DE618618C - Automatic speed stabilization for aircraft - Google Patents

Description

Es sind Geschwindigkeitsstabilisierungen für Luftfahrzeuge bekannt, in denen durch selbsttätige Verstellung des Höhenruders entsprechend den Abweichungen der Fahrtwindgeschwindigkeit von einer bestimmten aufrechtzuerhaltenden Sollgeschwindigkeit die relative Fluggeschwindigkeit konstant gehalten wird. Gewöhnlich wirkt hierbei der Staudruck des Fahrtwindes auf eine Membran, die eine Gegenspannung proportional der gewünschten Fluggeschwindigkeit erhalt. Die Ausschläge der Membran werden dann mittels eines entsprechend gesteuerten Hilfsmotors auf das Höhenruder so übertragen, daß das Flugzeug gedrückt wird, wenn die relative Fluggeschwindigkeit zu gering ist, dagegen gezogen wird, wenn die relative Fluggeschwindigkeit zu groß ist.There are speed stabilizers for aircraft known in which by automatic adjustment of the elevator according to the deviations in the airflow speed of a certain target speed to be maintained, the relative airspeed is kept constant. The dynamic pressure usually acts here of the airstream on a membrane, which has a counter-tension proportional to the desired Maintain airspeed. The deflections of the membrane are then by means of a correspondingly controlled auxiliary motor transmitted to the elevator so that the aircraft is pushed when the relative airspeed is too low, however, if the relative airspeed is pulled Airspeed is too great.

Die Erfindung betrifft hingegen die selbsttätige Stabilisierung der absoluten Fluggeschwindigkeit, also der Geschwindigkeit über Grund, von Luftfahrzeugen, die je nach der Windstärke und der Windrichtung relativ zur Kursrichtung sehr erheblich von der relativen Fluggeschwindigkeit abweichen kann. Die Konstanthaltung der absoluten Fluggeschwindigkeit über Grund kann in vielen Fällen sehr erwünscht sein, insbesondere dann, wenn es sich bei Verkehrsflugzeugen um die Innehaltung der Fahrplanzeiten handelt. Die Stabilisierung der absoluten Fluggeschwindigkeit wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Höhensteuereinrichtung des Luftfahrzeuges, z.B. ein das Höhenruder einstellender Hilfsmotor, selbsttätig entsprechend den Ausschlägen einer Meßeinrichtung für die Fluggeschwindigkeit über Grund regelbar ist. Hierbei ist jedoch die Regelung nur innerhalb bestimmter, durch einen Fahrtwindgeschwindigkeitsmesser festgelegter Grenzen möglich. Letzteres ist deswegen erforderlich, um in den Fällen, wo das Flugzeug starken Mitwind hat, die Aufrechterhaltung der für den notwendigen Mindestauftrieb des Flugzeuges erforderlichen Relativgeschwindigkeit +5 zu gewährleisten.The invention, on the other hand, relates to the automatic stabilization of the absolute airspeed, ie the speed over the ground, of aircraft, which depending on the wind strength and the wind direction relative to the course direction can deviate very significantly from the relative airspeed. Keeping the absolute airspeed over the ground constant can be very desirable in many cases, especially when it is a question of keeping to the timetable in commercial aircraft. The stabilization of the absolute airspeed is achieved according to the invention in that the altitude control device of the aircraft, for example an auxiliary motor adjusting the elevator, is automatically adjustable according to the deflections of a measuring device for the airspeed above ground. In this case, however, the regulation is only possible within certain limits established by an airflow speed meter. The latter is necessary in order to ensure that the relative speed +5 required for the necessary minimum lift of the aircraft is maintained in cases where the aircraft has a strong headwind.

Um bei dieser durch Verstellen des Höhensteuers bewirkten Geschwindigkeitsstabilisierung größere Änderungen der Höhenlage des Flugzeuges zu vermeiden, empfiehlt es sich, mit dieser Steuerung eine selbsttätige Höhenstabilisierung zu verbinden, in welcher die Vortriebskraft des Luftfahrzeuges entsprechend den Abweichungen von der Sollhöhe geregelt wird. Dies kann in bekannter Weise selbsttätig dadurch geschehen, daß ein Höhenmesser, an welchem die gewünschte Höhe eingestellt wird, beispielsweise mittels eines Hilfsmotors, die Gaszufuhr zu den Antriebsmotoren des Flugzeuges regelt. In order to stabilize the speed caused by adjusting the height control To avoid major changes in the altitude of the aircraft, it is advisable to to connect an automatic height stabilization with this control, in which the Propulsion force of the aircraft according to the deviations from the target height is regulated. This can be done automatically in a known manner in that an altimeter, at which the desired altitude is set, for example by means of an auxiliary motor, which regulates the gas supply to the drive motors of the aircraft.

Weitere Einzelheiten der Erfindung, insbesondere auch die zur Messung der Fluggeschwindigkeit über Grund dienende Einrichtung, sind im folgenden an einem in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel näher beschrieben.Further details of the invention, in particular also those for measuring the airspeed Devices serving above ground are shown below in an exemplary embodiment shown schematically in the drawing described in more detail.

Der Geschwindigkeitsmesser G besteht aus einem Rahmen 1, der mittels der beiden Zap-The speedometer G consists of a frame 1, which by means of the two

fen 2' und 2" in den beiden quer zu der durch den Pfeil P angegebenen Richtung der Flugzeuglängsachse angeordneten Lagerböcken 3' und 3" aufgehängt ist. Der Schwerpunkt des Rahmens 1 mit den darin angeordneten Kreiseln liegt unterhalb der Aufhängeachse 2'-2", so daß die Vorrichtung ein Kreiselpendel darstellt. In dem Rahmen liegen in bekannter Weise zwei gegenläufige Kreisel 4' to und 4", die gleichen, aber entgegengesetzten Drall besitzen und durch Zahnradsegmente 5' und 5" so miteinander gekuppelt sind, daß sie entgegengesetzt gleiche Ausschläge machen müssen. Die in dem Pendelrahmen 1 gelagerten Präzessionsachsen 6' und 6" liegen parallel zur Flugrichtung, während die Umlaufachsen der beiden Kreisel vertikal stehen, so daß beide Kreisel gegen Drehungen um die Querachse des Luftfahrzeuges empfindlich sind. Die Kreisel sind durch an ihren Präzessionsachsen angreifende Federn 7 an ihre Nullage gefesselt. Auf der einen Präzessionsachse 6" ist ein Drehmagnet 8 angeordnet, dem über die Leitungen 8' in bekannter Weise ^a5 eine Erregung erteilt wird, die proportional der infolge der Erddrehung auf die Kreisel wirkenden Richtikraft ist. Der Abstand des Schwerpunktes des gesamten Kreiselpendels von der Aufhängeachse 2'-2" einerseits und .10 die Federkräfte andererseits sind zweckmäßig so abgeglichen, daß das Kreiselpendel in bekannter Weise eine Schwingungsdauer hat, die etwa derjenigen eines mathematischen Pendels von der Länge des Erdradius ent-•^is spricht, also ungefähr 84 Minuten beträgt. Das Pendel hat dann die Eigenschaft, in jedem Augenblick unabhängig von jeder Waagerechtbeschleunigung in der Lotlinie zu verbleiben. Außerdem geben die Kreisel, *° die dem Einfluß der wahren Erddrehung entzogen sind, durch ihren Präzessionsausschlag, wie bekannt, die Geschwindigkeit an, die das Fahrzeug in Richtung des Pfeiles P über Grund besitzt. Die Waagerechtbeschleuni- *5 gungen, denen das Pendel unterworfen ist, können nämlich die Senkrechtlage nicht stören und darum die Kreiselanordnung auch nicht zu Schwingungen anregen. Die durch Verstellen des Höhensteuers oder durch Änderung der Vortriebskraft des Flugzeuges erzielte neue Geschwindigkeit über Grund wird hingegen durch einen entsprechend vergrößerten oder verkleinerten Kreiselausschlag sofort richtig ermittelt. Die Abnahme der Kreiselausschläge erfolgt durch ein auf der Präzessionsachse 6' angeordnetes Elektrolytsystem 9, dessen Hauptelektrode von der Pr.äzessionsachse des Kreisels 4' getragen wird und dessen beiderseits davon angeordnete Gegenelektrode an dem Elektrolytgehäuse befestigt sind. Das Elektrolytgehäuse selbst ist in weiter nicht dargestellter Weise an dem Pendelrahmen 1 drehbar gelagert und wird von Hand oder gegebenenfalls auch durch ein elektrisches Fernübertragungssystem entsprechend der innezuhaltenden Fluggeschwindigkeit über Grund in solcher Weise einmalig verdreht, daß die auf der Präzessionsachse des Kreisels angeordnete Hauptelektrode gegenüber den Gegenelektroden Drehbewegungen entsprechend den Abweichungen der gegenwärtigen Fluggeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit über Grund ausführt.fen 2 'and 2 "is suspended in the two bearing blocks 3' and 3" arranged transversely to the direction of the aircraft longitudinal axis indicated by the arrow P. The center of gravity of the frame 1 with the gyroscopes arranged therein lies below the suspension axis 2'-2 ", so that the device represents a gyroscopic pendulum. In the frame, in a known manner, there are two counter-rotating gyroscopes 4'-4", the same but opposite Have twist and are coupled to each other by gear segments 5 'and 5 "so that they have to make equal deflections in opposite directions that both gyroscopes are sensitive to rotations around the transverse axis of the aircraft. The tops are tied to their zero position by springs 7 acting on their precession axes. A rotary magnet 8 is arranged on one precession axis 6 ″, to which excitation is imparted via the lines 8 ′ in a known manner ^a 5 which is proportional to the directional force acting on the top as a result of the rotation of the earth suspension axis 2'-2 "on the one hand and .10 the spring forces on the other hand are suitably adjusted so that the centrifugal pendulum has a period of oscillation in a known manner which approximates that of a simple pendulum of the length of the radius of the earth corresponds • ^is talking, or about 84 minutes is . The pendulum then has the property of remaining in the plumb line at any moment regardless of any horizontal acceleration. In addition, the gyroscopes, which are removed from the influence of the true rotation of the earth, indicate by their precession deflection, as is known, the speed that the vehicle has over the ground in the direction of the arrow P. The horizontal accelerations to which the pendulum is subjected cannot in fact disturb the vertical position and therefore cannot excite the gyroscopic arrangement to oscillate. The new ground speed achieved by adjusting the altitude control or by changing the propulsive force of the aircraft, on the other hand, is immediately and correctly determined by a correspondingly increased or decreased gyro deflection. The gyro deflections are picked up by an electrolyte system 9 arranged on the precession axis 6 ', the main electrode of which is carried by the precession axis of the gyro 4' and the counter-electrode on both sides of which is attached to the electrolyte housing. The electrolyte housing itself is rotatably mounted on the pendulum frame 1 in a manner not shown and is rotated once by hand or possibly by an electrical remote transmission system according to the flight speed to be maintained over the ground in such a way that the main electrode arranged on the precession axis of the gyroscope is opposite the counter-electrodes Performs rotary movements according to the deviations of the current airspeed from the target speed over the ground.

Die beiden von der Hauptelektrode zu den Gegenelektroden des Elektrolytsystems fließenden Ströme dienen zur Erregung der gegensinnig gewickelten Spulen des Ankers eines elektrischen Drehmagneten 10, dessen Kontaktarm 11 somit entgegen der Kraft der Federn 12 entsprechend den Ausschlägen der Hauptelektrode relativ zu den Gegenelektroden ausgelenkt wird. Die Auslenkung des Kontaktarmes ir entspricht somit der Abweichung der gegenwärtigen Fluggeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit über Grund. Diese Ausschläge werden mittels des bei 13 ortsfest gelagerten Doppelhebels 14 auf die Vorsteuernadel 15 eines vorgesteuerten Ventils übertragen. Dieses Ventil besteht im wesentlichen aus dem Zylinder 16 und dem darin verschiebbaren Kolben 17. Dieser Kolben ist als Differentialkolben mit den beiden verschieden großen Stirnflächen 17' und 17" ausgebildet. Das Druckmittel, ζ-. B. öl, fließt dem Zylinder 16 über ein Druckregelventil 18 und die Leitung 19 zu. Die Abflußleitung ist mit 20 bezeichnet.The two currents flowing from the main electrode to the counter electrodes of the electrolyte system are used to excite the oppositely wound coils of the armature of an electric rotary magnet 10, the contact arm 11 of which is thus deflected against the force of the springs 12 according to the deflections of the main electrode relative to the counter electrodes. The deflection of the contact arm ir thus corresponds to the deviation of the current airspeed from the target speed over the ground. These deflections are transmitted to the pilot needle 15 of a pilot operated valve by means of the double lever 14, which is fixedly mounted at 13. This valve consists essentially of the cylinder 16 and the piston 17 which is displaceable therein. This piston is designed as a differential piston with the two differently sized end faces 17 'and 17 ". The pressure medium, e.g. oil, flows into the cylinder 16 via Pressure regulating valve 18 and line 19. The drain line is denoted by 20.

Die bekannte Wirkungsweise des Vorsteuerschiebers ist folgende: Wird die Vor- io_u steuernadel 15 beispielsweise nach unten bewegt, so drosselt sie zunächst die Durch-Strömöfrnung2i, so daß der Druck in der oberen Kammer steigt und der Kolben 17 sich infolgedessen nach unten bewegt. Wird die Nadel 15 hingegen nach oben bewegt, so wird der Kanal 21 ganz geöffnet, so daß auf beiden Seiten dieses Kanals ungefähr Druckgleichheit herrscht. Das Öl drückt dann lediglich gegen die untere Kolbenfläche 17", so daß der Kolben nach oben bewegt wird, bis die Nadel 15 den Kanal 21 wieder so stark abdrosselt, daß die auf die beiden FIa- _ chen τ¹/ und 17" des Differentialkolbens wirkenden Kräfte einander aufheben. Der KoI-ben 17 wird also praktisch den Bewegungen der Vorsteuernadel ganz genau folgen.The known mode of action of the pilot spool is as follows: If the pre-io _and control pin 15, for example, moved downward, it throttles, first the through-Strömöfrnung2i, so that the pressure in the upper chamber rises and the piston 17 consequently moves downward. If, on the other hand, the needle 15 is moved upwards, the channel 21 is completely opened, so that there is approximately equal pressure on both sides of this channel. The oil then only presses against the lower piston surface 17 ", so that the piston is moved upwards until the needle 15 again throttles the channel 21 so strongly that the two surfaces τ ¹ / and 17" of the differential piston acting forces cancel each other out. The KoI-ben 17 will practically follow the movements of the pilot needle very precisely.

Innerhalb des Kolbens 17 ist nun noch ein weiterer Kolben 2i_a verschiebbar vorgesehen, der auf der Steuerstange 22 befestigt ist. Dieser Kolben ^I₀ wird durch Federn 22_a in der dargestellten'Mittelläge gehalten. Außer-A further piston 2i _a , which is attached to the control rod 22, is now slidably provided within the piston 17. This piston ^ I ₀ is held in the middle position shown by springs 22 _a. Except-

dem ist auf der Stange 22 der Kolben 23 eines mit öl o. dgl. gefüllten Dämpfungszylinders 24 angeordnet, der eine Umlaufleitung 25 mit einstellbarem Drosselventil 25' besitzt. Die Bewegung des Kolbens 2i_a ist bedingt durch die Differenzwirkung der Drücke, die über die Kanäle 2i₆ und 2i_c auf ihn wirken. Der zurückgelegte Weg ist proportional der Verstellgeschwindigkeit des Kolbens 17. Da dieser sich aber proportional dem Ausschlag des Drehmagneten 10 bewegt, so erhält die Stange 22 eine Verschiebung entsprechend dem Ausschlag des Kontaktarmes des Drehmagneten und der Geschwindigkeit, mit weleher dieser Kontaktarm ausschlägt. Diese zusätzliche Verstellung entsprechend der Geschwindigkeit der Abweichungen von der Sollgeschwindigkeit über Grund hat den Zweck, die Schwingungen, welche in derThe piston 23 of a damping cylinder 24 which is filled with oil or the like and has a circulation line 25 with an adjustable throttle valve 25 'is arranged on the rod 22. The movement of the piston 2i _a is due to the differential effect of the pressures that act on it _{via the channels 2i 6} and 2i _c. The distance covered is proportional to the adjustment speed of the piston 17. Since this moves proportionally to the deflection of the rotary magnet 10, the rod 22 receives a displacement corresponding to the deflection of the contact arm of the rotary magnet and the speed at which this contact arm deflects. This additional adjustment according to the speed of the deviations from the target speed over the ground has the purpose of reducing the vibrations, which in the

ao Regeleinrichtung um die gewünschte Sollgeschwindigkeit über Grund auftreten, zu dämpfen.ao control device in order to achieve the desired target speed above ground, too dampen.

Diesen beiden auf das linke Ende des Differentialhebels 26 wirkenden Steuergrößen wird nun noch der auf das rechte Ende des Differentialhebels übertragene Präzessionsausschlag des Wendezeigerkreisels 27 überlagert. Die Umlaufachse 27' wie auch die dazu senkrechte Präzessionsachse 27" liegen in der Ruhelage in einer durch die Flugrichtung gegebenen Vertikalebene. Der Kreisel ist demnach gegen Drehungen um die Flugzeugquerachse empfindlich und schlägt, da der auf der Präzessionsachse angeordnete Arm 28 durch Federn 29 gefesselt ist, entsprechend der Winkelgeschwindigkeit der Drehung des Flugzeuges um dessen Querachse aus. Die Summe aller drei Steuergrößen wird mittels Stange 30 und Hebels 31 auf den Steuerschieber 32 für den das Ruder 34 einstellenden Motor 33 übertragen. Der Motor stellt gleichzeitig über den Differentialhebel 31 den Steuerschieber 32 zurück, so daß der Ruderausschlag genau proportional der Verschiebung der Stange 30, also proportional der Summe der vorerwähnten drei Steuergrößen ist.Put these two on the left end of the differential lever 26 effective control variables is now the precession deflection transferred to the right end of the differential lever of the turning pointer gyro 27 superimposed. The axis of rotation 27 'as well as the precession axis 27 "perpendicular to it lie in the rest position in a vertical plane given by the direction of flight. The top is therefore against rotations around the Aircraft transverse axis sensitive and beats because the one arranged on the precession axis Arm 28 is bound by springs 29, corresponding to the angular velocity of the Rotation of the aircraft around its transverse axis. The sum of all three control variables is by means of rod 30 and lever 31 on the control slide 32 for the rudder 34 adjusting motor 33 transferred. At the same time, the engine uses the differential lever 31 the control slide 32 back so that the rudder deflection is exactly proportional the displacement of the rod 30, that is, proportional to the sum of the aforementioned three Control variables is.

Die Abweichungen der Fluggeschwindigkeit über Grund von der an dem Elektrolytgehäuse 9 eingestellten Sollgeschwindigkeit wirken nur innerhalb eines bestimmten Bereiches auf die Höhensteuereinrichtung ein. Das rechte Ende des Differentialhebels 14 trägt nämlich einen Zapfen 35, der in eine Schlaufe 36 eingreift, die an der Membran 37 eines an ein dem Fahrtwind ausgesetztes Pitotrohr 38 angeschlossenen ferneinstellbaren Differentialmanometers befestigt ist. Die Membran 37 erhält zweckmäßig durch eine Feder 39 eine Gegenspannung entsprechend dem der mittleren Geschwindigkeit des Luftfahrzeuges entsprechenden Fahrtwinddruck. Die Ausschläge der Membran 37 entsprechen dann den Abweichungen der jeweiligen Fahrtwindgeschwindigkeit von dieser mittleren relativen Fluggeschwindigkeit. Weicht die Geschwindigkeit über Grund infolge starken Windes erheblich von der Fahrtwindgeschwindigkeit ab, so ist ersichtlich, daß bei Über- oder Unterschreiten einer gewissen relativen Fluggeschwindigkeit die Membran 37 die Einstellung des Hebels 14 übernimmt, wobei vorausgesetzt ist, daß die Richtkraft des Drehmagneten 10 im Vergleich zu derjenigen der Membran 37 verhältnismäßig gering ist.The deviations of the airspeed over the ground from that at the electrolyte housing 9 set target speed are only effective within a certain range on the height control device. The right end of the differential lever 14 namely carries a pin 35 which engages in a loop 36 on the membrane 37 a remotely adjustable one connected to a pitot tube 38 exposed to the airstream Differential manometer is attached. The membrane 37 is appropriately counter-tensioned by a spring 39 the airstream pressure corresponding to the average speed of the aircraft. The deflections of the membrane 37 then correspond to the deviations of the respective relative wind speed therefrom mean relative airspeed. The ground speed deviates as a result strong wind significantly depends on the speed of the airstream, it can be seen that when exceeding or falling below a certain relative airspeed the Membrane 37 takes over the adjustment of the lever 14, provided that the Directional force of the rotary magnet 10 compared to that of the membrane 37 is relative is low.

Die beschriebene Einrichtung wirkt vorzugsweise mit einer nicht dargestellten selbsttätigen Höhenstabilisierungsvorrichtung des Luftfahrzeuges zusammen, welche in bekannter Weise so ausgebildet sein kann, daß ein Höhenmesser, an welchem der Flugzeugführer von Hand die innezuhaltende Höhenlage einstellen kann, bei Abweichungen von dieser Höhenlage über eine Regelvorrichtung mit Hilfsmotor die Gaszufuhr zu dem Antriebsmotor der Propeller in dem Sinne regelt, daß die Vortriebskraft vergrößert wird, wenn die Höhenlage unterschritten wurde, hingegen verkleinert wird, wenn die Höhenlage zu groß war. Es wird beispielsweise in dem Fall, wo die innezuhaltende Fluggeschwindigkeit über Grund unterschritten wird, der Geschwindigkeitsmesser G über den Drehmagneten 10 und das vorgesteuerte Ventil auf den Steuerschieber 32 in dem Sinne einwirken, daß das Flugzeug gedruckt wird. Der Höhenmesser, an welchem nunmehr die innezuhaltende Höhenlage unterschritten wird, wirkt dann auf die Gaszufuhr des Propellermotors im Sinne der Erhöhung der Zugkraft ein, bis das Flugzeug die neue Höhenlage wieder erreicht hat. Es wird also indirekt über die Verstellung des Höhenruders und die dadurch veranlaß te Änderung der Höhenlage des Flugzeuges die Motorzugkraft so weit gesteigert oder verringert, bis das Flugzeug die gewünschte Fluggeschwindigkeit über Grund wieder angenommen hat. Praktisch werden dabei nur außerordentlich geringe Höhenänderungen auftreten, da sowohl die beschriebene Höhensteuereinrichtung als auch die das Triebwerk beeinflussende Stabilisiereinrichtung für die Höhenlage sehr empfindlich arbeiten.The described device preferably cooperates with an automatic altitude stabilization device, not shown, of the aircraft, which can be designed in a known manner so that an altimeter, on which the pilot can manually set the altitude to be maintained, in the event of deviations from this altitude via a control device with an auxiliary motor regulates the gas supply to the drive motor of the propeller in the sense that the propulsive force is increased if the altitude is not reached, but is reduced if the altitude is too high. For example, in the case where the flight speed to be maintained over the ground is not reached, the speedometer G via the rotary magnet 10 and the pilot operated valve act on the control slide 32 in the sense that the aircraft is pushed. The altimeter, at which the altitude to be maintained is now undercut, then acts on the gas supply of the propeller motor in the sense of increasing the tractive force until the aircraft has reached the new altitude again. So it is indirectly increased or decreased through the adjustment of the elevator and the resulting change in the altitude of the aircraft, the engine traction until the aircraft has assumed the desired flight speed over the ground again. In practice, only extremely small changes in altitude will occur, since both the altitude control device described and the stabilizing device influencing the engine are very sensitive to the altitude.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: i. Selbsttätige Geschwindigkeitsstabilisierung für Luftfahrzeuge, insbesondere Flugzeuge,- dadurch gekennzeichnet, daß die Höhensteuereinrichtung des Fahrzeuges, z. B. ein das Höhenruder einstel-i. Automatic speed stabilization for aircraft, in particular Aircraft, - characterized in that the height control device of the vehicle, z. B. on adjust the elevator lender Hilfsmotor, selbsttätig regelbar ist durch eine Meßeinrichtung für die Fluggeschwindigkeit über Grund, vorzugsweise innerhalb bestimmter, durch einen Fahrtgeschwindigkeitsmesser festgelegter Grenzen.lender auxiliary motor, is automatically adjustable by a measuring device for the airspeed above ground, preferably within certain specified by a speedometer Limits. 2. Geschwindigkeitsstabilisierung nach Anspruch i, gekennzeichnet" durch die Verbindung mit einer an sich bekannten, die Vortriebskraft des Luftfahrzeuges in Abhängigkeit von den Abweichungen von der Sollhöhe beeinflussenden Einrichtung zur selbsttätigen Höhenstabilisierung des Luftfahrzeuges.2. speed stabilization according to claim i, characterized "by the Connection with a known per se, the propulsive power of the aircraft in Depending on the deviations from the target height influencing device for the automatic height stabilization of the Aircraft. 3. Geschwindigkeitsstabilisierung nach3. Speed stabilization after Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein oder mehrere in an sich bekannter Weise dem Einfluß der Erddrehung entzogene Kreisel mit einem (gefesselten) Präzessionsfreiheitsgrad zur Messung der Fahrgeschwindigkeit über Grund.Claim 1 or 2, characterized by one or more withdrawn in a manner known per se from the influence of the rotation of the earth Gyroscope with a (tied) precession degree of freedom for measuring the driving speed over the ground. 4. Geschwindigkeitsstabilisierung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhensteuereinrichtung durch die der Fluggeschwindigkeit über Grund entsprechenden Präzessionsausschläge der Kreisel relativ' zu einer entsprechend der gewünschten Fluggeschwindigkeit über Grund einstellbaren Nullage unter Vermittlung eines von den Kreisein gesteuerten Zwischengliedes (Drehmagneten 0. dgl.) beeinflußbar ist.4. speed stabilization according to claim 3, characterized in that the altitude control device by the corresponding to the airspeed over the ground Precession deflections of the gyroscopes relative to one corresponding to the desired one Airspeed above ground adjustable zero position under mediation one of the Kreisein controlled intermediate member (rotary magnet 0. like.) can be influenced. 5. Geschwindigkeitsstabilisierung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhensteuereinrichtung zusätzlich beeinflußbar ist von einer an sich bekannten DifEerentiationseinrichtung, welche durch das entsprechend den Abweichungen der Fluggeschwindigkeit über Grund von der gewünschten Fluggeschwindigkeit ausschlagende Zwischenglied eingestellt wird und die zeitliche Änderung dieser Ausschläge bildet.5. speed stabilization according to claim 4, characterized in that the height control device can also be influenced by a known one DifEerentiationseinrichtung, which according to the deviations of the Airspeed over ground depends on the desired airspeed Intermediate link is set and the change in these deflections over time forms. 6. Geschwindigkeitsstabilisierung nach Anspruch. S, gekennzeichnet durch eine die Ruderlegvorrichtung zusätzlich beeinflussende Meßeinrichtung für die Winkelgeschwindigkeit der Drehungen des Fahrzeuges um seine Querachse, z. B. einen Wendezeigerkreisel.6. speed stabilization according to claim. S, denoted by a the rudder-laying device additionally influencing measuring device for the angular velocity the rotations of the vehicle about its transverse axis, e.g. B. a turn indicator gyro. 7. Geschwindigkeitsstabilisierung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung für die Fahrtgeschwindigkeit, z. B. ein an ein vom Fahrtwind belastetes Pitotrohr angeschlossenes Meßgerät, zur Begrenzung der vom Fluggeschwindigkeitsmesser über Grund ausgeübten Steuerwirkung.7. speed stabilization according to claim 4, characterized by a Measuring device for the driving speed, z. B. a measuring device connected to a pitot tube loaded by the airstream, to limit the control effect exerted by the airspeed sensor over the ground. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings