DE621228C - Device for guiding tool holders, in particular cutting torches on templates - Google Patents

Description

Bei Vorrichtungen zur Führung von Werkzeughaltern, insbesondere Schneidbrennern an Schablonen, hat man bisher die Rollen, die sich beim Befahren der Schablone in entgegengesetzter Richtung bewegen müssen, durch ein Zahnradpaar gekuppelt und eines dieser Zahnräder angetrieben. Die Rollen drehen sich dann zwangsläufig mit gleicher Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung, so daß sich der Führungskopf auf geraden Schablonenstrecken anstandslos fortbewegt. Um auch bei gekrümmter Schablone, wo die Wege für die beiden Rollen nicht mehr gleich lang sind, eine ruhige klemmungsfreie Fortbewegung zu erzielen, gab man meist der von der einen Rolle angetriebenen zweiten Rolle eine glatte Lauffläche, so daß sie an der Schablone gleiten und somit die Ungleichheit der beiden Rollenwege ausgleichen konnte. Dennoch gibt es bei der Fortbewegung eines solchen Getriebekopfes arge Störungen, wenn er Kurven befährt, deren Krümmungshalbmesser ungefähr gleich dem Rollenhalbmesser ist, wie solche als Verbindung zweier gerader, im rechten oder spitzen Winkel zueinander verlaufender Schablonenstücke häufig vorkommen. Dabei bleibt nämlich die bogeninnere Rolle stehen. Ist dies nun die unmittelbar angetriebene Rolle, so ist ein Überfahren der Krümmung entweder überhaupt nicht möglich, oder es geht sehr unregelmäßig und ruckweise vor sich. Diesem Nachteil kann zwar dadurch abgeholfen werden, daß als bogeninnere Rolle die mittelbar angetriebene Rolle an die Schablone angesetzt wird, jedoch bedingt dies bei Schablonen mit wechselnden engen Krümmungen ein jedesmaliges Umsetzen des Getriebekopfes vor jeder Krümmung, so daß es unmöglich ist, solche Kurven in einem Zug zu schneiden, ohne die erwähnten Nachteile in Kauf nehmen zu müssen. Um die Wegunterschiede der beiden Rollen bei Befahren von Kurven auszugleichen, trieb man die Führungsrollen über ein Ausgleichgetriebe an, wobei natürlich beide Rollen eine rauhe Lauffläche aufweisen müssen. Das Ausgleichgetriebe bringt jedoch eine neue Schwierigkeit mit sich. Verliert nämlich eine der Rollen den festen Halt an der Schablone, was durch Erschütterungen oder in starken Krümmungen häufig auftritt, so erlangt sie leerlaufend eine sehr hohe Geschwindigkeit, während die andere Rolle zum Stillstand kommt und somit der Führungskopf stehenbleibt. In devices for guiding tool holders, in particular cutting torches on stencils, one has previously had the roles that move in the opposite direction when driving on the stencil have to be coupled by a pair of gears and one of these gears is driven. the Rollers then inevitably rotate at the same speed in opposite directions Direction, so that the guide head moves on straight stencil sections without any problems. To even with a curved template, where the paths for the two rollers are not more are of the same length to achieve a smooth, jam-free locomotion, it was said usually the second roller driven by one roller has a smooth running surface, so that they slide on the template and thus compensate for the inequality of the two roller paths could. Nevertheless, there are serious disruptions in the movement of such a gear head when it is negotiating curves, whose radius of curvature is approximately the same as the radius of the roll, such as Connection of two straight, right or acute angles to each other Stencil pieces are common. The roll on the inside of the curve remains in place. If this is the directly driven roller, the curvature is traversed either not possible at all, or it is very irregular and jerky themselves. This disadvantage can be remedied in that as a roll inside the sheet the indirectly driven roller is attached to the template, but conditionally in the case of stencils with changing tight curvatures, this has to be done every time Gear head before every bend, so that it is impossible to make such bends in one go to cut without having to accept the disadvantages mentioned. About the path differences To balance the two roles when negotiating curves, one drove the Guide rollers via a differential gear, although both roles are of course rough Must have running surface. The differential, however, brings a new difficulty with himself. If one of the roles loses its firm grip on the template, what occurs frequently due to vibrations or in sharp curvatures, it becomes idle a very high speed, while the other roller comes to a standstill and thus the guide head stops.

Die Erfindung entspringt der Erkenntnis, daß ein Ausgleichgetriebe bei vernachlässigbarer Stärke der Schablone entbehrlich ist, weil es dann keinen GeschwindigkeitsausgleichThe invention arises from the knowledge that a differential gear with negligible Thickness of the template is unnecessary because there is then no speed compensation

zu übernehmen hat, und zwar auch, wenn die Kurve so stark gekrümmt ist, daß sie sich dem Umfang der bogeninneren Rolle anschmiegt. Diese Erkenntnis wird gemäß der Erfindung durch eine weitere Ausgestaltung der durch das Patent 573 676 geschützten Führungsvorrichtung ausgenutzt. Die Erfindung bezweckt außerdem die obengenannten Nachteile der bisherigen Führungsvorrichtungen zu vermeidep und einen der Brenner vollkommen gleichmäßig: und rutug leitenden Führungskopf zu schaffen, der sich übe'rdies durch große bauliche Einfachheit": und Billigkeit der Herstellung auszeichnet. Ίηϊ wesentlichen besteht die Erfindung darin, daß die beiden Führungsrollen über ein getnein-" sames Antriebsrad zu zwangsläufiger Drehung im gegenläufigen Sinne gekuppelt sind. Die Stärke der Schablone wird erfindungsgemäß im Verhältnis zum Rollendurchmesser gehalten und beträgt etwa 1 mm.has to take over, even if the curve is so strongly curved that it becomes conforms to the size of the roll on the inside of the arch. This knowledge is according to the Invention by a further embodiment of that protected by patent 573,676 Utilized guide device. The invention also aims at the above To avoid the disadvantages of the previous guide devices and one of the burners perfectly evenly: and to create a leading leadership head that goes beyond this characterized by great structural simplicity ": and cheapness of manufacture. Ίηϊ essentially, the invention consists in the fact that the two guide rollers have a getnein- " same drive wheel are coupled to inevitable rotation in the opposite sense. the According to the invention, the thickness of the template is kept in relation to the roll diameter and is about 1 mm.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in beispielsweisen Ausführungsformen dargestellt. Die Abb. 1 und 2 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der neuen Führungsvorrichtung in zwei zueinander senkrechten Längsschnitten. Abb. 3 zeigt einen Querschnitt dieser Ausführungsform. Die Abb. 4 und 5 zeigen in bildlicher Darstellung andere Ausführungsformen des RoI-lenautriebes. In the drawing, the subject matter of the invention is shown in exemplary embodiments. Fig. 1 and 2 show a preferred embodiment of the new guide device in two to each other vertical longitudinal sections. Fig. 3 shows a cross section of this embodiment. Figs. 4 and 5 show other embodiments of the roller drive in a pictorial representation.

Der Führungskopf, der in nicht dargestellter Weise frei drehbar in einem den Schneidbrenner tragenden Gestell angeordnet ist, besteht aus einem zweiteiligen zylindrischen Gehäuse 1, 2 (Abb. 1 bis 3), in welchem die Führungsrollen 3,3' und das Getriebe zu deren Antrieb gelagert sind. Die Führungsrollen sitzen am unteren Ende zweier im Gehäuse gelagerter Wellen 4, 4', an deren anderem Ende Schraubenräder 5,5' befestigt sind. Die Wellen bilden im Gehäuseteil 2 wie beim Hauptpatent einen spitzen mit dem Scheitel gegen die Schablone gerichteten Winkel, so daß die Führungsrollen nur Platz für eine dünne Schablone 6 zwischen sich freilassen. Die Wellen 4, 4' sind gegen den Druck von Federn 7, 7' axial verschiebbar, so daß sie zum Aufsetzen auf die Schablone in das Gehäuse zurückgeschoben werden können, wobei sie 'etwas auseinanderrücken. Die beiden Schraubenräder 5, 5' werden von einem gemeinsamen auf einer zur Schablonenebene parallelen Welle gelagerten Schraubenrad 7 angetrieben. Das erforderliche große Übersetzungsverhältnis zwischen der rasch laufenden Antriebswelle 10 des Getriebekopfes und den mit mäßiger Geschwindigkeit sich drehenden Führungsrollen wird dadurch erreicht, daß man das Schraubenrad 8 etwa als . eingängige Schnecke ausbildet, -die zusammen mit den Schraubenrädern 5, 5' ein selbstsperrendes Getriebe darstellt, so daß die Rollen nur über ihren Antrieb, nicht aber durch am Führungskopf angreifende äußere Kräfte längs der Schablone bewegt werden können. Mit dem Schraubenrad 8 ist gleichachsig ein Kegelrad 9 in starrer Verbindung, das mit einem auf der zentral gelagerten Antriebswelle 10 angebrachten Kegelritzel 11 kämmt. Der- Antrieb des Getriebekopfes kann auf beliebige Weise, etwa durch eine biegsame Welle über ein weiteres Kegelradpaar erfolgen. The guide head, which is arranged freely rotatable in a manner not shown in a frame carrying the cutting torch, consists of a two-part cylindrical housing 1, 2 (Fig. 1 to 3), in which the guide rollers 3, 3 'and the gear to drive them are stored. The guide rollers sit at the lower end of two shafts 4, 4 'mounted in the housing, at the other end of which screw gears 5, 5' are attached. In the housing part 2, as in the main patent, the waves form an acute angle with the apex against the template, so that the guide rollers only leave space for a thin template 6 between them. The shafts 4, 4 'are axially displaceable against the pressure of springs 7, 7', so that they can be pushed back into the housing for placing on the template, whereby they 'move apart somewhat. The two helical gears 5, 5 'are driven by a common helical gear 7 mounted on a shaft parallel to the plane of the template. The required large transmission ratio between the fast-running drive shaft 10 of the gear head and the moderate speed rotating guide rollers is achieved by the fact that the helical gear 8 is about as. forms a single-start worm, -which together with the helical gears 5, 5 'represents a self-locking gear, so that the rollers can only be moved along the template via their drive, but not by external forces acting on the guide head. A bevel gear 9 is coaxially in a rigid connection with the helical gear 8 and meshes with a bevel pinion 11 mounted on the centrally mounted drive shaft 10. The drive of the gear head can be done in any way, for example by a flexible shaft via another pair of bevel gears.

Die'Verwendung des gemeinsamen Schraubenrades 8_ stellt eine einfache und billige Lösung für einen Antrieb dar, der die beiden Führungsrollen unabhängig voneinander gegenläufig und mit gleicher Drehzahl treibt. Nebenbei wird dadurch die Lagerung der Rollen auf aufeinander zulaufenden Wellen erleichtert und die Möglichkeit zu einem stets einwandfreien Eingriff zwischen den die Rollen treibenden Rädern auch für axial verschiebbar angeordnete Rollen geschaffen.The use of the common helical gear 8_ represents a simple and cheap solution represent a drive that drives the two guide rollers independently of one another in opposite directions and at the same speed. In addition, this means that the rollers are supported on converging shafts facilitated and the possibility of an always flawless intervention between the Rolling driving wheels also created for axially displaceable rollers.

-Der erfindungsgemäße Antrieb der Führungsrollen 3, 3' kann natürlich auf die verschiedenste Weise erfolgen. Eine ebenfalls einfache Lösung des Antriebes ergibt sich, wenn auf den Wellen 4, 4' der Rollen sitzende go Kegelräder 12, 12' durch zwei auf gemeinsamer Welle 13 aufsitzende Tellerräder 14,14' angetrieben werden, wobei die Welle 13 durch ein auf ihr zentral angeordnetes mit einer Schnecke 15 -in Eingriff stehendes Schneckenrad 16 in Umlauf versetzt werden kann (Abb. 4).-The inventive drive of the guide rollers 3, 3 'can of course on the most varied Way. A likewise simple solution of the drive results when go seated on the shafts 4, 4 'of the rollers Bevel gears 12, 12 'by two on common Shaft 13 seated crown gears 14.14 ' are driven, the shaft 13 by a centrally arranged on it with a worm 15 -in meshing worm wheel 16 are set in rotation can (Fig. 4).

Da, wie erwähnt, der Antrieb der Führungsrollen über Schraubenräder wegen der geforderten axialen Verschieblichkeit von Vorteil ist, kann der Antrieb über den gemeinsamen Schneckentrieb 15, 16 auch so erfolgen, das auf der Welle 13 sitzende Stirnräder 17, 17' mit Stirnrädern 18, 18' kämmen, die zum unmittelbaren Antrieb von mit den Schraubenrädern 5, 5' der Führungsrollen in Eingriff stehenden Schraubenrädern 19, 19' dienen.Since, as mentioned, the drive of the guide rollers via helical gears because of the Required axial displaceability is advantageous, the drive can use the common Worm drive 15, 16 also take place in such a way that the spur gears seated on the shaft 13 17, 17 'comb with spur gears 18, 18', for the direct drive of the helical gears 5, 5 'of the guide rollers in Meshing standing helical gears 19, 19 ' to serve.

Die Rollen des neuen Führungskopfes wälzen sich auf gekrümmten Schablonenbahnen theoretisch einwandfrei ab, wenn die Schablonenstärke im Verhältnis zum Rollendurchmesser vernachlässigbar klein ist. ■ Daher ist es von Vorteil, die Schablonen möglichst dünn auszuführen. Praktisch genügt es, mit der Schablonenstärke auf etwa 1 mm herabzugehen, um eine so vollkommene klemmungsfreie und ruhige Führung zu erhalten, wie sie bisher noch durch keinen Führungskopf erzielt werden konnte. Um die Schablonen trotz geringer Stärke widerstandsfähig zu machen, werden sie aus Eisenblech hergestellt.The rollers of the new guide head roll on curved template paths theoretically flawless if the stencil thickness in relation to the roll diameter is negligibly small. ■ It is therefore an advantage to use the stencils if possible run thin. In practice, it is sufficient to reduce the stencil thickness to about 1 mm, to get as perfect a jam-free and calm leadership as her so far could not be achieved by any guide head. To make the stencils more resistant despite their low thickness make, they are made from sheet iron.

Der dargestellte Führungskopf preßt die Rollen mit solcher Kraft gegen die Schablone, daß auch bei Verwendung von Eisenblechschablonen in diese während des Befahrens gleichsam eine Zahnung eingedrückt wird, wodurch eine sichere Führung entsteht. Die gewölbten und in einem spitzen Winkel zueinander stehenden Rollen fassen die Schablone nahe ihrem Fuß, so daß diese auch beiThe guide head shown presses the rollers against the template with such force, that even when using sheet iron templates, a toothing is pressed into them while driving, as it were, which creates a safe leadership. The arched and at an acute angle to each other standing roles take hold of the template close to its foot, so that this also with

ίο geringer Breite nicht nachgeben oder sich biegen kann.ίο small width does not give in or move can bend.

Die Führungsvorrichtung gemäß der Erfindung bewährt sich besonders beim Befahren sehr enger Kurven. Während das bisher verwendete Ausgleichgetriebe gerade in scharfen Kurven beträchtliche Störungen dadurch verursacht, daß z. B. eine Rolle leerlaufend durchgeht und die ganze Einrichtung zum Stillstand kommt, bewirkt das neue, die Rollen relativ zum Gehäuse zwangsläufig antreibende Getriebe nicht nur den richtigen gleichmäßigen Lauf der Rollen, sondern es erzwingt durch ein unmittelbar auf das Gehäuse ausgeübtes Drehmoment eine jeweils der Krümmung entsprechende Verdrehung des ganzen Führungskopfes.The guide device according to the invention is particularly useful when driving on very tight turns. While the differential gear used so far, especially in sharp bends, considerable disturbances caused by z. B. goes through a role idling and the whole facility comes to a standstill, causes the new one, which inevitably drives the rollers relative to the housing Gear not only the correct even running of the roles, but it enforces by a directly on the housing exerted torque a rotation of the entire guide head corresponding to the curvature.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: ι. Vorrichtung zur Führung von Werkzeughaltern, insbesondere Schneidbrennern an Schablonen, nach Patent 573 676, gekennzeichnet^ durch die Verwendung eines Schablonenstreifens von geringer Stärke und die Kupplung der beiden den Schablonenstreifen zwischen sich fassenden Führungsrollen (3, 3') über ein gemeinsames Antriebsrad zu zwangsläufiger Drehung im gegenläufigen Sinne.ι. Device for guiding tool holders, in particular cutting torches on templates, according to patent 573 676, marked ^ by using a stencil strip of low thickness and coupling the two to form the stencil strip between seizing guide rollers (3, 3 ') via a common drive wheel to inevitable Rotation in the opposite sense. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (3, 3') mit dem gemeinsamen Antrieb (io) unmittelbar über ein selbstsperrendes Getriebe mit großem Übersetzungsverhältnis verbunden sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide rollers (3, 3 ') with the common drive (io) directly via a self-locking Gearboxes are connected with a large gear ratio. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (3, 3') über Schraubenräderpaare angetrieben sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide rollers (3, 3 ') are driven via pairs of helical gears. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Führungsrollen (3, 3') mit den auf ihren Wellen (4,4') sitzenden Schraubenrädern (5,5') in ein gemeinsames Schraubenrad (8) eingreifen. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that both guide rollers (3, 3 ') with the screw wheels (5.5') sitting on their shafts (4.4 ') engage in a common helical gear (8). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das gemeinsame Schraubentriebrad (8) mit einer zentral gelagerten Antriebswelle (10) über ein einziges Kegelräderpaar (9, 11) gekuppelt ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the common Screw drive wheel (8) with a centrally mounted drive shaft (10) via a the only pair of bevel gears (9, 11) is coupled. 6. Die Verwendung eines Schablonen-Streifens aus gegen Abnutzung widerstandsfähigem Baustoffe (z. B. Eisenblech) von etwa 1 mm Stärke für Führungsvorrichtungen nach den Ansprüchen ι bis 5.6. The use of a stencil strip made of wear-resistant material Building materials (e.g. sheet iron) approximately 1 mm thick for guide devices according to claims ι to 5. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings