DE618254C - Electromagnetic synchronous drive without working memory for pendulums and unrest - Google Patents

Description

Elektromagnetischer Synchronantrieb ohne Arbeitsspeicher für Pendel und Unruhen Es ist bekannt, Uhren durch kleine, mit der Netzfrequenz synchron laufende Motoren zu betreiben. Diese Kleinmotoren laufen in der Regel mit einer Tourenzahl von etwa 5oo Umdrehungen. Ein auf die Dauer geräuschloser Lauf ist deshalb schwer zu erreichen, ihre Leistungsaufnahme (z bis 3 Watt) ist ziemlich groß und .die relativ hohen Umdrehungszahlen bedingen mannigfache konstruktive Schwierigkeiten, insbesondere bei der Schmierung. Die Lebensdauer eines solchen Triebwerkes ist daher auch verhältnismäßig gering und die laufenden Betriebskosten fallen durch die für ein Uhrenlaufwerk hohe Leistungsaufnahme schon so stark ins Gewicht, daß sie die Verbreitung dieses Antriebsmittels stark behindern.Electromagnetic synchronous drive without memory for pendulum and unrest It is known to use small clocks that run synchronously with the mains frequency To operate engines. These small engines usually run with a number of revolutions of about 500 revolutions. A long-term noiseless run is therefore difficult to achieve their power consumption (z to 3 watts) is quite large and .the relative high speeds cause manifold design difficulties, in particular in lubrication. The service life of such an engine is therefore also proportionate low and the running costs fall due to the high for a clock drive Power consumption is so important that it is the spread of this drive means severely hinder.

Die verhältnismäßig hohe Leistungsaufnahme ist auch der Nachteil von Uhrentriebwerken, die von einem elektrisch aufgezogenen Arbeitsspeicher getrieben sind und über ein netzfrequent beeinflußtes Hemmwerk arbeiten. Uhrenantriebswerke dieser Art sind nicht nur im Betrieb, sondern, ihrer vielen Bauteile wegen, auch in der Herstellung teuer. Der Zweck vorliegender Erfindung ist es, ein synchrones Antriebsmittel zu schaffen, das im Betrieb billiger ist als alle bisher bekannten Antriebsmittel. Die Leistungsaufnahme der Triebwerke gemäß vorliegender . Erfindung beträgt weniger als i Watt, hat also einen Wert, der keinen der üblichen Elektrizitätszähler zum Ansprechen bringt, so daß die Betriebskosten praktisch fast zu vernachlässigen sind.The relatively high power consumption is also the disadvantage of Clock drives that are driven by an electrically wound working memory and work via an inhibitor that is influenced by the mains frequency. Clock drive mechanisms of this type are not only in operation, but also because of their many components expensive to manufacture. The purpose of the present invention is to provide a synchronous To create drive means that is cheaper to operate than any previously known Drive means. The power consumption of the engines according to the present. invention is less than 1 watt, so it has a value that none of the usual electricity meters brings to the response, so that the operating costs are practically negligible are.

Gegenüber den bekannten Ausführungen besteht die vorliegende Erfindung darin, daß ein magnetisches, oder vom Betriebswechselstrom oder von einem aus dem Betriebswechselstrom gewonnenen Gleichstrom magnetisiertes Pendel, das sowohl in Stab-, als auch in Hufeisenform ausgeführt werden kann, bzw. eine Unruhe, an einem, bzw. zwei, vom Betriebswechselstrom magnetisierten v oder magnetischen Zahnsegmentkörpern entlang schwingt, deren Zähnezahl den an einer Schwingungshalbzeit anteiligen Pulsationen des Betriebsstromes, und deren Zähneabstand den diesen Pulsationen jeweils konformen Augenblicksstellungen des schwingenden Pendels bzw. der Unruhe entspricht.Compared to the known designs, the present invention exists in that a magnetic, or from operating alternating current or from one of the Operating alternating current generated direct current magnetized pendulum, which is used in both Bar, as well as horseshoe shape, or a restlessness, on one, or two, by the alternating operating current magnetized v or magnetic tooth segment bodies oscillates along, the number of teeth of which corresponds to the pulsations that make up one half of the oscillation of the operating current, and their tooth spacing conform to these pulsations Momentary positions of the swinging pendulum or the unrest corresponds.

Die nachstehend beschriebenen synchrongetriebenen Pendel und Unruhen sind in der Hauptsache bestimmt zum Anschluß an auf Zeit gefahrene Wechselstromnetze.The synchronously driven pendulums and balance wheels described below are mainly intended for connection to temporary AC networks.

Fig. i zeigt schematisch die prinzipielle Anordnung eines solchen Synchronpendels. Im Punkte D ist das Pendel a aufgehängt, das an seinem Ende den Elektromagneten b mit der Wicklung c trägt. Wird der Elektromagnet der besseren Wirksamkeit halber als Hufeisenmagnet ausgeführt, so werden seine Pole senkrecht zur Schwingungsebene angeordnet, so daß die Zähne des Segmentes abwechselnd als Joche wirken. Das Pendel schwingt mit einem sehr kleinen Luftabstand über dem -Zahnsegment d; -das ganz oder nur zu den entsprechenden Teilen aus magnetischem Material besteht und zahnartige Erhöhungen und Vertiefungen aufweist, deren Abstände den den Pülsationen des Erregerstromes konformenAugenblicksstellungen des Pendels entsprechen.Fig. I shows schematically the basic arrangement of such Synchronous pendulum. At point D the pendulum a is suspended, which at its end the Electromagnet b with the winding c carries. Will the electromagnet be the better For the sake of effectiveness, it is designed as a horseshoe magnet, so its poles are perpendicular arranged to the plane of oscillation, so that the teeth of the segment act alternately as yokes. The pendulum swings with a very small air gap over the tooth segment d; -the whole or only the corresponding parts made of magnetic Material consists and has tooth-like elevations and depressions, the distances between them the momentary positions of the pendulum, which correspond to the purging of the excitation current correspond.

Naturgemäß läßt sich der Vorgang auch umkehren, so daß an Stelle des Pendelmagnet ten das Zahnsegment als Magnet ausgeführt wird und eine Wicklung erhält. Das Pendel trägt dann an seinem unteren Ende lediglich einen kleinen schmalen Eisenanker. Die Ausführung eines solchen, als Elektromagneten funktionierenden Zahnsegmentes ist in den Fig. 5, 6 und 7 schematisch dargestellt.Of course, the process can also be reversed, so that instead of the Pendulum magnet th the tooth segment is designed as a magnet and has a winding. The pendulum then only carries a small, narrow iron anchor at its lower end. The execution of such a toothed segment functioning as an electromagnet is shown schematically in FIGS. 5, 6 and 7.

Fig.2 zeigt schematisch die prinzipielle Anordnung einer Synchronunruhe. Die Synchronunruhen unterscheiden sich von den Synchronpendeln nur dadurch, daß alle Teile doppelt angeordnet sind und die Wirkung der Schwerkraft durch Federwirkung ersetzt wird. D ist. wiederum der Aufhängungs-bzw. -drehpunkt des Pendels bzw. der jetzigen Funktion entsprechend der der Unruhea, die an ihren Enden die Stab- oder Hufeisenelektromagnete b mit den Wicklungen c trägt. Das Unruhpendel schwingt mit einem sehr kleinen Luftabstand über den Segmenten d1, d2, die im übrigen wie das Segment d in Fig. i ausgebildet sind. Die Funktion der Schwerkraft wird bei den Unruhpendeln in der üblichen Weise von einer Feder e übernommen, die -beliebig als Zug- oder Druckspital- bzw. Blattfeder oder auch als Schnekkenfeder ausgeführt sein kann. Bei kleinen und rasch schwingenden Synchronunruhen dagegen wird prinzipiell das Unruhpendel als unbewickelter, glatter Eisenkörper ausgeführt. Die beiden Zahnsegmente können dann durch die Joche f, die daim die Wicklungen g tragen, miteinander magnetisch verbunden und erregt werden. Das Unruhpendel übernimmt hier die Funktion eines unbewickelten Ankers im magnetischen Feld.2 shows schematically the basic arrangement of a synchronous unrest. The synchronous balance differ from the synchronous pendulum only in that all parts are arranged twice and the effect of gravity by spring action is replaced. D is. again the suspension or. - pivot point of the pendulum or the current function corresponding to that of the balance wheel, which has the rod or at its ends Horseshoe electromagnet b with the windings c carries. The balance pendulum swings with it a very small air gap over the segments d1, d2, which otherwise like that Segment d in Fig. I are formed. The function of gravity is used in the Balance pendulums are taken over in the usual way by a spring e, which can be used as Tension or compression hospital or leaf spring or also be designed as a helical spring can. In the case of small and rapidly oscillating synchronous balance, on the other hand, is in principle the balance pendulum is designed as an unwound, smooth iron body. The two tooth segments can then magnetically with one another through the yokes f, which then carry the windings g to be connected and aroused. The balance pendulum takes on the function of an unwound one here Anchor in the magnetic field.

Von besonderer Wichtigkeit ist Anordnung und Ausgestaltung der gezahnten Segmente. In Fig. 3 ist ein solches Segment d mit :dem punktiert angedeuteten Ende des Pendelelektromagneten b in Vorderansicht schemar tisch dargestellt. Im allgemeinen entspricht die Ausdehnung des Segmentes der gewählten Schwingungsweite des Pendels, doch ist es, insbesondere wenn,- wie später noch gezeigt wird, das synchronisierende Moment erhöht wird, auch möglich, .die Längenausdehnung des Segmentes kleiner zu wählen als die Pendelschwingungsweite. Das in Fig:3 als Beispiel gezeigte. Segment ist in der dargestellten Form in üblicher Weise entweder in sehr weichem Gußeisen oder geblättert ausgeführt, was jedoch nur für gröbere Ansprüche genügt, da diese Form durch die Anhäufung großer metallischer Massen immerhin zu nennenswerten Verlusten durch Wirbelstrombildung (selbst bei geblätterter Ausführung) Anlaß geben kann.Of particular importance is the arrangement and design of the toothed Segments. Such a segment d is shown in FIG. 3 with: the end indicated by dotted lines the pendulum electromagnet b shown schematically in a front view. In general the expansion of the segment corresponds to the selected oscillation amplitude of the pendulum, but it is, especially when, as will be shown later, that which synchronizes Moment is increased, also possible. The linear expansion of the segment is smaller as the oscillation amplitude. That shown in Fig: 3 as an example. segment is in the form shown in the usual way either in very soft cast iron or scrolled through, which, however, is only sufficient for coarser claims, as these Form at least leads to significant losses due to the accumulation of large metallic masses can give rise to eddy currents (even if the version is scrolled).

Die Anordnung der Zahnung ergibt sich zwangsläufig aus der Periodenzahl .des erregenden Wechselstromes und aus der Länge und der gewählten Schwingungsweite des Pendels. Wird, um ein Beispiel zu nennen, das Pendel an einen Wechselstrom von 5o Perioden angeschlosseh und macht das Pendel in der Sekunde eine ganze Schwingung (Hinundherbewegung), so erhält das Zahnsegment entsprechend den 5o Stromstößen des Wechselstromes auch 5o Zähne. Die, Lage der Zähne auf dem Segment ist sowohl rechnerisch als auch graphisch mit großer Genauigkeit zu ermitteln, da bei einer Pendelbewegung die Entfernung des Pendels von der Ruhelage eine Sinusfunktion der Zeit ist. Lediglich bei der Konstruktion von Zahnsegmenten für Unruhantriebssysteme empfiehlt es sich, die errechneten Werte durch eine Filmaufnahme oder durch ein Photogramm (oszillierende Belichtung) zu überprüfen.The arrangement of the teeth results inevitably from the number of periods .the exciting alternating current and from the length and the selected oscillation amplitude of the pendulum. To give an example, the pendulum is connected to an alternating current of 50 periods are connected and the pendulum makes one whole oscillation per second (Back and forth movement), the toothed segment receives according to the 5o current surges of the AC also 50 teeth. The position of the teeth on the segment is both arithmetical as well as graphically with great accuracy, as with a pendulum movement the distance of the pendulum from its rest position is a sine function of time. Only When designing gear segments for balance wheel drive systems, it is advisable to the calculated values by a film recording or by a photogram (oscillating Exposure).

Von einschneidender Bedeutung - ist die Wahl des richtigen Verhältnisses zwischen der Breite des Pendelmagneten und der Breite der Segmentzähne und damit der sich ergebenden Zahnzwischenräume. Diese Abmessungen sind außerdem in hohem Maße abhängig von der Kurvenform des zum Betrieb verwendeten Stromes, und es sei vorläufig davon ausgegangen, daß zum Betrieb annähernd sinusförmiger Strom verwendet wird.Of decisive importance - is the choice of the right ratio between the width of the pendulum magnet and the width of the segment teeth and thus the resulting interdental spaces. These dimensions are also high Dimensions depend on the waveform of the current used for operation, and it be provisionally assumed that approximately sinusoidal current is used for operation will.

Da eine Pendelschwingung keine gleichförmige Bewegung, sondern eine Bewegung von ungleichförmiger Geschwindigkeit ist, sind auch die Abstände zwischen den einzelnen Zähnen des Zahnsegmentes d ungleich. Sie sind am. größten in der Mitte und am kleinsten an den Enden des Segmentes. Da nun aus konstruktiven Gründen die Breite des Pendelmagneten b während der Gesamt schwingungsdauer stets gleichbleiben muß, ist es nötig, die Abmessungen von Zahnbreite und Zwischenraumbreite so zu wählen, daß trotzdem sowohl das Antriebs- als auch das synchronisierende Moment genügend große Gesamtwerte aufweisen und so ein Außertrittfallen des Pendels mit Sicherheit verhüten.Since a pendulum oscillation is not a uniform movement, but a Movement is of uneven speed, so are the distances between the individual teeth of the tooth segment d unequal. They are greatest in the middle and smallest at the ends of the segment. Since now, for constructive reasons, the Width of the pendulum magnet b always remain the same during the total period of oscillation must, it is necessary to choose the dimensions of the face width and gap width so that that nevertheless both the drive and the synchronizing torque are sufficient have large total values and thus a fall out of the pendulum with certainty prevent.

Erfindungsgemäß wird dieser Zweck erreicht, wenn mehr als die Hälfte der Zahnzwischenräume breiter gemacht werden als die Breite des Pendelmagneten, wobei ein gleichbleibender Luftspalt während der ganzen Schwingungsdauer Voraussetzung ist. Die breiteren Zahnzwischenräume liegen hierbei stets in der Mitte des Segmentes und gehen in ihrem Verlauf allmählich in Normalbreite über.According to the invention, this purpose is achieved if more than half the interdental spaces be made wider than the width of the Pendulum magnets, with a constant air gap during the entire period of oscillation Requirement is. The wider interdental spaces are always in the middle of the segment and gradually merge into normal width in their course.

Für die Zahnbreiten ist die Winkelgeschwindigkeitdes schwingenden Pendels zu berücksichtigen und ihre Breitenabmessungen sind in Anlehnung daran so zu wählen, .daß unter weiterer Berücksichtigung der Kurvenform des Erregerstromes sowohl die synchronisierenden, als auch die Antriebsmomente den jeweils günstigsten Wert erhalten. Diese. Art .der Ausführung ist auch in Fig. 3 dargestellt.For the tooth widths is the angular velocity of the vibrating Pendulums to be taken into account and their width dimensions are based on it to choose, .that taking into account the curve shape of the excitation current both the synchronizing and the drive torques are the most favorable in each case Value received. These. The type of execution is also shown in FIG.

Es kann nötig werden, dasAntriebsmoment eines Pendels weiter zu erhöhen. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die beiden Hälften der Zahnungen, vorn Nullpunkt (Ruhelage) aus gerechnet, um einen kleinen Bruchteil einer Periode bzw. Halbperiode (etwa ein Zehntel bis ein Viertel) auseinander geschoben werden, so daß das schwingende Pendel, von der Ruhelage aus gesehen, der Zahnung um diesen kleinen Betrag nachhinkt.It may be necessary to increase the driving torque of a pendulum further. According to the invention this is achieved in that the two halves of the teeth in front of the zero point (rest position) calculated by a small fraction of a period or half-period (about a tenth to a quarter) are pushed apart, so that the swinging pendulum, seen from the rest position, the teeth around it lags behind a small amount.

Es ist bisher angenommen worden, daß die Zähne rechtwinkelig gemacht werden. Das ist zwar möglich, doch nicht unbedingt nötig und in manchen Fällen sogar unvorteilhaft. In den Außenbereichen des Segmentes liegen die Zähne so dicht aneinander, daß bei rechtwinkeliger Form stets eine Überbrückung durch den Pendelmagneten b stattfindet. Es hat sich gezeigt, daß es vonVorteil sein kann, eine solche Überbrückung zu vermeiden, da sie immer mit dem Verlust eines Anteiles sowohl des synchronisierenden als auch des Antriebsmomentes verbunden ist. Erfindungsgemäß wird das am einfachsten dadurch erreicht, .daß entweder das Ende des Pendelmagneten b oder der erwünschte Teil der Segmentzähne oder auch beide zusammen symmetrisch zugespitzt oder abgerundet werden. Diese Art der Ausführung der Endzähne ist in Fig. 3 auf der rechten Seite dargestellt.It has heretofore been believed that the teeth were made rectangular will. While this is possible, it is not absolutely necessary and in some cases even unfavorable. In the outer areas of the segment, the teeth are so close together that that with a rectangular shape there is always a bridging by the pendulum magnet b takes place. It has been found that such bridging can be advantageous to avoid, as they always involve the loss of a share of both the synchronizing and the drive torque is connected. According to the invention this is the easiest thereby achieved .that either the end of the pendulum magnet b or the desired one Part of the segment teeth or both together symmetrically pointed or rounded will. This type of execution of the end teeth is in Fig. 3 on the right side shown.

Mit Rücksicht auf eine Erleichterung in der Herstellung der Zahnung ist es in bescheidenem Umfange möglich, die Zähne am alleräußersten Bereich der Schwingungsweite unvollständig auszubilden bzw. ineinander, übergehen zu lassen. Nur darf dieser unvollständig ausgebildete Teil der Zahnung nicht prozentual so groß ausfallen, daß die Summe der synchronisierenden und Antriebsmomente einen ungenügenden Wert erhalten. Im allgemeinen kann man sagen, daß zugunsten der Fabrikationserleichterung auf die synchronisierende Mitwirkung von etwa 2o bis 25 Prozent der Zähne verzichtet werden kann. Eine ähnliche Verzichtleistung liegt auch dann vor, wenn im Interesse der Fabrikationserleichterung der Halbmesser des Segmentes ein wenig größer gewählt wird als die Länge des Pendels plus Luftspalt. Eine Anordnung, .die auch möglich ist, die aber naturgemäß einen kleineren Wirkungsgrad aufweisen muß als die vorher besprochene.With a view to making the toothing easier it is possible to a modest extent to remove the teeth at the very extreme To develop oscillation amplitude incompletely or to merge into one another. Only this incompletely formed part of the toothing may not be as a percentage turn out to be large that the sum of the synchronizing and drive torques is insufficient Value received. In general one can say that in favor of the ease of manufacture the synchronizing contribution of around 20 to 25 percent of the teeth is dispensed with can be. A similar waiver is also given if in the interest To facilitate fabrication, the radius of the segment was chosen to be a little larger is called the length of the pendulum plus the air gap. An arrangement that is also possible is, which must of course have a lower efficiency than before discussed.

Es ist eine durch die Pendelfunktion bedingte Eigenart der Synchronpendel und -unruhen, daß sie eine ungemein genaue Einstellung des Luftspaltes zwischen Pendel und Zahnsegment erfordern. Zu ihrer Funktion ist es nötig, daß der Mittelpunkt der Pendelschwingung stets mit dem Mittelpunkt des Zahnsegmentes zusammenfällt. Ein Pendel, wie das als Beispiel besprochene, erhält in jeder Schwingungshalbzeit- zum Beispiel 25 Kraftimpulse. Die Stärke dieser Impulse ist jedoch abhängig von der Größe des Luftspaltes. Die Summe aller dieser Kraftimpulse muß in beiden Schwingungshalbzeiten stets ganz genau gleich sein, da sich sonst der Mittelpunkt der Pendelschwingung gegen den Zahnsegmentmittelpunkt verschieben würde. Es ist daher leicht erklärlich, daß schon eine Abweichung von wenigen iooostel Millimeter eine Verschiebung der beiden Mittelpunkte herbeiführen kann, die ein sofortiges Außertrittfallen des Pendels zur Folge hat.It is a peculiarity of the synchronous pendulum caused by the pendulum function and disturbances that they allow an extremely precise adjustment of the air gap between Require pendulum and tooth segment. For their function it is necessary that the center the pendulum oscillation always coincides with the center of the tooth segment. A pendulum, like the one discussed as an example, receives in every half-time oscillation for example 25 force pulses. However, the strength of these impulses depends on the size of the air gap. The sum of all these force impulses must be in both oscillation half times always be exactly the same, otherwise the center of the pendulum oscillation will be would move towards the tooth segment center. It is therefore easy to explain that even a deviation of a few thousandths of a millimeter results in a shift in the both midpoints can cause the pendulum to fall out of step immediately has the consequence.

Es ist mit den üblichen Meßmethoden vollkommen unmöglich, das Zahnsegment so genau unter einem Pendel zu montieren, daß der Luftspalt auf beiden Hälften absolut gleich ist. Erfindungsgemäß wird dieser übelstand dadurch behoben, daß das Zahnsegment im Punkte h drehbar gelagert und durch mit Feingewinde versehene Stellschrauben einstellbar gemacht wird. In den Skizzen bezeichnet i jeweils die Anschlagbacken für die Stellschrauben. Die Art der Einstellung kann beliebig ausgeführt werden, nur ist es von Vorteil, den Abstand zwischen Befestigungs- bzw. Drehpunkt einerseits und den Stellschrauben andererseits so groß wie möglich zu wählen, um eine größtmögliche Feinfühligkeit der Einstellung zu erreichen.It is completely impossible with the usual measuring methods, the tooth segment to be mounted so precisely under a pendulum that the air gap on both halves is absolute is equal to. According to the invention this deficiency is eliminated in that the tooth segment rotatably mounted at point h and by means of adjusting screws provided with fine threads is made adjustable. In the sketches, i denotes the stop jaws for the adjusting screws. The type of setting can be carried out in any way, only it is advantageous to measure the distance between the fastening or pivot point on the one hand and the adjustment screws on the other hand to choose as large as possible in order to achieve the greatest possible To achieve delicacy of attitude.

An Stelle der Einstellbarkeit des oder der Zahnsegmente kann auch erfindungsgemäß eine seitliche Einstellbarbeit bzw. Verstellbarkeit des Pendelaufhängungspunktes treten, und es kann, insbesondere bei synchron getriebenen Unruhen, eine gleichzeitige Einstellbarkeit von Zahnsegmenten und Pendelaufhängungs- bzw. -dr.ehpunkt von Nutzen sein.Instead of the adjustability of the tooth segment or segments can also according to the invention, a lateral adjustment work or adjustability of the pendulum suspension point and it can occur simultaneously, especially in the case of synchronously driven unrest Adjustability of tooth segments and pendulum suspension or pivot point of use be.

Die Einstellung kann natürlich nur während des Betriebes erfolgen,. da nur dann die Summe der Kraftimpulse, die das Pendel auf den beiden Schwingungshälften empfängt, einander. gleich gemacht werden kann.The setting can of course only be made during operation. there only then the sum of the force impulses that the pendulum has on the two Half of the vibration receives each other. can be made the same.

Es ist erfindungsgemäß weiter von Vorteil, die Einstellung vorzunehmen, während das Pendel mit Gleichstrom übererregt und von Hand angestoßen wird, da sich durch die nunmehr mögliche, wesentlich verstärkte Erregung eine größere Genauigkeit der Einstellung erreichen läBt.According to the invention, it is also advantageous to make the setting while the pendulum is overexcited with direct current and pushed by hand, there a greater accuracy due to the now possible, significantly increased excitation the setting.

Wie weiter oben angedeutet wunde, entspricht die gegossene oder geblätterte, massive Ausführung .des Zahnsegmentes nicht in allen Fällen den Anforderungen, da jede Anhäufung von größeren Metallmassen. mit Rücksicht auf Wirbelstrombildung zu vermeiden ist. Es - empfiehlt sich daher, bei besseren Ausführungen. die Zahnsegmente so herzustellen, daß bei ihrem Aufbau Metalle nur in dem kleinsten und unbedingt nötigen Ausmaß Anwendung finden.As indicated above, the wound corresponds to the cast or peeled, massive execution. of the tooth segment does not meet the requirements in all cases, because any accumulation of large masses of metal. with regard to eddy current formation avoid is. It is therefore recommended for better designs. the tooth segments to be produced in such a way that in their construction metals only in the smallest and unconditional manner apply to the extent necessary.

Erfindungsgemäß wird ein solches metallarmes Zahnsegment so hergestellt, daß die betreffende Anzahl magnetischer Zahnkörper, die am besten aus. Blechen hoher Magnetisierbarkeit zusammengesetzt sind, von einer unmagnetischen, beständigen Masse, so zum Beispiel Kunstharz usw. umpreßt und so -zu einem kompakten, festen, unveränderlichen Körper vereinigt werden. Einen solchen metallarmen Zahnsegmentkörper zeigt schematisch Fig, q.. Ein weiterer Vorteil dieser gepreßten Zahnsegmentkörper ist, daß ihre denn Pendelmagneten zugewandte Fläche auf das genaueste auf den richtigen Radius ein-und plangeschliffen werden kann.According to the invention, such a low-metal tooth segment is produced in such a way that that the relevant number of magnetic tooth bodies, the best from. Sheets higher Magnetizability are composed of a non-magnetic, permanent mass, so for example synthetic resin, etc. overmolding and so - to a compact, solid, unchangeable Bodies are united. Such a low-metal tooth segment body is shown schematically Fig, q .. Another advantage of these pressed sector gear bodies is that theirs The surface facing the pendulum magnet moves in and out with the utmost precision to the correct radius can be ground flat.

Arbeitet das. _ Zahnsegment als-, Elektromagnet, so ist natürlich nur ein massiver Aufbau möglich. Eine solche Anordnung zeigt schematisch Fig. 5. d ist der Zahnkörper, i sind die Anschlagbacken, k die 'Magnetwicklung. Diese Ausführung des Zahnsegmentes als Elektromagnet -eignet sich natürlich am besten =Zusammenarbeit mit einem unbewickelten Pendelmagneten bzw. _ Pendelanker.If that works. _ Toothed segment as an electromagnet, then of course only a solid structure is possible. Such an arrangement is shown schematically in FIG. 5. d is the tooth body, i are the stop jaws, k is the magnet winding. This version of the tooth segment as an electromagnet is of course best suited = cooperation with an unwound pendulum magnet or pendulum armature.

Eine andere Ausführung .des Zabnsegmentmagneten zeigt schematisch Fig. 6 in Ansicht und Draufsicht. dl und d2 sind wiederum die hier doppelt vorhandenen, eventuell 'aus Blechen aufgebauten Zahnsegmente, die durch die Bolzen l miteinander fest verbunden sind. Einer der Bolzen ist zugleich Befestigungs-bzw. Drehpunkt der Einstellung, i sind die Anschlagbacken für die Einstellschrauben, k sind die Magnetwicklungen, die auf den Verbindungsbolzen angebracht sind.Another embodiment .des Zabnsegmentmagneten shows schematically Fig. 6 in view and plan view. dl and d2 are again the duplicate ones here, possibly 'toothed segments built up from metal sheets, which are connected to one another by the bolts l are firmly connected. One of the bolts is also fastening or. Fulcrum of the Setting, i are the stop jaws for the adjusting screws, k are the magnet windings, which are attached to the connecting bolts.

Die Gestaltung eines. solchen Zahnsegmentmagneten läßt sich -weiter noch erheblich vereinfachen und verbilligen. Eine solche vereinfachte Ausführung zeigt schematisch Fig.7 in Draufsicht. d, und d2 sind wieder die doppelt vorhandenen Zahnsegmente, die durch die Bolzen l miteinander verbunden sind, i die Anschlagbacken für die Einstellschrauben, k die Magnetwicklungen, die auf den Verbindungsbolzen angebracht sind. Im Gegensatz zu der in Fig.6 dargestellten Ausführungsform sind hier die beiden Zahnsegmente aus je einem einzigen Stück Blech gestanzt und gepreßt, wobei die Polflächen der einzelnen Zähne durch die rechtwinkelig umgebogenen Blechteile gebildet werden. Dabei ist in der linken Hälfte .der Zeichnung die Form der rechtwinkelig umgebogenen Blechteile gezeigt zur Zusammenarbeit mit einem hufeisenförmigen Pendelmagneten und in der rechten Hälfte dagegen die Form, die zur Zusammenarbeit mit einem stabförmigen Pendelmagneten xiötig ist.The design of a. Such toothed segment magnets can be further simplified and made cheaper. Such a simplified embodiment is shown schematically in FIG. 7 in a top view. d, and d2 are again the double tooth segments that are connected to one another by bolts l , i the stop jaws for the adjusting screws, k the magnetic windings that are attached to the connecting bolts. In contrast to the embodiment shown in FIG. 6, here the two tooth segments are each punched and pressed from a single piece of sheet metal, the pole faces of the individual teeth being formed by the sheet metal parts bent at right angles. The left half of the drawing shows the shape of the sheet metal parts bent at right angles to work with a horseshoe-shaped pendulum magnet, and the right half shows the shape that is necessary to work with a rod-shaped pendulum magnet.

So einfach und billig diese Art der Zahnsegmentmagnete auch sein mag, so sind ihr doch in der Dimensionierung Grenzen durch die Gefahr zu starker Wirbelstrom- und Streuungsverluste gezogen.As simple and cheap as this type of gear segment magnet may be, so there are limits to your dimensioning due to the danger of excessive eddy current and leakage drawn.

Synchronpendel und Synchronunruhen nach Art vorliegender Erfindung würden natürlich zur Ingangsetzung eines Anstoßes bedürfen. Ein weiterer Nachteil wäre, daß sie bei Ausbleiben der Netzspannung zum Stillstand kämen und bei Wiedereinschaltung des Stromes auch wieder ohne Fremdanstoß nicht in Gang gebracht werden könnten. Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß dadurch behoben, daß Synchronpendel bzw. Synchronunruhen nach Art vorliegender Erfindung mit einem magnetisch beeinflußten Sperrhebel ausgestattet wenden, der bei Stromunterbrechungen das Pendel bzw. die Unruhe im Augenblick des Ausschwingens in der Endstellung des Schwingungsausschlages festhält.Synchronous pendulum and synchronous balance according to the type of the present invention would of course require a push to get started. Another disadvantage would be that they would come to a standstill if there was no mains voltage and when switched on again of the current could not be started again without external impetus. According to the invention, this disadvantage is eliminated by the fact that synchronous pendulums or synchronous unrest equipped according to the type of the present invention with a magnetically influenced locking lever turn, the pendulum or the unrest at the moment of the power interruption Swinging out in the end position of the oscillation amplitude.

Derartige Sperrhebel können in der Art üblicher Arbeitsstromrelais beliebig aufgebaut sein. Erfindungsgemäß jedoch werden sie so im Streufluß der an und . für sich vorhandenen Pendel- oder Zahnsegment magnete angebracht, daß sich die Verwendung eigenerElektromagnete für sie erübrigt. Prinzipiell können sie doppelt angeordnet werden, so daß sie bei jeder Schwingungshalbzeit in Tätigkeit treten können, doch genügt auch vollkommen die Anwendung nur eines Sperrhebels, der dann jeweils am Ende der vollen Schwingungszeit in Tätigkeit tritt. Ein solcher im Streufluß liegender Sperrhebel wird, wenn das Synchronpendel mit einem Pendelmagneten betrieben wird, am Pendel, wenn es durch Zabnsegmentmagneten betrieben wird, am Zahnsegmentmagneten angebracht, Fig. 8 zeigt schematisch einen am Pendelmagneten angebrachten Sperrhebel im Augenblick des Einsch-,vingens, b ist der Eisenkörper des Pendelmagneten, c die Wicklung, yrc der an einer Lasche drehbar befestigte Sperrhebel, der so im Streufluß des Pendelmagneten liegt, daß er, solange der Stromkreis geschlossen ist, offen gehalten wird. Im Augenblick der Stromunterbrechung fällt der Sperrhebel na durch eigene Schwerkraft oder durch Federwirkung in Eingriffsstellung, so daß er sich beim Ausschwingen des Pendels in Pfeilrichtung in die am besten am Ende des Zahnsegmentes befestigte Halteklaue n einklinkt.Such locking levers can be in the form of conventional operating current relays be constructed as desired. According to the invention, however, they are so in the leakage flux of and . for existing pendulum or toothed segment magnets attached that they do not need to use their own electromagnets. In principle, they can do two things be arranged so that they come into action at each half-time of oscillation can, but the use of only one locking lever is sufficient, which then comes into action at the end of the full period of oscillation. One in the stray flux The horizontal locking lever is used when the synchronous pendulum is operated with a pendulum magnet is, on the pendulum, if it is operated by Zabnsegmentmagneten, on the tooth segment magnet attached, Fig. 8 shows schematically a locking lever attached to the pendulum magnet at the moment of the vinging, b is the iron body of the pendulum magnet, c the winding, yrc the locking lever rotatably attached to a bracket, which is so im Stray flux of the pendulum magnet is that as long as the circuit is closed, is kept open. At the moment the power is interrupted, the locking lever falls na by its own gravity or by spring action in the engaged position, so that he when the pendulum swings in the direction of the arrow in the best at the end of the Toothed segment attached retaining claw n latches.

Fig.9 zeigt schematisch einen am Ende des Zahnsegmentmagneten angebrachten Sperrhebel imAugenblick des Einschwingens. d ist der Eisenkörper des Zahnsegmentmagneten, m der an einer Lasche drehbar befestigte Sperrhebel, der so im Streufluß des Zahnsegmentmagneten liegt, daß er, solange der Stromkreis geschlossen ist, offen gehalten wird. Im Augenblick der Unterbrechung fällt der Sperrhebel m durch eigene Schwerkraft oder durch Federwirkung in Eingriffstellung, so daß sich die nun am Pendel a befestigte Halteklaue n in den in Sperrstellung befindlichen Sperrhebel einklinkt. Die Anwendung dieser Sperrhebel erfolgt in gleicher Weise auch bei den Synchronunruhen.9 shows schematically one attached to the end of the tooth segment magnet Locking lever at the moment of settling. d is the iron body of the gear segment magnet, m the locking lever rotatably attached to a bracket, which is so in the leakage flux of the toothed segment magnet is that it is kept open as long as the circuit is closed. At the moment the interruption falls the locking lever m by its own gravity or by spring action in the engaged position so that the holding claw n now attached to the pendulum a is in latches the locking lever in the locked position. The application of this locking lever takes place in the same way with the synchronous balance.

Erfindungsgemäß ist es von Vorteil, die Größe und Anordnung dieser Sperrhebel so zu wählen, daß sie zu ihrer Funktion genau die Zeit einer Periode brauchen, da dann das betreffende Pendel bzw. die Unruhe schon am Beginn ihrer Schwingung mit dem Zahnsegment in Tritt ist.According to the invention, it is advantageous to change the size and arrangement of these To choose locking levers so that they function exactly the time of a period need, because then the pendulum in question or the restlessness already at the beginning of its oscillation is in step with the toothed segment.

Allen vorherigen Ausführungen wurde zugrunde gelegt, daß zum Betrieb dieser Synchronpendel und -unruhen ein annähernd sinusförmiger . Wechselstrom Verwendung findet. Dabei waren es durch die entsprechende Ausgestaltung des Feldes in der Hauptsache die Stromspitzen, die das synchronisierende bzw.Antriebsmoment ergaben. Da der Ausgestaltung des magnetischen Feldes jedoch natürliche Grenzen in dieser Hinsicht gezogen sind, und es wünschenswert erscheint, das synchronisierende Moment noch weiter zu steigern, wird zu diesem Zweck erfindungsgemäß pulsierender Gleich- oder Wechselstrom mit ausgeprägter Spitzencharakteristik zum Betrieb der Synchronpendel verwendet. Die ausgeprägte Spitzencharakteristik des Stromes wird erfindungsgemäß erreicht durch Vorschaltung einer kleinen Glimmlampe.All previous statements were based on the fact that the operation this synchronous pendulum and balance an approximately sinusoidal one. AC use finds. It was mainly due to the appropriate design of the field the current peaks that resulted in the synchronizing or drive torque. Because of the design of the magnetic field, however, natural limits are drawn in this regard, and it seems desirable to increase the synchronizing moment even further, is for this purpose according to the invention pulsating direct or alternating current with pronounced peak characteristics are used to operate the synchronous pendulum. the pronounced peak characteristic of the current is achieved according to the invention by Upstream connection of a small glow lamp.

Fig. io zeigt schematisch die Spannungs-und Stromcharakteristik einer derartigen, als Vorschaltwiderstand benützten Glimmlampe, und damit die Stromcharakteristik des für den Betrieb des Pendels resultierenden Wechselstromes. Die stetige Kurve entspricht der Spannungs- und die zerhackte Kurve der Stromcharakteristik. Die Kurve ergibt sich aus der Differenz der für die Vorschaltglimmlampe gewählten Zünd- und Abreißspannung, und es ist durch geeignete Wahl dieser beiden kritischen Spannungswerte auf diese Weise möglich, jede nur erwünschte Arbeitscharakteristik der Synchronpendel und -unruhen zu erreichen. Glimmlampen in der erforderlichen Größe und Belastbarkeit sind sehr klein und billig herzustellen und arbeiten ohne nennenswerte Abnutzung.Fig. 10 shows schematically the voltage and current characteristics of a such glow lamp used as a series resistor, and thus the current characteristic the resulting alternating current for the operation of the pendulum. The steady curve corresponds to the voltage curve and the chopped curve to the current characteristic. The curve results from the difference between the ignition and the glow lamp selected for the ballast Breakaway stress, and it is through appropriate choice of these two critical stress values In this way, every desired working characteristic of the synchronous pendulum is possible and unrest. Glow lamps in the required size and load capacity are very small and cheap to manufacture and work without significant wear and tear.

Bei kleinen, rasch schwingenden Pendeln sind die gezahnten Segmente oft so feinzahnig auszuführen, daß ihre Herstellung in der gewünschten Genauigkeit schwierig wird. Diesem Übelstand kann erfindungsgemäß dadurch Abhilfe geschaffen werden, daß zum Betrieb des Pendels pulsierender Gleichstrom dem Wechselstromnetz entnommen wird. Erfindungsgemäß geschieht dies am einfachsten dadurch, daß als Vorschaltglimmlampe eine Glimmlampe mit der Charakteristik eines ausgesprochenen Richtungswiderstandes, also einer Glimmlampe mit einer sehr kleinen und einer großen Elektrode, die dann als Halbweggleichrichter arbeitet, Verwendung findet.In the case of small, rapidly swinging pendulums, the toothed segments are often so fine-toothed that they can be produced with the desired accuracy becomes difficult. This disadvantage can be remedied according to the invention be that to operate the pendulum pulsating direct current to the alternating current network is removed. According to the invention, this is done most simply by the fact that as a ballast glow lamp a glow lamp with the characteristic of a pronounced directional resistance, So a glow lamp with a very small and a large electrode, which then works as a half-wave rectifier, is used.

Fig. i i zeigt schematisch die Charakteristik des sich in diesem Falle zum Betrieb des Synchronpendels ergebenden Stromes. Durch Verwendung dieser Halbweggleichrichtung wird es möglich, bei der Ausgestaltung .der Zahnsegmente mit der halben Zähnezahl auszukommen, wodurch sich ihre Herstellung ganz wesentlich vereinfachen läßt.Fig. I i shows schematically the characteristics of the itself in this case for the operation of the synchronous pendulum resulting current. By using this half-wave rectification it becomes possible when designing the tooth segments with half the number of teeth get along, whereby their production can be simplified very much.

Die Verwendung von Vorschaltglimmlampen mit Gleichrichtercharakteristik ermöglicht ferner in einfachster und billigster Weise den Aufbau und Betrieb polarisierter Synchronpendel und Unruhsysteme, wobei die Vorschaltlampe in der Regel drei Elektroden erhält, entweder der Pendelmagnetspule oder der Zahnsegmentspule vorgeschaltet wird, und in Potentiometer- bzw. Transformatorenschaltung als Vollweggleichrichter arbeitet.The use of ballast glow lamps with rectifier characteristics also enables the construction and operation of polarized units in the simplest and cheapest way Synchronous pendulum and balance systems, the ballast lamp usually having three electrodes receives, either the pendulum magnet coil or the gear segment coil is connected upstream, and works as a full-wave rectifier in a potentiometer or transformer circuit.

Die Schaltung eines derartigen polarisierten Systems läßt sich weiter erfindungsgemäß - dadurch vereinfachen und verbilligen, daß der Spule des an und für sich von Wechselstrom durchflossenen Teiles des Systems durch Mittelabgriff die Gleichspannung für die Polarisierungsspule unter Zwischenschaltung der Ventile entnommen wird.The circuit of such a polarized system can be further developed according to the invention - simplify and make cheaper that the coil of the and for the part of the system through which alternating current flows through center tap the DC voltage for the polarization coil with the interposition of the valves is removed.

Fig. 1a zeigt das Schema dieser Schaltung. A ist jene Magnetspule des Systems, die an und für sich von Wechselstrom erregt wird, B stellt die polarisierte, von Gleichstrom durchflossene Spule dar, C ist die Gleichrichterglimmlampe. Der Spule A wird in an sich bekannter Weise durch MittelabgriffFig. 1a shows the scheme of this circuit. A is that solenoid of the system, which in and of itself is excited by alternating current, B represents the polarized, a coil through which direct current flows, C is the rectifier glow lamp. Of the Coil A is tapped in the center in a manner known per se

Claims (1)

PATrNTANSPPÜCHE: i. ElektromagnetischerSynchronantrieb ohne Arbeitsspeicher für Pendel und Unruhen, insbesondere als Antriebsmittel für Uhren, Zeitmesser, Zeitzähler, Zeitschalter ü. dgl., .gekennzeichnet dadurch, daß das magnetische oder vom Betriebswechselstrom magnetisierte Pendel, das sowohl in Stab- als auch in Hufeisenform ausgeführt werden kam., bzw.. die Unruhe an einem bzw. zwei vom Betriebswechselstrom magnetisierten oder magnetischen Zahnsegmentkörpern entlang schwingt, deren Zähnezahl den- an einer Schwingungshalbzeit anteiligen Pulsationen des Betriebsstromes, -und deren Zähneabstand den diesen Pulsationen jeweils konformen Augenblicksstellungen des schwingenden Pendels bzw. der Unruhe entspricht. 2. .Antrieb nach Anspruch 1, -gekennzeichnet dadurch, daß die Zahnung der Zahnsegmentkörper so ausgeführt ist, .daß die Breite der Zahnzwischenräume bei den mittleren Zähnen, und zwar bei mehr als der Hälfte aller Zähne größer ist als die Breite des Pendelmagneten. 3. Antrieb nach Anspruch i und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die beiden Hälften der Zahnung des Zahnsegmentes in der Mitte des Zahnsegmentes um einen kleinen Bruchteil einer Periode bzw. Halbperiode auseinandergeschoben sind, so daß das schwingende Pendel, von der Ruhelage aus gesehen, -der maximalen, Erregung der Zähne um diesen kleinen Betrag nachhinkt. q.. Antrieb nach Anspruch i bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß -das Ende des Pendelmagneten bzw. Pendelankers und oder die Zähne des Zahnsegmentes, oder ein Teil der Außenzähne, symmetrisch zugespitzt oder abgerundet sind. 5. Antrieb nach Anspruch i bis q., gekennzeichnet dadurch, daß die Zahnsegmente einstellbar sind, z. B. in der Weise, daß sie im Mittelpunkt drehbar gelagert und mittels möglichst weit vom Mittelpunkt entfernt angreifender Einstellschrauben zentriert werden können. 6. Antrieb nach Anspruch i bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß-',der Pendelaufhängungs- bzw. -drehpunkt seitlich einstellbar ist oder daß, insbesondere bei Synchronunruhen, sowohl das- Zahnsegment als auch der Pendel- (Unruhe-) Drehpunkt einstellbar sind. Verfahren zur Einstellung der Segmente bzw. des Pendelaufhängungs-oder -drehpunktes bei Antrieben nach Anspruch 5 und 6, gekennzeichnet dadurch, daß der magnetisierbare .Teil mit Gleichstrom übererregt wird.. B. Antrieb nach Anspruch i bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß- die Zahnsegmente so ausgeführt sind, daß die magnetischen Zähne von einer unmagnetischen Masse umpreßt und so zu einem kompakten, festen, unveränderlichen Körper vereinigt sind (Abb. q.). g. Antrieb nach Anspruch i bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß das Zahnsegment durch eine auf eineEinschnürung in seiner Mitte aufgebrachte Wicklung magnetisiert wird. Der magnetische Fluß verläuft inderSchwingungsebene(Abb.5). io. Antrieb nach Anspruch i bis 7, "mit zwei Zahnsegmentkörpern, gekennzeichnet dadurch, daß die beiden Zahnsegmentkörper durch einen odermehrere die Wicklungen tragende Bolzen - verbunden sind. Der magnetische Fluß verläuft quer zur Schwingungsebene (Abb.6). ii. Antrieb nach Anspruch i bis io, gekennzeichnet dadurch, daß die Zahnsegmentkörper als Blechpreßkörper ausgeführt sind, wobei die Polflächen der Zähne durch rechtwinkelig umgebogene Blechteile gebildet werden (Abb. 7). i2. Antrieb nach Anspruch i bis i i, gekennzeichnet dadurch, daß er mit einem magnetisch beeinflußten Sperrhebel ausgestattet ist, der bei Stromunterbrechung das Pendel bzw. die Unruhe im Augenblick des Ausschwingens in der Endstellung des Schwingungsausschlages festhält. 13. Antrieb nach Anspruch 12, gekennzeichnet -.dadurch, daß der (oder die) Sperrhebel im Streufluß des Pendel- oder Zahnsegmentmagneten angebracht ist. 1q.. Antrieb nach Anspruch 12 und 13, gekennzeichnet dadurch, daß der Sperrhebel so gewählt ist, daß er zu seiner Funktion die Zeit einer Periode braucht. 15. Antrieb nach Anspruch i bis 1q., gekennzeichnet dadurch, daß der Betriebswechselstrom in pulsierenden Gleichstrom oder in Wechselstrom mit .ausgeprägter Spitzencharakteristik umgeformt wird. 16. Antrieb nach Anspruch 15, gekennzeichnet .dadurch, daß die ausgeprägte Spitzencharakteristik des Magnetisierungsstromes durch Vorschalten einer kleinen Glimmlampe erreicht wird. 17. Antrieb nach Anspruch 16, gekennzeichnet -dadurch, daß zum -Betrieb pulsierender Gleichstrom mit ausgeprägter mittels der vorgäschalteten Gleichrichterglimmlampe C der pulsierende Gleichstrom in Vollwegschaltung entnommen. Spitzencharakteristik Verwendung findet, der durch Vorschalten einer als Halbweggleichrichter arbeitenden Glimmlampe erzeugt wird, in der Hauptsache zu dem Zweck, bei der Ausgestaltung der Zahnsegmente mit der halben Zähnezahl auszukommen. 18. Antrieb nach Anspruch z bis 17, gekennzeichnet dadurch, daß er gleichzeitig mit pulsierendem Gleichstrom und pulsierendem Wechselstrom betrieben wird, in der Art, daß z. B. das Pendel mit pulsierendem Gleichstrom und das Zahnsegment mit pulsierendem Wechselstrom gespeist wird oder umgekehrt. z9. Antrieb nach Anspruch 18, gekennzeichnet dadurch, daß der pulsierende Gleichstrom derjenigen Spule, die von Wechselstrom durchflossen ist, durch Mittelabgriff undZwischenschaltung einer als Vollweggleichrichter arbeitenden Glimmlampe entnommen wird (Abb. i2).PATTERN CLAIMS: i. Electromagnetic synchronous drive without working memory for pendulums and unrest, in particular as a drive means for clocks, timepieces, time counters, Time switch Like.,. Characterized in that the magnetic or operating alternating current magnetized pendulum that comes in both bar and horseshoe shape came., respectively .. the unrest on one or two magnetized by the operating alternating current or swings along magnetic tooth segment bodies, the number of teeth of which corresponds to one Half-time oscillation proportional pulsations of the operating current and their teeth spacing the momentary positions of the oscillating one that conforms to these pulsations Pendulum or unrest. 2. .Actuator according to claim 1, -characterized in that the toothing of the toothed segment body is designed so that the width the interdental spaces in the middle teeth, more than half of them of all teeth is larger than the width of the pendulum magnet. 3. Drive according to claim i and 2, characterized in that the two halves of the teeth of the tooth segment in the middle of the tooth segment by a small fraction of a period or half period are pushed apart so that the swinging pendulum, seen from the rest position, -the maximum, excitation of the teeth lags by this small amount. q .. drive according to claims i to 3, characterized in that -the end of the pendulum magnet or pendulum anchor and / or the teeth of the tooth segment, or part of the outer teeth, are symmetrically pointed or rounded. 5. Drive according to claim i to q., characterized in that the tooth segments are adjustable, e.g. B. in the way, that they are rotatably mounted in the center and by means of as far as possible from the center away from attacking adjusting screws can be centered. 6. Drive after Claims i to 5, characterized in that - ', the pendulum suspension or pivot point laterally adjustable or that, especially in the case of synchronous balance, both the Toothed segment as well as the pendulum (unrest) pivot point are adjustable. procedure for setting the segments or the pendulum suspension or pivot point for drives according to claims 5 and 6, characterized in that the magnetizable .part with Direct current is overexcited .. B. Drive according to claims i to 7, characterized in that that - the tooth segments are designed so that the magnetic teeth of a non-magnetic Pressed around mass and thus united to a compact, solid, unchangeable body are (Fig.q.). G. Drive according to claims i to 7, characterized in that the Toothed segment by a winding applied to a constriction in its center is magnetized. The magnetic flux runs in the oscillation plane (Fig.5). ok Drive according to claims i to 7, "with two tooth segment bodies, characterized in that that the two tooth segment bodies are supported by one or more of the windings Bolts - are connected. The magnetic flux runs transversely to the plane of oscillation (Fig.6). ii. Drive according to claims i to io, characterized in that the toothed segment bodies are designed as sheet metal bodies, the pole faces of the teeth by right-angled bent sheet metal parts are formed (Fig. 7). i2. Drive according to claim i to i i, characterized in that it has a magnetically influenced locking lever is equipped, the pendulum or the restlessness in the moment in the event of a power interruption of the swinging out in the end position of the oscillation amplitude. 13. Drive according to claim 12, characterized in that the locking lever (or levers) are in the leakage flux of the pendulum or tooth segment magnet is attached. 1q .. drive according to claim 12 and 13, characterized in that the locking lever is chosen so that it to its function takes the time of a period. 15. Drive according to claim i to 1q., Characterized in that the operating alternating current in pulsating direct current or converted into alternating current with pronounced peak characteristics. 16. Drive according to Claim 15, characterized in that the pronounced peak characteristic of the magnetizing current is achieved by connecting a small glow lamp upstream. 17. Drive according to claim 16, characterized in that the pulsating operation Direct current with more pronounced by means of the pre-switched rectifier glow lamp C the pulsating direct current taken in full-wave switching. Top characteristic Is used by connecting a half-wave rectifier upstream Glow lamp is generated, mainly for the purpose in the design of the Tooth segments get along with half the number of teeth. 18. Drive according to claim z to 17, characterized in that it is simultaneously with pulsating direct current and pulsating alternating current is operated in such a way that, for. B. the pendulum with pulsating Direct current and the tooth segment is fed with pulsating alternating current or vice versa. z9. Drive according to claim 18, characterized in that the pulsating Direct current of the coil through which alternating current flows through center tap andintermediate connection of a glow lamp operating as a full-wave rectifier removed will (Fig. i2).