DE637763C - Device for reversing a steering device for roads - Google Patents

Description

Es ist bekannt, mit Lastzügen ohne Umstellung der Fahrzeuge rückwärts zu fahren, wobei das jeweils nachfolgende Fahrzeug durch den seitlichen Ausschlag der Verbindungsdeichsel gelenkt wird, während die Lenkung des jeweils vorangehenden Fahrzeugs frei ist und von Hand erfolgt. Liegt die Lenkachse in der Fahrtrichtung vorn, so wird sie in der gleichen Richtung wie die Deichsel geschwenkt, wie allgemein bei Anhängern·. Liegt aber die Lenkachse hinten, so wird sie dem Deichselausschlag entgegengesetzt geschwenkt. It is known to drive backwards with trucks without moving the vehicles, wherein the following vehicle through the lateral deflection of the connecting drawbar is steered while the steering of the preceding vehicle is free and done by hand. If the steering axis is forward in the direction of travel, it will be in the swiveled in the same direction as the drawbar, as is generally the case with trailers. But if the steering axle is at the rear, it will swiveled in the opposite direction to the drawbar deflection.

Im allgemeinen muß bei der Umsteuerung die Lenkachse des nunmehr nachfolgenden Fahrzeugs erst in die richtige Lage entsprechend der Deichselstellung gebracht werden. Denn wenn die Deichsel geradeaus zeigt, müssen auch die Lenkräder in der Mittellage für Geradeausfahrt stehen. Die Erfindung erreicht mit der Umsteuerung gleichzeitig das Einschwenken der zwangsläufig zu lenkenden Lenkachse in die richtige Lage vom Führersitz des Kraftwagens aus. Gegenstand der Erfindung sind auch 'die dazu dienenden Einrichtungen an den Fahrzeugen. Durch erweiterte Anwendung ist es möglich, beliebig viele mehrachsige Fahrzeuge sowie auch einachsige Karren in beliebiger Richtung und beliebiger Reihenfolge mit dem Kraftwagen zu kuppeln und diesen Zug durch nur eine Umsteuerung auf dem Kraftwagen vorwärts und rückwärts fahrbar zu machen.In general, when reversing, the steering axis of the now following The vehicle must first be brought into the correct position according to the tiller position. Because if the drawbar is pointing straight ahead, the steering wheels must also be in the central position stand for straight ahead. The invention achieves this with the reversal at the same time Swiveling the steering axle, which is inevitably to be steered, into the correct position from the driver's seat of the car. The invention also relates to the facilities used for this purpose on the vehicles. With extended use it is possible to have any number of multi-axle vehicles as well as single-axle vehicles Coupling carts in any direction and in any order with the motor vehicle and this train through just one To make reversing on the motor vehicle forwards and backwards.

Für die Umsteuerung kommt Hand- oder Kraftantrieb in Frage. Bei mechanischer Übertragung ist Seilzug oder Gestänge anwendbar, wegen der großen Arbeitsleistung zum Achsschwenken aber besser ein an den Deichselanschlußstücken befindlicher gelenkiger Wellentrieb. Kraftantrieb ist durch Elektromotor oder Elektromagneten oder durch Gas- oder Flüssigkeitsdruck möglich. Im folgenden sind verschiedene Umsteuermittel und auch verschiedene Antriebsarten dargestellt. Jedes Umsteuermittel soll jedoch mit jeder Antriebsart auszuführen sein.Manual or power drive can be used for reversing. With mechanical Transmission is cable or linkage applicable because of the large amount of work For pivoting the axle, however, it is better to have an articulated one on the drawbar connection pieces Shaft drive. Power can be driven by an electric motor or electromagnet or by gas or liquid pressure. in the various reversing means and also various types of drive are shown below. However, every reversing means should be able to be carried out with every type of drive.

Abb. ι zeigt das hintere Ende eines Kraftwagens und das vordere Ende eines Anhängers. Fig. Ι shows the rear end of a motor vehicle and the front end of a trailer.

Abb. 2 und 3 zeigen einen Anhänger mit verschiedenen Ausführungsformen der Umsteuerung.
. Abb. 4 zeigt einen Kraftwagen.Fig. 2 and 3 show a trailer with different embodiments of the reversal.
. Fig. 4 shows a motor vehicle.

Abb. S und 6 zeigen das vordere Ende eines Anhängers, wobei die Umsteuerung in verschiedenen Stellungen dargestellt ist.Fig. S and 6 show the front end of a trailer, with the reversing in different Positions is shown.

Abb. 7 zeigt die Vorderachse eines Anhängers zusammen mit dem Deichselanschluß mit einer weiteren Form der Umsteuervorrichtung. Fig. 7 shows the front axle of a trailer together with the drawbar connection with another form of reversing device.

Abb. 8 zeigt einen Karrenzug mit einem Lastwagen als Zugmaschine in Kreisfahrt.Fig. 8 shows a cart train with a truck as a tractor in a circle.

Abb. 9 zeigt einen Wagenzug in einer S-Kurve.Fig. 9 shows a train of wagons in an S-curve.

Alle Abbildungen sind schematische Dar-Stellungen im Grundriß. Insbesondere sindAll figures are schematic representations in plan. In particular are

Lenkeinrichtungen und Gestänge zur klaren Übersicht in einfachster Weise gezeichn und Stromleitungen, die bei der Ausführung iti Kabeln vereinigt werden, weit auseinander·=; gezogen. Die Pfeile zeigen die Fahrtrichtung; an.Steering devices and linkages drawn for a clear overview in the simplest way and power lines, which are united in the execution of cables, far apart · =; drawn. The arrows show the direction of travel; at.

Die Abb. ι und 2 zeigen eine Umsteuereinrichtung mit Kurvenscheiben mit Antrieb durch Elektromotor. A ist ein Kraftwagen, to B ein. Anhänger, C¹ die verbindende Deichsel. Die Lenkachse α¹, an deren Stelle auch Achsschenkel treten können, ist um d¹ schwenkbar. Ein Lenkrad r¹ auf der Lenkspindel j¹ bewegt cjie Stange g¹ und dreht so die Lenkachse a¹. Mit a¹ ist die Mitnehmerscheibe m¹ fest verbunden, die den symmetrischen Hohlraum«¹ besitzt. Um d¹ ist auch das Deichselanschlußstück s¹ drehbar, in dem durch den Bolzen b⁵ die Deichsel C¹ in üblicher Weise so befestigt wird, daß sie für Straßenunebenheiten und für Federspiel Bewegungsfreiheit hat, in der Längsrichtung aber als starre Verbindung wirkt.Fig. Ι and 2 show a reversing device with cams driven by an electric motor. A is a motor vehicle, to B a. Trailer, C ^1, the connecting shaft. The steering axis α ¹ , which can also be replaced by stub axles, can be pivoted about d ^1. A steering wheel r ¹ on the steering spindle j ¹ moves the rod g ¹ and thus rotates the steering axis a ¹ . With a ^1, the drive plate is fixedly connected m ¹ having the symmetrical cavity. ^"1 To d ¹ and the drawbar connecting piece s ¹ is rotatable, the pole C is attached in the usual way ¹ as in the b by the bolt ⁵ that it has for road irregularities and for Federspiel freedom of movement, but acts as a rigid connection in the longitudinal direction.

In Abb. ι ist auch das hintere Ende des Kraftwagens A gezeichnet. An dem Deichselanschlußstück s¹ ist der Elektromotor ω¹ angebaut, durch dessen Anker eine Gewindespindel p¹ hindurcbgeführt ist, die durch die Ankerdrehung in der Längsrichtung verschoben wird. Am einen Ende der Spindel p¹ ist die Rolle k¹ o. dgl. gelagert, die in den Hohlraum n¹ der Scheibe m¹ hineinragt. Die Begrenzungslinie des Hohlraumes n¹ ist von Punkt ι bis 2 mit Bezug auf die Drehachse d¹ eine Spirale, bei Punkt 2 schließt sich eine Ausbuchtung 3 an. Die Rolle k^x ist von Punkt 4 nach 5 verschiebbar. Bei der in Abb. ι gezeichneten Stellung 4 kann die Scheibe m¹ ungehindert beiderseits um den Winkel α gegen das Deichselanschlußstück s¹ ausschwingen. Wird die Rolle k¹ von 4 nach 5 bewegt, so drückt sie gegen die Spiralkurve und dreht die Scheibe m¹ und die Achse a¹ um den Winkel β in die Richtung des Deichsel- +5 anschlußstückes s¹, wobei dann die Rolle k¹ in die als Rast wirkende Ausbuchtung 3 eintritt. In Fig. Ι the rear end of the motor vehicle A is drawn. The electric motor ω ^{1 is} built on the drawbar connection piece s ¹ , through whose armature a threaded spindle p ¹ is passed, which is displaced in the longitudinal direction by the armature rotation. At one end of the spindle p ¹ , the roller k ¹ or the like is mounted, which protrudes into the cavity n ^{1 of} the disk m ^1. The boundary line of the cavity n ¹ is a spiral from point ι to 2 with reference to the axis of rotation d ¹ , at point 2 a bulge 3 follows. The role k ^x can be moved from point 4 to 5. In the position 4 shown in Fig. Ι, the disk m ¹ can swing unhindered on both sides by the angle α against the drawbar connector s ^1. If the roller k ^{1 is moved} from 4 to 5, it presses against the spiral curve and rotates the disk m ¹ and the axis a ¹ by the angle β in the direction of the drawbar +5 connector s ¹ , in which case the roller k ¹ enters the bulge 3 acting as a detent.

Auf dem Kraftwagen^ befindet sich die Stromquelle t¹ und, zweckmäßig beim Führersitz, ein Handhebel h² o. dgl. zur Schaltung der Umsteuermotoren. Um d^s sind die Mitnehmerscheibe m³ und das Deichselanschlußstück s³ schwenkbar. Sie sind ebenso wie beim Anhänger ausgebildet, desgleichen Motor«³ mit Spindel p³ und Rolle k^s und Befestigungsbolzen δ⁶. Vom Zapfen b⁷ an Scheibe m³ führt die Stange g³ zur Lenkung des Kraftwagens. Drei Stromleitungen t²1³1*, v¹ v² v³ und w¹ w^% w³ sind durch unvertauschbare Stecker zum Anhänger geführt. Auch können einfach in den Deichselanschlußstücken nebeneinander drei Schleifkontakte angeordnet sein, so daß schon durch das Einstecken der Deichsel die richtige Stromverbindung hergestellt ist. V'-JaEHe drei Stromleitungen sind an beide ;■ Mi&tbren angeschlossen. Steht der Umsteuer- ^jigjadhebel h², wie in Abb. 1 gezeichnet, in der ^:>'S'tellung 7 für Rückwärtsfahrt, so ist die Leitung ze/¹ ze/² w³ eingeschaltet und die Rollen k¹ und k³ wenden durch die Motoren nach links verschoben. Dadurch werden die Scheibe m¹ und die Achse c¹ freigegeben, während die Scheibe m³ und damit die Kraftwagenlenkvorrichtung mit dem Deichselanschlußstück s³ gekuppelt werden, wie in Abb. ι gezeichnet. Durch Umlegen des Handhebels h² in die Stellung 6 für Vorwärtsfahrt wird die Leitung v¹ v² V^s eingeschaltet, und die Motoren laufen umgekehrt. Jetzt wird die Scheibe m³ freigegeben und das Deichselanschlußstück s¹ mit der Scheibe m¹ und der A.chse α¹ gekuppelt, wie in Abb. 2 dargestellt. Für die Endstellungen 4 und 5 der Rollen k¹, k³ usw. ist bei jedem Deichselanschlußstück eine nicht gezeichnete Ausschaltvorrichtung vorzusehen, wie sie z. B. bei Aufzugsmotoren angewendet wird, die den Stromfluß unterbricht, die Verbindung für die umgekehrte Umsteuerung aber nicht beeinflußt.On the motor vehicle ^ is the power source t ¹ and, expediently at the driver's seat, a hand lever h ² or the like. For switching the reversing motors. The drive plate m ³ and the drawbar connection piece s ^{3 can be} pivoted about d ^s. They are designed in the same way as on the trailer, as is the motor ³ with spindle p ³ and roller k ^s and fastening bolts δ ⁶ . From the pin b ⁷ on disk m ³ , the rod g ^{3 leads} to the steering of the motor vehicle. Three power lines t ² 1 ³ 1 *, v ¹ v ² v ³ and w ¹ w ^% w ³ are routed to the trailer through non-interchangeable plugs. Also, three sliding contacts can simply be arranged next to one another in the drawbar connection pieces, so that the correct power connection is already established by inserting the drawbar. V'-JaEHe three power lines are connected to both; ■ Mi & tbren. If the Change-over jigjadhebel ^ h ² as shown in Figure 1 drawn ^in.> 'S'tellung 7 for reverse drive, the line ¹ ze / ² ze / w turned on the rollers ³ and k ¹ and k contact ³ shifted to the left by the motors. As a result, the disk m ¹ and the axis c ^{1 are} released, while the disk m ³ and thus the motor vehicle steering device are coupled to the drawbar connector s ³ , as shown in Fig. Ι. By moving the hand lever h ² to position 6 for forward travel, the line v ¹ v ² V ^{s is} switched on and the motors run in reverse. Now, the disc is released m ³ and the drawbar connecting piece s ¹ m with the disc ¹ and the α ¹ A.chse coupled, as shown in Fig. 2. For the end positions 4 and 5 of the rollers k ¹ , k ³ , etc., a disconnection device (not shown) is to be provided for each drawbar connector, as it is e.g. B. is used in elevator motors, which interrupts the flow of current, but does not affect the connection for the reverse reversal.

Die Ausführung Abb. 1 genügt, wenn nur ein Anhänger in üblicher Weise an den Kraftwagen angehängt wird. Soll der Lastzug jedoch mehrere Anhänger führen, so ist die in Abb. 2 dargestellte erweiterte Anordnung nötig. Dann kann man ihn aber auch in umgekehrter Richtung anhängen. Abb. 2 zeigt auch am hinteren Wagenende, um den Zapfen rf² drehbar, .eine Mitnehmerscheibe m² und ein Deichselanschlußstück s² mit Motor u², Spindel p² und Rolle k², die in gleicher Weise ausgebildet sind. An der Scheibe m¹ und damit zugleich an der Achse α¹ befindet sich der Bolzen b³, an der Scheibe m² der Bolzen &*. Die Bolzen b³ und &⁴ sind durch die Stange g² in bekannter Weise zwangsläufig verbunden, so daß sich die Scheiben m¹ und m² stets gegenläufig drehen. Die Stromleitungen t^l, V^s und w^s sind vom Deichselanschlußstück s¹ nach s² durchgeführt und so an die Motoren w¹ und u² angeschlossen, daß beim Einschalten der Leitung v² v³ die Verbindung der Scheibe m² mit dem Deichselanschlußstück s² gelöst, beim Einschalten von w² ze/³ jedoch hergestellt wird. An beiden Wagenenden sind unvertauschbare Stromanschlüsse (Stekker o. 'dgl.) für die Leitungen f⁴, v³ und ze/³ derart angebracht, daß die Leitung i⁴ in der Mitte durchlauft, z/³ und ze/³ jedoch je auf derselben Wagenseite durchgeführt sind. Dadurch bleibt der Umsteuervorgang auch dann richtig, wenn einzelne Fahrzeuge mit der enkachse nach hinten aufgestellt wenden.The design in Fig. 1 is sufficient if only one trailer is attached to the vehicle in the usual way. However, if the truck is to have several trailers, the extended arrangement shown in Fig. 2 is necessary. Then you can attach it in the opposite direction. Fig. 2 also shows at the rear end of the car, ^{rotatable about the pin rf 2} , .ein driving plate m ² and a drawbar connection piece s ² with motor u ² , spindle p ² and roller k ² , which are designed in the same way. On the disk m ¹ and thus at the same time on the axis α ¹ there is the bolt b ³ , on the disk m ² the bolt & *. The bolts b ³ and & ⁴ are inevitably connected by the rod g ² in a known manner, so that the disks m ¹ and m ² always rotate in opposite directions. The power lines t ^l , V ^s and w ^s are carried out from the drawbar connector s ¹ to s ² and connected to the motors w ¹ and u ² that when the line v ² v ^{3 is switched on,} the connection of the disk m ² with the drawbar connector s ^{2 is} solved, but is established when w ² ze / ³ is switched on. Non-interchangeable power connections (plugs or the like) for lines f ⁴ , v ³ and ze / ^{3 are} attached to both ends of the car in such a way that line i ⁴ runs through the middle, but z / ³ and ze / ³ each on the same Car side are carried out. This means that the reversing process remains correct even when individual vehicles turn with the lower axle backwards.

Abb. 3 zeigt eine andere Ausführungsform der Kurvenscheibe. Die Scheiben m¹ und m² haben symmetrische Außenkurven, von Punkt ι bis 2 wie ein gleichschenkliges Dreieck, an welche sich die parallelen Stücke 3 anschließen. In der Längsrichtung der Deichselanschlußstücke bewegen sich hier die Rollenpaare k¹ bzw. k² in festem Abstand. Die Ritzel der Elektromotoren u¹ und u² verschieben die Zahnstangen p¹ und p² und damit die Rollen. Die Rollen k¹ sind zurückgezogen gezeichnet, und die Scheibe m¹ kann gegen das Deichselanschlußstück s^l ausschwingen. Die Rollen k² sind vorgeschoben, umschließen eng das Kurvenstück 3 und kuppeln die Scheibe m² mit dem Deichselanschlußstück s². Fig. 3 shows another embodiment of the cam. The disks m ¹ and m ² have symmetrical outer curves, from point ι to 2 like an isosceles triangle, to which the parallel pieces 3 adjoin. In the longitudinal direction of the drawbar connection pieces, the pairs of rollers k ¹ and k ² move at a fixed distance. The pinions of the electric motors u ¹ and u ² move the racks p ¹ and p ² and thus the rollers. The rollers k ¹ are drawn back, and the disc m ¹ can swing out against the drawbar connection piece s ^l. The rollers k ² are advanced, tightly enclose the curve piece 3 and couple the disk m ² to the drawbar connection piece s ² .

In Abb. 4 ist eine andere Umsteuerung mit Zangen an einem Kraftwagen dargestellt, die mit Druckluft betrieben wird. Das Handlenkradr² bewegt über die Stange g^s die Achsschenkel a² und α³ und zugleich durch die Stange g^s den Mitnehmer b⁷ d³ c¹ am hinteren Wagenende. Soll jedoch auch vorn ein Deichselanschluß vorgesehen werden, wie gezeichnet, so wird vorn ein um d^e drehbarer Mitnehmer b^w d^B c² angeordnet, der durch die Stange g⁴ gleichsinnig mit den Lenkrädern e¹ und e² bewegt wird. Seitlich am Deichselanschlußstück s^s sind die Drehbolzen b¹¹ und fe¹² für die Zangenschenkel h^s und hⁱ, die am einen Ende Backen q² und q³ und am anderen Ende Bolzen b¹³ und &¹⁴ haben, an denen Kniehebel angreifen. Am Deichselanschluß s³ befindet . sich ferner ein Anschlag q¹ und ein Luftzylinder w⁴, in dem sich der Kolben p* bewegt, der durch eine Kolbenstange den Kniehebelanlenkungspunkt b^ls nach außen verschiebt, wie links gezeichnet, oder nach innen, wie rechts bei p⁵ gezeichnet. Dadurch entkuppelt bzw. kuppelt er den Mitnehmer mit dem Deichselanschlußstück. Im ersteren Falle, links, kann der Mitnehmer c¹ frei zwischen den Backen q² und q³ schwingen, im anderen Fall, rechts, wird der Mitnehmer c² durch die Zangenschenkel h⁵ und h⁶ in eine Richtung mit dem am Deichselanschluß j⁴ sitzenden Anschlag g⁴ gebracht und dadurch gekuppelt'.Fig. 4 shows another reversal with pliers on a motor vehicle, which is operated with compressed air. The hand steering wheel ² moves the stub axles a ² and α ³ via the rod g ^s and at the same time the driver b ⁷ d ³ c ¹ at the rear end of the car through the rod g ^s. If, however, a drawbar connection is also to be provided at the front, as shown, a driver b ^w d ^B c ² which can be rotated about d ^e is arranged at the front and which is moved by the rod g ^{4 in the} same direction as the steering wheels e ¹ and e ² . On the side of the drawbar connection piece s ^s are the pivot bolts b ¹¹ and fe ¹² for the pliers legs h ^s and h ⁱ , which have jaws q ² and q ³ at one end and bolts b ¹³ and & ¹⁴ at the other end, on which toggle levers engage. At the drawbar connection s ³ is located. There is also a stop q ¹ and an air cylinder w ⁴ , in which the piston p * moves, which moves the toggle linkage point b ^ls outwards, as shown on the left, or inwards, as shown on the right at p ⁵ , by means of a piston rod. As a result, it uncouples or couples the driver with the drawbar connector. In the former case, on the left, the driver c ¹ can swing freely between the jaws q ² and q ³ , in the other case, on the right, the driver c ^{2 is moved} by the pliers legs h ⁵ and h ⁶ in one direction with the one on the drawbar connection j ⁴ seated stop g ⁴ brought and thereby coupled '.

t^s ist ein Druckluftbehälter, h² der Umso steuerhebel. Aus dem Behälter t^s treten zwei Luftleitungen w⁴ und wⁱ mit den Ventilen z¹ und s². Durch Umlegen des Umsteuerhebels h- und öffnen des einen Ventils wird die betreffende Luftleitung mit dem Behälter f, gleichzeitig durch das andere Ventil die andere Leitung mit der freien Atmosphäre verbunden. Die Leitungen v* und w⁴ sind durch Schläuche o. dgl.· mit Leitungen v⁵ und v" bzw. Ot⁵ und w⁶ verbunden, die sich an den Deichselanschlußstücken befinden und einerseits an die Zylinder u* und u⁵ angeschlossen sind, andererseits zu unvertauschbaren Schlauchkupplungen am Anschlußstück füh-"ren. Hieran werden die Luftleitungen des ebenso ausgebildeten Anhängers angeschlossen. Auch hier müssen wie bei Abb. 2 die Leitungen ν und w je auf derselben Seite des Fahrzeugs von Anschluß zu Anschluß durchgeführt werden. t ^s is a compressed air tank, h ^{2 is} the control lever. Two air lines w ⁴ and w ⁱ with the valves z ¹ and s ² emerge from the container t ^s . By turning the reversing lever h and opening one valve, the air line in question is connected to the container f, and at the same time the other line connects the other line to the atmosphere through the other valve. The lines v * and w ⁴ are connected by hoses or the like with lines v ⁵ and v " or Ot ⁵ and w ⁶ , which are located on the drawbar connectors and are connected on the one hand to the cylinders u * and u ⁵ , on the other hand lead to non-interchangeable hose couplings on the connection piece. The air lines of the trailer, which is also designed, are connected to this. Here, too, as in Fig. 2, the lines ν and w must each be routed from connection to connection on the same side of the vehicle.

Bei Abb. 4 kann man sich auch den Betrieb mit Elektromagneten anstatt mit Druckluft denken. Man kann auch mit einem am Wagenrahmen angebauten, doppelt wirkenden Luftzylinder bzw. Elektromagneten auskommen, wenn man die Bewegung mechanisch auf die Deichselanschlußstücke überträgt.In Fig. 4 you can also see the operation with electromagnets instead of compressed air think. You can also use a double-acting air cylinder attached to the trolley frame or electromagnets get by if the movement is mechanically transmitted to the drawbar connectors.

Die Zange ist auch in anderen Formen ausführbar, so z. B. nach Abb. 5 und 6 mit auseinanderdrückenden Schenkeln. Hier ist ein Antrieb mit Zugseil i¹ angenommen, wobei die Entkupplung (Abb. 5) durch eine Feder f¹ bewirkt wird, während die Kupplung (Abb. 6) durch das Seil i¹ erfolgt. Das Seil wird mit lösbaren Zwischenverbindungen über die Deichsel zum Kraftwagen geführt. Die Schenkel h⁷ und h^s drücken gegen die Anschläge c³ und c⁴ an der'Achse α¹.The pliers can also be used in other forms, such as: B. according to Fig. 5 and 6 with legs pushing apart. A drive with a pulling rope i ^{1 is} assumed here, the decoupling (Fig. 5) being effected by a spring f ¹ , while the coupling (Fig. 6) is effected by the rope i ¹ . The rope is led to the vehicle via the drawbar with detachable intermediate connections. The legs h ⁷ and h ^s press against the stops c ³ and c ⁴ on the axis α ¹ .

Abb. 7 zeigt eine weitere Umsteuereinrichtung mit Zug- oder Druckbändern in einer zweckmäßigen Ausführungsform. Angenommen ist mechanischer Antrieb durch eine Spindel f, deren Lager im Schnitt dargestellt sind. Der Drehpunkt d⁷ von Mitnehmerhebel Ä⁹ und Deichselanschlußstück s¹ befindet sich vor dem Drehpunkt d¹ der Lenkachse α¹. Die Koppeln g⁶ und g⁷ verbinden die Achse α¹ mit den Zapfen b^u und b¹⁷ am Mitnehmer /j°. Am Anschlußstück s¹ ist die Gewindespindel p gelagert, die am Ende den Vierkant q⁷ trägt, auf welchen die über die Deichsel zum Kraftwagen laufende Veribindungswelle aufgesteckt wird. Die Spindel /³ kann aber auch durch eine Kurbel o. dgl. vor der Zusammenstellung der Fahrzeuge in die richtige Stellung gedreht werden. Die Spindel wird mit Muttergewinde von einem längs verschiebbaren Stein q^s umfaßt, der den Zapfen b¹⁸ trägt, auf dem die Bänder/»⁶ und ρ^Ί drehbar gelagert sind. Diese Bänder gleiten mit den Schlitzen n² und w³ über die Zapfen b¹⁶ und b¹⁷. Wird der Stein q⁵ und damit Zapfen b¹⁸ ganz nach rechts verschoben, so ziehen die Bänder p^e und p⁷ den Mitnehmer h⁹ in die gestrichelte Lage und kuppeln ihn mit dem Anschlußstück s¹. Statt der Bänder können auch Seile o. dgl. verwendet werden. Die Einrichtung kann aber auch so getroffen werden, daß die Bänder durch Verschiebung nach links gegen den Mitnehmer h° drücken und dadurch kuppeln.Fig. 7 shows a further reversing device with tension or compression straps in an expedient embodiment. A mechanical drive is assumed by a spindle f, the bearings of which are shown in section. The pivot point d ⁷ of the driver lever Ä ⁹ and the drawbar connector s ¹ is located in front of the pivot point d ^{1 of} the steering axis α ¹ . The coupling g ⁶ and g ⁷ connect the axis α ¹ with the pins b ^u and b ¹⁷ on the driver / j °. On the connection piece s ¹ , the threaded spindle p is mounted, which at the end carries the square q ⁷ on which the connecting shaft running over the drawbar to the motor vehicle is attached. The spindle / ³ can also be turned into the correct position by a crank or the like before the vehicles are assembled. ^{The spindle is encompassed with a nut thread} by a longitudinally displaceable stone q ^s , which carries the pin b ¹⁸ on which the belts / » ⁶ and ρ Ί are rotatably mounted. These bands slide with the slots n ² and w ³ over the pins b ¹⁶ and b ¹⁷ . If the stone q ⁵ and thus the pin b ^{18 is moved} all the way to the right, the straps p ^e and p ⁷ pull the driver h ⁹ into the position shown in broken lines and couple it to the connecting piece s ¹ . Instead of the bands, ropes or the like can also be used. The device can also be made so that the belts press against the driver h ° by shifting to the left and thereby couple.

Soll der Antrieb zum anderen Wagenende weitergeführt werden, so ist beim Drehzap-If the drive is to be continued to the other end of the wagon, the pivot

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fen d⁷ ein Kegelradtrieb r ³ r⁴ r⁵, wie beispielsweise gezeichnet, oder ein Kardangelenk, anzuordnen, wodurch die Drehung von j³ auf die zum anderen Wagenende führende Welle;'⁴ übertragen wird.fen d ⁷ a bevel gear drive r ³ r ⁴ r ⁵ , as shown for example, or a cardan joint, to be arranged, whereby the rotation of j ³ on the shaft leading to the other end of the car; ' ^{4 is} transmitted.

Da es nur auf die Relativbewegung ankommt, so können bei allen Ausführungen auch die Lagerungen vertauscht werden. Es kann also die Kurvenscheibe (Abb. ι bis 3) an dem Anschlußstück und die Druckrolle an dem Mitnehmer angebaut werden oder die Zange (Abb. 4 bis 6) am Mitnehmer sitzen' und gegen das Anschlußstück drücken, und auch bei A¹Bb. 7 sind entsprechende Umkehrungen ausführbar.Since it is only the relative movement that matters, the bearings can also be interchanged in all versions. The cam (Fig. Ι to 3) can be attached to the connector and the pressure roller to the driver or the pliers (Fig. 4 to 6) sit on the driver and press against the connector, and also at A ¹ Bb. 7, corresponding reversals can be carried out.

Außer bei den bisher besprochenen zweiachsigen Fahrzeugen ist die Umsteuerung aber auch anwendbar, wenn mit beiden Achsen oder je nach Fahrtrichtung wahlweise mit der einen oder der anderen Achse gelenkt wird und wenn es sich um Fahrzeuge mit mehr als· zwei Achsen handelt. Bei einachsigen Karren (Sattelschlepper, Karrenzüge) muß der erste Karren an das Deichselanschlußstück des Schleppers angeschlossen werden. Der letzte Karren muß eine Handlenkvorrichtung erhalten, und die Umsteuerleitung muß durch den ganzen Zug geführt werden.Except for the two-axle vehicles discussed so far, there is a reversal but also applicable if with both axles or, depending on the direction of travel, optionally with the one or the other axle is steered and if it is a vehicle with more than acts on two axes. In the case of single-axle carts (articulated lorries, carts) the first must Carts can be connected to the drawbar connection piece of the tractor. The last Karren must have a manual steering device and the rerouting line must go through be guided the whole train.

Abb. 8 zeigt einen solchen Karrenzug. A ist ein Kraftwagen, E¹, E² und F sind Karren. Die Art der Umsteuerung ist nicht angegeben. Der Zug fährt nach links und soll gerade aus der Kreisfahrt einen Bogen nach der anderen Richtung beschreiben. Die Achse α⁴ des Karrens F ist durch das Handlenkrad r^e gegenüber dem Längsbalken q^a zu drehen. Der im Deiohselanschluß s³ . des Kraftwagens befestigte Wagenbalken q^s von Karren E¹ übernimmt in beschriebener Weise die zwangsläufige Lenkung des Kraft-.wagens A. Soll wie üblich vorwärts, also nach rechts, gefahren werden, so wird durch Umsteuerhebel h^z die Lenkung vom Kraftwagen freigegeben und beim Karren .£ die Achse α⁴ rechtwinklig zum Längsbalken q^% festgestellt.Fig. 8 shows such a cart train. A is a motor vehicle, E ¹ , E ² and F are carts. The type of reversal is not specified. The train is going to the left and is supposed to make an arc to the other direction straight from the circle. The axis α ^{4 of} the cart F is to be rotated by the hand steering wheel r ^e relative to the longitudinal beam q ^a. The one in the Deiohsel connection s ³ . of the motor vehicle mounted car beam ^s q of carts E ¹ takes in the manner described the forced steering of the motor-.wagens A. If as usual forward, ie to the right, to be driven, then by reversing lever h ^z steering released from the cars and in carts . £ the axis α ^{4 determined} at right angles to the longitudinal beam q ^% .

Abb. 9 stellt einen beliebig zusammengesetzten Lastzug aus einem Kraftwagen A und zwei Anhängern B und D dar. Angenommen istDruckluffernsteuerung entsprechendAbb.4, die Art der Achsschwenikung ist nicht angegeben. Die Wagen sind durch die Deichseln C² und C³ verbunden. Nur bei dem zur Zeit vorangehenden Wagen B ist das Handlenkrad r¹ eingezeichnet. Die Uimsteuerluftleitungen v^s v* v⁷ und w⁸ w* w¹, der Umsteuerhebel h² und der- Druckluftbehälter i⁵ auf dem Kraftwagen sind angedeutet. Jede Umsteuerleitung ist an jedem Deichselanschluß an Arbeitszylinder u angeschlossen, die in der Nähe der zugehörigen Deichselanschhißstüeke s dargestellt sind, und zwar am einen Wagenende für die Kupplung der Lenkung, am anderen für deren Freigabe. Die bei der dargestellten Fahrt nach rechts mit den Lenkachsen gekuppelten Deiehselanschlußstücke s^s, s⁴ und s¹ und die zugehörigen Zylinder u^a, n⁵ und u^a sind schwarz angelegt. Der Zug wird von Wagen B aus durch Handrad r¹ gelenkt. Zur Umsteuerung für die Fahrt nach links wird der Umsteuerhebel h² umgelegt, und dadurch werden die Deichselanschlußstücke s⁶, s³ und s² mit den Lenkachsen gekuppelt. Die Führung übernimmt dann Wagen D. Fig. 9 shows a combination of a truck A and two trailers B and D in any way. The wagons are connected by drawbars C ² and C ³ . The hand steering wheel r ^{1 is} shown only in the case of the currently preceding car B. The Uimsteuerluftlinien v ^s v * v ⁷ and w ⁸ w * w ¹ , the reversing lever h ² and the compressed air tank i ⁵ on the motor vehicle are indicated. Each reversing line is connected to each drawbar connection to working cylinders u , which are shown in the vicinity of the associated Deichselanschhißstüeke s , namely at one end of the car for the coupling of the steering, at the other for releasing it. The drawbar connection pieces s ^s , s ⁴ and s ¹ coupled to the steering axles in the illustrated drive to the right and the associated cylinders u ^a , n ⁵ and u ^a are drawn in black. The train is steered from car B by handwheel r ^1. To change direction for driving to the left, the reversing lever h ^{2 is} thrown, and thereby the drawbar connection pieces s ⁶ , s ³ and s ^{2 are} coupled to the steering axles. Car D then takes the lead.

Claims (9)

75 Patentansprüche: 75 claims: i. Einrichtung zum Umsteuern einer Lenkvorrichtung für Straßenzüge, zwecks Fahrtrichtungsänderung, bei der samtliehe Anhängerdeicbseln mit der Lenkvorrichtung des jeweils nachfolgenden Fahrzeugs gekuppelt und'von der des jeweils vorausfahrenden Fahrzeugs entkuppelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß 8g die Lenkachsen (α¹) oder die Achsschenkel (o², o³) bei der Kupplung ihrer Lenkvorrichtungen mit den Deichseln bei der Umsteuerung von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt oder umgekehrt in die der Deichselstellung entsprechende Lage geschwenkt werden.i. Device for reversing a steering device for streets, for the purpose of changing the direction of travel, in which the entire trailer towbars are coupled to the steering device of the respective following vehicle and are uncoupled from that of the respective preceding vehicle, characterized in that the steering axles (α ¹ ) or the steering knuckles (o ² , o ³ ) when coupling their steering devices with the drawbars when reversing from forward to reverse travel or vice versa, they are pivoted into the position corresponding to the drawbar position. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an 'der Lenkachse (α¹) oder dem damit verbundenen Mitnehmer (Hebel, Scheibe o. dgl.) eine Kurvenscheibe (m¹, m²) und am Deichselanschlußstück (s¹, s²) eine oder mehrere2. Device according to claim 1, characterized in that on 'of the steering axle (α ¹⁾ or the associated carrier (lever, o disc. The like.), A cam (m ^1, m ²⁾ and at the drawbar fitting s ^(1, s ² ) one or more . durch die Umsteuerungseinrichtung gemeinsam verschiebbare Rollen (k¹, k~) oder Klauen angebracht sind, oder umgekehrt, so daß durch Verschieben der Rollen gegen die Kurve die Kurvenscheibe und damit die Lenkachse in die der Deichselstellung entsprechende Lage gedreht wird.. by the reversing device jointly displaceable rollers (k ¹ , k ~) or claws are attached, or vice versa, so that by moving the rollers against the curve, the cam and thus the steering axis is rotated into the position corresponding to the drawbar position. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich in der Kurvenscheibe eine Rast (3) befindet, in die die Rolle zur Entlastung der Umsteuerung eintreten kann.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that in the Cam disc has a detent (3) in which the role to relieve the reversal can occur. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Lenkachse oder dem damit verbundenen Mitnehmer sowie am Deichselanschlußstück Hebel, Zangenglieder o. dgl. Qi³, &⁴, h⁷) sowie entsprechende Anschläge (q¹, c¹, c³) befinden, durch die die Lenkachse und die Deichsel in die entsprechende Stellung zueinander gebracht werden können.4. Device according to claim 1, characterized in that on the steering axis or the associated driver and on the drawbar connector lever, pincer members o. The like. Qi ³ , & ⁴ , h ⁷ ) and corresponding stops (q ¹ , c ¹ , c ³ ), through which the steering axle and the drawbar can be brought into the corresponding position with respect to one another. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Deichsel-5. Device according to claim 1, characterized in that a on the drawbar anschlußstück verschiebbarer Stein" ^⁵) mittels zweier Seile, Stäbe (p^e, p"') Oi dgl. mit zwei zu beiden Seiten der Drehachse liegenden Punkten der Lenkachse oder des mit ihr verbundenen Mitnehmers verbunden ist, oder umgekehrt, wodurch die Lenkachse m die richtige Lage zur Deichsel gebracht wird.connecting piece movable stone "^ ⁵ ) by means of two ropes, rods (p ^e , p"') Oi the like. With two points lying on both sides of the axis of rotation of the steering axis or the driver connected to it is connected, or vice versa, whereby the steering axis m the correct position is brought to the drawbar. 6. Einrichtung nach Anspruch ι bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zugleich die Achsschwenkung bewirkende Umsteuerungsvorrichtung des ganzen Zuges vom Kraftwagen aus durch eine Kurbel, einen Handhebel (IJ), Schalter oder Ventile (s¹, z²) eingestellt' wird.6. Device according to claim ι to 5, characterized in that the reversing device causing the axle pivoting of the whole train from the motor vehicle by a crank, a hand lever (Ä ² ), switches or valves (s ¹ , z ² ) is set '. 7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch jedes Fahrzeug zwei Kraftleitungen (elektrisch, Druckluft o. dgl.) von einem Deichselanschlußstück zum anderen durchlaufen, die mit den Kraftleitungen der angeschlossenen Fahrzeuge unvertauschbar verbunden werden, so daß jede Kraftleitung auf derselben Seite durch den ganzen Zug läuft und durch die auf dem Kraftwagen befindliche Umsteuerungseinrichtung, Hebel (W)₁ Schalter, Wechselhahn o. dgl., wahlweise an die Kraftquelle angeschlossen werden kann.7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that two power lines (electrical, compressed air or the like) pass through each vehicle from one drawbar connector to the other, which are non-interchangeably connected to the power lines of the connected vehicles, so that each power line opens The same side runs through the whole train and can be optionally connected to the power source by the reversing device, lever (W) _{1 switch, changeover tap or the like located on the motor vehicle.} 8. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kraftantrieb das Umsteuerorgan, Motor, Zylinder (u¹, ti²) o. dgl.,/an jedem Deichselanschlußstück nach vollständiger Umsteuerung in der Endstellung selbsttätig von der zugehörigen Kraftleitung abgeschaltet wird, daß aber die Verbindung mit dieser Kraftleitung bei Lockerung der Kupplung und bei Beginn einer neuen Umsteuerung selbsttätig wiederhergestellt wird.8. Device according to claim 1 to 7, characterized in that the reversing member, motor, cylinder (u ¹ , ti ² ) o , but that the connection with this power line is automatically restored when the clutch is loosened and when a new reversal begins. 9. Einrichtung zum Umsteuern der Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, für einachsige Karren, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder des letzten Karrens lenkbar sind, so daß dieser Karren bei Rückwärtsfahrt Lenkfahrzeug des Lastzugs wird.9. Device for reversing the steering device according to claim 1 to 8, for single-axle carts, characterized in that the wheels of the last cart are steerable, so that this cart is the steering vehicle of the truck when reversing. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings