DE607532C - Stirring and mixing machine - Google Patents

Description

Rühr- und Mischmaschine Die Erfindung betrifft eine Rühr- und Mischmaschine für dünnflüssiges bis breiiges Arbeitsgut mit einem innerhalb eines feststehenden Troges zusammenarbeitenden Rührarmpaar, das im Abstand um die senkrechte Hauptachse des Troges umläuft, wobei gleichzeitig jeder Rührarm eine planetenartige Eigendrehung ausführt und die Eigenbewegungsbahnen beider Arme sich im mittleren Trogbereich überschneiden. Derartige Maschinenanordnungen sind mit parallel gelagerten, gleichsinnig umlaufenden Rührarmwellen bekannt. Ferner ist es bei solchen Maschinen bekannt, einen von zwei mit verschiedenen Geschwindigkeiten umlaufenden Rührarmen im Maschinengestell schräg nach unten gegen den andern gerichtet zu lagern, wobei dein Trog in bezug auf die in dieser Weise ortsfest angeordneten Rührarme eine Drehbewegung erteilt wird. Die Relativbewegung des Teiginhaltes gegenüber den Knetwerkzeugen entspricht dabei im wesentlichen derjenigen bei planetenartig in einem feststehenden Trog kreisenden Kneterpaaren.Stirring and Mixing Machine The invention relates to a stirring and mixing machine for thin-bodied to pulpy work goods with a fixed within a Trough working pair of agitator arms, which are spaced around the main vertical axis of the trough revolves, at the same time each agitating arm rotating itself like a planet and the trajectories of both arms are in the middle of the trough overlap. Such machine arrangements are in the same direction with those that are mounted in parallel rotating agitator shafts known. It is also known in such machines one of two agitating arms rotating at different speeds in the machine frame to be placed diagonally downwards towards the other, with your trough in relation imparted a rotary movement to the agitator arms which are fixedly arranged in this way will. The relative movement of the dough contents in relation to the kneading tools corresponds essentially that of the planet-like circling in a stationary trough Kneader pairs.

Um nun mit solchen Planetenrührwerken eine besonders innige Mischwirkung durch Anwendung einer dafür vorteilhaften Unstetigkeit und ein dauerndes Lüften des Teiges ohne Gefahr des Hinüberscbiebens von Teigteilen über den Trogrand zu erzielen, sollen bei der Rühr- und Mischmaschine gemäß der Erfindung die Lagerachsen der in einem umlaufenden Querträger gelagerten Rührarmantriebswellen ein mit der Spitze nach unten gerichtetes,V bilden und beide mit den W ellen zu kuppelnden Rührarme mit aufeinander abgestimmten, aber voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten die planetenartige Eigendrehung um ihre Lagerachse bezüglich des Grundrisses gegenläufig ausführen. Ferner ermöglicht diese Anordnung eine verhältnismäßig gedrungene Ausführung des Rührarmgetriebes.In order to achieve a particularly intimate mixing effect with such planetary agitators by using an advantageous discontinuity and continuous ventilation of the dough without the risk of pieces of dough being pushed over the edge of the trough achieve, in the stirring and mixing machine according to the invention, the bearing axes of the agitator arm drive shafts mounted in a rotating cross member with the Point downwards, form a V and both paddle arms to be coupled with the shafts with coordinated but different speeds planet-like self-rotation around its bearing axis with respect to the floor plan in opposite directions carry out. Furthermore, this arrangement enables a relatively compact design of the agitator gear.

Zur Erläuterung der Erfindung ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel einer Rühr-und Mischmaschine nach Fig. i und 2 in senkrechten Schnitten dargestellt, während aus Fig.3 die Bewegungsbahnen der Rührarme innerhalb des Troges ersichtlich sind.To explain the invention, an exemplary embodiment is shown in the drawing a stirring and mixing machine according to Fig. i and 2 shown in vertical sections, while from Figure 3 the movement paths of the agitator arms within the trough can be seen are.

Von der nicht gezeichneten Hauptantriebswelle aus werden mittels Zahnräderpaaren 3, 16 und 7, 9, wobei die Räder 3 und ; auf einer gemeinsamen, im Maschinengestell 5 gelagerten Vorgelegewelle 2 sitzen, sowohl die senkrechte Hauptwelle 8 eines Planetengetriebes für ein zusammenarbeitendes Rührarmpaar 25 und 26 als auch eine die Hauptwelle 8 umfassende langgestreckte Nabe 15 eines Zahnrades i a dieses Getriebes gedreht. Die mit dem Zahnrad 9 fest verbundene Hauptwelle 8 ist gleichachsig zu der senkrechten Hauptachse des Troges 27 in einem oberen Traglager aufgehängt, wogegen die drehbare Zahnradnabe 15 in einem unteren Lager 17 läuft. Auf dem unteren Ende der Hauptwelle 8 ist ein Querträger 18 festgekeilt. In diesem umlaufenden Querträger sind zwei Rührarmantriebswellen 2o und 2r in einer gemeinsamen, durch die Achse der Hauptwelle 8 gelegten senkrechten Ebene drehbar und so schräg gelagert, daß ihre Lagerachsen ein mit der Spitze nach unten gerichtetes V bilden. Bei Drehung der Welle 8 laufen somit die schrägen Wellen 20, 21 im Abstand von ihr um. Auf der Welle 2o sitzt ein Ritzel 2z-, das mit einem am Maschinengestell e festgeschraubten, mit der Hauptwelle 8 des Planetengetriebes gleichachsigen Zahnkranz 23 in Eingriff steht. Auf der andern angetriebenen Rührarmwelle z r ist ein Ritzel2q. festgekeilt, welches mit dem Zahnrad 14 kämmt.From the main drive shaft, not shown, by means of pairs of gears 3, 1 6 and 7, 9, the wheels 3 and; sit on a common, in the machine frame 5 mounted countershaft 2, both the vertical main shaft 8 of a planetary gear for a cooperating pair of agitators 25 and 26 and the main shaft 8 comprehensive elongated hub 1 5 of a gear ia this gear rotated. The main shaft 8, which is firmly connected to the gear wheel 9, is suspended coaxially to the vertical main axis of the trough 27 in an upper support bearing, whereas the rotatable gear wheel hub 15 runs in a lower bearing 17 . On the lower end of the main shaft 8, a cross member 1 8 is wedged. In this rotating cross member, two agitator arm drive shafts 2o and 2r are rotatable in a common vertical plane laid through the axis of the main shaft 8 and are mounted at an angle so that their bearing axes form a V pointing downwards with the tip. When the shaft 8 rotates, the inclined shafts 20, 21 rotate at a distance from it. A pinion 2z- is seated on the shaft 2o and is in engagement with a ring gear 23 that is screwed tightly to the machine frame e and is coaxial with the main shaft 8 of the planetary gear. On the other driven agitator arm shaft zr is a pinion 2q. wedged, which meshes with the gear 14.

Die schräge Welle 20 erhält demnach ihre planetenartige Eigendrehung durch Abwälzen des Ritzels 22 auf dem festen Zahnkranz 23. Die Eigendrehung der Rührarmwelle 2 r entsteht durch Abwälzen des Ritzels 24 auf dem mittels des Zahnräderpaares 3, 16 zusätzlich schneller als die Welle 8 angetriebenen Zahnrades 14. Dabei drehen sich die beiden mit den Wellen 20, 2 1 gekuppelten Rührarme 25, 26 mit voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten um ihre Lagerachsen, und zwar bezüglich des Grundrisses im gegenläufigen Sinne, wie die Fig.3 zeigt. 'Da sich die Eigenbewegungsbahnen der beiden Arme im mittleren Trogbereich überschneiden, müssen die Drehzahlen der beiden Rührarmwellen so aufeinander abgestimmt sein, daß ein Aneinanderschlagen der Rührarme vermieden wird. Bei den aus Fig.2 ersichtlichen Zahnräderdurchmessern würde z. B. der Rührarm 26 mit der doppelten Eigendrehzahl wie der Rührarm 25 umlaufen. Durch ein vorgeschaltetes Geschwindigkeitswechselgetriebe können die Drehzahlen der Hauptwelle und damit auch der Werkzeuge dem jeweils zu verarbeitenden Gut angepaßt werden.The inclined shaft 20 accordingly receives its own planet-like rotation by rolling the pinion 22 on the fixed ring gear 23. The rotation of the Rührarmwelle 2 r is created by rolling the pinion 24 on the means of the gear pair 3, 16 also faster than the shaft 8 of the driven gear 14 the two agitator arms 25, 26 coupled to the shafts 20, 2 1 with one another different speeds around their bearing axes, namely with regard to the floor plan in the opposite sense, as Fig.3 shows. 'Since the proper trajectories of the If both arms overlap in the middle trough area, the speeds of the two must Agitator arm shafts be coordinated with one another so that the agitator arms hit one another is avoided. In the case of the gear wheel diameters shown in FIG. B. the agitator arm 26 rotate at twice the intrinsic speed of the agitator arm 25. By an upstream speed change gearbox can control the speeds of the main shaft and thus also the tools can be adapted to the respective good to be processed.

Die Schrägstellung beider Rührarmwellen ergibt die bekannte vorteilhafte Lüft-Bewegung des Teiges.The inclination of both agitator arm shafts results in the known advantageous Lifting movement of the dough.

Die Neigungen der Rührarmwellen können auch je verschieden sein. Durch Auswechseln der Zahnräderpaare läßt sich in durch die Bruchsicherheit bedingten beschränkten Grenzen auch das Verhältnis .der Eigendrehzahlen der beiden Rührarmwellen verändern.The inclinations of the agitator arm shafts can also be different. By Replacing the pairs of gears can be caused by the break resistance limited limits also the ratio of the intrinsic speeds of the two agitator arm shafts change.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: r. Rühr- und Mischmaschine, insbesondere für dünnflüssiges bis breiiges, teigartiges Arbeitsgut, mit einem innerhalb eines feststehenden Troges um dessen senkrechte Hauptachse im Abstand von letzterer umlaufenden zusammenarbeitenden Rührarmpaar, wobei jeder Rührarm noch eine planetenartige Eigendrehung ausführt und die Eigenbewegungsbahnen beider Arme sich im mittleren Trogbereich überschneiden, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerachsen der in einem umlaufenden Querträger (18) gelagerten Rührarmantriebswellen (2o, z r) ein mit der Spitze nach unten gerichtetes V bilden und beide mit den Wellen (20, 21) zu kuppelnden Rührarme (25, 26) mit aufeinander abgestimmten; aber voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten die planetenartige Eigendrehung um ihre Lagerachse bezüglich des Grundrisses gegenläufig ausführen. PATENT CLAIMS: r. Stirring and mixing machine, especially for thin-bodied to pulpy, dough-like work goods, with a pair of stirring arms rotating within a stationary trough around its vertical main axis at a distance from the latter, each stirring arm still executing a planet-like rotation of its own and the trajectories of both arms intersecting in the middle trough area , characterized in that the bearing axes of the agitator arm drive shafts (2o, zr) mounted in a rotating cross member (1 8) form a V with the tip pointing downwards and both agitator arms (25, 26) to be coupled to the shafts (20, 21) with coordinated; but different speeds from each other execute the planet-like self-rotation around its bearing axis with respect to the ground plan in opposite directions. 2. Rühr- und Mischmaschine nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß, die Planetenbewegung der einen schrägen, mit einem Ritzel (z2) versehenen Rührarmantriebswelle (-o) von einem am Maschinengestell (5) befestigten, mit der Hauptwelle (8) des Planetengetriebes gleichachsigen Zahnkranz (23) abgeleitet und die zweite mit einem Ritzel (z4) versehene schräge Rührarmwelle (2r) durch ein ebenfalls mit der Hauptwelle (8) gleichachsiges, zusätzlich schneller als die letztere angetriebenes Zahnrad (14) während der Umlaufbewegung des Querträgers (i8) in zu der Rührarmwelle (2o) gegenläufige Eigendrehung versetzt wird. 2. stirring and mixing machine according to claim r, characterized in that, the planetary movement of one inclined agitator arm drive shaft with a pinion (z2) (-o) from one attached to the machine frame (5) with the main shaft (8) of the planetary gear equiaxed ring gear (23) derived and the second with a pinion (z4) inclined agitator arm shaft (2r) through a shaft that is also coaxial with the main shaft (8), additionally faster than the latter driven gear (14) during the orbital movement of the cross member (i8) in opposite directions to the agitator shaft (2o) will. 3. Rühr- und Mischmaschine nach Ansprüchen r und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (14) mit einer im Maschinengestell (5) gelagerten, die Hauptwelle (8) umfassenden Nabe (15) versehen ist, wobei Hauptwelle (8) und Zahnradnabe (15) durch zwei Zahnräderpaare (7, 9 und 3, 16) von einer gemeinsamen Vorgelegewelle (2) mit verschiedenen mit Rücksicht auf die Vermeidung des Aneinanderschlagens der Rührarme (2 5, --,6) aufeinander abgestimmten Geschwindigkeiten im gleichen Drehsinn angetrieben werden..3. Stirring and mixing machine according to claims r and 2, characterized in that the gear wheel (14) is provided with a hub (15) which is mounted in the machine frame (5) and encompasses the main shaft (8), the main shaft (8) and the gear wheel hub (1 5) by two pairs of gears (7, 9 and 3, 1 6) from a common countershaft (2) with different speeds in the same direction of rotation, with a view to preventing the agitator arms (2 5, -, 6) from hitting one another are driven..