DE635908C - Arrangement for regulating the speed of DC motors by means of grid-controlled discharge vessels - Google Patents

Description

Anordnung zur Regelung der Drehzahl von Gleichstrommotoren mittels gittergesteuerter Entladungsgefäße In neuerer Zeit verwendet man vielfach zur Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren gittergesteuerte Entladungsgefäße, vorzugsweise mit Dampf- oder Gasfüllung. Im allgemeinen ist dabei die Anordnung derart getroffen, daß entweder der Anker- oder der Feldkreis oder beide Motorwicklungen durch gittergesteuerte Entladungsgefäße in Gleichrichterschaltung gespeist werden und die an der Wicklung liegende Spannung mittels der Gittersteuerung geregelt wird. So ist z. B. eine Anordnung bekannt, bei der mittels der Gittersteuerung die an. Anker und Feld liegenden Spannungen gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen geregelt werden.Arrangement for regulating the speed of DC motors by means of Grid-controlled discharge vessels In recent times they have been used frequently for speed control Discharge vessels grid-controlled by DC motors, preferably with steam or gas filling. In general, the arrangement is made such that either the armature or the field circuit or both motor windings through grid-controlled Discharge vessels are fed in a rectifier circuit and connected to the winding lying voltage is regulated by means of the grid control. So is z. B. an arrangement known in which by means of the grid control to. Anchor and field lying tensions can be regulated simultaneously in opposite directions.

Vorliegende Erfindung bezweckt nun ein stabiles Verhalten der Gleichstrommotoren über einen großen Drehzahlbereich, was mit bekannten Regelanordnungen nicht hinreichend erfüllbar ist. Zu diesem Zweck werden Gleichstrommotoren verwendet, deren Anker-und Feldkreis zwangsläufig von Hand oder selbsttätig in Abhängigkeit von. einer Betriebsgröße jeweils durch gittergesteuerte Dampf- oder Gasentladungsstrecken aus einem Wechselstromnetz gespeist werden. Erfindungsgemäß sind dabei mehr als zwei aneinander anschließende und stetig ineinander übergehende Drehzahlteilbereiche vorgesehen, wobei in den aufeinanderfolgenden Teilbereichen abwechselnd entweder der, Ankerkreis eine konstante und der Feldkreis eine durch Gittersteuerung stetig veränderliche Spannung oder aber der Feldkreis eine konstante und der Ankerkreis eine durch Gittersteuerung stetig veränderliche Spannung erhält.The present invention aims at a stable behavior of the direct current motors over a large speed range, which is not sufficient with known control arrangements can be fulfilled. For this purpose, DC motors are used, their armature and Field circle necessarily by hand or automatically depending on. a company size each through grid-controlled vapor or gas discharge lines from an alternating current network be fed. According to the invention, there are more than two contiguous and speed sub-ranges continuously merging into one another are provided, wherein in the successive sub-areas alternately either the, anchor circle a constant and the field circle is a voltage that is continuously variable by grid control or but the field circle is constant and the armature circle is controlled by a grid constantly changing voltage.

Große Drehzahlbereiche, wie sie bei Anwendung des Erfindungsgedankens bequem erreicht werden können, haben beispielsweise Bedeutung für Bühnenbe:euchtungsanlagen; in welchen ein motorisch angetriebener Hauptregler vorgesehen ist. Hier wird häufig verlangt, daß die für eine vollständige Verdunkelung vorzusehende Zeit zwischen einer Dauer von drei Sekunden und drei Minuten veränderbar ist. Dies ergibt für die Winkelgeschwindigkeiten des Motors ein entsprechendes Maßzahlverhältnis,was bei Anwendung des Erfindungsgedankens in zufriedenstellender Weise erreicht wird.Large speed ranges, as they are when applying the idea of the invention can be easily reached are important for stage lighting, for example: lighting systems; in which a motor-driven main controller is provided. Here is common requires that the time to be allowed for complete blackout is between a duration of three seconds and three minutes can be changed. This gives for the angular velocities of the motor have a corresponding measure ratio, what is achieved in a satisfactory manner when the concept of the invention is applied.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, angewendet bei einem kleinen Gleichstrommotor, der den Hauptregler einer Theaterbeleuchtungsanlage betätigt. jedoch soll die Anwendung der Erfindung nicht hierauf beschränkt sein, sondern sie kann ebenso bei jeder anderen Motorsteuerung mit-erforderlichem großem Drehzahlbereich verwendet werden.The drawing shows an embodiment of the invention applied with a small DC motor that is the main controller of a theater lighting system actuated. however, the application of the invention is not intended to be limited to but it can also be required with any other engine control wide speed range can be used.

In Abb. -i -der Zeichnung - ist ein kleinegs Motor i mechanisch gekuppelt mit einer päes senden Last, z. B. einem Hauptverdunkelungs-t schalter2, mittels eines Reduktionsgetriebe',',:. Der Motor i ist ein Gleichstrommotor und enthält einen Anker ,4 und eine getrennte Erregerwicklung 5. Der Motor ist so ausgelegt, daß eine höhere als normale Spannung seinem Anker ohne Schaden zugeführt werden kann. Dem Anker q, wird Gleichstrom von einer passenden Wechselstromquelle mittels der gittergesteuerten Entladungsgefäße 6 und 7 zugeführt, die über einen Transformator 8 von einem Mehrphasensystem 9 gespeist werden. In ähnlicher Weise erhält die Feldwicklung 5 mittels der Entladungsgefäße ro und i i und des Transformators 12 Wechselstrom aus dem Netz 9.In Fig. - i - the drawing - a small gs motor i is mechanically coupled with a päes send load, e.g. B. a main blackout t switch2, by means of a reduction gear ',',:. The motor i is a direct current motor and contains an armature, 4 and a separate excitation winding 5. The motor is designed in such a way that that a higher than normal voltage can be applied to its armature without damage can. The armature q is supplied with direct current from a suitable alternating current source the grid-controlled discharge vessels 6 and 7, which are fed via a transformer 8 are fed by a multi-phase system 9. Similarly, the field winding is maintained 5 by means of the discharge vessels ro and i i and the transformer 12 alternating current from the network 9.

Die Entladungsgefäße 6 und 7 sind vorzugsweise Dreielektrodenröhren mit je einer Anode, Gitter und Kathode. Entsprechendes gilt auch für die Entladungsgefäße io und il.The discharge vessels 6 and 7 are preferably three-electrode tubes with one anode, grid and cathode each. The same also applies to the discharge vessels io and il.

Obwohl jede passende Entladungsröhre verwendet werden, kann, sollen doch vorzugsweise Dreielektrodenröhren verwendet werden, die ein ionisierbares Medium, beispielsweise Quecksilberdampf, enthalten.Although any suitable discharge tube can, should, be used but preferably three-electrode tubes are used, which contain an ionizable medium, for example mercury vapor.

Die Gefäße 6 und 7 sind in Vollweggleichrichterschaltungangeordnet. DieAnoden sind an die entgegengesetzten Enden der Sekundärwicklung des Transformators 8 angeschlossen, dessen Primärwicklung von einer Phase des Mehrphasennetzes.9 gespeist wird. Die Heizung der Glühkathoden erfolgt durch die Sekundärwicklung eines Heiztransformators 13, dessen Primärwicklung ebenfalls von einer Phase des Mehrphasensystems 9 gespeist wird. Die Gitter sind an entgegengesetzte Enden der Sekundärwicklung eines Gittertransformators 1q. angeschlossen, dessen Primärwicklung an einen Phasenschieber bzw. -wandler 15 angeschlossen ist; welcher vom Mehrphasennetz 9 gespeist wird.The vessels 6 and 7 are arranged in a full-wave rectifier circuit. The anodes are on opposite ends of the transformer's secondary winding 8 connected, the primary winding of which is fed by one phase of the polyphase network will. The glow cathodes are heated by the secondary winding of a heating transformer 13, the primary winding of which is also fed by one phase of the multi-phase system 9 will. The grids are on opposite ends of the secondary winding of a grid transformer 1q. connected, the primary winding of which is connected to a phase shifter or converter 15 connected; which is fed from the multi-phase network 9.

Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, dienen die Entladungsgefäße ro und i i in ähnlicher Weise, wie eben beiden Entladungsgefäßen 6 und 7 beschrieben ist, dazu, der Feldwicklung 5 einen gleichgerichteten Strom zuzuführen. Die Enden der Feldwicklung sind an den Ausgangskreis dieses Vollweg" gleichrichters angeschlossen, d. h. die Feldwicklung ist einerseits an die Mittelanzapfung der Sekundärwicklung des-Transformators 12 und andererseits an die Mittelanzapfung der Sekundärwicklung des Heiztransformators 26 angeschlossen.As can be seen from the drawing, the discharge vessels are used ro and i i in a manner similar to that just described for the two discharge vessels 6 and 7 is to supply the field winding 5 with a rectified current. The ends the field winding are connected to the output circuit of this full wave "rectifier, d. H. the field winding is on the one hand at the center tap of the secondary winding des transformer 12 and on the other hand to the center tap of the secondary winding of the heating transformer 26 connected.

Wie- vorher erwähnt ist, wird der Anker q. des Motors durch die Entladungsgefäße 6 und 7 gespeist, d. h. der Anker ist sowohl an die Mittelanzapfung der Sekundärwicklung des Transformators 8 als auch an die Mittel-»zapfung der Sekundärwicklung des Heiz-N "4 sformators 13 angeschlossen.As mentioned earlier, the anchor q. of the motor through the discharge vessels 6 and 7 fed, d. H. the armature is both at the center tap of the secondary winding of the transformer 8 as well as to the center tap of the secondary winding of the heating N "4 sformators 13 connected.

-.', ie Größe des im Ausgangskreis der Entl4@fÜngsgefäße fließenden Stromes kann gettändert werden durch Veränderung der Phasendifferenz zwischen der Anodenwechselspannung und der Gitterwechselspannung. Hierfür dient ein Phasenschieber 15, der zwischen die Gitterkreise der Gefäße 6 und 7 und das Wechselstromnetz 9 eingeschaltet ist. Der Phasenschieber 15 enthält einen Ständer 16, der mit einer Mehrphasenwicklung ausgeführt ist, und einen Läufer 17 mit einer Einphasenwicklung. Der Ständer ist an das Wechselstromnetz 9 und der Läufer an die Primärwicklung des Gittertransformators 1q. angeschlossen.-. ', ie the size of the flowing in the outlet circle of the discharge vessels The current can be changed by changing the phase difference between the Anode alternating voltage and the grid alternating voltage. A phase shifter is used for this 15, which is between the lattice circles of the vessels 6 and 7 and the alternating current network 9 is switched on. The phase shifter 15 includes a stand 16 with a Multi-phase winding is carried out, and a rotor 17 with a single-phase winding. The stator is connected to the alternating current network 9 and the rotor to the primary winding of the Grid transformer 1q. connected.

Wenn der Phasenschieber vom Mehrphasenström erregt wird, sa wird ein Drehfeld erzeugt, welches über den Läufer 17 den Gitterkreisen eine Spannung zuführt. Die Phase der den Gittern zugeführten Spannung kann in bezug auf die Anodenspannung geändert werden, indem man die Sfellung des Läufers zum Ständer ändert.When the phase shifter is excited by the multiphase flow, sa becomes a A rotating field is generated, which supplies a voltage to the grid circles via the rotor 17. The phase of the voltage applied to the grids can be with respect to the anode voltage can be changed by changing the position of the runner to the stand.

Ein Phasenschieber 18, der im übrigen ähnlich dem- Phasenschieber 15 ist, ist zwischen das Mehrphasennetz 9 und die Gitterkreise der Gefäße io und ii eingeschaltet. Die Gitter werden durch die Sekundärwicklung eines Transformators i9 gespeist, dessen Primärwicklung an den Phasenschieber 18 angeschlossen ist. Durch Änderung der Phasenlage der Gitterspannung gegen die Anodenspannung wird in gleicher Weise der der Feldwicklung 5 zugeführte Strom geändert. Die Zahnräder 2o und 2i sind auf der Welle der Läufer von 15 bzw. 18 b-.2festigt. Ein Hauptsteuersystem ist in der Zeichnung durch einen handbetätigten Knopf 22 schematisch dargestellt, der auf einer Welle 23 montiert ist. Die Zahnsegmente 24, und 25 sitzen auf der Welle 23 und bewegen die Zahnräder 2o und 21 abwechselnd und in vorbestimmter Reihenfolge je nach d--r Stellung bzw. Bewegung des Knopfes 22.A phase shifter 18, which is otherwise similar to the phase shifter 15 is between the multiphase network 9 and the lattice circles of the vessels io and ii switched on. The grids are made by the secondary winding of a transformer i9, the primary winding of which is connected to the phase shifter 18. By Change in the phase position of the grid voltage against the anode voltage is the same Way, the current supplied to the field winding 5 is changed. The gears 2o and 2i are fixed on the shaft of the rotor from 15 or 18 b-.2. A main control system is shown schematically in the drawing by a hand-operated button 22, which is mounted on a shaft 23. The toothed segments 24, and 25 sit on the Shaft 23 and move the gears 2o and 21 alternately and in a predetermined order depending on the position or movement of the button 22.

Die Größe und die Winkelbeziehung der Zahnsegmente 24 und 25 auf der Welle 23 werden so gewählt, daß, wenn der Knopf 2-2-gegen den L hrzeigersinn gedreht wird, -der Läufer 17 des Phasenschiebers 15 um einen Winkel von annähernd 55° gedreht wird. Darauf wird das Zahnsegment 24 von Zahnrad 2o entkuppelt, und das Zahnsegment 25 mit dem Zahnrad 21 beginnt, den Läufer des Phasenschiebers 18 um einen Winkel von etwa 85° zu drehen. Hierauf wird das Zahnsegment 25 von dem Zahnrad 21, entkuppelt und das Segment 24 wird von neuem das Zahnrad 2o und damit den Läufer 17 um einen Winkel von annähernd 55° drehen und damit den Vorgang beenden.The size and angular relationship of the gear segments 24 and 25 on the Shaft 23 are chosen so that when the knob 2-2 is turned counterclockwise - the rotor 17 of the phase shifter 15 is rotated by an angle of approximately 55 ° will. The toothed segment 24 is then decoupled from the toothed wheel 2o, and the toothed segment 25 begins with the gear 21, the rotor of the phase shifter 18 by an angle to rotate by about 85 °. The toothed segment 25 is then decoupled from the gear 21 and the Segment 24 is again the gear 2o and thus the rotor Turn 17 by an angle of approximately 55 ° and thus end the process.

Zu Anfang wird die Phasenbeziehung zwischen den Wicklungen 16 und 17 des Phasenschiebers 15 so gewählt, daß die Entladungsgefäße 6 und 7 keinen Strom führen, während die Phasenbeziehung zwischen Ständer und Läufer des Phasenschiebers 18 anfänglich so gewählt wird, daß die Entladungsgefäße To und i i ihren größten Strom der Feldwicklung 5 zuführen.Initially, the phase relationship between windings 16 and 17 of the phase shifter 15 selected so that the discharge vessels 6 and 7 no current lead while the phase relationship between stator and rotor of the phase shifter 18 is initially chosen so that the discharge vessels To and i i are their largest Feed current to field winding 5.

Die Wirkungsweise der Einrichtung mit den eben beschriebenen Stellungsmöglichkeiten ist folgendermaßen: Der Hauptsteuerknopf 22 wird gegen den Uhrzeigersinn gedreht, verändert so die Phasenbeziehung zwischen den Wicklungen 16 und 17 und dadurch die Phasenbeziehung zwischen den Gitter-und Anodenspannungen der Gefäße 6 und 7 in solcher Weise, daß Strom durch den Anker d. des Motors i fließt. Während des durch den handbetätigten Knopf ä2 erfolgenden Drehens des Läufers 17 um etwa 55° wird der Ankerstrom stark steigen bis zum normalen vollen Wert, und der Motor i wird mit einer Geschwindigkeit laufen, die dem Punkt a auf der Kurve 27 der Abb. 2 entspricht. Die Kurve 27 gibt an die Umdrehungen pro Minute als Ordinate und die Winkeldrehung des Hauptsteuerknopfes 22 als Abszisse. Wenn die Geschwindigkeit den durch den Punkt a gekennzeichneten Wert erreicht hat, wird das Zahnsegment 24. entkuppelt, und das Zahnsegment 25 wird mit dem Zahnrad 21 gekuppelt. Wird der Knopf 22 weitergedreht, so wird auch der Läufer des Phasenschiebers 18 gedreht werden, und zwar wird er die Phasenlage zwischen den Anodenspannungen und Gitterspannungen der Gefäße To und i i derart -ändern, daß die Geschwindigkeit des Motors weiterhin steigt bis zu einem Wert auf der Geschwindigkeitskurve 27, der durch den Punkt b gekennzeichnet ist. Während der Zeit, während der das Zahnsegment 25 mit dem Zahnrad 21 gekuppelt war, waren das. Zahnsegment 2.4 und das Zahnrad 2o nicht gekuppelt, und infolgedessen blieb der Läufer 17 in Ruhe und der Ankerstrom annähernd konstant während dieses Zeitabschnittes.How the device works with the positional options just described is as follows: The main control knob 22 is turned counterclockwise, thus changes the phase relationship between the windings 16 and 17 and thereby the Phase relationship between the grid and anode voltages of the vessels 6 and 7 in such Way that current through the armature d. of the motor i flows. During the manually operated When the rotor 17 is rotated by about 55 °, the armature current becomes strong increase to the normal full value, and the motor i will run at a speed which corresponds to point a on curve 27 of FIG. The curve 27 there on the revolutions per minute as the ordinate and the angular rotation of the main control knob 22 as the abscissa. If the speed is that indicated by point a Has reached value, the gear segment 24 is uncoupled, and the gear segment 25 is coupled to the gear 21. If the knob 22 is turned further, the Runner of the phase shifter 18 are rotated, namely he is the phase position between the anode voltages and lattice voltages of the vessels To and i i change in such a way, that the speed of the motor continues to increase up to a value on the speed curve 27, which is indicated by point b. During the time that the Toothed segment 25 was coupled to gear 21, that were. Toothed segment 2.4 and the gear 2o not coupled, and as a result, the rotor 17 remained at rest and the armature current almost constant during this period.

Wenn die Geschwindigkeit des Motors den durch den Punkt b gekennzeichneten Wert erreicht hat, wird das Zahnsegment 25 vorn Zahnrad 21 entkuppelt und das Zahnsegment 24 und das Zahnrad 2o werden von neuem gekuppelt. Der von Hand betätigte Knopf V2 wird bei weiterer Drehung gegen den Uhrzeigersinn bewirken, daß der dem Anker q. zugeführte Strom wächst, bis der Läufer 17 des Phasenschiebers 15 sich etwa annähernd 55 weitere-Grad- gedreht hat. Der Ankerstrom wird annähernd den doppelten Wert haben, und -die:. Geschwindigkeit des Motors wird einen durch den Punkt c in der Kurve 27 gekennzeichneten Wert erreichen. Ein Ziffernblatt 28 ist in Umdrehungen pro Minute des Motors eingeteilt, und ein auf der Welle 23 sitzender Zeiger 29 gibt die Geschwindigkeit an, mit der sich der Motor bei einer gegebenen Winkelstellung des Hauptsteuerknopfes 22 dreht.If the speed of the motor is that indicated by point b Has reached value, the toothed segment 25 is disengaged from the front gear 21 and the toothed segment 24 and the gear 2o are coupled again. The manually operated button V2 will cause the armature q. The current supplied grows until the rotor 17 of the phase shifter 15 is approximately approximately Has turned 55 more degrees. The armature current will have approximately twice the value, and the:. The speed of the motor is given by point c on the curve 27 reach the value marked. A dial 28 is in revolutions per minute of the motor, and a pointer 29 seated on the shaft 23 indicates the speed with which the motor moves at a given angular position of the main control knob 22 turns.

Aus der obigen Beschreibung ist zu erschpn, daß bei voller Felderregung der Ankerstrom von Null bis annähernd Normalspannung verändert wird und eine nennenswerte Geschwindigkeit des Motors erreicht wird. Durch die volle Felderregung für die niedrigen Geschwindigkeiten kann man eine befriedigende Drehmomentcharakteristik erhalten, so daß der Motor i den Hauptregler 2 bei kleinen Geschwindigkeiten durchzieht. Hat der Motor eine gewisse durch den Punkt a gekennzeichnete Geschwindigkeit erreicht, so wird der Feldstrom geschwächt, wodurch die Geschwindigkeit des Motors steigt, aber die Drehmomentcharakteristik nicht wesentlich verschlechtert wird, da der Ankerstrom einen nennenswerten Wert erreicht hat und annähernd konstant ist während der Zeit, während der der Feldstrom geschwächt wird. Das weitere Ansteigen der Spannung und des Stromes im Anker von seinem normalen Wert zu angenähert dem doppelten Wert dient dazu, den Drehzahlbereich des Motors, wie oben auseinandergesetzt ist, bis zu einem Wert, der durch den Punkt c dargestellt ist, zu erhöhen. Durch die Anwendung der Erfindung ist man somit in der Lage, den Anker- und Feldstrom des Motors abwechselnd und in einer vorbestimmten Reihenfolge zu ändern. Infolgedessen arbeitet der Motor bei jeder Geschwindigkeit innerhalb eines Verstellbereiches voll rund 6o : i zwischen größten und kleinsten Werten, und diese Arbeitsweise ergibt sich aus der einfachen Handhabung des Hauptsteuerknopfes, der gedreht wird, bis der Zeiger auf dem Zifferblatt 23 die gewünschte Geschwindigkeit anzeigt.From the above description it can be seen that with full field excitation the armature current is changed from zero to approximately normal voltage and a noticeable speed of the motor is reached. The full field excitation for the low speeds allows a satisfactory torque characteristic to be obtained, so that the motor i pulls through the main controller 2 at low speeds. If the motor has reached a certain speed indicated by point a, the field current is weakened, whereby the speed of the motor increases, but the torque characteristic is not significantly impaired, since the armature current has reached a significant value and is almost constant during the time during which the field current is weakened. The further increase in the voltage and the current in the armature from its normal value to approximately twice the value serves to increase the speed range of the motor, as explained above, up to a value which is represented by point c. By using the invention, one is thus able to change the armature and field currents of the motor alternately and in a predetermined order. As a result, the engine is operating at any speed within an adjustment full round 6o: i between maximum and minimum values, and this mode of operation results from the ease of use of the main control knob which is rotated until the pointer on the dial 23 the desired speed indicates.

Claims (6)

PATPNTANSPRÜCi3P: i. Anordnung zur Regelung der Drehzahl von Gleichstrommotoren, deren Anker- und Feldkreis zwangsläufig von Hand oder selbsttätig in Abhängigkeit von einer anderen Größe je durch gittergesteuerte Entladungsgefäße, vorzugsweise mit Dampf- oder Gasfüllung, aus einem Wechselstromnetz gespeist werden, dadurch gekennzeichnet,. daß mehr als zwei aneinander anschließende und stetig ineinander übergehende Drehzahlteilbereiche vorgesehen sind, wobei in den aufeinanderfolgenden Teilbereichen abwechselnd entweder der Ankerkreis eine konstante und der Feldkreis eine durch Gittersteuerung stetig veränderliche Spannung oder der Feldkreis eine konstante und der Ankerkreis eine durch Gittersteuerung stetig veränderliche Spannung erhält. PATPNTANSPRÜCi3P: i. Arrangement for regulating the speed of DC motors, their anchor and field circle necessarily by hand or automatically depending on of a different size depending on grid-controlled discharge vessels, preferably with steam or gas filling, are fed from an alternating current network, thereby marked. that more than two contiguous and speed sub-ranges continuously merging into one another are provided, wherein in the successive sub-areas alternately either the anchor circle a constant and the field circle is a voltage that is continuously variable by grid control or the field circle is constant and the armature circle is continuous due to grid control receives variable tension. 2. Anordnung nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß drei aneinander anschließende Drehzahlteilbereiche vorgesehen sind, wobei in den Teilbereichen kleinster und größter Drehzahlen die am Anker liegende Spannung und in dem Teilbereich mittlerer Drehzahlen die am Feld liegende Spannung geregelt wird. 2. Arrangement according to claim z, characterized in that that three adjoining speed sub-ranges are provided, wherein in the sub-ranges of the lowest and highest speeds, the voltage on the armature and the voltage applied to the field is regulated in the sub-range of medium speeds will. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich kleinster Drehzahlen bei voller Felderregung die am Anker liegende Spannung zwischen Null und etwa der halben Ankernennspannung geregelt wird. q.. 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the smallest area Speeds with full field excitation, the voltage on the armature is between zero and about half the nominal armature voltage is regulated. q .. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich mittlerer Drehzahl die am Anker liegende Spannung angenähert konstant gleich der halben Ankernennspannung ist und der im Feldkreis fließende Strom zwischen seinem größten und kleinsten Wert geregelt wird. " Arrangement according to claim 2, characterized in that in the medium speed range lying on the armature Voltage is approximately constant equal to half the nominal armature voltage and the im Field circuit current flowing between its largest and smallest value is regulated. " 5. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich größter Drehzahlen bei geschwächtem Feld die am- Anker liegende Spannung zwischen etwa der halben Nennspannung und der vollen Nennspannung geregelt wird. 5. Arrangement according to claim 2, characterized in that in the range of greatest speeds in the case of a weakened field, the voltage at the armature is between about half the nominal voltage and the full nominal voltage is regulated. 6. Anordnung nach Anspruch :2 oder folgenden unter Verwendung von zwei Drehtransformatoren, die den Gitterkreisen der beiden Gefäßgruppen phasenveränderliche Steuerwechselspannungen liefern, dadurch gekennzeichnet, daß die Läufer der beiden Drehtransformatoren starr mit je einem Zahnrad (2o bzw. 2,1) verbunden sind und die beiden Zahnräder (2o, 21) über Zahnsegmente (2q., 25) mit einer gemeinsamen Steuerwelle (23) derart kuppelbar sind, daß nur ein Zahnsegment mit dem entsprechenden Zahnrad gekuppelt ist, während das andere Zahnsegment und das andere Zahnrad entkuppelt sind.6. Arrangement according to claim: 2 or the following using two rotary transformers that form the lattice circles of the two Vessel groups supply phase-variable control alternating voltages, characterized in that that the rotors of the two rotary transformers are rigidly fitted with a gear (2o resp. 2.1) are connected and the two gears (2o, 21) via toothed segments (2q., 25) can be coupled to a common control shaft (23) in such a way that only one tooth segment is coupled to the corresponding gear, while the other gear segment and the other gear is disengaged.