DE60318516T2 - Verbindungsstange für eine Kraftfahrzeugaufhängung - Google Patents
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Description
- Diese Erfindung betrifft allgemein ein unabhängiges Aufhängungssystem für ein Kraftfahrzeug. Im Besonderen betrifft sie eine Verbindungsstange, um bei einem unabhängigen Aufhängungssystem eine Radträgerstrebe mit dem Fahrzeugaufbau zu verbinden.
- Es ist die Verwendung von Stangen bekannt, mit denen bei unabhängigen Aufhängungssystemen die Radträgerstreb mit dem Fahrzeugaufbau verbunden wird. Beispielsweise verwenden Aufhängungsaufbauten mit mehreren Verbindungen eine große Anzahl von Stangen, üblicherweise vier für die gelenkten Räder und fünf für die ungelenkten Räder, die an einem Ende am Radträger und am entgegengesetzten Ende am Fahrzeugaufbau gelenkig gelagert sind und als Verbindungsstangen wirken, d. h. als Einspannelemente, die dazu dienen, um den alleinigen Freiheitsgrad einer Translationsauslenkung entlang ihrer Längsachsen zu beseitigen.
- Heute liefern Systeme mit mehreren Stangen die beste Lösung, um das hohe elasto-kinematische Verhalten sicher zu stellen, doch sind sie zweifelsohne sehr viel teurer als einfachere Aufbauten von Aufhängungen.
- Eine Verbindungsstange gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist aus
EP 1 288 028 bekannt. Diese Veröffentlichung offenbart eine Stange für die Aufhängung bei einem Kraftfahrzeug, die ein Paar von flexiblen, blattartigen Elementen, einen länglichen, starren Rohrkörper, über den die flexiblen, blattartigen Elemente miteinander verbunden sind, sowie ein erstes und ein zweites Paar von Buchsen besitzt, die in entsprechenden Sitzen aufgenommen werden, mit denen der Arm sowohl am Radträger als auch am Fahrzeugaufbau gelenkig gelagert ist. Gemäß dieser bekannten Lösung ist der längliche, starre Rohrkörper in Längsrichtung angeordnet, d. h. parallel zu den Drehachsen des Arms relativ zum Radträger und dem Aufbau des Fahrzeugs. Damit verlaufen die Gelenksachsen aller Sitze parallel zur Achse des länglichen, starren Rohrkörpers. - Weiters ist in dieser Veröffentlichung gemäß dem Stand der Technik eine Aufhängungsverbindung geoffenbart, die einen ersten länglichen, starren Rohrkörper, der mit dem Fahrzeugaufbau über Buchsen drehbar verbunden ist, die in entsprechenden Sitzen aufgenommen werden, einen zweiten länglichen, starren Rohrkörper, der mit dem Radträger über Buchsen drehbar verbunden ist, die in entsprechenden Sitzen aufgenommen werden, sowie eine Vielzahl von blattartigen Elementen enthält, die den ersten und den zweiten länglichen, starren Rohrkörper miteinander verbinden. Weiters verlaufen in diesem Fall die Gelenksachsen von allen Sitzen parallel zu den Achsen der länglichen, starren Rohrkörper.
- Die oben beschriebenen Aufhängungsverbindungen beseitigen oder steuern drei Freiheitsgrade des Radträgers. Damit müssen nur zwei weitere Freiheitsgrade beseitigt werden. Diese bekannten Aufhängungsverbindungen liefern daher im Betrieb eine geringere Anpassungsfähigkeit, als dies bei anderen bekannten Verbindungen der Fall ist, die eine geringere Anzahl von Freiheitsgraden beseitigen oder steuern. Andererseits wird die Architektur der Aufhängung durch die Verwendung von zu vielen Verbindungen kompliziert.
-
US 4 772 043 offenbart eine Verbindung für die Aufhängung eines Kraftfahrzeugs, die einen ersten und einen zweiten starren Arm, ein Paar von flexiblen, blattartigen Elementen, mit denen die starren Arme miteinander verbunden sind, ein Paar von ersten Gelenkssitzen, um den ersten starren Arm mit einem Radträger und mit einem Fahrzeugaufbau zu verbinden, sowie ein Paar von zweiten Gelenkssitzen besitzt, um den zweiten starren Arm mit dem Radträger und dem Fahrzeugaufbau zu verbinden. -
FR 1 060 549 - Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine einfache und kostengünstige Lösung zu liefern, um das elasto-kinematische Verhalten einer unabhängigen Aufhängung bei einem Kraftfahrzeug zu verbessern.
- Dieser Gegenstand wird gemäß der vorliegenden Erfindung mit Hilfe einer Verbindungsstange vollständig erreicht, wie sie im Hauptanspruch 1 festgelegt ist. Bevorzugte Ausführungsformen der Verbindungsstange sind in den Unteransprüchen dargelegt.
- Die Erfindung wird nun anhand eines. nicht einschränkenden Beispiels und im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen ausführlicher beschrieben, in denen zeigt:
-
1 den Schrägriss einer Verbindungsstange mit zwei Freiheitsgraden für eine unabhängige Aufhängung bei einem Kraftfahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; -
2 den Schrägriss einer Verbindungsstange mit einem gleichartigen Aufbau wie in1 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; -
3 den Schrägriss einer Verbindungsstange mit einem Rotations-Freiheitsgrad gemäß der Erfindung; und -
4 den Schrägriss eines ähnlichen Systems mit zwei Stangen, um drei Freiheitsgrade des Radträgers zu steuern, wobei dies keinen Teil der Erfindung darstellt. - In der Beschreibung und in den Ansprüchen, die nun folgen, sind die Begriffe "längs" und "quer", "innen" und "außen", "vorne" und "hinten" so zu verstehen, dass sie sich auf den eingebauten Zustand im Fahrzeug beziehen.
- Zuerst soll auf
1 und2 Bezug genommen werden. Eine Verbindungsstange gemäß der Erfindung, mit der der Radträger für ein Rad eines Kraftfahrzeugs (nicht dargestellt) mit dem Aufbau des Kraftfahrzeugs (ebenfalls nicht dargestellt) über bekannte Gelenkseinrichtungen verbunden wird, trägt allgemein die Bezugsziffer10 . - Die Stange
10 enthält einen im Wesentlichen geraden, länglichen Mittelkörper11 , der vorzugsweise einen hohlen Querschnitt mit hoher Torsionssteifigkeit besitzt. Erste Sitze12 ,13 , um die Stange am Radträgers bzw. am Kraftfahrzeugaufbau gelenkig zu befestigen, sind an den Enden des Mittelkörpers11 vorgesehen. Bei den gezeigten Beispielen bestehen die Sitze12 ,13 aus zylindrischen Rohrelementen, die am Körper11 auf eine für sich bekannte Art befestigt (beispielsweise angeschweißt) werden, wobei ihre Achsen senkrecht zur Längsachse des Körpers11 und parallel zueinander verlaufen. - Zwei flexible Elemente
14 ,15 , die an ihren freien Enden zweite zylindrische Sitze16 ,17 tragen, um die Stange am Radträger bzw. am Fahrzeugaufbau gelenkig zu befestigen, sind am Mittelkörper11 in der Nähe der Sitze12 ,13 angebracht. Diese Elemente werden so gewählt, dass das Verhältnis der Steifigkeit in einer vorgegebenen Richtung zur Steifigkeit in einer der dazu senkrechten Richtungen groß ist. - Wie man aus den beiden Konstruktionsbeispielen von
1 und2 erkennt, sind die flexiblen Elemente14 ,15 vorzugsweise als blattartige Elemente aus einem Metallblech oder einem Verbundwerkstoff (oder aus irgendeinem anderen Werkstoff, der entsprechende mechanische Eigenschaften besitzt) so ausgebildet, dass sie in ihren Mittelebenen steif, aber in der Richtung senkrecht dazu flexibel sind. - Jedes der flexiblen Elemente besitzt eine erste Öffnung
18 ,19 , um sie am Mittelkörper11 anzubringen, sowie eine zweite Öffnung20 ,21 , um sie mit dem zweiten Gelenkssitz16 ,17 zu verbinden. Vorzugsweise ist jeder der zweiten Gelenkssitze16 ,17 so angeordnet, dass er mit seiner Achse im Wesentlichen senkrecht zur Mittelebene des entsprechenden flexiblen Elements14 ,15 liegt. Die flexiblen Elemente14 ,15 können so angeordnet sein, dass ihre Mittelebenen senkrecht zur Längsachse des Körpers11 verlaufen (1 ) oder dazu geneigt sind (2 , Element14 ), wodurch es möglich ist, die Ausrichtung der Hauptsteifigkeit der Stange gegenüber dem Paar von Elementen einzustellen, die an ihr befestigt sind. - Es ist ersichtlich, dass eine derartige Verbindungsstange eine erste Translationsbeschränkung entlang der Längsachse des senkrechter Richtung zur Mittelebene eines jeden der flexiblen Elemente
14 ,15 liefert. -
3 zeigt eine weitere Verbindungsstange110 gemäß der Erfindung, die nur einen Rotations-Freiheitsgrad entlang der Längsachse eines im Wesentlichen geraden, länglichen Mittelkörpers111 liefern kann, der vorzugsweise einen hohlen Querschnitt mit hoher Torsionssteifigkeit besitzt. Am inneren und äußeren Ende des Mittelkörpers110 sind entsprechende Mittelteile von zwei blattartigen flexiblen Elementen114 ,115 befestigt, die an ihren freien Enden einen ersten und einen zweiten zylindrischen Sitz112 ,116 bzw.113 ,117 tragen, um die Stange am Radträger bzw. am Fahrzeugaufbau gelenkig zu befestigen. Beim gezeigten Beispiel bestehen die Sitze112 ,116 und113 ,117 aus zylindrischen Rohrelementen, die an den Außenseiten der entsprechenden flexiblen Elemente114 und115 angebracht sind, wobei ihre Achsen paarweise und senkrecht zur Längsachse des Körpers111 ausgerichtet sind. - Auch hier sind die flexiblen Elemente
114 ,115 vorzugsweise als blattartige Elemente ausgebildet, von denen jedes eine Öffnung118 ,119 besitzt, die in einem Zwischenteil des Elements ausgebildet ist, um den Mittelkörper111 aufzunehmen. - Da die Blätter
114 ,115 in Richtung senkrecht zu ihrer entsprechenden Mittelebene flexibel sind, reagiert die Verbindungsstange110 nicht wesentlich auf Querkräfte, die vom Radträger über die Gelenkssitze112 ,116 übertragen werden. Andererseits steuert die Stange110 durch die Steifigkeit der Blätter114 ,115 in deren Mittelebenen und durch die Torsionssteifigkeit des Mittelkörpers111 den Rotations-Freiheitsgrad um die Längsachse des Körpers111 . - Die Idee, dass ein flexibles Element einer herkömmlichen Stange zugeordnet wird, um den Rotations-Freiheitsgrad zu steuern, kann auch auf eine Vorrichtung mit zwei Verbindungsstangen angewandt werden, die parallel angeordnet sind, wie dies
4 zeigt. Diese Anordnung stellt jedoch keinen Teil der Erfindung dar. Zwei Verbindungsstangen210 mit herkömmlichem Aufbau, von denen jede einen im Wesentlichen geraden, länglichen Mittelkörper211 sowie einen ersten und einen zweiten zylindrischen Sitz212 und213 besitzt, die am inneren bzw. am äußeren Ende des Mittelkörpers angebracht sind, um die Verbindungsstange am Radträger bzw. am Fahrzeugaufbau gelenkig zu befestigen, sind hier parallel zueinander angeordnet und im Bereich der Sitze212 und213 mit einem Paar von flexiblen Elementen214 und215 verbunden, die den oben beschriebenen Elementen gleichen. - Mit Hilfe eines derartigen Aufbaus erhält man zusätzlich zu den beiden Translationsbeschränkungen entlang der Längsachsen der beiden Verbindungsstangen eine dritte Torsionsbeschränkung zwischen dem Radträger und dem Fahrzeugaufbau.
- Selbstverständlich bleibt das Prinzip der Erfindung unverändert, wobei Ausführungsformen und Herstellungsdetails weit von der Beschreibung und den Zeichnungen eines nicht einschränkenden Beispiels abweichen können.
Claims (11)
- Verbindungsstange (
10 ;110 ) für die Aufhängung bei einem Kraftfahrzeug, wobei die Verbindungsstange enthält: einen einzigen länglichen, starren Körper (11 ;111 ), der eine Längsachse besitzt, erste Gelenkssitze (12 ,13 ;112 ,113 ), um die Verbindungsstange (10 ;110 ) mit einem Radträger bzw. mit einem Fahrzeugaufbau gelenkig zu verbinden, ein Paar von flexiblen Elementen (14 ,15 ;114 ,115 ), die an entgegengesetzten Enden des starren Körpers (11 ;111 ) befestigt sind, und zweite Gelenkssitze (16 ,17 ;116 ,117 ), um die Verbindungsstange (10 ;110 ) mit dem Radträger bzw. mit dem Fahrzeugaufbau gelenkig zu verbinden; wodurch die Verbindungsstange (10 ;110 ) einen Rotations-Freiheitsgrad des Radträgers gegenüber dem Fahrzeugaufbau mit Hilfe der Flexibilität der flexiblen Elemente (14 ,15 ;114 ,115 ) steuern kann; dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenksachsen der ersten Gelenkssitze (12 ,13 ;112 ,113 ) senkrecht zur Längsachse des starren Körpers (11 ;111 ) verlaufen. - Verbindungsstange gemäß Anspruch 1, wobei jedes flexible Element (
14 ,15 ;114 ,115 ) von einem plattenartigen oder blattartigen Element so gebildet wird, dass es in seiner Mittelebene steif und in einer Richtung senkrecht zu seiner Mittelebene flexibel ist. - Verbindungsstange gemäß Anspruch 2, wobei die flexiblen Elemente (
14 ,15 ;114 ,115 ) so angeordnet sind, dass ihre Mittelebenen im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des starren Körpers (11 ;111 ) verlaufen, um eine Rotations-Beschränkung um diese Achse zu liefern. - Verbindungsstange gemäß Anspruch 2, wobei zumindest eines (
14 ) der flexiblen Elemente (14 ,15 ) so angeordnet ist, dass seine Mittelebene zur Längsachse des starren Körpers (11 ) geneigt ist. - Verbindungsstange gemäß irgendeinem der bisherigen Ansprüche, wobei der starre Körper (
11 ;111 ) ein Rohrkörper ist. - Verbindungsstange gemäß irgendeinem der bisherigen Ansprüche, wobei die ersten Gelenkssitze (
12 ,13 ) an entgegengesetzten Enden des starren Körpers (11 ) vorgesehen sind. - Verbindungsstange gemäß irgendeinem der bisherigen Ansprüche, wobei jedes der flexiblen Elemente (
14 ,15 ) mit einem ersten Ende am starren Körper (11 ) angebracht ist. - Verbindungsstange gemäß Anspruch 7, wobei jedes der flexiblen Elemente (
14 ,15 ) an seinem entgegengesetzten Ende einen entsprechenden zweiten Gelenkssitz (16 ,17 ) trägt. - Verbindungsstange gemäß Anspruch 7 oder Anspruch 8, wobei die Gelenksachsen der zweiten Gelenkssitze (
16 ,17 ) im Wesentlichen senkrecht zur Mittelebene des entsprechenden flexiblen Elements (14 ,15 ;114 ,115 ) angeordnet sind. - Verbindungsstange gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zumindest eines der flexiblen Elemente (
114 ,115 ) an einer Zwischenstelle (118 ,119 ) an einem entsprechenden Ende des starren Körpers (111 ) befestigt ist und an seinen entgegengesetzten Enden einen ersten Sitz (112 ,116 ) sowie einen zweiten Sitz (113 ,117 ) trägt. - Verbindungsstange gemäß Anspruch 10, wobei die Gelenksachsen sowohl der ersten als auch der zweiten Gelenkssitze (
112 ,113 ,116 ,117 ) senkrecht zur Längsachse des starren Körpers (111 ) verlaufen.
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