DE60209614T2 - Method for controlling an internal combustion engine - Google Patents

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren in einem Verbrennungsmotor mit einer Kurbelwelle, wobei steuerbare Ventile und steuerbare Luft- und Kraftstoff-Eingabeeinrichtungen an jedem Zylinder vorgesehen sind. Das Verfahren umfasst die Schritte des Steuerns der Ventile und der Luft- und Kraftstoff-Eingabeeinrichtungen, so dass der Motor in einem ersten Taktmodus betrieben wird, in dem sich die Kurbelwelle im Wesentlichen eine erste winklige Distanz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündvorgängen des Motors dreht, des Steuerns der Ventile und der Luft- und Kraftstoff-Eingabeeinrichtungen, so dass der Motor in einem zweiten Taktmodus betrieben wird, in dem sich die Kurbelwelle im Wesentlichen eine zweite winklige Distanz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündvorgängen des Motors dreht, wobei die zweite winklige Distanz ungleich der ersten winkligen Distanz ist, und des Steuerns der Ventile und der Luft- und Kraftstoff-Eingabeeinrichtungen, so dass ein Übergang von dem ersten Taktmodus zu dem zweiten Taktmodus durchgeführt wird. Eine Übergangskraftstoffsteuerung, um eine Wandbenetzungsverringerung zu kompensieren, die auf einen Zylindertrennmodus zur Reduzierung des Abtriebsmoments folgt, ist zum Beispiel aus der GB-A-2,282,675 bekannt.The The present invention relates to a method in an internal combustion engine with a crankshaft, with controllable valves and controllable air and Fuel input means are provided on each cylinder. The method comprises the steps controlling the valves and the air and fuel input devices, so that the motor is operated in a first clock mode in which the crankshaft is essentially a first angular distance between two consecutive ignition operations of the engine, the Controlling the valves and the air and fuel input devices, so that the motor is operated in a second clock mode, in the crankshaft is essentially a second angular distance between two consecutive ignitions of the engine rotates, wherein the second angular distance not equal to the first angular distance and controlling the valves and the air and fuel input devices, making a transition from the first clock mode to the second clock mode. A transitional fuel control, to compensate for a wall wetting reduction, which results in a Cylinder separation mode for reducing the output torque follows is For example, from GB-A-2,282,675.

Hintergrundbackground

Bei Verbrennungsmotoren ist es möglich, einen Betrieb in unterschiedlichen Taktmodi zu erreichen, d.h. die Zylinder können von Zeit zu Zeit in unterschiedlichen Taktzyklen betrieben werden. Zum Beispiel kann der Motor in einem Viertaktmodus oder einem Achttaktmodus, durch die Verwendung von Zylinderdeaktivierung, betrieben werden. Bei Motoren mit Ventilen, die von der Kurbelwellenbewegung abhängig sind, können jedoch lediglich Taktmodi, die ein Vielfaches von vier sind, d.h. vier, acht, zwölf, sechzehn usw., erreicht werden. Im Gegensatz hierzu können bei Motoren, wo die Ventile frei gesteuert werden, z.B. unabhängig von der Kurbelwelle, andere Taktmodi, einschließlich Sechstakt, erzielt werden.at Internal combustion engines it is possible to achieve operation in different clock modes, i. the Cylinders can be operated from time to time in different clock cycles. For example, the engine may be in a four-stroke mode or an eight-stroke mode, through the use of cylinder deactivation. For engines with valves that are dependent on crankshaft movement, can however, only clock modes that are a multiple of four, i. four, eight, twelve, sixteen etc., to be achieved. In contrast, in engines, where the valves are freely controlled, e.g. regardless of the crankshaft, others Clock modes, including Six-stroke, to be achieved.

Bei einigen Übergängen von einem Taktmodus zu einem anderen, treten während der Übergangsperiode Probleme auf. Diese Probleme werden teilweise durch die Tatsache verursacht, dass mögliche Zündvorgangsereignisse auf Fälle beschränkt sind, wo die Kolben in ihrem oberen Totpunkt (TDC) sind, und die Positionen der Kolben in Bezug auf die Kurbelwelle festgelegt sind. Somit müssen bei diesen Fällen besondere Überlegungen unternommen werden, um einen Übergang zu erreichen, in dem der Betrieb des Motors nicht nachteilig beeinflusst wird, und wobei, in dem Fall des Fahrzeugantriebs, der Fahrer und die Passagiere nicht irgendeinem Unbehagen ausgesetzt sind.at some transitions from one clock mode to another, problems occur during the transition period. These problems are partly caused by the fact that possible Zündvorgangsereignisse on cases are restricted where the pistons are in their top dead center (TDC) and the positions the pistons are fixed with respect to the crankshaft. Thus, at these cases special considerations be made to make a transition in which the operation of the engine does not adversely affect is, and wherein, in the case of the vehicle drive, the driver and the passengers are not exposed to any discomfort.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung es zu ermöglichen, die Taktmodi von einem Verbrennungsmotor zu ändern, bei denen der Betrieb des Motors nicht gestört wird.It it is an object of the present invention to enable to change the timing modes of an internal combustion engine, where the operation of the Motors did not bother becomes.

Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung es zu ermöglichen, die Taktmodi von einem Verbrennungsmotor in einem Fahrzeug zu ändern, ohne die Fahrbarkeit bzw. das Fahrverhalten des Fahrzeugs zu beeinträchtigen.It another object of the present invention is to enable to change the timing modes of an internal combustion engine in a vehicle, without to affect the driveability or the handling of the vehicle.

Es ist auch eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung den Komfort des Fahrers und der Passagiere in einem Fahrzeug zu verbessern, das durch einen Verbrennungsmotor motorisch betrieben wird, wenn der Motor die Taktmodi ändert.It It is also an object of the present invention to provide the comfort of Driver and passengers in a vehicle to improve that is powered by an internal combustion engine, when the Motor changes the clock modes.

Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art erzielt, wobei das Verfahren ferner das Steuern zumindest einer Übergangsverbrennungslast an oder nahe dem Übergang aufweist, wobei die Übergangsverbrennungslast zumindest teilweise auf der Basis der ersten und/oder der zweiten winkligen Distanz bestimmt wird.These Tasks are performed by a method of the type described above The method further comprises controlling at least one transient combustion load at or near the transition, wherein the transitional combustion load at least partly based on the first and / or second angled ones Distance is determined.

Dadurch können sämtliche Abweichungen des Motor-Abtriebsmoments, aufgrund von unregelmäßigen Motor-Zündvorgangsintervallen bei dem Übergang, erledigt werden, durch ein Anpassen bzw. Regulieren der Verbrennungslasten, um dem Einfluss von sich ändernden Intervallen entgegenzuwirken.Thereby can all Deviations of the engine output torque, due to irregular engine ignition intervals at the transition, be done by adjusting the combustion loads, around the influence of changing Counteract intervals.

Vorzugsweise wird, bei dem Übergang, wo sich die Kurbelwelle im Wesentlichen eine dritte winklige Distanz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündvorgängen des Motors dreht, wobei die dritte winklige Distanz ungleich der ersten und der zweiten winkligen Distanzen ist, die Übergangsverbrennungslast zumindest teilweise auf der Basis der dritten winkligen Distanz in Bezug auf die erste winklige Distanz und/oder die zweite winklige Distanz bestimmt.Preferably will, at the transition, where the crankshaft is essentially a third angular distance between two consecutive ignitions of the engine rotates, wherein the third angular distance unlike the first and the second angled Distances is the transitional combustion load at least partially based on the third angular distance with respect to the first angular distance and / or the second angular Distance determined.

Die Situation, wo drei Zündvorgangsintervallabstände während und um einen Übergang auftreten, kommt bei Änderungen von Vier- zu Sechstaktmodi bei Motoren mit einer ungeraden Anzahl von Zylindern vor. Durch ein Bestimmen einer Verbrennungslast, basierend auf einem der Abstände in Bezug zu zumindest einem der zwei anderen, kann Störungen bei dem Motor-Abtriebsmoment aufgrund der Ungleichheit der Zündvorgangsintervallabstände bei dem Übergang entgegengewirkt werden. Dies wird wiederum die Leistung des Motors verbessern, und falls der letztere zum Fahrzeugantrieb verwendet wird, den Komfort des Fahrers und der Passagiere sichern sowie die Fahrbarkeit des Fahrzeugs unterstützen.The situation where three firing interval intervals occur during and around a transition occurs with changes from four to six stroke modes on engines with an odd number of cylinders. By determining a combustion load based on one of the distances with respect to at least one of the other two, disturbances in the engine output torque due to the inequality of the spark interval intervals in the transition can be counteracted. This in turn will improve the performance of the engine, and if the latter is used for vehicle propulsion, assuring the comfort of the driver and the passengers as well as supporting the driveability of the vehicle.

Vorzugsweise ist die Übergangsverbrennungslast auf einen Zündvorgang bezogen, der an dem Anfang oder dem Ende der Drehung der Kurbelwelle um die dritte winklige Distanz stattfindet. Dadurch befindet sich die Übergangsverbrennungslast zeitlich nahe an dem Zeitintervall, in dem sich die Kurbelwelle die dritte winklige Distanz dreht.Preferably is the transitional combustion load on an ignition process related to the beginning or the end of the rotation of the crankshaft around the third angular distance takes place. This is located the transitional combustion load in time close to the time interval in which the crankshaft is the third angular distance turns.

Als eine Folge davon vergeht eine minimale Zeitdauer zwischen der Ursache des Problems, d.h. einem „AUS-Modus"-Zündvorgangsintervall, und seiner Abhilfe gemäß der Erfindung, d.h. einer Verbrennungslast, die angepasst ist, um das unähnliche Zündvorgangsintervall zu kompensieren.When a consequence of this is a minimum amount of time between the cause of the problem, i. an "OFF mode" ignition interval, and its remedy according to the invention, i.e. a combustion load adapted to the dissimilar ignition interval to compensate.

Vorzugsweise wird, wo eine der Übergangsverbrennungslasten auf einen Zündvorgang bezogen ist, bei dem sich die Kurbelwelle im Wesentlichen die erste winklige Distanz zwischen dem Zündvorgang und einem unmittelbar vorhergehenden Zündvorgang dreht, und sich die Kurbelwelle im Wesentlichen die zweite winklige Distanz zwischen dem Zündvorgang und einem unmittelbar folgenden Zündvorgang dreht, die Übergangsverbrennungslast zumindest teilweise auf der Basis der ersten und der zweiten winkligen Distanz bestimmt.Preferably becomes where one of the transitional combustion loads on an ignition process is related, in which the crankshaft is substantially the first angular distance between the ignition and an immediately preceding ignition rotates, and the Crankshaft essentially the second angular distance between the ignition process and an immediately following ignition operation, the transient combustion load at least partially based on the first and second angled ones Distance determined.

In Fällen, wenn ein Zündvorgangsintervallabstand von einem anderen gefolgt wird, werden Verbrennungslasten, die an jeden der Taktmodi angepasst sind, die für alle Zündvorgänge bei dem Übergang angewandt werden, einen momentanen Abfall oder Anstieg bei dem Motor-Abtriebsmoment vorsehen, wie untenstehend ausführlich beschrieben wird. Durch ein Anpassen der Verbrennungslast an den Zündvorgang zwischen den zwei Modi, kann dem Abfall oder Anstieg des Drehmoments entgegengewirkt werden. Dies schafft einen ruhigen Betrieb des Motors beim Übergang, auch in Fällen wo lediglich zwei Zündvorgangsintervallabstände bei dem Übergang auftreten.In cases if an ignition interval interval followed by another, combustion loads that are on each of the clock modes are adjusted for all firing events at the transition applied, a momentary decrease or increase in the engine output torque as detailed below is described. By adjusting the combustion load to the ignition process between the two modes, may decrease or increase the torque be counteracted. This creates a quiet operation of the engine at the transition, also in cases where only two Zündintergangsintervallabstände at the transition occur.

Beschreibung der Figurendescription the figures

Untenstehend wird die Erfindung ausführlich beschrieben mit Hilfe der Zeichnungen, in denenbelow the invention will be described in detail with the help of drawings in which

1 schematisch einen Teil eines Längsquerschnitts eines Zylinders in einem Verbrennungsmotor, und eine als ein Block abgebildete Steuervorrichtung, zeigt, 1 2 schematically shows a part of a longitudinal cross section of a cylinder in an internal combustion engine, and a control device shown as a block, FIG.

2 und 3 Diagramme der Kolbenbewegung und des Zündvorgangs in jedem Zylinder in einem Fünfzylindermotor zeigen, als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels im Vierbeziehungsweise Sechstaktmodus, 2 and 3 Plots of piston motion and firing in each cylinder in a five-cylinder engine as a function of crankshaft angle in the quad or six-stroke mode,

4 ein Diagramm der Kolbenbewegung und des Zündvorgangs in jedem Zylinder in einem Fünfzylindermotor zeigt, als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels bei einem Übergang vom Viertaktmodus zum Sechstaktmodus, 4 FIG. 4 shows a plot of piston movement and ignition in each cylinder in a five-cylinder engine as a function of crankshaft angle in a transition from four-stroke mode to six-stroke mode; FIG.

5 ein Diagramm der Kolbenbewegung und des Zündvorgangs in jedem Zylinder in einem Fünfzylindermotor zeigt, als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels im Achttaktmodus, und 5 FIG. 4 shows a plot of piston movement and ignition in each cylinder in a five-cylinder engine, as a function of crankshaft angle in eight-stroke mode, and FIG

6 ein Diagramm ähnlich dem in 4 zeigt, für einen Übergang vom Sechstaktmodus zum Achttaktmodus. 6 a diagram similar to the one in 4 shows, for a transition from the six-stroke mode to the eight-stroke mode.

Ausführliche BeschreibungFull description

Für diese Darstellung bezieht sich der Ausdruck „Taktzyklus" auf den Arbeitszyklus in jedem Zylinder von einem Motor. Zum Beispiel umfasst ein Viertaktzyklus die Takte Verdichten (Zündvorgang), Expansion, Ausstoßen und Ansaugen. Der Ausdruck „Taktmodus" bezieht sich auf den Betriebsmodus des Motors hinsichtlich des Taktzyklus, in dem die Zylinder arbeiten. Zum Beispiel, falls die Zylinder in einem Viertaktzyklus arbeiten, ist dann der Motor in einem Viertaktmodus. Der Ausdruck „Motor-Zündvorgangsintervall" bezieht sich auf das Intervall zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündvorgängen in dem Motor. Bei normalem Betrieb tritt jeder der aufeinanderfolgenden Zündvorgänge in unterschiedlichen Zylindern des Motors auf.For this As used herein, the term "duty cycle" refers to the duty cycle in every cylinder of a motor. For example, a four-stroke cycle includes the clocks compression (ignition), expansion, expel and aspiration. The term "clock mode" refers to the operating mode of the motor with respect to the clock cycle in which the cylinders work. For example, if the cylinders in a four-stroke cycle work, then is the engine in a four-stroke mode. The term "engine ignition interval" refers to the interval between two consecutive ignition events in the engine. In normal operation, each of the consecutive occurs Ignition processes in different Cylinders of the engine.

1 zeigt schematisch eine Anordnung an einem Zylinder 11 von einem Inline-Fünfzylinder-Verbrennungsmotor. Eine ähnliche Anordnung ist in der PCT/SE99/01947 gezeigt, die hierin durch Bezugnahme aufgenommen wird. 1 schematically shows an arrangement on a cylinder 11 from an in-line five-cylinder internal combustion engine. A similar arrangement is shown in PCT / SE99 / 01947, incorporated herein by reference.

Ein Kolben 12 ist mit einer Kurbelwelle (nicht gezeigt) über eine Kolbenstange 13 verbunden. An jedem Zylinder sind zwei, drei, vier, fünf und mehr Ventile vorgesehen. In 1 werden lediglich zwei Ventile 14, 15 gezeigt, ein Auslassventil 14 und ein Einlassventil 15. Die Bewegung von jedem Ventil kann individuell durch eine Steuervorrichtung 16 gesteuert werden. Eine Betätigung der Ventile kann mit einer hydraulischen, pneumatischen, elektromagnetischen, piezoelektrischen oder jeder anderen bekannten Betätigungshilfe durchgeführt werden.A piston 12 is with a crankshaft (not shown) via a piston rod 13 connected. Two, three, four, five or more valves are provided on each cylinder. In 1 become only two valves 14 . 15 shown an exhaust valve 14 and an inlet valve 15 , The movement of each valve can be controlled individually by a control device 16 to be controlled. Actuation of the valves may be accomplished by a hydraulic, pneumatic, electromagnetic, piezoelectric or any other known actuator.

Somit können die Ventile unabhängig von der Kurbelwelle bewegt werden. Wie weiter unten erklärt wird, kann der Motor in unterschiedlichen Taktmodi laufen, und die Möglichkeit die Ventile unabhängig von der Kurbelwelle zu steuern ist vorteilhaft, um unterschiedliche Taktmodi des Motors zu erleichtern. Bestimmte Arten jedoch von Taktmodi, z.B. Vier- und Achttaktmodus, können mit herkömmlichen, über eine Nockenwelle betätigten Ventilen erreicht werden. In dem letzteren Fall werden bekannte Zylinderdeaktivierungstechniken verwendet.Thus, the valves can be moved independently of the crankshaft. As explained below, the engine may run in different timing modes, and the ability to control the valves independently of the crankshaft is advantageous to facilitate different timing modes of the engine. However, certain types of timing modes, such as four and eight-stroke modes, may be achieved with conventional camshaft actuated valves. In the latter case, known cylinder deactivation techniques are used.

Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtungen mit einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung sind an jedem Zylinder vorgesehen, und durch die Steuervorrichtung 16 steuerbar. Durch ein Steuern der Kraftstoffeingabeeinrichtungen kann die Verbrennungslast bei jedem Zündvorgang gesteuert werden. Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 17 kann sich in dem Einlassteil an dem Zylinder befinden, wie in 1 abgebildet, oder in der Verbrennungskammer des Zylinders. Das Einlassventil 15 könnte ein Teil der Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtungen sein, und verwendet werden, um die Menge von angesaugtem Gas zu steuern. Alternativ könnten die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtungen ein Drosselventil in dem Einlass zu dem Zylinder umfassen. Dadurch kann ein Drosseln mit dem Drosselventil, oder mit einer kombinierten Nutzung des Drosselventils und des Einlassventils 15, durchgeführt werden.Air and fuel input devices with a fuel injection device are provided on each cylinder, and by the control device 16 controllable. By controlling the fuel input devices, the combustion load can be controlled at each ignition event. The fuel injection device 17 may be located in the inlet part of the cylinder, as in 1 pictured, or in the combustion chamber of the cylinder. The inlet valve 15 could be part of the air and fuel input devices, and used to control the amount of aspirated gas. Alternatively, the air and fuel input devices could include a throttle valve in the inlet to the cylinder. As a result, throttling with the throttle valve, or with a combined use of the throttle valve and the intake valve 15 , be performed.

Es sollte auch angemerkt werden, dass die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtungen bekannte Anordnungen zum Überverdichten des in den Zylinder eingespritzten Mediums, z.B. Turboaufladung oder Turbokompressor, usw., umfassen können.It It should also be noted that the air and fuel input devices known arrangements for overcompaction of the medium injected into the cylinder, e.g. Turbocharging or Turbocompressor, etc., may include.

Während des Motorbetriebs können die Ventile und die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtungen so gesteuert werden, dass der Motor in einem ersten Taktmodus betrieben wird. In dem ersten Taktmodus werden die Ventile und die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtungen an jedem Zylinder so gesteuert, dass ein erster Taktzyklus an jedem Zylinder durchgeführt wird.During the Engine operation can the valves and the air and fuel input devices so be controlled that the engine operated in a first cycle mode becomes. In the first cycle mode, the valves and the air and Fuel input devices on each cylinder controlled so that a first clock cycle is performed on each cylinder.

Als ein Beispiel ist der erste Taktzyklus ein Viertaktzyklus, mit den Takten Verdichten (und Zündvorgang), Expansion, Ausstoßen und Ansaugen. Bei Kennzeichnung der Zylinder des Motors als 1, 2, 3, 4, 5 bezüglich ihrer relativen räumlichen Position, ist eine geeignete Zündungsreihenfolge zwischen den Zylindern 1, 2, 4, 5, 3. Jede alternative Zündungsreihenfolge kann jedoch verwendet werden.When an example is the first clock cycle a four-stroke cycle, with the Clocking compression (and ignition), Expansion, ejection and aspiration. When marking the cylinders of the engine as 1, 2, 3, 4, 5 with respect their relative spatial Position, is a suitable firing order between the cylinders 1, 2, 4, 5, 3. Any alternative firing order but can be used.

2 zeigt ein Diagramm der Lage des Kolbens (Sinuskurven) und der Zündvorgänge (große Punkte), in jedem Zylinder in dem Fünfzylindermotor, als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels in einem Viertaktmodus, welcher der erste Taktmodus in diesem Beispiel ist. Die Zündvorgänge sind mit großen Punkten angedeutet, und man kann sehen, dass das Intervall zwischen jedem Zündvorgang des Motors 144 Grad des Kurbelwellenwinkels beträgt, welches die Länge des Viertaktzyklus, 720°, geteilt durch die Anzahl der Zylinder: fünf, ist. 2 Figure 12 shows a plot of the position of the piston (sine curves) and the ignition events (large points) in each cylinder in the five cylinder engine as a function of crankshaft angle in a four stroke mode, which is the first stroke mode in this example. Ignition events are indicated by large dots, and it can be seen that the interval between each ignition of the engine is 144 degrees of crankshaft angle, which is the length of the four-stroke cycle, 720 °, divided by the number of cylinders: five.

Während des Motorbetriebs können die Ventile und die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtungen so gesteuert werden, dass der Motor in einem zweiten Taktmodus betrieben wird. In dem zweiten Taktmodus werden die Ventile und die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtungen an jedem Zylinder so gesteuert, dass ein zweiter Taktzyklus an jedem Zylinder durchgeführt wird.During the Engine operation can the valves and the air and fuel input devices so be controlled, that the engine operated in a second clock mode becomes. In the second cycle mode, the valves and air and fuel input devices on each cylinder are controlled so a second clock cycle is performed on each cylinder.

In dem Beispiel hier ist der zweite Taktzyklus ein Sechstaktzyklus. Dabei könnte die Taktreihenfolge von jedem Zylinder folgende sein: Verdichten (und Zündvorgang), Expansion, Ausstoßen, Ansaugen, Verdichten und Expansion. Diese Taktreihenfolge ist für Bedingungen bei normalen Betriebstemperaturen des Motors geeignet. Die zusätzliche Verdichtung von angesaugten Gasen vor der endgültigen Verdichtung und der Zündvorgang erhöht die Dauer des Mischens von Kraftstoff und Luft um 200 Prozent, was wiederum die Verbrennungsleistung steigert.In In the example here, the second clock cycle is a six clock cycle. It could the clock order of each cylinder will be the following: compacting (and ignition), Expansion, Ejecting, Suction, compression and expansion. This clock order is for conditions suitable for normal operating temperatures of the engine. The additional Compression of sucked gases before the final compression and the ignition elevated the duration of mixing fuel and air by 200 percent, which is in turn increases the combustion performance.

Alternativ könnte die Taktreihenfolge von jedem Zylinder in einem Sechstaktzyklus folgende sein: Verdichten (und Zündvorgang), Expansion, Verdichten, Expansion, Ausstoßen und Ansaugen. Eine derartige Taktreihenfolge ist bei einem Kaltstartbetrieb geeignet, da die wiederholte Verdichtung und Expansion nach dem Zündvorgang den Wärmetransport zu den Zylinderwänden erhöht, und eine Erwärmung des Motors beschleunigt.alternative could the clock order of each cylinder in a six-stroke cycle be the following: compression (and ignition), Expansion, compression, expansion, expulsion and suction. Such Clock sequence is suitable for a cold start operation, since the repeated compression and expansion after ignition the heat transfer to the cylinder walls elevated, and a warming of the engine accelerates.

Ungeachtet der verwendeten Taktreihenfolge, falls der Motor in einem Niedertaktmodus und bei einer relativ niedrigen äußeren Last betrieben wird, wird die niedrige Verbrennungslast bei jedem Zündvorgang zu einer geringen Effizienz führen, größtenteils aufgrund einer niedrigen Verbrennungstemperatur. Bei der gleichen äußeren Last des Motors wird ein höherer Taktmodus zu einer höheren Effizienz bei jeder Verbrennung führen. Dies ist dadurch begründet, dass höhere Verbrennungslasten kombiniert mit längeren Zündvorgangsintervallen verwendet werden, was zu höheren Verbrennungstemperaturen führt.regardless the clock order used if the engine is in a low-clock mode and at a relatively low external load is operated, the low combustion load at each ignition lead to low efficiency, Mostly due to a low combustion temperature. At the same external load the engine becomes a higher one Clock mode to a higher Efficiency in every combustion. This is justified by the fact that higher Combustion loads combined with longer ignition intervals used become, what to higher Combustion temperatures leads.

Bei einem Sechstaktmodus ist eine geeignete Zündungsreihenfolge zwischen den Zylindern 1, 3, 5, 4, 2. Jede alternative Zündungsreihenfolge kann jedoch verwendet werden. 3 zeigt ein Diagramm der Lage des Kolbens (Sinuskurven) und der Zündvorgänge (große Punkte) in jedem Zylinder als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels in einem Sechstaktmodus, welcher der erste Taktmodus in diesem Beispiel ist. Man kann sehen, dass das Intervall zwischen jedem Zündvorgang des Motors 216 Grad des Kurbelwellenwinkels beträgt, welches die Länge des Sechstaktzyklus, 1080°, geteilt durch die Anzahl der Zylinder: fünf, ist.In a six-stroke mode, a suitable firing order is between the cylinders 1, 3, 5, 4, 2. However, any alternative firing order may be used. 3 Figure 12 shows a plot of the position of the piston (sinusoids) and the firing events (large dots) in each cylinder as a function of crankshaft angle in a six-stroke mode, which is the first stroke mode in this example. It can be seen that the interval between each ignition of the engine is 216 degrees of crankshaft angle, which is the length of the six-stroke cycle, 1080 °, divided by the number of cylinders: five.

Somit ist es bei einem Fünfzylindermotor, und auch bei anderen Motoren mit einer ungeraden Anzahl von Zylindern, möglich, gleiche Abstände zwischen Zündvorgängen zu erreichen, bei beiden Modi, dem Viertaktmodus und dem Sechstaktmodus. Außerdem können ein Achttaktmodus und höhere Taktmodi mit gleich beabstandeten Zündvorgängen mit Motoren mit ungerader Anzahl von Zylindern erlangt werden, siehe unten. Bei Motoren mit gerader Anzahl von Zylindern sind ein Achttaktmodus und Zwölftaktmodus mit gleich beabstandeten Zündvorgängen erreichbar. Ein Sechstaktmodus und Zehntaktmodus mit gleich beabstandeten Zündvorgängen sind jedoch bei Motoren mit einer geraden Anzahl von Zylindern nicht erreichbar.Thus, it is in a five-cylinder engine, and also for other engines with an odd number of cylinders, it is possible to achieve equal distances between ignition events, in both modes, the four-stroke mode and the six-stroke mode. In addition, an eight-stroke mode and higher stroke modes with equally-spaced ignitions can be obtained with odd-numbered cylinders, see below. For even cylinder engines, an eight-stroke mode and twelve-stroke mode with equally spaced ignitions are achievable. However, a six-stroke mode and ten-stroke mode with equally-spaced ignitions are not achievable with engines having an even number of cylinders.

Gemäß der Erfindung können die Ventile 14, 15 und die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtungen 17 so gesteuert werden, dass ein Übergang von dem ersten Taktmodus zu dem zweiten Taktmodus gemacht wird, und so, dass während des Übergangs ein verdichtetes Gemisch von Luft und Kraftstoff in jedem Zylinder bei jedem Zündvorgang vorhanden ist.According to the invention, the valves 14 . 15 and the air and fuel input devices 17 be controlled so that a transition is made from the first clock mode to the second clock mode, and so that during the transition, a compressed mixture of air and fuel in each cylinder is present at each ignition.

Dass das Gemisch von Luft und Kraftstoff verdichtet ist impliziert, dass jeder Zündvorgang nahe einem oberen Totpunkt (TDC) des jeweiligen Zylinders stattfindet. Es impliziert auch, dass die jeweiligen Ventile bei jedem Zündvorgang geschlossen sind. Da vier Takte benötigt werden, um das Abgas auszustoßen, ein neues frisches Gemisch anzusaugen und das Letztere zu verdichten, muss ein vorhergehender Zündvorgang in einem bestimmten Zylinder zumindest vier Takte vor einem Zündvorgang bei dem Übergang (und außerhalb des Übergangs auch) stattgefunden haben.That The mixture of air and fuel is compressed implies that every ignition process close a top dead center (TDC) of the respective cylinder takes place. It also implies that the respective valves at each ignition are closed. Since four strokes are needed to expel the exhaust gas, a suck in new fresh mixture and condense the latter must be a previous ignition in a given cylinder, at least four strokes before an ignition at the transition (and outside of the transition also) have taken place.

Für ein Verständnis des Ablaufs bei einem Modusübergang nehmen wir Bezug auf 4, die ein Diagramm der Lage des Kolbens (Sinuskurven) und der Zündvorgänge (große Punkte) in jedem Zylinder, als eine Funktion des Kurbelwellenwinkels, zeigt. Bis zu einem Kurbelwellenwinkel von 720° in dem Diagramm dreht sich die Kurbelwelle eine erste winklige Distanz von 144° zwischen jedem Zündvorgang des Motors, wobei die Distanz das Zündvorgangsintervall bei dem Viertaktmodus ist. Nach einem Kurbelwellenwinkel von 1080° in dem Diagramm dreht sich die Kurbelwelle eine zweite winklige Distanz von 216° zwischen jedem Zündvorgang des Motors, wobei die Distanz das Zündvorgangsintervall bei dem Sechstaktmodus ist. Es sollte angemerkt werden, dass Motoren mit einer geraden Anzahl von Zylindern nicht zwischen Vier- und Sechstaktmodi umändern, und gleiche Abstände zwischen den Zündvorgängen in beiden Modi bieten können.For an understanding of the process of a mode transition, we refer to 4 showing a plot of the position of the piston (sine curves) and the ignition events (large points) in each cylinder as a function of crankshaft angle. Up to a crankshaft angle of 720 ° in the diagram, the crankshaft rotates a first angular distance of 144 ° between each ignition of the engine, the distance being the ignition interval in the four-stroke mode. After a crankshaft angle of 1080 ° in the diagram, the crankshaft rotates a second angular distance of 216 ° between each ignition of the engine, the distance being the ignition interval in the six-stroke mode. It should be noted that engines with an even number of cylinders can not switch between four and six stroke modes, and can provide equal spacing between firings in both modes.

Ein Zündvorgangsintervall-Übergang vom Viertakt- zum Sechstaktmodus kann an jedem Zylinder initiiert werden, aber in diesem Beispiel wird angenommen, dass der Übergang an dem Zylinder Nummer 1 initiiert wird. Dies bedeutet, dass nach 720 Kurbelwellen-Grad die Steuervorrichtung 16 keine Signale sendet, damit der folgende Zündvorgang bei 864° in Zylinder Nummer 2 stattfindet, wie es bei einem fortgesetzten Viertaktbetrieb der Fall gewesen wäre. Stattdessen sendet die Steuervorrichtung Signale, damit der folgende Zündvorgang in Zylinder Nummer 4 bei 1008° stattfindet. Dies bedeutet, dass sich die Kurbelwelle eine dritte winklige Distanz von 288° zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündvorgängen des Motors dreht.An ignition timing interval transition from four-stroke to six-stroke mode may be initiated at each cylinder, but in this example it is assumed that the transition is initiated at cylinder number one. This means that after 720 crankshaft degrees the control device 16 sends no signals for the following ignition to take place at 864 ° in cylinder number 2, as would have been the case with continued four-stroke operation. Instead, the controller sends signals for the following firing to take place in cylinder number 4 at 1008 °. This means that the crankshaft rotates a third angular distance of 288 ° between two consecutive engine firings.

Es ist nicht möglich, dass der Zündvorgang nach demjenigen bei 720° nach 216° vorkommt, aufgrund der oben erwähnten Erfordernisse, welche die Wahl des Zylinders, in dem ein darauffolgender Zündvorgang stattfinden kann, auf diejenigen einschränken, wo zumindest vier Takte nach einem vorhergehenden Zündvorgang in dem gleichen Zylinder beendet sind. Dies wird deutlich durch ein Betrachten des Diagramms in 4. Damit ein Zündvorgang bei 720° + 216° = 936° stattfinden kann, um die TDC-Bedingung zu erfüllen, müsste der Zündvorgang in dem Zylinder Nummer 3 vorkommen. Da jedoch der vorhergehende Zündvorgang in Zylinder 3 bei 576° stattfand, wurden lediglich zwei Takte (360°) nach dem letzten Zündvorgang beendet, und ein frisches Gemisch kann nicht in dem Zylinder vorhanden sein.It is not possible for the ignition process to occur after that at 720 ° to 216 °, due to the above-mentioned requirements which limit the choice of the cylinder in which a subsequent ignition can take place to those where at least four cycles after a previous ignition finished in the same cylinder. This becomes clear by looking at the diagram in 4 , In order for ignition to occur at 720 ° + 216 ° = 936 ° to satisfy the TDC condition, ignition would have to occur in cylinder number 3. However, since the previous ignition operation occurred in cylinder 3 at 576 °, only two strokes (360 °) have been completed after the last ignition, and a fresh mixture may not be present in the cylinder.

Somit wird während des Übergangs ein Intervall zwischen zwei Zündvorgängen des Motors länger als die normalen Zündvorgangsintervalle des Vier- und Sechstaktbetriebs. Dies erzeugt ein „Loch" in der Abfolge von Zündvorgängen. Dieses Loch kann eine zeitweilige Abnahme des Motor-Abtriebsmoments erzeugen, und eine derartige Abnahme könnte von dem Fahrer und den Passagieren eines Fahrzeugs, in dem der Motor betrieben wird, als unangenehm empfunden werden. Außerdem kann die Abnahme des Motor-Abtriebsmoments nachteilig für die Fahrbarkeit des Fahrzeugs sein, und eine gefährliche Situation bei dem Betrieb des Fahrzeugs bewirken.Consequently is during of the transition an interval between two ignitions of the Motors longer than the normal ignition intervals of the four- and six-stroke operation. This creates a "hole" in the sequence of Ignitions. This Hole can produce a temporary decrease in engine output torque and such a decrease could by the driver and the passengers of a vehicle in which the engine is perceived as unpleasant. In addition, can the decrease in engine output torque adversely affects driveability of the vehicle, and a dangerous one Situation in the operation of the vehicle effect.

Vorzugsweise werden die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtungen 17 so gesteuert, dass das Abtriebsmoment des Motors während des Übergangs im Wesentlichen kontinuierlich ist. Genauer gesagt, werden Signale von der Steuervorrichtung 16 an die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtung 17 von einem der Zylinder des Motors gesendet, um die Verbrennungslast durch ein Anpassen der Kraftstoff- und Lufteingabe anzupassen, um zu kompensieren, dass eines der Motor-Zündvorgangsintervalle länger ist als ein normales Vier- oder Sechstaktintervall.Preferably, the air and fuel input devices become 17 controlled so that the output torque of the motor during the transition is substantially continuous. Specifically, signals are from the controller 16 to the air and fuel input device 17 from one of the cylinders of the engine to adjust the combustion load by adjusting the fuel and air input to compensate for one of the engine firing intervals being longer than a normal four or six stroke interval.

Eine Verbrennungslast, die angepasst ist, um ungleichmäßige Motor-Zündvorgangsintervalle bei einem Übergang zwischen zwei Taktmodi zu kompensieren, wird hierin auch als eine Übergangsverbrennungslast bezeichnet. A combustion load adapted to accommodate nonuniform engine firing intervals when transitioning between two stroke modes is also referred to herein as a transient combustion load.

Vorzugsweise wird die Verbrennungslast bei dem Zündvorgang (bei 720° in 4) erhöht, bis zu dem Motor-Zündvorgangsintervalle gemäß dem ersten Taktmodus stattgefunden haben, und nach dem sich die Kurbelwelle die dritte winklige Distanz (von 288°) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündvorgängen des Motors dreht. Bei dem Beispiel in 4 bedeutet dies, dass die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtung 17 des Zylinders 1 Signale empfängt, um die Einspritzung von Kraftstoff bei dem Ansaugtakt zu erhöhen, welcher dem Zündvorgang bei 720° vorhergeht. Vorzugsweise ist die Luft- und Kraftstoffeingabeeinrichtung so angepasst, dass die Verbrennungslast im Wesentlichen zweimal so groß ist, verglichen mit der Verbrennungslast bei dem vorhergehenden Zündvorgang. Man sollte jedoch bedenken, dass dieser relative Wert der Verbrennungslast theoretisch ist, d.h. Kalibrierungsfragen nicht in Betracht gezogen wurden. Der Grund dafür, dass die Verbrennungslast zweimal so groß sein soll wie die Verbrennungslast bei dem vorhergehenden Zündvorgang, besteht darin, dass das folgende Motor-Zündvorgangsintervall zweimal so lang (288°) wie das vorhergehende Motor-Zündvorgangsintervall (144°) ist. Dadurch wird das „Durchschnittsabtriebsmoment" kontinuierlich sein, da die Verbrennungslasten bei jedem Zündvorgang der Länge des dem Zündvorgang folgenden Motor-Zündvorgangsintervalls proportional sind. In anderen Worten, ist das Abtriebsmoment des Motors während des Übergangs im Wesentlichen kontinuierlich.Preferably, the combustion load in the ignition process (at 720 ° in 4 ) until the engine firing intervals have occurred according to the first stroke mode and after which the crankshaft rotates the third angular distance (of 288 °) between two consecutive firings of the engine. In the example in 4 This means that the air and fuel input device 17 of the cylinder 1 receives signals to increase the injection of fuel in the intake stroke, which precedes the ignition operation at 720 °. Preferably, the air and fuel input means is adapted so that the combustion load is substantially twice as large as compared to the combustion load in the previous ignition operation. It should be kept in mind, however, that this relative value of combustion load is theoretical, ie that calibration issues have not been considered. The reason that the combustion load should be twice as large as the combustion load in the previous ignition operation is that the following engine ignition interval is twice as long (288 °) as the previous engine ignition interval (144 °). Thus, the "average output torque" will be continuous since the combustion loads at each ignition are proportional to the length of the engine ignition interval following the ignition In other words, the output torque of the engine is substantially continuous during the transition.

Alternativ wird die Verbrennungslast bei dem Zündvorgang erhöht, der an dem Ende des Motor-Zündvorgangsintervalls der dritten winkligen Distanz auftritt.alternative the combustion load is increased in the ignition, the at the end of the engine ignition interval the third angular distance occurs.

Als eine weitere Alternative werden die Verbrennungslast an dem Anfang des Motor-Zündvorgangsintervalls der dritten winkligen Distanz, sowie die Verbrennungslast an dem Ende des Motor-Zündvorgangsintervalls der dritten winkligen Distanz, erhöht, um zusammen zu kompensieren, dass die dritte winklige Distanz ungleich der ersten und zweiten winkligen Distanz ist. Dadurch kann ein Kompensationsfaktor zwischen den zwei fraglichen Verbrennungslasten verteilt werden. Dies schafft eine ruhigere Kompensation der Ungleichheit der Zündvorgangsintervalle.When Another alternative will be the combustion load at the beginning the engine ignition interval the third angular distance, as well as the combustion load on the End of the engine ignition interval the third angular distance, increased to compensate together that the third angular distance is not equal to the first and second angled ones Distance is. This can be a compensation factor between the two be distributed to questionable combustion loads. This creates one quieter compensation for the inequality of Zündvorgangsintervalle.

Bei der obigen Beschreibung wurde ein Übergang von einem Viertakt- zu einem Sechstaktmodus beschrieben. Die Erfindung ist jedoch gleichermaßen bei Übergängen von einem Sechstakt- zu einem Viertaktmodus anwendbar, d.h. wo der erste Taktmodus ein Sechstaktmodus ist, und der zweite Taktmodus ein Viertaktmodus ist.at In the above description, a transition from a four-stroke described to a six-stroke mode. However, the invention is equally at transitions of a six-stroke a four-stroke mode applicable, i. where the first clock mode is a six-clock mode is, and the second clock mode is a four-stroke mode.

Außerdem ist die Erfindung für Übergänge zwischen höheren Taktmodi anwendbar, z.B. von einem Sechstaktmodus zu einem Achttaktmodus oder umgekehrt. Ein Beispiel eines Achttaktmodus ist in 5 gezeigt. Die Zündvorgänge sind mit großen Punkten angedeutet, und man kann sehen, dass das Intervall zwischen jedem Zündvorgang des Motors 288 Grad des Kurbelwellenwinkels beträgt, welches die Länge des Achttaktzyklus, 1440°, geteilt durch die Anzahl der Zylinder: fünf, ist.In addition, the invention is applicable to transitions between higher clock modes, eg, from a six-clock mode to an eight-clock mode, or vice versa. An example of an eight-stroke mode is in 5 shown. The ignition events are indicated by large dots, and it can be seen that the interval between each ignition of the engine is 288 degrees of crankshaft angle, which is the length of the eight-stroke cycle, 1440 °, divided by the number of cylinders: five.

6 zeigt einen Übergang von einem Sechstaktmodus zu einem Achttaktmodus. Bis zu 864 Grad der Kurbelwellendrehung wird der Motor in einem Sechstaktmodus betrieben, und danach übernimmt der Achttaktmodus. Im Gegensatz zu dem Fall eines Übergangs vom Vier- zum Sechstaktmodus, treten bei dem Übergang vom Sechs- zum Achttaktmodus lediglich zwei Motor-Zündvorgangsintervallabstände auf, einer von 216° und der andere von 288°. 6 shows a transition from a six-stroke mode to an eight-stroke mode. Up to 864 degrees of crankshaft rotation, the engine is operated in a six-stroke mode, and then takes over the eight-stroke mode. In contrast to the case of a transition from four to six stroke mode, the transition from six to eight stroke mode has only two engine firing interval intervals, one of 216 ° and the other of 288 °.

Bei jedem Taktmodus ist die Verbrennungslast von jedem Zündvorgang von dem Abstand des Zündvorgangsintervalls abhängig, das dem jeweiligen Zündvorgang unmittelbar folgt oder vorhergeht. Falls ein Verbrennungslast-Faktor 1 ist für Verbrennungslasten bei einem Sechstaktmodus, ungeachtet von Kalibrierungsparametern, würde ein geeigneter Last-Faktor für einen Achttaktmodus 1 1/3 sein, da die Zündvorgangsintervalle 288°/216° = 1 1/3 größer bei dem Achttaktmodus sind.at Each cycle mode is the combustion load of each ignition from the distance of the Zündvorgangsintervalls dependent, that the respective ignition process immediately follows or precedes. If a combustion load factor 1 is for Combustion loads in a six-stroke mode, regardless of calibration parameters, would be one suitable load factor for an eight-stroke mode 1 1/3, since the ignition intervals 288 ° / 216 ° = 1 1/3 bigger at are the eight-stroke mode.

Unter Bezugnahme auf 6, falls Verbrennungslasten bei sämtlichen Zündvorgängen bis zu und einschließlich demjenigen bei 864° so gesteuert werden, dass ihr Last-Faktor 1 ist, und Verbrennungslasten von sämtlichen nachfolgenden Zündvorgängen so gesteuert werden, dass ihr Last-Faktor 1,33 ist, wird es einen momentanen Abfall des Motor-Abtriebsmoments bei dem Übergang geben. Der Grund dafür ist, dass die Verbrennungslast bei dem Zündvorgang bei 864° der Kurbelwellenwinkeldrehung zu klein ist, um das größere Zündvorgangsintervall zu kompensieren, das dem Zündvorgang unmittelbar folgt. Dies könnte den Komfort des Fahrers und der Passagiere eines Fahrzeugs, in dem der Motor betrieben wird, beeinflussen, und könnte auch die Fahrbarkeit des Fahrzeugs beeinflussen.With reference to 6 If combustion loads are controlled at all firings up to and including that at 864 ° so that their load factor is 1, and combustion loads from all subsequent firings are controlled so that their load factor is 1.33, it becomes instantaneous Drop the engine output torque at the transition. The reason for this is that the combustion load in the ignition operation at 864 ° of crankshaft angle rotation is too small to compensate for the larger ignition interval immediately following the ignition process. This could affect the comfort of the driver and passengers of a vehicle in which the engine is operated, and could also affect the driveability of the vehicle.

Ähnlich, immer noch unter Bezugnahme auf 6, falls Verbrennungslasten bei sämtlichen Zündvorgängen bis zu und einschließlich demjenigen bei 648° so gesteuert werden, dass ihr Last-Faktor 1 ist, und Verbrennungslasten von sämtlichen nachfolgenden Zündvorgängen so gesteuert werden, dass ihr Last-Faktor 1,33 ist, wird es eine momentane Zunahme des Motor-Abtriebsmoments bei dem Übergang geben. Der Grund dafür ist, dass die Verbrennungslast bei dem Zündvorgang bei 864° der Kurbelwellenwinkeldrehung zu groß ist, da das Intervall zwischen 648° und 864° der Kurbelwellenwinkeldrehung kleiner als die Aufeinanderfolgenden ist. Wie in dem Fall mit einem Abfalldes Abtriebsmoments, könnten der Komfort des Fahrers und der Passagiere und die Fahrbarkeit eines Fahrzeugs, in dem der Motor betrieben wird, beeinflusst werden.Similar, still referring to 6 if combustion loads are controlled at all firings up to and including that at 648 ° so that their load factor is 1, and combustion loads from all subsequent firings are controlled so that their load factor is 1.33, it becomes instantaneous Increase the engine output torque during the transition. The reason for this is that the combustion load in the ignition process at 864 ° of the crank shaft angle is too large, since the interval between 648 ° and 864 ° crankshaft angle rotation is smaller than the successive. As in the case with a decrease in the output torque, the comfort of the driver and the passengers and the drivability of a vehicle in which the engine is operated, could be influenced.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird die Verbrennungslast, die auf den Zündvorgang bei 864° bezogen wird, zumindest teilweise auf der Basis der Zündvorgangsintervalle vor und nach dem Zündvorgang, d.h. 216° und 288°, bestimmt. Im Allgemeinen wird eine der Übergangsverbrennungslasten, die auf einen Zündvorgang bezogen wird, an dem sich die Kurbelwelle im Wesentlichen eine erste winklige Distanz zwischen dem Zündvorgang und einem unmittelbar vorhergehenden Zündvorgang dreht, und sich die Kurbelwelle im Wesentlichen die zweite winklige Distanz zwischen dem Zündvorgang und einem unmittelbar folgenden Zündvorgang dreht, zumindest teilweise auf der Basis der ersten und der zweiten winkligen Distanz bestimmt.According to one particular embodiment of the Invention will increase the combustion load on the ignition process at 864 °, at least partially based on the ignition cycle intervals before and after the ignition, i.e. 216 ° and 288 °, determined. In general, one of the transitional combustion loads, the one on ignition is referenced, on which the crankshaft is substantially a first angular distance between the ignition process and an immediately preceding ignition, and the Crankshaft essentially the second angular distance between the ignition and an immediately following ignition turns, at least partly based on the first and second angular distances certainly.

Vorzugsweise ist die Größenordnung der Übergangsverbrennungslast zwischen den Größenordnungen der Verbrennungslasten der vorhergehenden und folgenden Zündvorgängen. Bei dem Beispiel in 6 bedeutet dies, dass die Verbrennungslast bei 864° einen Last-Faktor zwischen 1 und 1 1/3 bekommt. Geeigneterweise wird der Last-Faktor bei 864° als (1 + (1 1/3))/2 = 1 1/6 bestimmt, d.h. der Durchschnittswert von Last-Faktoren für vorhergehende und folgende Zündvorgänge.Preferably, the magnitude of the transient combustion load is between the magnitudes of the combustion loads of the preceding and following ignitions. In the example in 6 this means that the combustion load at 864 ° gets a load factor between 1 and 1 1/3. Suitably, the load factor at 864 ° is determined as (1 + (1 1/3)) / 2 = 1 1/6, ie the average value of load factors for previous and subsequent ignitions.

Das unter Bezugnahme auf 6 beschriebene Verfahren kann bei jedem Übergang von jedem Taktmodus zu jedem Anderen, bei Motoren mit jeder Anzahl von Zylindern, angewandt werden. Insbesondere in einem Fall, wo ein Übergang von einem Acht- zu einem Sechstaktmodus durchgeführt wird, und auch in Fällen von Übergängen von einem Viertakt- zu einem Achttaktmodus und umgekehrt, kann das unter Bezugnahme auf 6 beschriebene Verfahren angewandt werden.With reference to 6 The method described can be applied to any other, for engines with any number of cylinders, at each transition from each cycle mode. In particular, in a case where a transition from an eight to a six-stroke mode is performed, and also in cases of transitions from a four-stroke to an eight-stroke mode, and vice versa, this can be done with reference to FIG 6 described method can be applied.

Claims (8)

Verfahren in einem Verbrennungsmotor mit einer Kurbelwelle, wobei steuerbare Ventile und steuerbare Luft- und Kraftstoff-Eingabeeinrichtungen an jedem Zylinder vorgesehen sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: – Steuern der Ventile und der Luft- und Kraftstoff-Eingabeeinrichtungen, so dass der Motor in einem ersten Taktmodus betrieben wird, in dem sich die Kurbelwelle im Wesentlichen eine erste winklige Distanz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündvorgängen des Motors dreht, – Steuern der Ventile und der Luft- und Kraftstoff-Eingabeeinrichtungen, so dass der Motor in einem zweiten Taktmodus betrieben wird, in dem sich die Kurbelwelle im Wesentlichen eine zweite winklige Distanz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündvorgängen des Motors dreht, wobei die zweite winklige Distanz ungleich der ersten winkligen Distanz ist, und – Steuern der Ventile und der Luft- und Kraftstoff-Eingabeeinrichtungen, so dass ein Übergang von dem ersten Taktmodus zu dem zweiten Taktmodus durchgeführt wird, gekennzeichnet durch – Steuern zumindest einer Übergangsverbrennungslast an oder nahe dem Übergang, wobei die Übergangsverbrennungslast zumindest teilweise auf der Basis der ersten und/oder der zweiten winkligen Distanz bestimmt wird.Method in an internal combustion engine with a Crankshaft, with controllable valves and controllable air and fuel input devices are provided on each cylinder, the method being the following Steps includes: - Taxes the valves and the air and fuel input devices, so the engine operated in a first stroke mode in which the crankshaft essentially a first angular distance between two consecutive Ignition processes of Motors turn, - Taxes the valves and the air and fuel input devices, so the engine operated in a second clock mode in which the crankshaft essentially a second angular distance between two consecutive Ignition processes of Motors rotate, with the second angular distance not equal to the first angular distance is, and - controlling the valves and the Air and fuel input devices, making a transition from the first clock mode to the second clock mode, marked by - Taxes at least one transitional combustion load at or near the transition, the transition combustion load at least partially based on the first and / or second angular distance is determined. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem sich, bei dem Übergang, die Kurbelwelle im Wesentlichen eine dritte winklige Distanz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündvorgängen des Motors dreht, wobei die dritte winklige Distanz ungleich der ersten und der zweiten winkligen Distanzen ist, wobei die Übergangsverbrennungslast zumindest teilweise auf der Basis der dritten winkligen Distanz in Bezug auf die erste winklige Distanz und/oder die zweite winklige Distanz bestimmt wird.Method according to claim 1, in which, at the transition, the crankshaft is essentially a third angular distance between two consecutive ignitions of the Motors turns, with the third angular distance not equal to the first and the second angular distances, wherein the transient combustion load at least partially based on the third angular distance with respect to the first angular distance and / or the second angular distance is determined. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Übergangsverbrennungslast auf einen Zündvorgang bezogen ist, der an dem Anfang oder dem Ende der Drehung der Kurbelwelle um die dritte winklige Distanz stattfindet.The method of claim 2, wherein the transition combustion load on an ignition process which is at the beginning or the end of the rotation of the crankshaft around the third angular distance takes place. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Übergangsverbrennungslast auf einen Zündvorgang bezogen ist, der an dem Anfang der Drehung um die dritte winklige Distanz stattfindet, und zumindest teilweise auf der Basis der dritten winkligen Distanz in Bezug auf die erste winklige Distanz bestimmt ist.The method of claim 3, wherein the transition combustion load on an ignition process which is at the beginning of the rotation about the third angled Distance takes place, and at least partially based on the third angular distance determined in relation to the first angular distance is. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Übergangsverbrennungslast auf einen Zündvorgang bezogen ist, der an dem Ende der Drehung um die dritte winklige Distanz stattfindet, und zumindest teilweise auf der Basis der dritten winkligen Distanz in Bezug auf die zweite winklige Distanz bestimmt wird.The method of claim 3, wherein the transition combustion load on an ignition process which is at the end of rotation about the third angled Distance takes place, and at least partially based on the third Angled distance determined in relation to the second angular distance becomes. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Übergangsverbrennungslast auf einen Zündvorgang bezogen ist, der an dem Anfang der Drehung der Kurbelwelle um die dritte winklige Distanz stattfindet, und wobei eine weitere Übergangsverbrennungslast auf einen Zündvorgang bezogen ist, der an dem Ende der Drehung der Kurbelwelle um die dritte winklige Distanz stattfindet.The method of claim 2, wherein the transition combustion load on an ignition process at the beginning of the rotation of the crankshaft about the third angular distance takes place, and wherein another transition combustion load on an ignition process at the end of the rotation of the crankshaft about the third angular distance takes place. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine der Übergangsverbrennungslasten auf einen Zündvorgang bezogen ist, bei dem sich die Kurbelwelle im Wesentlichen die erste winklige Distanz zwischen dem Zündvorgang und einem unmittelbar vorhergehenden Zündvorgang dreht, und sich die Kurbelwelle im Wesentlichen die zweite winklige Distanz zwischen dem Zündvorgang und einem unmittelbar folgenden Zündvorgang dreht, wobei die Übergangsverbrennungslast zumindest teilweise auf der Basis der ersten und der zweiten winkligen Distanz bestimmt wird.The method of claim 1, wherein one of the transient combustion loads is an ignition advance gear, in which the crankshaft rotates substantially the first angular distance between the ignition and an immediately preceding ignition, and the crankshaft rotates substantially the second angular distance between the ignition and an immediately following ignition, wherein the transition combustion load at least partially is determined on the basis of the first and the second angular distance. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die Größenordnung der Übergangsverbrennungslast zwischen den Größenordnungen der Verbrennungslasten der vorhergehenden und folgenden Zündvorgängen ist.Method according to claim 7, wherein the order of magnitude the transitional combustion load between the orders of magnitude the combustion loads of the preceding and following ignitions.