DE614465C - Process and device for the heat treatment of ferromagnetic metal strips - Google Patents

Description

Verfahren und Einrichtung zur Warmbehandlung von ferromagnetischen Metallbändern Die Erfindung bezieht sich- auf die Warmbehandlung von eisenhaltigen Metallbändern in Durchlauföfen und bezweckt, den Bändern in ihrer ganzen Länge vollständig gleichförmige Eigenschaften zu erteilen.Process and device for the heat treatment of ferromagnetic Metal strips The invention relates to the heat treatment of ferrous Metal belts in continuous furnaces and the aim is to complete the belts in their entire length to impart uniform properties.

Es ist bekannt, daß bei sowohl gehärtetem als auch angelassenem Stahl oder stahlhaltigen Legierungen die elektrische Permeabilität tongekehrt proportional dem Abkühlungsmaß ist. Stähle gleicher Beschaffenheit, welche um i-° C/sec. abgekühlt werden, haben eine größere Permeabilität, als solche, die um 4o° C/sec. abgekühlt werden. Daher haben auch Stähle, welche im Wasser abgeschreckt sind, eine geringere Percneabilität als die gleichen Stähle, wenn sie in Öl abgeschreckt werden.It is known that both hardened and tempered steel or steel-containing alloys, the electrical permeability is inversely proportional is the degree of cooling. Steels of the same quality, which by i- ° C / sec. cooled down have a greater permeability than those that are around 40 ° C / sec. cooled down will. Therefore steels which are quenched in water also have a lower value Permeability than the same steels when quenched in oil.

Ferner ist es eine Tatsache, daß die elektrische Permeabilität sich bei- sonst gleichen Stählen in umgekehrter Weise mit dem reinen Kohlenstoffgehalt ändert.Furthermore, it is a fact that the electrical permeability increases otherwise steels have the same inverse relationship with the pure carbon content changes.

Gemäß der Erfindung wird die elektrische Permeabilität eines als Muster dienenden magnetisierbaren Metallstückes, welches die gewünschten charakteristischen Eigenschaften aufweist, in der Weise benutzt, daß die Wärmezufuhr zu dem zu behandelnden Metallstreifen in Abhängigkeit von den charakteristischen Eigenschaften des als Muster dienenden Streifens geregelt wird. Zu diesem Zweck wird der zu behandelnde Streifen durch eine oder mehrere Erhitzungseinrichtungen, .z. B. Öfen oder Bäder, deren Temperatur dauernd auf annähernd der gleichen Höhe gehalten wird, hindurchgeführt, und zwar mit einer Vorschubgeschwindigkeit, welche durch elektrische Steuereinrichtungen in geeigneter Weise geregelt wird. Diese Einrichtungen sind derart ausgebildet, daß sie von den Unterschieden, die zwischen der elektrischen Permeabilität in dem genannten Streifen und der in dem als Muster dienenden Stück vorhandenen Permeabilität bestehen, beeinflußt werden, und zwar regelt jede Abweichung des zu behandelnden Bandes von dem Musterstück die Zufuhr der Wärme zum laufenden Band in denn erforderlichen Umfang derart, daß der zu behandelnde Streifen infolge Veränderung seiner Vorschubgeschwindigkeit eine längere oder kürzere Zeit der Temperatur des Ofens ausgesetzt wird.According to the invention, the electrical permeability is used as a pattern serving magnetizable metal piece, which has the desired characteristic Has properties used in such a way that the supply of heat to the treated Metal strips depending on the characteristic properties of the als Pattern serving strip is regulated. For this purpose the to be treated Stripes through one or more heating devices, e.g. B. ovens or baths, whose temperature is constantly kept at approximately the same level, passed through, at a feed rate which is controlled by electrical control devices is regulated in an appropriate manner. These facilities are designed in such a way that that they of the differences that exist between the electrical permeability in the and the permeability present in the piece serving as a pattern exist, be influenced, and that regulates every deviation of the to be treated Band of the sample the supply of heat to the running band in as required Circumference such that the strip to be treated as a result of changing its feed speed exposed to the temperature of the oven for a longer or shorter period of time.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt, und zwar zeigen Abb. i eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Abb. 2 eine Ansicht von oben, Abb. 3 ein Schaltungsschema, aus dem ersichtlich ist, in welcher Weise die dem laufenden Band zu erteilende Geschwindigkeit gesteuert wird, Abb.4 eine andere Ausführungsform des Schaltungsschemas zur -Regelung der Geschwindigkeit, Abb.5 eine Einzelansicht des Galvanometers und der photoelektrischen Zelle, die in Abb. 4 gezeigt ist, und die in den Abb. 6, 7 und 8 in verschiedenen Stellungen des Galv anometerspiegels mit Bezug auf die photoelektrische Zelle dargestellt ist.An embodiment is shown in the drawings, namely Fig. 1 shows a side view of the device according to the invention, Fig. 2 shows a View from above, Fig. 3 is a circuit diagram from which it can be seen in which Way the speed to be given to the running belt is controlled, Fig 4 another embodiment of the circuit diagram for speed control, Fig.5 is a detailed view of the galvanometer and the photoelectric cell which is shown in Fig. 4, and that in Figs. 6, 7 and 8 in different positions of the galv anometer mirror is shown with respect to the photoelectric cell.

In Abb..i bedeutet r einen Ofen oder ein Bad, welches auf einem Gestell e angeordnet ist. Der zu behandelnde StreifenA wird von einem Haspel 3 abgewickelt, durchläuft den Ofen i mit dem Erhitzungsraum q. und wird von dem Haspel 5 aufgewickelt. Zum Antrieb des Bandes A sind zwei gegenüberliegende Rollen 6 und 7 vorgesehen, durch welche das Band hindurchgezogen wird. Die Achsen der Rollen 6 und 7 ruhen in Lagern, die am Rahmen 2 angebracht sind; die Achse 7a trägt ein Schneckenrad 8, welches mit einer Schnecke 9 in Eingriff steht. Das Band A wird, nachdem es den Ofen r durchlaufen hat, in bekannter Weise abgeschreckt oder abgekühlt, indem es zwischen Kühlplatten io und ii hindurchläuft. 12 bedeutet einen Kühl-Wasserkasten.In Fig..i r means a stove or a bath, which is on a rack e is arranged. The strip A to be treated is unwound from a reel 3, passes through the furnace i with the heating space q. and is wound up by the reel 5. To drive the belt A, two opposite rollers 6 and 7 are provided, through which the tape is pulled. The axes of rollers 6 and 7 are at rest in bearings attached to the frame 2; the axis 7a carries a worm wheel 8, which is in engagement with a worm 9. The band A becomes after it has the Oven r has been quenched in a known manner or cooled down by it runs through between cooling plates io and ii. 12 means a cooling water tank.

Wenn ein gehärtetes Stahlband angelassen werden soll, so wird es nach dem Abschrecken durch einen weiteren Ofen 13 von bekannter Ausführung mit gleichbleibender Temperätur hindurchgeführt. Die zur Änderung der Geschwindigkeit des Bandes A dienenden Einrichtungen bestehen beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus folgenden Teilen: Die Welle 9a besitzt ein Kettenrad 14, über welches die Kette 15 läuft. Diese wird von dem Kettenrad 16, welches auf der Achse 1 7 sitzt, angetrieben. Auf der Achse 17 sitzt ein Zahnrad 18, welches mit dem Zahnrad i9, das auf der Achsego angeordnet ist; in-Eingriff steht. Die Achse 2o trägt eine Konusscheibe 21. Neben dieser Scheibe 21 ist eine entgegengesetzt wirkende Konusscheibe 22 auf einer Achse 23 angeordnet. Die Achsen 2o und g3 ruhen in den Lagerarmen 2a und 2b. Ein elektrischer Antriebsmotor 24 treibt die Achse 23, auf der die Konusscheibe 22 sitzt, über die Zahnräder 25, 26 und 27 an. 28 stellt ein endloses Band dar, welches die Konusscheiben 21 und 22 entsprechend der" Lage, die es auf diesen Scheiben einnimmt, antreibt, wodurch die Rollen 6 und 7 das Band A mit der gewünschten Geschwindigkeit ziehen. Zum Verschieben des Bandes 28 auf den Scheiben 2 1 und 22 dient eine Gabel 29,. in der das Band 28 geführt wird, und die mit einer Gewindenabe 30 versehen ist, welche in dem Gewinde 31 der Achse 31a läuft. 32 bedeutet einen umsteuerbaren Motor, der die Achse 31a mittels einer Kette 3.4 antreibt. Wenn der Motor 32 sich dreht, so dreht sich die Achse 31a in der entsprechenden Richtung und bewirkt, daß die Gabel 29 den Riemen 28 in eine Stellung bringt, wie sie auf der Ahb. i, rechts, gezeigt ist. Dadurch wird dem Rad 9 eine bestimmte Geschwindigkeit erteilt. Wenn der Motor 32 sich in entgegengesetzter Richtung dreht, so schiebt die Gabel-29 den Riemen 28 nach links, wodurch die. den Rollen erteilte Geschwindigkeit vermindert- wird. Das Band A läuft daher langsamer durch die Erhitzungszone. Wenn der Motor 32 ausgeschaltet wird, bleibt die Umlaufgeschwindigkeit der Rollen 6 und 7 wegen der dann vorhandenen Lage des Riemens 28 gleich, so daß das Band so lange: mit einer bestimmten Geschwindigkeit durch die Erhitzungszonen läuft, bis der Motor 32 sich wieder in der einen oder anderen Richtung dreht.When a hardened steel strip is to be tempered, after quenching it is passed through a further furnace 13 of known design with a constant temperature. The devices used to change the speed of the belt A consist in the illustrated embodiment of the following parts: The shaft 9a has a sprocket 14 over which the chain 15 runs. This is driven by the chain wheel 16, which sits on the axis 1 7. On the axle 17 sits a gear 18, which with the gear i9, which is arranged on the Achsego; is engaged. The axis 2o carries a conical disk 21. In addition to this disk 21, an oppositely acting conical disk 22 is arranged on an axis 23. The axes 2o and g3 rest in the bearing arms 2a and 2b. An electric drive motor 24 drives the axle 23 on which the conical disk 22 is seated via the gears 25, 26 and 27. 28 shows an endless belt which drives the conical disks 21 and 22 according to the position it assumes on these disks, whereby the rollers 6 and 7 pull the belt A at the desired speed. For moving the belt 28 on the disks 2 1 and 22 a fork 29 is used, in which the belt 28 is guided and which is provided with a threaded hub 30 which runs in the thread 31 of the axle 31a, 32 means a reversible motor which drives the axle 31a by means of a chain 3.4 When the motor 32 rotates, the axle 31a rotates in the appropriate direction and causes the fork 29 to bring the belt 28 into a position as shown in Fig. 1, right given a certain speed to the wheel 9. When the motor 32 rotates in the opposite direction, the fork 29 pushes the belt 28 to the left, which reduces the speed given to the rollers. The belt A therefore runs more slowly the heating zone. When the motor 32 is switched off, the rotational speed of the rollers 6 and 7 remains the same because of the then existing position of the belt 28, so that the belt runs so long: at a certain speed through the heating zones until the motor 32 is again in one or other direction.

36 und 37 bedeuten Umformer, deren hintereinandergeschaltete Primärwicklungen mit 38 und 39 bezeichnet sind. Ein Schalter d dient zum Ein- und Ausschalten des Wechselstromes, der durch die Umformer fließt. f bedeutet einen veränderlichen Widerstand, der in der Leitung c (Abb. 3 und 4) angeordnet ist.36 and 37 mean converters, their series-connected primary windings with 38 and 39 are designated. A switch d is used to switch the Alternating current flowing through the converter. f means a variable resistance, which is arranged in line c (Fig. 3 and 4).

Die Sekundärwicklungen 38' und 39" der Umformer sind `elektrisch gegeneinandergeschaltet. Die entgegengesetzten Enden ' der Wicklungen sind über die Leitung 40 verbunden und die anderen Enden der Sekundärspulen sind mit den Leitungen 41 bzw. 42 verbunden. Die Sekundärwicklungen weisen keinen Kern auf, sondern sind mit Führungen 38", 39" versehen, von denen das laufende Band A und das Musterstück B aufgenommen wird. An die Leitungen 41 und 42 ist ein Verstärker 43 angeschlossen, der wiederum mit einem Gleichrichter 44 über die Leitungen 45 und 46 verbunden ist. Dieser Gleichrichter ist durch die Leitungen 47 und 48 an ein Gleichstromgalvanometer 49, welches vom Typ Eines Potentiometers oder Millivoltmeters sein kann, angeschlossen. Das Galvanometer dient dazu, den im Urnformerkreis bestehenden Gleichgewichtszustand anzuzeigen (Abb. 3). Das Band A - wird, nachdem es die Erhitzungszonen durchlaufen hat, ständig von den Rollen 6 und 7 durch den Umformer 36 hindurchgezogen und dauernd mit dem in den Umformer 37 eingelegten Musterstück B elektrisch verglichen. Dem Motor-32 wird über` die Leitungen L1, L= und L3 Strom zugeführt, der durch die Kontakte 53 oder 54 eingeschaltet oder ausgeschaltet wird, wobei die genannten Kontakte durch die Relais 55 und 56 betätigt werden.The secondary windings 38 'and 39 "of the converters are' electrically connected to one another. The opposite ends' of the windings are connected via line 40 and the other ends of the secondary coils are connected to lines 41 and 42, respectively are provided with guides 38 ″, 39 ″ from which the running tape A and the sample piece B are taken up. An amplifier 43 is connected to the lines 41 and 42, which in turn is connected to a rectifier 44 via the lines 45 and 46. This rectifier is connected to a direct current galvanometer 49, which may be of the potentiometer or millivoltmeter type, by lines 47 and 48. The galvanometer is used to indicate the state of equilibrium in the transformer circuit (Fig. 3) it has passed through the heating zones, is continuously drawn through the converter 36 by the rollers 6 and 7 and continuously with d em in the converter 37 inserted sample B electrically compared. The motor-32 is supplied with current via the lines L1, L = and L3, which is switched on or off by the contacts 53 or 54, the aforementioned contacts being actuated by the relays 55 and 56.

Wenn der _ Galvanometerschalter 5o -auf Grund dessen, daß die charakteristischen Eigenschaften des Teiles des durch den Umformer 36 laufenden Bandes A mit dem in dem Umformer 37 angeordneten Musterstück B übereinstimmen, sich in der neutralen Stellung. befindet, so sind alle Kontakte der Schalter 53, 5.1 geöffnet, so daß der 'Motor 32 sich in der Ruhestellung befindet. Wenn die Eigenschaften des durch den Umformer 36 laufenden Bandteiles aber derart sind, daß dem Band in der Erhitzungszone eine geringere Wärmemenge zugeführt werden muß, so wird die Geschwindigkeit des Bandes A erhöht. Hierbei wird der Motor 32 derart gesteuert, daß er sich in der erforderlichen Richtung dreht und dadurch die Gabel 29 mit dem Gurt 28 in eine derartige Lage verschiebt, daß die Geschwindigkeit der Rollen 6 und 7 erhöht wird. Der durch die Sekundärwicklungen 38' und 39' der Umformer fließende Strom wird dann nämlich in der `'eise beeiiiflucjt, daß der Galvanometerschalter So in die Lage 5 1 schwingt, wodurch der über die Leitungen 57 und 58 (in denen z. B. eine 31)a--nun - :-;in iio Volt herrscht) fließende Strom durch den Kontakt 51 geleitet wird, so daß das Relais 59 betätigt wird und den Kontakt 6o schließt. Es fließt daher ein Strom über 58, 61, 62, 63, Relais 64 und die Leitungen 65 und 57. Relais 64 wird erregt und betätigt den Schalter 66, wodurch ein Stromkreis über die Kontakte 67, 68 und 6o, 70 geschlossen ist. Kontakt 69 ist mit der Leitung L' verbunden und Kontakt 70 ist über Leitung 72 an das Relais 55 angeschlossen. Kontakt 67 ist über Leitung 73 mit dem genannten Relais verbunden, und der Kontakt 68 steht über Leitung 74 mit der Leitung L= in Verbindung, Relais 55 spricht an und schließt den Kontakt 53. Dadurch wird der Motor 32 eingeschaltet und betätigt die Gabel 29 derart, daß die Geschwindigkeit der Rollen 6 und 7 vergrößert wird. Wenn die charakteristischen Eigenschaften des Bandes A im wesentlichen konstant bleiben in bezug auf das Musterstück B, so bleibt auch der über die Sekundärwicklungen der Umformer verlaufende Stromkreis im Gleichgewicht, und der Galvanometerschalter 5o bewegt sich aus der Stellung 51 in die neutrale Lage. Hierdurch werden die oben beschriebenen Stromkreise unterbrochen und der Motor 32 ausgeschaltet. Dieser Zustand bleibt aufrechterhalten, bis das Band A wieder eine kürzere oder längere Erhitzungsdauer benötigt. Ist es erforderlich, dem Band eine geringere Wärmemenge zuzuführen, so wird der Gleichgewichtszustand des über die Sekundärwicklungen der Umformer verlaufenden Stromkreises aufgehoben., Dabei schwingt Kontakt So in die Lage 5 1 zurück und die oben beschriebenen Stromkreise werden wieder geschlossen, wodurch der Motor 32 von neuem angelassen wird und die Gabel 29 in die Lage bewegt, daß den Rollen 6 und 7 eine größere Geschwindigkeit erteilt wird, bis die charakteristischen Eigenschaften des Bandes A mit denen des Musterstückes B übereinstimmen. Dann ist der Gleichgewichtszustand wieder hergestellt und die Stromkreise werden unterbrochen, da sich der Kontakt 51 wieder öffnet. Sollte jedoch die Zunahme der dem Band A erteilten Geschwindigkeit außergewöhnlich groß werden, so wird der Motorstromkreis in folgender Weise selbsttätig unterbrochen: Ein Unterbrecher 75 ist, mit der Gabel 29 durch Gelenk 76 verbunden, auf der Achse 31 a leicht verschiebbar angeordnet und wird daher,zusammen mit der Gabel betätigt. Stößt der Schalter 7.5 an den Kontakt 66, so wird an dieser Stelle der Stromkreis unterbrochen. Dadurch wird Relais 55 aberregt und öffnet Kontakt 53.When the galvanometer switch 50 - due to the fact that the characteristic properties of the part of the strip A passing through the converter 36 coincide with the sample B arranged in the converter 37, is in the neutral position. is located, all the contacts of the switches 53, 5.1 are open, so that the 'motor 32 is in the rest position. If, however, the properties of the part of the band running through the converter 36 are such that a smaller amount of heat has to be supplied to the band in the heating zone, the speed of the band A is increased. Here, the motor 32 is controlled in such a way that it rotates in the required direction and thereby displaces the fork 29 with the belt 28 in such a position that the speed of the rollers 6 and 7 is increased. The current flowing through the secondary windings 38 ' and 39' of the converters is then in the form of the fact that the galvanometer switch So swings into position 5 1, whereby the over the lines 57 and 58 (in which, for example, a 31) a - now -: -; in iio volts there is) flowing current is passed through the contact 51, so that the relay 59 is actuated and the contact 6o closes. A current therefore flows via 58, 61, 62, 63, relay 64 and lines 65 and 57. Relay 64 is energized and actuates switch 66, whereby a circuit via contacts 67, 68 and 6o, 70 is closed. Contact 69 is connected to line L 'and contact 70 is connected to relay 55 via line 72. Contact 67 is connected to said relay via line 73, and contact 68 is connected to line L = via line 74, relay 55 responds and closes contact 53. As a result, motor 32 is switched on and actuates fork 29 in this way that the speed of the rollers 6 and 7 is increased. If the characteristics of the strip A remain essentially constant with respect to the sample B, the circuit through the secondary windings of the converters will also remain in equilibrium and the galvanometer switch 50 will move from position 51 to the neutral position. This interrupts the circuits described above and switches off the motor 32. This state is maintained until the strip A again requires a shorter or longer heating period. If it is necessary to supply a smaller amount of heat to the strip, the state of equilibrium of the circuit running through the secondary windings of the converters is canceled is restarted and the fork 29 is moved in the position that the rollers 6 and 7 are given a greater speed until the characteristics of the tape A with those of the sample B match. Then the state of equilibrium is restored and the circuits are interrupted as the contact 51 opens again. However, should the increase in the speed given to the belt A become exceptionally large, the motor circuit is automatically interrupted in the following way: A breaker 75 is connected to the fork 29 by a joint 76, is arranged on the axis 31a so that it can be easily displaced and is therefore operated together with the fork. If the switch 7.5 hits the contact 66, the circuit is interrupted at this point. This de-energizes relay 55 and opens contact 53.

Wenn sich die charakteristischen Eigenschaften des Bandes, bevor die oben beschriebene selbsttätige Unterbrechung des Geschwindigkeitsantriebes wirksam wird (und daher der über 66, 67 und 68 verlaufende Stromkreis unterbrochen wird, so daß der Motor ausgeschaltet wird), derart ändern, daß es einer größeren Wärmezufuhr benötigt, so wird diese Wärmezufuhr augenblicklich auf folgende Weise bewirkt: Der Galvanometerkontakt 5o bewegt sich aus der Stellung 51 heraus, wodurch die durch das Relais 59 gesteuerten Kontakte geöffnet werden. Dabei wird das Relais 55 aberregt und unterbricht den Stromkreis für den Motor 32 an dem Kontakt 53: Ferner wird dadurch das Relais 64 aberregt und unterbricht den über 66, 67 und 68 verlaufenden Stromkreis. Dadurch wiederum wird die der Gabel 29 erteilte Bewegung :unterbrochen. Gleichzeitig schließt der Schalter 5o ,den Kontakt 52, mit dem die Leitung 77 verbunden ist, so daß nunmehr das Relais 78 erregt wird und die Kontakte 79, 8o und 81 schließt. Mit Kontakt 8o ist die Leitung 58 verbunden, und an Kontakt 81 ist die Leitung 82, die zum Relais 83 führt, angeschlossen. Das Relais 83 wiederum ist über Leitung 65 mit der Leitung 57 verbunden. Relais 83 schließt bei seinem Ansprechen mit den Kontakten 84 und 85 einen Stromkreis. Kontakt 84 ist über Leitung 86,. Relais- 56 und Leitung 87 mit Kontakt 88 verbunden. Der Kontakt 88 wird beim Ansprechen des Relais 78 zusammen mit Kontakt 79' betätigt und schließt den Kontakt 89, der über die Leitung 7o' mit der Leitung L' verbunden ist. An den Kontakt 85 ist über die Leitung 24 die Leitung L= angeschlossen.If the characteristic properties of the belt, before the automatic interruption of the speed drive described above takes effect (and therefore the circuit running through 66, 67 and 68 is interrupted so that the motor is switched off), change in such a way that it requires a greater supply of heat , this supply of heat is effected instantaneously in the following way: The galvanometer contact 5o moves out of position 51, whereby the contacts controlled by the relay 59 are opened. The relay 55 is de-energized and interrupts the circuit for the motor 32 at the contact 53: Furthermore, the relay 64 is de-energized and interrupts the circuit running through 66, 67 and 68. As a result, the movement imparted to the fork 29 is in turn interrupted. At the same time, the switch 5o closes the contact 52 to which the line 77 is connected, so that the relay 78 is now excited and the contacts 79, 8o and 81 closes. Line 58 is connected to contact 8o, and line 82, which leads to relay 83, is connected to contact 81. The relay 83 in turn is connected to the line 57 via line 65. When it is triggered, relay 83 closes a circuit with contacts 84 and 85. Contact 84 is on line 86 ,. Relay 56 and line 87 connected to contact 88. When relay 78 responds , contact 88 is actuated together with contact 79 'and closes contact 89, which is connected to line L' via line 7o '. The line L = is connected to the contact 85 via the line 24.

Wenn nun an den Kontakten 84 und 85 durch das Ansprechen des Relais 83 der Stromkreis geschlossen wird, so fließt über die Leitungen 88, 79' -und 89 ein Strom, der das Relais 56 erregt. Dadurch wird der Stromkreis für den Motor 32 an dem Schalter 5.4 geschlossen und der Motor dreht sich nun in der entgegengesetzten Richtung, so daB die Gabel 29 in Abb. 3 nach links geschoben wird. Wenn die Unterschiede in den charakteristischen Eigenschaften zwischen dem Band A und dem Musterstück B anhalten, so betätigt der Schalter 7 5 den Kontakt 83', unterbricht dadurch den über 84 und 85 verlaufenden Stromkreis, und das Relais 56 wird aberregt, wodurch der Stromkreis für den Motor 32 wieder unterbrochen wird. Wenn die metallurgischen Eigenschaften des Bandes A mit denen des Musterstückes B übereinstimmen, so bleibt der Schalter 5o des Galvanometers in der neutralen Stellung und der lIotor 32 in der Ruhestellung. Ist- es dagegen erforderlich, daß dem Band A wegen seiner metallurgischen Eigenschaften eine geringere Wärmemenge zugeführt werden muB, so schwingt der Kontakt 5o in die Lage 5i.If the circuit is now closed at the contacts 84 and 85 by the response of the relay 83, a current flows via the lines 88, 79 'and 89, which excites the relay 56. This closes the circuit for the motor 32 at the switch 5.4 and the motor now rotates in the opposite direction, so that the fork 29 in Fig. 3 is pushed to the left. If the differences in characteristics between tape A and sample B persist, switch 7 5 actuates contact 83 ', thereby breaking the circuit through 84 and 85, and relay 56 is de-energized, thereby closing the circuit for the Motor 32 is interrupted again. If the metallurgical properties of the strip A match those of the sample B, the switch 50 of the galvanometer remains in the neutral position and the rotor 32 in the rest position. If, on the other hand, it is necessary that the strip A has to be supplied with a smaller amount of heat because of its metallurgical properties, the contact 5o swings into position 5i.

Soll die Einrichtung in Betrieb genommen werden, so werden zwei Metallstreifen, welche in der gleichen Weise wie :das zu behandelnde BandAhergestelltwurden und diegewünschte dem Band A durch die Behandlung zu erteilende Struktur besitzen, in die Führungen der Umformer 36 und 37 eingelegt. Der über die Primärwicklungen der Umformer verlaufende Stromkreis wird mit dem Kontakt d geschlossen und der Widerstand f wird so lange eingestellt, bis der Schalter 5o des- Galvanometers sich in der neutralen Lage befindet und der Motor 32 die Gabel 29 in eine geeignete Stellung gebracht hat. Das Musterstück B wird dann in dem Umformer 37 belassen, und das andere Stück wird aus dein Umformer 36 herausgenommen, an dessen Stelle dann' das Band A eingezogen und durch die Rollen 6 und 7 geführt wird. Angenommen, das Musterstück B sei bei einer Temperatur von 8i6° C abgeschreckt und das Band A soll auf diese Temperatur erhitzt werden, während es durch den Ofen i läuft, so wird der Motor 24 eingeschaltet. Solange der durch denTransformator laufendeTeildes BandesAhinsichtlich seiner charakteristischen Eigenschaften mit denen des Musterstückes B übereinstimmt, erteilt der Motor 24 dem Band A eine bestimmte Geschwindigkeit und der Gleichgewichtszustand in dem über die Sekundärwicklungen der Umformer verlaufenden Stromkreis bleibt aufrechterhalten. Der Schalter 5o des Galvanometers befindet sich dann in der neutralen Stellung. Treten jedoch Unterschiede in den Eigenschaften des Musterstückes und des zu behandelnden Bandes auf, so arbeitet die Einrichtung in der beschriebenen Weise.If the device is to be put into operation, two metal strips, which were made in the same way as: the tape A to be treated and have the desired structure to be imparted to the band A by the treatment, in the guides of the converters 36 and 37 inserted. The one over the primary windings of the Transformer running circuit is closed with contact d and the resistor f is set until the switch 5o of the galvanometer is in the neutral position and the motor 32 the fork 29 in a suitable position brought. The sample B is then left in the converter 37, and the other Piece is taken out of your converter 36, in its place then the tape A is drawn in and passed through rollers 6 and 7. Assume the sample B is quenched at a temperature of 81.6 ° C and strip A should be on this Temperature be heated while it is running through the furnace i, so will the engine 24 switched on. As long as the part of the band A running through the transformer its characteristic properties match those of sample B, the motor 24 gives the belt A a certain speed and the state of equilibrium in the circuit running through the secondary windings of the converter is maintained. The switch 5o of the galvanometer is then in the neutral position. However, there are differences in the properties of the sample and the one to be treated Tape on, the device works in the manner described.

In Abb. 4 ist ein anderes Ausführungsbeispiel gezeigt, welches zur Geschwindigkeitsregelung des Streifens A dient. Die Umformer 36 und 37 sind ebenso- wie die in' Abb. 3 dargestellten ausgebildet und besitzen Führungen zur Aufnahme des Bandes A und des Musterstückes B. Die Leitungen 41 und 42, welche an die Sekundärwicklungen der Umformer angeschlossen sind, sind mit der beweglichen Spule 9o eines- Wechselstromgalvanometers 9i verbunden. - Der durch die Spule 92 fließende Strom wird durch den mit der Wechselstromleitung -94 verbundenen Schalter 93 ein- und ausgeschaltet. Mit der beweglichen Spule 9o ist ein Spiegel 95 so verbunden, daß er bei Bewegung der Spule - mit dieser mitschwingt. 96 bedeutet eine Lichtquelle, z. B. eine elektrische Lampe, die in einem Kasten 97 angeordnet ist und einen Lichtstrahl auf den Spiegel wirft. Die Lampe 96 ist mit einer Haube 98 umgeben, welche eine Öffnung 99 besitzt, durch welche der Lichtstrahl hindurchgeht (Abb. 5). Die verschiedenen Stellungen des Spiegels, wie sie in den Abb. 6, 7 und 8 dargestellt sind, werden dazu benutzt, den Stromfluß anzuzeigen und/oder zu steuern. Durch die Betätigung des Motors 32 über Stromkreise, die denen entsprechen, welche in Abb.3 dargestellt sind, wird die Geschwindigkeit des Bandes A entsprechend den zwischen dem Band A und dem Musterstück B vorhandenen Unterschieden in charakteristischen Eigenschaften gesteuert. Dies geschieht auf folgende 'Weise: Mit ioo ist eine photoelektrische Zelle -bezeichnet, welche auf einem Rahmen. i (Abb.5) in einer derartigen Lage angeordnet ist, daß sie den von dem Spiegel reflektierten -Lichtstrahl aufnimmt. Der Stromkreis ioi der photoelektrischen Zelle, der über den Verstärker io2 verläuft, wird dazu benützt, den Stromkreis des Motors 3z durch die Betäti-' gung - der Kontakte io3 und 104 zu. beeinflussen.. Die Sekundärwicklung io6 eines-Umformers ist über die Leitung i65' mit der photoelektrischen Zelle verbunden. Die Primärwicklung 107 des Umformers ist an die Wechselstromquelle über Leitung io8 angeschlossen. Ein - Gitter g, ein Kondensator /a und ein Potentiometer i liegen in dem Stromkreis der photoelektrischen Zelle. Damit um-- gekehrt der Lichtstrahl, welcher von dem Spiegel 95 reflektiert wird, die photoelektrische Zelle ioo nicht beeinflußt, während sich der Spiegel in einer bestimmten Stellung befindet, ist ein Kasten 97 finit einer Wand 97' vorgesehen, in der sich eine Öffnung 97" befindet, wie es in Abb. 6, 7 und 8 gezeigt ist. Wenn sich der Spiegel in der Lage befindet, die in Abb. 6 dargestellt ist, so treffen die von ihm reflektierten Lichtstrahlen auf die Wand 97'-und beeinflussen daher nicht die Zelle loo. Nimmt der Spiegel die in den t'1bb. 7 und 8 gezeigten Lagen ein, so wird der Lichtstrahl durch die Öffnung 97" auf die Zelle ioo geworfen. Damit die Lichtstrahlen konzentriert auf die photoelektrische Stelle auftreffen, sind Linsen j und k zwischen dem Spiegel und der Zelle angeordnet. Die Linsen sind auf einer zwischen ihnen liegenden Röhre befestigt, durch welche die Lichtstrahlen hindurchdringen können. Diese Röhre ist an dem Kasten 97 in der Wand n befestigt.In Fig. 4, another embodiment is shown, which is used to control the speed of the strip A. The converters 36 and 37 are designed like those shown in Fig. 3 and have guides for receiving the tape A and the sample B. The lines 41 and 42, which are connected to the secondary windings of the converters, are with the movable coil 9o connected to an AC galvanometer 9i. The current flowing through the coil 92 is switched on and off by the switch 93 connected to the AC line -94. A mirror 95 is connected to the movable coil 9o in such a way that, when the coil moves, it oscillates with it. 96 means a light source, e.g. B. an electric lamp which is arranged in a box 97 and throws a beam of light on the mirror. The lamp 96 is surrounded by a hood 98 which has an opening 99 through which the light beam passes (Fig. 5). The various positions of the mirror, as shown in Figs. 6, 7 and 8, are used to display and / or control the flow of current. By actuating the motor 32 through circuits corresponding to those shown in Figure 3, the speed of the belt A is controlled in accordance with the differences in characteristic properties between the belt A and the sample piece B. This is done in the following way: With ioo a photoelectric cell is referred to, which is on a frame. i (Fig.5) is arranged in such a position that it receives the light beam reflected by the mirror. The circuit ioi of the photoelectric cell, which runs through the amplifier io2, is used to close the circuit of the motor 3z by actuating the contacts io3 and 104. affect .. The secondary winding io6 of a converter is connected to the photoelectric cell via the line i65 '. The primary winding 107 of the converter is connected to the AC power source via line io8. A grid g, a capacitor / a and a potentiometer i are in the circuit of the photoelectric cell. Conversely, so that the light beam which is reflected by the mirror 95 does not influence the photoelectric cell while the mirror is in a certain position, a box 97 finite wall 97 'is provided, in which there is an opening 97 "is located as shown in Figs. 6, 7 and 8. When the mirror is in the position shown in Fig. 6, the light rays reflected by it strike the wall 97'-and therefore do not affect it the cell loo. If the mirror assumes the positions shown in t'1bb. 7 and 8, the light beam is thrown through the opening 97 "onto the cell 100. Lenses j and k are arranged between the mirror and the cell so that the light beams strike the photoelectric point in a concentrated manner. The lenses are attached to a tube between them through which the light rays can pass. This tube is attached to box 97 in wall n.

In der Leitung io5' ist ein Relais iog, welches die Kontakte 103 und 104 bedient, angeordnet.' Wird die photoelektrische Zelle nicht von dem Lichtstrahl beeinflußt, so ist das Relais 1o9 nicht erregt, und der Anker io3 hält die Kontakte i io und i i i geöffnet. Das Relais 56, welches mit seinem Kontakt 54 den 1Iotorstromkreis steuert, ist daher ebenfallsnicht erregt. Gleichzeitig wird durch den Schalter 104 der Stromkreis der Primärwicklung 107 des Umformers io5 über ein Relais 114, welches in dem Stromkreis des genannten -Verstärkers liegt, geschlossen. Durch Ansprechen des Relais 114 wird der Schalter i 15 betätigt -und schließt an den Kontakten 116 und 117 den Stromkreis für das Relais 64. Dadurch wird der Schalter 66 betätigt und bei 67 und 68 der über die Leitungen L1 und L= verlaufende Stromkreis geschlossen, Relais 55 spricht an und betätigt den Schalter 53, wodurch der Stromkreis für den Motor 32 wieder geschlossen wird. Dadurch wird die Gabel a9 in diejenige Richtung bewegt, in der eine Vergrößerung der dem Band A zu erteilenden Geschwindigkeit bewirkt wird. Ist diese Verschiebung der Gabel 29 so weit vor sich gegangen, daß der Schalter 75 den Kontakt 66 betätigt, so wird bei 67 und 68 der Stromkreis für das Relais 55 unterbrochen- und damit bei 53 auch der Stromkreis für den ,Motor, so @daß der Motor stillgesetzt wird. In diesem Augenblick bewegt sich das Band A durch die Erhitzungszone mit seiner größten Geschwindigkeit, und dieser Zustand bleibt so lange bestehen, bis er infolge Änderung der metallurgischen Eigenschaften des durch den Transformator 36 laufenden Bandteiles aufgehoben wird. Wenn es erforderlich ist, daß - das Band A mit einer geringeren Geschwindigkeit läuft, so wird infolge der Änderung des über die Sekundärwicklungen 38' und 39' verlaufenden Stromes die Galvanometerspule 9o derart betätigt, daß der Spiegel aus der in Abb: 6 dargestellten Lage (in der die photoelektrische Zelle nicht durch den Lichtstrahl beeinflußt wird) herausschwingt, und dann der Lichtstrahl auf die genannte Zelle fällt (Abb.7). Dadurch wirdbewirkt, daß durch die Sekundärwicklung io6 und durch das Relais io9 Strom fließt. Der Schalter 103 schließt die Kontakte i io und i i r und bewirkt ferner, daß der Schalter 104 die Kontakte 112 und 113 öffnet. Das Relais 114 wird daher aberregt. Dadurch werden die Stromkreise bei 118, ii9, i2o, 115, 116 und 117 unterbrochen und der Motorstrom kreis durch den Schalter 53 geöffnet. Durch die Betätigung des Schalters 104 wird bei ii2 und 113 der Stromkreis unterbrochen und dadurch der Stromkreis für das Relais 83 an den Kontakten 121 und 122 geschlossen. Dadurch wiederum wird Relais 83 über die Leitung 123, 124 und 125 eingeschaltet und mit der Leitung io8 verbunden. Der Schalter 83' schließt die Kontakte 84 und 85 und damit den über das Relais 56 laufenden Stromkreis. Dadurch wird der Schalter 54 geschlossen und der Motor 32 eingeschaltet, der sich dann in entgegengesetzter Richtung dreht und die Gabel 29 in Abb. 4 nach links bewegt, so daß die Geschwindigkeit des Bandes A verringert wird. Verschiebt sich die Gabel 29 so weit nach links, daß der Schalter 75 den Kontakt 83' betätigt, so wird bei 84 und 85 der Stromkreis unterbrochen, Relais 56 aberregt und dadurch bei 54 der Motorstromkreis ausgeschaltet. Dieser Zustand bleibt bestehen, bis infolge der charakteristischen Eigenschaften des Bandes A der Lichtstrahl von der photoelektrischen -Zelle fortbewegt wird, wie es in Abb. 6 gezeigt ist, und damit durch Vergrößerung der Geschwindigkeit des Bandes A dasselbe mit dem Musterstück B hinsichtlich seiner charakteristischen Eigenschaften in Übereinstimmung gebracht wird.A relay iog, which operates the contacts 103 and 104, is arranged in the line io5 '. If the photoelectric cell is not influenced by the light beam, the relay 1o9 is not energized and the armature io3 keeps the contacts i, io and iii open. The relay 56, which controls the motor circuit with its contact 54, is therefore also not energized. At the same time, the circuit of the primary winding 107 of the converter io5 is closed by the switch 104 via a relay 114, which is in the circuit of the aforementioned amplifier. When relay 114 responds, switch i 15 is actuated -and closes the circuit for relay 64 at contacts 116 and 117. As a result, switch 66 is actuated and at 67 and 68 the circuit via lines L1 and L = is closed, Relay 55 responds and actuates switch 53, whereby the circuit for motor 32 is closed again. As a result, the fork a9 is moved in the direction in which the speed to be imparted to the belt A is increased. If this shift of the fork 29 has gone so far that the switch 75 actuates the contact 66, the circuit for the relay 55 is interrupted at 67 and 68 - and thus at 53 also the circuit for the, motor, so @ that the motor is stopped. At this moment the strip A is moving through the heating zone at its greatest speed, and this state remains until it is canceled due to a change in the metallurgical properties of the strip part running through the transformer 36. If it is necessary that - the belt A runs at a slower speed, as a result of the change in the current running through the secondary windings 38 'and 39', the galvanometer coil 9o is actuated in such a way that the mirror moves from the position shown in Fig. 6 ( in which the photoelectric cell is not influenced by the light beam) swings out, and then the light beam falls on the named cell (Fig.7). This causes current to flow through secondary winding io6 and relay io9. Switch 103 closes contacts i io and iir and also causes switch 104 to open contacts 112 and 113. The relay 114 is therefore de-energized. As a result, the circuits at 118, ii9, i2o, 115, 116 and 117 are interrupted and the motor circuit through the switch 53 is opened. By actuating the switch 104, the circuit is interrupted at ii2 and 113 and thereby the circuit for the relay 83 at the contacts 121 and 122 is closed. This in turn switches on relay 83 via line 123, 124 and 125 and connects it to line io8. The switch 83 'closes the contacts 84 and 85 and thus the circuit running through the relay 56. This closes the switch 54 and turns on the motor 32 which then rotates in the opposite direction and moves the fork 29 to the left in Fig. 4, so that the speed of the tape A is reduced. If the fork 29 moves so far to the left that the switch 75 actuates the contact 83 ', the circuit is interrupted at 84 and 85, relay 56 is de-energized and the motor circuit is thereby switched off at 54. This state remains until, due to the characteristic properties of the belt A, the light beam is moved away from the photoelectric cell, as shown in Fig. 6, and thus, by increasing the speed of the belt A, the same with the sample piece B in terms of its characteristic properties is brought into agreement.

Durch die beschriebenen Einrichtungen wird also erreicht, daß, wenn die charakteristischen Eigenschaften des Bandes A nicht mit denen des Musterstückes B übereinstimmen, -dem Band A eine größere oder geringere Wärmemenge dadurch zugeführt wird, daß seine Geschwindigkeit verringert oder vergrößert wird und daß, sobald die Geschwindigkeitszunahme oder Abnahme ein bestimmtes Maß überschreitet, durch den Unterbrecher 75 der Kontakt 66 bzw. 83' betätigt wird, so daß dann der Motorstromkreis 32 unterbrochen wird.By the means described it is achieved that, if the characteristic properties of tape A do not match those of the sample B match, -the band A thereby supplied a greater or lesser amount of heat that its speed will be decreased or increased and that as soon as the increase or decrease in speed exceeds a certain level the breaker 75 of the contact 66 or 83 'is actuated, so that then the motor circuit 32 is interrupted.

In den Zeichnungen ist der Umformer 36 derart angeordnet, daß das Band A ihn durchläuft, wenn es aus dem Anlaßofen 13 herauskommt. Eine solche Anordnung ist brauchbar und wirksam, wenn der Härteofen etwa sechsmal so lang ist, wie der zum Anlaßofen. In diesem Falle ruft nämlich das durch die selbsttätige Geschwindigkeitsregelung erzielte Maß der Zunahme oder Abnahme der Wärmezufuhr, während er sich in dem längeren Ofen befindet, metallurgische Veränderungen in dem Streifen hervor. %"-elclie die entsprechenden neutralisierten Änderungen in dem kürzeren Ofen so weit übertreffen, daß die zuletzt erwähnten Wirkungen vernachlässigt werden können.In the drawings, the converter 36 is arranged such that the Belt A passes through it when it comes out of the tempering furnace 13. Such an arrangement is useful and effective when the curing oven is about six times as long as that to the tempering furnace. In this case, it is called by the automatic speed control achieved degree of increase or decrease in heat input while being in the prolonged oven metallurgical changes are evident in the strip. % "- elclie the appropriate so far surpass the neutralized changes in the shorter furnace that the last mentioned effects can be neglected.

Weisen dagegen der Härte- und der Anlaßofen die annähernd gleiche Länge auf, so muß der Umformer 36 unmittelbar in der Bewegungsrichtung hinter dem zum Abschrecken dienenden Behälter 12 angeordnet werden.On the other hand, if the hardening and tempering furnace are approximately the same Length on, the converter 36 must be immediately in the direction of movement behind the for quenching serving container 12 are arranged.

Wie oben beschrieben, dient. die erfindungsgemäße Einrichtung dazu, ein fortlaufendes magnetisierbares Stahlband zu härten und anzulassen. Die Einrichtung kann aber auch dazu benutzt werden, irgendein eisenhaltiges 1vIetallband lediglich zu härten oder anzulassen oder das Abschreckungsmaß eines gehärteten Stahlbandes zu überwachen.As described above, serves. the device according to the invention to to harden and temper a continuous magnetizable steel strip. The establishment but can also be used for any ferrous metal strip only to harden or temper or the degree of quenching of a hardened steel strip to monitor.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zur Warmbehandlung von ferromagnetischen Metallbändern, bei dem das Band durch eine erhitzte Zone hindurchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Band nach der Warmbehandlung durch ein elektrisches Feld geführt wird, das ih Abhängigkeit von der gegen-- seitigen Permeabilität des Bandes und eines außerhalb des Ofens angeordneten Musterstückes beeinflußt wird und die dem Band erteilte Geschwindigkeit regelt. PATENT CLAIMS: i. Method for the heat treatment of ferromagnetic metal strips, in which the strip is passed through a heated zone, characterized in that the strip is passed through an electric field after the heat treatment, which ih depends on the mutual permeability of the strip and one outside the Oven arranged sample is influenced and regulates the speed given to the belt. 2. Verfahren nach Anspruch r, bei dem das Band gehärtet und wieder "angelassen wird, dadurch gekennzeichnet,- daß zur Regelurig der Durchgangsdauer des Bandes durch die erhitzten Zonen die elektrische Permeabilität des angelassenen Bandes benutzt wird. 2. The method according to claim r, in which the tape is hardened and "tempered" again, characterized in that - for Regularly the duration of the passage of the tape through the heated zones the electrical Permeability of the tempered tape is used. 3. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch i und 2, bei der das warm zu behandelnde Band durch eine Durchziehvorrichtung durch den Ofen hindurchbewegt wird, gekennzeichnet durch eine elektrische Steuervorrichtung (49 oder gi), die durch ein mit Vorrichtungen (beispielsweise Umformern 36,37) zur Führung und Aufnahme des warm behandelten Bandes (A) und des Musterstückes (B) versehenes elektrisches Feld (d, b, c) beeinflußt wird und je nach der Permeabilität des durch das Feld wandernden Bandes eine Vorrichtung zum Ändern der Arbeitsgeschwindigkeit der DurchziehvGr richtung (6, 7) für das Band betätigt. 3. Device for carrying out the method according to claim i and 2, in which the strip to be heat-treated is moved through the furnace through a pull-through device, characterized by an electrical control device (49 or gi) which is controlled by a device (for example converters 36, 37) for guiding and receiving the heat-treated strip (A) and the sample piece (B) provided electric field (d, b, c) is influenced and, depending on the permeability of the strip migrating through the field, a device for changing the operating speed of the pull-through valve direction (6, 7) actuated for the tape. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen umsteuerbaren Elektromotor (32), der in Abhängigkeit von der elektrischen Steuervorrichtung (.49 oder g .r ) ein veränderliches Geschwindigkeitsgetri°be (2i. 22; :28; 29) beeinflußt. Device according to claim 3, characterized by a reversible electric motor (32) which influences a variable speed gear (2i. 22;: 2 8; 29) as a function of the electrical control device (.49 or g .r). 5. Einrichtung nach ='- nspruch 3 und 4, gekennzeichnet durch einen von dem Geschwindigkeitsgetriebe bewegten Unterbrecher (75), der in den Grenzstellungen des Getriebes auf die Schaltung (66, 83') des umsteuerbaren Elektromotors (32) einwirkt. 5. Establishment according to claim 3 and 4, characterized by a breaker moved by the speed gear (75), which in the limit positions of the transmission on the circuit (66, 83 ') of the reversible Electric motor (32) acts. 6. Einrichtung nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer-" vorrichtung (49 oder, 9i) für den -umsteuerbaren Motor irrt Sekundärkreis der Umformer (36, 37) derart angeordnet ist, daß sie den Motor- auf Stillstand oder Umlauf schältet, je nachdem in dem elektrischen Feld Gleichgewicht vorhanden ist oder nicht. 6. Device according to claim 3 to 5, characterized in that that the control "device (49 or, 9i) for the reversible motor is wrong secondary circuit the converter (36, 37) is arranged such that it stops the motor or Umlauf switches depending on the equilibrium in the electric field or not. 7. Einrichtung nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- . vorrichtung aus einem Galvanometer (49) nach Art eines Millivoltmeters besteht, das bei Änderung des Gleichgewichtszustandes des Umformerstromkreises die Stromkreise des :Motors (32) durch einen Schalter (5o) beeinflüßt. 7. Device according to claim 3 to 6, characterized in that the Tax- . device consisting of a galvanometer (49) in the manner of a millivoltmeter exists that when the equilibrium state of the converter circuit changes, the Circuits of the: Motor (32) influenced by a switch (5o). 8. Einrichtung nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung aus einem Spiegelgalvanometer (9i) besteht, das bei Änderung des Gleichgewichtszustandes des Umformerstromkreises eine die Stromkreise des Motors (32) steuernde photoelektrische Zelle (ioo) durch einen Lichtstrahl beeinflußt. 8. Establishment according to claim 3 to 6, characterized in that the control device consists of one Mirror galvanometer (9i) is made, which when the state of equilibrium changes Converter circuit is a photoelectric control circuit for the motor (32) Cell (ioo) affected by a beam of light. 9. Einrichtung nach Anspruch 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Sekundärstromkreis der Umformer ein Verstärker (43) und mit diesem ein Gleichrichter (44) verbunden ist, der seinerseits 'wieder an die Steuervorrichtung (49) für kden Motor (32) angeschlossen ist. io. Einrichtung nach Anspruch 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet; daß die Stromkreise für die von der Steuervorrichtung (49 oder 9i) beeinflußten Umsteuerschalter (53, 54)-der Stromkreise des Elektromotors (32) Kontakte (66, 83') besitzen, die durch den von dem veränderlichen Geschwindigkeitsgetriebe (21, 22, 28, 29). bewegten Unterbrecher (75) gesteuert werden.9. Device according to claim 3 to 8, characterized in that the converter is an amplifier with the secondary circuit (43) and with this a rectifier (44) is connected, which in turn 'again is connected to the control device (49) for the motor (32). ok Facility according to claim 3 to 9, characterized in that; that the circuits for the Control device (49 or 9i) influenced reversing switches (53, 54) of the circuits of the electric motor (32) have contacts (66, 83 '), which by the variable Speed gears (21, 22, 28, 29). moving interrupter (75) controlled will.