DE639317C - Cylindrical grinding machine - Google Patents

Description

Bei Rundschleifmaschinen zum Schleifen der Innenflächen von Werkstücken, bei denen die Werkstücke axial zum Werkstückträger eingesetzt und ausgeworfen werden, wurde bisher vorgeschlagen, den Werkstückkopf zur Erleichterung des Einsetzens und Auswerfens von Werkstücken nur in solchen Fällen hin und her zu bewegen, wenn die der Schleifscheibe zugeordnete Schaltung, z. B. der Quervorschub, so verwickelt ist, daß seine Hinundherbewegung schwierig Oder unzweckmäßig ist. Das axiale Einsetzen und Auswerfen von Werkstücken bedingt eine verhältnismäßig große Hinundherbewegung der Schleifscheibe mit Bezug atif das Werkstück. Die Größe der Hinundher bewegung kann durch das radiale Einsetzen und Auswerfen von Werkstücken stark vermindert werden, wobei gleichzeitig die Herstellungsmenge gesteigertIn cylindrical grinding machines for grinding the inner surfaces of workpieces where the workpieces are inserted and ejected axially to the workpiece carrier previously proposed the workpiece head to facilitate insertion and ejection of workpieces to move back and forth only in such cases when the grinding wheel associated circuit, e.g. B. the cross feed is so involved that its reciprocation difficult or inexpedient. The axial insertion and ejection of workpieces requires a relatively large reciprocating movement of the grinding wheel with reference atif the workpiece. The amount of back and forth movement can be by the radial insertion and ejection of workpieces are greatly reduced, with at the same time the production volume increased

ao und ein größerer Schutz für den die Maschine Bedienenden geschaffen wird. Hauptziel vorliegender Erfindung ist die Erreichung der Vorteile eines radialen Einsetzens und Auswerfens von Werkstücken bei einer Rundschleifmaschine, wobei das Werkstück zwischen umlaufenden Führungsscheiben gestützt wird, während die Schleifscheibe die Innenfläche des Werkstückes bearbeitet. Gemäß der Erfindung wird der die Führungsscbeiben und eine Zuführungsrinne tragende Schlitten gegenüber der Schleifscheibe verschoben, und zwar in Richtung" der Schleifscbeibenachse, um die radiale Zuführung des Werkstückes in an sich bekannter Weise durch eine Rinne mit regelmäßiger Werkstückabgabe von oben "zu ermöglichen, wobei die Schleifscheibe axial .stillsteht oder ihr nur eine zur Zonenverschiebung dienende kleine Hinundherbewegung erteilt wird. Abgesehen von den oben aufgeführten Vorzügen kann auf dieser Maschine ein außerordentlich genaues Schleifen erfolgen, da der Schleifscheibenträger mit der notwendigen Starrheit gebaut werden kann. Die Erfindung stellt einen eindeutigen Fortschritt in der Technik dar, da wegen der verwickelten Natur des Werkstückkopfes und seiner zugehörigen Teile bei einer .Rundschleifmaschine (bei welcher insbesondere das Werkstück zwischen umlaufenden Führungsscbeiben gehalten wird und eine selbsttätige Zuführung der Werkstücke von oben zu den Führungsscheiben vorhanden ist) der Gedanke einer Hinundherbewegung dieses Werkstückkopfes nicht einfach aus dem allgemeinen Gedanken offensichtlich ist, daß entweder der Werkstückkopf oder die Schleifscheibeao and greater protection for the machine Operator is created. The main object of the present invention is to achieve the Advantages of radial insertion and ejection of workpieces in a cylindrical grinding machine, wherein the workpiece is supported between rotating guide wheels, while the grinding wheel is the inner surface of the workpiece processed. According to the invention, the slide carrying the guide disks and a feed chute is used shifted in relation to the grinding wheel, namely in the direction of "the grinding wheel axis, around the radial feeding of the workpiece in a known manner through a channel with regular workpiece delivery from above "to allow, with the grinding wheel axially .still or you just make a small movement to and fro to shift the zone is granted. Apart from the advantages listed above, this machine extremely precise grinding takes place, since the grinding wheel carrier with the necessary rigidity can be built. The invention represents a clear one Advancement in the art is there because of the intricate nature of the workpiece head and its associated parts in a .cylindrical grinding machine (in which in particular the Workpiece is held between rotating guide discs and an automatic Feeding the workpieces from above to the guide discs is present) the idea a reciprocation of this workpiece head is not simply out of the general Thought obvious is that either the workpiece head or the grinding wheel

hin und her bewegt werden könnte. Bis zur Ausarbeitung vorliegender Erfindung schien die Anordnung des Werkstückkopfes auf einem hin und her bewegbaren Schlitten -£ völligem Widerspruch zu der logischen BBj wicklung der Technik zu stehen, da difg: Schleifscheibenkopf weit weniger verwickelf war und leichter hin und her bewegt werden konnte als der viel schwerere und verwickel-XQ tere Werkstückkopf.could be moved back and forth. Until the present invention was worked out the arrangement of the workpiece head on a slide that can be moved back and forth - £ total contradiction to the logical BBj development of technology, because difg: grinding wheel head is far less entangled was and could be moved back and forth more easily than the much heavier and more entangled XQ lower workpiece head.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. An exemplary embodiment is shown schematically in the drawings.

Abb. ι ist eine Vorderansicht einer Maschine nach der Erfindung in der Stellung vor Einführung des Werkstückes.,Fig. Ι is a front view of a machine according to the invention in the position before introducing the workpiece.,

Abb. 2 ist eine Aufsicht auf dieselbe. Abb. 3 ist in größerem Maßstabe eine Vorderansicht und Teilschnitt nach Linie 3-3 der Abb. 1 und zeigt die Lage des Werk-Stückes bei einer Bearbeitung und die Teile zu seinem Einführen, Halten und Entfernen. Abb. 4 ist ein Querschnitt nach der Linie 4-4 der Abb. 3 und zeigt die Lage der Teile während der Schleif arbeit.Fig. 2 is a plan view of the same. Fig. 3 is a on a larger scale Front view and partial section along line 3-3 of Fig. 1 and shows the position of the work piece during a processing and the parts for its insertion, holding and removal. Fig. 4 is a cross-section along the line 4-4 of Fig. 3 and shows the position of the parts during the grinding work.

Die Maschine hat ein Hauptbett 30 mit Führungen 3 r auf einer Seite und niedrigeren Führungen 32 auf der anderen. Auf den Führungen 31 lagert der Schlitten 33. Dieser trägt einen Antriebsmotor 34 und ein Antriebsgetriebe 35 für die Spindel 36 der kleinen Innenschleifscheibe 37.The machine has a main bed 30 with guides 3 r on one side and lower Guides 32 on the other. The slide 33 rests on the guides 31. This carries a drive motor 34 and a drive gear 35 for the spindle 36 of the small Internal grinding wheel 37.

Die Spindel ist auf dem Schlitten 33 unverschiebbar. Eine kleine Hinundherbewegung zum Werkstück zum Verwischen der Schleiflinien wird dem Schlitten 33 durch einen Kolben 38 erteilt, der in einem Zylinder 39 am Bett beweglich ist. Der Kolben wird durch den Umsteuerhebel 40 umgesteuert, der vor dem Schleif Steuerkasten 41 sitzt und mit den einstellbaren Daumen 42 an der· Vorderfläche des Schlittens 33 zusammenwirkt. The spindle cannot be moved on the slide 33. A little back and forth the slide 33 is used to smear the sanding lines issued a piston 38 which is movable in a cylinder 39 on the bed. The piston is reversed by the reversing lever 40, which is in front of the grinding control box 41 sits and interacts with the adjustable thumbs 42 on the front surface of the slide 33.

Auf den Führungen 32 ist der Tisch 43 gegen die Schleifscheibe und von ihr weg beweglich, um ihn und seine Werkstückhalte- und Steuerteile aus einer Nichteingriffslage (Abb. ι und 2) z. B. in eine Stellung zu bewegen, in der die Schleifscheibe 37 sich in Arbeitsstellung im Werkstück 44 (Abb. 4) befindet. On the guides 32, the table 43 is against the grinding wheel and away from it movable to move him and his workpiece holding and control parts out of a disengaged position (Fig. Ι and 2) z. B. to move to a position in which the grinding wheel 37 is in the working position in the workpiece 44 (Fig. 4).

Es ist erwünscht, daß zu Beginn' der Schleif arbeit wie beim Zurückziehen der Teile aus der Schleiflage die Schleifscheibe sich zunächst innerhalb der seitlichen Begrenzung des Werkstücks befindet und daß man alsdann das Werkstück als Ganzes gegen die Schleifscheibe zur "Werkstaffwegnahme beistellt, statt daß schon während der Bewegung des Werkstückes und der Schleif scheibe in Eingriffsstellung ein Schleifen erfolgt, wodtlrch eine Kante der Schleifscheibe überlastet würde. Für die erwähnte Verschiebung hat der Werkstücktisch 43 eine Schwal-.benschwanzführung 45 für den Hilfsschlitten 4"ö, der die Werkstückhalte- und Schleifsteuer-.•/'einrichtung trägt.It is desirable that at the beginning of the grinding work as when retracting the Parts from the grinding position of the grinding wheel are initially within the lateral boundary of the workpiece is located and that you then the workpiece as a whole against the grinding wheel for the "removal of the factory, instead of that already during the movement of the workpiece and the grinding wheel in the meshing position is followed by grinding, Wodtlrch an edge of the grinding wheel would be overloaded. For the mentioned shift the workpiece table 43 has a dovetail guide 45 for the auxiliary slide 4 "ö, the workpiece holding and grinding control. • / 'device wearing.

'.*:', vDie erforderliche geringe Bewegung kann KjÄürch einen Nocken erzielt werden. '. *:', vThe required small movement can be achieved with a cam.

Ein vom Hilfsschlitten 46 getragener Schwenktisch 49 trägt den Halter 53 (Abb. 4) mit Wälzlagern 54 für die Spindel 55 der Regelscheibe 56 aus Schmirgel- oder Reibwerkstoff, die von außen das Werkstück 44 berührt und seine Drehung regelt. Die Spindel wird langsam durch ein Schneckenrad 57 (Abb. 4) und eine Schnecke 58 einer senkrechten Welle 59 gedreht, die im Halter 53 gelagert ist.A swivel table 49 carried by the auxiliary slide 46 carries the holder 53 (Fig. 4) with roller bearings 54 for the spindle 55 of the regulating wheel 56 made of emery or friction material, which touches the workpiece 44 from the outside and regulates its rotation. The spindle is slowed by a worm wheel 57 (Fig. 4) and a screw 58 of a vertical shaft 59 rotated in the holder 53 is stored.

Auf dem Schwenktisch 49 ist auch eine Werkstückauflagestütze 73 mit einem Werk-Stückauflagelineal 74 angeordnet. Gewöhnlich ist der Halter 73 (Abb. 3) so zur Regelscheibe 56 eingestellt, daß das Werkstückauf lagelineal 74 um mehr als den halben Durchmesser des Werkstücks 44 von ihr absteht. Das Lineal hat eine schräge Oberfläche. On the swivel table 49 is also a workpiece support 73 with a workpiece support ruler 74 arranged. Usually the holder 73 (Fig. 3) is adjusted to the regulating wheel 56 so that the workpiece on location ruler 74 protrudes from it by more than half the diameter of the workpiece 44. The ruler has a sloping surface.

Diese Anordnung bildet einen Trog mit zwei Berührungslinien am Umfang des Werkstücks, um dasselbe bei der Bearbeitung durch die Schleifscheibe zu stützen. Eine Reibungsdruckrolle7S drückt das Werkstück gegen die Regelscheibe 56 und nach unten gegen das Auflagelineal 74 (Abb. 3).This arrangement forms a trough with two lines of contact on the circumference of the workpiece, to support the same when machining through the grinding wheel. A friction pressure roller 7S presses the workpiece against the regulating wheel 56 and down against the Support ruler 74 (Fig. 3).

Gewöhnlich wird die Regelscheibe entgegen dem Uhrzeiger (Abb. 3) gedreht. Dabei berührt ihre Außenfläche die des Werkstücks 44, das sich mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit im Uhrzeigersinne dreht. Die auf den Lagern 79 frei drehbare Druckrolle 75 hält das Werkstück fest gegen die Regelscheibe. Gleichzeitig übt die schräge Anordnung der Druckrolle einen Schub oder Druck gegen das Werkstück aus, der dieses gegen die Rückplatte 8o^a (Abb. 4) drängt.Usually the regulating wheel is turned counterclockwise (Fig. 3). At the same time, its outer surface touches that of the workpiece 44, which rotates clockwise at the same circumferential speed. The pressure roller 75, which is freely rotatable on the bearings 79, holds the workpiece firmly against the regulating wheel. At the same time, the inclined arrangement of the pressure roller exerts a thrust or pressure against the workpiece, which presses it against the back plate 8 o ^a (Fig. 4).

Die Druckrolle 75 ist vorzugsweise mit Leder, Gummi o. dgl. bekleidet und wird zwangsläufig oder durch Reibung während ihres Eingriffs mit dem im Schleif maul befindlichen Werkstück gebracht, so daß sie dieses auf der Werkstückauflage und in Triebeingriff mit der Regelscheibe hält.The pressure roller 75 is preferably covered with leather, rubber or the like and is inevitably or through friction during their engagement with the one in the grinding mouth Workpiece brought so that it is on the workpiece support and in drive engagement with the regulating wheel.

Der Schlitten 46 trägt auch den Auswerfer J 93) 94· An dem Kopf des Auswerferarmes 92 ist drehbar ein Finger 94 gelagert, der mit einer Nockenfläche hinter das Werkstück greifen kann. Beim Auswärtsschwingen des Werkstückes wird beim Vorbeigang des ausgeschwungenen Werkstückes an einer am Ende der Zuführungsrinne 99 sitzenden Klinke diese abgebogen, so daß ein neues zu bearbeitendes Werkstück in das Schleifmaulfallen kann.The slide 46 also carries the ejector J 93) 94 · on the head of the ejector arm 92 a finger 94 is rotatably mounted, which with a cam surface behind the workpiece can grab. When the workpiece swings outwards, when the workpiece is swung past one of the At the end of the feed chute 99 seated pawl this bent, so that a new one to be processed The workpiece can fall into the grinding jaw.

Bei der nach links zurückgezogenen Lage des Schlittens 43, 46 nach Abb. 1 und 2, der laut obiger Beschreibung die Regelscheibe 56, die Druckrolle 7 5 und das Werkstückauf lager 73, 74 trägt, kann ein Werkstück aus der' schrägen Zuführungsrinne 99 auf das Auflager 73, 74 zwischen Regulierscheibe und Druckrolle überführt werden, ohne daß die Schleifscheibe dabei stört. Der Schlittenfährt dann nach rechts in die Lage nach Abb. 4, so daß die Schleifscheibe 37 in das Werkstück 44 eintritt, worauf dann die Beistellung radial zum Werkstück erfolgt.In the retracted position to the left of the carriage 43, 46 according to Figs. 1 and 2, which, according to the above description , carries the regulating wheel 56, the pressure roller 75 and the workpiece support 73, 74, a workpiece can move from the inclined feed channel 99 onto the Support 73, 74 are transferred between the regulating disk and pressure roller without the grinding wheel interfering with it. The slide then moves to the right into the position according to FIG. 4, so that the grinding wheel 37 enters the workpiece 44, whereupon the provision then takes place radially to the workpiece.

Da die Schleifscheibe an den beschriebenen Axial verschiebungen nicht teilnimmt, so kann sie, wie schon oben erwähnt, unmittelbar von demselben Getriebe gedreht werden, das die anderen Teile der Maschine treibt.Since the grinding wheel does not take part in the axial displacements described, so can as mentioned above, they are rotated directly by the same gear that the drives other parts of the machine.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Maschine zum Rundschleifen der zylindrischen Innenfläche außen zylindrisch bearbeiteter Ringe u. dgl., die zwischen umlaufenden Führungsscheiben während des Schleifens gestützt und gedreht werden, dadurch gekennzeichnet, daß der die Führungsscheiben und eine Zuführungsrinne tragende Schlitten gegenüber der Schleifscheibe verschoben wird, und zwar in Richtung der Schleifscheibenachse, um die Zuführung des Werkstückes in an sich bekannter Weise durch eine Rinne mit regelmäßiger Werkstückabgabe von oben zu ermöglichen, wobei die Schleifscheibe axial stillsteht oder ihr nur eine zur Zonenverschiebung dienende kleine Hinundherbewegung erteilt wird.Machine for circular grinding of the cylindrical inner surface of machined outside cylindrical Rings and the like, which are supported and rotated between rotating guide disks during grinding, characterized in that the slide carrying the guide disks and a feed chute is opposite the grinding disk is shifted, in the direction of the grinding wheel axis, to the feed of the workpiece in itself known way to enable through a channel with regular workpiece delivery from above, the grinding wheel axially stands still or her only a small back and forth movement serving to shift the zone is granted. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings