DE606562C - Electric commutator machine with groove steam winding - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
5. DEZEMBER 1934ISSUED ON
DECEMBER 5, 1934

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVe 606 KLASSE 2Id¹ GRUPPE JVe 606 CLASS 2Id ¹ GROUP

Elektrische Kommutatormaschine mit NutendämpferwicklungElectric commutator machine with slot damper winding

Patentiert im Deutschen Reiche vom 12. März 1931 abPatented in the German Empire on March 12, 1931

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf elektrische Kommutatormaschinen mit Dämpferwicklungen in den Nuten der Ankerwicklung zur Verbesserung der Kommutierung.
Die Leistung einer elektrischen Maschine ergibt sich aus der Summe aller Leistungswürfel ABv über die gesamte aktive Ankeroberfläche DL. Bei gegebenem Ankerdurchmesser D ist die Leistung einer Maschine demnach, wenn der Strombelag A und die reduzierte Feldstärke B konstant angenommen werden, proportional dem Produkt aus Ankerumfangsgeschwindigkeit ν und aktiver Maschinenlänge L, welches mit Flächengeschwindigkeit bezeichnet wird. In diesem Fall wird daher die Leistung der Maschine bei Vergrößerung der Flächengeschwindigkeit gesteigert. Diese Steigerung ist jedoch begrenzt, und zwar dadurch, daß bei einerThe present invention relates to electrical commutator machines with damper windings in the slots of the armature winding to improve commutation.
The power of an electrical machine results from the sum of all power cubes ABv over the entire active armature surface DL. With a given armature diameter D , the performance of a machine is proportional to the product of armature circumferential speed ν and active machine length L, which is referred to as surface speed, if the current A and the reduced field strength B are assumed to be constant. In this case, therefore, the performance of the machine is increased when the surface speed is increased. However, this increase is limited by the fact that in one

ao gewissen, durch die Ausbildung der Maschine gegebenen Größe der Flächengeschwindigkeit die Stromabgabe der Bürste am Kommutator unzulässige Funkenbildung hervorruft. Aus dem Kirchhoffschen Gesetz folgt nämlich, daß die während der Kommutierungsperiode frei werdendem, magnetischen Energien in den Widerständen des durch die Bürsten kurzgeschlossenen Spulenstromkreises aufgezehrt werden müssen. Der Widerstand dieses Spulenstromkreises besteht in der Hauptsache aus dem Bürstenübergangswiderstand. Die Vergrößerung der Maschinenleistung könnte nun bei gegebenem Durchmesser entweder durch eine Vergrößerung der wirksamen Maschinenlänge oder durch eine Steigerung der Drehzahl erzielt werden. Durch Vergrößerung der Länge L erhöht sich jedoch auch verhältnisgleich die magnetische Stromwendeenergie 2 · / · ■& der Ankerspule (worin / der Stabstrom vor der Kommutierung und -0* das Magnetfeld der kommutierenden Spule zu Beginn der Kommutierung ist); durch die Erhöhung der Umfangsgeschwindigkeit wird aber andererseits die Kommutierungsdauer verringert. Aus beiden Gründen steigt infolgedessen die im Bürstenübergangswiderstand zu verrichtende Kommutierungsleistung. Ist dieser Wert zu hoch, so wird ein Teil der magnetischen Energie in der durch die Funkenbildung verursachten Materialzerstörung an der Schleiffläche der Bürsten und Kollektorlamellen aufgezehrt, wodurch die Betriebsfähigkeit der Maschine herabgesetzt wird.ao certain size of the surface speed given by the design of the machine, the current output of the brush on the commutator causes inadmissible sparking. It follows from Kirchhoff's law that the magnetic energies released during the commutation period must be consumed in the resistors of the coil circuit short-circuited by the brushes. The resistance of this coil circuit consists mainly of the brush contact resistance. The increase in machine output could now be achieved for a given diameter either by increasing the effective machine length or by increasing the speed. By increasing the length L , however, the magnetic current reversal energy 2 · / · ■ & of the armature coil also increases proportionally (where / is the bar current before commutation and -0 * is the magnetic field of the commutating coil at the beginning of commutation); On the other hand, however, increasing the peripheral speed reduces the commutation time. For both reasons, the commutation power to be performed in the brush contact resistance increases as a result. If this value is too high, part of the magnetic energy is consumed in the material destruction caused by the spark formation on the grinding surface of the brushes and collector lamellas, which reduces the operability of the machine.

Aus diesen Gründen ist also bei Erreichung des zulässigen Grenzwertes der Flächen-For these reasons, when the permissible limit value is reached, the area

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Ernst Klossf in Falkensee b. Berlin.Dipl.-Ing. Ernst Klossf in Falkensee b. Berlin.

geschwindigkeit ein Bau größerer Maschinen nur durch Vergrößerung des Maschinendurchmessers möglich.speed to build larger machines only by increasing the machine diameter possible.

Werden nun Wendepole zur Verbesserung der Kommutierung vorgesehen, so kann man trotzdem nicht beliebig hohe Werte der Flächengeschwindigkeit erzielen, weil die Aufhebung der Stromwendungsenergie durch das Wendefeld zwar im Mittel für die ganze to Kommutierungsperiode, nicht jedoch in jedem Augenblick vollständig möglich ist; denn während der Kommutierung entstehen noch innerhalb der kurzgeschlossenen Spule Fluktuationen des von der Spule umschlossenen Feldes, an die das Wendefeld nicht angepaßt werden kann. Infolgedessen müssen die noch nicht ausgeglichenen magnetischen Energiebeträge an der Bürste aufgenommen werden. Hierdurch wird wieder die höchst zulässige Flächengeschwindigkeit begrenzt. Die nicht ausgeglichenen Kommutierungsleistungen steigen mit dem Grundwert der Kommutierungsleistung an. Wenn auch durch Anwendung von Wendepolen die Kommutierung erheblich verbessert wird, so ergeben sich bei größeren Leistungen aber immer noch Maschinen mit großem Durchmesser und schmalem Anker, die verhältnismäßig teuer sind. Die bekannten Schwierigkeiten, die bei großen Maschinen dieser Art auftreten, hat man dadurch zu bekämpfen versucht, daß man Dämpferwicklungen angeordnet hat, die mit dem Nutenfeld magnetisch verkettet sind. In diesem Zusammenhang ist eine Anordnung bekanntgeworden, bei der die Dämpferwicklung aus besonderen unter- oder oberhalb der eigentlichen Ankerwicklung in der Nut verlegten Leitern besteht, die in sich zu Spulen oder Schleifen geschlossen sind. Bei einer anderen Anordnung wird eine Dämpferspule an einem oberhalb des Ankerleiters und einem anderen zwischen zwei übereinanderliegenden Ankerleitern in der Nut geführten zusatz- ■ liehen Leiter gebildet. Derartige Dämpferspulen bewirken eine zeitliche Verzögerung der Änderung des Nutenfeldes gegenüber dem Strom, so daß ein Teil der magnetischen Energie des Spulenfeldes erst nach Ablauf der Kommutierung imWiderstand der Dämpferspule vernichtet wird und so die von der Bürste aufzunehmende Kommutierungsleistung um diesen Betrag vermindert wird. Diese Dämpferspulen nehmen jedoch verhältnismäßig viel Raum gerade in dem gezahnten Ankerteil, in dem die Kraftliniendichte besonders hoch getrieben ist, in Anspruch, so daß sie die Ausnutzung der Maschine herabsetzen. Nach der vorliegenden Erfindung kann eine Vereinfachung derartiger Dämpferspulen, bei der gleichzeitig der vorgenannte Nachteil weitgehend vermieden wird, dadurch erreicht werden, daß dieDämpferwicklung aus einem der im Grund der Nut liegenden Leiterstäbe der Ankerwicklung selbst und einem oberhalb der übrigen Ankerleiter liegenden, mit dem unteren Leiterstab der Ankerwicklung verbundenen besonderen Dämpferstab besteht. Dabei ist also im Gegensatz zu den bekannten Dämpferspulen nur die Anbringung einer besonderen Spulenseite erforderlich, weil als zweite Spulenseite der Unterstab der Ankerwicklung selbst benutzt wird.If reversing poles are now provided to improve commutation, one can nevertheless, do not achieve arbitrarily high values of the surface speed, because the Abolition of the power conversion energy through the turning field on average for the whole to commutation period, but not completely possible at every moment; because During the commutation, fluctuations occur within the short-circuited coil of the field enclosed by the coil, to which the turning field cannot be adapted. As a result, they still have to unbalanced amounts of magnetic energy are absorbed by the brush. This again limits the maximum permissible surface speed. They don't Balanced commutation power increases with the basic value of the commutation power at. Even if the commutation is considerably improved by using reversing poles, this results in larger capacities but still machines with large and narrow diameters Anchors that are relatively expensive. Has the well-known difficulties encountered with large machines of this type trying to fight by having arranged damper windings with are magnetically linked to the slot field. In this context is an arrangement became known in which the damper winding from special below or above the The actual armature winding consists of conductors laid in the groove that turn into coils or loops are closed. Another arrangement uses a damper coil on one above the anchor conductor and another between two superimposed Anchor conductors guided in the groove additional ■ borrowed conductors formed. Such damper coils cause a time delay in the change of the slot field compared to the current, so that a part of the magnetic Energy of the coil field only after commutation in the resistance of the damper coil is destroyed and so the commutation power to be absorbed by the brush is reduced by this amount. However, these damper coils take up a relatively large amount of space, especially in the toothed one Anchor part in which the density of force lines is particularly high, so that they reduce the utilization of the machine. According to the present invention, a simplification of such Damper coils, which at the same time largely avoid the aforementioned disadvantage is achieved in that the damper winding from one of the bottom of the groove lying conductor bars of the armature winding itself and one above the rest of the armature conductor lying, connected to the lower conductor bar of the armature winding, there is a special damper bar. So it is in the In contrast to the known damper coils, only the attachment of a special coil side required because the lower bar of the armature winding itself is used as the second coil side will.

Der hierdurch erzielte Vorteil besteht vor allem darin, daß ein besonderer Raum zur Unterbringung der zweiten Spulenseite innerhalb der Nut nicht erforderlich ist und daher die diesem Raum entsprechende Leistungsreduktion fortfällt. Daß diesem Vorteil keinerlei erhebliche Nachteile gegenüberstehen, geht aus dem Folgenden hervor.The advantage achieved in this way is primarily that a special space for Accommodation of the second coil side within the groove is not required and therefore the power reduction corresponding to this space does not apply. That this advantage is not offset by any significant disadvantages, emerges from the following.

Im linken Teil der Fig. 1 ist in vereinfachter Form eine Ankernut mit Ober- und Unterstab dargestellt. Es soll^: angenommen werden, daß die Stromdichte über dem gesamten Querschnitt der Leiterstäbe gleich ist, was z. B. bei den heute in großem Umfang verwendeten wirbelstromfreien Kunststäben zutrifft. Im mittleren Teil der Fig. 1 ist über der Nuttiefe die magnetische Feldstärke des Eigenfeldes der Stäbe in der Nut dargestellt. Die Feldkurve stellt ein einfaches Dreieck a, b, c dar. Die" Größe der in verschiedenen Höhenschnitten der Leiter von diesem Feld induzierten elektromotorischen Kräfte ist jeweils durch die Größe der Trapezfläche bestimmt, die durch die Höhenlage einerseits und die obere Seite b, c des Dreiecks andererseits begrenzt wird. Im rechten Teil der Fig. 1 sind diese Spannungen in den Höhenschnitten in Abhängigkeit von der Nuttiefe aufgetragen. Die Spannungen ändern sich über die Nuttiefe nach dem mit d, e bezeichneten parabolischen Kurvenzug. Aus dieser Kurve ergibt sich die im Unterstab vom Nutenquerf eld induzierte mittlere Stromwendespannung als Mittelwert der Flächen e, f,g,h mit etwa 92 o/_o der höchsten Spannung e, h. Der Mittelwert der Spannung ist durch die Gerade i, k angedeutet. In ähnlicher Weise ergibt sich die im Oberstab induzierte mittlere EMK, die durch die Linie I, m angedeutet ist, mit etwa 42 °/₀ der höchsten Spannung e, h in dem Höhenschnitt am Grunde der Nut. Die Gesamtsumme der in einer aus Oberstab und Unterstab gebildeten kurz- ;eschlossenen Spule induziertenStromwendespannung besitzt also einen Wert von 134 °/₀ der maximalen Spannung e, h. In the left part of FIG. 1, an anchor groove with an upper and lower bar is shown in simplified form. It should ^{: be} assumed that the current density over the entire cross section of the conductor bars is the same, which z. B. applies to the eddy current-free synthetic rods used on a large scale today. In the middle part of FIG. 1, the magnetic field strength of the intrinsic field of the rods in the groove is shown over the groove depth. The field curve represents a simple triangle a, b, c . The "size of the electromotive forces induced by this field in different height sections of the ladder is determined by the size of the trapezoidal area, which is determined by the elevation on the one hand and the upper side b, c of the These stresses are plotted in the vertical sections as a function of the groove depth in the right part of Fig. 1. The stresses change over the groove depth according to the parabolic curve denoted by d, e Mean commutation voltage induced by the cross-section of the groove as the mean value of the areas e, f, g, h with about 92 o / _{o of} the highest voltage e, h. The mean value of the voltage is indicated by the straight line i, k . The im Top bar induced mean emf, which is indicated by the line I, m , with about 42 ° / _{0 of} the highest voltage e, h in the vertical section at the bottom of the groove The sum of the current reversing voltage induced in a short-circuited coil formed from the upper rod and the lower rod thus has a value of 134 ° / _{0 of} the maximum voltage e, h.

Nimmt man nun für den Idealfall an, daß iao während der Kommutierungszeit durch eine Dämpferspule, die nur den oberen Leiter-If one now assumes for the ideal case that iao during the commutation time by a Damper coil that only covers the upper conductor

stab umschließt, eine Änderung des umschlossenen Magnetfeldes während der Kommutierungszeit vollständig verhindert wird, so wird im Bereich des Oberstabes itberhaupt keine Induktionsspannung mehr erzeugt. Außerdem vermindert sich in diesem Fall die Induktionsspannung des Unterstabes um die Größe g, f, so daß nur noch eine mittlere Restspannung i, ρ in Größe von 17 0/0 der maximalen Spannung e, h im. untersten Höhenschnitt übrigbleibt. Mit Vorteil kann man nun bei dieser Anordnung den Unterstab auch massiv ausführen. Dann wird auch noch die Restspannung von 17 °/₀ der maximalen Spannung e, h infolge des Auftretens λόπ Wirbelströmen im Unterstab abgedämpft. Praktisch wird sich, wie bei allen Dämpfungsspulen überhaupt, allerdings keine vollständige, aber doch eine sehr weitgehende Dämpfung des magnetischen Feldes des Oberstabes erreichen lassen.bar, a change in the enclosed magnetic field is completely prevented during the commutation time, no induction voltage is generated at all in the area of the top bar. In addition, in this case the induced voltage of the lower bar is reduced by the magnitude g, f, so that only an average residual voltage i, ρ in the magnitude of 17% of the maximum voltage e, h im. the lowest vertical cut remains. With this arrangement, the lower bar can advantageously also be made solid. Then the residual stress of 17 ° / _{0 of} the maximum stress e, h is dampened due to the occurrence of λόπ eddy currents in the lower bar. In practice, as with all damping coils, it will not be possible to achieve complete but very extensive damping of the magnetic field of the upper rod.

In der Fig. 2 ist als Ausführungsbeispiel eine Dämpferwicklung gemäß der Erfindung dargestellt. Mit 1 ist die Nut einer Kommutatormaschine, beispielsweise einer Gleichstrommaschine, bezeichnet, in welcher die Leiterstäbe 2 und 2' eingebettet sind. Oberhalb der Leiterstäbe 2, 2' ist noch ein weiterer Leiter 3 angeordnet, der mit dem untersten der Leiterstäbe 2 an den Enden des Ankereisens auf beiden Seiten der Maschine leitend verbunden ist. Durch den unteren Leiter 2' sowie den oberhalb der übrigen Leiterstäbe in der Nut angeordneten Leiter 3 wird die Dämpferspule gebildet.In FIG. 2, a damper winding according to the invention is shown as an exemplary embodiment shown. With 1 is the slot of a commutator machine, for example a direct current machine, in which the conductor bars 2 and 2 'are embedded. Above of the conductor bars 2, 2 ', another conductor 3 is arranged, which is connected to the lowermost the conductor bars 2 are conductively connected to the ends of the anchor iron on both sides of the machine. Through the lower Conductor 2 'and the conductor 3 arranged in the groove above the other conductor bars the damper coil is formed.

Bei der obenstehenden. Betrachtung war zunächst vernachlässigt, daß im Bereiche der Eisenlänge im Räume des Nutenkeiles und oberhalb der Nut im Luftspalt ebenfalls Magnetfelder durch die Ströme der Ankerleiterstäbe erzeugt werden. Wesentlich ist, daß diese Magnetfelder mit allen Leitern der Nut gleich verkettet sind, so daß die durch diesen Teil des Magnetfeldes induzierten Spannungen für den Unterstab und Oberstab gleich groß sind. Durch die oberhalb der Dämpferspule verlaufenden Magnetfelder werden die mittleren Spannungen beim Kommutieren noch um diesen Betrag erhöht. Um nun auch einen Teil dieser Spannungen zu dämpfen, wird die Dämpferspule in derWeise verbessert, daß der obere Dämpferstab 3 in den Bereich des Nutenkeils verlegt wird. Der Stab kann dabei so ausgebildet werden, daß er aus dem Ankereisen in den Luftspalt hineinragt. Bei dieser Konstruktion wird das Feld des Keiles vollständig und das Zahnkopfstreufeld teilweise erfaßt. Der Dämpferstab 3 kann dabei zur Vermeidung von Wirbeiströmen in tangentialen Ebenen lamelliert sein.In the above. Consideration was initially neglected that in the area of Iron length in the space of the slot wedge and above the slot in the air gap as well Magnetic fields are generated by the currents of the armature conductor bars. What is essential is that these magnetic fields are concatenated with all conductors of the groove so that the through this part of the magnetic field induced voltages for the lower bar and upper bar are the same size. The mean voltages during commutation are due to the magnetic fields running above the damper coil increased by this amount. In order to dampen some of these tensions, the damper coil is used in this way improved that the upper damper rod 3 is moved in the area of the groove wedge. Of the The rod can be designed so that it protrudes from the anchor iron into the air gap. With this construction, the field of the wedge becomes complete and the tooth tip stray field partially recorded. The damper rod 3 can thereby avoid eddy currents be laminated in tangential planes.

In der Fig. 3 ist ein ähnliches Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei dem die Dämpferwicklung auch noch einen großen Teil der Zahnkopfstreuung erfaßt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Dämpferspulen in der Nut vorhanden, welche aus den beiden Unterstäben 6, 6' sowie den im Nutenkeil 4 liegenden Dämpferstäben 5, 5' in der Weise gebildet werden, daß die beiden vorderen und die beiden hinteren Enden der Anker- und Dämpferstäbie, wie aus Fig. 3 ersichtlich, miteinander leitend verbunden werden. Der Nutenkeil ist bei dieser Konstruktion so ausgebildet, daß er noch zum Teil in den Luftspalt der Maschine hineinragt. Die beiden Dämpferstäbe 5, 5' sind gerade in dem in den Luftspalt hineinragenden Teil des Keiles untergebracht, damit ein Teil der durch den Luftspalt verlaufenden Kraftlinien noch von der Dämpferspule mit umfaßt wird. Es ist dabei ausreichend, wenn die Dämpferstäbe außerhalb des Ankerumfanges angeordnet werden oder wenigstens etwas radial über den Ankerumfang hinausragen, weil dabei infolge des nach einem Hyperbelgesetz erfolgendem Abnehmens der Feldstärke bereits ein sehr erheblicher Teil der magnetischen Streulinien des Zahnkopfes von der Dämpferspule erfaßt wird. Nimmt man im vorliegenden Beispiel an, daß der Dämpferstab radial etwa um die halbe Nutbreite über das Ankereisen hinausragt, und sieht man von Zahnkopffeldstärke unter 10 °/₀ ab, so kann die von dem Keilraum- und Zahnkopffeld hervorgerufene zusätzliche Stromwendespannung, die dann etwa einen Wert von 96 °/₀ der höchsten Spannung e, h im untersten Höhenschnitt der Nut besitzt, auf etwa 44 °/o vermindert werden. Bei Verwendung von Wendepolen vermindert sich die von der Dämpferwicklung aufzunehmende Energie durch den vom Wendefeld kompensierten Betrag.In Fig. 3 a similar embodiment of the invention is shown, in which the damper winding also covers a large part of the tooth tip scatter. In this embodiment, there are two damper coils in the groove, which are formed from the two lower bars 6, 6 'and the damper bars 5, 5' located in the wedge 4 in such a way that the two front and the two rear ends of the armature and Damper rods, as can be seen from FIG. 3, are conductively connected to one another. In this construction, the slot wedge is designed in such a way that it still partially protrudes into the air gap of the machine. The two damper rods 5, 5 'are accommodated in the part of the wedge protruding into the air gap, so that part of the lines of force running through the air gap is also encompassed by the damper coil. It is sufficient if the damper rods are arranged outside the armature circumference or at least protrude somewhat radially beyond the armature circumference, because a very considerable part of the magnetic stray lines of the tooth tip is already covered by the damper coil as a result of the decrease in field strength according to a hyperbolic law. If one assumes in the present example that the damper rod protrudes radially by about half the width of the groove over the anchor iron, and if one disregards the tooth tip field strength of less than 10 ° / ₀ , the additional commutation voltage caused by the wedge space and tooth tip field, which is then about a value of 96 ° / ₀ of the highest voltage e, h in the lowest height section of the groove has, at about 44 ° / o be reduced. When using reversing poles, the energy to be absorbed by the damper winding is reduced by the amount compensated by the reversing field.

Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Dämpferspulen kann also bei idealer Dämpfung, die praktisch allerdings nie erreicht wird, die gesamte Stromwendespannung von ²3° °/o d^er Spannung e, h bei Maschinen ohne Dämpferwicklung auf etwa 44°/oj d.h. auf Y₆, herabgesetzt werden. Damit wird auch die von der Bürste zu unterbrechende Kommutierungsleistung auf ^x/_e verringert gegenüber Maschinen ohne Dämpferspulen.By means of the damper coils described above can thus in the ideal attenuation practically, however, never reached, the total current reversal voltage of ² 3 ° ° / od ^he voltage e, h for machines without a damper winding to about 44 ° / oj ie, Y _6, reduced will. This also reduces the commutation power to be interrupted by the brush to ^x / _e compared to machines without damper coils.

Wie bereits bemerkt wurde, kann die Verbindung des oberen Dämpferstabes mit dem unteren Dämpferstab unmittelbar an den Austrittsstellen des Dämpferstabes aus dem Eisenpaket der Maschine erfolgen. Man kann jedoch auch, wie in Fig. 4 dargestellt ist, den oberenDämpferstab 3 längs' des Oberstabes 2 im Wickelkopf bis in die Nähe derAs noted earlier, the connection between the upper damper rod and the lower damper rod directly at the exit points of the damper rod from the The machine's iron package. However, as shown in FIG. 4, it is also possible is, the upper damper rod 3 along 'the upper rod 2 in the winding head up to the vicinity of the

Zwingen 14 führen und von dort wieder zurück zum Ankereisen der Maschine und dort mit dem Unterstab 2' verbinden. Bei dieser Anordnung wird auch das Eigenstreufeld des Oberstabes im Wickelkopf der Maschine noch gedämpft. Wenn auch erfahrungsgemäß die im Bereich des Wickelkopfes erzeugten Stromwendespannungen keinen so erheblichen Einfluß auf die Kommutierung to ausüben wie die im Bereich des Anfeeneisens erzeugten, so können sie immerhin bei großen Polteilungen störend sein.Forces 14 lead and from there back to the anchor iron of the machine and there connect with the lower bar 2 '. With this arrangement, the self-scattering field is also of the top rod in the winding head of the machine is still damped. Even if based on experience the commutation voltages generated in the area of the end winding do not have such a significant influence on the commutation to exercise like those produced in the area of the fairing iron, so they can at least with large Pole pitches can be disruptive.

Die Verbindung des Dämpferstabes 3 mit dem Unterstab kann auch an den Zwingen 14 des Unterstabes vorgenommen werden, wobei die Verbindungsleitung etwa in der in der Zeichnung strichpunktiert angedeuteten Weise in Richtung des Maschinenumfanges an den Zwingen entlang geführt wird. ao Bei kräftiger Ausbildung des Oberstabes der Dämpferwicklung kann unter Umständen an Stelle einer offenen Nut eine halb oder ganz geschlossene Nut verwendet werden. Derartige Nuten besitzen neben anderen vor allem den Vorteil, daß ein Keil und Raum für diesen Keil gespart wird. Dabei können die Stäbe zum Einlegen in die Nut durch den offenen Schlitz eingeführt werden. Ist die Nut ganz geschlossen, dann müssen die Stäbe axial eingeschoben werden, so daß auf einer Seite die Schenkel nach dem Einschieben erst abgebogen werden können. In diesem Falle können die Schaltverbindungen auch durch Anschweißung von Verlängerungsstücken hergestellt werden.The connection of the damper rod 3 to the lower rod can also be done on the clamps 14 of the lower bar, the connecting line approximately in the Drawing indicated by dash-dotted lines in the direction of the machine scope to the Forcing is guided along. ao With strong training of the upper staff the damper winding can, under certain circumstances, have a half or half instead of an open groove completely closed groove can be used. Such grooves have in addition to others all the advantage that a wedge and space for this wedge is saved. The Rods for insertion into the groove are inserted through the open slot. Is the Groove completely closed, then the rods must be inserted axially, so that on one Side the legs can only be bent after being pushed in. In this case the switching connections can also be made by welding on extension pieces will.

Bei Maschinen mit geschlossenen Nuten kann, wie in Fig. 5 dargestellt ist, der am oberen Teil der Nut liegende Dämpf erstab aus mehreren parallelen Zweigen hergestellt werden, die so ausgebildet sind, daß der Oberstab für sich wieder eine Kurzschlußwindung darstellt, die den die Nut umschließenden Eisensteg einschließt. Die eigentliche Nutendämpferwicklung besteht bei dieser Konstruktion aus dem Ankerleiter 10' im Grunde der Nut sowie den beiden flach ausgebildeten Leiterstäben 11 und 12, die außerhalb des Eisenpaketes der Maschine mit dem Leiter io' verbunden sind. Der Vorteil, der durch die zuletzt dargestellte Wicklungsanordnung erzielt wird, besteht darin, daß die Verschlechterung der Kommutierung durch das durch den Steg 13 der Nut verlaufende Eigenfeld der Stäbe vermieden wird. Dabei sind außerdem noch die bekannten Vorteile geschlossener Nuten vorhanden, d. h. daß durch die magnetischen Felder hervorgerufene Geräusche sowie ein Teil der zusätzlichen Verluste verringert werden.In machines with closed grooves, as shown in Fig. 5, the the upper part of the groove is first made from several parallel branches, which are designed in such a way that the top bar has a short-circuit turn for itself represents, which includes the iron web surrounding the groove. The actual groove damper winding In this construction, the armature conductor 10 'basically consists of the groove and the two flat ones Conductor bars 11 and 12 outside the Iron package of the machine are connected to the conductor io '. The benefit that comes through the winding arrangement shown last is achieved, is that the deterioration commutation is avoided by the bars' own field running through the web 13 of the groove. Are there the well-known advantages of closed grooves also exist, d. H. that by the noise caused by the magnetic fields as well as some of the additional losses be reduced.

Claims (7)

60 Patentansprüche: 60 claims: ι . ElektrischeKommutatormaschinemit Nutendämpferwicklung, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpferwicklung aus einem der im Grund der Nut liegenden Leiterstäbe der Ankerwicklung und einem oberhalb der übrigen Ankerleiter liegenden, mit dem unteren Leiterstab der Ankerwicklung verbundenen besonderen Dämpferstab besteht.ι. Electric commutator machine with slot damper winding, characterized in that that the damper winding consists of one of the conductor bars of the armature winding and one lying in the bottom of the groove above the rest of the armature conductor, with the lower conductor bar of the armature winding associated special damper rod. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpferstab an seinen Austrittsstellen aus dem Eisenpaket der Maschine mit einem der Unterstäbe der Ankerwicklung verbunden ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the damper rod on its exit points from the iron package of the machine with one of the lower bars the armature winding is connected. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Dämpferstab axial über das Ankereisen hinausragt und so angeordnet ist, daß auch sein •Stirnverbindungsstreufluß mit der Ankerwicklung verkettet ist.3. Machine according to claim 2, characterized in that the upper damper rod axially protrudes beyond the armature iron and is arranged in such a way that its • front connection leakage flux with the armature winding is chained. 4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberstab der Dämpferwicklung radial über das Ankereisen hinaus in den Luftspalt hineinragt.4. Machine according to claim 1, characterized in that the top rod of the Damper winding protrudes radially beyond the armature iron into the air gap. 5. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Dämpferstab zur Vermeidung von Wirbelströmen in tangentialen Ebenen lamelliert ist.5. Machine according to claim 1, characterized in that the upper damper rod is laminated to avoid eddy currents in tangential planes. 6. Maschine nach Anspruch 1 oder folgenden mit halb offenen oder geschlossenen Nuten, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberstab der Dämpferspule aus einem geraden Leiterteil sowie einem oder mehreren mit diesem nach dem Einführen des Dämpferstabes in die Nut verbundenen gekröpften oder gebogenen Leiterteilen besteht.6. Machine according to claim 1 or the following with half-open or closed grooves, characterized in that the upper rod of the damper coil consists of a straight ladder part as well as one or more connected to this after the insertion of the damper rod into the groove cranked or bent parts of the ladder. 7. Maschine nach Anspruch 1 oder folgenden mit geschlossenen Nuten, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Spulenseite der Dämpferwicklung aus zwei parallelen Teilleitern besteht, welche ihrerseits eine Kurzschlußwindung bilden und den die geschlossenen Nuten einschließenden Eisensteg umschließen.7. Machine according to claim 1 or the following with closed grooves, characterized characterized in that the upper coil side of the damper winding consists of two parallel Partial conductors consists, which in turn form a short-circuit turn and which include the closed grooves Enclose iron bridge. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings