DE60201397T2

DE60201397T2 - Follower system for containers in a packaging machine

Info

Publication number: DE60201397T2
Application number: DE60201397T
Authority: DE
Inventors: Hideo Tsuchiya; Takayuki Goto
Original assignee: Seiko Corp
Current assignee: Seiko Corp
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2006-02-23
Anticipated expiration: 2022-05-22
Also published as: DE60201397D1; EP1298062B1; JP2003104334A; EP1298062A1; JP4672936B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine, in welchem eine Mehrzahl von Verarbeitungsstationen, wie beispielsweise eine Waschanlage, ein Abfüllanlage und eine Kappenverschließmaschine zur Durchführung verschiedener Verpackungsvorgänge an einem Behälter, welcher als ein Verpackungsbearbeitungsobjekt dient, entlang eines Behälterförderwegs zur Beförderung des Behälters angeordnet ist.The The present invention relates to a following system for containers in a packaging machine, in which a plurality of processing stations, such as a car wash, a bottling plant and a capping machine to carry out various packaging operations a container, which serves as a packaging processing object along a Container transport path for transportation of the container is arranged.

Im Allgemeinen weist ein Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmashine einen Behälterförderweg, wie beispielsweise ein Förderband (Behälterfördervorrichtung), zum Befördern eines Behälters als ein Verpackungsbearbeitungsobjekt und eine Mehrzahl von Verarbeitungsstationen zum Durchführen verschiedener Verpackungsvorgänge am Behälter auf. Als Verarbeitungsstationen gibt es zum Beispiel eine Waschanlage zum Waschen des Behälters, eine Abfüllanlage zum Füllen des Behälters mit einer Flüssigkeit und eine Kappenverschließmaschine zum Befestigen einer Verschlusskappe an der Öffnung des Behälters. Die Verarbeitungsstationen sind der Reihe nach entlang des Förderbandes angeordnet. Die Verarbeitungsstationen führen die verschiedenen Verarbeitungsvorgänge an den Behältern durch, welche aufeinander folgend oder mit Unterbrechungen durch das Förderband befördert werden.in the Generally, a tracking system for containers in a packaging machine a container conveyor, such as a conveyor belt (container conveyor), to carry a container as a packaging processing object and a plurality of processing stations to perform various packaging operations on container on. As processing stations there is, for example, a car wash for washing the container, a bottling plant to fill of the container with a liquid and a capping machine for securing a closure cap to the opening of the container. The Processing stations are arranged sequentially along the conveyor belt. The processing stations lead the various processing operations on the containers, which successively or with interruptions by the conveyor belt to get promoted.

Es gibt auch eine Linienfolgeverpackungsmaschine, wie beispielsweise eine Abfüllanlage oder eine Kappenverschließmaschine, die einen Arbeitsvorgang, wie beispielsweise Füllen mit einer Flüssigkeit oder Kappenverschließen, am Behälter, der auf einem Förderband befördert, wird mit einer festen Geschwindigkeit ohne Behinderung des Flusses des Behälters durchführt Die Linienfolgeverpackungsmaschine weist eine Folgevorrichtung auf, welche sich bewegt, um der Behälterförderoperation des Förderbandes zu folgen. Eine Arbeitseinheitsgruppe ist für die Folgevorrichtung vorgesehen. In der Arbeitseinheitsgruppe ist eine Mehrzahl von Arbeitseinheiten (Köpfen) zur Durchführung desselben Verpackungsvorgangs an den Behältern entlang der Behälterförderrichtung des Förderbandes linear angeordnet.It There is also a line sequencer, such as a bottling plant or a capping machine, one operation, such as filling with a liquid or cap closing, on the container, the on a conveyor belt promoted is at a fixed speed without obstructing the flow of the container performs The line sequencer has a follower, which moves to the container conveying operation of the conveyor belt to follow. A work unit group is provided for the follower. In the unit of work group is a plurality of work units (heads) for execution the same packaging process on the containers along the container conveying direction of the conveyor belt arranged linearly.

Die Behälter, welche einer Produktfertigungslinie des Folgesystems für Behälter in einer Verpackungsmaschine zuzuführen sind, werden automatisch und der Reihe nach an die Verarbeitungsstationen übergeben und dann vorbestimmten Verpackungsvorgängen unterzogen.The Container, which a product production line of the following system for containers in to supply a packaging machine are transferred automatically and sequentially to the processing stations and then subjected to predetermined packaging operations.

In vielen Fällen werden Verpackungsmaschinen, wie beispielsweise die Waschanlage, die Abfüllanlage und die Kappenverschließmaschine, in einem derartigen Zustand betrieben, dass die bei der Installation eingestellte Kapazität beibehalten wird, wie sie ist In einigen Fällen kann es sein, dass die Kapazität irgendeiner der Verarbeitungsstationen (Maschinen) auf Grund einer Änderung des Materials (zu verpackende Flüssigkeit, Form einer Kappenverschließkappe oder Eigenschaften des Materials) nach der Installation auf der Produktfertigungslinie die gewünschte Durchgangsleistung nicht erbringen kann. In diesem Fall wird die Behälterübergabegeschwindigkeit auf der Produktfertigungslinie gemäß der niedrigen Durchgangsleistung der Maschine eingestellt. Demgemäß werden andere Maschinen als die Maschine mit niedriger Durchgangsleistung so betrieben, dass sie eine Durchgangsleistung aufweisen, die niedriger als die durchführbare Durchgangsleistung ist. Folglich muss die Kapazität der gesamten Produktfertigungslinie gesenkt und dann verwendet werden.In many cases are packaging machines, such as the car wash, the bottling plant and the capping machine, operated in such a condition that during installation set capacity is maintained as it is In some cases, it may be that the Capacity of any the processing stations (machines) due to a change of the material (liquid to be packed, Shape of a cap closure cap or properties of the material) after installation on the Product production line the desired Throughput performance can not provide. In this case, the Container transfer speed on the product production line according to the low throughput the machine is set. Accordingly, become other machines than the machine with low throughput operated so that they have a throughput, the lower as the feasible Throughput is. Consequently, the capacity of the entire Product production line lowered and then used.

In der Linienfolgeverpackungsmaschine ist die Anzahl von Arbeitseinheiten (Köpfen) die in der Folgevorrichtung jeder Verarbeitungsstation eingebaut ist, vorbestimmt. Die Bewegungsstrecke der Folgevorrichtung zum folgen der Übergabeoperation des Behälters, der durch das Förderband befördert wird, variiert gemäß der Anzahl von Arbeitseinheiten (Köpfen), welche in der Folgevorrichtung jeder Ver arbeitungsstation eingebaut sind. Demgemäß variiert, wenn die Anzahl von Arbeitseinheiten (Köpfen), die in der Folgevorrichtung eingebaut sind, erhöht oder verringert wird, die Bewegungsstrecke der Folgevorrichtung im Vergleich zur anfänglich eingestellten Strecke. Folglich ist es, wenn die Anzahl von Arbeitseinheiten (Köpfen) von der anfänglich eingestellten Anzahl erhöht oder gesenkt wird, notwendig, die Ausführung einer Antriebseinheit des gesamten Folgesystems für Behälter in einer Verpackungsmaschine gemäß der Änderung der Bewegungsstrecke der Folgevorrichtung der Verarbeitungsstation extensiv zu modifizieren. Demgemäß ist es nach der Installation schwierig, die Anzahl von Arbeitseinheiten (Köpfen) zu ändern, welche in der Folgevorrichtung jeder Verarbeitungsstation eingebaut sind, die im Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine enthalten ist.In The line sequencing packaging machine is the number of working units (Heads) installed in the follower of each processing station is, intended. The movement distance of the follower device for follow the transfer operation of the container by the conveyor belt is being transported, varies according to the number of work units (heads), which installed in the follower of each processing station Ver are. Accordingly, when the number of work units (heads) that are in the follower are installed, increased or decreased, the moving distance of the follower compared to the initial one set route. Consequently, it is when the number of work units (Heads) from the beginning set number increased or lowered, necessary, the execution of a drive unit of the entire sequential system for container in a packaging machine according to the change the movement distance of the follower device of the processing station extensively modify. Accordingly, it is after installation difficult, the number of work units (Minds) to change which are installed in the follower device of each processing station, in the following system for container contained in a packaging machine.

Wie bereits erwähnt, kann im herkömmlichen Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine die Kapazität nur einer Maschine mit niedriger Durchgangsleistung nicht leicht erhöht werden. Tatsächlich ist die Entwicklung eines Verfahrens zum Ermöglichen einer problemlosen Erhöhung der Kapazität nur einer Maschine mit niedriger Durchgangsleistung gewünscht.As already mentioned, can in the conventional sequential system for containers in a packaging machine, the capacity of only one machine with low throughput not increased slightly become. Indeed is the development of a method for enabling trouble-free increase the capacity only one machine with low throughput desired.

Die vorliegende Erfindung wird gemacht, indem der zuvor beschriebenen Situation Aufmerksamkeit geschenkt wird. Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine bereitzustellen, in welchem die Konfiguration des gesamten Systems leicht gemäß einer Zunahme oder Abnahme der Anzahl von Arbeitseinheiten (Köpfe) einer Folgevorrichtung angepasst werden kann, und eine Behälterfolgeverpackungsmaschine, wie beispielsweise eine Abfüllanlage oder eine Kappenverschließmaschine, kann während des Änderns der Kapazität der Verpackungsmaschine Flexibilität aufweisen. The present invention is made by paying attention to the situation described above. An object of the invention is to provide a sequential system for containers in a packaging machine in which the Configuration of the entire system can be easily adjusted according to an increase or decrease in the number of working units (heads) of a follower, and a container sequencer, such as a filling line or a capping machine, can have flexibility while changing the capacity of the packaging machine.

Gemäß Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung wird ein Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine bereitgestellt, in welchem eine Mehrzahl von Verarbeitungsstationen, welche verschiedene Verpackungsvorgänge an Behältern durchführen, die als ein Verpackungsbearbeitungsobjekt dienen, entlang eines Behälterförderwegs einer Behälterfördervorrichtung, welche die Behälter befördert, angeordnet ist, und eine Folgevorrichtung, welche sich bewegt, um der Behälterförderoperation der Behälterfördervorrichtung zu folgen, für jede Verarbeitungsstation vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner umfasst:
eine Arbeitseinheitsgruppe, welche für wenigstens eine der Verarbeitungsstationen vorgesehen ist und in welcher eine Mehrzahl von Ärbeitseinheiten, welche die verschiedenen Verpackungsvorgänge an den Behältern durchführen, entlang der Behälterförderrichtung der Behälterfördervorrichtung linear angeordnet ist,
eine Einheit zur Änderung der Verarbeitungsstationskapazität, welche die Kapazität der Verarbeitungsstation durch Ändern der Anzahl der Arbeitseinheiten, die in der Arbeitseinheitsgruppe enthalten sind, ändert, und
wobei die Einheit zur Änderung der Verarbeitungsstationskapazität einen Fahrwegänderungsabschnitt umfasst, welcher einen Fahrweg der Folgevorrichtung gemäß der Anzahl von Arbeitseinheiten ändert.According to claim 1 of the present invention, there is provided a following system for containers in a packaging machine in which a plurality of processing stations which perform various packaging operations on containers serving as a packaging processing object are arranged along a container conveying path of a container conveying apparatus conveying the containers. and a follower which moves to follow the container conveying operation of the container conveying apparatus is provided for each processing station, characterized by further comprising:
a unit of work unit provided for at least one of the processing stations and in which a plurality of work units performing the various packaging operations on the containers are arranged linearly along the container conveying direction of the container conveyor,
a processing station capacity changing unit which changes the capacity of the processing station by changing the number of working units included in the unit of work group, and
wherein the processing station capacity changing unit comprises a travel path changing section that changes a traveling path of the following device according to the number of working units.

Gemäß Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung ändert, wenn die Kapazität der Verarbeitungsstation geändert wird, die Einheit zur Änderung der Verarbeitungsstationskapazität die Anzahl von Arbeitseinheiten, welche in der Arbeitseinheitsgruppe enthalten sind, um die Kapazität der Verarbeitungsstation zu ändern, und der Fahrwegänderungsabschnitt der Einheit zur Änderung der Verarbeitungsstationskapazität ändert den Fahrweg der Folgevorrichtung gemäß der Anzahl von Arbeitseinheiten.According to claim 1 of the present invention changes if the capacity the processing station changed will, the unit to change the processing station capacity the number of work items contained in the work item group are to the capacity to change the processing station, and the travel path changing section the unit of change the processing station capacity changes the Track of the follower device according to the number of work units.

Gemäß Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung ändert, wenn die Kapazität der Verarbeitungsstation geändert wird, die Einheit zur Änderung der Verarbeitungsstationskapazität die Anzahl von Arbeitseinheiten der Arbeitseinheitsgruppe, um die Kapazität der Verarbeitungsstation zu ändern, und der Fahrwegänderungsabschnitt der Einheit zur Änderung der Verarbeitungsstationskapazität ändert den Fahrweg der Folgevorrichtung gemäß der Anzahl von Arbeitseinheiten. Folglich kann das System leicht gemäß einer Zunahme oder Abnahme der Anzahl von Arbeitseinheiten (Köpfen) der Folgevorrichtung angepasst werden, und die Behälterfolgeverpackungsmaschine, wie beispielsweise eine Abfüllanlage oder eine Kappenverschließmaschine, kann während der Kapazitätsänderung Flexibilität aufweisen.According to claim 1 of the present invention changes if the capacity the processing station changed will, the unit to change the processing station capacity the number of units of work of the unit of work group to which the capacity to change the processing station, and the travel path changing section the unit of change the processing station capacity changes the route the follower according to the number of Work units. Consequently, the system can be easily arranged according to a Increase or decrease in the number of working units (heads) of the Follower, and the container follow-up packaging machine, such as a bottling plant or a capping machine, can while the capacity change flexibility exhibit.

Gemäß Anspruch 2 der vorliegenden Erfindung ist das Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungsstation, welche die Arbeitseinheitsgruppe umfasst, eine Führungswelle, welche sich entlang der Behälterförderrichtung der Behälterfördervorrichtung erstreckt, um die Bewegung der Folgevorrichtung zu führen, ein Wellenaufnahmeelement, welches die Führungswelle aufnimmt, und eine Zahnstange, welche sich entlang der Behälterförderrichtung der Behälterfördervorrichtung erstreckt, aufweist,
die Folgevorrichtung einen Lagerabschnitt, welcher mit der Führungswelle verschiebbar verbunden ist, ein Antriebsritzel, welches mit der Zahnstange in Eingriff ist, und einen Antriebsmotor, welche das Antriebsritzel antreibt, aufweist und
der Fahrwegänderungsabschnitt einen Führungswellenlängeneinstellabschnitt, welcher die Länge der Führungswelle ge mäß der Länge des Fahrweges einstellt, einen Abschnitt zum Einstellen der Wellenaufnahmeelementlänge, welcher eine Mehrzahl von Wellenaufnahmeelementkomponenten umfasst, die aneinander zu koppeln sind, um das Wellenaufnahmeelement zu bilden, und welcher die Anzahl von aneinander zu koppelnden Wellenaufnahmeelementkomponenten gemäß der Länge des Fahrweges ändert, und einen Zahnstangenlängeneinstellabschnitt, welcher eine Mehrzahl von Zahnstangenkomponenten umfasst, die, aneinander zu koppeln sind, um die Zahnstange zu bilden, und welcher die Anzahl von Zahnstangenkomponenten gemäß der Länge des Fahrweges ändert, aufweist.According to claim 2 of the present invention, the following system for containers in a packaging machine according to claim 1 is characterized in that the processing station comprising the process unit group includes a guide shaft extending along the container conveying direction of the container conveyor to guide the movement of the follower Shaft receiving element, which accommodates the guide shaft, and a rack, which extends along the container conveying direction of the container conveying device comprises,
the follower comprises a bearing portion which is slidably connected to the guide shaft, a drive pinion which is engaged with the rack, and a drive motor which drives the drive pinion, and
the travel path changing portion includes a guide wavelength adjusting portion that adjusts the length of the guide shaft according to the length of the travel, a shaft receiving element length adjusting portion comprising a plurality of shaft receiving member components to be coupled to each other to form the shaft receiving member, and the number of each other and a rack length adjusting portion including a plurality of rack components to be coupled to each other to form the rack and changing the number of rack components according to the length of the traveling path.

Gemäß Anspruch 2 der vorliegenden Erfindung stellt während einer Arbeit, in welcher der Fahrwegänderungsabschnitt den Fahrweg der Folgevorrichtung gemäß der Anzahl von Arbeitseinheiten ändert, der Führungswellenlängeneinstellabschnitt die Länge der Führungswelle gemäß der Länge des Fahrweges ein, ändert der Abschnitt zum Einstellen der Wellenaufnahmeelementlänge die Anzahl von Komponenten, welche aneinander zu koppeln sind, um das Wellenaufnahmeelement zu bilden, gemäß der Länge des Fahrweges und ändert der Zahnstangenlängeneinstellabschnitt die Anzahl von aneinander zu koppelnden Zahnstangenkomponenten gemäß der Länge des Fahrweges.According to claim FIG. 2 of the present invention illustrates during a work in which the route changing section changes the travel of the slave device according to the number of working units, the Führungswellenlängeneinstellabschnitt the length the leadership wave according to the length of the track a, changes the section for adjusting the Wellenaufnahmeelementlänge the Number of components to be coupled to each other Shaft receiving element according to the length of the track and changes the Zahnstangenlängeneinstellabschnitt the number of rack components to be coupled to each other according to the length of the rack Guideway.

Gemäß Anspruch 2 der vorliegenden Erfindung stellt während der Arbeit, in welcher der Fahrwegänderungsabschnitt den Fahrweg der Folgevorrichtung gemäß der Anzahl von Arbeitseinheiten ändert, der Führungswellenlängeneinstellabschnitt die Länge der Führungswelle gemäß der Länge des Fahrweges ein, ändert der Abschnitt zum Einstellen der Wellenaufnahmeelementlänge die Anzahl von Komponenten, welche aneinander zu koppeln sind, um das Wellenaufnahmeelement zu bilden, gemäß der Länge des Fahrweges und ändert der Zahnstangenlängeneinstellabschnitt die Anzahl von aneinander zu koppelnden Komponenten gemäß der Länge des Fahrweges. Folglich kann das System leicht gemäß einer Zunahme oder Abnahme der Anzahl von Arbeitseinheiten (Köpfen) der Folgevorrichtung angepasst werden, und eine Behälterverpackungsfolgemaschine, wie beispielsweise eine Abfüllanlage oder eine Kappenverschließmaschine, kann während der Kapazitätsänderung Flexibilität aufweisen.According to claim 2 of the present invention, during the work in which the travel path changing section adjusts the travel path of the following device according to the number of working units If the guide wavelength adjusting portion inputs the length of the guide shaft according to the length of the traveling path, the shaft receiving element length adjusting portion changes the number of components to be coupled to each other to form the shaft receiving member according to the length of the traveling path and the rack length adjusting portion changes the number of components to be coupled to each other according to the length of the travel path. As a result, the system can be easily adjusted according to an increase or decrease in the number of working units (heads) of the follower, and a container wrapping sequencer such as a filling line or a capping machine can have flexibility during the capacity change.

Diese Zusammenfassung der Erfindung beschreibt nicht unbedingt alle notwendigen Merkmale, so dass die Erfindung auch eine Unterkombination dieser beschriebenen Merkmale sein kann.These Summary of the invention does not necessarily describe all necessary Characteristics, so that the invention also a sub-combination of these may be described features.

Die Erfindung ist durch die folgende ausführliche Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser verständlich, wobei:The The invention is related to the following detailed description better understood with the accompanying drawings, wherein:

1 eine Vorderansicht ist, welche eine schematische Gesamtkonfiguration einer Linienkappenverschließmaschine in einem Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; 1 Fig. 11 is a front view showing an overall schematic configuration of a line capping machine in a container following system in a packaging machine according to a first embodiment of the present invention;

2 eine Draufsicht ist, welche eine schematische Gesamtkonfiguration der Linienkappenverschließmaschine gemäß der ersten Ausführungsform darstellt; 2 is a plan view illustrating an overall schematic configuration of the Linienkappenverschließmaschine according to the first embodiment;

3 eine schematische Konfigurationsansicht einer Antriebseinheit einer Folgevorrichtung in der Linienkappenverschließmaschine gemäß der ersten Ausführungsform ist, wobei die Folgevorrichtung die Standardanzahl von Köpfen aufweist; 3 Fig. 10 is a schematic configuration view of a drive unit of a follower in the line-type capping machine according to the first embodiment, the follower having the standard number of heads;

4 eine schematische Konfigurationsansicht der Antriebseinheit der Folgevorrichtung in der Linienkappenverschließmaschine gemäß der ersten Ausführungsform ist, wobei die Folgevorrichtung eine erhöhte Anzahl von Köpfen aufweist; 4 Fig. 12 is a schematic configuration view of the drive unit of the follower in the line capping machine according to the first embodiment, the follower having an increased number of heads;

5 eine Draufsicht ist, welche die schematische Konfiguration der Antriebseinheit der Folgevorrichtung in der Linienkappenverschließmaschine gemäß der ersten Ausführungsform darstellt, wobei die Folgevorrichtung die Standardanzahl van Köpfen aufweist; 5 is a plan view illustrating the schematic configuration of the drive unit of the follower in the line capping machine according to the first embodiment, wherein the follower has the standard number of heads;

6 eine Draufsicht ist, welche die schematische Konfiguration der Antriebseinheit der Folgevorrichtung in der Linienkappenverschließmaschine gemäß der ersten Ausführungsform darstellt, wobei die Folgevorrichtung die erhöhte Anzahl von Köpfen aufweist; 6 Fig. 12 is a plan view illustrating the schematic configuration of the drive unit of the follower in the line capping machine according to the first embodiment, the follower having the increased number of heads;

7 eine perspektivische Ansicht ist, welche eine Verschlusskappeneinspanneinheit der Linienkappenverschließmaschine gemäß der ersten Ausführungsform darstellt; 7 Fig. 12 is a perspective view illustrating a cap clamping unit of the line capping machine according to the first embodiment;

8A eine perspektivische Ansicht ist, welche eine schematische Konfiguration einer Einspanneinheitsbefestigungsbasis der Verschlusskappeneinspanneinheit in der Linienkappenverschließmaschine gemäß der ersten Ausführungsform darstellt, wobei die Verschlusskappeneinspanneinheit die Standardanzahl von Köpfen aufweist; 8A FIG. 15 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a jig unit mounting base of the cap clamping unit in the line capping machine according to the first embodiment, the cap clamping unit having the standard number of heads; FIG.

8B eine perspektivische Ansicht ist, welche eine schematische Konfiguration einer Einspanneinheitsbefestigungsbasis der Verschlusskappeneinspanneinheit in der Linienkappenverschließmaschine gemäß der ersten Ausführungsform darstellt, wobei die Verschlusskappeneinspanneinheit die erhöhte Anzahl von Köpfen aufweist; 8B FIG. 12 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a jig unit mounting base of the cap clamping unit in the line capping machine according to the first embodiment, the cap clamping unit having the increased number of heads; FIG.

9 eine schematische Konfigurationsansicht der wesentlichen Bestandteile einer Linienkappenverschließmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; 9 Fig. 12 is a schematic configuration view of the essential parts of a line capping machine according to a second embodiment of the present invention;

10 eine schematische Konfigurationsansicht ist, welche einen Antriebsmechanismus einer Folgevorrichtung in der Linienkappenverschließmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt; 10 Fig. 12 is a schematic configuration view illustrating a drive mechanism of a follower in the line-type capping machine according to the second embodiment;

11 ein Diagramm ist, welches einen Änderungszustand eines Fahrweges der Folgevorrichtung in der Linienkappenverschließmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform erklärt; 11 FIG. 12 is a diagram explaining a state of change of a traveling route of the following device in the line-type capping machine according to the second embodiment; FIG.

12A eine schematische Konfigurationsansicht ist, welche die kurze Entfernung zwischen einer treibenden Steuerriemenscheibe und einer getriebenen Steuerriemenscheibe in der Linienkappenverschließmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt; 12A Fig. 12 is a schematic configuration view illustrating the short distance between a driving timing pulley and a driven timing pulley in the line capping machine according to the second embodiment;

12B eine schematische Konfigurationsansicht ist, welche die lange Entfernung zwischen einer treibenden Steuerriemenscheibe und einer getriebenen Steuerriemenscheibe in der Linienkappenverschließmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt; 12B Fig. 12 is a schematic configuration view illustrating the long distance between a timing pulley and a driven timing pulley in the line capping machine according to the second embodiment;

13 eine schematische Konfigurationsansicht ist, welche einen elektrischen Anschlusszustand der Gesamtheit eines Folgesystems für Behälter in einer Verpackungsmaschine gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; und 13 FIG. 12 is a schematic configuration view showing an electrical connection state of the entirety of a following system for containers in a packaging machine according to a third embodiment of the present invention. FIG represents; and

14 eine schematische Konfigurationsansicht ist, welche einen Anschlusszustand einer mechanischen Antriebsvorrichtung für die Gesamtheit eines herkömmlichen Folgesystems für Behälter in einer Verpackungsmaschine darstellt. 14 Fig. 12 is a schematic configuration view illustrating a connection state of a mechanical drive apparatus for the entirety of a conventional following system for containers in a packaging machine.

Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun im Folgenden unter Bezugnahme auf 1 bis 8B beschrieben. 1 und 2 stellen eine schematische Konfiguration einer Linienverpackungsmaschine, wie beispielsweise einer Kappenverschließmaschine 2, dar. Die Kappenver schließmaschine 2 bildet einen Teil einer Verpackungsbearbeitungslinie in einem Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform. In der Verpackungsbearbeitungslinie sind Verarbeitungsstationen, wie beispielsweise eine Waschanlage, eine Abfüllanlage und eine Kappenverschließmaschine, welche verschiedene Verpackungsvorgänge an einem Behälter durchführen, entlang eines Behälterförderweges, wie beispielsweise eines Förderbands (Behälterfördervorrichtung) zum Befördern eines Behälters als ein Verpackungsbearbeitungsobjekt der Reihe nach angeordnet.A first embodiment of the present invention will now be described below with reference to FIG 1 to 8B described. 1 and 2 illustrate a schematic configuration of a line packaging machine, such as a capping machine 2 , The cap closure machine 2 forms part of a packaging processing line in a container following system in a packaging machine according to the present embodiment. In the packaging processing line, processing stations such as a washing machine, a filling line and a capping machine performing various packaging operations on a container are arranged along a container conveying path such as a conveyor belt (container conveyor) for conveying a container as a packaging processing object in order.

Wie in 1 dargestellt, weist die Kappenverschließmaschine 2 einen Rahmen 4 zur Aufnahme einer Folgevorrichtung 18 auf, welche später beschrieben wird. Der Rahmen 4 weist ein Förderband (Behälterfördervorrichtung) 6 zum Befördern eines Werkstücks, wie beispielsweise eines Behälters 8, darauf auf. Wie in 2 dargestellt, befördert das Förderband die Behälter 8, welche in regelmäßigen Intervallen (Abständen) angeordnet sind, mit einer festen Geschwindigkeit.As in 1 shown, the Kappenverschließmaschine 2 a frame 4 for receiving a follower device 18 which will be described later. The frame 4 has a conveyor belt (container conveyor) 6 for conveying a workpiece, such as a container 8th , on it. As in 2 As shown, the conveyor conveys the containers 8th , which are arranged at regular intervals (intervals), with a fixed speed.

Auf dem Rahmen 4 sind eine Zahnstange 12, welche sich parallel zur Förderrichtung des Behälters 8 durch das Förderband 6 erstreckt, und ein Paar von Führungswellen 13 eingerichtet. Wie in 5 dargestellt, ist auf den Führungswellen 13 die Folgevorrichtung 18, welche sich bewegt, um der Behälterförderoperation des Förderbandes 6 zu folgen, durch Gleitlager 18a verschiebbar angeordnet. Beide Enden jeder Führungswelle 13 sind durch Wellenblöcke 15 und Längeneinstellmittel 69 am Rahmen 4 befestigt. Das Paar von Führungswellen 13 bildet einen Arbeitseinheitsförderweg mit einer angemessenen Länge parallel zum Behälterförderweg des Förderbandes 6.On the frame 4 are a rack 12 , which are parallel to the conveying direction of the container 8th through the conveyor belt 6 extends, and a pair of guide shafts 13 set up. As in 5 is shown on the guide shafts 13 the follower 18 , which moves to the container conveying operation of the conveyor belt 6 to follow, through plain bearings 18a slidably arranged. Both ends of each guide shaft 13 are through wave blocks 15 and length adjusting means 69 at the frame 4 attached. The pair of guide shafts 13 Forms a Arbeitseinheitsförderweg with an appropriate length parallel to the container conveyor path of the conveyor belt 6 ,

Wie in 1 dargestellt, weist die Folgevorrichtung 18 einen ersten Servomotor 16 auf. Eine Antriebswelle des Motors 16 ist nach unten gerichtet. Ein Antriebsritzel 14 ist an die Antriebswelle angeschlossen Das Antriebsritzel 14 ist mit der Zahnstange 12 in Eingriff.As in 1 shown, the follower device 18 a first servomotor 16 on. A drive shaft of the engine 16 is directed downwards. A drive pinion 14 is connected to the drive shaft The drive pinion 14 is with the rack 12 engaged.

Demgemäß wird, wenn das Antriebsritzel 14 durch den ersten Servomotor 16 gedreht wird, die Folgevorrichtung 18 durch eine Antriebskraft, welche durch den Eingriff zwischen der Zahnstange 12 und dem Antriebsritzel 19 übertragen wird, entlang der Führungswellen 13 bewegt. Wenn der erste Servomotor 16 vorwärts gedreht wird, wird die Folgevorrichtung 18 linear in derselben Richtung wie die des Förderbandes 6 bewegt, um der Behälterförderoperation des Förderbandes 6 zu folgen. Zu diesem Zeitpunkt wird die Folgevorrichtung 18 innerhalb eines vorbestimmten Bewegungsbereichs bewegt, geführt durch das Paar von Führungswellen 13.Accordingly, when the drive pinion 14 through the first servomotor 16 is rotated, the follower 18 by a driving force caused by the engagement between the rack 12 and the drive pinion 19 is transmitted along the guide shafts 13 emotional. When the first servomotor 16 is turned forward, the follower becomes 18 linear in the same direction as that of the conveyor belt 6 moved to the container conveyor operation of the conveyor belt 6 to follow. At this time, the follower becomes 18 moved within a predetermined range of motion, guided by the pair of guide shafts 13 ,

Wenn der erste Servomotor 16 rückwärts gedreht wird, wird die Folgevorrichtung 18 linear in der Richtung bewegt (so angetrieben, dass sie zurückfährt), die entgegengesetzt zur Behälterförderrichtung des Förderbandes 6 ist. Mit anderen Worten, die Folgevorrichtung 18 wird entlang der Zahnstange 12 und der Führungswellen 13 innerhalb des vorbestimmten Bereichs auf dem Arbeitseinheitsförderweg auf dem Rahmen 4 hin- und herbewegt.When the first servomotor 16 turned backwards, the follower becomes 18 moved linearly in the direction (driven so that it retracts), which is opposite to the container conveying direction of the conveyor belt 6 is. In other words, the follower 18 gets along the rack 12 and the guide shafts 13 within the predetermined range on the working unit conveying path on the frame 4 moved back and forth.

Der erste Servomotor 16 regelt selbsttätig eine Geschwindigkeit, mit der sich die Folgevorrichtung 18 bewegt, um der Behälterförderoperation des Förderbandes 6 zu folgen. Die Fahrgeschwindigkeit der Folgevorrichtung 18 kann mit der Fördergeschwindigkeit des Behälters durch das Förderband 6 übereinstimmen. Wenn sich außerdem das Antriebsritzel 14 aus der Nachbarschaft des Zentrums der Zahnstange 12 bewegt und dann eine vorbestimmte Position in der Nähe des Endes der Zahnstange 12 erreicht, wird eine der folgenden Operationen als die Operation des ersten Servomotors 16 ausgewählt. Als eine Auswahl wird der Servomotor 16 so gesteuert, dass er vorübergehend abgestellt wird, und danach wird der erste Servomotor 16 rückwärts gedreht. Als eine andere Auswahl wird der erste Servomotor 16 abgestellt.The first servomotor 16 automatically regulates a speed with which the follower 18 moved to the container conveyor operation of the conveyor belt 6 to follow. The driving speed of the follower 18 can with the conveying speed of the container through the conveyor belt 6 to match. In addition, if the drive pinion 14 from the neighborhood of the center of the rack 12 moves and then a predetermined position near the end of the rack 12 reaches, one of the following operations as the operation of the first servomotor 16 selected. As a selection, the servomotor becomes 16 controlled so that it is temporarily turned off, and then becomes the first servomotor 16 turned backwards. Another option is the first servomotor 16 switched off.

Die Antriebsgeschwindigkeit der Folgevorrichtung 18 durch den ersten Servomotor 16 kann in dem Fall, in dem die Folgevorrichtung 18 so bewegt wird, dass sie der Behälterförderoperation des Behälters 6 folgt, gleich jener der Folgevorrichtung 18 in dem Fall sein, in dem die Folgevorrichtung 18 zurückgefahren wird. Sie können sich aber auch merklich voneinander unterscheiden.The drive speed of the follower 18 through the first servomotor 16 can in the case where the follower 18 is moved so that they the container conveying operation of the container 6 follows, equal to that of the follower 18 in the case where the follower 18 is being reduced. But you can also differ noticeably from each other.

Ferner weist die Folgevorrichtung 18 einen zweiten Servomotor 20 auf, welcher benachbart zum ersten Servomotor 16 ist. Der zweite Servomotor 20 ist so angeordnet, dass seine Antriebswelle in die Richtung gekehrt ist, die der des ersten Servomotors 16 entgegengesetzt ist (nach oben). Eine Steuerriemenscheibe 22 ist an die Antriebswelle des zweiten Servomotors 20 angeschlossen. Die Steuerriemenscheibe 22 ist mit einem Steuerriemen 24 in Eingriff.Furthermore, the follower device 18 a second servomotor 20 which is adjacent to the first servomotor 16 is. The second servomotor 20 is arranged so that its drive shaft is turned in the direction of that of the first servomotor 16 is opposite (up). A timing pulley 22 is to the drive shaft of the second servomotor 20 connected. The timing belt pulley 22 is with a timing belt 24 engaged.

Ein Kappenverschließkopf (Arbeitseinheitsgruppe) 34 ist über der Folgevorrichtung 18 eingerichtet. Wie in 2 dargestellt, ist eine Mehrzahl von Verschlusskappeneinspanneinheiten (Arbeitseinheiten) 36 mit derselben Konfiguration am vorderen Ende des Kappenverschließkopfes in Reihe angeordnet. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind drei (anfänglich eingestellte Standardanzahl) Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 eingerichtet. Die drei Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 sind entlang der Behälterförderrichtung des Förderbandes 6 linear angeordnet. Jede Verschlusskappeneinspanneinheit 36 erstreckt sich vom vorderen Ende-des Kappenverschließkopfes 34 im Wesentlichen in der vertikalen Richtung nach unten, wie in 1 dargestellt.A cap closure head (working unit group) 34 is over the follower 18 set up. As in 2 shown is a plurality of cap clamping units (working units) 36 with the same configuration in series at the front end of the cap closure head. According to the present embodiment, three (initially set default numbers) are cap clamping units 36 set up. The three cap chucks 36 are along the container conveying direction of the conveyor belt 6 arranged linearly. Each cap clamping unit 36 extends from the front end of the cap closure head 34 essentially in the vertical direction down, as in 1 shown.

Ein Hubgetriebeabschnitt 32A, welcher höhenverstellbar angetrieben werden kann, ist am hinteren Ende des Kappenverschließkopfes 34 eingerichtet. Der Hubgetriebeabschnitt 32A weist ein Kugelgewinde 26 für den Hubantrieb auf. Das Kugelgewinde 26 erstreckt sich in der vertikalen Richtung. Eine Steuerriemenscheibe 28 ist an das untere Ende des Kugelgewindes 26 angeschlossen. Die Steuerriemenscheibe 28 ist im Wesentlichen in derselben Höhe wie die der Steuerriemenscheibe 22 auf der Antriebswelle des zweiten Servomotors 20 eingerichtet. Die Steuerriemenscheibe 28 ist mit dem Steuerriemen 24 in Eingriff.A Hubgetriebeabschnitt 32A , which can be driven in a height-adjustable manner, is at the rear end of the cap closure head 34 set up. The Hubgetriebeabschnitt 32A has a ball screw 26 for the linear actuator. The ball screw 26 extends in the vertical direction. A timing pulley 28 is at the lower end of the ball screw 26 connected. The timing belt pulley 28 is substantially the same height as the timing belt pulley 22 on the drive shaft of the second servomotor 20 set up. The timing belt pulley 28 is with the timing belt 24 engaged.

Ferner weist ein Basiselement 32 der Folgevorrichtung 18 ein Lagerabschnitt 30 mit einer mutternförmigen Gewinderille auf, welche mit dem Kugelgewinde 26 in Eingriff ist. Folglich wird ein Drehmoment, das durch die Drehung des Servomotors 20 bewirkt wird, auf die Steuerriemenscheibe 22 übertragen, und danach wird das Drehmoment auf den Steuerriemen 24 übertragen, welcher mit der Steuerriemenscheibe 22 in Eingriff ist. Ferner wird das Drehmoment durch die Steuerriemenscheibe 28 auf das Kugelgewinde 26 übertragen, so dass das Kugelgewinde 26 gedreht wird. Die Drehung des Kugelgewindes 26 wird durch den Eingriff zwischen dem Kugelgewinde 26 und dem Lagerabschnitt 30 in die Hubbewegung des Basiselements 32 umgewandelt. Folglich wird, wenn das Kugelgewinde 26 in einer vorbestimmten Richtung gedreht wird, der gesamte Kappenverschließkopf 34 durch das Basiselement 32 gehoben. Die drei Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 werden mit dem Kappenverschließkopf 34 ganzheitlich linear gehoben. Wenn die Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 gehoben werden, wird der zweite Servomotor 20 selbsttätig gesteuert, um das Maß des Hebens oder Senkens (Maß an Hubbewegung) entsprechend zu steuern.Furthermore, a base element 32 the follower 18 a storage section 30 with a nut-shaped thread groove, which with the ball screw 26 is engaged. Consequently, a torque caused by the rotation of the servomotor 20 is effected on the timing pulley 22 transferred, and then the torque is applied to the timing belt 24 transferred, which with the timing belt pulley 22 is engaged. Further, the torque is transmitted through the timing pulley 28 on the ball screw 26 transferred so that the ball screw 26 is turned. The rotation of the ball screw 26 is due to the engagement between the ball screw 26 and the storage section 30 in the lifting movement of the base member 32 transformed. Consequently, if the ball screw 26 is rotated in a predetermined direction, the entire cap closure head 34 through the base element 32 lifted. The three cap chucks 36 be with the cap closure head 34 holistically linearly lifted. When the cap clamping units 36 be lifted, becomes the second servomotor 20 controlled automatically to control the amount of lifting or lowering (amount of lifting movement) accordingly.

Wie in 1 dargestellt, ist eine Spindel 41 an der Wellenmitte der Verschlusskappeneinspanneinheit 36 eingerichtet. Eine Steuerriemenscheibe 38 ist an das obere Ende der Spindel 41 angeschlossen. Ein Einspannabschnitt 40, welcher während des Kappenverschließens eine Verschlusskappe 48 ergreift, ist am unteren Ende der Spindel 41 eingerichtet. Der Einspannabschnitt 40 wird durch die Verschlusskappeneinspanneinheit 36 so getragen, dass er gedreht und geöffnet werden kann.As in 1 represented is a spindle 41 at the shaft center of the cap clamping unit 36 set up. A timing pulley 38 is at the top of the spindle 41 connected. A clamping section 40 which seals a cap during capping 48 is at the bottom of the spindle 41 set up. The clamping section 40 is passed through the cap clamping unit 36 worn so that it can be turned and opened.

Ferner sind drei Motoren 42, welche vorzugsweise Servomotoren umfassen, für den Kappenverschließkopf 34 bestimmt. Wie in 2 dargestellt, sind die drei Motoren 42 parallel zu den drei Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 in Reihe angeordnet. Wie in 1 dargestellt, ist eine Steuerriemenscheibe 44 an die Drehwelle jedes der Motoren 42 angeschlossen. Jede Steuerriemenscheibe 44 ist mit einem Steuerriemen 46 in Eingriff. Der Steuerriemen 46 ist mit der Steuerriemenscheibe 38 am oberen Ende der Verschlusskappeneinspanneinheit 36 in Eingriff. Demgemäß wird, wenn die Motoren 42 gedreht werden, as Drehmoment jedes Motors 42 durch die Steuerriemenscheibe 44 auf den Steuerriemen 46 übertragen Ferner wird das Drehmoment durch die Steuerriemenscheibe 38 auf die Spindel 41 übertragen. Dann wird die Spindel 41 gedreht, so dass der Einspannabschnitt 40 am unteren Ende jeder Verschlusskappeneinspanneinheit 36 gedreht wird. Folglich wird, wenn die Verschlusskappe 48 während des Kappenverschließens am Behälter 8 befestigt wird, der Einspannabschnitt 40 durch den Motor 42 gedreht, so dass der Schließungszustand der Verschlusskappe 48 auf einen bestmöglichen Zustand eingestellt wird, um das Schließen der Verschlusskappe zu ermöglichen.There are also three engines 42 , which preferably comprise servomotors, for the cap closure head 34 certainly. As in 2 shown are the three engines 42 parallel to the three cap clamping units 36 arranged in a row. As in 1 is a timing belt pulley 44 to the rotary shaft of each of the motors 42 connected. Each timing pulley 44 is with a timing belt 46 engaged. The timing belt 46 is with the timing pulley 38 at the upper end of the cap clamping unit 36 engaged. Accordingly, when the engines 42 be turned, the torque of each engine 42 through the timing pulley 44 on the timing belt 46 Further, the torque is transmitted through the timing pulley 38 on the spindle 41 transfer. Then the spindle 41 turned so that the chucking section 40 at the bottom of each cap clamping unit 36 is turned. Consequently, when the cap 48 during capping at the container 8th is fastened, the clamping section 40 through the engine 42 rotated so that the closure state of the cap 48 is set to the best possible condition to allow closure of the cap.

Demgemäß wird die Verschlusskappeneinspanneinheit 36 mit einem verstellbaren Bewegungshub linear nach oben oder nach unten bewegt und auch so gedreht, dass der Behälter 8 durch die Verschlusskappe 48 mit einer angemessenen Kraft geschlossen wird.Accordingly, the cap clamping unit becomes 36 with an adjustable movement stroke linearly moved up or down and also rotated so that the container 8th through the cap 48 closed with a reasonable force.

Wie in 2 dargestellt, weist die Kappenverschließmaschine 2 eine Verschlusskappenrutsche (Verschlusskappenförderweg) 50, durch welchen die Verschlusskappe zugeführt wird. Die Verschlusskappenrutsche 50 ist über dem Rahmen 4 angeordnet. Ferner ist das Ende der Verschlusskappenrutsche 50 in der Nähe des Förderbandes 6 entlang der Behälterförderroute des Förderbandes 6 angeordnet. Die Verschlusskappen 48 werden von einer Verschlusskappenzuführeinheit (nicht dargestellt) der Reihe nach der Verschlusskappenrutsche 50 zugeführt. Die zugeführten Verschlusskappen 48 fallen frei, um zu gleiten, während sie entlang der Verschlusskappenrutsche 50 ausgerichtet werden. Die Verschlusskappen 48 werden bis zum Ende der Verschlusskappenrutsche 50 befördert. Am Ende der Verschlusskappenrutsche 50 ist eine Kratzstückeinheit 60 parallel zur oberen Fläche des Rahmens 4 in einer Entfernung von der Verschlusskappenrutsche 50 eingerichtet. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind in der Kratzstückeinheit 60 so viele Kratzstücke 58 wie Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 des Kappenverschließkopfs 34, nämlich drei Kratzstücke 58, eingerichtet.As in 2 shown, the Kappenverschließmaschine 2 a cap slide (cap lift) 50 through which the closure cap is supplied. The cap slide 50 is over the frame 4 arranged. Further, the end of the cap chute 50 near the conveyor belt 6 along the container conveying route of the conveyor belt 6 arranged. The caps 48 The cap chute is sequentially opened by a cap supply unit (not shown) 50 fed. The supplied caps 48 fall freely to slide while passing along the cap slide 50 be aligned. The caps 48 be until the end of the cap chute 50 promoted. At the end of the cap chute 50 is a scratch piece unit 60 parallel to the upper surface of the frame 4 in a distance from the cap chute 50 set up. According to the present embodiment, in the scraper unit 60 so many scrap pieces 58 like closure cap clamping units 36 the cap closure head 34 namely three scratch pieces 58 , set up.

Die Kratzstückeinheit 60 wird durch einen Kratzstückfördermechanismus 52 bewegt und betrieben. In Verbindung mit der Bewegung der Kratzstückeinheit 60 werden die Verschlusskappen 48 am Ende der Verschlusskappenrutsche 50 aufgehakt und jeweils durch die drei Kratzstück3e 58 übergeben.The scratch piece unit 60 is by a Kratzstückfördermechanismus 52 moved and operated. In connection with the movement of the scraper unit 60 become the caps 48 at the end of the cap chute 50 hooked up and in each case by the three Kratzstück3e 58 to hand over.

Während des Betriebs der Kappenverschließmaschine 2 wird die Folgevorrichtung 18 so bewegt, dass sie der Behälterförderoperation des Förderbandes 6 von einer Anfangsposition (das linke Ende jeder Führungswelle 13 in 2) in eine Endposition (das rechte Ende jeder Führungswelle in 2) des Arbeitseinheitsförderweges, welcher durch das Paar von Führungswellen 13 gebildet wird, folgt. Während der Folgeoperation wird synchron zur Behälterförderoperation des- Förderbandes 6 eine Arbeit, wie beispiels weise die Befestigung der Verschlusskappe 48 am Behälter 8 durch den Einspannabschnitt 40 am unteren Ende der Verschlusskappeneinspanneinheit 36, durchgeführt.During operation of the capping machine 2 becomes the follower 18 moved so that they the container conveyor operation of the conveyor belt 6 from an initial position (the left end of each guide shaft 13 in 2 ) to an end position (the right end of each guide shaft in FIG 2 ) of the working unit conveying path, which passes through the pair of guide shafts 13 is formed follows. During the follow-up operation becomes synchronous to the container conveyor operation of the conveyor belt 6 a work, as example, the attachment of the cap 48 on the container 8th through the clamping section 40 at the lower end of the cap clamping unit 36 , carried out.

Ferner wird, wenn die Folgevorrichtung 18 die Endposition des Arbeitseinheitsförderwegs erreicht, die Folgeoperation in Bezug auf die Behälterförderoperation des Förderbandes 6 gestoppt. Danach wird die Folgevorrichtung 18 so angetrieben, dass sie in der Richtung, die jener der Folgerichtung entgegengesetzt ist, zurückfährt, so dass die Vorrichtung in die Endposition des Arbeitseinheitsförderwegs zurückgefahren wird. Dann werden die Folgeoperation der Folgevorrichtung 18, in welcher die Folgevorrichtung 18 von der Anfangsposition des Arbeitseinheitsförderwegs in die Endposition davon befördert wird, um der zuvor erwähnten Behälterförderöperation des Förderbandes 6 zu folgen, und die Rückfahroperation, in welcher die Folgevorrichtung 18 in die Anfangsposition zurückgefahren wird, nachdem die. Folgeoperation in der Endposition davon gestoppt wurde, abwechselnd wiederholt.Further, when the follower 18 reaches the end position of the working unit conveying path, the sequential operation with respect to the container conveying operation of the conveyor belt 6 stopped. After that, the follower becomes 18 driven so as to retract in the direction opposite to that of the follower direction so as to return the apparatus to the end position of the working unit conveying path. Then the follow-up operation of the follower becomes 18 in which the follower 18 from the initial position of the working unit conveying path to the end position thereof, to the aforementioned container conveying operation of the conveyor belt 6 to follow, and the return operation, in which the follower 18 is moved back to the initial position after the. Sequence operation in the end position thereof was stopped, alternately repeated.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform weist die Kappenverschließmaschine 2 eine Einheit 61 zur Änderung der Kappenverschließmaschinenkapazität und Fahrwegänderungsmittel 62 auf. Die Einheit 61 zur Änderung der Kappenverschließmaschinenkapazität hat die Funktion, die Standardanzahl von Verschlusskappenspanneinheiten 36, welche im Kappenverschließkopf 34 eingebaut sind, zu ändern, um die Kapazität der Kappenverschließmaschine 2 zu ändern. Das Fahrwegänderungsmittel 62 hat die Funktion, einen Fahrweg der Folgevorrichtung 18 gemäß der Anzahl von Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 zu ändern, welche durch die Einheit 61 zur Änderung der Kappenverschließmaschinenkapazität geändert wurde.According to the present embodiment, the cap sealing machine 2 one unity 61 for changing cap capping capacity and travel altering means 62 on. The unit 61 To change the capper capping capacity, the function has the standard number of capping capping units 36 , which in the cap closure head 34 are installed, change the capacity of the capping machine 2 to change. The route changing means 62 has the function of a track of the follower 18 according to the number of cap clamping units 36 to change which by the unit 61 changed to change cap capping capacity.

In diesem Fall umfasst, wie in 7 dargestellt, die Einheit 61 zur Änderung der Kappenverschließmaschinen kapazität eine Kopfeinheit 63, welche den Einspannabschnitt 40 einer Verschlusskappeneinspanneinheit 36, den Motor 42 für die Verschlusskappeneinspanneinheit 36 und eine Kraftübertragungssektion dazwischen in einem zusammenfasst. Drei Kopfeinheiten 63 sind in Reihe miteinander verbunden, um den Kappenverschließkopf 34 mit der Standardanzahl von Verschlusskappeneinspanneinheiten (drei Einheiten) 36 zu bilden, wie in 5 dargestellt.In this case, as in 7 represented, the unit 61 To change the Kappenverschließmaschinen capacity a head unit 63 , which the clamping section 40 a cap clamping unit 36 , the engine 42 for the cap clamping unit 36 and a power transmission section therebetween in one. Three head units 63 are connected in series to the cap closure head 34 with the standard number of cap clamping units (three units) 36 to form, as in 5 shown.

Die Einheit 61 zur Änderung der Kappenverschließmaschinenkapazität ändert die Anzahl von Verschlusskappeneinspanneinheiten 36, welche im Kappenverschließkopf 34 eingebaut sind, von der anfänglich eingestellten Standardanzahl (drei), welche in 5 dargestellt ist, auf eine andere Anzahl, so dass die Kapazität der Kappenverschließmaschine 2 geändert werden kann. Wenn zum Beispiel die Kapazität der Kappenverschließmasehine 2 erhöht wird, werden die Kopfeinheiten 63, welche mehr als die anfänglich eingestellte Standardanzahl, z.B. die fünf Kopfeinheiten 63, sind, miteinander verbunden, wie in 6 dargestellt. Wenn die Anzahl der verbundenen Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 erhöht wird, wird auch der Fahrweg der Folgevorrichtung 18 geändert und vergrößert.The unit 61 changing the cap closing machine capacity changes the number of cap chuck units 36 , which in the cap closure head 34 from the initially set standard number (three), which are in 5 is shown, to a different number, so that the capacity of Kappenverschließmaschine 2 can be changed. If, for example, the capacity of the cap sealing machine 2 is increased, the head units 63 , which is more than the initially set standard number, eg the five head units 63 , are, interconnected, as in 6 shown. When the number of connected cap clamping units 36 is increased, and the path of the follower 18 changed and enlarged.

Eine Einspannwerkzeugbefestigungsbasis 64 des Kappenverschließkopfs 34 umfasst eine Befestigungsplatte 65, Seitenplatten 66 und eine Bodenplatte 67, wie in 8A dargestellt. In der Befestigungsplatte 65 der Einspannwerkzeugbefestigungsbasis 64 sind Einspanneinheitsbefestigungslöcher 68 in regelmäßigen Intervallen L2 ausgebildet.A clamping tool mounting base 64 the cap closure head 34 includes a mounting plate 65 , Side plates 66 and a bottom plate 67 , as in 8A shown. In the mounting plate 65 the clamping tool mounting base 64 are clamping unit mounting holes 68 formed at regular intervals L2.

Wenn die Anzahl von Verschlusskappeneinspanneinheiten 36, welche im Kappenverschließkopf 34 eingebaut sind, geändert wird (die Anzahl vor. Köpfen erhöht wird), wie in 8B dargestellt, werden die Befestigungsplatten 65a und die Bodenplatten 67a in der Einspannwerkzeugbefestigungsbasis 64 gemäß der erhöhten Anzahl hinzugefügt. In diesem Fall werden die Einspanneinheiten 36 hinzugefügt und dann an den Befestigungsplatten 65 und 65a der Einspannwerkzeugbefestigungsbasis 64 befestigt. Die Befestigungslöcher 68 sind in regelmäßigen Intervallen L2 in den Befestigungsplatten 65 und 65a der Einspannwerkzeugbefestigungsbasis 64 ausgebildet. Demgemäß kann in dem Fall, in dem die Anzahl von Einspanneinheiten 36 von einer geraden Zahl auf eine ungerade Zahl oder von einer ungeraden Zahl auf eine gerade Zahl geändert wird, die Neuanordnung erfolgen, so lange die Befestigungsposition jeder Einspanneinheit 36 von der Originalposition versetzt wird und jede Einheit 36 in einer anderen Position befestigt wird.When the number of cap chuck units 36 , which in the cap closure head 34 are changed (the number of heads is increased), as in 8B shown, the mounting plates 65a and the floor plates 67a in the clamping tool mounting base 64 added according to the increased number. In this case, the clamping units 36 added and then to the mounting plates 65 and 65a the clamping tool mounting base 64 attached. The mounting holes 68 are at regular intervals L2 in the mounting plates 65 and 65a the clamping tool mounting base 64 educated. Accordingly, in the case where the number of chucking units 36 is changed from an even number to an odd number or from an odd number to an even number, the rearrangement takes place as long as the mounting position of each clamping unit 36 is offset from the original position and each unit 36 is fixed in a different position.

Wenn ferner die Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36, die im Kappenverschließkopf 34 eingebaut sind, verringert wird, werden die Befestigungsplatte 65a und die Bodenplatte 67a, welche ausschließlich für die reduzierte Verschlusskappeneinspanneinheit 36 verwendet werden, von der Einspannwerkzeugbefestigungsbasis 64 abgenommen, so dass die Neuanordnung durchgeführt werden kann. In dem Fall, in dem die Anzahl von Köpfen verringert Wird, können, wenn die restlichen Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 von den ursprünglichen Einspanneinheitsbefestigungslöchern 68 versetzt werden, die Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 an der Basis befestigt werden, ohne eine andere Befestigungsplatte 65 und eine andere Bodenplatte 67 zu bilden.Furthermore, if the number of cap clamping units 36 in the cap closing head 34 are installed, the mounting plate 65a and the bottom plate 67a , which only for the reduced cap clamping unit 36 be used by the Einspannwerkzeugbefestigungsbasis 64 removed, so that the rearrangement can be performed. In the case where the number of heads is reduced, if the remaining cap chucks 36 from the original chuck mounting holes 68 be offset, the cap clamping units 36 be attached to the base without another mounting plate 65 and another floor plate 67 to build.

Der Fahrweg der Folgevorrichtung 18 wird gemäß einer Änderung der Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36, welche im Kappenverschließkopf 34 eingebaut sind, geändert. In diesem Fall weist das Fahrwegänderungsmittel 62 das Längeneinstellmittel 69 zum Einstellen der Länge der Führungswelle 13 gemäß der Lange des Fahrwegs auf.The track of the follower 18 becomes in accordance with a change in the number of the cap clamping units 36 , which in the cap closure head 34 are installed, changed. In this case, the route changing means 62 the length adjustment means 69 for adjusting the length of the guide shaft 13 according to the length of the driveway.

Das Längeneinstellmittel 69 für die Führungswellen 13 ändert die Länge der Führungswelle gemäß einer Änderung der Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36, welche im Kappenverschließkopf 34 eingebaut sind, auf angemessene Weise. Zu diesem Zeitpunkt ist es notwendig, als die Führungswelle 13 eine lineare Welle mit einer angemessenen Länge gemäß dem Fahrweg der Folgevorrichtung 18 zu bilden. Da die lineare Welle als die Führungswelle 13 marktgängig ist, kann die lineare Welle leicht zu niedrigen Kosten besorgt werden. Außerdem kann der Wellenblock 15 auch für einen anderen Zweck verwendet werden.The length adjustment means 69 for the guide shafts 13 changes the length of the guide shaft in accordance with a change in the number of cap chuck units 36 , which in the cap closure head 34 are installed in an appropriate way. At this time, it is necessary as the guide shaft 13 a linear wave of an appropriate length according to the travel path of the follower 18 to build. Because the linear wave as the guide shaft 13 marketable, the linear wave can easily be worried at low cost. In addition, the wave block can 15 can also be used for a different purpose.

Das Fahrwegänderungsmittel 62 weist Mittel 70 zum Einstellen der Länge eines Wellenaufnahmeelements und Mittel 71 zum Einstellen der Länge der Zahnstange auf. In diesem Fall weist, wie in 3 und 4 dargestellt, das Mittel 70 zum Einstellen der Wellenaufnahmeelementlänge die folgende Konfiguration auf. Ein Wellenaufnahmeelement 72 für die Führungswellen 13 ist in eine Mehrzahl von Komponenten 73 geteilt. Die Anzahl der Komponenten 73, die als das Wellenaufnahmeelement 72 aneinander zu koppeln sind, wird gemäß der Länge des Fahrwegs der Folgevorrichtung 18 geändert. Zum Beispiel wird die Anzahl der Komponenten 73, die als das Wellenaufnahmeelement 72 aneinander zu koppeln sind, gemäß der Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 geändert, welche durch die Einheit 61 zur Äderung der Kappenverschließmaschinenkapazität geändert wurde. In einem Fall, in dem der Fahrweg der Folgevorrichtung 18 in einem Standardzustand so eingestellt wird, dass der Fahrweg verhältnismäßig kurz ist; werden die drei Komponenten 73 als das Wellenaufnahmeelement 72 so aneinander gekoppelt, wie in 3 dargestellt. In diesem Zustand ist das Fahrwegänderungsmittel 62 so eingestellt, dass der Fahrweg der Folgevorrichtung 18 im Standardzustand gehalten wird.The route changing means 62 has funds 70 for adjusting the length of a shaft receiving element and means 71 for adjusting the length of the rack. In this case, as in 3 and 4 represented the means 70 for adjusting the shaft receiving element length, the following configuration. A shaft receiving element 72 for the guide shafts 13 is in a plurality of components 73 divided. The number of components 73 acting as the shaft receiving element 72 are to be coupled to each other, according to the length of the travel of the follower 18 changed. For example, the number of components 73 acting as the shaft receiving element 72 are to be coupled to each other according to the number of cap clamping units 36 changed, which by the unit 61 changed to the capper capping capacity. In a case where the travel of the follower 18 is set in a standard state so that the travel is relatively short; become the three components 73 as the shaft receiving element 72 coupled together as in 3 shown. In this state, the route changing means is 62 adjusted so that the track of the follower 18 is kept in standard condition.

Wenn ferner der Fahrweg der Folgevorrichtung 18 größer als der des Standardzustands ist, wird das Fahrwegänderungsmittel 62 so eingestellt, wie in 4 dargestellt. In diesem Fall wird die Anzahl der Komponenten 73, welche als das Wellenaufnahmeelement 72 aneinander zu koppeln sind, erhöht. Zum Beispiel werden die vier Komponenten 73 als das Wellenaufnahmeelement 72 aneinander gekoppelt. In diesem Zustand wird der Fahrweg der Folgevorrichtung 78, welcher länger als der des Standardzustands ist, aufrechterhalten. In einem Rahmen jeder Wellenaufnahmeelementkomponente 73 sind auf eine ähnliche Weise wie im Fall der Befestigungsplatte 65 der Einspannwerkzeugbefestigungsbasis 64 Befestigungslöcher 74 in regelmäßigen Intervallen L1 ausgebildet.Further, when the travel of the follower 18 is greater than the standard state, the route changing means 62 set as in 4 shown. In this case, the number of components 73 acting as the shaft receiving element 72 to be coupled to each other, increased. For example, the four components 73 as the shaft receiving element 72 coupled together. In this state, the travel of the follower 78 , which is longer than the standard state, maintained. In a frame of each shaft receiving element component 73 are in a similar manner as in the case of the mounting plate 65 the clamping tool mounting base 64 mounting holes 74 formed at regular intervals L1.

Das Zahnstangenlängeneinstellmittel 71 weist die folgende Konfiguration auf, wie in 3 und 4 dargestellt. Die Zahnstange 12 ist ein eine Mehrzahl von Komponenten 75 geteilt. Die Anzahl der aneinander zu koppelnden Zahnstangenkomponenten 75 wird gemäß der Länge des Fahrwegs der Folgevorrichtung 18 geändert. Zum Beispiel wird die Anzahl der aneinander zu koppelnden Zahnstangenkomponenten 75 gemäß der Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36 geändert, welche durch die Einheit 61 zur Änderung der Kappenverschließmaschinenkapazität geändert wurde. Wenn der Fahrweg der. Folgevorrichtung 18 im Standardzustand ist, in welchem der Fahrweg verhältnismäßig kurz ist, sind die drei Zahnstangenkomponenten 75 zum Beispiel so aneinander gekoppelt, wie in 3 dargestellt. Wenn der Fahrweg der Folgevorrichtung 18 länger als der im Standardzustand ist, werden die vier Zahnstangenkomponenten 75 zum Beispiel so aneinander gekoppelt, wie in 4 dargestellt. Der Zahn und die Länge am Ende der Zahnstange 12 werden bearbeitet. Die Zahnstange 12 wird dann an die Wellenaufnahmeelementkomponenten 73 angeschlossen.The rack length adjusting means 71 has the following configuration as in 3 and 4 shown. The rack 12 is one of a plurality of components 75 divided. The number of rack components to be coupled together 75 becomes according to the length of the travel of the follower 18 changed. For example, the number of rack components to be coupled to each other becomes 75 according to the number of cap clamping units 36 changed, which by the unit 61 changed to change cap capping capacity. If the driveway of the. follower 18 in the default state, in which the travel is relatively short, the three rack components 75 for example, as linked together as in 3 shown. If the track of the follower 18 longer than the standard state, the four rack components become 75 for example, as linked together as in 4 shown. The tooth and the length at the end of the rack 12 are being edited. The rack 12 is then applied to the shaft receiving element components 73 connected.

Wenn die Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36, welche im Kappenverschließkopf 34 eingebaut sind, erhöht wird, wird die Zwischenkomponente 73 des Wellenaufnahmeelements mit der Zahnstangenkomponente 75 hinzugefügt, und das resultierende Wellenaufnahmeelement wird am Rahmen befestigt. In diesem Fall sind die Befestigungslöcher 74 in regelmäßigen Intervallen im Rahmen der Zwischenkomponente 73 des Wellenaufnahmeelements ausgebildet. Demgemäß kann in dem Fall, in dem die Anzahl der Zwischenkomponenten 73 des Wellenaufnahmeelements von einer geraden Zahl auf eine ungerade Zahl oder von einer ungeraden auf eine gerade Zahl geändert wird, wenn die Befestigungsposition jeder Komponente 73 von der Originalposition versetzt wird und jede Komponente 73 in einer anderen Position befestigt wird, die Neuanordnung durchgeführt werden.When the number of cap clamping units 36 , which in the cap closure head 34 are installed, is the intermediate component 73 the shaft receiving element with the rack component 75 is added, and the resulting shaft receiving element is attached to the frame. In this case, the fasteners supply holes 74 at regular intervals in the context of the intermediate component 73 formed of the shaft receiving element. Accordingly, in the case where the number of intermediate components 73 of the wave recording element is changed from an even number to an odd number or from an odd number to an even number when the mounting position of each component 73 is moved from the original position and each component 73 is mounted in a different position, the rearrangement are performed.

Die Zwischenkomponente 73 des Wellenaufnahmeelements wird so gebildet, dass die Länge davon bearbeitet wird. Demgemäß werden die Zwischenkomponenten 73 des Wellenaufnahmeelements so befestigt, dass die Endflächen der Komponenten 73 einander zugekehrt sind, so dass jeder Abstand zwischen den Zahnstangenkomponenten 75 einen entsprechenden Wert hat.The intermediate component 73 of the shaft receiving element is formed so that the length thereof is processed. Accordingly, the intermediate components become 73 of the shaft receiving element so fastened that the end faces of the components 73 face each other so that each distance between the rack components 75 has a corresponding value.

Wenn die Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36, welche im Kappenverschließkopf 34 eingebaut sind, verringert wird, wird die Anzahl der Zwischenkomponenten 73 des Wellenaufnahmeelements verringert, um die kurze lineare Welle zu bilden. Folglich kann die Neuanordnung durchgeführt werden. In dem Fall, in dem der lange Fahrweg der Folgevorrichtung 18 nicht verwendet werden kann, keine Zeit für eine Neuanordnung besteht, oder, gewünscht wird, dass die Kosten für die Neuanordnung reduziert werden, kann die Originalführungswelle 13 zugeschnitten und dann verwendet werden.When the number of cap clamping units 36 , which in the cap closure head 34 are reduced, the number of intermediate components 73 of the shaft receiving member to form the short linear shaft. Consequently, the rearrangement can be performed. In the case where the long travel of the follower 18 can not be used, there is no time for rearrangement, or it is desired to reduce the cost of rearranging the original master shaft 13 be tailored and then used.

In der zuvor beschriebenen Konfiguration werden die folgenden Vorteile erzielt. Das heißt, gemäß der vorliegenden Ausführungsform ändert, wenn die Kapazität der Kappenverschließmaschine 2 geändert wird, die Einheit 61 zur Änderung der Kappenverschließmaschinenkapazität die Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36, welche in der Folgevorrichtung 18 enthalten sind, wodurch die Kapazi tät der Kappenverschließmaschine 2 geändert wird. Außerdem ändert die Fahrwegänderungseinheit 62 der Einheit 61 zur Änderung der Kappenverschließmaschinenkapazität den Fahrweg der Folgevorrichtung 18 gemäß der Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36. Demgemäß kann eine Behälterfolgeverpackungsmaschine, wie beispielsweise eine Abfüllanlage oder eine Kappenverschließmaschine, während der Kapazitätsänderung Flexibilität aufweisen und gemäß der Zunahme oder Abnahme der Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36, welche im Kappenverschließkopf 34 eingebaut sind, angepasst werden.In the configuration described above, the following advantages are achieved. That is, according to the present embodiment, when the capacity of the capping machine changes 2 is changed, the unit 61 for changing cap capping capacity, the number of cap chucks 36 which in the follower 18 are included, whereby the capacity of the cap capper 2 will be changed. In addition, the route changing unit changes 62 the unit 61 to change the capping machine capacity, the travel of the follower 18 according to the number of cap clamping units 36 , Accordingly, a container follow-up packaging machine, such as a filling line or a capping machine, may have flexibility during the capacity change, and in accordance with the increase or decrease in the number of the closure chuck units 36 , which in the cap closure head 34 are fitted, adapted.

Folglich kann in einem Fall, in dem die Kapazität irgendeiner der Mehrzahl von Verarbeitungsstationen (Maschinen) auf der Produktfertigungslinie infolge einer Änderung des Materials (zu verpackenden Flüssigkeit, Form einer Verschlusskappe oder Eigenschaften des Materials) nach der Installation die gewünschte Durchgangsleistung nicht erbringt, die Kapazität einer solchen Maschine mit niedriger Durchgangsleistung leicht erhöht werden. Daher wird im Vergleich zu einem herkömmlichem Fall, in dein eine Behälterübergabegeschwindigkeit auf der Produktfertigungslinie gemäß der Kapazität einer Maschine mit niedriger Durchgangsleistung eingestellt wird, die Verarbeitungsgeschwindigkeit der gesamten Produktfertigungslinie erhöht, so dass die Durchgangsleistung erhöht werden kann. Folglich kann die Arbeitsleistung der gesamten Produktfertigungslinie im Vergleich zum herkömmlichen System erhöht werden.consequently may be in a case where the capacity of any of the plurality of processing stations (machines) on the product manufacturing line as a result of a change of the material (liquid to be packaged, shape of a cap or properties of the material) after installation the desired throughput does not provide the capacity Such a machine with low throughput can be easily increased. Therefore, compared to a conventional case, in yours Container transfer speed on the product manufacturing line according to the capacity of one Machine is set with low throughput, the Processing speed of the entire product production line elevated, so that the throughput can be increased. Consequently, can the performance of the entire product production line in comparison to the conventional System increased become.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform stellt, während das Fahrwegänderungsmittel 62 die Operation des Änderns des Fahrwegs der Folgevorrichtung 18 gemäß der Anzahl der Verschlusskappeneinspanneinheiten 36, die im Kappenverschließkopf 34 eingebaut sind, ändert, das Längeneinstellmittel 69 für die Führungswellen 13 die Länge der Führungswelle 13 gemäß der Länge des Fahrwegs ein. Außerdem ändert das Mittel 70 zum Einstellen der Wellenaufnahmeelementlänge die Anzahl der Komponenten 73, welche als das Wellenaufnahmeelement 72 aneinander zu koppeln sind, gemäß der Länge des Fahrwegs. Überdies ändert das Zahnstangenlängeneinstellmittel 71 die Anzahl der aneinander zu koppelnden Zahnstangenkomponenten 75 gemäß der Länge des Fahrwegs. Folglich kann im gesamten Folgesystem für Behälter in der Kappenverschließmaschine die Kapazität nur der Maschine mit niedriger Durchgangsleistung erhöht werden.According to the present embodiment, while the travel path changing means 62 the operation of changing the travel of the follower 18 according to the number of cap clamping units 36 in the cap closing head 34 are installed, the length adjusting means changes 69 for the guide shafts 13 the length of the guide shaft 13 according to the length of the driveway. In addition, the agent changes 70 for adjusting the shaft receiving element length, the number of components 73 acting as the shaft receiving element 72 To be coupled to each other, according to the length of the infrastructure. Moreover, the rack length adjusting means changes 71 the number of rack components to be coupled together 75 according to the length of the infrastructure. Consequently, in the entire following system for containers in the capping machine, the capacity of only the low-throughput machine can be increased.

Ferner umfasst gemäß, der vorliegenden Ausführungsform das Antriebssystem der Folgevorrichtung 18 den Zahnstangen- und Ritzelsystemantriebsmechanismus mit dem Eingriff zwischen der Zahnstange 12 und dem Antriebsritzel 14. Folglich kann, wenn der Fahrweg der Folgevorrichtung 18 geändert wird, der Fahrweg durch bloßes Hinzufügen der Komponente 75, welche die Zahnstange 12. bildet, geändert werden. Demgemäß ist es, wenn der Fahrweg geändert wird, nicht nötig, alle Gewinde auf dieselbe Weise auszutauschen wie in dem Fall, in dem das Kugelgewinde im Antriebssystem der Folgevorrichtung 18 verwendet wird. Folglich kann der Fahrweg der Folgevorrichtung 18 leicht geändert werden, so dass die Änderungsoperation unverzüglich am Arbeitsplatz durchgeführt werden kann.Further, according to the present embodiment, the drive system includes the follower 18 the rack and pinion system drive mechanism with engagement between the rack 12 and the drive pinion 14 , Consequently, if the track of the follower 18 is changed, the route by merely adding the component 75 which the rack 12 , forms, be changed. Accordingly, when the traveling path is changed, it is not necessary to exchange all the threads in the same manner as in the case where the ball screw in the drive system of the follower 18 is used. Consequently, the travel of the follower device 18 be easily changed so that the change operation can be carried out immediately in the workplace.

9 bis 12B veranschaulichen ein System gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die vorliegende Ausführungsform weist eine Modifikation des Fahrwegänderungsmittels 62 zum Ändern des Fahrwegs der Folgevorrichtung 18 in der Kappenverschließmaschine 2 gemäß der ersten Ausführungsform (siehe 1 bis 8B) auf. 9 to 12B illustrate a system according to a second embodiment of the present invention. The present embodiment has a modification of the travel path changing means 62 for changing the travel of the follower 18 in the capping machine 2 according to the first embodiment (see 1 to 8B ) on.

Das heißt, gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst das System einen Schwenkarm 83, welcher um eine Drehwelle 82, wie beispielsweise einen Schwingantrieb, der an eine Antriebsbasis 81 der Kappenverschließmaschine 2 angeschlossen ist, geschwungen werden kann Der Schwenkarm 83 weist in der radialen Richtung eine Mehrzahl von Positionierlöchern 84 auf. Ferner ist ein Verbindungsarm 85 durch einen Koppelstift 86 drehbar an eines der Positionierlöcher 84 des Schwenkarms 83 gekoppelt. Der Verbindungsarm 85 weist eine Mehrzahl von Koppellöchern 87 in der axialen Richtung des Arms in Reihe auf.That is, according to the present embodiment, the system includes a swing arm 83 which is about a rotation shaft 82 , such as a vibratory drive attached to a drive base 81 the capping machine 2 is connected, can be swung The swivel arm 83 has a plurality of positioning holes in the radial direction 84 on. Further, a connecting arm 85 through a coupling pin 86 rotatable on one of the positioning holes 84 of the swivel arm 83 coupled. The connecting arm 85 has a plurality of coupling holes 87 in series in the axial direction of the arm.

Wie in 10 dargestellt, ist der Verbindungsarm 85 drehbar an die Folgevorrichtung 18 gekoppelt. In Verbindung mit der Schwenkoperation des Schwenkarms. 83 um die Drehwelle 82 wird die Folgevorrichtung 18 entlang eines Paars von Führungswellen 13 durch den Verbindungsarm 85 linear hin- und herbewegt. Folglich wird ein Antriebsmechanismus 88 zur linearen Hin- und Herbewegung der Folgevorrichtung 18 entlang des Paars von Führungswellen 13 gebildet. In diesem Fall wird, während die Folgevorrichtung 18 entlang der Führungswellen 13 linear hin- und herbewegt. wird, der Fahrweg der Folgevorrichtung 18 durch die Schwenkoperation des Schwenkarms 83 um die Drehwelle 82 und die Drehbewegung des Verbindungsarms 82 durch den Koppelstift 86 eingestellt.As in 10 is the connecting arm 85 rotatable to the follower 18 coupled. In conjunction with the pivoting operation of the swivel arm. 83 around the rotary shaft 82 becomes the follower 18 along a pair of guide shafts 13 through the connecting arm 85 linearly reciprocated. Consequently becomes a drive mechanism 88 to the linear float of the follower 18 along the pair of guide shafts 13 educated. In this case, while the follower 18 along the guide shafts 13 linearly reciprocated. becomes, the route of the follower 18 by the pivoting operation of the swing arm 83 around the rotary shaft 82 and the rotational movement of the connecting arm 82 through the coupling pin 86 set.

In dem Antriebsmechanismus 88 wird eine Position, in welcher das Positonierloch 84 des Schwenkarms 83 an das Koppelloch 87 des Verbindungsarms 85 gekoppelt ist, geändert. Folglich ist es möglich, den Fahrweg der Folgevorrichtung 18 während der linearen Hin- und Herbewegung der Folgevorrichtung 18 entlang der Führungswellen 13 zu ändern. Zum Beispiel wird das Koppelloch 87 an einem Ende des Verbindungsarms 85 an das Positionierloch 84 am distalen Ende des Schwenkarms 83 gekoppelt. Folglich kann der Fahrweg der Folgevorrichtung 18 auf den maximalen Fahrweg geändert werden, wie in 11 dargestellt.In the drive mechanism 88 becomes a position in which the positioning hole 84 of the swivel arm 83 to the coupling hole 87 of the connecting arm 85 is coupled, changed. Consequently, it is possible to track the following device 18 during the linear motion of the follower 18 along the guide shafts 13 to change. For example, the coupling hole becomes 87 at one end of the connecting arm 85 to the positioning hole 84 at the distal end of the pivot arm 83 coupled. Consequently, the travel of the follower device 18 be changed to the maximum travel, as in 11 shown.

11 veranschaulicht den Fahrweg der Folgevorichtung 18 auf der Basis der Äntriebsbasis 81 der Kappenverschließmaschine 2 als Referenz. Da die Folgevorrichtung 18 in der Richtung, welche senkrecht zur Bewegungsrichtung der Folge vorrichtung 18 ist, überhaupt nicht bewegt werden kann, ist es notwendig, die Antriebsbasis 31 der Kappenverschließmaschine 2 zu versetzen. 11 illustrates the path of the following device 18 based on the basis of the drift 81 the capping machine 2 for reference. Because the follower 18 in the direction which is perpendicular to the direction of movement of the sequence device 18 is, can not be moved at all, it is necessary to the drive base 31 the capping machine 2 to move.

Als eine Antriebsquelle für den Schwenkarm 83 ins Antriebsmechanismus gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird vorwiegend ein Antriebsmotor 89 verwendet. Anstelle des Antriebsmotors 89 kann das System einen riemengetriebenen Antriebsmechanismus 95 mit der folgenden Konfiguration umfassen. In dem Antriebsmechanismus 95 wird eine Antriebskraft, welche von einer Gegenwelle 90 der Behälterfolgeverpackungsmaschine an jede Verarbeitungsstation übertragen wird, auf eine Steuerriemenscheibe 91 übertragen, und sie wird durch einen Steuerriemen 93 ferner auf eine Steuerriemenscheibe 94 übertragen. Die Antriebskraft wird als eine Antriebsquelle für den Schwenkarm 83 des Antriebsmechanismus 88 verwendet. Außerdem kann in dem riemengetriebenen Antriebsmechanismus 95, wenn die Position der Steuerriemenscheibe 92 so bewegt wird, wie in 12A und 12B dargestellt, eine angemessene Spannung auf den Steuerriemen 93 angelegt werden, ohne den Steuerriemen 93 zu versetzen.As a drive source for the swing arm 83 The drive mechanism according to the present embodiment becomes predominantly a drive motor 89 used. Instead of the drive motor 89 The system can be a belt driven drive mechanism 95 with the following configuration. In the drive mechanism 95 becomes a driving force, which by a counter shaft 90 the container following packaging machine is transferred to each processing station, on a timing pulley 91 transferred, and she gets through a timing belt 93 further on a timing pulley 94 transfer. The driving force is considered as a drive source for the swing arm 83 the drive mechanism 88 used. In addition, in the belt-driven drive mechanism 95 when the position of the timing belt pulley 92 is moved as in 12A and 12B shown, an appropriate tension on the timing belt 93 be created without the timing belt 93 to move.

13 veranschaulicht ein System gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die vorliegende Ausführungsform betrifft eine elektrische Steuerschaltung in einem Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine mit einer Spülanlage 101, einer Abfüllanlage 102 und einer Kappenverschließmaschine 103 parallel zur Förderrichtung des Behälters 8 durch das Förderband 6 gemäß der ersten Ausführungsform (siehe 1 bis 6). Unter Bezugnahme auf 13 bezeichnet das Bezugszeichen 104 eine Hauptantriebseinheit (Haupteinheit), welche als der Hauptantrieb des Folgesystems für Behälter in einer Verpackungsmaschine dient. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird ein Förderband 105 als eine Hauptantriebswelle verwendet. Die Hauptantriebseinheit 104 umfasst einen Förder bandantriebsmotor 106, eine Förderbandantriebsriemenscheibe 107, welche an einer Drehwelle des Antriebsmotors 106 befestigt ist, einen Resolver 108 und eine speicherprogrammierbare Steuerung (PLC: eine Folgesteuerungsanlage) 109. 13 illustrates a system according to a third embodiment of the present invention. The present embodiment relates to an electrical control circuit in a sequential system for containers in a packaging machine with a rinsing system 101 , a bottling plant 102 and a capping machine 103 parallel to the conveying direction of the container 8th through the conveyor belt 6 according to the first embodiment (see 1 to 6 ). With reference to 13 denotes the reference numeral 104 a main drive unit (main unit) serving as the main drive of the following system for containers in a packaging machine. According to the present embodiment, a conveyor belt 105 used as a main drive shaft. The main drive unit 104 includes a conveyor belt drive motor 106 , a conveyor belt pulley 107 , which on a rotary shaft of the drive motor 106 is attached, a resolver 108 and a programmable logic controller (PLC: a sequential control system) 109 ,

Ferner weist jede Untereinheit, wie beispielsweise die Spülanlage 101, die Abfüllanlage 102 oder die Kappenverschließmaschine 103, die PLC 109 darin auf. Die Untereinheiten, wie beispielsweise die Spülanlage 101, die Abfüllanlage 102 und die Kappenverschließmaschine 103, und die Hauptantriebseinheit 104 sind durch vier Kabel 110 bis 113 miteinander verbunden. Das erste Kabel 110 ist ein Kabel, durch welches ein Drehsignal vom Resolver, der an die Förderbandantriebswelle angeschlossen ist, übertragen wird. Das zweite Kabel 11 ist ein Netzanschlusskabel zum Beispiel von Dreiphasenwechselstrom 200 V gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Das dritte Kabel 112 verbindet die PLCs 109, welche in den jeweiligen Einheiten eingebaut sind, um ein Netz zu bilden: Das vierte Kabel 113 ist ein Kabel, durch welches ein mechanisches Zeitsignal und ein Signal für eine Notstopptaste oder einen Türsicherheitsschalter übertragen werden.Further, each subunit, such as the rinse plant, has 101 , the bottling plant 102 or the capping machine 103 , the PLC 109 in it. The subunits, such as the rinse plant 101 , the bottling plant 102 and the capping machine 103 , and the main drive unit 104 are through four cables 110 to 113 connected with each other. The first cable 110 is a cable through which a rotary signal from the resolver connected to the conveyor belt drive shaft is transmitted. The second cable 11 is a power cord of, for example, three-phase AC 200V according to the present embodiment. The third cable 112 connects the PLCs 109 , which are installed in the respective units to form a network: the fourth cable 113 is a cable through which a mechanical time signal and a signal for an emergency stop button or a door safety switch are transmitted.

Der Betrieb, welche die folgenden Schritte umfasst, erfolgt während des Betriebs des Folgesystems für Behälter in einer Verpackungsmaschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform.

1. (1) Eine Steuereinheit und eine Vorrichtung zur Lieferung (2) eines Synchronisationssignals werden auf der Hauptantriebseinheit 104 (Hauptförderbandvorrichtung) angebracht, um ein Signal an jede Verarbeitungsstation zu verteilen. In diesem Fall wird (1) jede Verarbeitungsstation synchron zu dem Synchronisationssignal, das von der Haupantriebseinheit 104 geliefert wird, betrieben.
2. Die Steuereinheiten der jeweiligen Verarbeitungsstationen sind auf eine ähnliche Weise an die Haupteinheit angeschlossen. Demgemäß (1) braucht, selbst wenn die Verarbeitungsstation, welche das Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine bildet, durch eine andere ersetzt wird, die Hauptantriebseinheit 104 nicht zu modifizieren, da jede Verarbeitungseinheit durch dieselbe Schnittstelle (sowohl Software als auch Hardware) angeschlossen ist. (2) Da die Signale, welche von den jeweiligen Verarbeitungsstationen an die Hauptantriebseinheit 104 übertragen werden, dieselbe Form aufweisen, kann jede Verarbeitungsstation, welche das System bildet, das System betreiben oder überwachen. (3) Da die Verarbeitungsstationen, welche das System bilden, nur durch die Kabeln verbunden sind, können die Verarbeitungsstationen durch die Kabeln vermehrt oder entfernt werden.
3. Da ein Nocken-Servo eingebaut ist, kann die Nocke auf eine programmierbare Weise geändert werden. Folglich (1) kann, selbst wenn die Anzahl von Köpfen in der Verarbeitungsstation, welche das System bildet, durch Einbauen erhöht oder verringert wird, die Zunahme oder Abnahme durch bloßes Ersetzen der Nockendaten durch andere durchgeführt werden, ohne die Steuereinheit zu ändern. (2) Um den Betriebsfahrweg basierend auf einer Änderung der Arbeit zu ändern, kann der Betriebsfahrweg durch Teachen leicht zurückgestellt werden.
4. Da eine bewegliche Endanzeige verwendet wird, kann die Anzeige während der Einstellung an jede Verarbeitungsstation angeschlossen werden, um die Verarbeitungsstation zu betreiben.
5. Verschiedene optionale Funktionen können an die Haupteinheit angeschlossen werden. (1) Der Betrieb, die Einstellung und die Operation des Einstellens kleiner Bewegungen können unter Verwendung einer drahtlosen Fern steuerung durchgeführt werden. (2) Produktionsinformationsdaten können an übergeordnete Einheiten übertragen werden (Serienübertragung, MELSECNET, Ethernet usw.). (3) Ein fernes Fehlersuchmodem kann durch eine Telefonleitung angeschlossen werden. (4) Anomale Informationen und Meldungen oder Angaben hinsichtlich eines zuzuführenden Materials können durch Anschließen einer FA-Seitenhantierereinheit erfolgen.

The operation including the following steps is performed during operation of the following system for containers in a packaging machine according to the present embodiment.

1. (1) A control unit and a device for supplying (2) a synchronization signal are provided on the main drive unit 104 (Main Conveyor Device) to distribute a signal to each processing station. In this case, (1) each processing station becomes synchronous with the synchronization signal sent from the main drive unit 104 is delivered, operated.
2. The control units of the respective processing stations are connected to the main unit in a similar manner. Accordingly, (1) even if the processing station constituting the following system for containers in one packaging machine is replaced with another one, the main drive unit needs 104 not to modify, since each processing unit is connected through the same interface (both software and hardware). (2) Because the signals coming from the respective processing stations to the main propulsion unit 104 can have the same form, any processing station forming the system can operate or monitor the system. (3) Since the processing stations constituting the system are connected only by the cables, the processing stations can be augmented or removed by the cables.
3. Since a cam servo is installed, the cam can be changed in a programmable manner. Consequently, (1) even if the number of heads in the processing station constituting the system is increased or decreased by incorporation, the increase or decrease can be performed by merely replacing the cam data with others without changing the control unit. (2) In order to change the operating travel based on a change of work, the operating travel can be easily reset by teaching.
4. Since a mobile terminal display is used, the display can be connected to any processing station during adjustment to operate the processing station.
5. Various optional functions can be connected to the main unit. (1) The operation, setting and operation of setting small movements can be performed by using a wireless remote controller. (2) Production information data can be transmitted to higher-level units (serial transmission, MELSECNET, Ethernet, etc.). (3) A remote debugging modem can be connected through a telephone line. (4) Anomalous information and messages or information regarding a material to be supplied may be made by connecting an FA handler unit.

Demgemäß kann jede Verarbeitungsstation allein eingestellt werden, -und die Produktion kann beginnen, unmittelbar nachdem eine Linie aufgebaut ist. Wenn die Konfiguration der Linie geändert wird, kann der Betrieb nur durch Wiederverbinden von Linienkomponenten erfolgen. Es ist nicht nötig, die Steuereinheit zu modifizieren oder das Programm zu ändern. Das Ändern der Konfiguration kann in kurzer Zeit abgeschlossen werden.Accordingly, each Processing station to be set alone, and the production can begin immediately after a line is built. If changed the configuration of the line The operation can only be done by reconnecting line components respectively. It is not necessary, modify the control unit or change the program. Changing the Configuration can be completed in a short time.

Andererseits wird in einem Fall, in dem eine Mehrzahl von Verarbeitungsstationen unter Verwendung einer mechanischen Antriebseinheit verbunden ist, um eine Linie auf eine ähnliche Weise wie ein herkömmliches System, wie in 14 dargestellt, zu bilden, die gesamte Linie gleichzeitig gesteuert.On the other hand, in a case where a plurality of processing stations are connected using a mechanical drive unit, one line is formed in a similar manner to a conventional system as in FIG 14 shown to form, the entire line controlled at the same time.

In diesem Fall ist es, wenn die Linienkonfiguration geändert wird, nämlich die Verarbeitungsstation durch eine andere ersetzt oder die Verarbeitungsstation vergrößert oder entfernt wird, auf Grund der Änderung der Linienkonfiguration notwendig, die Steuereinheit zu modifizieren oder Kabel neu anzuordnen.In in this case, when the line configuration is changed, namely the processing station replaced by another or the processing station enlarged or is removed due to the change the line configuration necessary to modify the control unit or rearrange cables.

Wenn eine neue Verarbeitungsstation durch elektronische Synchronisation hinzugefügt wird, wird aus der bestehenden Verarbeitungsstation unmittelbar vor der Hinzufügung ein Signal entnommen, um die Verarbeitungsstation zu synchronisieren Wenn jedoch eine Verarbeitungsstation dem Zwischen abschnitt der Linienkonfiguration hinzugefügt oder daraus entfernt wird, um die zueinander zu synchronisierenden Verarbeitungsstationen zu ändern, ist es notwendig, die Linie neu zu einzurichten und die Kabel neu anzuordnen.If a new processing station through electronic synchronization added becomes instantaneous from the existing processing station before the addition taken a signal to synchronize the processing station However, if a processing station is the intermediate section of Line configuration added or removed from, to be synchronized with each other To change processing stations it is necessary to re-set the line and rewire the cables to arrange.

Wie bereits erwähnt, ist es gemäß der Neueinrichtung der Linie auf jeden Fall notwendig, die Steuereinheit zu modifizieren, die Kabel neu anzuordnen und ein Programm zu ändern. Folglich ist es notwendig, die Steuerung extensiv zu modifizieren. Das Modifizieren kostet viel Zeit und Geld.As already mentioned, it is according to the new arrangement the line definitely necessary to modify the control unit rearrange the cables and change a program. Consequently, it is necessary to extensively modify the control. Modifying costs a lot of time and money.

Das System gemäß der dritten Ausführungsform weist die folgenden Vorteile auf. Und zwar kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform jede Verarbeitungsstation allein eingestellt werden, solange die Verarbeitungsstation mit der Fördervorrichtung eingestellt wird. Folglich kann, solange die Verarbeitungsstation allein eingestellt wird, die Produktion beginnen, unmittelbar nachdem die Linie aufgebaut ist. Wenn die Linienkonfiguration geändert wird, kann die Linie nur durch Wiederverbinden der Verarbeitungsstationen betrieben werden. Es ist nicht nötig, die Steuereinheit zu modifizieren oder das Programm zu ändern. Das Ändern der Konfiguration wird in kurzer Zeit abgeschlossen.The system according to the third embodiment has the following advantages. Namely, according to the present embodiment, each processing station alone can be set as long as the processing station is set with the conveyor. Thus, as long as the processing station is set alone, production can begin immediately after the line is established. If the line configuration is changed, the line can only be operated by reconnecting the processing stations. It is not necessary to modify the control unit or change the program. Changing the configuration will be short Time completed.

Außerdem werden gemäß der vorliegenden Ausführungsform die folgenden Vorteile erzielt.

1. Da jede Verarbeitungsstation allein eingestellt werden kann, beginnt die Produktion schneller, nachdem die Verarbeitungsstationen zu einer Linie zusammengestellt sind.
2. Wenn die Linienkonfiguration geändert wird, ist es nicht nötig, die Steuerung für jede der Verarbeitungsstationen zu ändern.
3. Demgemäß können die Verarbeitungsstationen auf der Linie nach der Installation ohne Ändern der bestehenden Steuerung leicht vermehrt oder reduziert werden.

In addition, according to the present embodiment, the following advantages are achieved.

1. Since each processing station can be set up on its own, production begins faster after the processing stations are assembled into one line.
2. When the line configuration is changed, it is not necessary to change the control for each of the processing stations.
3. Accordingly, the processing stations on the line after installation can be easily increased or reduced without changing the existing control.

Claims

Folgesystem für Behälter in einer Verpackungsmaschine; in welchem eine Mehrzahl von Verarbeitungsstationen (2, 101, 102, 103), welche verschiedene Verpackungsvorgänge an Behältern (8) durchführen, welche als ein Verpackungsbearbeitungsobjekt dienen, entlang eines Behälterförderweges einer Behälterfördervorrichtung (6, 105), welche die Behälter (8) befördert, angeordnet ist und eine Folgevorrichtung (18), welche sich bewegt, um der Behälter (8)-Förderoperation der Behälterfördervorrichtung (6, 105) zu folgen, für jede Verarbeitungsstation (2, 101, 102, 103) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner umfasst: eine Arbeitseinheitsgruppe (34), welche für wenigstens eine der Verarbeitungsstationen (2, 101, 102, 103) vorgesehen ist und in welcher eine Mehrzahl von Arbeitseinheiten (36), welche die verschiedenen Verpackungsvorgänge an den Behältern (8) durchführen, entlang der Behälterförderrichtung der Behälterfördervorrichtung (6, 105) linear angeordnet ist, eine Einheit (61) zur Änderung der Verarbeitungsstationskapazität, welche die Kapazität der Verarbeitungsstation (2, 101, 102, 103} durch Ändern der Anzahl der Arbeitseinheiten (3E), die in der Arbeitseinheitsgruppe (34) enthalten sind, ändert, und wobei die Einheit (61) zur Änderung der Verarbeitungsstationskapazität einen Fahrwegänderungsabschnitt (62) umfasst, welcher einen Fahrweg der Folgevorrichtung (18) gemäß der Anzahl der Arbeitseinheiten (36) ändert.Sequential system for containers in a packaging machine; in which a plurality of processing stations ( 2 . 101 . 102 . 103 ), which show various packaging processes on containers ( 8th ), which serve as a packaging processing object, along a container conveying path of a container conveying device (FIG. 6 . 105 ), which the containers ( 8th ) is arranged, and a follower device ( 18 ), which moves to the container ( 8th ) Conveying operation of the container conveying device ( 6 . 105 ), for each processing station ( 2 . 101 . 102 . 103 ), characterized in that it further comprises: a working unit group ( 34 ), which for at least one of the processing stations ( 2 . 101 . 102 . 103 ) and in which a plurality of working units ( 36 ) describing the various packaging operations on the containers ( 8th ), along the container conveying direction of the container conveyor device ( 6, 105 ) is arranged linearly, one unit ( 61 ) for changing the processing station capacity, which is the capacity of the processing station ( 2 . 101 . 102 . 103 } by changing the number of working units ( 3E ), which in the working unit group ( 34 ), and where the unit ( 61 ) for changing the processing station capacity, a route changing section ( 62 ) comprising a travel path of the follower device ( 18 ) according to the number of working units ( 36 ) changes.

System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungsstation (2), welche die Arbeitseinheitsgruppe (34) umfasst, eine Führungswelle (13), welche sich entlang der Behälterförderrichtung der Behälterfördervorrichtung (6) erstreckt, um die Bewegung der Folgevorrichtung (18) zu führen, ein Wellenaufnahmeelement (72), welches die Führungswelle (13) aufnimmt, und eine Zahnstange (12), welche sich entlang der Behälterförderrichtung der Behälterfördervorrichtung (6) erstreckt, aufweist, die Folgevorrichtung (18) einen Lagerabschnitt (15), welcher mit der Führungswelle (13) verschiebbar verbunden ist, ein Antriebsritzel (14), welches mit der Zahnstange (12) in Eingriff ist, und einen Antriebsmotor (16), welcher das Antriebsritzel (14) antreibt, aufweist und der Fahrwegänderungsabschnitt (62) einen Führungswellenlängeneinstellabschnitt (69), welcher die Länge der Führungswelle (13) gemäß der Länge des Fahrweges einstellt, einen Abschnitt (70) zum Einstellen der Wellenaufnahmeelementlänge, welcher eine Mehrzahl von Wellenaufnahmeelementkomponenten (73) umfasst, welche aneinander zu koppeln sind, um das Wellenaufnahmeelement (72) zu bilden, und welcher die Anzahl der aneinander zu koppelnden Wellenaufnahmeelementkomponenten (73) gemäß der Länge des Fahrwegs ändert, und einen Zahnstangenlängeneinstellabschnitt (71), welcher eine Mehrzahl von Zahnstangenkomponenten (75) umfasst, welche aneinander zu koppeln sind, um die Zahnstange (12) zu bilden, und welcher die Anzahl der Zahnstangenkomponenten (75) gemäß der Länge des Fahrwegs ändert.System according to claim 1, characterized in that the processing station ( 2 ), which is the working unit group ( 34 ), a guide shaft ( 13 ), which extend along the container conveying direction of the container conveyor device ( 6 ) to control the movement of the follower ( 18 ), a shaft receiving element ( 72 ), which the leadership wave ( 13 ), and a rack ( 12 ), which extend along the container conveying direction of the container conveyor device ( 6 ), the follower ( 18 ) a storage section ( 15 ), which with the guide shaft ( 13 ) is slidably connected, a drive pinion ( 14 ), which with the rack ( 12 ) is engaged, and a drive motor ( 16 ), which the drive pinion ( 14 ), and the travel path section ( 62 ) a guide wavelength adjusting section (FIG. 69 ), which the length of the guide shaft ( 13 ) according to the length of the track, a section ( 70 ) for adjusting the shaft receiving element length, which comprises a plurality of shaft receiving element components ( 73 ), which are to be coupled to each other to the shaft receiving element ( 72 ), and to which the number of shaft receiving element components to be coupled ( 73 ) according to the length of the travel path, and a rack length adjusting section (FIG. 71 ), which has a plurality of rack components ( 75 ), which are to be coupled to each other to the rack ( 12 ), and which the number of rack components ( 75 ) changes according to the length of the driveway.