DE619549C - Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge - Google Patents

Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge

Info

Publication number
DE619549C
DE619549C DEM128013D DEM0128013D DE619549C DE 619549 C DE619549 C DE 619549C DE M128013 D DEM128013 D DE M128013D DE M0128013 D DEM0128013 D DE M0128013D DE 619549 C DE619549 C DE 619549C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
steering device
transverse
transverse axes
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEM128013D
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BWS Technologie GmbH
Original Assignee
Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Publication date
Priority to DEM128013D priority Critical patent/DE619549C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE619549C publication Critical patent/DE619549C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/20—Endless-track steering having pivoted bogie carrying track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich, auf eine Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge mit mehreren paarweise an den Enden je einer Querachse angeordneten Gleisketten. Um beim Durchfahren von Kurven -ein Rutschen der Gleisketten zu vermeiden, sollen die Krümmungsmittelpunkte der Kurvenbahnen der'einzelnen Gleisketten stets zusammenfallen. Nach der Erfindung wird dies dadurch erzielt, daß der Fahrzeugoberbau auf den Querachsen einerseits um einen außerhalb seiner senkrechten Längsmittelebene liegenden Punikft drehbar gelagert und anderseits, auf einer oder mehreren an der Querachse drehbar angeordneten Rollen abgestützt ist, ■ und daß die Querachsen in bekannter Weise mit leiner
. zwischen ihnen in der Längsrichtung1 des Fahrzeuges angeordneten Leitspindel mittels kugelbeweglich an ihnen angelenkter Zug-
ao stangen verbunden sind.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes: dargestellt.
Abb. ι zeigt ein Gleiskettenfahrgestell im senkrechten Querschnitt und
Abb. 2 in Draufsicht.
Der Fahrzeugoberbau A ist auf den Querachsen 3 der Gleisketten B und C einerseits mittels der Kurbelzapfen 1 abgestützt raid anderseits auf den Rollen 2 schwenkbar gelagert. Zwischen den beiden Querachsen 3 ist die mit Rechts- und Linksgewinde versehene Lenkspindel 4, 5 an einer Längsseite des· Fahrzeuges angeordnet. Die Lenkspindel 4, 5 wird von dem Motor 6 über das Getriebe 7 angetrieben. Die Querachsen 3 sind mittels der Lenkstangen 8 mit der Lenkspindel 4, 5 verbunden. Die Enden der Lenkstangen 8 sind an den Querachsen 3 bzw. den Spindelmuttern 9 kugelbeweglich angelenkt.
Zum Durchfahren von Kurven werden die beiden Gleiskettendrehgestelle B, 3, C durch die Lenkspindel 4, 5 symmetrisch aus ihrer parallelen Lage verschwenkt, so daß der Schnittpunkt der beiden Querachsen stets in der senkrechten Quermittelebene des Gleiskettenfahrzeuges -liegt. · Auf diese Weise wird' ein Rutschen der Gleisketten beim Kurvenfahren und das Auftreten von zusätzlichen Beanspruchungen in den Gleisketten und in der Lenkvorrichtung vollkommen vermieden.

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge mit mehreren paarweise an den Enden je einer Querachse angeordneten Gleisketten, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugoberbau auf den Querachsen (3) einerseits um leinen außerhalb der senkrechten Längsmittelebene des Fahrzeuges liegenden Punkt (1) drehbar gelagert und anderseits auf einer oder mehreren an der Querachse drehbar angeordneten Rollen (2) abgestützt ist, und daß die Querachsen mit einer zwischen ihnen in dear Längsrichtung des Fahrzeuges angeordneten Lenkspindel (4, 5) m*t~ tels kugelbeweglich an ihnen angelenkter Zugstangen (8) verbunden sind.
    Hierzu ϊ Blatt Zeichnungen
DEM128013D Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge Expired DE619549C (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM128013D DE619549C (de) Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM128013D DE619549C (de) Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE619549C true DE619549C (de) 1935-10-03

Family

ID=7331380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEM128013D Expired DE619549C (de) Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE619549C (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE758398C (de) * 1938-09-17 1951-01-29 Buckau Wolf Maschf R Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge
DE976892C (de) * 1952-06-26 1964-07-23 Beteiligungs & Patentverw Gmbh Raupenfahrwerk, insbesondere fuer Tagebaugeraete
US4909341A (en) * 1985-10-29 1990-03-20 The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland Unmanned articulated vehicle
US5127714A (en) * 1991-02-04 1992-07-07 Caterpillar Inc. Belt alignment mechanism for a belt driven vehicle
US5363935A (en) * 1993-05-14 1994-11-15 Carnegie Mellon University Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE758398C (de) * 1938-09-17 1951-01-29 Buckau Wolf Maschf R Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge
DE976892C (de) * 1952-06-26 1964-07-23 Beteiligungs & Patentverw Gmbh Raupenfahrwerk, insbesondere fuer Tagebaugeraete
US4909341A (en) * 1985-10-29 1990-03-20 The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland Unmanned articulated vehicle
US5127714A (en) * 1991-02-04 1992-07-07 Caterpillar Inc. Belt alignment mechanism for a belt driven vehicle
WO1992013747A1 (en) * 1991-02-04 1992-08-20 Caterpillar Inc. Belt alignment mechanism for a belt driven vehicle
DE4193446C2 (de) * 1991-02-04 2001-04-19 Caterpillar Inc Riemenausrichtungsmechanismus für ein riemengetriebenes Fahrzeug
US5363935A (en) * 1993-05-14 1994-11-15 Carnegie Mellon University Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE938615C (de) Zugeinheit, insbesondere Schienenzugeinheit
DE619549C (de) Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge
DE714061C (de) Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Fahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge
DE477413C (de) Vorrichtung zum Einstellen der Gleiskettenfuehrungsrahmen von Kraftfahrzeugen mit Raedern
DE257745C (de) Lenkvorrichtung fur motorwagen mit einer oberhalb der fahrbahn angeordneten fuhrungsschiene
DE595113C (de) Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge
DE715698C (de) Drehschemellenkung fuer vierachsige Strassen- oder Schienenfahrzeuge mit Einzeldrehgestellen
DE627092C (de) Gelaendefahrzeug, bestehend aus zwei miteinander gekuppelten, mit Raedern und Gleisketten versehenen Fahrgestellen
DE616503C (de) Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge
DE339241C (de) Wettrennspiel
DE646760C (de) In ein Gleiskettenfahrzeug umwandelbares sechsraedriges Kraftfahrzeug mit hinterem Vierradantrieb
DE903873C (de) Umsteuerbare Brennkraftmaschinenanlage, insbesondere Schiffsantriebsanlage
DE621843C (de) Wahlweise mit oder ohne Gleisketten verwendbares, gelaendegaengiges Kraftfahrzeug
DE719235C (de) Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge mit mehr als zwei den Eckpunkten einer Stuetzflaeche des Fahrgestells zugeordneten Gleisketten
DE633292C (de) Fahrwerksantrieb fuer mehrere hintereinanderlaufende, kurveneinstellbare und quer zur Fahrtrichtung verschiebbare mehrachsige Drehgestelle fuer Bagger, Absetzer und aehnliche schwere Geraete
DE351716C (de) Vorrichtung zum Bremsen von Wagen
DE331011C (de) Steuerung von Motorfahrzeugen mit nur zwei Kettenlaeufen
DE472042C (de) Antriebsvorrichtung fuer den Schlitten von Druckmaschinen
DE470977C (de) Zum Umwandeln eines Gleiskettenfahrzeuges in ein Raederfahrzeug dienende, durch den Fahrzeugmotor anzutreibende Einstellvorrichtung
DE848750C (de) Fahrzeug-Lenkeinrichtung
AT81306B (de) Mit heb- und senkbaren Kufen oder Schienen ausgerüMit heb- und senkbaren Kufen oder Schienen ausgerüstetes, räderloses Kraftfahrzeug. stetes, räderloses Kraftfahrzeug.
DE492421C (de) Gleiskette, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge mit an den Kettengliedern befestigten Gummipolstern
DE545145C (de) Kraftfahrzeug mit zwei auf zwei gleichachsig angeordneten Querachsen gelagerten Treibraederpaaren
DE399907C (de) Drehgestell
DE487636C (de) Steuerung von Spielfahrzeugen