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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet automatischer
Magazine.
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Die
Erfindung wurde besonders, aber nicht ausschließlich im Hinblick auf ein automatisches
Magazin für
das Lagern, Entnehmen und Verteilen von Gruppen einzelner Produkte
entwickelt. Ein besonders bedeutendes Anwendungsgebiet der vorliegenden
Erfindung, die jedoch nicht darauf beschränkt ist, ist die Verwaltung
von Magazinen von Medikamenten und anderen pharmazeutischen oder
medizinischen Produkten unter besonderer Bezugnahme auf die gezielte
Verteilung dieser Produkte in Krankenanstalten in Übereinstimmung
mit den Anforderungen für
die Verabreichung der Produkte an einzelne Patienten. Es besteht
ein ständig
wachsender Bedarf an automatischen Systemen und Magazinen, in denen
medizinische Produkte in Einzeldosen gelagert werden und aus denen
diese Produkte entnommen und auf der Grundlage von Anweisungen oder
Aufträgen,
die auf den spezifischen Rezepten für die Anwendung von medizinischen
Produkten und für
die Verabreichung von Medikamenten an die verschiedenen zu behandelnden
Patienten beruhen, auf verschiedene Weise zusammengestellt werden
können.
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Aus
Einfachheits- und Übersichtlichkeitsgründen bezieht
sich der folgende Text auf das Zusammenstellen von medizinischen
Produkten, aber die vorliegende Erfindung lässt sich natürlich genauso
gut auf andere Gebiete mit ähnlichen
Problemen anwenden, wie beispielsweise zur Erfüllung von Aufträgen für Ersatzteile
für Kraftfahrzeuge
oder andere Maschinen, für
das Zusammenstellen von Bauteilen für die Herstellung von Industrieprodukten
wie beispielsweise elektronischen Bauteilen, Metallkleinteilen u. Ä.
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Aus
US-5468110, US-5880443 und US-6217273 sind Lagersysteme bekannt,
bei denen verschiedene Produkte ordentlich an Stellen verstaut sind,
die auf einer Ebene angeordnet und daher durch zwei Kartesische
Koordinaten x, y gekennzeichnet sind, oder die auf einem Zylinder
angeordnet und daher durch zwei polare Koordinaten a, z gekennzeichnet
sind.
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In
der EP-A-0 329 600 wird ein automatisches Magazin mit einer Lagerstruktur
und mehreren, Verstaustellen für
Produkte definierenden Lagerelementen, die räumlich in der Lagerstruktur
verteilt sind, beschrieben. Das Magazin umfasst auch Holmittel,
die zu vorbestimmten, durch drei Koordinaten (Schachtel, Regal und
Reihe) gekennzeichneten Stellen bewegt werden können, sowie Verarbeitungs- und
Steuermittel zur Identifizierung der ausgewählten Produkten entsprechenden
Koordinaten, die bewirken, dass sich die Holmittel zu den Koordinaten bewegen,
und die Holmittel betätigen,
damit diese die ausgewählten,
an den Stellen verstauten Produkte holen.
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Die
oben erwähnten
bekannten Systeme haben eine Reihe von Nachteilen, die ihre Eignung
besonders in Krankenanstalten stark einschränken. Erstens ist ihre Kapazität, was die
Anzahl an lagerbaren Produkten angeht, relativ gering, besonders
in Bezug auf die beträchtliche
Größe der Systeme.
Außerdem
ist ihre Ausbaufähigkeit
recht beschränkt,
da die Kapazität
und/oder die Produktivität
dieser bekannten Systeme nur durch Vermehren der Anzahl an automatischen
Magazinen erhöht
werden kann. Im besonderen Fall von zylindrischen oder turmförmigen Magazinstrukturen
gibt es außerdem
eine Untergrenze für
Anzahl von Produkten, die gelagert werden können, unterhalb derer die Größe des Systems und
seine Gesamtkosten in keinem Vergleich zu den durch automatische
Verwaltung gebotenen Vorteilen stehen, so dass sich ihr Einsatz
nicht empfiehlt.
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Ein
weiterer Nachteil der bekannten Lagersysteme besteht darin, dass
die Produkte zum Erfüllen
eines Auftrags nacheinander aus dem Magazin entnommen werden, was
zu sehr langen Wartezeiten für
die Erfüllung
einer Reihe von Aufträgen
führen kann.
Mit anderen Worten liefern die bekannten Systeme keine besonderen
Lösungen
oder Maßnahmen, die
für das
schnelle Entnehmen von Produkten mit hohem Umsatz oder für das schnelle
Erfüllen
einer großen
Anzahl von Aufträgen,
die jeweils eine kleine Anzahl von Produkten wie beispielsweise
Aufträge für das tägliche Verabreichen
von Medikamenten an jeden Patienten in einer Krankenanstalt umfassen, optimiert
sind. Schließlich
ist die Produktivität
der bekannten Systeme eine direkte Folge einzig und allein der Bewegungsgeschwindigkeit
der Mittel zum Transport der Produkte von einer jeweiligen Stelle
eines Produkts im Magazin zu einem Produktversandbereich und von
dort zu einer neuen Stelle eines Produkts im Magazin.
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Ein
weiterer Nachteil der bekannten Lagersysteme, der sich besonders
in Magazinen, die sich auf einer Ebene erstrecken, bemerkbar macht,
aber auch in gewissem Maße
bei zylindrischen oder turmförmigen
Magazinen auftritt, besteht darin, dass Zeiträume vorprogrammiert werden
müssen,
während derer
die Produktentnahme- und -verteilvorgänge unterbrochen werden, damit
Vorgänge
für das
Auffüllen von
Produkten im Magazin erfolgen können.
Während
dieser Vorgänge
für das
Auffüllen
von gelagerten Produkten sind die bekannten Systeme nicht oder nur
beschränkt
für Produktentnahmevorgänge zur Erfüllung von
Aufträgen
verfügbar.
Diese Unterbrechungszeiträume
verringern die Produktivität,
den Nutzen und die Gesamteffizienz der automatischen Magazine hinsichtlich
ihrer primären
Funktion, nämlich
der Erfüllung
von Aufträgen,
woraus sich eine Erhöhung
der Verwaltungsgesamtkosten ergibt, die durch die oben genannten
Totzeiten bedingt sind.
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Es
besteht die Gefahr, dass die Ausbreitung von automatischen Systemen
für die
Verwaltung von Aufträgen
für medizinische
Rezepte durch die oben angedeuteten Nachteile stark eingeschränkt wird, wobei
diese Systeme doch einen großen
Beitrag bei der Senkung der Verwaltungskosten von Krankenanstalten
und der Steigerung ihrer Effizienz insgesamt leisten und das Personal,
das mit der manuellen Auswahl und Verteilung von Medikamenten und
medizinischen Produkten allgemein beschäftigt ist, in die Lage versetzen
könnten,
sich verantwortungsvolleren Tätigkeiten
zuzuwenden.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, die oben
beschriebenen Nachteile durch Bereitstellung eines automatischen
Magazins zu überwinden,
das einfach, wirtschaftlich und rationell ist, besonders, aber nicht
ausschließlich,
wenn es für
das Zusammenstellen von Medikamenten und medizinischen Produkten
verwendet wird, die in automatischen Systemen zu verteilen sind,
die in Krankenanstalten zur Anwendung kommen.
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Eine
weitere Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines automatischen
Magazins, das im Vergleich zu der Menge an lagerbaren Produkten kompakt
ist, was den Platzbedarf angeht, und das auch flexibel an die Produktivitätsanforderungen
des jeweiligen Anwendungszwecks angepasst werden kann, da es in
Größen konfiguriert
werden kann, die zu der Anzahl von tatsächlich gelagerten Produkten proportional
sind, aber auch leicht und wirtschaftlich ausgebaut werden kann,
um höheren
Lager- oder Produktivitätsanforderungen
gerecht zu werden.
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Zur
Erfüllung
der oben angegebenen Aufgabe handelt es sich bei dem Erfindungsgegenstand um
ein automatisches Magazin zur Entnahme und Verteilung von Produkten
aus dem Magazin mit den in den beiliegenden Ansprüchen angegebenen
Merkmalen.
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Automatische
Magazine nach den Grundsätzen
der vorliegenden Erfindung haben den klaren Vorteil, dass Aufträge schnell
erfüllt
werden können, weil
sie in der Lage sind, gezielt mehrere Entnahmen von Produkten aus
dem Magazin parallel durchzuführen.
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Ein
weiterer Vorteil besteht darin, dass eine vorbestimmte Gruppe von
Produkten entnahmebereit gemacht werden kann, während die Vorgänge zur Entnahme
der vorherigen Produktgruppe noch im Gange sind.
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Ein
weiterer Vorteil besteht darin, dass das automatische Magazin so
organisiert und verwaltet werden kann, dass Anforderungen bezüglich der
Entnahme von Produkten mit hohem Umschlag optimiert erfüllt werden
können.
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Ein
weiterer Vorteil ist die modulare Struktur des Magazins, bei dem
jedes einzelne Modul kompakt und einfach konstruiert ist, wodurch
Magazine mit unterschiedlichen Lagerkapazitäten flexibel konfiguriert und
bestehende Magazine einfach und wirtschaftlich umkonfiguriert werden
können,
um beispielsweise ihre Kapazität
zu erhöhen
oder ein großes
Magazin in zwei oder mehr kleinere Magazine zu unterteilen, und
all dies mit kompakten Abmessungen, um den verfügbaren Raum optimal zu nutzen.
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Ein
besonders wichtiger Vorteil besteht darin, dass das Magazin selbst
während
Vorgängen zum
Auswählen
und Entfernen von Produkten aus dem Magazin mit Produkten aufgefüllt werden
kann; programmierte Unterbrechungen sind für diesen Zweck nicht nötig.
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Weitere
Merkmale und Vorteile werden aus der folgenden ausführlichen
Beschreibung einer Ausführungsform
unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen deutlich, die lediglich
ein nicht einschränkendes
Beispiel darstellen. Es zeigen:
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1 eine
Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen automatischen Magazins,
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2 einen
Aufriss des Magazins entlang des Pfeils II in 1,
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3 eine
Draufsicht auf eine der modularen Einheiten des Magazins entlang
des Pfeils III in 2 und
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4 eine
Perspektivansicht einer Einzelheit der Vorrichtung für die Entnahme
von Produkten aus dem Magazin der vorhergehenden Zeichnungen in
vergrößertem Maßstab.
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In 1 bis 3 umfasst
ein modulares Magazin, das allgemein mit 10 bezeichnet
wird, eine Tragstruktur, die aus durch bekannte strukturelle Schlossertechniken
miteinander verbundenen Ständern 11 und
Trägern 12 gebildet
ist. Die Struktur des Magazins 10 insgesamt umfasst vorzugsweise
mehrere benachbarte, miteinander verbundene modulare Einheiten 10a, 10b.
Jede modulare Einheit stützt
eine vorbestimmte Anzahl von Lagereinheiten 13, die jeweils
ein Endlosband 14 oder ein ähnliches Element wie eine Kette
oder einen Gurt aufweisen, das an beiden Seiten 14a abgeflacht
sind, die länger
als zwei bogenförmige
Endabschnitte 14b sind. Die Endabschnitte 14b erstrecken
sich teilweise um mindestens zwei entsprechende Endrollen, -räder oder -scheiben
(in den Zeichnungen nicht gezeigt) mit parallelen und im Wesentlichen
vertikalen Rotationsachsen. Die Endrollen werden von jeweiligen
Wellen gestützt,
deren Enden an zwei gegenüberliegenden Stützstangen 15, 16 der
Lagereinheit 13 montiert sind. Nicht gezeigte und allgemein
bekannte Antriebsmittel sind an mindestens eine der beiden Rollen
jedes Bands 14 gekop pelt, um das Band 14 gezielt
entlang seiner Endlosbahn in Bewegung zu setzen.
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Bei
der in den Zeichnungen gezeigten besonderen Ausführungsform, die nicht als einschränkend anzusehen
ist, sondern lediglich als Beispiel der technischen Hauptmerkmale
der vorliegenden Erfindung dient, stützt die modulare Einheit 10a insgesamt
fünfzehn
Lagereinheiten 13, die in drei gleichmäßig beabstandeten vertikalen
Säulen
ausgerichtet sind. Wieder beispielhaft hat die benachbarte modulare
Einheit 10b andererseits die doppelte Kapazität und umfasst
dreißig
Lagereinheiten 13, die in sechs gleichmäßig beabstandeten vertikalen
Säulen
ausgerichtet sind.
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Wie
am besten aus 4 ersichtlich ist, ist entlang
der gesamten Länge
jedes Bands 14 eine Anordnung aus gleichmäßig beabstandeten
Platten 17 befestigt. Von den Platten 17 stehen
ein oder mehrere Aufhängestifte 18 ab,
an denen im Gebrauch die gelagerten Produkte oder ihre Verpackungen
hängen,
die dafür
mit Löchern, Öffnungen,
Haken o. Ä.
versehen sind. An jedem Band 14 bilden die Aufhängestifte 18 an
der mittleren Lagereinheit in 3 zusammen
mehrere ringförmige
Anordnungen, von denen aus Übersichtlichkeitsgründen nur eine
gezeigt ist. Jeder Aufhängestift 18 ist
vorzugsweise leicht nach oben geneigt, damit die daran hängenden
Produkte oder Pakete besser gehalten werden. Die Antriebsmittel
zum Drehen jedes Bandes 14, möglicherweise mit der Hilfe
von Sensormitteln zum Erfassen der Position des Bandes 14 und/oder der
Stifte 18, werden so aktiviert, dass die Platten 17 gezielt
im Bereich jedes der Endabschnitte 14b der Bänder 14 angeordnet
werden können,
so dass die jeweiligen Stifte 18 im Wesentlichen senkrecht
zu den Seiten 14a vorstehen.
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Eine
im Bereich der Vorderseite 19 des Magazins 10 montierte
Produktholeinheit 20 umfasst eine bewegliche Stange 21,
die an ihren Enden von Schlitten 22 gestützt wird,
die so montiert sind, dass sie auf vertikalen Führungen 23 gleiten,
die an zwei jeweiligen Ständern 11 befestigt
sind. Bei der in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsform werden die Schlitten 22 gezielt
mittels eines Endlosbandes 24 betrieben, das sich um zwei
Sätze von
Riemenscheiben 25 erstreckt, von denen mindestens eine
auf bekannte Weise an eine nicht gezeigte Antriebseinheit gekoppelt
ist. Im Einzelnen wie aus 4 ersichtlich sind
zwei jeweilige an den Enden der beweglichen Stange 21 montierte
Achswellen 26 rotationsmäßig von den Schlitten 22 gestützt. Mindestens
eine der beiden Achswellen 26 erstreckt sich durch eine
Wand 27 des Schlittens 22 und endet in einem Betätigungshebel 28,
der an einem Stellglied 29 angelenkt ist, das an einer
am Schlitten 22 befestigten Platte 31 montiert
ist, um gezielt das Schwenken der beweglichen Stange 21 um
die im Wesentlichen horizontale Achse X-X der Achswellen 26 zu
bewirken, wie weiter unten beschrieben wird.
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An
der beweglichen Stange 21 montierte Holvorrichtungen 30 sind
so angeordnet, dass sie jeweiligen Endabschnitten 14b der
Bänder 14 gegenüberliegen.
Zur Übersichtlichkeit
ist nur die Holvorrichtung 30 in den Zeichnungen zu sehen,
die einem Ende der beweglichen Stange 21 am nächsten liegt. Die
Holvorrichtung 30 umfasst ein Rohr 32, das so montiert
ist, dass es auf der beweglichen Stange 21 gleitet, und
mittels eines Verbinders 34 an ein Linearstellglied 33 gekoppelt
ist. An ihrem vom Band 14 entfernt liegenden Ende 32a ist
das Rohr 32 mit einem nicht gezeigten Kanal verbunden,
der mit Mitteln zur Erzeugung eines Unterdrucks, beispielsweise
mit einer Vakuumpumpe, in Verbindung steht.
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Lediglich
beispielhaft zeigt auch 3 schematisch strichpunktiert
eine Produktauffülleinheit 35, die
im Bereich der hinteren Fläche 36 des
Magazins 10 montiert ist. Diese Auffülleinheit 35 kann
der Holeinheit 20 strukturell ähnlich sein oder kann anderer, Fachleuten
bekannter Art sein.
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Ein
oder mehrere Magazinmodule 10a, 10b können kombiniert
werden, um eine Kapazität
zu erzielen, die die Bedürfnisse
jeder speziellen Anwendung erfüllt.
Ein automatisches Magazin 10, das sich aus der Kombination
aus mehreren modularen Einheiten 10a, 10b ergibt,
kann eine einzelne Holeinheit 20 mit einer einzelnen beweglichen
Stange 21 umfassen, die sich entlang der gesamten Breite
der Vorderseite 19 erstreckt und Holvorrichtungen 30 trägt, deren
Zahl der Zahl der Säulen
von Lagereinheiten 13 entspricht. Als Alternative, besonders
wenn viele Säulen
von Lagereinheiten 13 vorliegen, oder um die betriebliche
Flexibilität
des automatischen Magazins 10 zu erhöhen, können zwei oder mehr benachbarte und
unabhängige
Holeinheiten 20 vorgesehen werden, die zusammen die Vorderseite 19 des
automatischen Magazins 10 der Breite nach abdecken und auf
jeden Fall zusammen Holvorrichtungen 30 tragen, deren Zahl
der Zahl der Säulen
von Lagereinheiten 13 entspricht.
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Ein
nicht gezeigter elektronischer Prozessor sorgt für die Steuerung und Aktivierung
des automatischen Magazins 10. Insbesondere ist der elektronische
Prozessor so programmiert, dass er nicht nur die gezielte und unabhängige Bewegung
jeder jedem Band 14 zugeordneten Antriebseinheit, sondern auch
die Bewegung der Schlitten 22 und somit das gezielte Anheben
und Absenken der beweglichen Stange 21 und das gezielte
Schwenken der beweglichen Stange 21 unter der Steuerung
des Stellglieds 29 aktiviert. Der elektronische Prozessor
bewirkt mittels der Stellglieder 33 auch die gezielte Bewegung jeder
Holvorrichtung 30 zu einem entsprechenden bogenförmigen Endabschnitt
eines Bandes 14 hin und davon weg sowie die gezielte Verbindung
jedes Rohrs 32 mit dem Unterdruckkreis. Wenn die im Bereich
der hinteren Fläche 36 des
automatischen Magazins 10 angeordnete Auffülleinheit 35 vorgesehen ist,
kann derselbe elektro nische Prozessor für die Steuerung der Abläufe zum
Auffüllen
von Produkten im Magazin sorgen. Falls erforderlich, kann die Auffülleinheit 35 auch
als Vorrichtung zum Austragen von Produkten aus dem Magazin dienen.
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Im
Gebrauch ist eine vorbestimmte Zahl von Produkten im automatischen
Magazin 10 gelagert. Die Produkte können entweder manuell oder
mittels der Auffülleinheit 35 im
Bereich der hinteren Fläche 36 des
Magazins geladen werden. Je nach Art der Anwendung, für die das
automatische Magazin 10 beabsichtigt ist, kann in besonderen
Fällen
auch das Laden und/oder Abladen einer ausgewählten Zahl von Produkten vorgesehen
sein, beispielsweise, jedoch nicht einschränkend, Produkte mit hohem Umschlag,
entlang den Seiten des Magazins, von denen fast die Hälfte aller
an den Bändern
der äußersten Säulen von
Lagereinheiten 13 befestigten Stifte 18 abstehen.
Die Produkte hängen
entweder direkt oder über
ihre Verpackung an den Stiften 18. Je nach den Abmessungen
und der Größe der Produkte
kann jeder Stift 18 mit einem oder mehreren, vorzugsweise identischen
Produkten beladen werden. In jedem Fall werden die genaue Position
und die Verteilung von Produkten im automatischen Magazin 10 durch
die jeweilige Anwendungsart und den Gebrauch des Magazins bestimmt,
je nach den Anforderungen für
die Entnahme und die Verteilung der Produkte, um die Entnahmeaufträge effizient
zu erfüllen,
die vom elektronischen Prozessor nacheinander verarbeitet werden.
Je nach den Gebrauchsanforderungen und insbesondere den Betriebsgeschwindigkeitsanforderungen
können
Variationen bei Implementierung und Gebrauch von Lade- und Entladevorrichtungen
des Magazins vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine einzelne
Vorrichtung mit doppelter Lade- und Abladefunktion im Bereich der
Vorder- oder hinteren Seite
des Magazins positioniert sein. Als Alternative können zwei
Vorrichtungen mit kombinierten Lade- und Abladefunktionen vorne
oder hinten positioniert sein. In einer anderen Variante können zwei
Vorrichtungen vorliegen, von denen die eine eine kombinierte Lade-
und Abladefunktion und die andere nur eine Abladefunktion hat, und
die im Bereich der Vorderseite bzw. im Bereich der hinteren Seite
des Magazins positioniert ist. Es ist auch möglich, andere Kombinationen
und Variationen vorzusehen und auch den seitlichen Zugang zum Magazin
zu nutzen, wie oben erwähnt.
Selbstverständlich
kann das Magazin je nach den Anforderungen der jeweiligen Installierung mittels
manueller oder automatischer Verfahren geladen werden.
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Wenn
ein Auftrag zu erfüllen
ist, analysiert der elektronische Prozessor die angeforderten Produkte
und sucht die Magazinstellen, an denen sie vorher gelagert wurden.
Dazu liest der elektronische Prozessor ein Verzeichnis, das vorzugsweise
in einem Massenspeicher des elektronischen Prozessors gespeichert
ist und jedes Produkt einem oder mehreren jeweiligen Stiften 18 zuordnet.
Jeder Stift 18 ist im Speicher des Prozessors mit einer
Reihe von Koordinaten gekennzeichnet, die Folgendes repräsentieren:
– die Position
des Stifts 18 an der jeweiligen Platte 17,
– die Position
der Platte 17 entlang dem jeweiligen Band 14 ab
einem vorbestimmten Nullpunkt,
– die Ebene oder Höhe, auf
der die Lagereinheit 13, von der das Band 14 ein
Teil ist, angeordnet ist, und
– die jeweilige Säule, von
der die Lagereinheit 13 ein Teil ist.
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Diese
Koordinaten können
von einer Menge von vier ganzen Zahlen repräsentiert werden, die auf eine
Menge von drei Zahlen verringert werden kann, wenn jede Platte 17 einen
einzigen Stift 18 oder mehrere Stifte 18 jeweils
mit derselben Produktart trägt.
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Der
elektronische Prozessor betätigt
dann gezielt die einzelnen Antriebseinheiten jeder Lagereinheit 13,
um zu bewirken, dass die die angeforderten Produkte tragenden Stifte 18 von
der Vorderseite 19 des automatischen Magazins 10 vorstehen.
Der elektronische Prozessor kann so programmiert sein, dass die
Darbietung der Produkte an der Vorderseite 19 des automatischen
Magazins gemäß den speziell für jeden
Auftrag angeforderten Produkten verbessert wird, indem beispielsweise
die größte Zahl
von Produkten, die auf derselben Ebene des Magazins, d. h. auf derselben
Höhe vom
Boden, dargeboten werden kann, identifiziert wird. Der Prozessor
bewirkt dann eine vertikale Bewegung der beweglichen Stange 21 bis
zur gewünschten
Ebene, auf der sich ein oder mehrere Produkte, die zur Erfüllung des
jeweiligen Auftrags entnommen werden sollen, befinden.
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Wenn
sich die bewegliche Stange 21 auf der gewünschten
Höhe befindet,
bewirkt der elektronische Prozessor die gezielte Annäherung der
Holeinheiten 30 gegenüber
den Stiften 18, an denen die zu entnehmenden Produkte gelagert
sind. Dank der durch den elektronischen Prozessor bewirkten und durch
die Rohre 32 auf die angeforderten Produkte oder ihre Verpackung
ausgeübten
Saugkraft und der nachfolgenden Rückkehr der Holeinheiten 30 in
die eingezogene Position, werden die gewünschten Produkte oder ihre
Verpackung gleichzeitig von den Stiften 18 gezogen.
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Zur
Verteilung der von den Stiften 18 abgezogenen Produkte
bewirkt der elektronische Prozessor, dass sich die bewegliche Stange 21 auf
eine nicht gezeigte Ablege-, Transport- oder Förderfläche absenkt, die sich im Wesentlichen
entlang der gesamten Länge
der beweglichen Stange 21 erstreckt und auf die die Produkte
dank einer durch das Stellglied 29 bewirkten Schwenkbewegung
der beweglichen Stange 21 und der Unterbrechung der durch
die Rohre 32 auf die ausgewählten Produkte oder ihre Verpackung
ausgeübten
Saugwirkung ab gelegt werden, so dass sie für das nachfolgende Abholen
und Verteilen mittels fachbekannter Verfahren bereit sind.
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Ein
wichtiges Merkmal des erfindungsgemäßen automatischen Magazins
besteht darin, dass das Band 14 jeder Lagereinheit 13,
die kein an den Produktentnahmevorgängen beteiligtes Produkt enthält, ebenfalls
während
der Entnahmevorgänge
bewegt werden kann, da keiner ihrer Stifte 18 den Stiften
der anderen Lagereinheiten 13 oder der Holeinheit 20 ins
Gehege kommt. Dank dieses Merkmals kann der elektronische Prozessor,
der für
diesen Zweck programmiert ist, aufeinanderfolgende Gruppen von Produkten
vorher für
die Entnahme vorbereiten, sogar während die Entnahme von Produkten
einer vorherigen Gruppe durchgeführt
wird. Dies führt zu
zwei wesentlichen Vorteilen: Vom baulichen Standpunkt aus gesehen,
brauchen sich die Bänder 14 nicht
notwendigerweise schnell zu bewegen, um trotzdem eine hohe Produktivität in Sachen
Produktbeförderung
und Auftragserfüllung
zu erzielen, da die Bänder 14 unabhängig bewegt
werden können,
während
Produktentnahmevorgänge
von anderen Bändern 14 durchgeführt werden.
Die logische Verwaltung der Erfüllung
der Aufträge
kann außerdem
optimiert werden, indem im elektronischen Prozessor Algorithmen
und Programme implementiert werden, um Produktentnahme- und Auftragserfüllungszeiten zu
minimieren, um den Betrieb der Holeinheit 20 bei Höchstgeschwindigkeit
und ohne Totzeiten zu nutzen.
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Ein
weiteres besonders vorteilhaftes Merkmal besteht darin, dass mehrere
Produkte mittels der Holeinheit 20 gleichzeitig entnommen
werden können,
indem mehrere Holvorrichtungen 30 parallel an mehreren
Stiften 18, die auf derselben Ebene ausgerichtet sind und
sich auf derselben Höhe
vom Boden befinden, betrieben werden.
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Während die
Grundsätze
der Erfindung die gleichen bleiben, können die Konstruktionsmerkmale und
Ausführungs formen
natürlich
stark variieren, ohne dabei den in den Ansprüchen definierten Schutzumfang
der vorliegenden Erfindung zu verlassen.