DE60225625T2 - Press brake for metal sheets with a movable stop device - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Biegepresse für Bleche, die mit einer beweglichen Vorrichtung von Anschlagfingern versehen ist, wobei die Presse ein schwanenhalsförmiges Gehäuse umfaßt, das auf der Stirnseite eine feste untere Wange, deren Oberseite einem Biegegesenk als Auflage dient, sowie eine obere Wange aufweist, die mit der unteren Wange fluchtend vertikal beweglich ist und die an ihrem unteren Teil ein oder mehrere Biegewerkzeuge trägt, die mit dem Gesenk zusammenwirken und in einer Vertikalebene gelegen sind, die einen inneren Bereich der Biegepresse von einem äußeren oder stirnseitigen Bereich trennt, in dem die Bedienungsperson der Biegepresse ohne Unfallgefahr arbeiten kann, während die bewegliche Anschlagfingervorrichtung eine Tragschiene, die in dem inneren Bereich der Biegepresse angeordnet ist, sich parallel zum Biegegesenk erstreckt und wenigstens vertikal beweglich ist, einen Träger für jeden Anschlagfinger, der auf der Schiene aufliegt und an letzterer parallel zum Gesenk beweglich angebracht ist, sowie einen Schlitten umfaßt, der geeignet ist, die Anschlagfinger wenigstens teilweise aus dem inneren Bereich der Biegepresse heraus zu deren äußeren stirnseitigen Bereich zu bewegen.The The present invention relates to a bending press for sheet metal, provided with a movable device of stop fingers is, wherein the press comprises a gooseneck-shaped housing, which on the front side a solid lower cheek, the top of a bending die as a support serves, as well as having an upper cheek, with the lower cheek is vertically movable and the one at its lower part or carrying multiple bending tools, which interact with the die and lie in a vertical plane which are an inner area of the bending press from an outer or frontal Area is separating where the operator of the press without Accident risk can work while the movable stop finger device a support rail, the in the inner region of the bending press is arranged parallel to the Bending die extends and at least vertically movable, a carrier for each Stop finger, which rests on the rail and the latter parallel to the Gesenk is movably mounted, as well as comprises a carriage, the is suitable, the stop fingers at least partially from the inner Area of the bending press out to the outer frontal area to move.

Eine Biegepresse für Bleche der Art umfassend eine bewegliche Anschlagfingervorrichtung ist aus der Patentanmeldung EP 0 650 782 A1 bekannt. In diesem Fall ist die Tragschiene einem ersten Schlitten zugeordnet, der die Schiene trägt und auf vertikalen Gleitschienen eines zweiten Schlittens vertikal beweglich ist, welcher horizontal und senkrecht zu der durch das Biegegesenk verlaufenden Vertikalebene beweglich ist, wobei die zwei Schlitten in dem inneren Bereich der Biegepresse angeordnet sind.A bending press for sheets of the type comprising a movable stop finger device is known from the patent application EP 0 650 782 A1 known. In this case, the support rail is associated with a first carriage carrying the rail and vertically movable on vertical slide rails of a second slide which is movable horizontally and perpendicular to the vertical plane passing through the bend die, the two slides being in the inner region of the press brake are arranged.

Ein Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Anschlagfingerträger den inneren Bereich der Biegepresse nicht verlassen können, so daß das Ersetzen eines Anschlagfingers die Bedienungsperson zwingt, ihre Hände in den inneren Bereich nach vorne zu bewegen und sie zwischen dem Werkzeug und dem Biegegesenk zu plazieren. Da die üblicherweise verwendeten Anschlagfinger außerdem die gleiche Länge aufweisen, können sie sich ohne Austausch wenigstens eines Anschlagfingers nicht an ein Blech anpassen, dessen Anschlagkante terrassenförmig oder in anderer stufenförmiger Weise geschnitten ist. Ein weiterer Nachteil der beweglichen Anschlagfingervorrichtung besteht in der Notwendigkeit, die Tragschiene jedes Mal zu verschieben, wenn die Positionierung der Anschlagkante der Bleche gegenüber dem Biegegesenk verändert wird.One Disadvantage of this arrangement is that the stop finger carrier the inner area of the press can not leave, so that replacing a stop finger forces the operator to place their hands in the inner area to move forward and place it between the tool and to place the Biegegesenk. Since the commonly used stop fingers Furthermore the same length may have they do not interchange without exchanging at least one stop finger Adjust sheet metal, the stop edge terraced or in other stepped manner is cut. Another disadvantage of the movable stop finger device There is a need to move the rail every time if the positioning of the stop edge of the sheets against the Bending die changed becomes.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die vorstehend genannten, bekannten Nachteile zu beheben und in Verbindung mit einer Biegepresse eine bewegliche Anschlagfingervorrichtung vorzuschlagen, die jedem Anschlagfinger ermöglicht, vollständig über die die Biegekante des Biegegesenks enthaltende Vertikalebene hinauszugehen und abstandsindividuell gegenüber der Vertikalebene positioniert zu werden.aim The present invention is the above-known Disadvantages to fix and in conjunction with a bending press a moving To propose stop finger device, each stop finger allows completely over the go out the vertical plane containing the bending edge of the bending die and distance individually the vertical plane to be positioned.

Gemäß der Erfindung wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß die Tragschiene in dem inneren Bereich der Biegepresse in einem bestimmten Abstand von der vertikalen Biegeebene angebracht ist, daß ein Führungsschlitten, der mit Blockiermitteln versehen ist, geeignet ist, entlang der Tragschiene zu gleiten und an seiner Oberseite zwei seitliche Führungen umfaßt, die sich senkrecht zur Biegeebene erstrecken, daß ein Transportschlitten an dem Führungsschlitten angebracht ist und von den seitlichen Führungen des letzteren bei seinen zur Biegeebene senkrechten Hin- und Herbewegungen geführt wird, daß der Transportschlitten eine Längserstreckung aufweist, die größer ist als die Breite des Führungsschlittens, und an seinem stirnseitigen Ende, das sich auf der Seite der Biegeebene befindet, einen lösbaren Anschlagfinger und an seinem hinteren Ende das Gehäuse eines Antriebsmotors trägt, daß ein Spindelantrieb an der hinteren Hälfte des Transportschlittens mit Hilfe von Lagern angebracht ist, die mit dem Transportschlitten fest verbunden sind und die Enden der Kugelumlaufspindel aufnehmen, daß das hintere Ende der Kugelumlaufspindel, die sich senkrecht zur Biegeebene erstreckt, mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors gekoppelt ist, und daß die Mutter, die mit der Kugelumlaufspindel zusammenwirkt, auf der von der Biegeebene abgewandten Seite am Führungsschlitten mit Hilfe eines Flansches befestigt ist, der eine längliche Aussparung durchgreift, die im Boden des Transportschlittens über die gesamte aktive Länge der Kugelumlaufspindel ausgebildet ist, und daß in der vorgeschobenen Position des Transportschlittens, bei der sich der Anschlagfinger bezogen auf die vertikale Biegeebene vollständig in dem äußeren stirnseitigen Bereich befindet, dessen hintere Hälfte, welche die Kugelumlaufspindel umfaßt, beiderseits über die vertikalen Seiten des Führungsschlittens, Seiten, die parallel zur Biegeebene verlaufen, hinausragt.According to the invention This goal is achieved in that the support rail in the inner region the bending press at a certain distance from the vertical bending plane attached is that a Guide carriage, which is provided with blocking agents, is suitable along the Sliding support rail and at its top two lateral guides comprises which extend perpendicular to the bending plane that a transport carriage the guide carriage attached and of the lateral guides of the latter at his is guided to the bending plane vertical reciprocating movements that the transport carriage has a longitudinal extent, which is bigger as the width of the guide carriage, and at its frontal end, which is on the side of the bending plane is a detachable one Stop finger and at its rear end the housing of a Drive motor, the existence Spindle drive at the rear half of the transport carriage is mounted by means of bearings which are firmly connected to the transport carriage and the ends of the Take up the ball screw, that the rear end of the ball screw, which extends perpendicular to the bending plane, with the output shaft coupled to the drive motor, and that the nut, with the ball screw cooperates, on the side facing away from the bending plane side of the guide carriage fastened by means of a flange, which is an elongated Passes through recess which in the bottom of the transport carriage on the entire active length the ball screw is formed, and that in the advanced position of the transport carriage, in which the stop finger related on the vertical bending plane completely in the outer frontal Area, the rear half of which is the ball screw comprises on both sides the vertical sides of the carriage, pages, which extend parallel to the bending plane protrudes.

Es ist leicht zu verstehen, daß dank dieser Gestaltung die Anschlagfinger in ihren zu der Biegeebene senkrechten Bewegungen individuell angetrieben werden und vollständig aus der Biegepresse heraus in den äußeren stirnseitigen Bereich dieser geführt werden können. In dieser Position können die Anschlagfinger gefahrlos ersetzt oder justiert werden und können sogar dazu dienen, den Führungsschlitten in eine bezogen auf seine Tragschiene neue Position zu bewegen.It is easy to understand that thanks this design the stop fingers in their to the bending plane vertical movements are driven individually and completely off the press out into the outer frontal Area of this led can be. In this position can the stop fingers can be safely replaced or adjusted and even can serve the guide slide to move in a respect to its support rail new position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jeder Anschlagfinger an einem Fingerträger angebracht, umfassen die Mittel zum festen Verbinden des Fingerträgers mit dem stirnseitigen Ende des Transportschlittens Mittel, die eine Achse zum Verschwenken des Fingerträgers gegenüber dem Transportschlitten bilden, wobei sich die Schwenkachse in einer Richtung erstreckt, die orthogonal zu der Verschieberichtung des Transportschlittens verläuft.In a preferred embodiment of the invention, each stop finger on a finger Mounted carrier, the means for firmly connecting the finger carrier with the front end of the transport carriage comprise means which form an axis for pivoting the finger carrier relative to the transport carriage, wherein the pivot axis extends in a direction orthogonal to the direction of displacement of the transport carriage.

Ebenfalls vorzugsweise umfassen die Mittel zum festen Verbinden des Fingerträgers Mittel zur Verriegelung des Fingerträgers am stirnseitigen Ende des Transportschlittens, wobei die Verriegelungsmittel geeignet sind, unter der Wirkung einer an den Finger angelegten übermäßigen Spannung entriegelt zu werdenAlso Preferably, the means for firmly connecting the finger carrier comprises means for locking the finger carrier at the front end of the transport carriage, wherein the locking means are suitable, under the action of an excessive voltage applied to the finger to be unlocked

Weiterhin vorzugsweise umfassen die Mittel zum festen Verbinden zwei koaxiale Stifte, die entlang der Schwenkachse angeordnet sind, von welcher ein Ende in eine Bohrung des Fingerträgers eingesteckt ist und deren zweites Ende in eine Bohrung des stirnseitigen Endes des Schlittens eingesteckt ist, wobei das zweite Ende der Stifte abgeschrägt ist, wobei ein Teil des abgeschrägten Endes in die Bohrung des stirnseitigen Endes des Transportschlittens eingesteckt ist und in dieser Position durch eine Rückstellfeder gehalten wird, wodurch unter der Wirkung einer an den Finger angelegten übermäßigen Spannung die Rückstellfedern eingefedert werden und den zweiten Enden der Stifte ermöglichen, aus den Bohrungen auszutreten, wodurch die Freigabe des Fingerträgers vom Transportschlitten zugelassen wird.Farther Preferably, the means for firmly connecting comprise two coaxial ones Pins arranged along the pivot axis from which one end is inserted into a bore of the finger carrier and its second end in a bore of the front end of the carriage is inserted, wherein the second end of the pins is chamfered, wherein a part of the bevelled End inserted into the bore of the front end of the transport carriage is and is held in this position by a return spring, whereby under the effect of an excessive voltage applied to the finger the return springs be deflected and allow the second ends of the pins, to emerge from the holes, whereby the release of the finger carrier from Transport carriage is allowed.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung einer als nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsform hervorgehen, wobei diese Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erfolgt; in diesen zeigen:Further Features of the invention will become apparent from the description of one as not restrictive to be understood embodiment this description with reference to the attached Drawings are made; in these show:

1 eine schematische Teilansicht eines vertikalen Querschnitts durch eine mit einer beweglichen Anschlagfingervorrichtung ausgestatteten Biegepresse, 1 1 is a schematic partial view of a vertical cross section through a bending press equipped with a movable stop finger device;

2 eine Draufsicht einer beweglichen Anschlagfingervorrichtung in der vorgeschobenen Endstellung, 2 a top view of a movable Anschlagfingervorrichtung in the advanced end position,

2A eine Schnittansicht entlang der Linie A-A der 2, 2A a sectional view taken along the line AA of 2 .

3 eine vertikale Schnittansicht der beweglichen Anschlagfingervorrichtung entlang der Linie F-F der 2, 3 a vertical sectional view of the movable Anschlagfingervorrichtung along the line FF of 2 .

4 eine Seitenansicht der beweglichen Anschlagvorrichtung, und 4 a side view of the movable stopper device, and

5 eine ähnliche Seitenansicht wie die der 4, sie zeigt jedoch die Vorrichtung in der zurückgefahrenen Stellung, in der sich das stirnseitige Ende des Anschlagfingers im inneren Bereich der Biegepresse befindet. 5 a similar side view as that of 4 However, it shows the device in the retracted position in which the front end of the stop finger is located in the inner region of the bending press.

In 1 ist auf schematische Weise eine vertikale Seitenwand 1 eines schwanenhalsförmigen Gehäuses dargestellt, das auf der Stirnseite eine feste untere Wange 2, deren Oberseite einem Biegegesenk oder Matrize 3 als Auflage dient, sowie eine (nicht dargestellte) obere Wange aufweist, die mit der unteren Wange 2 fluchtend vertikal beweglich ist und die an ihrem unteren Teil ein oder mehrere Biegewerkzeuge trägt, die mit dem Gesenk 3 zusammenwirken.In 1 is a vertical side wall in a schematic way 1 a gooseneck-shaped housing shown on the front side a fixed lower cheek 2 whose top is a bending die or die 3 serves as a support, and has a (not shown) upper cheek, with the lower cheek 2 is vertically movable vertically and carries at its lower part one or more bending tools, with the die 3 interact.

Die untere und die obere Wange 2 mit ihrem Gesenk 3 bzw. ihren Biegewerkzeugen definieren eine sogenannte vertikale Biegeebene 4, welche einen inneren Biegepressenbereich 5 von einem äußeren, stirnseitigen Bereich 6, in dem die Bedienungsperson der Biegepresse ohne das Risiko körperlicher Verletzungen arbeiten kann, trennt.The lower and the upper cheek 2 with her drop 3 or their bending tools define a so-called vertical bending plane 4 which has an inner bending press area 5 from an outer, frontal area 6 In which the operator of the press brake can work without the risk of bodily injury separates.

Die Anschlagfingervorrichtung 7 ist normalerweise in dem inneren Bereich 5 der Biegepresse zwischen den Seitenwänden des Gehäuses und hinter der Biegeebene 4 angeordnet.The stop finger device 7 is usually in the inner area 5 the bending press between the side walls of the housing and behind the bending plane 4 arranged.

Diese Vorrichtung 7 umfaßt eine Tragschiene 8, die sich horizontal und parallel zum Gesenk 3 sowie zur vertikalen Biegeebene 4 erstreckt. Die Tragschiene 8 kann eine feste Position hinsichtlich ihres Abstandes zur vertikalen Biegeebene 4 einnehmen, wobei dieser Abstand derart ist, daß in der zurückgefahrenen Position des Anschlagfingers 9 dessen stirnseitiges Ende im inneren Bereich der Biegepresse und nahe der Biegeebene 4 gelegen ist, jedoch nicht über diese hinausgeht. Die Tragschiene 8 kann ggf. in vertikaler Richtung beweglich sein, um sich der Höhe des Biegegesenks 3 anzupassen. Sie könnte auch in einer zur Biegeebene 4 senkrechten Richtung beweglich sein, um den Anschlagfingern 9 zu ermöglichen, unterschiedliche Abstände gegenüber der Ebene 4 einzunehmen.This device 7 includes a mounting rail 8th extending horizontally and parallel to the die 3 as well as to the vertical bending plane 4 extends. The mounting rail 8th can be a fixed position in terms of their distance to the vertical bending plane 4 occupy, wherein this distance is such that in the retracted position of the stop finger 9 whose frontal end in the inner region of the bending press and near the bending plane 4 is located, but does not go beyond this. The mounting rail 8th may possibly be movable in the vertical direction to the height of the Biegegesenks 3 adapt. It could also be in a bending plane 4 be movable in the vertical direction to the stop fingers 9 to allow different distances from the plane 4 take.

Jeder Anschlagfinger 9 ist einem Schlitten 10 zugeordnet, der auf der Tragschiene 8 verschieblich angebracht ist, gegenüber der er – nachdem er hierauf parallel zum Biegegesenk 3 verschoben worden ist – in einer gewählten Position blockiert werden kann. Der erste Führungsschlitten 10 ermöglicht nicht nur den Fingern 9, sich entlang der Tragschiene 8 zu bewegen, sondern dient zudem einem Transportschlitten 11, der an dem Führungsschlitten 10 derart beweglich angebracht ist, daß er sich horizontal und senkrecht zur Biegeebene 4 bewegen kann, als Auflage und Führung. Der Transportschlitten 11 wird über zwei Seitenführungen 12, 13 des Führungsschlittens 10 geführt, wobei diese Seitenführungen 12, 13 auf der Oberseite des Führungsschlittens 10 angeordnet sind und sich horizontal sowie senkrecht zur vertikalen Biegeebene 4 erstrecken.Every stop finger 9 is a sled 10 assigned to the mounting rail 8th slidably attached, opposite which he - after he parallel to Biegegesenk 3 has been moved - can be blocked in a selected position. The first guide carriage 10 not only allows the fingers 9 , along the mounting rail 8th to move, but also serves a transport carriage 11 who is on the guide carriage 10 is mounted so movable that it is horizontal and perpendicular to the bending plane 4 can move as an overlay and guide. The transport carriage 11 is about two side guides 12 . 13 of the Füh approximately sled 10 guided, these side guides 12 . 13 on top of the guide carriage 10 are arranged and horizontally and perpendicular to the vertical bending plane 4 extend.

Das hintere Ende des Anschlagfingers 9 wird über den stirnseitigen Teil des Transportschlittens 11 getragen, dessen Länge und Maximalhub der Position der Tragschiene 8 sowie des Führungsschlittens 10, der ihr zugeordnet ist, Rechnung tragen, damit einerseits – in der vorderen Endstellung – der Transportschlitten 11, der Anschlagfinger 9 und der stirnseitige Teil des Schlittens jenseits der vertikalen Biegeebene 4 vollständig in dem stirnseitigen äußeren Bereich 6 gelegen sind und damit andererseits – in der hinteren Endstellung – der Transportschlitten 11 und das stirnseitige Ende des Anschlagfingers 9 vollständig im inneren Bereich 5 der Biegepresse 1 gelegen sind.The rear end of the stop finger 9 is over the frontal part of the transport carriage 11 supported, whose length and maximum stroke of the position of the mounting rail 8th and the guide carriage 10 , which is assigned to her, take into account, on the one hand - in the front end position - the transport carriage 11 , the stop finger 9 and the frontal part of the carriage beyond the vertical bending plane 4 completely in the frontal outer area 6 are located on the other hand - in the rear end position - the transport carriage 11 and the front end of the stop finger 9 completely in the inner area 5 the bending press 1 are located.

Man wird feststellen, daß die Länge des Transportschlittens 11 wenigstens zweimal so groß ist wie die Breite – die in Längsrichtung des Transportschlittens 11 gemessene Breite – des Führungsschlittens 10. Aus Gleichgewichtsgründen ist es jedoch wünschenswert, daß diese Länge nicht das Dreifache der Breite des Führungsschlittens 10 übersteigt.It will be noted that the length of the transport carriage 11 at least twice as large as the width - in the longitudinal direction of the transport carriage 11 measured width of the guide carriage 10 , For reasons of balance, however, it is desirable that this length is not three times the width of the guide carriage 10 exceeds.

An seinem hinteren Ende weist der Transportschlitten 11 eine querverlaufende Trennwand 14 auf, an der das Gehäuse eines Antriebsmotors 15 befestigt ist, dessen Abtriebswelle über eine Kupplung 16 an das hintere Ende eines Antriebsmechanismus 17 angeschlossen ist, welcher eine Kugelumlaufspindel 17a und eine Mutter 17b umfaßt, die mit der Kugelumlaufspindel 17a zusammenwirkt. Die Mutter 17b ist mit Hilfe eines vertikalen Flansches 18, der sowohl an der Mutter 17b als auch an der Seite 10a des Führungsschlittens 10, der Seite 10a, welche von der Biegeebene 4 abgewandt ist, gegen ein Drehen und ein Verschieben gegenüber der Kugelumlaufspindel 17a festgelegt ist.At its rear end, the transport carriage 11 a transverse partition 14 on, at the housing of a drive motor 15 is fixed, whose output shaft via a coupling 16 to the rear end of a drive mechanism 17 connected, which is a ball screw 17a and a mother 17b covered with the ball screw 17a interacts. The mother 17b is by means of a vertical flange 18 , both at the mother 17b as well as on the side 10a of the guide carriage 10 , the side 10a , which from the bending plane 4 facing away from rotation and displacement relative to the ball screw 17a is fixed.

Der Flansch 18 durchgreift eine längliche Aussparung 19, welche im Boden des Transportschlittens 11 über die gesamte aktive Länge der Kugelumlaufspindel 17a, die sich senkrecht zur vertikalen Biegeebene 4 erstreckt, ausgebildet ist. Die Kugelumlaufspindel 17a ist im hinteren Teil des Transportschlittens 11 angeordnet, wobei dieser hintere Teil geringfügig länger ist als die hintere Hälfte des Schlittens 11. Die Enden der Kugelumlaufspindel sind in Wälzlagern 20, 21 aufgenommen, die die Spindel 17a daran hindern, sich axial zu bewegen, und die mit dem Transportschlitten 11 fest verbunden sind und sich an den Enden von zwei Versteifungsrippen 22, 23 abstützen, die auf beiden Seiten der länglichen Aussparung 19 des Schlittens 11 vorgesehen sind.The flange 18 passes through an elongated recess 19 , which in the bottom of the transport carriage 11 over the entire active length of the ball screw 17a , which are perpendicular to the vertical bending plane 4 extends, is formed. The ball screw 17a is in the back of the transport carriage 11 arranged, this rear part is slightly longer than the rear half of the carriage 11 , The ends of the ball screw are in rolling bearings 20 . 21 taken up the spindle 17a prevent it from moving axially and with the transport carriage 11 are firmly connected and located at the ends of two stiffening ribs 22 . 23 support on both sides of the elongated recess 19 of the sled 11 are provided.

Wie aus den Zeichnungen zu erkennen ist bedeckt der hintere Teil des Transportschlittens 11 – der Teil, welcher die Kugelumlaufspindel 17a aufweist – den Führungsschlitten 10 vollständig, wenn der Transportschlitten 11 sich in der vorgeschobenen Position befindet, in der wenigstens der Anschlagfinger 9 und vorzugsweise auch der vordere Teil des Schlittens 11 vollständig im stirnseitigen äußeren Bereich 6 vor der vertikalen Biegeebene 4 gelegen ist. In der zurückgefahrenen Position des Transportschlittens 11 hingegen bedeckt dessen vorderer Teil den Führungsschlitten 10 und springt sein hinterer Teil gegenüber letzterem vor, wobei das Kippen des Transportschlittens 11 durch die seitlichen Führungen 12, 13 des Führungsschlittens 10 verhindert wird. In dieser zurückgefahrenen Position des Transportschlittens 11 befindet sich der Anschlagfinger 9, einschließlich seines stirnseitigen Endes, im inneren Bereich 5 der Biegepresse 1.As can be seen from the drawings covers the rear part of the transport carriage 11 - The part which the ball screw 17a has - the guide carriage 10 completely when the transport carriage 11 is in the advanced position, in which at least the stop finger 9 and preferably also the front part of the carriage 11 completely in the frontal outer area 6 in front of the vertical bending plane 4 is located. In the retracted position of the transport carriage 11 however, its front part covers the guide carriage 10 and its rear part projects opposite to the latter, wherein the tilting of the transport carriage 11 through the side guides 12 . 13 of the guide carriage 10 is prevented. In this retracted position of the transport carriage 11 is the stop finger 9 , including its front end, in the inner area 5 the bending press 1 ,

An seinem stirnseitigen Ende umfaßt der Transportschlitten 11 eine Aussparung 24, in der das Endstück 25 eines Fingerträgers 26 gelagert ist, dessen stirnseitiges Ende ebenfalls mit einer Ausnehmung 27 ausgestattet ist, die das Endstück des Anschlagfingers 9 aufnimmt, welcher gegen die gewölbten Köpfe von zwei Stützschrauben 40a, 40b belastet ist, die in den Fingerträger 26 mittels einer Spannschraube 28 eingesteckt sind, deren Kopf sich am Boden eines im Endstück 25 des Fingerträgers 26 ausgebildeten Langlochs 29 abstützt.At its front end, the transport carriage includes 11 a recess 24 in which the tail 25 a finger carrier 26 is mounted, whose frontal end also with a recess 27 equipped, which is the tail of the stop finger 9 which takes against the domed heads of two support screws 40a . 40b loaded in the finger carrier 26 by means of a clamping screw 28 are inserted, whose head is at the bottom of a tail 25 the finger carrier 26 trained long hole 29 supported.

Das hintere Ende des Endstücks 25 des Fingerträgers 26 ist über eine Achse 30 an den Seitenarmen der Aussparung 24 angelenkt, deren Boden derart abgeschrägt ist, daß das Endstück 25 durch Kippen im Uhrzeigersinn um die Achse 30 nach oben entweichen kann.The rear end of the tail 25 the finger carrier 26 is about an axis 30 on the side arms of the recess 24 hinged whose bottom is tapered so that the tail 25 by tilting clockwise around the axis 30 can escape to the top.

Wie 2A zeigt, ist vorzugsweise die Achse 30, welche orthogonal zur Bewegungsrichtung des Schlittens 11 verläuft, durch zwei Stifte 41a und 41b realisiert. Das erste Ende 42 eines jeden Stiftes ist in eine im Endstück 25 des Fingerträgers 26 ausgebildete Bohrung 43 eingesteckt. Das andere Ende 44 eines jeden Stiftes ist abgeschrägt. Dieses abgeschrägte zweite Ende 44 dringt teilweise in eine Bohrung 45 ein, die in den Armen 46 und 47 – Armen, die durch die Aussparung 24 definiert sind – des stirnseitigen Endes des Schlittens 11 ausgebildet ist. Das zweite Ende 44 der Stifte 41a und 41b wird durch Rückstellmittel 48, die vorzugsweise von Belleville- oder Tellerfedern gebildet sind, in die Bohrungen 45 teilweise eingreifend gehalten.As 2A is preferably the axis 30 , which orthogonal to the direction of movement of the carriage 11 runs through two pins 41a and 41b realized. The first end 42 each pin is in one in the tail 25 the finger carrier 26 trained hole 43 plugged in. The other end 44 each pin is beveled. This bevelled second end 44 partially penetrates into a hole 45 one in the arms 46 and 47 - Poor, passing through the recess 24 are defined - the front end of the carriage 11 is trained. The second end 44 of the pens 41a and 41b is by return means 48 , which are preferably formed by Belleville or disc springs in the holes 45 partially engaging.

Man versteht, daß so die Stifte 41a und 41b eine zweifache Funktion erfüllen, nämlich einerseits bilden sie die Achse zum Verschwenken 30 des Anschlagfingers 9 gegenüber dem Schlitten 11, andererseits bilden sie ein System zum Verriegeln des Fingerträgers 26 am stirnseitigen Ende (Arme 46 und 47) des Transportschlittens 11, wobei dieses System unter der Wirkung einer an den Finger 9 angelegten übermäßigen Spannung entriegelt werden kann. Denn in diesem Fall werden die Rückstellmittel 48 derart eingefedert, daß die abgeschrägten Enden 44 der Stifte 41a und 41b aus den Bohrungen 45 austreten, wodurch der Fingerträger 26 und folglich der Stift 9 freigegeben werden.One understands that so the pins 41a and 41b fulfill a dual function, namely on the one hand they form the axis for pivoting 30 of the stop finger 9 opposite the sled 11 On the other hand, they form a system for locking the finger carrier 26 at the front end (arms 46 and 47 ) of the transport carriage 11 , this system under the action of a finger 9 applied excessive voltage can be unlocked. Because in this case, the return means 48 so sprung that the bevelled ends 44 of the pens 41a and 41b from the holes 45 leak, causing the finger carrier 26 and consequently the pen 9 be released.

Die Funktion des Verschwenkens des Fingers um die Achse 30 ermöglicht diesem, der vertikalen Bewegung der Kante des Bleches zu folgen, die unter der Wirkung des Biegevorgangs, der durch das Zusammenwirken des festen Biegeprismas und des Stempels auf das Blech angewandt wird, an den Finger angelegt wird. Ohne diese Möglichkeit eines Verschwenkens würde der Anschlagfinger 9 während des Biegevorgangs eine Störspannung in das Blech einleiten.The function of pivoting the finger around the axis 30 allows it to follow the vertical movement of the edge of the sheet applied to the finger under the action of the bending action applied to the sheet by the interaction of the fixed bending prism and the punch. Without this possibility of pivoting the stop finger would 9 initiate an interference voltage into the sheet during the bending process.

Die Funktion der Entriegelung ermöglicht zu vermeiden, daß im Falle von Fehlbedienungen übermäßige Spannungen an die unterschiedlichen Organe des Führungsschlittens und des Transportschlittens angelegt werden.The Function of unlocking allows to avoid that in the Case of operating errors excessive voltages to the different organs of the guide carriage and the transport carriage be created.

Schließlich ist deutlich zu machen, daß der Transportschlitten 11 vorzugsweise ein Teil 50 aufweist, das eine zusätzliche Anschlagfläche 51 bildet, die zu den durch das abschließende Ende 52 des Fingers 9 und durch die Schulter 53 dieses Fingers gebildeten Anschlagflächen hinzukommt. Die zusätzliche Anschlagfläche 51 ermöglicht, Bleche zu bearbeiten, bei denen der Abstand zwischen der mit der Anschlagfläche in Kontakt befindlichen Kante und der Biegelinie größer ist als der maximale Abstand zwischen dem Anschlagfinger 9, der sich selbst in maximal zurückgefahrener Position befindet, und dem Biegeprisma.Finally, it should be made clear that the transport carriage 11 preferably a part 50 that has an additional stop surface 51 that forms to those through the final end 52 of the finger 9 and through the shoulder 53 added to this finger formed stop surfaces. The additional stop surface 51 allows to machine sheets in which the distance between the edge in contact with the abutment surface and the bend line is greater than the maximum distance between the abutment finger 9 , which is itself in maximum retracted position, and the bending prism.

Claims (4)

Biegepresse für Bleche, die mit einer beweglichen Vorrichtung von Anschlagfingern versehen ist, wobei die Presse ein schwanenhalsförmiges Gehäuse (1) umfaßt, das auf der Stirnseite eine feste untere Wange (2), deren Oberseite einem Biegegesenk (3) als Auflage dient, und eine obere Wange aufweist, die mit der unteren Wange fluchtend vertikal beweglich ist und die an ihrem unteren Teil ein oder mehrere Biegewerkzeuge trägt, die mit dem Gesenk (3) zusammenwirken und in einer Vertikalebene (4) gelegen sind, die einen inneren Bereich (5) der Biegepresse von einem äußeren oder stirnseitigen Bereich (6) trennt, in dem die Bedienungsperson der Biegepresse ohne Unfallgefahr arbeiten kann, während die bewegliche Anschlagfingervorrichtung (7) eine Tragschiene (8), die in dem inneren Bereich (5) der Biegepresse angeordnet ist, sich parallel zum Biegegesenk (3) erstreckt und wenigstens vertikal beweglich ist, einen Träger (10) für jeden Anschlagfinger (9), der auf der Schiene (8) aufliegt und an letzterer parallel zum Gesenk (3) beweglich angebracht ist, sowie einen Schlitten (11) umfaßt, der geeignet ist, die Anschlagfinger (9) wenigstens teilweise aus dem inneren Bereich (5) der Biegepresse (1) heraus zu deren stirnseitigen äußeren Bereich (6) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragschiene (8) in dem inneren Bereich (5) der Biegepresse (1) in einem bestimmten Abstand von der vertikalen Biegeebene (4) angebracht ist, daß ein Führungsschlitten (10), der mit Blockiermitteln versehen ist, geeignet ist, entlang der Tragschiene (8) zu gleiten und an seiner Oberseite zwei seitliche Führungen (12, 13) umfaßt, die sich senkrecht zur Biegeebene (4) erstrecken, daß ein Transportschlitten (11) an dem Führungsschlitten (10) angebracht ist und von den seitlichen Führungen (12, 13) des letzteren (10) bei seinen zur Biegeebene (4) senkrechten Hin- und Herbewegungen geführt wird, daß der Transportschlitten (11) eine Längserstreckung aufweist, die größer ist als die Breite des Führungsschlittens (10), und an seinem stirnseitigen Ende, das sich auf der Seite der Biegeebene (4) befindet, einen lösbaren Anschlagfinger (9) und an seinem hinteren Ende das Gehäuse eines Antriebsmotors (15) trägt, daß ein Antrieb (17) mit Spindel (17a) und Mutter (17b) an der hinteren Hälfte des Transportschlittens (11) mit Hilfe von Lagern (20, 21) angebracht ist, die mit dem Transportschlitten (11) fest verbunden sind und die Enden der Kugelumlaufspindel (17a) aufnehmen, daß das hintere Ende der Kugelumlaufspindel (17a), die sich senkrecht zur Biegeebene (4) erstreckt, mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors (15) gekuppelt ist, und daß die Mutter (17b), die mit der Kugelumlaufspindel (17a) zusammenwirkt, auf der von der Biegeebene (4) abgewandten Seite am Führungsschlitten (10) mit Hilfe eines Flansches (18) befestigt ist, der eine längliche Aussparung (19) durchgreift, die im Boden des Transportschlittens (11) über die gesamte aktive Länge der Kugelumlaufspindel (17a) ausgebildet ist, und daß in der vorgeschobenen Position des Transportschlittens (11) – bei der sich der Anschlagfinger (9) bezogen auf die vertikale Biegeebene (4) vollständig in dem äußeren stirnseitigen Bereich (6) befindet – dessen hintere Hälfte, welche die Kugelumlaufspindel (17a) umfaßt, beiderseits über die vertikalen Seiten des Führungsschlittens (10), Seiten, die parallel zur Biegeebene verlaufen, hinausragt.Bending press for sheets, provided with a movable device of stop fingers, the press being a gooseneck-shaped housing ( 1 ), which on the front side a fixed lower cheek ( 2 ) whose upper side is a bending die ( 3 ) serves as a support, and has an upper cheek, which is vertically movable with the lower cheek and which carries at its lower part one or more bending tools, which with the die ( 3 ) and in a vertical plane ( 4 ), which have an inner area ( 5 ) of the bending press from an outer or frontal area ( 6 ), in which the operator of the bending press can work without risk of accidents, while the movable stop finger device ( 7 ) a mounting rail ( 8th ) located in the inner area ( 5 ) of the bending press is arranged parallel to the bending die ( 3 ) and at least vertically movable, a support ( 10 ) for each stop finger ( 9 ), on the rail ( 8th ) and on the latter parallel to the die ( 3 ) is movably mounted, and a carriage ( 11 ), which is suitable, the stop fingers ( 9 ) at least partially from the inner region ( 5 ) of the bending press ( 1 ) out to the frontal outer area ( 6 ), characterized in that the mounting rail ( 8th ) in the inner area ( 5 ) of the bending press ( 1 ) at a certain distance from the vertical bending plane ( 4 ) is mounted, that a guide carriage ( 10 ), which is provided with blocking means, is suitable, along the mounting rail ( 8th ) and on its upper side two lateral guides ( 12 . 13 ) perpendicular to the bending plane ( 4 ) extend that a transport carriage ( 11 ) on the guide carriage ( 10 ) and from the lateral guides ( 12 . 13 ) of the latter ( 10 ) at its to the bending level ( 4 ) vertical reciprocation is performed, that the transport carriage ( 11 ) has a longitudinal extent which is greater than the width of the guide carriage ( 10 ), and at its front end, located on the side of the bending plane ( 4 ), a releasable stop finger ( 9 ) and at its rear end the housing of a drive motor ( 15 ) carries a drive ( 17 ) with spindle ( 17a ) and mother ( 17b ) at the rear half of the transport carriage ( 11 ) with the help of bearings ( 20 . 21 ) mounted with the transport carriage ( 11 ) and the ends of the ball screw ( 17a ) that the rear end of the ball screw ( 17a ) perpendicular to the bending plane ( 4 ), with the output shaft of the drive motor ( 15 ) and that the mother ( 17b ) with the ball screw ( 17a ), on the bending plane ( 4 ) facing away from the guide carriage ( 10 ) by means of a flange ( 18 ), which has an elongate recess ( 19 ), which in the bottom of the transport carriage ( 11 ) over the entire active length of the ball screw ( 17a ) is formed, and that in the advanced position of the transport carriage ( 11 ) - in which the stop finger ( 9 ) relative to the vertical bending plane ( 4 ) completely in the outer frontal area ( 6 ) - whose rear half, which the ball screw ( 17a ), on both sides over the vertical sides of the guide carriage ( 10 ), Sides which are parallel to the bending plane, protrudes. Biegepresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Anschlagfinger (9) an einem Fingerträger (26) angebracht ist, und daß die Mittel zum festen Verbinden des Fingerträgers (26) mit dem stirnseitigen Ende des Transportschlittens (11) Mittel (30) umfassen, die eine Achse zum Verschwenken des Fingerträgers gegenüber dem Transportschlitten bilden, wobei sich die Schwenkachse in einer Richtung erstreckt, die orthogonal zu der Verschieberichtung des Transportschlittens (11) verläuft.Bending press according to claim 1, characterized in that each stop finger ( 9 ) on a finger carrier ( 26 ), and in that the means for firmly connecting the finger carrier ( 26 ) with the front end of the transport carriage ( 11 ) Medium ( 30 ) which form an axis for pivoting the finger carrier relative to the transport carriage, the pivot axis extending in a direction orthogonal to the displacement the transport carriage ( 11 ) runs. Biegepresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum festen Verbinden des Fingerträgers (26) Mittel zur Verriegelung des Fingerträgers am stirnseitigen Ende des Transportschlittens (11) umfassen, wobei die Verriegelungsmittel geeignet sind, unter der Wirkung einer an den Finger (9) angelegten übermäßigen Spannung entriegelt zu werdenBending press according to claim 2, characterized in that the means for firmly connecting the finger carrier ( 26 ) Means for locking the finger carrier at the front end of the transport carriage ( 11 ), wherein the locking means are suitable, under the action of a finger ( 9 ) to be unlocked excessive voltage Biegepresse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum festen Verbinden zwei koaxiale Stifte (41a, 41b) umfassen, die entlang der Schwenkachse angeordnet sind, von welcher ein Ende in eine Bohrung des Fingerträgers eingesteckt ist und deren zweites Ende in eine Bohrung des stirnseitigen Endes des Schlittens eingesteckt ist, wobei das zweite Ende der Stifte abgeschrägt ist, wobei ein Teil des abgeschrägten Endes in die Bohrung des stirnseitigen Endes des Transportschlittens eingesteckt ist und in dieser Position durch eine Rückstellfeder gehalten wird, wodurch unter der Wirkung einer an den Finger (9) angelegten übermäßigen Spannung die Rückstellfedern eingefedert werden und den zweiten Enden der Stifte (41a, 41b) ermöglichen, aus den Bohrungen auszutreten, wodurch die Trennung des Fingerträgers (26) vom Transportschlitten (11) zugelassen wird.Bending press according to claim 3, characterized in that the means for firmly connecting two coaxial pins ( 41a . 41b ), which are arranged along the pivot axis, of which one end is inserted into a bore of the finger carrier and the second end is inserted into a bore of the front end of the carriage, wherein the second end of the pins is chamfered, wherein a part of the bevelled End is inserted into the bore of the front end of the transport carriage and is held in this position by a return spring, whereby under the action of a finger ( 9 ) excessive tension the return springs are deflected and the second ends of the pins ( 41a . 41b ) allow to exit from the holes, whereby the separation of the finger carrier ( 26 ) from the transport carriage ( 11 ).