DE604630C - Machine for placing cylindrical metal lids on corresponding tin cans - Google Patents

Description

Maschine zum Aufsetzen-von zylindrischen Blechdeckeln auf entsprechenden Blechdosen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Aufsetzen von zylindrischen Blechdeckeln auf entsprechenden Blechdosen, bei welcher Deckel und Dose von zwei Trägern durch Gegeneinanderbewegen mit Hilfe von Antriebsmitteln geschlossen- werden. Bei einer derartigen Maschine wird erfindungsgemäß die Anordnung so getroffen, daß den beiden je Deckel und Dose in entsprechenden zylindrischen Ausnehmungen festhaltenden Trägern zuerst eine Seitenbewegung durch in dieser Richtung wirkende Druckkolben oder ähnliche Antriebsmittel zum Erfassen und Gegenüberstellen der einzelnen Dosen und der zugehörigen Deckel, hierauf durch Kolben von verschiedenem Hub oder gleichartig wirkende Verstellglieder eine Gegeneinanderbewegung zum Ineingriffbringen der Dose mit dem gegenüberstehenden Deckel an -einem Teil ihres- Umfanges in gegenseitiger Schrägstellung und schließlich durch die gleichen oder andere Antriebsmittel eine Schwenkbewegung zum vollständigen Schließen der Dosen nach einem allmählich zunehmenden Eingriffsbogen erteilt wird.Machine for placing cylindrical sheet metal lids on corresponding ones Tin cans The invention relates to a machine for placing cylindrical cans Sheet metal lids on corresponding tin cans, with which lid and can of two Carriers are closed by moving against each other with the help of drive means. In such a machine, according to the invention, the arrangement is made such that the two holding each lid and can in corresponding cylindrical recesses First of all, they carry a lateral movement by means of pressure pistons acting in this direction or similar drive means for detecting and juxtaposing the individual cans and the associated cover, then by pistons of different stroke or similar acting adjusting members a countermovement to bring the can into engagement with the opposite cover on -a part of their- circumference in mutual Inclination and finally one by the same or different drive means Pivoting movement to completely close the cans after a gradually increasing Sheet of intervention is issued.

Gegenüber den bekannten Ausführungsformen von Maschinen gleicher Zweckbestimmung, bei denen jeweils ein Deckel auf eine Dose entweder am ganzen Umfang gleichzeitig aufgesetzt oder zuerst an einem Teil des Randes mit der Dose in Berührung und dann durch mehrere nacheinander stufenweise wirkende Walzen oder durch ein einziges mit ebenen Druckflächen ausgestattetes Walzenpaar fortschreitend in Eingriff gebracht wird, wird bei der gemäß der Erfindung ausgebildeten Maschine eine wesentlich größere Zwangsläufigkeit der von der Dose und Deckel für den Schließungsvorgang auszuführenden gegenseitigen Bewegungen und damit eine gesteigerte Betriebssicherheit der Maschine erreicht.Compared to the known embodiments of machines with the same purpose, each with a lid on a can either around the entire circumference at the same time placed or first in contact with the can on part of the edge and then by several successively stepwise acting rollers or by a single one with flat pressure surfaces equipped roller pair progressively brought into engagement is, in the machine designed according to the invention is a much larger one Inevitability of the can and lid for the closing process to be carried out mutual movements and thus increased operational safety of the machine achieved.

Die Zeichnung zeigt beispielsweise einige Ausführungsformen der Maschine nach der Erfindung.The drawing shows, for example, some embodiments of the machine according to the invention.

Fig. r veranschaulicht schematisch das Wirkungsprinzip der Maschine.Fig. R schematically illustrates the operating principle of the machine.

Fig. 2 bis q. geben in Seitenansicht, Stirnansicht und Grundriß die Gesamtanordnung der Maschine wieder.Fig. 2 to q. give in side view, front view and floor plan the Overall arrangement of the machine again.

Fig.5 läßt einen Exzenterantrieb für den Träger der Dosen erkennen.5 shows an eccentric drive for the carrier of the cans.

Fig. 6 zeigt eine abgeänderte Form des Trägers der Deckel und Fig. 7 eine weitere Bauart des Deckelträgers. Fig.8 stellt einen Antrieb für den Deckelträger dar.Fig. 6 shows a modified form of the carrier of the cover and Fig. 7 another type of cover carrier. 8 shows a drive for the cover carrier represent.

Fig. g und =o lassen eine abgeänderte Ausführungsform dieses Antriebes in Seitenansicht und Draufsicht erkennen.Fig. G and = o leave a modified embodiment of this drive Recognize in side view and top view.

Gemäß Fig. z ist unter dem Träger A für den Deckel a der Träger B für die Dose b angeordnet. Die Träger A und B werden gegeneinander derart bewegt, daß die Dose b zuerst in der gestrichelten Stellung b' den Deckel a nur auf einem Teil c seines Umfanges und von da aus dann auf einem immer größer werdenden Bogen untergreift und zuletzt in der strichpunktierten Stellung b" von dem Deckel a vollständig geschlossen wird. Bei Fig. i ist angenommen, daß bei diesem Aufsetzen des Deckels a auf die Dose b der Träger A des Deckels stillsteht und der Träger B der Dose b sich gegenüber dem Träger A verstellt. Es kann aber auch der Träger B in Ruhe gehalten und der Träger A bewegt werden, oder man kann auch beide Träger A und B eine dem beabsichtigten Schließungsvorgang angepaßte Bewegung ausführen lassen. Die Träger A, B können statt eines Deckels und einer Dose auch deren mehrere tragen, und die ihnen zu erteilende Bewegung kann durch die verschiedensten Antriebe hervorgerufen werden. According to FIG. Z, the carrier B for the can b is arranged under the carrier A for the lid a. The carriers A and B are moved against each other in such a way that the can b first in the dashed position b ' engages the lid a only on part c of its circumference and from there then on an ever-increasing arc and finally in the dash-dotted position b "is a completely closed by the lid. in Fig. i, it is assumed that, in this mounting of the cover A on the can, the carrier A b resting the cover and the base B of the can b be adjusted relative to the carrier A. however, it may and the carrier B kept at rest, and the carrier a are moved, or to both carrier a and B may be to perform a adapted to the intended closing operation movement. the supports a, B may place a lid and a can also several of wear, and the movement to be imparted to them can be brought about by the most varied of drives.

Die auf dem Arbeitsprinzip der Fig. i beruhende Maschine nach Fig. 2 bis 4 weist einen aus zwei Längsträgern 2, den Füßen i und einer, gehobelten Fläche bestehenden Tisch auf. Auf den Längsträgern 2 sind zwei waagerecht liegende Servomotoren 3 parallel zueinander angeordnet und zwei gleichfalls einander parallele Führungsstangen 4 für den quer dazu liegenden Träger A1 der Dosendeckel a gelagert. Der Träger A1 ist mit dem Kolben der waagerechten Servomotoren 3 verbunden und kann durch diese auf den Stangen 4 hin und her bewegt werden. An dem Träger A1 greifen ferner die Gegengewichte 7 mittels Schnüre an, die über die an den Längsträgern 2 angebrachten Rollen 6 laufen.The machine according to FIG. 2 to 4 has one of two longitudinal beams 2, the feet i and a planed surface existing table on. On the side members 2 are two horizontally lying servomotors 3 arranged parallel to one another and two likewise parallel guide rods 4 of the can lid a stored for the transverse carrier A1. The carrier A1 is connected to the piston of the horizontal servo motors 3 and can through this be moved back and forth on the rods 4. The support A1 also grips the Counterweights 7 by means of cords that are attached to the longitudinal members 2 via the Rolls 6 are running.

Zwei senkrechte Servomotoren 8 mit zwei Kolben 30, 31 verschiedenen Hubes dienen zur Verstellung des Trägers B1 der Dosenbehälter b, der mittels Scharnieren 9 an den Kolben 30 und 31 angelenkt und mit einem verstellbaren Anschlag io versehen ist. Zur Zuführung der Dosendeckel a zum Träger A1 dient die schräge, in Rinnen unterteilte Beschickungsbahn 1i, an die sich eine waagerechte Fläche 12 anschließt, die durch das darunter befindliche Exzenter 13 in senkrechter Richtung bewegt werden kann. Zur selbsttätigen Zuführung der Dosenbehälter b ist die Platte 14 vorgesehen, die auf einem an den Tisch 1, 2 befestigten Rahmen i' mittels Rollen 15 verschieblich ist und an eine mit Rinnen versehene Schrägfläche 14' herangeführt werden kann.Two vertical servomotors 8 with two pistons 30, 31 of different strokes are used to adjust the carrier B1 of the can container b, which is linked to the pistons 30 and 31 by means of hinges 9 and is provided with an adjustable stop io. To feed the can lid a to the carrier A1, the inclined feed path 1i, divided into channels, is used, which is followed by a horizontal surface 12 which can be moved in the vertical direction by the eccentric 13 below. For the automatic feeding of the can container b, the plate 14 is provided, which is movable by means of rollers 15 on a frame i 'attached to the table 1, 2 and can be brought up to an inclined surface 14' provided with grooves.

Eine Rotationspumpe 16 mit Ölbehälter und innerem Sicherheitsventil führt über eine mit dem Hahn 2o versehene Leitung 1g Drucköl den waagerechten Servomotoren 3 zu, aus denen das Öl durch eine ebenfalls einen Hahn enthaltende Leitung 21 wieder der Pumpe 16 zugießt. Den senkrechten Servomotoren 8 wird das Drucköl der Pumpe 16 durch eine Rohrleitung 22 zugeführt, um dann durch eine Leitung 23 wieder nach der Pumpe 16 zurückzuströmen. Eine Rotationsluftpumpe 17, die ebenso wie die Pumpe 16 vom Elektromotor 18 angetrieben wird, ist mittels einer biegsamen Rohrleitung 24 mit den an der Unterseite des Trägers A1 ausgesparten Aufnahmeräumen für die Dosendeckel über einen inneren Hohlraum des Trägers A1 verbunden und dient zur Erzeugung einer die Deckel in diese Räume hineinziehenden Saugwirkung. Auch in den Leitungen 22, 23 und 24 können Hähne vorgesehen sein. Außerhalb der Längsträger 2 sind die Verteiler 25 und 26 angeordnet, die durch die Antriebsmittel 27 und 2.8 gesteuert werden und an welche die Leitungen 21 und 23 angeschlossen sind. Zur Abführung der fertig verschlossenen Dosen ist eine durch einen entsprechenden Antrieb gesteuerte Auflauffläche 29 vorgesehen.. Die Steuerungsmittel 27, 28 können ebenso wie der Steuerungsantrieb für ein den Anschluß des Hohlraumes des Trägers A1 an Außenluft ermöglichendes Ventil 5 und das Exzenter 13 vom Elektromotor aus verstellt werden.A rotary pump 16 with an oil tank and an internal safety valve leads the horizontal servomotors via a line 1g of pressure oil provided with the cock 2o 3 to, from which the oil is returned through a line 21 also containing a tap the pump 16 pours. The vertical servo motors 8 are the pressure oil of the pump 16 is fed through a pipe 22, and then through a line 23 again the pump 16 to flow back. A rotary air pump 17 which, like the pump 16 is driven by the electric motor 18 is by means of a flexible pipe 24 with the recessed on the underside of the carrier A1 receiving spaces for the Can lid connected via an inner cavity of the carrier A1 and is used for production a suction effect pulling the lids into these spaces. Also in the lines 22, 23 and 24 taps can be provided. Outside the side members 2 are the Manifolds 25 and 26 arranged, which are controlled by the drive means 27 and 2.8 and to which the lines 21 and 23 are connected. To discharge the completely closed cans is controlled by a corresponding drive Run-up surface 29 is provided .. The control means 27, 28 can as well as the Control drive for a connection of the cavity of the carrier A1 to outside air enabling valve 5 and the eccentric 13 can be adjusted by the electric motor.

Die Maschine nach Fig. 2 bis 4 arbeitet wie folgt: Nach Ausfüllen der Rinnen der Beschikkungsbahn 1i mit einer genügenden Zahl von Dosendeckeln a wird die bewegliche Platte 14, die ebenfalls mit Rinnen versehen sein kann, mit Dosenbehältern b beladen und an die Schrägfläche 14' herangeschoben. Von der Schrägfläche 14' gelangen die Dosenbehälter b in die für sie am Träger B1 vorgesehenen Aufnahmeräume. Hierauf wird die gegenseitige Stellung der Träger Al und B1 auf ihre Richtigkeit durch einige von Hand ausgeführte Probeverstellungen des Trägers B geprüft.The machine according to Fig. 2 to 4 works as follows: After filling out the grooves of the loading track 1i with a sufficient number of can lids a is the movable plate 14, which can also be provided with grooves, with Load can containers b and pushed them up to the inclined surface 14 '. From the sloping surface 14 ', the can containers b enter the receiving spaces provided for them on the carrier B1. The mutual position of the carriers A1 and B1 is then checked for correctness checked by some manual trial adjustments of carrier B.

Nunmehr ,werden durch Einschalten des Motors 17 und Öffnen der Hähne in den Leitungen 2o bis 24 die Ölpumpe 16- und die Luftpumpe 17 zur Wirkung gebracht. Durch die Luftpumpe 17 wird über die Leitung 24 in kürzester Zeit im Träger A1 der-erforderliche Unterdruck erzeugt, 'um die Dosendeckel a von der Fläche 12, auf die sie von der Schrägbahn 1i aus gelangt sind, in die zu ihrer Aufnahme bestimmten Aussparungen des Trägers A1 einzusaugen und darin durch den Atmosphärendruck festzuhalten. Inzwischen hat die Ölpumpe 16 bei geschlossenem Verteiler 26 und damit bei geschlossener Rückführungsleitung 21 Drucköl über die Leitung 1g nach den waagerechten Servomotoren 3 gefördert, so daß deren Kolben den Träger A1 mitsamt den daran haftenden Dosendeckeln auf den Führungsstangen4 bis- nach -den einstellbaren Anschlägen 4' verschieben und dadurch über dem Träger B1 ein stellen. Der Träger A1 hebt dabei die Gegengewichte 7 in die in Fig. 2 gestrichelt angedeutete Lage an und wird in der ebenfalls gestrichelt angezeigten Stellung über dem Träger B1 durch die weiter unter Druck stehenden Servomotoren 3 festgehalten. Dieses Verstellen des Trägers A, bildet die erste Arbeitsstufe des ganzen Arbeitsverfahrens.Now, by switching on the motor 17 and opening the taps in the lines 2o to 24, the oil pump 16 and the air pump 17 are brought into action. By means of the air pump 17, the required is carried out in the carrier A1 via the line 24 in the shortest possible time Vacuum generated, 'to the can lid a from the surface 12 on which it is from the Inclined path 1i have passed into the recesses intended to accommodate them of the carrier A1 and held therein by the atmospheric pressure. In the meantime has the oil pump 16 when the distributor 26 is closed and thus when the return line is closed 21 Pumped oil via line 1g to the horizontal servo motors 3, see above that the piston of the carrier A1 together with the can lids adhering to it on the Guide rods 4 to move to the adjustable stops 4 'and thereby above the beam B1. The carrier A1 lifts the counterweights 7 in the position indicated by dashed lines in FIG. 2 and is also shown in dashed lines displayed Position above the beam B1 by the servomotors, which are still under pressure 3 recorded. This adjustment of the carrier A forms the first stage of the whole working process.

Unterdessen ist der Verteiler 25 durch seinen Steuerungsantrieb 27 geschlossen worden, so daß von der Ölpumpe 16, die gegebenenfalls aus zwei auf die Servomotoren 3 und 8 getrennt arbeitenden Einzelpumpen bestehen kann, ein Druck auch auf die Kolben der senkrechten Servomotoren 8 ausgeübt wird, welche jetzt durch die zwei Kolben 30, 31 die erforderliche Bewegung des Trägers BI hervorrufen. Die beiden Kolben 30, 31 setzen sich gleichzeitig in Gang. Wenn der Kolben 31 an seinem Hubende angelangt ist, hat der Kolben 3o dasselbe noch nicht erreicht. Die Hubhöhen der Kolben 30, 31 werden so gewählt, daß der TrägerBl eine Bewegung ausführt, bei der sich die aus Fig. i ersichtlichen Lagen der Dose ergeben. Sobald der Kolben 31 zum Stillstand gekommen ist, führt der Träger B1 unter der Wirkung des weiterbewegten Kolbens 3o eine Schwenkbewegung aus, bei welcher der Deckel mit der Dose auf einem immer mehr zunehmenden Teil des Umfanges zum Eingriff gebracht wird, bis am Ende des Hubes des Kolbens 3o der Schließvorgang beendet ist.Meanwhile, the distributor 25 is driven by its control drive 27 has been closed, so that the oil pump 16, which optionally consists of two on the Servo motors 3 and 8 separately working single pumps can consist of a pressure is also exercised on the pistons of the vertical servo motors 8, which are now through the two pistons 30, 31 cause the required movement of the carrier BI. the both pistons 30, 31 start up at the same time. When the piston 31 at his Has reached the end of the stroke, the piston 3o has not yet reached the same. The lifting heights the pistons 30, 31 are chosen so that the carrier B1 executes a movement which result from the positions of the can shown in FIG. As soon as the piston 31 has come to a standstill, the carrier B1 leads under the action of the moved on Piston 3o from a pivoting movement, in which the lid with the can on a an increasing part of the circumference is brought into engagement until the end of the stroke of the piston 3o the closing process has ended.

In diesem Zeitpunkt ist der Verteiler 26 durch seinen Steuerungsantrieb 28 geöffnet worden, so daß das Öl aus den waagerechten Servomotoren 3 über die bisher durch den Verteiler 26 gesperrte Leitung 21 nach dem Behälter der Pumpe 16 zurückströmen kann, indem der Träger A1 durch die Gegengewichte 7 in die Ausgangslage zurückgezogen werden kann. Bei dieser dritten Arbeitsstufe wirkt das nach der Pumpe 16 zurückfließende Öl durch seine Bremswirkung regelnd auf die Rückgangsgeschwindigkeit des Trägers A1 ein.At this point in time the distributor 26 is driven by its control mechanism 28 has been opened so that the oil from the horizontal servo motors 3 over the previously The line 21 blocked by the distributor 26 flows back to the tank of the pump 16 can be retracted by the carrier A1 by the counterweights 7 in the starting position can be. In this third working stage, the flowing back after the pump 16 acts Oil regulates the slowdown speed of the vehicle through its braking effect A1 a.

Während dieses Rückwärtsganges z. B. in der Mitte des Weges wird die Luftleitung 24 durch Öffnung eines Ventils 5, das hernach wieder durch seinen S teuerungsantrieb geschlossen wird, mit der Außenluft verbunden, so daß die Saugwirkung, welche auf die nunmehr geschlossenen Dosen a, b ausgeübt wird, aufgehoben wird und diese aus dem Träger A, heraus auf die Ablauffläche 29 fallen und auf dieser die Maschine verlassen können. Am Ende der. dritten Arbeitsstufe wird der Verteiler 25 durch seinen Steuerungsantrieb 27 geöffnet, so daß jetzt das Öl der senkrechten Servomotoren 8 über die Leitung 23 unter der Wirkung des Eigengewichtes des sich senkenden Trägers Bl und der ebenfalls abwärts gehenden Kolben 30, 31 nach dem Behälter der Pumpe 16 zurückfließen kann und der Träger B1 und die Kolben 30, 31 wieder in ihre Tieflage übergehen.During this reverse gear z. B. in the middle of the path, the air line 24 is connected to the outside air by opening a valve 5, which is then closed again by its control drive S, so that the suction that is exerted on the now closed cans a, b is canceled and these fall out of the carrier A onto the drainage surface 29 and can leave the machine on this. At the end of. In the third working stage, the distributor 25 is opened by its control drive 27, so that the oil from the vertical servo motors 8 now passes through the line 23 under the effect of the weight of the lowering beam B1 and the pistons 30, 31, which are also descending, to the tank of the pump 16 can flow back and the carrier B1 and the pistons 30, 31 return to their lower position.

Ferner tritt am Ende der dritten Arbeitsstufe der Antrieb des Exzenters 13 für die Ruflagerfläche 12 der Deckel a in Tätigkeit. Während des Abwärtshubes der Kolben 30, 31 der senkrechten Servomotoren 8 vollzieht sich die vierte Arbeitsstufe. Sobald nämlich der Abwärtshub dieser Kolben vollführt ist, wird der Verteiler 26 durch seinen Steuerungsantrieb 28 wieder geschlossen, was den Anfang eines neuen Verfahrenskreislaufs bedeutet. Die Luftpumpe 17 und die Ölpumpe 16 wirken dauernd in der Weise, daß sie unter der Einwirkung der Steuerungsantriebe für die Verteiler 25, 26 und das Ventil 5 der Leitung 24 abwechselnd unter Belastung oder mit Leerlauf arbeiten. Die Luftpumpe 17 ruft während der beiden ersten Arbeitsstufen einen Unterdruck in den Aussparungen des Deckelträgers A1 hervor, während sie von der Mitte der dritten Arbeitsstufe an atmosphärische Luft ansaugt, bis die Deckeltragfläche 12 durch ihren Exzenterantrieb zum Anliegen an die Unterseite des Trägers A, gebracht wird.Furthermore, at the end of the third work stage, the drive of the eccentric 13 for the call bearing surface 12 of the cover a comes into operation. During the downward stroke of the pistons 30, 31 of the vertical servo motors 8, the fourth working stage takes place. As soon as the downward stroke of this piston is completed, the distributor 26 is closed again by its control drive 28, which means the beginning of a new process cycle. The air pump 17 and the oil pump 16 act continuously in such a way that, under the influence of the control drives for the distributors 25, 26 and the valve 5 of the line 24, they work alternately under load or with idling. The air pump 17 causes a negative pressure in the recesses of the cover carrier A1 during the first two work stages, while it sucks in atmospheric air from the middle of the third work stage until the cover support surface 12 is brought to rest against the underside of the carrier A by its eccentric drive .

Wie Fig.5 zeigt, kann die Verstellung des Trägers der Dosenbehälter auch durch Exzenter bewirkt werden. Hier sind zwei von einer gemeinsamen Welle aus angetriebene ünrunde Scheiben 40, 41 vorgesehen, welche die Stangen 42, 43 axial verschieben, die an den Träger B, der Dosenbehälter b angelenkt sind. Die Profile der Scheiben 40, 41 sind so gewählt, daß die Stange 43, während die Stange 42 in einer gewissen Höhe verbleibt, allmählich nach oben bewegt wird, so daß der Träger B2 gegenüber dem ruhenden Träger A2 der Deckel a eine Winkelbewegung ausführt.As Figure 5 shows, the adjustment of the carrier of the can container can also be effected by eccentric. Here are two from a common wave driven uround disks 40, 41 are provided, which the rods 42, 43 axially move that are hinged to the carrier B, the can container b. The profiles of the disks 40, 41 are chosen so that the rod 43, while the rod 42 in a certain height remains, is gradually moved upwards, so that the carrier B2 with respect to the stationary support A2, the cover a executes an angular movement.

Bei der Anordnung nach Fig. 6 erfaßt der Träger A3 die Deckel a mit Hilfe von Greifern 44, die um die Zapfen 45 schwenkbar sind und durch die Verschiebung eines Gleitstückes 46 verstellt werden können, so daß .sie die Deckel a festhalten oder freigeben.In the arrangement according to FIG. 6, the carrier A3 also detects the cover a With the help of grippers 44, which are pivotable about the pin 45 and by the displacement a slider 46 can be adjusted so that .sie hold the lid a or share.

Gemäß Fig. 7 ist der Träger A4 für die Dekkel a als Elektromagnet ausgebildet, der für jeden festzuhaltenden. Deckel mit einer Wicklung 47 und einem Kern 48 versehen ist und bei Erregung die Deckel magnetisch anzieht.According to FIG. 7, the carrier A4 for the lid a is an electromagnet trained for everyone to be detained. Lid with a winding 47 and a Core 48 is provided and when energized, the lid attracts magnetically.

Wie Fig. 8 erkennen läßt, kann die Bewegung des Trägers A5 der Deckel nach dem Träger der Dosenbehälter hin auch durch einen Schraubenantrieb 49 erfolgen, dessen @ Spindel 5o durch ein Getriebe 51, 52 von der Motorwelle 53 aus in. Drehung versetzt wird.As shown in FIG. 8, the movement of the carrier A5 of the cover can also be carried out by a screw drive 49 after the carrier of the can container, Its @ spindle 5o by a gear 51, 52 from the motor shaft 53 in. Rotation is moved.

Gemäß Fig. 9 und io wird die Verstellung des Deckelträgers As durch eine Zahnstange 54 erzielt, die mit einem Ritzel55 kämmt, das durch ein Rädervorgelege angetrieben wird.According to FIGS. 9 and 10, the adjustment of the cover carrier As is carried out a rack 54 achieved which meshes with a pinion 55, which is through a gear reduction is driven.

Die Bewegungsantriebe der Fig. 8 bis io können auch für den Träger der Dosenbehälter Anwendung finden, wenn dieser beim Schließungsvorgang gegenüber dem dann eine Winkelbewegung ausführenden Deckelträger in Ruhe bleibt. Die erhöhte Betriebssicherheit der Maschine nach der Erfindung gestattet es, daß in einem Maschinengang auch eine größere Zahl von Dosen gleichzeitig geschlossen werden kann, was die Leistungsfähigkeit der Maschine beträchtlich vergrößert urid die Kosten des Schließens der einzelnen Dosen erheblich verbilligt. Dabei erfolgt auch das Schließen dieser sämtlichen in einem einzigen Arbeitsgang von der Maschine mit ihren Deckeln versehenen Dosen ebenso zuverlässig, wie dies bei einer einzigen Dose der Fall ist. Ferner kann die Maschine mit Vorteil auch zum Schließen von Dosen mit halbflüssiger Füllung, z. B. Schuhpaste, verwendet werden, da dei die Dosen aufnehmende Träger waagerecht gehalten werden kann.The movement drives of FIGS. 8 to 10 can also be used for the carrier the can container are used when this is opposite during the closing process the cover carrier, which then executes an angular movement, remains at rest. the increased operational safety of the machine according to the invention allows that in a large number of cans can be closed at the same time in one machine aisle can, which significantly increases the efficiency of the machine and the costs the closing of the individual cans is considerably cheaper. This also happens Close all of these in a single operation from the machine with their Lids provided cans just as reliably as this is the case with a single can of the Case is. The machine can also be used to close cans semi-liquid filling, e.g. B. shoe paste, can be used as the dei receiving the cans Carrier can be held horizontally.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß Verformungen, die bei zylindrischen Dosen und Deckeln infolge der verschiedenen Handhabungen dieser Teile vor dem Einbringen in die Maschine oder bei der Lagerung im Magazin leicht auftreten können, durch das Einpressen der Dosen und Deckel in Ausnehmungen ihrer Träger selbsttätig beseitigt werden.Another advantage is that deformations that occur with cylindrical Cans and lids as a result of the various manipulations of these parts prior to introduction can easily occur in the machine or during storage in the magazine automatically eliminates the pressing of the cans and lids into the recesses of their carriers will.

Das Festhalten der Deckel oder der Dosen an ihren Trägern kann durch pneumatische oder magnetische Hilfsmittel unterstützt werden, wie dies beispielsweise bei Vorrichtungen zum Halten und Verteilen 'von Kugelkörpern bekannt ist. Ferner können die geschlossenen Dosen an dem einen Träger durch Ausschaltung der die Deckel oder Dosen an diesem Träger festhaltenden Haftmittel, ähnlich wie dies beim Schichten von Metallteilen üblich ist, zum- Abfallen gebracht werden.Holding the lids or cans on their carriers can get through pneumatic or magnetic aids are supported, such as this for example in devices for holding and distributing 'of spherical bodies is known. Further The closed cans can be attached to the one carrier by turning off the lids or cans of adhesive adhering to that backing, similar to that used for layering of metal parts is common to be caused to fall off.

Statt durch Saug- oder Magnet- oder Greiferwirkung kann das Festhalten der Deckel an ihrem Träger auch auf andere Weise, z. B. mit Hilfe von elastischen Mitteln, erreicht werden.Instead of using suction, magnetic or gripper action, it can be held on the lid on its carrier in other ways, for. B. with the help of elastic Means to be achieved.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Maschine zum Aufsetzen von zylindrischen Blechdeckeln auf entsprechenden Blechdosen, bei welcher Deckel und Dose von zwei Trägern durch Gegeneinanderbewegen mit Hilfe von Antriebsmitteln geschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden, Deckel (a) und Dosen (b) in entsprechenden zylindrischen Ausnehmungen festhaltenden Trägern. (Al, B2) zuerst eine Seitenbewegung durch in dieser Richtung wirkende Druckkolben (3) oder ähnliche Antriebsmittel zum Erfassen und Gegenüberstellen. der einzelnen Dosen (b) und der zugehörigen Deckel (a), hierauf durch Kolben von verschiedenem Hub (30, 31) oder gleichartig wirkende Antriebsmittel (4o, 42; 41, 43) eine Gegeneinanderbewegung zum Ineingriffbringen von Dose (b) und gegenüberstehendem Deckel (a) an einem Teil ihres Umfanges in gegenseitiger Schrägstellung und schließlich durch die gleichen oder andere Antriebsmitteleine Schwenkbewegung zum vollständigen Schließen der Dosen nach einem allmählich zunehmenden Eingriffsbogen erteilt wird. PATENT CLAIMS: i. Machine for placing cylindrical sheet metal lids on corresponding tin cans, in which the lid and can are closed by two carriers by moving against each other with the aid of drive means, characterized in that the two carriers holding the cover (a) and can (b) in corresponding cylindrical recesses. (A1, B2) first a lateral movement by pressure pistons (3) acting in this direction or similar drive means for detecting and juxtaposing. of the individual cans (b) and the associated lids (a), then by pistons of different strokes (30, 31) or similarly acting drive means (4o, 42; 41, 43) a countermovement to bring the can (b) and the opposite lid into engagement (a) on part of their circumference in mutual inclination and finally by the same or different drive means a pivoting movement is given to completely close the cans after a gradually increasing arc of engagement. 2. Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Festhalten der Deckel (a) oder der Dosen (b) an ihren Trägern (Ai, Bi) durch pneumatische oder magnetische Haftmittel bewirkt wird. 2. Machine according to claim i, characterized in that the holding of the lid (a) or the cans (b) on their carriers (Ai, Bi) is effected by pneumatic or magnetic adhesives. 3. Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die fertig geschlossenen Dosen (a, b) an dem einen Träger (Al oder Bi) durch Ausschaltung der die Deckel (a) oder die Dosen (b) an diesem Träger festhaltenden Haftmittel zum Abfallen gebracht werden.3. Machine according to claim i, characterized in that the completely closed cans (a, b) on the one Support (Al or Bi) by turning off the lids (a) or the cans (b) this carrier holding adhesive are made to fall off.