DE608389C - Device for automatic speed control of rotating electrical machines - Google Patents

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Drehzahlregelung umlaufender elektrischer Maschinen Die nachstehend beschriebene Einrichtung dient dazu, die Drehzahl von Motoren und Generatoren innerhalb enger Grenzen konstant zu halten. Es wird hierbei eine bekannte Vorrichtung zur frequenzselektiven Steuerung von Arbeitsstromkreisen mittels magnetisch beeinflußter, mechanischer Resonatoren nach -dem Resonanzzungenprinzip benutzt, bei der dem Gitter einer im Ruhezustand über einen hohen Widerstand negativ vorgespannten Elektronenröhr e bei einer Erregung des mechanischen Resonators mit der Resonanzfrequenz eine positive Spannung über im Rhythmus der Schwingungen geschlossene Kontakte zugeführt wird, wobei ein zwischen Gitter und Heizfaden der Röhre gelegter Kondensator zur Puferung der Gitterspannungen dient, so daß durch den anodenseitig auftretenden Gleichstrom ein im Anodenkreis liegendes Relais seinen Anker für die Dauer der Resonatorschwingungen angezogen hält.Device for automatic speed control of rotating electrical Machines The device described below is used to measure the speed of To keep motors and generators constant within narrow limits. It will be here a known device for frequency-selective control of working circuits by means of magnetically influenced, mechanical resonators based on the resonance tongue principle used, in the case of the grid one in the idle state over a high resistance negative biased electron tube with an excitation of the mechanical resonator the resonance frequency a positive voltage over closed in the rhythm of the oscillations Contacts is fed, with one placed between the grid and the filament of the tube Capacitor is used to buffer the grid voltages, so that through the anode side occurring direct current a lying in the anode circuit relay its anchor for the Holds the duration of the resonator vibrations attracted.

Um mittels solcher Einrichtungen die Drehzahl von Maschinen auf einem konstanten, durch die Regelvorrichtung bestimmten Wert zu halten und auftretende Abweichungen von diesem Wert rasch und sicher ausregehn zu können, sind erfindungsgemäß eine Anzahl von Frequenzzungen, deren Resonanzfrequenzen m einer aneinander anschließenden Folge größer werden und oberhalb der der konstant zu haltenden Drehzahl entsprechenden Frequenz liegen, zu einer Gruppe zusammengefaßt und @ebenso eine Anzahl solcher Zungen, deren Resonanzfrequenzen aneinander anschließend kleiner werden und unterhalb der der gewünschten Drehzahlentsprechenden Frequenz liegen. Jede dieser beiden Gruppen arbeitet in der oben beschriebenen Weise auf je ein Relais, durch deren Betätigung bei Drehzahländerungen (ein in der Feldwicklung der Maschine liegender Widerstand derart geändert wird, daß eine Regelung der Drehzahl im richtigen Sinne erfolgt. Es ist dabei belanglos, um wieviel die Drehzahl der Maschine von der einzuhaltenden in dem einen oder anderen Sinne abweicht; stets erfolgt die Regelung kontinuierlich dem normalen Werte zu.By means of such devices, the speed of machines on a constant value determined by the control device and occurring According to the invention, deviations from this value can be determined quickly and reliably a number of frequency tongues, the resonance frequencies of which are connected to one another The result will be larger and above that corresponding to the speed to be kept constant Frequency lie, combined into a group and @ as well as a number of such Tongues, the resonance frequencies of which become smaller and below each other the frequency corresponding to the desired speed. Either of these two groups works in the manner described above on one relay each by actuating it in the event of speed changes (a resistance in the field winding of the machine is changed in such a way that the speed is regulated in the correct sense. It is irrelevant how much the speed of the machine differs from the one to be observed deviates in one sense or another; the regulation is always continuous normal values too.

Der Vorteil dieser Anordnung liegt in. dem geringen Aufwand an Mitteln und in der hohen Betriebssicherheit und Wirtschaftlichkeit. Weiterhin hat die Einrichtung gegenüber bekannten Einrichtungen mit Resonanzzungen den Vorteil, praktisch funkenfrei zu arb;iten, -was für die Anwendung der Einrichtung in Verbindung mit drahtlostelegraphischen Empfangsanordnungen von Bedeutung ist.The advantage of this arrangement lies in the low expenditure of resources and in the high operational safety and economic efficiency. Furthermore, the facility has compared to known devices with resonance reeds the advantage of practically spark-free to work, -what for the application of the device in connection with wireless telegraphic Receiving arrangements is important.

Die dargestellte Schaltung der Abbildung zeigt einen Gleichstrom-Wechselstrom-Umformer G, dessen Drehzahl bzw. Periodenzahl konstant gehalten werden soll. Die Motorregelung erfolgt mittels des Feldwiderstandes R, der über eine Magnetkupplung I< mit Wendeb triebe von der Welle der Maschine angetrieben wird. Durch den Generato.rwechsestrom wird ein Satz von Frequenzzungen derart magnetisch beeinflußt, daß die jeweils in Resonanz befindliche Zunge. ins Schwingen gerät und Kontaktgibt. Ein Teil dieser Zungen z,., z2 usw. ist in aneinander anschließenden Werten auf niedere Frequenzen abgestimmt, ein anderer Teil der Zungen zi, z2 usw. auf höhere Frequenzen als die geforderte Frequenz beträgt.The circuit shown in the figure shows a DC-AC converter G, its speed or number of periods should be kept constant. The motor is controlled by means of the field resistance R, which is controlled by a magnetic coupling I <with reversible drives is driven by the shaft of the machine. Through the alternating current a set of frequency reeds is magnetically influenced in such a way that each in Resonating tongue. starts to vibrate and makes contact. Part of this Reeds z,., Z2 etc. are in contiguous values at lower frequencies tuned, another part of the reeds zi, z2 etc. to higher frequencies than the required frequency.

Die Kontakte aller Zungen mit niederer Eigenfrequenz sind ebenso wie die Kontakte aller Zungen mit höherer Eigenfreuqenz als der gewünschten-gruppenweise -unter sich parallel geschaltet und steuern über den Gruppen zugeordnete Elektronenröhren die Arbeitsrelais R1 oder R2 derart, daß über -die Magnetkupplung der Feldwiderstand R im richtigen Sinne verstellt und die Drehzahl des rotierenden Umformers geregelt wird. Die Abgrenzung der Gruppen muß so gewählt sein, daß die gewünschte Generatorfrequenz zwischen den Frequenzen der beiden Gruppen liegt, so daß bei richtiger Drehzahl keinerlei Regelung erfolgt.The contacts of all the tongues with a low natural frequency are just like the contacts of all tongues with a higher natural frequency than the desired group-wise -Connected in parallel among themselves and control electron tubes assigned to the groups the working relays R1 or R2 in such a way that -the magnetic coupling of the field resistance R adjusted in the right sense and the speed of the rotating converter regulated will. The delimitation of the groups must be chosen so that the desired generator frequency lies between the frequencies of the two groups, so that at the correct speed no regulation takes place.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Einrichtung zur selbsttätigen Drehzahlregelung umlaufender elektrischer Maschinen mittels von der Frequenz der Maschine magnetisch beeinflußter Resonanzzungen in Verbindung ;mit Elektronenröhren, deren im Ruhezustand negativ vorgespannten Gittern bei einer Erregung der Resonanzzungen mit der Resonanzfrequenz eine positive Spannung über im Rhythmus der Schwingungen geschlossene Kontakte zugeführt wird, so daß durch. den anodenseitig auftretenden Gleichstrom min im Anodenkreis liegendes Relais seinen Anker für die Dauer :der Zungenschwingungen angezogen hält, dadurch gekennzeichnet, daß Gruppen von in ihrer Eigenschwingung aneinander anschließenden, unter sich parallel geschalteten Resonanzzungen (Zl, Z2, Z3, zI, z2, z3) vorgesehen sind, von denen die eine die Zungen mit oberhalb, die andere diejenigen mit unterhalb der der zu regelnden Drehzahl entsprechenden Frequenz liegenden Eigenschwingungen enthält, und daß jeder Gruppe eine Elektronenröhre mit je einem Relais (R1, R2) zugeordnet ist, das einen Regelwiderstand (R) im Stromkreis der zu regelnden Maschine (G) steuert.PATENT CLAIM: Device for automatic speed control of rotating electrical machines by means of magnetically influenced by the frequency of the machine Resonance tongues in connection with electron tubes, which are negative at rest prestressed grids when the resonance tongues are excited at the resonance frequency a positive voltage is supplied via contacts closed in the rhythm of the oscillations is so that by. the direct current min occurring on the anode side in the anode circuit lying relay its armature for the duration: the tongue vibrations keeps attracted, characterized in that groups of adjoining each other in their natural oscillation, provided under resonance tongues connected in parallel (Zl, Z2, Z3, zI, z2, z3) of which one the tongues with above, the other those with below the frequency corresponding to the frequency to be controlled contains, and that each group has an electron tube with one relay each (R1, R2) is assigned to a variable resistor (R) in the circuit of the machine to be controlled (G) controls.