DE618534C - Swing plane - Google Patents

Description

Es sind bereits Schwingenflugzeuge bekannt, deren Flügel mit regelbaren senkrechten und waagerechten Amplituden schwingen. Hierbei beschreibt der Fußpunkt des Flügel-. holms eine in sich geschlossene Bahn, und das zwischen Fußpunkt und Flügel befindliche, 'eine elastische Bewegung des Hohns zulassende Stützlager ist verstellbar.There are already swing planes known whose wings with adjustable vertical and oscillate with horizontal amplitudes. Here describes the base of the wing. holms a self-contained path, and the one between the base and the wing, 'an elastic movement of scorn allowable support bearing is adjustable.

Das die Erfindung bildende Schwingenflugzeug besitzt vor den bekannten Ausführungen den Vorteil, daß der Hub der Schwingungen in Richtung der Flugzieugach.se und senkrecht dazu völlig unabhängig voneinander verändert werden kann und daß hierbei insbesondere auch die Möglichkeit besteht, die Schwingen nach Bedarf so einzustellen, daß sie von der Symmetrieachse des Fahrzeuges aus 'entweder nach vorn und hinten gleichmäßig weit ausschwingen, oder daß das Schwingungsmaß nach der einen oder anderen Seite größer ist. Durch diese Anordnung läßt sich der Fahrwind besser ausnutzen, und es wird hierdurch auch die Lenkbarkeit des Flugzeuges erhöht. Die Lösung dieser Aufgabe wird dadurch erreicht, daß die Bahn' des Fußpunktes durch die Bahn einer Mutter bestimmt wird, die. auf einer durch eine Kurbel angetriebenen Pleuelstange verschiebbar gelagert ist. Die Pleuelstange wird hierbei in einem Gleitlager geradlinig geführt. Letzteres läßt sich in der Höhenrichtung verstellen.The swing plane forming the invention has prior art designs the advantage that the stroke of the vibrations in the direction of the Flugzieugach.se and perpendicular to this can be changed completely independently of each other and that in particular there is also the possibility of adjusting the rocker as required so that it is off the axis of symmetry of the vehicle from 'either swing out evenly forwards and backwards, or that the oscillation measure according to one or the other Page is bigger. This arrangement allows better use of the driving wind, and this also increases the maneuverability of the aircraft. The solution This task is achieved in that the path 'of the foot point through the path a mother is determined who. on a connecting rod driven by a crank is slidably mounted. The connecting rod becomes straight in a plain bearing guided. The latter can be adjusted in the height direction.

In der Zeichnung ist das Flugzeug in einer Ausführungsform schematisch dargestellt. DieIn the drawing, the aircraft is shown schematically in one embodiment. the

Abb. ι und 2 zeigen den Erfijndungsgegenstand bei verschiedenen Stellungen der die Tragflächen unterstützenden zweiarmigen Hebel.Fig. Ι and 2 show the subject of the invention at different positions of the two-armed levers supporting the wings.

Mit der Kurbelwelle« des hier nicht gezeichneten. Antriebsmotors stehen zwei während des Betriebes ein- und ausrückbare Kupplungen & in Verbindung, die je eine Schwung- und Kurbelscheibe c tragen. An dem Kurbelzapfenύ? greift die Pleuelstangen an, deren freies Ende in dem senkrecht verstellbaren Gleitlager / geführt ist und die ein Gewindeteil g trägt, auf dem mittels des Rädertriebes h die Mutter i axial verschoben werden kann. An diese Mutter ist durch ein Kugelgelenk k ein zweiarmiger Hebel angeschlossen, dessen Schenkel/¹ "als Gleitstück ausgebildet ist und dessen über das Stützgelenk/n hinausragender Schenkel/² den hier nicht gezeichneten Schwingflügel trägt. Bei dieser Anordnung bildet also das Kugelgelenk £ den Fußpunkt für den Flügelhohn Ζ¹,/². Das Gelenkm läßt sich" in der Führung Iß senkrecht zur Längsachse des Flugzeuges verstellen.With the crankshaft «of the one not shown here. The drive motor is connected to two clutches which can be engaged and disengaged during operation and each carry a flywheel and crank disk c. On the crank pin? attacks the connecting rods, the free end of which is guided in the vertically adjustable slide bearing / and which carries a threaded part g on which the nut i can be axially displaced by means of the gear drive h. A two-armed lever is connected to this nut by a ball joint k ^{, the leg / 1} ″ of which is designed as a slider and whose leg / ² protruding beyond the support joint / s carries the oscillating wing (not shown here). In this arrangement, the ball joint £ forms the base for the wing scorn Ζ ¹ , / ^2. The joint m can be adjusted "in the guide Iß perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft.

Beim Geradeausflug stehen die Kurbeln d der beiden Schwungscheiben c einander gegenüber (Abb. 1), und alle Stellorgane nehmen die gleiche Lage ein. Da sich der mit demWhen flying straight ahead, the cranks d of the two flywheels c face each other (Fig. 1), and all actuators assume the same position. Since the one with the

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Zapfen d verbundene Schubstangenkopf auf einer Kreisbahn bewegt und das fneie Ende der Schubstange in dem Lager/ 'eine geradlinige Bewegung ausführt, so beschreibt der Fußpunkt k eine in sich geschlossene Kurve, deren eine Längsachse gleich dem doppelten Abstand des Kurbelzapfens d von der Drehachse der Scheibe c ist, während die hierzu senkrecht stehende Achse je mach dem Abstand des Fußpunktes k vom Lager / einen verschieden großen Wert hat. Je größer durch entsprechende Verstellung der Mutter i auf dem Gewindestück g der Abstand des Punktest vom Kurbelzapfen^ wird, um so kleiner ist die vorstehend erwähnte Kurvenachse. Es ist also durch entsprechende Verschiebung der Mutter/ die Möglichkeit gegeben, die Kurvenbahn mehr oder weniger flach zu gestalten, was sich selbstverständlich. Pin d connected push rod head moves on a circular path and the fneie end of the push rod in the bearing / 'executes a straight movement, the base k describes a self-contained curve, one longitudinal axis of which is twice the distance of the crank pin d from the axis of rotation of the disc c, while the axis perpendicular to this has a different value depending on the distance of the base point k from the bearing /. The greater the distance between the point test and the crank pin ^ becomes through appropriate adjustment of the nut i on the threaded piece g, the smaller the curve axis mentioned above. It is therefore possible to make the curved path more or less flat by shifting the nut accordingly, which is self-evident.

auch auf die mit dem Hebelende ß in Verbindung stehenden Schwingflügel auswirkt. Bei Annäherung des Gelenks m an den Flugzeugrumpf wird ihr Ausschlag nach jeder Richtung hin größer, und er verkleinert sich dem-also has an effect on the swing wing connected to the lever end ß. As the joint m approaches the fuselage, its deflection increases in every direction, and it decreases accordingly.

"25 gemäß bei der Entfernung dieses Gelenks vom Rumpf. Durch Heben oder Sienken des Gleitlagers / senken bzw. heben sich die Schwingflügel des Flugzeugs und führen dabei >eine Drehung um die Kugelgelenke m aus. Die Flügel· kommen dann also in eine V-iStellung zueinander, wie sie vom Vogelflug her bekannt ist."25 according to the removal of this joint from the trunk. By lifting or lowering the Plain bearings / lower or raise the swing wings of the aircraft and lead thereby > a rotation around the ball joints m. The wings then come into one V-position to one another, as seen from the flight of birds is known ago.

In Abb. 2 ist gezeigt, daß durch 'entsprechende Betätigung der Kupplung b und durch verschiedenartige Einstellung der Muttern i sowie der Kugelgelenke m ganz verschiedene Stellungen der beiden Schwingflügel erreicht werden können. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, Ohne besondere Steuerorgane das Flugzeug in jeder gewünschten Art zu lenken. Werden beide Schubstangen durch Lösen der Kupplung δ stillgesetzt, so stehen selbstverständlich auch die Schwingflügel still. Das Flugzeug führt also dann einen einfachen Gleitflug aus.In Fig. 2 it is shown that by 'appropriate actuation of the clutch b and by different setting of the nuts i and the ball joints m completely different positions of the two oscillating wings can be achieved. This makes it possible to steer the aircraft in any desired way without special control elements. If both push rods are stopped by releasing the clutch δ, the oscillating vanes are of course also stopped. The aircraft then performs a simple glide flight.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schwingenflugzeug, dessen Flügel mit regelbaren senkrechten und waagerechten1. Swing-arm aircraft, the wings of which with adjustable vertical and horizontal • Amplituden schwingen, wobei der Fußpunkt des Flügelholms eine in sich geschlossene Bahn beschreibt und das zwischen Fußpunkt und Flügel befindliche, ■eine allseitige Bewegung des Hohns zulassende Stützlager verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn des Fußipunktes (k) durch die Bahn einer auf ■einer kurbelgetriebenen Pleuelstange (e) zwecks Regelung verschiebbaren Mutter (i) bestimmt und die Pleuelstange (e) in einem Gleitlager (/) geradlinig geführt ist.• Swing amplitudes, with the foot point of the wing spar describing a self-contained path and the support bearing located between the foot point and the wing, ■ an all-round movement of the sneer, is adjustable, characterized in that the path of the foot point (k) through the path of a ■ a crank-driven connecting rod (e) intended for the purpose of regulating a sliding nut (i) and the connecting rod (e) is guided in a straight line in a plain bearing (/). 2. Schwingenflugzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitlager (/) in Höhenrichtung verstellbar ist.2. swing plane according to claim 1, characterized in that the sliding bearing (/) is adjustable in height. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings