DE616718C - Hydraulic drive device on machine tools - Google Patents

Description

Hydraulische Antriebseinrichtung an Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine hydraulische Antriebseinrichtung an Werkzeugmaschinen, izisbesondere Fräsmaschinen, und befaßt sich finit dem Vorschlage, einen Hauptstrom von einer bestimmten Quelle in Teilströme zu unterteilen, deren jeder bestimmt und selbstt:itig auf einem vorbestimmten volumetrisch konstanten Verhältnis zum anderen unabhängig von Schwankungen der Viskosität oder des Arbeitswiderstandes gehalten wird. Auch bezieht sich die Erfindung auf zusätzliche Verbesserungen in Form von Verfeinerungen in der Regelungseinrichtung, welche es ermöglichen, den für den Motorantrieb wirklich verfügbaren Anteil in Einklang mit der Einstellskala der Drossel trotz der unvermeidlichen Undichtheit in irgendwelchem Teil zu halten. Ferner handelt es sich um die Anordnung von vorzugsweise handverstellbaren Hilfsmitteln bei solchem System zum auswählenden Festlegen oder Einstellen der Unterteilung des Stromes in der Weise, daß der wirksam für den Motorantrieb verfügbare Anteil des Stromes dann selbsttätig in sehr engen Grenzen konstant gehalten wird.Hydraulic drive device on machine tools The invention relates to a hydraulic drive device on machine tools, in particular Milling machines, and deals finitely proposing a main stream of one to subdivide certain sources into partial streams, each of which is determined and independent: itig on a predetermined volumetrically constant ratio to the other independently is held by fluctuations in viscosity or work resistance. Even the invention relates to additional improvements in the form of refinements in the control device, which really make it possible to drive the motor available proportion in line with the setting scale of the throttle despite the inevitable To keep leakage in any part. It is also about the arrangement from preferably manually adjustable aids in such a system to the selective one Determine or adjust the subdivision of the current in such a way that the effective for the motor drive available portion of the current then automatically in very narrow Limits is kept constant.

Die durch eine bestimmte Leitung fließende Ühnenge ist bei Herkunft von einer Quelle konstanten Druckes (bei Nichtvorhandensein einer Zweigleitung oder Lj'ndichtheit) eine Funktion des Wertes eines gegebenen Widerstandes in dieser Leitung. Da der Anfangsdruck in diesem Falle konstant angenommen worden ist, so schwankt die Stromstärke in gewissem umgekehrtem Verhältnis zum Widerstande. Sollte der Widerstand veränderlich sein, wie im Falle eines Schwankungen im Arbeitswiderstande unterworfenen (bei Fehlen einer Hilfsregelung) Motors, so wird dessen Geschwindigkeit langsamer, wenn der Arbeitswiderstand wächst. Für einen bestimmten unveränderlichen Arbeitswiderstand kann man in diesem besonderen Falle denn Motor mit einer ausgewählten Geschwindigkeit dadurch laufen lassen, daß man einen einstellbaren Widerstand (Drossel) einführt, der auf einen geeigneten Wert eingestellt ist; schwankt aber der Arbeitswiderstand nun, wie dies meist eintritt, dann ,vird die Geschwindigkeit des Motors ebenfalls schwanken.The Ühnenge flowing through a certain line is at origin from a source of constant pressure (in the absence of a branch or Leak tightness) is a function of the value of a given resistance in this line. Since the initial pressure has been assumed to be constant in this case, it fluctuates the strength of the current in some inverse proportion to the resistance. Should the resistance be changeable, as in the case of fluctuations in work resistance (in the absence of an auxiliary control) motor, its speed becomes slower, when the work resistance increases. For a certain invariable work resistance In this particular case, the motor can be operated at a selected speed run by introducing an adjustable resistor (throttle), which is set to an appropriate value; but the work resistance fluctuates Well, as this usually happens, then, the speed of the motor will also vary.

Wird aber der Druck von einer Quelle ausgesprochen konstanten Volumens hergeleitet, so werden- (wieder unter Voraussetzung keiner Teilung des Stromes) die Drücke in der Leitung schwanken, nicht aber die Stromstärke. Da diese nicht schwankt, so bleibt die Geschwindigkeit des Motors trotz Schwankungen im Arbeitswiderstande unverändert. Praktisch würde aber ein Motor mit nur einer einzigen Geschwindigkeit nicht genügen, da man meist eine Auswahl von Geschwindigkeiten wünscht.But if the pressure from a source is decidedly constant in volume derived, then - (again assuming no division of the current) the pressures in the line fluctuate, but not the current strength. Since this is not fluctuates, the speed of the motor remains despite fluctuations in the work resistance unchanged. A single speed motor would be practical not enough, since you usually want a choice of speeds.

In diesem zweiten Falle würde die bloße Einführung einer Drossel in die Leitung nicht ausreichen, um die Geschwindigkeit des Motors festzulegen, sondern es muß eine Einrichteng vorgesehen werden, um eine bestimmte Ölmenge vom Motor abzulenken, z. B. zu einem Behälter, unter Druck oder nicht. Dies erfordert aber unmittelbar oder mittelbar eine Regelung, und diese war bisher schwer zu erzielen.In this second case, the mere introduction of a throttle in the line is not enough to set the speed of the motor, but rather there must be some setup be provided to a certain amount of oil distract from the engine, e.g. B. to a container, under pressure or not. This requires but a regulation, either directly or indirectly, and this has so far been difficult to achieve.

Die mit solcher Regelung anscheinend unweigerlich verknüpften Schwierigkeiten haben vielfach zur Verwendung unverzweigter Leitungen und teurer Pumpen von veränderlicher Lieferung geführt, um durch Einstellung der Pumpe Öl in jedem volumetrisch konstanten Verhältnis liefern zu können, das an der Endstation gewünscht werden mag. Außer den Kosten einer einstellbaren Pumpe bestehen aber noch andere Schwierigkeiten, wie Undichtheitsverlust (Schlupf- oder Spaltverlust) in der Pumpe selbst, in den Leitungen und im hydraulischen Motor. Auch führt der Umstand zu Schwierigkeiten, daß der Arbeitswiderstand positiv oder negativ sein kann.The difficulties inevitably associated with such regulation often have to use straight lines and expensive pumps of variable Delivery led to constant by setting the pump oil in each one To be able to deliver ratio that may be desired at the end station. Except the cost of an adjustable pump but there are other difficulties, such as leakage loss (slip or gap loss) in the pump itself, in the Lines and in the hydraulic motor. The circumstance also leads to difficulties that the working resistance can be positive or negative.

Eine Ursache von Ungleichförmigkeit in der Arbeit eines üblichen hydraulischen Systems der Drosseltype-ist, daß das zu einer Zeit verwendete Druckmittel ungleich dem zu anderer Zeit verwendeten sein kann, d. h. die Viskosität kann im Betriebe erheblich schwanken bzw. bei verschiedenen Ölen sehr verschieden sein. Da die Strömungen vom auftretenden Widerstande (gewöhnlich in Form einer verengten Öffnung) abhängig sind und ein dünnes Öl durch eine bestimmte Mündungsverengung weniger im Fließen gehemmt wird als ein dickes Öl, so muß offensichtlich die Stromstärke schwanken, und demgemäß Ineß in der einen oder anderen Art ein Ausgleich für verschiedene Zähigkeit des Öls geschaffen werden. .A cause of non-uniformity in the work of an ordinary hydraulic System of throttle type - is that the pressure medium used at a time is unequal may be the one used at another time, d. H. the viscosity can be in operation vary considerably or be very different for different oils. Because the currents depending on the resistance (usually in the form of a narrowed opening) and a thin oil is less able to flow due to a certain constriction of the mouth is inhibited as a thick oil, so obviously the strength of the current must fluctuate, and accordingly ineß in one way or another a compensation for different toughness of the oil. .

Die Erfindung schlägt aber nunmehr eine neue Lösung des Problems in der Weise vor, daß die Hauptleitung von der volumetrisch konstanten Ölquelle in einen Arbeitszweig und einen 11Tebenschlußzweig gegabelt ist, deren jeder einen gewöhnlich festen Widerstand enthält, und in deren mindestens einem der Normalwert des Widerstandes nach Wahl von Hand einstellbar ist, und daß in den Nebenschluß ein veränderlicher Widerstand eingeschaltet ist, dessen Größe durch die sich an ihm entgegenwirkenden Druckabfälle in den festen Widerständen selbsttätig zur Aufrechterhaltung einer konstanten Arbeitsgeschwindigkeit geregelt wird. Dabei besteht eine eigene und eine wechselweise Regelung für jeden Anteil, so daß jeder gegen den anderen abgeglichen wird. Dieses System ist ferner so ausgebildet, daß es in beachtlichem Maße zum Ausgleich der Zähigkeitsschwankungen, der Undichtheit und ckr Schwankungen im Arbeitswiderstande benutzbar und bequem einstellbar ist, um jede gewünschte Stromstärke in der Arbeitsleistung herzugeben.The invention now proposes a new solution to the problem the way that the main line from the volumetrically constant oil well in a branch of work and a branch branch is bifurcated, each of which has one usually contains fixed resistance, and in at least one of which the normal value of the resistance is adjustable by hand, and that in the shunt a variable resistor is switched on, the size of which is determined by the counteracting pressure drops in the fixed resistances automatically to maintain a constant working speed is regulated. There is one of its own and an alternate rule for each share, so that each against the other is matched. This system is also designed to be used in considerable Dimensions to compensate for fluctuations in viscosity, leakage and fluctuations can be used in working resistance and is conveniently adjustable to any desired amperage to give in the work performance.

Ein hydraulischer Antrieb, bei dem Schwankungen des Arbeitswiderstandes durch ein selbsttätiges Ventil tunlichst unschädlich gemacht werden, ist bereits bekannt. Dabei ist aber die nach vorliegender Erfindung wesentliche Anordnung einer Nebenschlußleitung mit entsprechender Regelung nicht vorhanden, und es wird lediglich im Falle außerordentlicher Beanspruchungen u. dgl. die Einlaß- oder Auslaßleitung zeitweilig geschlossen, so daß die oben erläuterten Wirkungen des Erfindungsgegenstandes nicht erzielt werden.A hydraulic drive with fluctuations in the working resistance be made harmless as far as possible by an automatic valve is already known. However, according to the present invention, the essential arrangement is one Shunt line with the corresponding regulation does not exist, and it is only in the case of extraordinary loads and the like, the inlet or outlet line temporarily closed, so that the effects of the subject invention explained above cannot be achieved.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt.Exemplary embodiments are shown schematically in the drawings.

Fig. i bis q. sind Schemata grundlegender Anordnungen der Erfindung; Fig. S bis 8 sind analytische Zeichnungen entsprechend den Fig. i bis q. aber ergänzt durch eine Einrichtung zum Herstellen und Aufrechterhalten gleicher Druckunterschiede sowohl für den Reihenwiderstand wie den Paiallelwidcrstand des Stromkreises; Fig. g zeigt Einzelheiten des Drosselventils und seiner Bewegungseinrichtung; Fig. io und ii sind Schemata des Kreislaufs entsprechend Fig. 7 und 8 in vereinfachter Form, wobei-Fig. ii entgegengesetzte Strömung wie in Fig. io zeigt; Fig. 12 und 13 sind Schemata der Anordnung der Teile bei negativem Arbeitswiderstand, Fig. 12 zeigt die'Drossel hinter und Fig. 13 vor dem Motor; Fig. 14 ist ein analytisches Schema, das eine Art des Ausgleichs von Undichtheiten bei positivem Arbeitswiderstande zeigt; Fig. 15 ist ein ähnliches Schema in vereinfachter Form; Fig. 16 ist ein analytisches Schema eines Verfahrens zum Ausgleich von Undichtheiten bei negativem Schnitt, Fig. 17 eine Vereinfachung der Fig. 16; Fig. 18 und ig zeigen den Bau der Teile bei positivem bzw. negativem Arbeitswiderstande; Fig.2o ist ein Schema eines bevorzugten Systems für Fräsmaschinen unter Zufügung weiterer Verbesserungen.Figs. I to q. are schematics of basic arrangements of the invention; Figures 5 through 8 are analytical drawings corresponding to Figures i through q. but added by means of establishing and maintaining equal pressure differentials for both the series resistance and the parallel resistance of the circuit; Fig. g shows details of the throttle valve and its moving means; Fig. Io and ii are schemes of the circuit according to FIGS. 7 and 8 in simplified form, where-Fig. ii shows opposite flow as in Fig. 10; Figures 12 and 13 are Diagrams of the arrangement of the parts with negative working resistance, Fig. 12 shows die'Drossel behind and FIG. 13 in front of the engine; Fig. 14 is an analytical scheme, which shows a way of compensating for leaks with positive work resistance; Figure 15 is a similar diagram in simplified form; Fig. 16 is an analytical one Scheme of a method for compensating for leaks in the event of a negative cut, Fig. 17 a simplification of FIG. 16; Fig. 18 and ig show the construction of the parts when positive or negative work resistance; Fig. 20 is a schematic of a preferred system for milling machines with the addition of further improvements.

Bisher ist, soweit der Erfinderin bekannt, im Bau hydraulischer Übertragungen die genaue Beziehung oder doch irgendwelche einfache, praktisch ausnutzbare Beziehung zwischen Viskosität und Widerstand unbekannt geblieben, und dies hat das allgemeine Problem noch erheblich verdunkelt. Durch eine Reih6 sorgfältiger Laboratoriumsversuche wurde aber gefunden, daß jeder Mündungswiderstand oder Reibwiderstand bei Öl mit der Temperatur ebenso schwankt, wie die Sayboitzahl seiner Viskosität mit der Temperatur schwankt, und daß der Widerstand für eine gegebene Temperatur unabhängig von Schwankungen im Druck oder der Stromstärke annähernd konstant bleibt. So besteht, r wenn Q die Menge oder Stromstärke der Verdrängung und P der Druckabfall in einem bestimmten Widerstand R ist, die Beziehung P = QR.So far, as far as the inventor is aware, in the construction of hydraulic transmissions the exact relationship, or at least any simple, practical relationship between viscosity and drag has remained unknown, and this has considerably obscured the general problem. However, through a series of careful laboratory experiments it has been found that any muzzle resistance or frictional resistance in oil varies with temperature, just as the Sayboitz number of its viscosity varies with temperature, and that the resistance for a given temperature is approximately constant regardless of fluctuations in pressure or current strength remain. Thus, if Q is the amount or current of displacement and P is the pressure drop in a given resistor R, then P = QR.

Diese Beobachtung hat (im Verein mit weiteren Studien) zu dem grundlegenden Vorschlage geführt, daß die Unterteilung 'des Stromes in bestimmtem Verhältnis unabhän-@ig von Schwankungen im Arbeitswiderstande oder der Viskosität durch eine-Einrichtung gehalten werden kann, die einen ersten Widerstand in Reihe mit dem Arbeitswiderstand vorsieht, und einen zweiten Widerstand in Parallelschaltung mit dem Arbeitswiderstand, mit Ergänzung durch eine Einrichtung zum Erzeugen und Aufrechterhalten gleichen Druckabfalls für den Reihen- und den Parallelwiderstand. Wie noch zu zeigen, muß, wenn der Druckabfall im leihen- und Parallelwiderstand (Drossel) gleichgehalten wird, und da der gesamte Druckabfall (von der Pumpe zur Rücklaufleitung) für jede Leitung derselbe ist, der Druckabfall im Motor stets gleich dem Druckabfall der Ausgleichsventile sein. Zur Vermeidung von Mißverständnissen sei aber bemerkt, daß dies nicht bedeutet, daß ihre entsprechenden Widerstände gleich sind.This observation has (in conjunction with further studies) to the fundamental Proposals led that the subdivision of the current in a certain ratio independent of fluctuations in work resistance or viscosity through a device can be held that a first resistance in series with the working resistance provides, and a second resistor in parallel with the working resistor, with the addition of a facility for creating and maintaining the same Pressure drop for the series and parallel resistance. As has yet to be shown, if the pressure drop in the borrowing and parallel resistance (throttle) kept the same becomes, and there is the total pressure drop (from the pump to the return line) for each Line is the same, the pressure drop in the engine is always equal to the pressure drop of the Be equalizing valves. To avoid misunderstandings, it should be noted that this does not mean that their respective resistances are the same.

Als Druckausgleicher oder Widerstandsveränderer für obige Kombination schlägt die Erfindung ein Ventil von der Art einer selbsttätig verstellten Drossel vor, die parallel zum Arbeitswiderstande liegt, wenn er positiv ist, oder in Reihe mit ihm, wenn er negativ ist,- wie letzteres z. B. bei Fräsmaschinen bei Schnitt mit dem Vorschub vorkommen kann. Im ersteren Falle muß der Motor den Arbeitswiderstand überwinden, im letzteren Falle ihm als Bremse entgegenwirken.As a pressure equalizer or resistance changer for the above combination the invention proposes a valve of the type of an automatically adjusted throttle which is parallel to the working resistance if it is positive, or in series with him when he is negative - like the latter e.g. B. in milling machines with cutting can occur with the feed. In the former case, the motor must have the working resistance overcome, in the latter case counteract it as a brake.

Zunächst sei nur positiver Arbeitswiderstand berücksichtigt und die Druckausgleichsvorrichtung und der Arbeitswiderstand als ein veränderlicher Widerstand betrachtet und dazu bemerkt, daß einer oder beide der anderen beiden Widerstände veränderlich sein kann. Dann ergibt die Anordnung nach der Erfindung ein ausgeglichenes System von vier Kombinationen. Davon sind zwei symmetrisch und zwei unsymmetrisch. Soweit es sich um Ausgleich von Schwankungen der Viskosität und des Arbeitswiderstandes handelt, kann die eine oder andere davon gut benutzt werden. Ferner ist jede der symmetrischen Anordnungen, nicht aber ebenso leicht jede der unsymmetrischen mit einer sehr einfachen Einrichtung zum Ausgleichen von Undichtheit verwendbar, die von der Erfinderin im weiteren Ausbau der Erfindung entwickelt wird.First of all, only positive work resistance is taken into account and the Pressure compensation device and the working resistance as a variable resistance considered and noted that one or both of the other two resistors can be changeable. Then the arrangement according to the invention gives a balanced one System of four combinations. Two of them are symmetrical and two are asymmetrical. As far as it is a matter of compensating for fluctuations in viscosity and work resistance one or the other of them can be put to good use. Furthermore, each is the symmetrical arrangements, but not just as easily with any of the asymmetrical ones a very simple device to compensate for leaks that can be used is developed by the inventor in the further development of the invention.

Der Einfachheit halber sei hier. angenommen, daß beim Motor die Kolbenstange durch beide Enden des Zvlinders ragt. Dann würden die grundlegenden Darstellungen nach Fig. 3 und q. sich nur hinsichtlich der Richtung des Öleintritts unterscheiden und ebenso die Fig. i und z. Praktisch werden aber Motoren mit nur einseitiger Kolbenstange bevorzugt. Bei diesen hängt das Strömungsverhältnis durch die beiden Drosseln von der Richtung der Einströmung in den Motor ab. Ist die gesamte von der Pumpe empfangene Menge Q°, die Stromstärke F und die Oberfläche der großen und der kleinen Seite des Kolbens Al bzw. A2, dann gilt folgendes: In Fig. 3 ist, wenn das Öl erst in das, weite Ende des Zylinders tritt und das austretende Öl 'vorn engeren Ende durch die Drossel fließt, das Verhältnis wenn das Öl erst in das °ngere Eide des Zylinders tritt und das austretende Öl aus dem weiten Ende durch die Drossel fließt. Dies stellt Vorschübe nach- rechts und links dar, wenn der Motor selbst umgesteuert wird. Wenn nach Fig. q. der Strom erst durch die Drossel fließt und dann in das weite Ende des Zylinders tritt, so ist das Drosselverhältnis wenn der Strom erst durch die Drossel fließt und dann in das enge Ende des Zylinders tritt.For the sake of simplicity, be here. assumed that the piston rod protrudes through both ends of the cylinder in the engine. Then the basic representations of Fig. 3 and q. differ only with regard to the direction of oil entry and also FIGS. i and z. In practice, however, engines with only one-sided piston rod are preferred. With these, the flow ratio through the two throttles depends on the direction of the flow into the engine. If the total amount received by the pump Q °, the current strength F and the surface area of the large and small side of the piston A1 and A2, then the following applies: In Fig. 3, when the oil first enters the, wide end of the The cylinder enters and the emerging oil flows through the throttle at the narrower end, the ratio when the oil only enters the longer part of the cylinder and the escaping oil flows from the wide end through the throttle. This represents feeds to the right and left when the motor itself is reversed. If according to Fig. Q. the current first flows through the throttle and then enters the wide end of the cylinder, this is the throttle ratio when the current first flows through the throttle and then enters the narrow end of the cylinder.

Somit wird für dieselbe Drosseleinstellung der Unterschied in der Vorschubgeschwindigkeit für die beiden Richtungen der Kolbenbewegung beträchtlich kleiner für die Anordnung nach Fig. 3 als für die nach Fig. q..Thus, for the same throttle setting, the difference in the Feed rate for the two directions of piston movement is considerable smaller for the arrangement according to FIG. 3 than for that according to FIG. q ..

In Fig. i bis q., welche schematisch die verschiedenen Kombinationen angeben, sind R,n und Rh bestimmte Widerstände in der Haupt- und der Zweigleitung- . R", bedeutet den Arbeitswiderstand, welcher schwanken kann (praktisch ist es ein veränderlichen Belastungen unterworfener Motor), und R" bedeutet einen Widerstand, der je nach Schwankung des Arbeitswiderstandes auf verschiedene Werte schwankt, aber nicht irgendwie allein vom Arbeitswiderstand abhängig ist. Der eine oder andere oder beide der Widerstände R, und Rb sind von Hand auf einen gewählten Wert einstellbar, um das Stromverhältnis festzulegen, das durch die Mitwirkung des Veränderers R,, gleichförmig gehalten wird, Hierzu muß der Veränderer R,, so wirken, daß er jederzeit die Schwankungen im Arbeitswiderstande R, ausgleicht, d. h. der Druckabfall in einem dieser Widerstände muß stets gleich dem Druckabfall im anderen für irgendeine bestimmte Einstellung der Drosseln R. undloder Rb sein. Natürlich erzeugt aber jede andere Einstellung der Drosseln einen anderen Druckabfall im Motor, und der Veränderer muß sofort bereit sein, dies auszugleichen.In Fig. I to q., Which schematically show the various combinations specify, R, n and Rh are certain resistances in the main and the branch line- . R "means the working resistance, which can fluctuate (in practice it is a engine subjected to variable loads), and R "means a resistance, which fluctuates to different values depending on the fluctuation of the working resistance, but is not somehow solely dependent on the work resistance. The one or the other or both of the resistors R, and Rb can be set manually to a selected value, about the current ratio determine that through the participation of Changer R ,, is kept uniform, for this the changer R ,, must act so, that it at any time compensates for the fluctuations in the working resistance R i, d. H. the The pressure drop in one of these resistors must always be the same as the pressure drop in the other be R. and / or Rb for any particular setting of the throttles. Naturally but every other setting of the throttle creates a different pressure drop in the engine, and the changer must be ready immediately to make up for this.

Die unmittelbare Funktion des Veränderers R" ist die Regelung der Strömung durch die Nebenschluß- oder Zweigleitung, und 13ierzu ist er als ein Ventil, z. B. als ein Kolben D (Fig. 5), in einem Gehäuse D' dargestellt, durch das alle Strömung in der Zweigleitung fließen muß, je nach Stellung des Kolbens, wie Fig. 5 zeigt, welche eine eingehendere Darstellung der Fig. x ist.The direct function of the variator R "is to regulate the flow through the bypass or branch line, and for this purpose it is represented as a valve, e.g. as a piston D (Fig. 5), in a housing D ' , through which all flow in the branch line must flow, depending on the position of the piston, as shown in FIG. 5, which is a more detailed representation of FIG.

Die Stellung des Veränderers wird wiederum gemäß der vorbeschriebenen Regel wechselseitig durch die Druckabfälle der eingestellten Widerstände R. und Rb bestimmt, deren einer oder beide Drosseln sein können. Hierzu sind ein paar Kolben und Zylinder dargestellt, deren jeder mechanisch mit dem Kolben D verbunden ist. Druckleitungen von den Enden des Nebenschlußwiderstandes Rb führen zu dem einen Kolben und Zylinder, so daß der in solcher Art von der Nebenschlußdrossel abgeleitete Druckunterschied das Ventil zu schließen und die Strömung durch den Veränderer zu drosseln sucht. Andere Druckleitungen von den Enden des Reihenschlußwiderstandes R", .führen zum anderen Kolben und Zylinder, so daß der von letzterem Widerstand abgeleitete Druckunterschied das Ventil zu öffnen und den Strom durch die Zweigleitung zu fördern sucht.The position of the changer is again according to that described above Rule alternately through the pressure drops of the set resistors R. and Rb is determined, one or both of which can be chokes. There are a couple of pistons for this and cylinders, each of which is mechanically connected to piston D. Pressure lines from the ends of the shunt resistor Rb lead to one Piston and cylinder, so that the derived in such a way from the bypass throttle Pressure difference to close the valve and the flow through the changer to chokes. Other pressure lines from the ends of the series resistor R ",. Lead to the other piston and cylinder, so that that of the latter resistance derived pressure difference to open the valve and flow through the branch line to encourage addiction.

Der Veränderer ist nur irr Gleichgewicht, wenn beide Druckunterschiede ausbalanciert und gleich sind. Sollte der eine oder andere Unterschied sich ändern, z. B. wenn eine Zunahme des Arbeitswiderstandes den Unterschied an der Drossel R;n verringert, dann wird das Ventil eine neue Stellung (in diesem Fall nach der Schlußlage zu) einnehmen, so daß die Unterschiede wiederum ausgeglichen werden. Der Hauptleitungsdruckunterschied steuert, und der Nebenschlußleitungsunterschied wird gesteuert. Daher wird die Stromteilung unveränderlich gehalten, und die Vorschubgeschwindigkeit des Motors wird konstant gehalten, soweit die Strömung von der Oüelle konstant ist.The changer is only out of balance when both pressure differences balanced and equal. Should one or the other difference change, z. B. if an increase in the working resistance makes the difference at the throttle R; n then the valve will move to a new position (in this case after the final position to) take, so that the differences are again balanced out. The main line pressure difference controls and the shunt differential is controlled. Hence the current sharing kept constant, and the feed rate of the motor becomes constant held as long as the flow from the Oüelle is constant.

# Es ist zu beachten, daß durch diese Anordnung der Veränderer selbsttätig wirkt, um stets (wieder unter der Annahme einer konstanten Zufuhr von der Quelle) gleiche Druckabfälle durch sich selbst und durch den Motor aufrechtzuerhalten und allen Schwankungen im Arbeitswiderstande Rechnung zu tragen. Der Gesamtdruckabfall ist somit in der Haupt- und der Nebenleitung identisch, und das Verhältnis der durch jede der Leitungen fließenden Mengen bleibt konstant. Dieses Verhältnis ist natürlich durch die Einstellung einer oder beider der Drosseln R". und/oder Rb vorbestimmt; der größere Anteil fließt durch die Nebenleitung bei niedrigen Vorschubgeschwindigkeiten und umgekehrt.# It should be noted that with this arrangement, the changer is automatic acts to always (again assuming a constant supply from the source) maintain equal pressure drops through itself and through the engine and to take into account all fluctuations in work resistance. The total pressure drop is therefore identical in the main and secondary line, and the ratio of through each of the lines flowing amounts remains constant. This relationship is natural predetermined by setting one or both of the throttles R ". and / or Rb; the greater part flows through the secondary line at low feed speeds and vice versa.

Daß der gesamte Druckabfall in jeder Leitung der gleiche sein sollte, mag widersinnig erscheinen, wenn man nicht erwägt, daß Druckunterschiede Funktionen der fließenden Menge sind und daß nach den erwähnten Versuchen der Erfinderin ein Widerstand unabhängig von Schwankungen im Druck oder der Strömungsgeschwindigkeit des Öls bei jeder bestimmten Temperatur konstant bleibt. Wird daher die Menge von der Quelle durch Q dargestellt und der Gesamtwiderstand jeder Leitung durch R und R', dann werden ihre entsprechenden Leitfähigkeiten i IR und i IR', und die durch jede fließenden Mengen werden QR'IR -; R' für die erste Leitung und QRIR + R' für die zweite Leitung. Der Druckabfall in der einen Leitung wird Menge mal Widerstand oder QR'RIR -;- R' und in der andern Leitung QRR'IR -j- R', was beides gleich ist, wie oben erwähnt: Die unsymmetrische Anordnung der Fig. z ermöglicht eine gleiche Type von Veränderer, wie deutlicher in Fig.6 gezeigt. Hier geht die Hauptleitungsdrossell", dem Motor in der Reihenschaltung voran, und die Zweigleitungsdrossel Rb folgt auf den Veränderer. Der Druckunterschied ersterer Drossel sucht den Veränderer zu öffnen und wird durch den Druckunterschied der letzteren Drossel ausgeglichen, der ihn zu schließen sucht.That the total pressure drop in each line should be the same may seem absurd if one does not consider that pressure differences are a function of the amount flowing and that, according to the experiments of the inventor mentioned, resistance is independent of fluctuations in pressure or the flow rate of the oil in each certain temperature remains constant. Hence, if the quantity from the source is represented by Q and the total resistance of each line by R and R ', then their respective conductivities will be i IR and i IR', and the quantities flowing through each will be QR'IR -; R 'for the first line and QRIR + R' for the second line. The pressure drop in one line is quantity times resistance or QR'RIR -; - R ' and in the other line QRR'IR -j- R', which is the same as mentioned above: The asymmetrical arrangement of FIG a same type of changer as shown more clearly in Figure 6. Here the main line throttle "precedes the motor in the series circuit, and the branch line throttle Rb follows the changer. The pressure difference of the former throttle tries to open the changer and is compensated by the pressure difference of the latter throttle, which tries to close it."

Der Klarheit halber sind in den obigen Figuren die beiden Druck.znterschiedserzeuger für das Ventil des Veränderers als je für sich getrennte Elemente dargestellt worden. Praktisch aber werden diese Elemente möglichst weitgehend vereinigt, und Paare der Druckübermittlungsleitungen werden zu einfachen Leitungen zusammengelegt, wenn sie dazu dienen, einen gemeinsamen Druck zu führen.For the sake of clarity, the two pressure difference generators in the above figures for the valve of the changer have been shown as separate elements. In practice, however, these elements are combined as far as possible, and pairs of Pressure transmission lines are combined into simple lines if they serve to lead a common pressure.

Zur Erklärung diene folgendes: Die Austrittsleitungen in Fig. 5 bis 8 sind je mit einem nominellen Widerstand r' und z" bezeichnet, weil es praktisch zweckmäßig ist, ein Niederdruckauslaßventil vorzusehen, um das System mit Öl gefüllt zu halten, und diese Leitungen- (Haupt- und Neberischluß), die gewöhnlich zu einem Behälter für das Umpumpen führen, vereinigen sich gewöhnlich zu einer einzigen Austrittsleitung; die zum Behälter durch ein einziges Auslaßventil ausmünden. In diesem Falle ist r' = r", und ihre Drücke sind entsprechend gleich. Dieser gemeinsame Austrittsdruck hebt sich daher bei Einwirkung plus und minus auf den Veränderer (wie in Fig. 7) auf und kann so vernachlässigt werden, und ebenso können die Kolbenflächen unberücksichtigt bleiben, durch tvelche diese Drücke wirken.The following serve to explain: The outlet lines in Figs. 5 to 8 are each designated with a nominal resistance r 'and z ", because it is practical to provide a low-pressure outlet valve to keep the system filled with oil, and these lines- ( Main and Neberischluß), which usually lead to a container for the pumping, usually unite to a single outlet line, which opens to the container through a single outlet valve. In this case r ' = r ", and their pressures are correspondingly the same. This common outlet pressure is therefore canceled out when the variator acts plus and minus (as in FIG. 7) and can thus be neglected, and the piston areas through which these pressures act can likewise be disregarded.

Ebenso heben sich aus gleichem Grunde wie in Fig. 8 die Drücke; vor den eingestellten Widerständen -in der Haupt- und Zweigleitung auf und können daher zwecks Vercinf achung unberücksichtigt bleiben.The pressures also rise for the same reason as in FIG. 8; before the set resistances in the main and branch lines and can therefore are disregarded for the purpose of verification.

Eine weitere Verbesserung dieses Systeins ist folgende: Statt nur zwei eingestellte Widerstände vorzusehen, deren einer oder beide zwecks Festlegung der Vorschubgeschwindigkeit getrennt einstellbar sind, können die Widerstände in Abhängigkeit voneinander entgegengesetzt einstellbar sein. D. h. sie sind beide durch einen einzigen Handgriff einstellbar; der eine nimmt zu, während der andere abnimmt und umgekehrt. Dies ist praktisch aus verschiedenen Gründen sehr erwünscht, z. B. zur Erweiterung des Bereichs in einen möglichst hohen Druck an jedem Punkte des Systems und zur Vermeidung jedes Zwanges zu überhohen Drücken für einen bestimmten Bereich von Vorschüben.Another improvement on this system is this: Instead of just Provide two set resistors, one or both of which for the purpose of fixing the feed speed can be set separately, the resistors in Can be set in opposite directions as a function of one another. I. E. they are both adjustable with a single handle; one increases while the other decreases and vice versa. In practice, this is very desirable for various reasons, z. B. to expand the area in the highest possible pressure at each point of the system and to avoid any constraint to excessive pressures for a particular Range of feeds.

Praktisch erhält diese besondere Type eines wählbaren Widerstandes die Form einer Art hreiwegventils oder Dreiwegdrossel (Fig. 9). rin Gehäuse ioo hat einen Gesamtstromkanal roi und zwei Teilstromkanäle io2, 103. Der Kanal ioi kann der Einlaß oder Auslaß sein, je nachdem, ob die Vorrichtung den Zutritt von Öl zum Motor (Fig. i i) oder den Austritt aus dem Motor (Fig. 1o) steuert. Diese Kanäle münden in eine Bohrung 104, in die ein -\.'entilkolben Ra mit drei Köpfen io5, io6, 107 genau paßt, die durch eingeschnürte Ölwege zog, zog getrennt sind. Der mittlere Kopf io6 läuft in entgegengesetzt kegeligen "feilen aus, die durch ihre Lagen die Weiten der Kanäle von den Ölwegen io8 und io9 zum ringförmigen Ölweg 112 im Gehäuse bestimmen, der stets an den Kanal ior anschließt.In practice, this particular type receives a selectable resistor the shape of a kind of three-way valve or three-way throttle (Fig. 9). rin housing ioo has a total flow channel roi and two partial flow channels io2, 103. The channel ioi can be the inlet or the outlet, depending on whether the device is admitting Oil to the engine (Fig. I i) or the outlet from the engine (Fig. 1o) controls. These Channels open into a bore 104 into which a valve piston Ra with three heads io5, io6, 107 fits exactly, which pulled through constricted oil paths, pulled are separated. The middle head io6 ends in oppositely tapered "files" that run through their locations are the widths of the channels from the oil paths io8 and io9 to the annular oil path 112 in the housing, which is always connected to the channel ior.

Ein Ende des Kolbens ragt aus dem Gehäuse zu mechanischer Verbindung mit einem Steuerhebel, der von Hand cder maschinell bewegbar ist, um die Vorschubgeschwindigkeit" auszuwählen. .One end of the piston protrudes from the housing for mechanical connection with a control lever that can be moved by hand or machine to set the feed rate " to select. .

Unter Berücksichtigung aller obigen Punkte können die Anlagen nach Fig. 7 und 8 zu den Formen nach Fig. io und ii vereinfacht werden, die in gedrängter Art bei jeder Werkzeugmaschine und besonders bei einer gegen den Vorschub schneidenden Fräsmaschine einzubauen sind und selbsttätig Viskositätsschwankungen ausgleichen, weil jede im Widerstand des Drosselgliedes R. durch eine Viskositätsänderüng hervorgerufene Widerstandsänderung durch eine proportionale Veränderung im Widerstande von Rb ausgeglichen wird. Zwecks klarer Darstellung wird für die Folge angenommen, daß das Öl von einer Quelle konstanten Volumens, wie einer motorisch betriebenen Drehpumpe CD, herrührt. Diese wird durch das Rücklauföl vom Motor gespeist, entweder ganz aus dem Behälter, wie die Zeichnung zeigt, oder hauptsächlich aus der Rücklaufleitung, nötigenfalls mit Ergänzung aus dem Behälter.Taking into account all of the above, the systems according to FIGS. 7 and 8 can be simplified to the forms according to FIGS. IO and II, which are to be installed in a compact manner in every machine tool and especially in a milling machine cutting against the feed and automatically compensate for viscosity fluctuations because every change in resistance caused by a change in viscosity in the resistance of the throttle element R. is compensated for by a proportional change in the resistance of Rb. For the sake of clarity, the sequence is assumed to come from a constant volume source such as a motorized rotary pump CD . This is fed by the return oil from the engine, either entirely from the tank, as the drawing shows, or mainly from the return line, if necessary with a supplement from the tank.

Das Öl aus dem Behälter l4 (Fig. io) wird durch das Rohr i von der Pumpe CD angesaugt und in das Rohr a geliefert, um sich bei 3 gemäß der vorhandenen Drosseleinstellung zu. teilen. Ein. Teil tritt in die Hauptleitung 4, der Rest in die Nebenschlußleitung 5. Der Motor R", stellt einen veränderlichen Arbeitswiderstand dar, der durch den Ölstrom in der Hauptleitung zu überwinden ist. Praktisch ist dieser Motor gewöhnlich ein einfacher Kolbenmotor, dessen Kolbenstange 6 mechanisch (bei einer Fräsmaschine) mit einem hin und her beweglichen Tisch 7 verbunden ist, auf dem das Werkstück W in der Bearbeitungszone eines Fräsers C aufgespannt ist, der hier in Richtung des gebogenen Pfeiles gegen den durch. den geraden Pfeil angedeuteten Vorschub angetrieben wird.The oil from the container l4 (Fig. Io) is sucked in through the pipe i by the pump CD and delivered into the pipe a to be at 3 according to the existing throttle setting. share. A. Part enters the main line 4, the rest into the shunt line 5. The motor R ″ represents a variable working resistance which has to be overcome by the oil flow in the main line. In practice, this motor is usually a simple piston motor, the piston rod 6 of which is mechanical ( in a milling machine) is connected to a reciprocating table 7 on which the workpiece W is clamped in the machining zone of a milling cutter C, which is driven here in the direction of the curved arrow against the feed indicated by the straight arrow.

Das vom Motor RW kommende Öl tritt in -das Rohr 8 und zwängt sich durch den eingestellten Widerstand R,n, um dann durch den Kanal 9 der Drossel zuhi Anschluß io zu fließen. Das in die Zweigleitung tretende Öl tritt durch den Veränderer RV, dann durch das Rohr i i, den Zweigleitungswiderstand Rb und durch den Kanal 12 zum Anschluß io. Hier vereinigen sich beide Zweigströme, treten in die Austrittsleitung 13 und durch den festen Widerstand r (ein einfaches Entlastungsventil) in den Behälter.The oil coming from the motor RW enters the pipe 8 and forces itself through the set resistance R, n, and then through channel 9 to the throttle Connection io to flow. The oil entering the branch line passes through the changer RV, then through the pipe i i, the branch resistance Rb and through the channel 12 for connection io. Here both branch streams unite and enter the outlet line 13 and through the fixed resistor r (a simple relief valve) into the container.

Die Druckleitungen r4 und 15 führen entgegengesetzte hydraulische Drücke - zu den gegenüberliegenden Endflächen des Differentialkolbens D zu, so daß, wenn die resultierenden mechanischen Kräfte ungleich sind, der Kolben durch die überwiegende Kraft verschoben wird, um die Öffnung 16 zu vergrößern oder zu verkleinern, bis eine Gleichgewichtslage erreicht ist. Sind die sich entgegenwirkenden Endflächen gleich, so muß der hydraulische Druck in der Leitung ri gleich dem in der Leitung 8 gehalten werden.The pressure lines r4 and 15 lead opposite hydraulic ones Pressures - to the opposite end faces of the differential piston D so that, if the resulting mechanical forces are unequal, the piston through the predominant force is shifted in order to enlarge or reduce the opening 16, until an equilibrium is reached. Are the opposing end faces the same, so must the hydraulic pressure in the line ri is equal to that be held in line 8.

fit anderen Worten, wie auch immer der Arbeitswiderstand (im positiven Gebiet) 'cliwanken mag, der @erä nderer gewährleistet, daß Öl in jeder Leitung den zugehörigen Drosselwiderstand R"" und Rb unter gleicher, Drücken trifft, wie sehr auch der hydraulische Druck hinter dem Motor auf Grund des Bearbeitungswiderstandes schwankt.fit in other words, whatever the work resistance (in the positive Area) 'cliwanken, the @changer ensures that oil is in every pipe associated throttle resistance R "" and Rb under the same, pressures hits how much also the hydraulic pressure behind the motor due to the machining resistance fluctuates.

Daher sind die Zweigströme, in welche der Strom durch irgendwelche Einstellung der Vorschubsbestimmungsdrossel unterteilt wird, der hier aufgestellten Regel unterworfen. Sollte nun durch Temperaturwechsel das Öl mehr oder weniger zähe werden, dann ändern sich die Drosselwiderstände gegen die Strömung ebenfalls, aber in gleicher Proportion, d. h. der eine wird kRm und der andere kRb, und ihr Verhältnis bleibt R.JRb, und die Stromteilung bleibt unverändert. Kurz gesagt, das zum Antrieb des Motors benutzte Volumen erleidet keine Veränderung, und die Vorschubgeschwindigkeit wird durch Zähigkeitsschwankungen nicht beeinflußt.Hence the branch streams into which the stream passes through any Adjustment of the feed determination throttle is divided, the one set up here Subject to rule. Should the oil now become more or less viscous due to a change in temperature then the throttle resistances to the flow also change, but in the same proportion, d. H. one becomes kRm and the other kRb, and their relationship remains R.JRb, and the current division remains unchanged. In short, that for propulsion the volume used by the motor does not change, and the feed rate is not influenced by fluctuations in viscosity.

Dieselben Vorteile sind der Anordnung nach Fig. ii eigen, bei welcher die Strömung umgekehrt ist. Hier führen wie vorher die Druckleitungen dem Veränderer die Drücke an einer Seite der Drosselwiderstände zu, der sie gleich hält, so daß der Druckabfall im einen Zweige der Drossel stets (für eine bestimmte Einstellung) im selben Verhältnis zum Druckabfall im anderen Zweige ist, unabhängig von Schwankungen im Arbeitswiderstande oder der Zähigkeit.The same advantages are inherent in the arrangement according to FIG. Ii, in which the flow is reversed. Here, as before, the pressure lines lead to the changer the pressures on one side of the choke resistors, which keeps them equal, so that the pressure drop in one branch of the throttle always (for a certain setting) is in the same proportion to the pressure drop in the other branch, regardless of fluctuations in work resistance or toughness.

Die Ausführungen zu Fig. ro und ii würden aber nicht im Falle negativen Arbeitswiderstandes zutreffen, trotzdem aber ermöglicht es das Prinzip der Erfindung, sowohl negativen Widerstand allein wie positi---en oder negativen Arbeitswiderstand selbsttätig zu berücksichtigen (Fig. 12 und 13). Der Fräser dreht sich hier mit dem Vorschub. Nimmt er einen Schnitt, der einen Schneiddruck in L`berschuß über die normale Reibung des Tisches usw. erfordert, so sucht er den Tisch schneller als mit der ausgewählten Vorschubgeschwindigkeit zu treiben, was ohne Gegenwirkung zu einer Störung führen würde. Diesen Vorschub vom Fräser aus kann man als negativen Arbeitswiderstand bezeichnen.The remarks on Fig. Ro and ii would not be negative in the case Working resistance apply, but nevertheless the principle of the invention enables both negative resistance alone as well as positive or negative working resistance to be taken into account automatically (Fig. 12 and 13). The milling cutter rotates with it the feed. If he makes a cut that uses excess cutting pressure requires the normal friction of the table, etc., he searches for the table more quickly than to drive with the selected feed rate, which without counteraction would lead to a malfunction. This feed from the milling cutter can be seen as negative Designate work resistance.

Nach Fig. 1z entnimmt die Pumpe CD von konstantem Volumen ihre Speisung nicht unmittelbar vom Behälter, sondern von der 1:ü cklaufleitung; der Behälter A liegt in Reihe und nicht parallel. Das System wird durch eine Ergänzungspumpe T vollgehalten, die aus clean Behälter A sangt und in die Rückführleitüng liefert. Ein einfaches Auslaßventil r- läßt den Ölüberschuß zum Behälter zurücklaufen und hält gleichzeitig einen konstanten Rückdruck im System aufrecht. Die Pumpenlieferung tritt in das Rohr :2 und gabelt sich am Punkte 3 in die beiden Zweige, die endgültig durch die Einstellung der Drossel (Widerstände R. und Rb) bestimmt werden. Der eine Zweig fließt zum Motor durch das Rohr 4 und treibt ihn mit der vorbestimmten Vorschubgeschwindigkeit, der andere fließt durch die Zweigleitung 5 und durch den Veränderer R", der weit offen (wie gezeichnet) und ohne Funktion bleibt, wenn (aber auch nur wenn) die Maschine mit dem Vorschub schneidet und dadurch einen negativen Arbeitswiderstand ergibt. Dasselbe gilt von Fig. 13. Der Veränderer nimmt aber seine Funktion wieder auf, wie vorher beschrieben, wenn die Maschine gegen den Vorschub schneidet.According to FIG. 1z, the constant volume pump CD takes its feed not directly from the container, but from the 1: return line; the container A is in series and not parallel. The system is kept full by a supplementary pump T, which sings from clean container A and delivers it to the return line. A simple outlet valve r- allows the excess oil to flow back to the tank and at the same time maintains a constant back pressure in the system. The pump delivery enters the pipe: 2 and forks at point 3 into the two branches, which are finally determined by the setting of the throttle (resistors R. and Rb). One branch flows to the motor through the pipe 4 and drives it at the predetermined feed rate, the other flows through the branch line 5 and through the changer R ″, which remains wide open (as shown) and has no function if (but only if) ) the machine cuts with the feed and thus results in a negative working resistance. The same applies to Fig. 13. The modifier, however, resumes its function, as described above, when the machine cuts against the feed.

Der Fräser C sucht den Motor zu überrennen, der dann als Bremse verwendet werden muß, ohne daß die Einstellung des Drosselwiderstandes Rm verändert wird. Ein besonderer veränderlicher Widerstand oder Veränderer muß zwischen dem Motor und Drosselwiderstand eingeschaltet und selbsttätig eingestellt werden, um gleiche Druckunterschiede an den beiden Parallelwiderständen (R," und Rb) aufrechtzuerhalten. Dies geschieht durch ein Differentialventil R", das den sich entgegenwirkenden Einflüssen der Drücke an diesen Widerständen entsprechend unterworfen ist. Eine vom Rohr 18 abgezweigte Druckleitung i9 und eine vom Rohr 4 abgezweigte Druckleitung 2o dienen diesem Zweck. Der Druck vor dem Motor ist identisch mit dem in der Leitung ii, da der im anderen Falle wirksame Veränderer R" jetzt weit offen ist, weil der negative Arbeitswiderstand stets einen Rückdruck höher als der Vorwärtsdruck erzeugt und dieser Rückdruck durch die Druckleitung 14 den durch die Leitung 15 zugeführten Druck überwindet.The cutter C tries to overrun the motor, which then uses it as a brake must be without changing the setting of the throttle resistor Rm. A special variable resistor or changer must be between the engine and choke resistance can be switched on and automatically adjusted to the same Maintain pressure differences across the two parallel resistors (R, ″ and Rb). This is done by a differential valve R ", which counteracts the influences is subject to the pressures at these resistances accordingly. One from pipe 18 The pressure line i9 branched off and a pressure line 2o branched off from the pipe 4 are used for this purpose. The pressure upstream of the engine is identical to that in line ii, da in the other case, the modifier R "is now wide open because the negative Working resistance always generates a back pressure higher than the forward pressure and this back pressure through the pressure line 14 is supplied through the line 15 Overcomes pressure.

Sollte der Motor augenblicksweise seine ausgewählte Vorschubgeschwindigkeit überschreiten, so wird der Druck in den Leitungen 18 und i9 wachsen und den in den Leitungen 4 und 2o übersteigen. Der Kolben N wird daher nach der Schlußlage zu verschoben, und das Gleichgewicht wird sofort dadurch wieder hergestellt, daß ein größerer Rückdruck in der Leitung 8 erzeugt und der Druck in der Leitung 18 gleich dem in der Leitung 1 T gehalten wird. Dies zwingt den durch den Widerstand R, fließenden Anteil, in konstantem Verhältnis zu dem durch den Widerstand Rb fließenden zu bleiben, und die Vorschubgeschwindigkeit wird der Lage der Drosseln R"t, Rb entsprechen, die die von ihr gesteuerte Flüssigkeit gegen den Druck in der Leitung 13 liefert, der durch das Auslaßventil r bestimmt und konstant gehalten wird.Should the motor momentarily exceed its selected feed rate, the pressure in lines 18 and 19 will increase and exceed that in lines 4 and 2o. The piston N is therefore moved to the final position, and the equilibrium is immediately restored in that a greater back pressure is generated in the line 8 and the pressure in the line 18 is kept equal to that in the line 1T. This forces the portion flowing through the resistor R, to remain in constant proportion to that flowing through the resistor Rb, and the feed rate will correspond to the position of the throttles R "t, Rb, which the fluid it controls against the pressure in the Line 13 supplies, which is determined by the outlet valve r and kept constant.

Sollte die Zähigkeit des Öls sich ändern, ::o werden die Widerstände R,n und Rb jeder größer oder kleiner, je nach Lage des Falls, aber ihr Verhältnis bleibt konstant, und die Stromunterteilung bleibt in konstantem Verhältnis. Daher bleibt der zum Antrieb des Motors verwendete Teil und demgemäß die Vorschubgeschwindigkeit konstant.Should the viscosity of the oil change, :: o the resistances will R, n and Rb each larger or smaller, depending on the situation of the case, but their ratio remains constant and the current division remains in a constant ratio. Therefore remains the part used to drive the motor and, accordingly, the feed rate constant.

In Fig. 13, wo die Drossel vor dem Motor ist, empfängt sie bei 3 die Lieferung der CD-Pumpe durch Rohr 2 und teilt diese Lieferung in zwei Teile, deren einer durch den Weg 9 und Widerstand R,", und deren anderer durch den Weg 12 und durch den Widerstand Rv strömt. Damit die Druck-:.bfälle in diesen Widerständen gleich und daher die Zweigströme in konstantem Verhältnis bleiben, maß der Druck in den Leitutigen .4 und 5 gleich bleiben. Der Druck in der Leitung 5 ist aber an sich konstant (durch. das Austrittsventil r), so daß der Druck in Leitung d. konstant und gleich dem in den Leitungen 5, 1r, 18, 13, 17 zu halten ist.In Fig. 13, where the throttle is in front of the engine, it receives at 3 the delivery of the CD pump through pipe 2 and divides this delivery into two parts, one through path 9 and resistor R, ", and the other through the path 12 and flows through the resistor Rv. So that the pressure drops in these resistances remain the same and therefore the branch currents remain in a constant ratio, the pressure in the ducts 4 and 5 should remain the same but in itself constant (through the outlet valve r), so that the pressure in line d. is to be kept constant and equal to that in lines 5, 1r, 18, 13, 17 .

Dies bedeutet, daß der Ablauf vom Motor (durch die Rückdruckleitung 8) entsprechend geregelt werden maß, und dies geschieht durch den Ausgleichswiderstand R". Der Kolben N des letzteren wird in seiner Lage dadurch geregelt, daß der Druck in Leitung 4 (durch 2o) gegen den Druck in Leitung 18 (durch r9) ausgeglichen und dadurch der Ablauf vom Rohr 8 geregelt wird, so daß unabhängig von der Größe der Schubkraft des Fräsers C der Vorwärtsdruck am Motor konstant bleibt.This means that the drain from the engine (through the back pressure line 8) are regulated accordingly, and this is done by means of the balancing resistor R ". The position of the piston N of the latter is regulated by the pressure balanced in line 4 (through 2o) against the pressure in line 18 (through r9) and thereby the flow of the pipe 8 is regulated, so that regardless of the size of the Thrust force of the cutter C the forward pressure on the engine remains constant.

Aus obiger Erläuterung ergibt sich, daß Zähigkeitsänderungen nicht das Verhältnis cler Widerstände RH, und Rt, verändern und somit nicht die Unterteilung der Strömung arid die Vorschubgeschwindigkeit stören. Ausgleich für Undichtheit Wenn genaue Innehaltung bestimmter Vorschubgeschwindigkeiten, wie besonders bei 1# räsmaschinen, gewünscht wird, so maß die stets unvermeidbare Undichtheit ausgeglichen n erden, was bei dem neuen System besonders einfach und praktisch möglich ist. Diese Undichtbeit ist eine mehrfache, Spaltverlust der Pumpe und des Motors und auch allgemeine L'ndichtheit im System, besonders aus der :,tromschaltventileinrichtung (s. u.) unmittelbar zum Behälter.It can be seen from the above explanation that changes in toughness are not the ratio of the resistances RH, and Rt, change and thus not the subdivision the flow arid disturb the feed rate. Compensation for leaks If exact pause at certain feed rates, as especially with 1 # milling machines, is required, the always unavoidable leakage is compensated n ground, which is particularly easy and practical with the new system. These Leakage is a multiple, gap loss of the pump and motor and also general Leakage in the system, especially from the:, flow switching valve device (see below) directly to the container.

Es sei angenommen, daß die Pumpe CD (wegen Spaltverlustes) nicht ihre volle iheoretische Lieferung entwickelt und demgemäß der durch die Einstellung der Drossel zum Motor geschickte Stromteil nicht ausreicht, um die erwartete Vorschubgeschwindigkeit zu erzeugen. Diese könnte durch ein leichtes Cberziehen der Drossel dennoch erreicht werden. Wenn auch eine gewisse Ölmenge aus dem Wählventil herausleckte (was auch die Vorschubgeschwindigkeit verringern würde), so könnte auch dies durch weiteres öffnen der Drossel ausgeglichen. werden und ebenso ein Spaltverlust im Motor. Die Größe des Spaltverlustes oder der rndichtheit hängt aber stets von der erzeugenden Druckdifferenz und der Öltemperatur ab. Mithin: müßte die Drosselstellskala für jeden ZustandvonTemperaturundDruckneu geeicht werden. Ferner wäre eine für eine Maschine richtig kalibrierte Drossel für eine gleiche Maschine ungenau, da es praktisch nicht möglich ist, auch nur zwei Maschinen derselben Reihe selbst bei größter Sorgfalt genas gleich zu erhalten. Andererseits wäre es äber zu teuer und lästig, die Drossel für jede Maschine einzeln zu kalibrier en. Auch maß erwartet werden, daß durch die Abnutzung die Undichtheitskonstanten jeder Maschine allmähliche Veränderung erfahren.It is assumed that the pump CD (because of gap loss) does not develop its full theoretical delivery and accordingly the flow portion sent to the motor by the setting of the throttle is not sufficient to generate the expected advance speed. This could still be achieved by pulling the throttle slightly. If a certain amount of oil leaked out of the selector valve (which would also reduce the feed speed), this could also be compensated for by further opening the throttle. and also a gap loss in the engine. The size of the gap loss or the tightness always depends on the pressure difference and the oil temperature. Therefore: the throttle setting scale would have to be recalibrated for each state of temperature and pressure. Furthermore, a throttle correctly calibrated for one machine would be inaccurate for the same machine, since it is practically impossible to keep even two machines of the same series exactly the same, even with the greatest care. On the other hand, it would be too expensive and annoying to calibrate the throttle individually for each machine. It can also be expected that the leak constants of any machine will gradually change with wear.

Somit ist es höchst erwünscht, wenn nicht vom Standpunkt praktischer Genauigkeit notwendig, daß in jeder Maschine eine vergleichsweise einfache-Vorrichtung verkörpert wird, um in vernünftigen Grenzen die Wirkung der normalen und unvermeidbaren Undichtheit einzustellen.Thus, it is highly desirable, if not more practical from the standpoint Accuracy necessary for a comparatively simple device in every machine is embodied to within reasonable limits the effect of the normal and inevitable Adjust leakage.

Die Erfindung schlägt daher vor, einen Ausgleich für Undichtheit nicht dadurch zu schaffen, daß die Drossel entsprechend überzogen wird, sondern dadurch, daß die normale Unterteilung des Stromes in Einklang mit Druckänderungen so abgeändert wird, daß die für den Motorantrieb praktisch verfügbare Menge unabhängig von Undichtheit bei Pumpe, Ventil und Motor konstant bleibt.The invention therefore proposes not to compensate for leakage to create by the fact that the throttle is covered accordingly, but by that the normal division of the flow is so modified in accordance with changes in pressure that the amount practically available for the motor drive is independent of leakage remains constant for pump, valve and motor.

Eine einfache Art der Erzielung dieses Ergebnisses liegt in solcher Ausbildung des Widerstandsveränderers, daß er die zusätzliche Funktion eines Undichtheitsausgleichers übernimmt. Statt also, wie vorher, die Drosseldruckunterschiede auszugleichen, kann er so angeordnet werden, daß er ungleiche Druckunterschiede schafft, deren Differenz dem Arbeitswiderstande und daher der gesamten Undichtheit direkt proportional ist. Für jede Drosseleinstellung ist die Stromstärke durch jedes Drosselglied proportional seiner Druckdifferenz. Daher kann durch Einführung einer Ungleichheit in diesen Druckunterschieden proportional der Undichtheit die Stromunterteilung so abgewandelt werden, daß dem Einfluß der Undichtheit völlig entgegengearbeitet wird. Für positiven Arbeitswiderstand zeigt dies Fig. 14, die dem analytischen Diagramm der Fig.7 entspricht und die neuen Elemente enthält. Ein zusätzlicher Differentialversteller T,1, für, den Kolben D belastet den Kolben mit einer Kraft, die von den Unterschieden der Drücke (vor und hinter dem Motor) herrührt, die ihm durch die Druckleitungen 31 und 32 zugeführt werden. Statt daß daher die Drosseldruckunterschiede ausgeglichen sind, unterscheiden sie sich um einen dem Arbeitswidersfande proportionalen Betrag. In dieser Darstellung sind die entsprechenden Endflächen der Kolben der beiden Versteller Tmund Tb entsprechend gleich, und werden sie durch B dargestellt, so wird die Fläche des dritten Verstellers T, gleich KB, worin K eine relativ kleine Konstante ist, deren Wert je nach der Type und den, mechanischen Eigenheiten der zugehörigen Werkzeugmaschine schwankt. Bei einer Fräsmaschine wäre, wenn Rp der Spaltwiderstand der verwendeten Pumpe und Rb der Widerstand der Zweigleitungsdrossel für höchste Vorschubgeschwindigkeit ist, für die Konstante K ein für den Vorschubsbereich befriedigender Wert dies ist aber beliebig und persönlicher Auswahl überlassen und nicht zwingend.A simple way of achieving this result is to design the resistance changer in such a way that it takes on the additional function of a leakage compensator. So instead of, as before, equalizing the throttle pressure differences, it can be arranged in such a way that it creates unequal pressure differences, the difference of which is directly proportional to the working resistance and therefore to the total leakage. For each throttle setting, the current through each throttle element is proportional to its pressure difference. Therefore, by introducing an inequality in these pressure differences proportional to the leakage, the current division can be modified so that the influence of the leakage is completely counteracted. For positive working resistance, this is shown in FIG. 14, which corresponds to the analytical diagram of FIG. 7 and contains the new elements. An additional differential adjuster T, 1, for, the piston D loads the piston with a force which results from the differences in the pressures (in front of and behind the engine) which are supplied to it through the pressure lines 31 and 32. Instead of the throttle pressure differences being equalized, they differ by an amount proportional to the working resistance. In this representation, the corresponding end surfaces of the pistons of the two adjusters T and Tb are correspondingly the same, and if they are represented by B, the area of the third adjuster T is equal to KB, where K is a relatively small constant, the value of which depends on the type and the mechanical properties of the associated machine tool fluctuates. In a milling machine, if Rp is the gap resistance of the pump used and Rb is the resistance of the branch line throttle for the highest feed rate, the constant K would be a satisfactory value for the feed range however, this is left to your own discretion and is not mandatory.

Hinsichtlich der Wirkung von Motorundichtheit ergibt sich, daß, wenn K einen solchen Wert erhalten hat, daß der Wirkung aller Undichtheit vollständig begegnet wird und dadurch die eingestellte Vorschubgeschwindigkeit erzielt wird, dann die durch die Motordrossel R"= fließende Menge gleich der normalen Verdrängung des Kolbens, vermehrt um die Motorundichtheit, ist. Andererseits wird die gewöhnlich durch die Zweigdrossel fließende Menge um die zum :Motor abgelenkte vermindert, um der gesamten Undichtheitswirkung zu begegnen.Regarding the effect of engine leakage it follows that if K has received such a value that the effect of all leakage is complete is encountered and thereby the set feed rate is achieved, then the amount flowing through the motor throttle R "= equal to the normal displacement of the piston, increased by the engine leakage. On the other hand, it will be common Amount flowing through the branch throttle reduced by the amount deflected to: the engine, to counter the entire leakage effect.

Da nun die Druckdifferenz an diesen beiden Drosseln eine unmittelbare Funktion des Stromes durch sie ist, so wird die Wirkung der Motorundichtheit eine Steigerung der Druckdifferenz an der Motordrossel sein und daher im Verein mit der Pumpen- und Ventilundichtheit eine Verringerung der Druckdifferenz an der Zweigdrossel., jede Veränderung in diesen Differenzen beeinflußt aber wieder die Wirkung des Veränderers R, so daß der für den Faktor K gewählte Wert die Wirkung der Motorundichtheit an der Motordrossel berücksichtigen muB.Since the pressure difference at these two throttles is now an immediate Function of the current through them, the effect of the engine leak becomes one Increase in the pressure difference at the engine throttle and therefore in conjunction with the Pump and valve leakage a reduction in the pressure difference at the branch throttle., but every change in these differences influences the effect of the changer R, so that the value chosen for the factor K indicates the effect of the engine leakage the motor choke must take into account.

Zwecks Erleichterung der Wahl des richtigen Wertes für K braucht dieser nur so bemessen zu werden, daß nur die Undichtheit von Pumpe und Ventil ausgeglichen wird, während die Wirkungen der Motorundichtheit vollständig durch das einfache H;Ifsmittel ausgeschaltet werden können, daß man einen einstellbaren Nebenschlußwiderstand zwischen Haupt- und Zweigleitung dicht vor den beiden Drosseln vorsieht. Da die Wirkung des Veränderers R" jetzt durch den Versteller T", so abgeändert wird, daß eine Druckdifferenz zwischen der Haupt-und Zweigleitung direkt proportional dem Arbeitswiderstande erzeugt wird, so kann dieser einstellbare Widerstand so eingestellt werden, daß er einen Abschlag vom Haup tleitungsstrom und damit einen Zuschlag zum Zweigleitungsstrom genau gleich der Motorundichtheit erlaubt. Die resultierende Strömung durch R" und Rb bleibt dann so, als ob keine Motorundichtheit eingetreten wäre, und die Skalenablesungen der Drossel werden demgemäß mit den wirklich erzielten Vorschüben hinreichend genau übereinstimmen.In order to facilitate the choice of the correct value for K, it is necessary only to be dimensioned in such a way that only the leakage of the pump and valve is compensated is while the effects of engine leakage completely through the simple H; Ifsmittel can be switched off that one has an adjustable shunt resistor between the main and branch lines close to the two throttles. Since the Effect of the modifier R "now by the adjuster T" is modified so that a pressure difference between the main and branch lines directly proportional to that Working resistance is generated, so this adjustable resistance can be set be that he has a discount from the main line current and thus a surcharge to Branch line current exactly equal to the motor leakage allowed. The resulting Flow through R ″ and Rb then remains as if no engine leak occurred and the throttle dial readings are accordingly obtained with those actually obtained Match feeds with sufficient accuracy.

Nach Fig. 14 verläuft eine Kurzschlußleitung 33 von der Hauptleitung zur Zweigleitung, um, den auf der Motorundichtheit beruhenden Zuschlag zum Einlaß des Zweigaleitungswiderstandes Rb zu führen. L eitun, 33 enthält einen einstellbaren Widerstand G, der für jede Maschine leicht so eingeregelt werden kann daß nicht mehr als der Zuschlag hindurchfließt. Der Druckabfall in Leitung 33 wird wegen der Wirkung des Veränderers R" unmittelbar so wie der Arbeitswiderstand wechseln, und da die Undichtheit durch den Motor gleichfalls schwankt, so wird der so übertragene Zuschlag der Undichtheit bei positivem Arbeitswiderstande stets entsprechen.According to Fig. 14, a short-circuit line 33 extends from the main line to the branch line, um, the surcharge due to the engine leakage to the inlet of the branch line resistance Rb. L eitun, 33 contains an adjustable Resistance G, which can easily be adjusted for each machine so that not more than the aggregate flows through. The pressure drop in line 33 is because of The effect of the modifier R "changes immediately as does the work resistance, and since the leakage through the engine also fluctuates, the one transmitted in this way will be Always correspond to the addition of the leakage in the case of positive work resistance.

So wie Fig.7 baulich in die Anordnung nach Fig.io vereinfacht werden kann, so können auch gewisse Leitungen, Flächen und Teile in Fig. 14 zu der Anordnung nach Fig. 15 vereinigt werden, in der die Flächen e' und e durch die einzige Fläche E ersetzt sind und die Fläche c sich bei c mit einem Ende des Kolbens D' vereinigt findet, der nun nicht ausgeglichen ist, da die Fläche E größer als die Gegenfläche d ist. Die Flächen f und g und Druckleitungen 31, 32, 34, 35 verschvrinden als einzelne Teile. Die Fig. 15 bezieht sich, wie erwähnt, auf positiven Arbeitswiderstand.As Figure 7 can be structurally simplified in the arrangement according to Fig.io, as well as certain lines, surfaces and parts in Fig. 14 can be combined into the apparatus of FIG. 15 where the surfaces E 'and E by single surface E are replaced and the surface c is found at c with one end of the piston D ', which is now not balanced, since the surface E is larger than the counter surface d . The areas f and g and pressure lines 31, 32, 34, 35 disappear as individual parts. As mentioned, FIG. 15 relates to positive working resistance.

Für negativen Arbeitswiderstand wird, wenn Undichtheit (neben Schwankungen der Viskosität und der Arbeit) auszugleichen ist, die Betrachtung erleichtert, wenn man von dein analytischen Diagramm der Fig. 16 ausgeht.For negative work resistance, if leakage (in addition to fluctuations the viscosity and the work) is to be balanced, the inspection facilitates, if the analytical diagram of FIG. 16 is used as a starting point.

Wenn der Fräser einer Fräsmaschine mit dem Vorschub umläuft, so wirkt er nicht dem Vorschub entgegen, sondern sucht den Tisch mit seiner Umfangsgeschwindigkeit zu verschieben, welche die erforderlichen Vor- Schubgeschwindigkeiten beträchtlich übersteigt. Er sucht auch den Motor zu überrennen, der, um dies zu verhindern, mit einem hohen Rückdruck des Öls antworten muß. Die Regelung der Geschwindigkeit des Motors ist ein Resultat einer Regelung; in der Entweichung des Öls in der Rückdruckleitung zum Behälter. Ob viel oder wenig Undichtheit in der=- Pumpe CD und dem Wählventil auftritt, ist hier unbeachtlich, da der Motorantrieb jetzt mechanisch durch den Tisch und nicht hydraulisch durch das von der Pumpe gelieferte Öl bewirkt wird.When the milling cutter of a milling machine rotates at the feed rate, it does not counteract the feed rate, but tries to move the table at its peripheral speed, which considerably exceeds the required feed rate. It also tries to overrun the engine which, in order to prevent this, has to respond with a high back pressure of the oil. The regulation of the speed of the motor is a result of regulation; in the escape of the oil in the back pressure line to the tank. Whether there is a lot or little leakage in the = pump CD and the selector valve is irrelevant here, since the motor drive is now effected mechanically by the table and not hydraulically by the oil supplied by the pump.

Die Undichtheit des Motors erlaubt jetzt, daß er durch die mechanische Reaktion des Fräsers rascher angetrieben wird, als der Stärke des Ablaufs des Rückdrucköls durch die Motordrossel entspricht. Die Undichtlieit beschleunigt jetzt den Vorschub statt ihn zu verzögern. Um dies auszugleichen, muß ein zusätzlicher Widerstand auf den Ablauf einwirken, um eine Verminderung desselben gleich dem Rücklaufspaltverlust des Motors hervorzubringen. Weniger Öl muß dann <furch den Motordrosselwiderstand R, fließen, als gewöhnlich seiner Einstellung entspricht. Der Druck an dieser Drossel muß gesenkt «-erden. Der Druck an der Zweigleitungsdrossel muß erhöht werden, um diesen Abschlag durchzudrücken, der einen Zuschlag zur Pumpenlieferung darstellt und durch die Zweigleitung entweichen muß.The leak in the engine now allows it to be replaced by the mechanical Reaction of the cutter is driven faster than the strength of the drainage of the back pressure oil by the engine throttle. The leak now accelerates the feed instead of delaying it. To compensate for this, additional resistance must be applied act on the drain to reduce it equal to the return gap loss of the engine. Less oil then has to be used for the engine throttle resistance R, flow than is usually his setting. The pressure on this throttle must be lowered. The pressure at the branch line throttle must be increased to to push through this discount, which is a surcharge for the pump delivery and must escape through the branch line.

Die Anordnung nach Fig. 16 weist der Veränderer R" auf, der in Bau und Anschluß der Fig. 12 entspricht. Hier wirkt aber ein zusätzlicher Versteller J" der seine Stellkraft (durch Leitungen 36, 37) vom Druckabfall durch den Arbeitswiderstand ableitet, mit den beiden regulären Verstellern 1m und Tb zusammen, die entsprechend unter den Druckdifferenzen der Drosselwiderstände R. und Rb arbeiten.The arrangement of FIG. 16 has the changer R ″, which is under construction and connection corresponds to FIG. However, an additional adjuster works here J "of its actuating force (through lines 36, 37) from the pressure drop due to the working resistance derives, together with the two regular adjusters 1m and Tb, which correspond accordingly work under the pressure differences of the choke resistors R. and Rb.

Die Wirkung des Verstellers J," liegt darin, in der Zweigleitung 1r einen höheren Druck als in der Leitung 18 aufrechtzuerhalten. Es braucht nicht die Kurzschlußleitung 33 der Fig. 15 vorhanden zu sein, wenn die Maschine nur mit negativem Arbeitswiderstand arbeiten soll, was aber selten der Fall ist, da Fräsmaschinen leicht für Arbeit mit oder gegen den Vorschub einstellbar sind.The effect of the adjuster J, "is in the branch line 1r a higher pressure than in the line 18 to maintain. It doesn't need that Short-circuit line 33 of FIG. 15 to be present when the machine is only negative Working resistance should work, which is seldom the case because milling machines can be easily adjusted to work with or against the feed.

So wie das analytische Diagramm der Fig. 1q. baulich zu der Anordnung nach Fig. 15 vereinfacht werden kann, so auch die Anordnung nach Fig. 16 zu der nach Fig. 17, wobei die vergrößerte Fläche des einen Kolbens des Verbundkolbens der kleinen Fläche des Undichtheitsverstellers J" Rechnung trägt. Die Kurzschlußleitung 33 ist eingeführt worden (mit einem Rückschlagventil Z, um sie zur Einwegleitung zu machen), weil es gewöhnlich erwünscht ist, daß die Maschine für Schnitt mit oder gegen den Vorschub verwendet werden kann, indem man die Anordnung nach Fig. r5 mit der nach Fig. 17 zu der Universalanlage nach Fig.18 kombiniert. Diese kann laut Obigem einer großen Anzahl verschiedener Bedingungen entsprechen. An ihr seien jetzt noch gewisse praktische Einzelheiten erläutert. Eine Stromschalteinrichtung wird in den meisten Fällen zwischen den Motor und den Rest des Systems eingeschaltet, um ihn stillzusetzen oder umzusteuern oder seine Geschwindigkeit von Arbeitsvorschub auf Eilverschiebung umzustellen, sei es von Hand oder sei es selbsttätig durch Knaggen u. dgl., und um die üblichen Arbeitsspiele zu erzielen.Like the analytical diagram of FIG. 1q. structurally to the arrangement 15 can be simplified, as can the arrangement according to FIG 17, wherein the enlarged area of one piston of the composite piston the small area of the leak adjuster J "takes into account. The short-circuit line 33 has been introduced (with a check valve Z to turn it into a one-way line because it is usually desired that the machine be able to cut with or can be used against the advance by using the arrangement according to FIG which is combined according to FIG. 17 to form the universal system according to FIG. 18. This can be loud Match the above to a large number of different conditions. It’s up to her now still explained certain practical details. A power switching device is in most cases switched between the engine and the rest of the system, to stop or reverse it or its speed of work feed to switch to rapid shifting, be it by hand or automatically by means of cleats and the like, and to achieve the usual work cycles.

Für die Zusatzteile sei kurz auf britisches Patent 297 loq. verwiesen. Sie sind hier allgemein mit F bezeichnet. Der Ventilteil, der zum Stillsetzen und Anlassen des Motors dient, ist mit F' bezeichnet, und der Ventilteil, der zum Umsteuern oder Umschalten von Arbeitsvorschub auf Eilverschiebung dient, ist mit F" bezeichnet. Dieser hydraulische Schalter empfängt das Arbeitsvorschubsöl von der Leitung 4 und führt es durch Leitung 8 zurück. Er empfängt das Eilverschiebungsöl vom Rohre 3o und führt es durch Rohr 2q. zurück. Beim Arbeitsvorschub wird das Öl so geschaltet, daß es in das eine oder andere der Motorrohre a oder b tritt (das Eilverschiebungsöl wird dann vom Rohr 3o unmittelbar zum Rohr 24 umgeleitet), und das Vorschubsöl kehrt zum Ventil durch das andere der Rohre a, b zurück, alles je nach Richtung des Motorantriebes.For the additional parts, reference is made briefly to British patent 297 loq. referenced. They are generally designated by F here. The valve part, which is used to stop and start the engine, is denoted by F ', and the valve part, which is used to reverse or switch from working feed to rapid displacement, is denoted by F ". This hydraulic switch receives the working feed oil from line 4 and returns it through line 8. It receives the rapid displacement oil from pipe 3o and returns it through pipe 2q .. During the working advance, the oil is switched so that it enters one or the other of the motor pipes a or b (the rapid displacement oil is then fed from the Pipe 3o diverted directly to pipe 24), and the feed oil returns to the valve through the other of the pipes a, b , all depending on the direction of the motor drive.

Die Eilverschiebung erfordert einen reichlicheren Strom als von der Vorschubspumpe gewöhnlich erzielbar und verlangt demgemäß eine Hilfspumpe, die Öl nur unter relativ niedrigem Drucke zu liefern braucht, weil bei Eilverschiebung nicht geschnitten wird. Zu diesem Zweck kann die oben erwähnte Ergänzungspumpe T durch eine Pumpe von genügend großer Lieferung ersetzt werden. Diese Pumpe 0T liefert durch Rohr 3o zum Wählventil F", welches das Öl während eines Vorschubes einfach zum System und (durch Entlastungsventil r) zum Behälter zurückführt. Für Eilverschiebung aber schickt das Ventil F" die große Ölmenge erst zum Motor. Um Bruch bei unvorhergesehenem Aufhalten des Tisches zu verhindern, wird zweckmäßig ein Sicherheitsventil J mit Umleitung 29 zum Behälter vorgesehen.The express shift requires a more abundant stream than that of that Feed pump usually achievable and accordingly requires an auxiliary pump, the oil only needs to deliver under relatively low pressure, because of urgent delivery is not cut. For this purpose, the above-mentioned supplementary pump T be replaced by a pump of a sufficiently large delivery. This pump delivers 0T through pipe 3o to the selector valve F ", which simply feeds the oil to the system and (through relief valve r) to the tank. For express delivery but valve F "first sends the large amount of oil to the engine. To avoid breakage in the event of unforeseen events To prevent the table from being held up, a safety valve J is expedient Diversion 29 provided to the container.

Fig. r9 entspricht baulich der Fig. 18, berücksichtigt aber einen Schnitt mit dem Vorschub mit entsprechend negativem Arbeitswiderstande. In-diesem Falle haben die Veränderer selbsttätig Lagen abweichend von denen nach Fig. 18 (dort positiver Arbeitswiderstand) eingenommen, und das Rückschlagventil hat sich geschlossen, um irgendwelche Strömung von der Zweigleitung zur Hauptleitung zu verhindern.FIG. 9 corresponds structurally to FIG. 18, but takes one into account Cut at the feed rate with a correspondingly negative work resistance. In this Case, the changers automatically have positions deviating from those taken according to Fig. 18 (there positive working resistance), and the check valve has closed to any flow from branch to main to prevent.

Nachdem nun das Fortschreiten von dem elementaren System der Fig. 3 zu Fig. 18 und ig erläutert worden ist, wird ersichtlich, daß die Erfindung eine Gruppe von Systemen umfaßt, die entsprechend aus den Fig. 1,:2 und 4 entwickelt sind. Die Reihe gipfelt in der Anordnung nach Fig. -.-,o, die weitere Verbesserungen verkörpert.Now that the progression from the elementary system of Fig. 3 to Fig. 18 and ig has been explained, it will be seen that the invention is a Includes group of systems which developed from FIGS. 1,: 2 and 4, respectively are. The series culminates in the arrangement according to Fig. -.-, o, the further improvements embodied.

Das System nach Fig. 2o ist das für Fräsmaschinen bevorzugte, doch bietet auch das System nach Fig. 18 und i9 erhebliche Vorteile.The system of Fig. 2o is the preferred one for milling machines, however the system according to FIGS. 18 and 19 also offers considerable advantages.

Durch das Rohr 26 zieht die Eilverschiebungspumpe 0T Öl aus dem Behälter A. Für Eilverschiebung tritt alles dieses 0I in das System durch das Rohr 4.o, und der dann nicht zum Behälter durch die Pumpe CD zu- rückgeführte Anteil fließt durch das Rohr 3o zum Wählventil F", das ihn je nach Richtung zum Rohre p oder q ablenkt, und er fließt dann durch das Stillsetzventil F' und tritt in den Motor durch das eine oder andere der Rohre a und b. Er kehrt dann durch das andere dieser Rohre zurück und wird zum Behälter durch das Rohr 41 und ein Auslaßventil42 von niedrigem Widcrstande entlassen.Through the pipe 26, the Eilverschiebungspumpe draws 0d oil from the container A. For Rapid movement occurs all this 0I into the system through the pipe 4.o, and then not to the tank through the pump CD to-recirculated portion flows through the tube to 3o Selector valve F "which deflects it towards pipe p or q depending on its direction, and it then flows through shut-off valve F 'and enters the engine through one or the other of pipes a and b. It then returns through the other of these pipes and is discharged to the container through tube 41 and a low resistance outlet valve 42.

Während der Bearbeitung wird der durch die Pumpe CD nicht benutzte Anteil bei 43 durch das Wählventil F" umgeleitet und zum Behälter zurückgeschickt oder kann in gewissen Lagen dieses Ventils unmittelbar zum Behälter durch die Rohre 25 und 27' zurückkehren, die zu und von dem Niederdruckatislaßventil r" führen.During processing, the portion not used by the pump CD is diverted at 43 through the selector valve F "and sent back to the container or, in certain positions of this valve, can return directly to the container through the pipes 25 and 27 'which lead to and from the low-pressure air valve r " to lead.

Das der Pumpe CD belieierte Eintrittsöl stammt in diesem Sonderfalle hauptsächlich aus Leitung 13, die das vom Motor durch die Rückleitungen 8 und 1g verdrängte Öl nebst dem die Nebenschlußdrossel R" durchströineiiden Anteil führt. Wenn aber jeweils dieser Strom nicht ausreichen sollte, dann wird das Ergänzungsöl durch die Leitung 17 von der Pumpe 0T geliefert. ' Da hier ein Motor mit einseitiger Kolbenstange verwendet wird, so kommt während seines Hubes in einer Richtung ein Überschuß vom Rohr 13, und das Übermaß fließt durch das Rohr 17 zurück.In this special case, the inlet oil supplied to the pump CD comes mainly from line 13, which carries the oil displaced by the engine through the return lines 8 and 1g, along with the portion flowing through the bypass throttle R ″ supplied by the pump 0T through the line 17. Since a motor with a piston rod on one side is used here, an excess comes from the pipe 13 during its stroke in one direction, and the excess flows back through the pipe 17.

Ein konstantes Volumen wird stets durch die Pumpe CD durch die Leitung 47 gesaugt, in der ein Ölfilt®r 48 vorgesehen ist. Das gefilterte Öl tritt in das Rohr !2 und 'fließt unmittelbar durch die Kanäle g und i2 der Widerstände R"= und R,, der Doppeldrossel: Es ist vorteilhaft, daß hier ein einziges Filter beide Widerstände bedient. Da diese beide ihr Öl von einer einzigen Leitung beziehen, so erhalten sie es mit- derselben Temperatur.A constant volume is always drawn in by the pump CD through the line 47 in which an oil filter 48 is provided. The filtered oil enters the pipe! 2 and flows directly through the channels g and i2 of the resistors R "= and R ,, of the double throttle: It is advantageous that here a single filter serves both resistors one line, they get it at the same temperature.

Bei hydraulischen Maschinen ist es üblich, den vorhandenen hydraulischen Druck auch für Hilfsmechanismen wie Ventilversteller auszunutzen. Diese erfordern nur wenig Öl, und hierfür führt ein Zweigrohr 49 vom Rohr 2 zum Gebrauchspunkt. Damit der Hilfsmechanismus stets betriebsbereit ist, muß ein genügender Druck in der Hilfsleitung aufrechterhalten werden. Hierzu ist ein Auslaßventil in die Auslaßleitung 2 eingeschaltet. Sind die Betriebsbedingungen so, daß die Belastung des Motors vor der Drossel nur einen Druck erzeugt, der für den Hilfsmechanismus nicht ausreicht, z. B. bei Leerlauf (oder bei Schnitt mit dem Vorschub und entsprechend negativem Arbeitswiderstande), so entwickelt das Austrittsventil einen noch genügenden Druck. Wenn der positive Arbeitswiderstand groß genug ist, um einen den eingestellten Druck des Austrittsventils übertreffenden Druck zu erzeugen, so wird letzteres Ventil gegen seine Feder zurückgedrückt, bis es der Strömung keinen weiteren Widerstand entgegensetzt. Da es auch erwünscht ist, ein Sicherheitsventil zu haben, so werden diese Ventile zweckmäßig z. B. in der durch E' angedeuteten Art vereint. Eine leichte Feder 5o erlaubt, daß der Kolben 5i genug zurückweicht, um die Pumpenlieferung zu den Drosseln fließen zu lassen, während eine relativ starke Feder 52 den Kolben bei überstarkem Druck so weit zurückweichen läßt, daß der zum Auslaßrohr 29 führende Kanal geöffnet wird.In the case of hydraulic machines, it is common to use the existing hydraulic Use pressure also for auxiliary mechanisms such as valve adjusters. These require only a little oil, and for this a branch pipe 49 leads from pipe 2 to the point of use. To ensure that the auxiliary mechanism is always ready for operation, sufficient pressure must be applied in to be maintained by the auxiliary line. For this purpose, there is an outlet valve in the outlet line 2 switched on. Are the operating conditions such that the load on the engine is before the throttle only generates a pressure that is insufficient for the auxiliary mechanism, z. B. when idling (or when cutting with the feed and accordingly negative Working resistance), the outlet valve will still develop sufficient pressure. When the positive working resistance is large enough to reach the set pressure of the outlet valve to generate excess pressure, the latter becomes a valve pushed back against its spring until there is no further resistance to the flow opposed. Since it is also desirable to have a safety valve, so will these valves expedient z. B. united in the manner indicated by E '. An easy one Spring 5o allows piston 5i to retreat enough to close the pump delivery allow the throttles to flow while a relatively strong spring 52 drives the piston at excessive pressure can be so far back that the leading to the outlet pipe 29 Channel is opened.

Vom Widerstand R, fließt das Öl durch Rohr 4 zum Wählventil F", welches das Öl in das eine oder andere der Rohre p und q urid von dort durch den Motor schickt, von wo es durch Rohr 8 durch den Veränderer R" fließt. Dieser bietet, wie oben erläutert, keinen Widerstand, wenn der Fräser C einen positiven Arbeitswiderstand erzeugt, bietet aber während negativen Arbeitswiderstandes einen Widerstand dar, der dadurch bestimmt wird, daß die Druckdifferenz des Nebenschlußwiderstandes Rv gegen die des Reihenwiderstandes R, abgeglichen wird, der für Pumpen-und Ventiluhdichtheit durch eine Komponente des Motordruckunterschiedes vermehrt wird. Diese Komponente wird durch den Größenüberschuß der Flächen zt und v über die Flächen wund x bestimmt, wie bei der vorigen Figur erläutert. Die Fläche ?t ist dem Vorwärtsdruck in der Leitung 4 durch die Druckleitung 2o unterworfen, die Flächen v und w dem Rückdruck am Motor durch Leitung 8 und die Fläche x dem Druck in der Leitung 18, die stets das vom Motor verdrängte Öl führt. Hat der Motor auf beiden Seiten eine Kolbenstange, so entspricht die Menge der dem Motor aus Leitung q. gelieferten. Hat der Motor, wie gezeichnet, nur einseitig eine Kolbenstange, so ist die Menge je nach Triebrichtung des Motors ,.größer oder kleiner um einen der Verdrängung der Kolbenstange entsprechenden Betrag.From the resistor R, the oil flows through pipe 4 to the selector valve F ", which sends the oil into one or the other of the pipes p and q urid from there through the engine, from where it flows through pipe 8 through the changer R". As explained above, this offers no resistance when the milling cutter C generates a positive working resistance, but offers a resistance during negative working resistance, which is determined by the fact that the pressure difference of the shunt resistor Rv is balanced against that of the series resistor R, which is used for Pump and valve tightness is increased by a component of the engine pressure difference. This component is determined by the size excess of the areas zt and v over the areas w and x , as explained in the previous figure. The area? T is subjected to the forward pressure in the line 4 through the pressure line 2o, the areas v and w to the back pressure at the engine through line 8 and the area x to the pressure in the line 18, which always carries the oil displaced by the engine. If the motor has a piston rod on both sides, the amount corresponds to that of the motor from line q. delivered. If the motor has a piston rod on only one side, as shown, the amount is larger or smaller by an amount corresponding to the displacement of the piston rod, depending on the direction in which the motor is driven.

Diese Motorverdrängung vereint sich bei r o mit dem Anteil der Lieferung der Pumpe CD, der erst durch den Drosselwiderstand Rv und dann durch Rohr 5 strömt, und fließt durch den Nebenschlußveränderer R,,, welcher einen Regulierwiderstand während positiven Arbeitswiderstandes darbietet und den Widerstand während negativen Arbeitswiderstandes auf Null verringert. Dieser Regulierwiderstand wird dadurch bestimmt, daß der Druckunterschied des Nebenschlußwiderstandes Rb gegen den Reihenwiderstand R, ausgeglichen wird, der zur Berichtigung von Undichtheit um eine Komponente des Arbeitswiderstandes vermehrt ist, die durch den Größenüberschuß der Flächen s und t über die Flächen y und z bestimmt wird. Die Fläche v ist dem Vorwärtsdruck in der Leitung .4 durch die Druckleitung 44. unterworfen; die Flächen t und y sind dem Rückdruck am Motor durch die Druckleitung 45 unterworfen, und die Fläche z ist dem Druck des Öls vom Nebenschluß-«-iderstand Rb unterworfen. Der Nebenschlußstrom durch und von dem Veränderer R,; tritt in das Rohr i i und vereint sich bei io mit dem Strom vom Motor. Der vereinigte Strom fließt durch den festen Widerstand R,, und durch die Austrittsleitung 13 zum Anschluß 46, wo er das von der Pumpe CD angesaugte konstante Volumen ergänzt, während ein etwaiges restliches Vo-Ittmen weiter durch die Leitung 17 zum Behälter fließt, zusammen mit dem großen Volumen der Pumpe 0T, mit dem es sich bei 22 vereinigt.This motor displacement combines at ro with the portion of the delivery of the pump CD, which flows first through the throttle resistor Rv and then through pipe 5, and flows through the shunt changer R ,, which presents a regulating resistor during positive working resistance and the resistance during negative working resistance reduced to zero. This regulating resistance is determined by the fact that the pressure difference of the shunt resistance Rb is balanced against the series resistance R, which is increased by a component of the working resistance to correct the leakage, which is determined by the excess size of the areas s and t over the areas y and z . The area v is subjected to the forward pressure in the line .4 through the pressure line 44.; the areas t and y are subjected to the back pressure on the engine through the pressure line 45, and the area z is subjected to the pressure of the oil from the shunt - «- resistance Rb. The shunt current through and from the changer R i; enters pipe ii and at io merges with the current from the motor. The combined flow flows through the fixed resistor R1 and through the outlet line 13 to the connection 46, where it supplements the constant volume drawn in by the pump CD , while any remaining volume continues to flow through the line 17 to the container, together with the large volume of the pump 0T, with which it joins at 22.

Im Falle positiven Arbeitswiderstandes wird das zum Ausgleich des Motorspaltver-Iustes erforderliche zusätzliche Öl zur Vprderseite durch die Kurzschlußleitung 33 mit ihrem einstellbaren Widerstand G geleitet. In Fig. 18 und ig ist in dieser Leitung ein Rückschlagventil Z vorhanden, um eine umgekehrte Strömung während negativen Arbeitswiderstandes zu verhindern. Da aber dieses Ventil nicht notwendig ist, so ist es in Fig. 2o weggelassen. Eine Prüfung der hydraulischen Wirkung des neuen Systems, gleichviel, ob die Drosseln vor oder hinter dem Motor liegen, zeigt, daß der Ausgleich für Undichtheit besonders für höhere Vorschubgeschwindigkeiten genauer erreicht wird, wenn ein Rückschlagventil vorgesehen wird. Andererseits erzeugen bei Fortlassung des Rückschlagventils schwere Belastungen eine prozentual weit geringere Veränderung in den niedrigeren Vorschubgeschwindigkeiten, und da das Fehlen eines solchem Rückschlagventils die Wirkung einer #,fiberkompensation hat, so ergibt sich, daß eine bestimmte Maschine sich im Gefolge ihrer normalen Abnutzung dem Zustand einer genaueren Kompensation nähert.In the case of positive work resistance, this is used to compensate for the Motor gap losses required additional oil to the compressor side through the short-circuit line 33 with its adjustable resistance G passed. In Fig. 18 and ig is in this Line a check valve Z present to reverse flow during negative To prevent work resistance. But since this valve is not necessary, so it is omitted in Fig. 2o. A test of the hydraulic effect of the new one Systems, regardless of whether the throttles are in front of or behind the engine, shows that the compensation for leaks, especially for higher feed speeds, more precisely is achieved if a check valve is provided. On the other hand generate if the non-return valve is omitted, heavy loads are much lower in percentage terms Change in the lower feed rates, and there the lack of one such a check valve has the effect of a #, overcompensation, it follows that that a particular machine changes its condition as a result of its normal wear and tear approaches a more precise compensation.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Hydraulische Antriebseinrichtung an Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen, bei der Schwankungen des Arbeitswiderstandes durch ein selbsttätiges Ventil tunlichst unschädlich gemacht werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptleitung (2) von der volumetrisch konstanten Ölquelle (CD) in einen Arbeitszweig (q.) und einen Nebenschlußzweig (5) gegabelt ist, deren jeder einen gewöhnlich festen Widerstand (Rm bzw. Rv) enthält, und in deren mindestens einem der Normalwert des Widerstandes nach Wahl von Hand einstellbar ist, und daß in den Nebenschluß (5) ein veränderlicher Widerstand (R,,) eingeschaltet ist, dessen Regelung zur Aufrechterhaltung einer konstanten Arbeitsgeschwindigkeit selbsttätig durch die sich an ihm entgegenwirkenden Druckabfälle in den festen Widerständen (R,n, Rb) erfolgt. PATENT CLAIMS: i. Hydraulic drive device on machine tools, in particular milling machines, in which fluctuations in the working resistance are made harmless as far as possible by an automatic valve, characterized in that the main line (2) from the volumetrically constant oil source (CD) into a working branch (q.) And a shunt branch ( 5) is bifurcated, each of which contains a usually fixed resistance (Rm or Rv), and in at least one of which the normal value of the resistance can be set manually, and that in the shunt (5) a variable resistance (R ,, ) is switched on, the regulation of which is carried out automatically to maintain a constant working speed by the pressure drops in the fixed resistors (R, n, Rb) counteracting it. 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch i. dadurch gekennzeichnet, daß in den Auslässen beider Zweige (q., 5) auf gleichen Druck geregelt wird. 2. Drive device according to claim i. characterized, that in the outlets of both branches (q., 5) is regulated to the same pressure. 3. AntriebseinrichtuttgnachAnspruchi, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden festen Widerstände (RI" R,n) so vereinigt sind, daß sich bei einer Vergrößerung des einet der andere entsprechend verkleinert (Fig. io und i i). q.. 3. Drive device according to claims, characterized in that the two fixed Resistors (RI "R, n) are combined in such a way that when the unity increases the other correspondingly reduced (Fig. io and i i). q .. Antriebseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zur Berücksichtigung negativen Arbeitswiderstandes auch in den Arbeitszweig (q.) ein selbsttätig verstellbarer druckabhängiger Widerstand (Rn) eingeschaltet ist (Fig. 12 und 13). Drive device according to Claim i, characterized in that negative working resistance is taken into account also in the working branch (q.) an automatically adjustable pressure-dependent resistor (Rn) is turned on (Figs. 12 and 13). 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch i mit einem undichten Motor, dadurch gekennzeichnet, daß ein selbsttätiger druckempfindlicher Ausgleicher (T") zum _ Motor (R",) einen der Undichtheit entsprechenden Ölzuschlag schickt, den dann eine Hilfsleitung (33) zur Nebenschlußleitung (5, h) abführt (Fig. 14). 5. Drive device according to claim i with a leaky motor, characterized in that an automatic pressure-sensitive Equalizer (T ") to _ engine (R",) an oil surcharge corresponding to the leak sends, which then an auxiliary line (33) leads to the shunt line (5, h) (Fig. 14). 6. Antriebseinrichtung nach Anspruch i und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleicher (T",) auf den veränderlichen Widerstand (R,,) einwirkt (Fig. i4). 6. Drive device according to claim i and 5, characterized in that the Equalizer (T ",) acts on the variable resistance (R ,,) (Fig. I4). 7. Antriebseinrichtung nach Anspruch i mit undichtem Motor und negativem Arbeitswiderstand, dadurch gekennzeichnet, daß ein selbsttätiger druckempfindlicher Ausgleicher (I",) eine der Undichtheit entsprechende Druckerhöhung in der Nebenschlußleitung (5, 11) herbeiführt (Fig. i6). B. Antriebseinrichtung nachAnspruch i, q. und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleicher (T",) auf den druckabhängigen Widerstand (R") einwirkt (Fig. i6).7. Drive device according to claim i with a leaky engine and negative working resistance, characterized in that that an automatic pressure-sensitive compensator (I ",) one of the leaks brings about a corresponding pressure increase in the bypass line (5, 11) (Fig. i6). B. Drive device according to claim i, q. and 5, characterized in that the compensator (T ",) acts on the pressure-dependent resistance (R") (Fig. i6).