken 196 hat. Sobald der Steuerarm 194 auf einen Nocken trifft, wird die Klinke 187 aus der Verzahnung 185 ausgerückt. 194 provided along a template 195 running, which has cams 196 at the points corresponding to the transmission pauses. Once the Control arm 194 hits a cam, pawl 187 is disengaged from toothing 185.

Die Überwachungseinrichtung 19 enthält zwei Relais 901 und 902 mit Endanschlägen 903, 904, Steuerarmen 905, 906 und Steuerschaltern 907, 908, die in die Schließstellung streben. Auf den Anker 909 eines Relais wirken die Triebmagnete 910, 911 derart ein, daß eine Drehung des Relais nur dann zustande kommt, wenn der Strom im Magnet 911 gegen den Strom 910 einen bestimmten Phasenwinkel überschreitet, wenn also zwischen den Magnetflüssen der beiden Magnete eine gewisse Phasenverschiebung wie bei bekannten Induktionsrelais vorhanden ist. Der Triebmagnet 911 des Relais 901 ist mit dem Drehkondensator 181 in Reihe geschaltet. Beide Teile werden fahrplanmäßig jeweils auf eine bestimmte Frequenz abgestimmt und sind - an den Generator 1.6 angeschlossen, der über den Ohmschen Widerstand 912 den Magneten 910 speist. Stimmt die Frequenz des Generators 16 mit der Abstimmfrequenz der Teile 911, 181 überein, so haben die Triebflüsse der Magnete 910, 911 die gleiche Phasenlage, auf den Anker 909 wird also kein Drehmoment ausgeübt. Wenn jedoch die Frequenz des Generators 16 von der Abstimmfrequenz der Teile 911,181 abweicht, ergibt sich infolge des sogenannten Phasensprungs für den Fluß des Magneten 911 eine Phasenverschiebung mit der Folge, daß auf den Anker 909 in der einen oder in der anderen Richtung ein Drehmoment ausgeübt wird, je nachdem die Frequenz des Generators 16 oberhalb oder unterhalb der Abstimmfrequenz der Teile 911, 181 liegt. Wegen des Anschlags 903 kann sich das Relais nur in der einen Richtung drehen, und zwar nur dann, wenn die Frequenz des Generators 16 höher als die Abstimmfrequenz ist.The monitoring device 19 contains two relays 901 and 902 with end stops 903, 904, control arms 905, 906 and control switches 907, 908 that are in the closed position strive The drive magnets 910, 911 act on the armature 909 of a relay in such a way that a rotation of the relay only comes about when the current in magnet 911 is against the current 910 has a certain phase angle exceeds, if so between the magnetic fluxes of the two magnets a certain phase shift as with known Induction relay is present. The drive magnet 911 of the relay 901 is with the Variable capacitor 181 connected in series. Both parts are scheduled each on a certain frequency tuned and are - connected to the generator 1.6, which is about the ohmic resistor 912 feeds the magnet 910. The frequency of the generator is correct 16 matches the tuning frequency of the parts 911, 181, so the instinctual flows of the Magnets 910, 911 have the same phase position the armature 909 is therefore not exerted any torque. However, if the frequency of the generator 16 from the tuning frequency of the Parts 911,181 deviates, arises as a result the so-called phase jump for the flux of the magnet 911 is a phase shift with the result that on the armature 909 in one or the other direction a torque is exercised, depending on the frequency of the generator 16 above or below the tuning frequency of the parts 911, 181 lies. Because of the stop 903, the relay can only rotate in one direction, and only if the frequency of the generator 16 is higher than the tuning frequency is.

Entsprechendes gilt für das Relais 902, das sich jedoch nur, in der anderen Richtung drehen kann, also nur dann, wenn die Frequenz des Generators 16 unterhalb seiner Abstimmfrequenz liegt. Die Abstimmfrequenzen der ioo beiden Relais sind, wie an Hand der Fig. 3 noch näher erläutert werden soll, entsprechend dem Toleranzbereich der Fahrplansteuerung" voneinander verschieden.The same applies to the relay 902, which, however, only rotates in the other direction can, so only if the frequency of the generator 16 is below its tuning frequency lies. The tuning frequencies of the two relays are, as will be explained in more detail with reference to FIG. 3, accordingly the tolerance range of the schedule control "different from each other.

Der Zusatzregler 20 hat zwei Schütze 201 und 202 für Schneller- und Langsamer-Regelung. Die Schütze steuern Schalter 203, 204 für einen vorwärts und rückwärts laufenden Motor 205, der das" Sonnenrad 23 des Differentialgetriebes 22 antreibt, dessen Kreuzwelle 24 mit den Bürstenbrillen 12 verbunden ' ist. Die Schütze 201, 202 steuern ferner die in Reihe liegenden Schalter 206, 207 für den Bremsmagneten 192.The additional controller 20 has two contactors 201 and 202 for faster and slower regulation. The contactors control switches 203, 204 for forward and reverse running Motor 205, which drives the "sun gear 23 of the differential gear 22, whose cross shaft 24 connected to the brush glasses 12 '. The contactors 201, 202 also control the switches 206, 207 in series for the brake magnet 192.

Die Wirkungsweise des Senders soll van Hand der Fig. 3, in der über der Zeit t als Abszisse die Frequenz ν als Ordinate aufgetragen ist, erläutert werden.The operation of the transmitter is to v with reference to FIG. 3, ν in the function of time t as the abscissa, the frequency is plotted as ordinate, will be explained.

Das Relais 901 wird mittels des Kondensators 181 gemäß dem Fahrplan fa, das Relais 902 gemäß dem Fahrplan ft verstimmt. Mit B ist der Ansprechbereich eines Empfang»-The relay 901 is detuned by means of the capacitor 181 according to the schedule f a , the relay 902 according to the schedule f t. With B the response range of a reception »-

relais, mit T die Ansprechzeit eines solchen Relais im Diagramm dargestellt. Ein Relais spricht mit Sicherheit an, wenn die Frequenz des Senders derart geändert wird, daß die Frequenzkurve an der Seite 25, 26 des Rechtecks 25 bis 28 eintritt, während der Zeit T innerhalb dieses Rechtecks bleibt und an der Seite 27, 28 erst nach dieser Zeit wieder austritt. Die Fahrpläne /3, /4 schließen einen gewissen Toleranzbereich von der Breite b ein, der zu beiden Seiten der Idealfahrplankurve f5 liegt. Die Neigung des Fahrplans gegen die Abszisse ist so· gewählt, daß die ZeItT1, die die Frequenz zum Durchlaufen eines Ansprechbereichs B braucht, größer ist als die Ansprechzeit T eines Relais. Infolge dieser Maßnahme bleiben die Fahrplanabweichungen bis zur Größe + — fürrelay, with T the response time of such a relay is shown in the diagram. A relay responds with certainty when the frequency of the transmitter is changed in such a way that the frequency curve occurs on the side 25, 26 of the rectangle 25 to 28, remains within this rectangle during the time T and on the side 27, 28 only after this Time comes out again. The timetables / 3 , / 4 include a certain tolerance range of width b , which lies on both sides of the ideal timetable curve f 5. The inclination of the schedule relative to the abscissa is chosen so that the time T 1 which the frequency needs to run through a response range B is greater than the response time T of a relay. As a result of this measure, the schedule deviations remain up to size + - for

den Fernsteuerbetrieb unschädlich, denn trotz dieser Abweichungen wird unter allen Umständen die Bedingung erfüllt, daß die Frequenzkurve für sämtliche Ansprechrechtecke 25 bis 28 der Relais, die man entsprechend der Verstimmung der einzelnen Relais längs der Fahrplankurven aneinandergereiht zu denken hat, wie es beispielsweise durch das Rechteck 29 angedeutet ist, an der einen Seite 25, 26 eintritt, innerhalb der Ansprechzeit im Rechteck bleibt und erst nach dieser Zeit an der anderen Seite austritt. Da sichthe remote control operation harmless, because despite these deviations is under all circumstances the condition is met that the frequency curve for all response rectangles 25 to 28 of the relay, which one accordingly the detuning of the individual relays lined up along the schedule curves has to think, as indicated for example by the rectangle 29, of the one Page 25, 26 occurs, remains in the rectangle within the response time and only after this Time exits on the other side. That I

—wie -ψ- verhält, ist B1 = ß-y-und infolge- - as -ψ- behaves, B 1 = ß-y- and consequently-

OB dessen b = B — B1 = B (i—~). Der ToIe- OB whose b = B - B 1 = B (i - ~). The ToIe-

ranzbereich b wird also um so größer, je größer T1 gegenüber T ist.The margin range b becomes larger the larger T 1 is compared to T.

Für die Sendeeinrichtung nach Fig. 2 ergibt sich demgemäß folgende Wirkungsweise: Bei der Sendung werden die Motoren 11 und 17 ans Netz 10 gelegt. Durch den Motor 17 wird über das Getriebe 193, 21, 24 die Drehzahl des Motors durch Verschieben der Bürstenbrillen 12 erhöht, bis sie beispielsweise beim Punkt 30 (Fig. 3) in den Sendebereich N gelangt. In diesem Augenblick wird durch die nicht näher dargestellte Automatik der Steuergenerator 13 ans Netz 10 gelegt. Solange sich die Frequenz des Gene- - 50 rators innerhalb des Toleranzbereichs b hält, also bis zum Punkt 31, tritt an den Apparaten 19, 20 keine Änderung ein, wohl aber wird das Fahrplansteuerwerk 18 im Sinne des eingezeichneten Pfeiles dauernd weitergedreht, und es erhöhen die Getriebe 193, 21, 24 fortgesetzt die Drehzahl des Aggregats. Beim Punkt 31 sei durch übermäßigen Anstieg der Netzspannung die Aggregatdrehzahl bis zu dem außerhalb des Toleranzbereichs liegenden Frequenzpunkt 32 erhöht worden. In der Nähe des Punktes 31 hat dann das Relais 901 angesprochen und durch öffnen des Schalters 907 das Schütz 201 stromlos gemacht. Dadurch fällt der Schalter 206 in die Offenstellung, schaltet die Magnetwicklung 192 ab, so daß die Bremse 191 die Scheibe 184 festhält. Die Folge ist, daß zunächst die Kondensatoren 181, 182 nicht weiter verstimmt werden. Ferner wird unter weiterer Spannung der Feder 190 der Klinkenarm 188 vom Synchronmotor 17 gegenüber dem Anschlag 186 vorausgedreht, dabei gleitet die Klinke 187 über die Verzahnung 185 weg.For the transmission device according to FIG. 2, the following mode of operation results accordingly: During the transmission, the motors 11 and 17 are connected to the network 10. The motor 17 increases the speed of the motor via the gear 193, 21, 24 by moving the brush glasses 12 until it reaches the transmission range N at point 30 (FIG. 3), for example. At this moment the control generator 13 is connected to the network 10 by the automatic system (not shown in more detail). As long as the frequency of the generator stays within the tolerance range b , i.e. up to point 31, there is no change at the apparatuses 19, 20, but the schedule control unit 18 continues to rotate in the direction of the arrow drawn and increase it the gears 193, 21, 24 continue the speed of the unit. At point 31, the unit speed was increased up to frequency point 32, which was outside the tolerance range, due to an excessive increase in the mains voltage. In the vicinity of point 31, relay 901 has responded and, by opening switch 907, contactor 201 is de-energized. As a result, the switch 206 falls into the open position, switches off the magnet winding 192, so that the brake 191 holds the disk 184 in place. The result is that the capacitors 181, 182 are initially no longer detuned. Furthermore, with further tension on the spring 190, the pawl arm 188 is rotated ahead of the stop 186 by the synchronous motor 17, while the pawl 187 slides away over the toothing 185.

Ferner hat das Schütz 201 durch Schließen des Schalters 203 den Hilfsmotor 205 eingeschaltet, der über das Sonnenrad 23 und die Kreuzwelle 24 die Bürstenbrillen 12 im Sinne einer Verkleinerung der Drehzahl des Motors 11 antreibt. Der Motor 205 bleibt so lange eingeschaltet, bis beim Punkt 33 (Fig. 3) die Frequenzkurve die Abstimmkurve des Relais 901 unterschreitet; während derselben Zeit liegt auch die Bremse 191 an. Beim Punkt 33 kehrt das Relais 901 wieder in die Ausgangsstellung zurück, das Schütz 201 wird mittels des Schalters 207 wieder eingeschaltet, durch Schließen des Schalters 206 die Bremse 191 gelüftet und durch Öffnen des Schalters 203 der Hilfsmotor 205 abgeschaltet. Die Scheibe 184 verstimmt nun wieder die Kondensatoren 181, 182 wie vorher, nur mit dem Unterschied, daß sich die Fahrplankurven /3, /4 jetzt nach /so und /40 verschoben haben.Furthermore, by closing the switch 203, the contactor 201 has switched on the auxiliary motor 205, which drives the brush glasses 12 via the sun gear 23 and the cross shaft 24 in the sense of reducing the speed of the motor 11. The motor 205 remains switched on until at point 33 (FIG. 3) the frequency curve falls below the tuning curve of the relay 901; during the same time, the brake 191 is also applied. At point 33, the relay 901 returns to its starting position, the contactor 201 is switched on again by means of the switch 207, the brake 191 is released by closing the switch 206 and the auxiliary motor 205 is switched off by opening the switch 203. The disk 184 again detuned the capacitors 181, 182 as before, only with the difference that the schedule curves / 3, / 4 have now shifted to / so and / 40.

Sollte der Toleranzbereich b unterschritten werden, so spricht das Relais 102 an und bewirkt unter vorübergehender Festhaltung des Fahrplansteuerwerks 18 eine zusätzliche Beschleunigung der Aggregatdrehzahl. Nach Beendigung der Sendung wird der Schalter 15 automatisch geöffnet, der Steuerarm 194 der Klinke trifft auf den folgenden Nocken 196, dadurch wird die Klinke ausgehoben und die Scheibe 184 zusammen mit den Kondensatoren 181, 182 durch die Feder 190 bis zum Anschlag des Teiles 186 an den Arm 188 nachgedreht und damit die Fahrplanverspätung wieder eingeholt. Dieses Nachdrehen ist besonders bei solchen Fernsteueranlagen notwendig, bei denen außer dem Sender noch ein räumlich entfernter Sperrkreis nach einem gemeinsamen Fahrplan verstimmt werden soll. Das Aggregat 11 kann nun bis zum nächsten Sendebereich hochlaufen, und die nächste Sendung wickelt sich im wesentlichen ebenso ab wie die beschriebene. Wenn nun der gesamte Steuerfrequenzbereich durchlaufen ist, werden alle Teile bis in die Anfangsstellung durchgedreht bzw. in die Anfangsstellung zurückgebracht. If the tolerance range b is not reached, the relay 102 responds and, while temporarily holding the schedule control unit 18, causes an additional acceleration of the engine speed. After completion of the transmission, the switch 15 is automatically opened, the control arm 194 of the pawl hits the following cam 196, thereby lifting the pawl and the disk 184 together with the capacitors 181, 182 by the spring 190 up to the stop of the part 186 turned arm 188 and thus caught up with the timetable delay again. This re-turning is particularly necessary in remote control systems in which, in addition to the transmitter, a spatially distant blocking circle is to be detuned according to a common timetable. The unit 11 can now run up to the next transmission area, and the next transmission is essentially handled in the same way as the one described. When the entire control frequency range has now been passed through, all parts are rotated through to the starting position or brought back to the starting position.

Die Sendeeinrichtung der Fig. 2 kann in verschiedenster Weise abgeändert werden, so kann z. B. im Fahrplansteuerwerk an StelleThe transmitting device of FIG. 2 can be modified in the most varied of ways, see above can e.g. B. in the schedule control unit in place

der Feder 190 eine motorische Nachdrehvor-. richtung treten, die jeweils in.den Sendepausen eingeschaltet wird.- In diesem Fall sind die Nocken 196, gegebenenfalls auch die Klinke 187 entbehrlich. · Statt der Überwachungseinrichtung 19 können auch Spannungsrelais verwendet werden, falls der Hilfsmotor 16 eine seiner Drehzahl entsprechende Spannung erzeugt (Tourendynamo). Statt der Kondensatoren 181, 182 werden dann Voirschaltwiderstände, die auf die Relaisanker einwirkenden Federkräfte verstellt. Die Relais 901, 902 können auch durch eine Klaviatur von Zungen ersetzt werden, die entsprechend dem Fahrplan nacheinander eingeschaltet werden und die Schütze 201, 202 unter Zuhilfenahme von in den Schwingungsweg der Zungen ragenden Schaltern steuern. Derartige Steuereinrichtungen sind schon früher vorgeschlagen worden. Ferner kann der Motor 11 durch einen Gleichstrommotor ersetzt werden, der beispielsweise durch Feldänderung in seiner Drehzahl geregelt wird, und das Differentialgetriebe 22 kann dann durch einen Haupt- und einen Hilfsantrieb ersetzt werden, wobei der Hauptregler vom Fahrplansteuerwerk 18 und der Hilfsregler vom Motor 205 betätigt wird. Unter Umständen kann der Motor 205 auch durch ein Schütz zum Ein- und Ausschalten einer Zusatzwicklung ersetzt werden. Die Relais 901, 902 können gegebenenfalls unmittelbar unter Fortfall der Schütze schalten. Zur Drehzahlreglung kann auch ein Übersetzungsgetriebe mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis verwendet werden, das dann entsprechend gesteuert wird.the spring 190 a motorized Nachdrehvor-. in the direction that is switched on in the transmission pauses - in this case the cams 196, possibly also the pawl 187, can be dispensed with. · Instead of the monitoring device 19 voltage relays can also be used if the auxiliary motor 16 generates a voltage corresponding to its speed (touring dynamo). Instead of the capacitors 181, 182 are then switching resistors, adjusts the spring forces acting on the relay armature. The relays 901, 902 can also be controlled by a keyboard be replaced by tongues that are switched on one after the other according to the timetable and control the contactors 201, 202 with the aid of switches protruding into the oscillation path of the tongues. Such control devices have been proposed before. Furthermore can the motor 11 can be replaced by a DC motor, for example by changing the field is regulated in its speed, and the differential gear 22 can then be replaced by a main and an auxiliary drive, the main controller from Schedule control unit 18 and the auxiliary controller is operated by the motor 205. Under certain circumstances, the motor 205 can also be connected to a contactor for switching an additional winding on and off be replaced. The relays 901, 902 can, if necessary, directly below Failure to switch the contactors. A transmission gear can also be used to regulate the speed can be used with variable transmission ratio, which is then controlled accordingly will.

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: i. Verfahren zum Betrieb von Regel-i. Procedure for the operation of control ■ anordnungen in Fernsteueranlagen, bei dem nach einem vorgeschriebenen Frequenzzeitfahrplan S teuer frequenz en mit stetigem Frequenzanstieg- oder -abfall erzeugt werden müssen, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ansteigen der Steüerfrequenz (v, Fig. 1 bei Punkt 5 und 6) über den vorgegebenen Fahrplanwert (^1) mittels der Regelanordnung der Fernsteueranlage (Fig. 2) die Steuerfrequenz (v bis Punkt 7) verkleinert, beim Absinken der Steuerfrequenz (v bis Punkt 1 und 3) unter den vorgegebenen Fahrplanwert (/) die Frequenz (v bis Punkt 4) erhöht und der Fahrplan (/ bzw. ^1) zeitlich so weit (bis Z1 bzw. Z2) verschoben wird, bis infolge der Erniedrigung oder Erhöhung der Frequenz (v) die Steuerfrequenz wieder in den Fahrplanbereich (^1 bzw. /2) gelangt ist.■ arrangements in remote control systems in which according to a prescribed frequency schedule S expensive frequencies must be generated with constant frequency rise or fall, characterized in that when the control frequency rises (v, Fig. 1 at points 5 and 6) above the specified schedule value reduced (^ 1) by means of the control arrangement of the remote control system (Fig. 2), the control frequency (v to point 7), during lowering of the drive frequency (v to point 1 and 3) below the predetermined timetable value (/) is the frequency (v to point 4 ) is increased and the schedule (/ or ^ 1 ) is shifted in time (until Z 1 or Z 2 ) until, as a result of the decrease or increase in frequency (v), the control frequency returns to the schedule area (^ 1 or / 2 ) has arrived. 2. Verfahren nach Anspruch 1 zum Be2. The method according to claim 1 for loading trieb von Maschinensendern für mit Tonfrequenz arbeitende Überlagerungsfernsteueranlagen, bei denen sich die von einem S teuer aggregat erzeugte Tonfrequenz nach einem vorgegebenen Fahrplan innerhalb einer Sendung ändern soll, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ansteigen der Steuerfrequenz (v) über den vorgegebenen Fahrplanwert (f) die Drehzahl des Aggregats (11 bis 13, Fig. 2) verkleinert, beim Absinken der Steuerfrequenz (v) unter den vorgegebenen Fahrplanwert (f) die Drehzahl des Aggregats (11 bis 13) erhöht wird, und daß die Fahrplansteuerung (18 bis 22) des Aggregats (11 bis 13) so lange angehalten wird, bis infolge der Erniedrigung oder .Erhöhung der Drehzahl die Steuerfrequenz (v) wieder in den Fahrplanbereich (f) gelangt.Driven by machine transmitters for overlay remote control systems working with audio frequency, in which the audio frequency generated by an expensive aggregate is to change according to a predetermined schedule within a broadcast, characterized in that when the control frequency (v) rises above the specified schedule value (f), the speed of the unit (11 to 13, Fig. 2) is reduced, when the control frequency (v) falls below the predetermined schedule value (f) the speed of the unit (11 to 13) is increased, and that the schedule control (18 to 22) of the unit (11 to 13) is stopped until the control frequency (v) returns to the schedule range (f) as a result of the decrease or increase in speed. 3. Verfahren, insbesondere nach Anspruch, ι und 2, zur Verhütung von Störungen des Fernsteuerbetriebs durch kleinere Fahrplanäbweichungen (b, Fig. 13) in Fernsteueranlagen, deren Empfangsapparate innerhalb eines bestimmten Frequenzbereichs (Ansprechbereich B) mit einer gewissen Verzögerung (Ansprechzeit T) ansprechen, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrplanzeit (T1) 'für das Durchlaufen des Ansprechbereichs (B) größer gemacht wird als die Ansprechzeit (T) eines Empfangsapparats, mindestens aber so groß gemacht wird, daß die Fahr-3. The method, in particular according to claim, ι and 2, to prevent disruptions in remote control operation due to smaller schedule deviations (b, Fig. 13) in remote control systems whose receiving devices respond within a certain frequency range (response range B) with a certain delay (response time T) , characterized in that the schedule time (T 1 ) 'for passing through the response area (B) is made greater than the response time (T) of a receiving device, but is made at least so long that the driving (T(T
ι Tp ι Tp 4. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, da,durch gekennzeichnet, daß der nach dem Fahrplan gesteuerte Apparat (li bis 13, Fig. 2) bei Fahrplanabweichungen nur dann in einem der Abweichung entgegengesetzten Sinn beeinflußt wird, wenn die Abweichung -den zulässigen Toleranzbereich I ± —, Fig. 3 J überschreitet, und4. The method according to claim 1 and 3, characterized in that the after Schedule-controlled apparatus (left to 13, Fig. 2) in the case of schedule deviations only is then influenced in a sense opposite to the deviation if the Deviation - exceeds the permissible tolerance range I ± -, Fig. 3 J, and bei unzulässigen Fahrplanabweichungen der Fahrplan (/3 bis f5) nur so lange angehalten wird, bis der beeinflußte Apparat wieder (11 bis 13, Fig. 2) den Toleranzbereich I =b — I des Fahrplans (f3 bis f5 bzw.In the event of inadmissible schedule deviations, the schedule (/ 3 to f 5 ) is only paused until the affected apparatus again (11 to 13, Fig. 2) exceeds the tolerance range I = b - I of the schedule (f 3 to f 5 or /3Oj /40) erreicht hat./ 3Oj / 40). 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch'1 mit Fahrplansteuerwerk und Reglern zur Beschleunigung und Verzögerung der Frequenzänderung, gekennzeichnet durch eine Überwachungseinrichtung (19, Fig. 2), die die tatsächliche Frequenzänderung des gesteuerten Apparats (n bis. 13) mit dem Fahrplan (f) vergleicht und bei Abweichungen vom Fahrplan (/) selbsttätig die5. Apparatus for carrying out the method according to Claim'1 with a schedule control unit and regulators for accelerating and decelerating the frequency change, characterized by a monitoring device (19, Fig. 2), which the actual frequency change of the controlled apparatus (n to. 13) with the schedule (f) compares and in the event of deviations from the schedule (/) automatically the ist.is. Regler (22) zur Beschleunigung bzw. Verzögerung der Frequenzänderung betätigt und selbsttätig das Fahrplansteuerwerk (18 bis 22) so lange anhält, bis die Frequenz (v) des Apparats (11 bis 13) wieder den vorgegebenen Fahrplanwert (/) erreicht hat.Controller (22) is actuated to accelerate or decelerate the frequency change and automatically stops the schedule control unit (18 to 22) until the frequency (v) of the apparatus (11 to 13) has again reached the specified schedule value (/). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5 mit f ahrplangesteuertem Maschinensender, dessen Drehzahl entsprechend dem Fahrplan geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (19, Fig. 2), die die Sendefrequenz (v) mit der Fahrplanfrequeuz (/) vergleicht, bei Fahrplanabweichungen zusätzlich (z.B. mittels Differentialgetriebe 21 bis 24, Hilfswicklungen o. dgl.) den Drehzahlregler (22) in einem den Fahrplanabweichungen entgegengesetzten Sinne beeinflußt.6. Apparatus according to claim 5 with a schedule-controlled machine transmitter, the speed of which is changed according to the schedule, characterized in that the monitoring device (19, Fig. 2), which compares the transmission frequency (v) with the schedule frequency (/), in addition to schedule deviations (For example by means of differential gears 21 to 24, auxiliary windings or the like) influences the speed controller (22) in a sense opposite to the schedule deviations. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Fahrplansteuerwerk (181 bis 183 usw., Fig. 2) und seinem Antrieb (z. B. Uhr, Synchronmotor 170. dgl.) eine beim Festhalten des Fahrplansteuerwerks (durch Bremse 191,192) nachgiebige Kupplung (Klinke 187, Klinkenrad 185 ο. dgl.) und eine Nachdreh vor richtung (Feder 190, Hilfsmotor o. dgl.) eingeschaltet ist, die selbsttätig in den Sendepausen das Fahrplansteuerwerk (181 bis 183) um den Zurückbleibewinkel nachdreht.7. Apparatus according to claim 5 for performing the method according to claim 4, characterized in that between the schedule control unit (181 to 183, etc., Fig. 2) and its drive (z. B. clock, synchronous motor 170, the like.) a When the schedule control unit is held in place (by brake 191, 192), the clutch is flexible (Pawl 187, ratchet wheel 185 ο. The like.) And a subsequent turning before direction (spring 190, Auxiliary engine or the like) is switched on, the schedule control unit automatically in the transmission pauses (181 to 183) around the lagging angle re-turns. 8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3 mit einem Maschinensender und einem Steuerorgan zur Veränderung der Drehzahl, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan (22, Fig. 2) die Drehzahl des Sendeaggregats (11 bis 13) wenigstens während der Sendung langsamer ändert, als zum Durchlaufen des Ansprechbereichs (B, Fig. 3) eines Empfangsrelais innerhalb seiner Ansprechzeit (T) erforderlich ist.8. Apparatus for performing the method according to claim 3 with a machine transmitter and a control member for changing the speed, characterized in that the control member (22, Fig. 2) changes the speed of the transmission unit (11 to 13) at least more slowly during the broadcast, than is necessary to run through the response range (B, Fig. 3) of a receiving relay within its response time (T). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan (22, Fig. 2) für die Drehzahländerung bei möglichen Fahrplanabweichungen I —) den Maschinensender (11 bis 13)9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the control member (22, Fig. 2) for the speed change in the event of possible schedule deviations I -) the machine transmitter (11 to 13) erst innerhalb der Zeit (T1, Fig. 3) durch den Ansprechbereich (B) eines Empfangsorgans mit der Ansprechzeit (T") bewegt, wobei sich T1 aus der Gleichungonly within the time (T 1 , FIG. 3) moves through the response range (B) of a receiving organ with the response time (T "), T 1 being derived from the equation T \ .,, T \ . ,, c ψ-) ergibt.c ψ-) results. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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