DE602006000190T2 - Control system of the torque for an internal combustion engine - Google Patents

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Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Diese Erfindung betrifft ein Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystem für eine Brennkraftmaschine, insbesondere ein Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystem für die Verwendung in einer Brennkraftmaschine, welche mit einem Dieselteilchenfilter (DPF) zum Einfangen von Teilchen oder Schwebstoffen ausgestattet ist, wie es in der FR 2840959 offenbart ist.This invention relates to an engine output control system for an internal combustion engine, and more particularly to an engine output control system for use in an internal combustion engine equipped with a diesel particulate filter (DPF) for trapping particulates or particulate matters as described in U.S.P. FR 2840959 is disclosed.

Beschreibung des betreffenden FachgebietsDescription of the relevant subject area

Das Abgassystem einer Dieselmaschine ist mit einem DPF ausgestattet, welcher feine Schwebstoffe aus dem Abgas entfernt, indem er sie in mikroporösen Fallen einfängt. Wenn die Ansammlung eingefangener, feiner Schwebstoffe zunimmt, so verstopft der DPF allmählich. Wie die japanische offen gelegte Patentanmeldung 2004-108207 lehrt, ist daher eine Vorgehensweise, die Ansammlung von eingefangenen Partikel aus dem Differenzdruck über dem DPF abzuschätzen und den DPF durch ein Verbrennen der Partikel, das heißt durch Ausführen einer Oxidationsentfernung, zu regenerieren, wenn der geschätzte Wert gleich einem vorbestimmten Wert ist oder diesen überschreitet.The exhaust system of a diesel engine is equipped with a DPF which removes fine particulate matter from the exhaust gas by trapping it in microporous traps. As the accumulation of trapped fine particulate matter increases, the DPF gradually clogs. Like the Japanese revealed Patent Application 2004-108207 teaches, therefore, is an approach to estimate the accumulation of trapped particles from the differential pressure across the DPF and to regenerate the DPF by burning the particles, that is by performing an oxidation removal, when the estimated value is equal to or exceeds a predetermined value ,

Wenn sich die Ansammlung von Partikeln ihrem Grenzwert nähert, so nimmt der Differenzdruck über dem DPF stark zu. Dies beschleunigt den Verschleiß des DPF und verringert die Kraftstoffökonomie durch eine Zunahme des Drucks des Abgases. Der Stand der Technik befasst sich mit diesem Problem, indem er die maximale Kraftstoffeinspritzmenge begrenzt, wenn die Ansammlung von eingefangenen Partikeln gleich einem vorbestimmten Wert ist oder diesen überschreitet, wodurch eine starke Zunahme der Abgasmenge oder der Strömungsrate vermieden wird und ein Verschleiß des DPF verhindert wird.If the accumulation of particles approaches their limit, so the differential pressure increases strongly attached to the DPF. This speeds up the wear of the DPF and reduces fuel economy by an increase in the pressure of the exhaust gas. The state of the art addresses this issue by giving the maximum fuel injection quantity limited if the accumulation of trapped particles is the same is a predetermined value or exceeds, whereby a large increase in exhaust gas amount or flow rate is avoided and a wear of the DPF is prevented.

Eine Verstopfung des DPF wird nicht nur durch Partikel verursacht, sondern außerdem durch Asche (das heißt Verbrennungsreste von Öl-Metall-Komponenten und dergleichen). Die durch den DPF eingefangene Asche kann nicht durch Verbrennung entfernt werden, so dass der Verschleiß des DPF aufgrund der Ascheansammlung selbst dann allmählich fortschreitet, wenn die Partikel entfernt werden.A Clogging of the DPF is not only caused by particles, but Furthermore through ashes (that is Combustion residues of oil-metal components and the like). The ashes trapped by the DPF can not be burned be removed, so that the wear of the DPF due to the ash accumulation even then gradually progresses when the particles are removed.

Ein DPF verstopft somit mit zunehmender Ansammlung von eingefangenen Partikeln und Asche. Ein Verstopfen des DPF vergrößert den Abgasdruck und verringert die Abgasströmungsgeschwindigkeit. Die Temperatur des Abgassystems steigt daher an, so dass der Verschleiß der Komponenten des Abgassystems beschleunigt wird, und der Druck desselben steigt an, so dass die Wahrscheinlichkeit eines Entweichens von Abgas aus Verbindungsstellen zwischen Komponenten des Abgassystems zunimmt.One DPF thus clogs with increasing accumulation of trapped Particles and ashes. Clogging the DPF enlarges the Exhaust pressure and reduces the exhaust gas flow velocity. The temperature of the exhaust system therefore increases, so that the wear of the components the exhaust system is accelerated, and the pressure of the same increases so that the likelihood of escape from exhaust Junctions between components of the exhaust system increases.

Die Lehre des Stands der Technik ist es, einen Verschleiß des DPF zu verhindern, indem der beste Zeitpunkt für die Regeneration aus dem Differenzdruck über dem DPF bestimmt wird und die Kraftstoffeinspritzmenge während der Regeneration begrenzt wird. Die Erfassung der Zustände des Abgassystems allein auf Grundlage des Differenzdrucks über dem DPF ermöglicht jedoch nicht eine genaue Beurteilung des Temperaturanstiegs und der Druckzunahme, die durch die DPF-Verstopfung in dem Abgassystem erzeugt wird. Der Stand der Technik kann daher die vorstehenden Probleme des Verschleißes von Komponenten und des Entweichens von Abgas nicht angemessen beheben.The The teaching of the prior art is to reduce wear of the DPF To prevent by the best time for the regeneration from the Differential pressure over DPF is determined and the fuel injection amount during the Regeneration is limited. The detection of the states of the Exhaust system based solely on the differential pressure over the DPF enabled however, not an accurate assessment of the temperature rise and the pressure increase caused by the DPF blockage in the exhaust system is produced. The prior art can therefore the above Problems of wear of Do not adequately remove components and escape of exhaust gas.

ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNGOVERVIEW OF THE INVENTION

Eine Aufgabe dieser Erfindung ist es daher, den vorstehenden Nachteil zu überwinden durch Bereitstellen eines Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystems für eine Brennkraftmaschine, welches quasi direkt eine Zunahme der Temperatur und des Drucks des Abgassystems aufgrund einer Verstopfung des DPF (Filter) sicher bestimmt und die Maschinenausgangsleistung dementsprechend begrenzt, wodurch ein Verschleiß der Komponenten des Abgassystems aufgrund einer übermäßigen Zunahme der Temperatur des Abgassystems zuverlässig verhindert wird und ein Entweichen von Abgas aus den Verbindungen zwischen Komponenten des Abgassystems aufgrund einer übermäßigen Zunahme des Abgasdrucks zuverlässig verhindert wird.A Object of this invention is therefore to the above disadvantage to overcome by providing a machine output power control system for one Internal combustion engine, which almost directly an increase in temperature and the pressure of the exhaust system due to clogging of the DPF (Filter) safely determined and the machine output power accordingly limited, causing wear of the Components of the exhaust system due to excessive increase in temperature the exhaust system reliable is prevented and an escape of exhaust gas from the compounds between components of the exhaust system due to excessive increase the exhaust pressure reliable is prevented.

Um diese Aufgabe zu lösen, stellt diese Erfindung ein System zum Steuern/Regeln einer Ausgangsleistung einer Brennkraftmaschine, umfassend einen Filter, der in einem Abgassystem installiert ist, um Partikel einzufangen, die von durch die Maschine erzeugtem Abgas mitgeführt werden, bereit, gekennzeichnet durch: Abgasdruck-Erfassungsmittel zum Erfassen eines Abgasdrucks vor dem Filter; Berechnungsmittel für einen oberen Grenzwert der Maschinenausgangsleistung zum Berechnen eines oberen Grenzwerts der Ausgangsleistung der Maschine auf Grundlage des erfassten Abgasdrucks, so dass der obere Grenzwert abnimmt, wenn der Abgasdruck zunimmt, und Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelmittel zum Steuern/Regeln der Ausgangsleistung der Maschine auf Grundlage des berechneten oberen Grenzwerts.Around to solve this task This invention provides a system for controlling output power an internal combustion engine, comprising a filter that is in an exhaust system is installed to trap particles generated by the machine Exhaust carried ready, characterized by: exhaust pressure sensing means for detecting an exhaust pressure in front of the filter; calculation means for one upper limit of the machine output power to calculate a upper limit of the output power of the machine based on the detected exhaust pressure so that the upper limit decreases, when the exhaust gas pressure increases, and engine output control means for controlling the output power of the machine based on the calculated upper limit.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorstehende und andere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen deutlicher erkennbar, wobei:The The foregoing and other objects and advantages of the invention will become apparent more clearly apparent from the following description and the drawings, in which:

1 eine schematische Zeichnung ist, welche den Gesamtaufbau des Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystems für eine Brennkraftmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 1 Fig. 12 is a schematic diagram showing the overall construction of the engine output control system for an internal combustion engine according to a first embodiment of the invention;

2 ein Flussdiagramm ist, welches den Teil des Betriebs des in 1 gezeigten Systems zeigt, welcher die Berechnung der Kraftstoffeinspritzmenge betrifft; 2 is a flowchart illustrating the part of the operation of the in 1 shown system which relates to the calculation of the fuel injection amount;

3 ein Flussdiagramm ist, welches den Teil des Betriebs des in 1 gezeigten Systems zeigt, welcher die Begrenzung der Ausgangsleistung einer Brennkraftmaschine betrifft; 3 is a flowchart illustrating the part of the operation of the in 1 shown system, which relates to the limitation of the output of an internal combustion engine;

4 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Eigenschaften eines Drehmomentbegrenzungswerts (oberer Grenzwert der Ausgangsleistung der Maschine) ist, welcher in dem Flussdiagramm von 3 verwendet wird; 4 5 is a graph for explaining the characteristics of a torque limitation value (upper limit value of the output of the engine) shown in the flowchart of FIG 3 is used;

5 ein Flussdiagramm ähnlich 3 ist, welches den Betrieb eines Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystems für eine Brennkraftmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung zeigt, und 5 a flow chart similar 3 which shows the operation of an engine output control system for an internal combustion engine according to a second embodiment of this invention, and

6 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Eigenschaften einer Drehmoment-(Ausgangsleistung-)Anforderung TCUR ist, welche in dem Flussdiagramm von 5 verwendet wird. 6 4 is a graph for explaining the characteristics of a torque (output) request TCUR shown in the flowchart of FIG 5 is used.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ein Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystem für eine Brennkraftmaschine gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.One An engine output control system for an internal combustion engine according to the embodiments The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings explained.

1 ist eine schematische Zeichnung, welche die Gesamtkonfiguration des Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystems für eine Brennkraftmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt. 1 FIG. 12 is a schematic diagram showing the overall configuration of the engine output control system for an internal combustion engine according to a first embodiment of the invention.

Das Bezugszeichen 10 in 1 bezeichnet eine Vierzylinder-Brennkraftmaschine, genauer gesagt, eine Dieselmaschine (Kompressionszündungsmaschine) und das Bezugszeichen 10a bezeichnet eine Haupteinheit der Maschine 10. Durch einen Luftfilter 12 der Maschine angesaugte Ansaugluft strömt durch ein Luftansaugrohr (Luftansaugkanal) 14.The reference number 10 in 1 denotes a four-cylinder internal combustion engine, more specifically, a diesel engine (compression ignition engine) and the reference numeral 10a denotes a main unit of the machine 10 , Through an air filter 12 intake air sucked in by the engine flows through an air intake pipe (air intake duct) 14 ,

Eine Ansaugleitungsklappe oder Ansaugluftdrosselklappe 16 ist an einer geeigneten Stelle in dem Ansaugrohr 14 installiert. Die Ansaugleitungsklappe 16 umfasst ein Ventil 16a und einen mit dem Ventil 16a verbundenen Elektromotor oder ein anderes Stellglied 16b. Wenn das Stellglied 16b der Ansaugleitungsklappe 16 durch eine Ansteuerungsschaltung (nicht gezeigt) so angesteuert wird, dass sich das Ventil 16a in Schließrichtung dreht, so wird die Öffnung des Ansaugrohrs 14 verkleinert, so dass die Strömungsrate der Ansaugluft durch das Ansaugrohr 14 reduziert wird.An intake manifold flap or intake throttle 16 is at a suitable location in the intake manifold 14 Installed. The intake manifold flap 16 includes a valve 16a and one with the valve 16a connected electric motor or other actuator 16b , When the actuator 16b the intake manifold flap 16 is driven by a drive circuit (not shown) so that the valve 16a turns in the closing direction, then the opening of the intake pipe 14 reduced so that the flow rate of the intake air through the intake manifold 14 is reduced.

Die durch das Ansaugrohr 14 strömende Luft tritt durch einen stromabwärts der Ansaugleitungsklappe 16 installierten Ansaugverteiler 20 hindurch und erreicht die einzelnen Zylinder, so dass sie in deren Verbrennungskammern (nicht gezeigt) eingesaugt wird, wenn sich das zugeordnete Einlassventil (nicht gezeigt) öffnet und sich der zugeordnete Kolben (nicht gezeigt) absenkt. Die eingebrachte Luft wird komprimiert und erreicht eine hohe Temperatur, wenn der Kolben aufsteigt.The through the intake pipe 14 flowing air passes through a downstream of the intake duct flap 16 installed intake manifold 20 and reaches the individual cylinders so that they are sucked into their combustion chambers (not shown) when the associated inlet valve (not shown) opens and the associated piston (not shown) lowers. The introduced air is compressed and reaches a high temperature as the piston rises.

Kraftstoff (Kerosin), welcher in einem Kraftstofftank (nicht gezeigt) gespeichert ist, wird durch eine Pumpe und eine gemeinsame Kraftstoffleitung (beide nicht gezeigt) Kraftstoffeinspritzeinheiten 22 (nur eine ist gezeigt) zugeführt, welche in die Verbrennungskammern der einzelnen Zylinder gerichtet sind. Wenn jede Kraftstoffeinspritzeinheit 22 durch eine Ansteuerungsschaltung (nicht gezeigt) angesteuert wird, so spritzt sie Kraftstoff in die zugeordnete Verbrennungskammer ein und der eingespritzte Kraftstoff zündet spontan und verbrennt, wenn er mit der komprimierten Ansaugluft hoher Temperatur in Kontakt gelangt. Im Ergebnis wird der Kolben zunächst abwärts getrieben und steigt danach auf, um das Abgas auf ein Öffnen eines zugeordneten Abgasventils (nicht gezeigt) hin in einen Abgasverteiler 24 (des Abgassystems) auszulassen. Das Abgas strömt dann in ein stromabwärts angeordnetes Abgasrohr 26 (des Abgassystems).Fuel (kerosene) stored in a fuel tank (not shown) is fuel injection units by a pump and a common rail (both not shown) 22 (only one is shown) which are directed into the combustion chambers of the individual cylinders. If any fuel injection unit 22 is driven by a drive circuit (not shown), it injects fuel into the associated combustion chamber and the injected fuel spontaneously ignites and burns when it comes in contact with the high-temperature compressed intake air. As a result, the piston is first driven downwardly and then rises to open the exhaust gas upon opening of an associated exhaust valve (not shown) into an exhaust manifold 24 (the exhaust system) omit. The exhaust gas then flows into a downstream exhaust pipe 26 (the exhaust system).

Ein EGR-Rohr (Abgasrückführkanal) 30, welches an einem Ende mit dem Ansaugrohr 14 verbunden ist, ist an dem anderen Ende mit dem Abgasrohr 26 verbunden. Das EGR-Rohr 30 ist mit einem EGR-Ventil 30a ausgestattet. Wenn das EGR-Ventil 30a durch eine Ansteuerungsschaltung (nicht gezeigt) betätigt wird, so wird das EGR-Rohr 30 geöffnet, um einen Teil des Abgases zu dem Luftansaugsystem zurückzuführen.An EGR pipe (exhaust gas recirculation channel) 30 , which at one end with the intake pipe 14 is connected at the other end with the exhaust pipe 26 connected. The EGR pipe 30 is with an EGR valve 30a fitted. When the EGR valve 30a is actuated by a drive circuit (not shown), so does the EGR tube 30 opened to return a portion of the exhaust gas to the air intake system.

Die Turbine (nicht gezeigt) eines Turboladers (als "T/C" illustriert) 32 ist in dem Abgasrohr 26 an einer Stelle installiert, welche sich stromabwärts des Punkts befindet, an welchem das EGR-Rohr 30 angeschlossen ist. Die Turbine wird durch das Abgas gedreht, um einen Kompressor 32a durch eine mechanische Zwischenverbindung anzutreiben, so dass die Maschine 10 mit Ansaugluft von dem Luftfilter 12 aufgeladen wird.Turbine (not shown) of a turbocharger (illustrated as "T / C") 32 is in the exhaust pipe 26 installed at a location downstream of the Point is located at which the EGR pipe 30 connected. The turbine is turned by the exhaust to a compressor 32a to drive through a mechanical interconnection, so that the machine 10 with intake air from the air filter 12 is charged.

Ein Oxidationskatalysator (illustriert als „CAT") 34, welcher Platin oder dergleichen als Katalysatorelement verwendet, ist in dem Abgasrohr 26 stromabwärts des Turboladers 32 installiert. Der Oxidationskatalysator 34 oxidiert und entfernt unverbrannte Kohlenwasserstoffe in dem Abgas. Die in dem Oxidationskatalysator 34 ausgeführte Oxidation erhöht die Abgastemperatur.An oxidation catalyst (illustrated as "CAT") 34 which uses platinum or the like as a catalyst element is in the exhaust pipe 26 downstream of the turbocharger 32 Installed. The oxidation catalyst 34 oxidizes and removes unburned hydrocarbons in the exhaust gas. The in the oxidation catalyst 34 Oxidation carried out increases the exhaust gas temperature.

Ein DPF (Dieselpartikelfilter) 36 ist stromabwärts des Oxidationskatalysators 34 installiert, um durch das Abgas mitgeführte Partikel einzufangen. Der DPF 36 umfasst einen keramischen Honigwabenfilter, welcher im Inneren mit Abgaskanälen versehen ist, deren stromauwärtige Enden geschlossen und deren stromabwärtige Enden geöffnet sind und die abwechselnd angeordnet sind mit Abgaskanälen, deren stromauwärtige Enden geöffnet sind und deren stromabwärtige Enden geschlossen sind. Mikroporöse Wände, welche aus einer Vielzahl von Löchern mit einem Durchmesser von ungefähr 10 μm gebildet sind, sind zwischen benachbarten Kanälen vorgesehen. In dem Abgas enthaltene Partikel werden in diesen Löchern eingefangen.A DPF (Diesel Particulate Filter) 36 is downstream of the oxidation catalyst 34 installed to capture particles trapped by the exhaust gas. The DPF 36 comprises a ceramic honeycomb filter which is internally provided with exhaust ducts whose upstream ends are closed and whose downstream ends are opened and which are alternately arranged with exhaust ducts whose upstream ends are opened and whose downstream ends are closed. Microporous walls formed of a plurality of holes having a diameter of about 10 μm are provided between adjacent channels. Particles contained in the exhaust gas are trapped in these holes.

Aufgrund einer allmählichen Ansammlung der so eingefangenen Partikel kommt es zu einer Verstopfung des DPF 36. In dieser Ausführungsform ist der DPF 36 ein katalysierter Rußfilter (CSF), in welchem die Temperatur, bei der die Partikel verbrannt werden können, durch die Wirkung eines an dem Filter getragenen Katalysators reduziert werden kann und die aus dem Abgas eingefangenen Partikel bei einer reduzierten Temperatur verbrannt werden.Due to a gradual accumulation of particles so trapped, the DPF becomes clogged 36 , In this embodiment, the DPF 36 a catalyzed particulate filter (CSF) in which the temperature at which the particulates may be burned can be reduced by the action of a catalyst carried on the filter and the particulate trapped from the exhaust gas is combusted at a reduced temperature.

Zusätzlich zu den Partikeln ist in dem Abgas auch Asche (Verbrennungsreste von Ol-Metall-Komponenten und dergleichen) enthalten und wird durch den DPF 36 eingefangen. Da in dem DPF 36 eingefangene und sich ansammelnde Asche nicht durch Verbrennung entfernt werden kann, schreitet der Verschleiß des DPF 36 aufgrund der Ascheansammlung selbst dann allmählich fort, wenn die Partikel vollständig entfernt werden.In addition to the particulate matter, ash (incineration residue of oil-metal components and the like) is also contained in the exhaust gas and is released by the DPF 36 captured. Because in the DPF 36 Trapped and accumulating ash can not be removed by incineration, the wear of the DPF progresses 36 even when the particles are completely removed due to ash accumulation.

Nach dem Durchtritt durch den DPF 36 tritt das Abgas durch einen Schalldämpfer, ein Endrohr und dergleichen (kein Element davon ist gezeigt), um zur Außenseite der Maschine 10 hin ausgelassen zu werden.After passing through the DPF 36 the exhaust gas passes through a muffler, tailpipe and the like (no element of which is shown) to the outside of the engine 10 to be left out.

Ein Kurbelwinkelsensor 40, welcher mehrere Sätze von Magnetabnehmern umfasst, ist in der Nähe der Kurbelwelle (nicht gezeigt) der Maschine 10 installiert. Der Kurbelwinkelsensor 40 erzeugt Ausgaben, welche ein Zylinderidentifikationssignal, ein TDC-Signal an oder in der Nähe des TDC eines jeden der vier Zylinder sowie ein Kurbelwinkelsignal bei jedem vorbestimmten Kurbelwinkel angeben.A crank angle sensor 40 comprising a plurality of sets of magnetic pickups is in the vicinity of the crankshaft (not shown) of the machine 10 Installed. The crank angle sensor 40 generates outputs indicating a cylinder identification signal, a TDC signal at or near the TDC of each of the four cylinders, and a crank angle signal every predetermined crank angle.

Ein in der Nähe eines Kühlmittelkanals (nicht gezeigt) der Maschine 10 installierter Kühlmitteltemperatursensor 42 erzeugt eine Ausgabe oder ein Signal, welches die Temperatur des Maschinenkühlmittels TW anzeigt. Ein Luftströmungsmessgerät 44, welches mit einem Temperaturerfassungselement ausgestattet ist, ist in dem Ansaugrohr 14 an einem Punkt in der Nähe des Luftfilters 12 installiert. Das Luftströmungsmessgerät 44 erzeugt Ausgaben oder Signale, welche die Strömungsrate der durch den Luftfilter 12 angesaugten (Ansaug-)Luft angeben, welche die Maschinenlast und die Temperatur TA desselben (die Ansauglufttemperatur oder die Außenlufttemperatur) anzeigt.A near a coolant channel (not shown) of the machine 10 installed coolant temperature sensor 42 generates an output or signal indicating the temperature of the engine coolant TW. An air flow meter 44 , which is equipped with a temperature detecting element is in the intake pipe 14 at a point near the air filter 12 Installed. The air flow meter 44 generates outputs or signals indicating the flow rate through the air filter 12 indicate aspirated (intake) air indicating the engine load and the temperature TA thereof (the intake air temperature or the outside air temperature).

Ein Beschleunigerstellungssensor 50 ist in der Nähe eines Beschleunigungspedals 46 installiert, das sich an dem Boden in der Nähe des Fahrersitzes (nicht gezeigt) des Fahrzeugs, in welchem die Maschine 10 installiert ist, befindet. Der Beschleunigerstellungssensor 50 erzeugt eine Ausgabe oder ein Signal, welches die Beschleunigerstellung oder -öffnung θAP anzeigt, die die Maschinenlast angibt. Ein Raddrehzahlsensor 52, der an einem geeigneten Teil eines Rads (nicht gezeigt) installiert ist, erzeugt eine Ausgabe oder ein Signal bei jedem vorbestimmten Drehwinkel des Rads, welches eine Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs angibt.An accelerator position sensor 50 is near an accelerator pedal 46 installed on the floor near the driver's seat (not shown) of the vehicle in which the machine is located 10 is installed. The accelerator position sensor 50 generates an output or signal indicative of accelerator position or opening θAP indicative of engine load. A wheel speed sensor 52 Installed on an appropriate part of a wheel (not shown) generates an output or signal at each predetermined rotation angle of the wheel indicating a moving speed of the vehicle.

Ein erster Abgastemperatursensor 54 ist in dem Abgassystem der Maschine 10 an einer geeigneten Stelle stromabwärts des Turboladers 32 und stromaufwärts des Sauerstoffkatalysators 34 installiert. Der erste Abgastemperatursensor 54 erzeugt eine Ausgabe, welche eine Abgastemperatur TEX1 auf der Seite stromaufwärts des Sauerstoffkatalysators 34 (eine Temperatur des in den Sauerstoffkatalysator 34 hineinströmenden Abgases) anzeigt. Ein zweiter Abgastemperatursensor 56 ist stromabwärts des Sauerstoffkatalysators 34 und stromaufwärts des DPF 36 (unmittelbar vor dem DPF 36) installiert. Der zweite Abgastemperatursensor 56 erzeugt eine Ausgabe, welche die Abgastemperatur TEX2 auf der Seite stromaufwärts des DPF 36 (die Temperatur des in den DPF 36 hineinströmenden Abgases) angibt.A first exhaust gas temperature sensor 54 is in the exhaust system of the engine 10 at a suitable location downstream of the turbocharger 32 and upstream of the oxygen catalyst 34 Installed. The first exhaust temperature sensor 54 generates an output which has an exhaust temperature TEX1 on the upstream side of the oxygen catalyst 34 (a temperature of the in the oxygen catalyst 34 inflowing exhaust gas) indicates. A second exhaust gas temperature sensor 56 is downstream of the oxygen catalyst 34 and upstream of the DPF 36 (immediately before the DPF 36 ) Installed. The second exhaust gas temperature sensor 56 generates an output which shows the exhaust gas temperature TEX2 on the upstream side of the DPF 36 (the temperature of the DPF 36 inflowing exhaust gas) indicates.

Der DPF 36 ist mit einem Differenzdrucksensor 60 ausgestattet, welcher eine Ausgabe erzeugt, die den Differenzdruck PDIF zwischen dem Druck des in den DPF 36 strömenden Abgases und dem Druck des aus dem DPF 36 hinausströmenden Abgases, das heißt den Differenzdruck PDIF zwischen dem einlassseitigen und dem auslassseitigen Druck des DPF 36, angibt.The DPF 36 is with a differential pressure sensor 60 equipped, which produces an output which the differential pressure PDIF between the pressure of the DPF 36 flowing exhaust gas and the pressure of the DPF 36 outgoing exhaust gas, that is, the differential pressure PDIF between the inlet side and the outlet side pressure of the DPF 36 , indicates.

Die Ausgaben der genannten Sensoren werden an eine ECU (elektronische Steuer-/Regeleinheit) 62 gesendet. Die ECU 62 ist aus einem Mikrocomputer aufgebaut, der eine CPU, einen ROM, einen RAM und eine Eingabe-/Ausgabeschaltung umfasst. Die ECU 62 erfasst oder berechnet die Maschinendrehzahl NE der Maschine 10 unter Verwendung eines Zählers, um die Kurbelwinkelsignale zu zählen, die von dem Kurbelwinkelsensor 40 ausgegeben werden, und erfasst oder berechnet die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung eines Zählers zur Zählung von Signalen, die durch den Raddrehzahlsensor 52 ausgegeben werden.The outputs of said sensors are sent to an ECU (electronic control unit) 62 Posted. The ECU 62 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM and an input / output circuit. The ECU 62 detects or calculates the engine speed NE of the engine 10 using a counter to count the crank angle signals received from the crank angle sensor 40 and acquires or calculates the vehicle speed using a counter for counting signals generated by the wheel speed sensor 52 be issued.

Die ECU 62 ist in einem Gehäuse (nicht gezeigt) untergebracht und an einer geeigneten Stelle in der Nähe des Fahrersitzes des Fahrzeugs installiert. Ein in dem Gehäuse untergebrachter Umgebungsdrucksensor 64 sendet an die ECU 62 eine Ausgabe, welche den Umgebungsdruck PA an der momentanen Stelle der Maschine 10 angibt.The ECU 62 is housed in a housing (not shown) and installed at a suitable location near the driver's seat of the vehicle. An ambient pressure sensor housed in the housing 64 sends to the ECU 62 an output which indicates the ambient pressure PA at the current location of the machine 10 indicates.

Der Betrieb des in 1 gezeigten Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystems wird nun erläutert.Operation of in 1 The illustrated engine output control system will now be explained.

2 ist ein Flussdiagramm, welches den Teil des Betriebs zeigt, der die Berechnung der Kraftstoffeinspritzmenge Q betrifft. Die Routine der 2 wird in der ECU 62 an oder in der Nähe des TDC (oberer Totpunkt) eines jeden Zylinders ausgeführt. 2 FIG. 12 is a flowchart showing the part of the operation concerning the calculation of the fuel injection amount Q. FIG. The routine of 2 will be in the ECU 62 at or near the TDC (top dead center) of each cylinder.

In S10 werden die Beschleunigerstellung θAP und andere durch die zuvor genannten Sensoren erfasste Betriebsparameter ausgelesen. Das Programm schreitet dann weiter zu S12, in welchem die erfasste Beschleunigerstellung θAP dazu verwendet wird, eine Basiskraftstoffeinspritzmenge durch Abfrage aus einer im ROM gespeicherten Tabelle zu berechnen, weiter zu S14, in welchem eine Korrekturmenge zum Korrigieren der berechneten Basiskraftstoffeinspritzmenge auf Grundlage der anderen Maschinenbetriebsparameter berechnet wird, zu S16, in welchem die Kraftstoffeinspritzmenge Q auf Grundlage der berechneten Basiskraftstoffeinspritzmenge und ihrer Korrekturgröße berechnet wird, sowie zu S18, in welchem die Menge an Kraftstoff, die durch die berechnete Kraftstoffeinspritzmenge Q angegeben ist, durch die Einspritzeinheit 22 zu einem geeigneten Kraftstoffeinspritzzeitpunkt eingespritzt wird, wodurch die Maschinenausgangsleistung gesteuert/geregelt wird.In S10, the accelerator position θAP and other operating parameters detected by the aforementioned sensors are read out. The program then proceeds to S12 in which the detected accelerator position θAP is used to calculate a basic fuel injection amount by retrieval from a table stored in the ROM, to S14 in which a correction amount for correcting the calculated basic fuel injection amount is calculated based on the other engine operating parameters to S16 in which the fuel injection amount Q is calculated based on the calculated basic fuel injection amount and its correction amount, and to S18 in which the amount of fuel indicated by the calculated fuel injection amount Q is passed through the injection unit 22 is injected at an appropriate fuel injection timing, thereby controlling the engine output.

3 ist ein Flussdiagramm, welches den Teil des Betriebs des Systems von 1 zeigt, welcher die Begrenzung der Ausgangsleistung der Maschine 10 betrifft. Die Routine der 3 wird in der ECU 62 in vorbestimmten Zeitintervallen, zum Beispiel alle 20 ms, ausgeführt. 3 is a flowchart illustrating the part of the operation of the system of 1 shows which limit the output power of the machine 10 concerns. The routine of 3 will be in the ECU 62 at predetermined time intervals, for example every 20 ms.

In S100 werden die Maschinendrehzahl NE, die Ansauglufttemperatur TA, die Maschinenkühlmitteltemperatur TW, der Umgebungsdruck PA, die Abgastemperatur TEX2 und der Differenzdruck PDIF, welche durch die Sensoren erfasst werden, ausgelesen.In S100, the engine speed NE, the intake air temperature TA, the engine coolant temperature TW, the ambient pressure PA, the exhaust gas temperature TEX2 and the differential pressure PDIF, which are detected by the sensors, read out.

Als Nächstes wird in S102 der Abgasdruck PPREDPF unmittelbar vor dem DPF 36 als ein Absolutdruck berechnet (mit anderen Worten wird der Abgasdruck PPREDPF unmittelbar vor dem DPF 36 indirekt als ein Absolutdruck erfasst). Speziell wird der Abgasdruck PPREDPF auf Grundlage des erfassten Differenzdrucks PDIF der Abgastemperatur TEX2 und der Maschinendrehzahl NE sowie der durch die Routine der 2 berechneten Kraftstoffeinspritzmenge Q berechnet.Next, in S102, the exhaust pressure PPREDPF immediately before the DPF 36 is calculated as an absolute pressure (in other words, the exhaust gas pressure PPREDPF becomes immediately before the DPF 36 detected indirectly as an absolute pressure). Specifically, the exhaust gas pressure PPREDPF is calculated on the basis of the detected differential pressure PDIF of the exhaust gas temperature TEX2 and the engine speed NE as well as through the routine of FIG 2 calculated fuel injection amount Q calculated.

Genauer wird der Abgasdruck PPREDPF durch Berechnen des Druckverlusts des DPF 36 aus dem erfassten Differenzdruck PDIF sowie durch anschließendes Berechnen des Druckverlusts stromabwärts des DPF 36 (von dem DPF 36 zu dem Endrohr, hauptsächlich dem Schalldämpfer) bestimmt.Specifically, the exhaust pressure PPREDPF is calculated by calculating the pressure loss of the DPF 36 from the detected differential pressure PDIF and then calculating the pressure loss downstream of the DPF 36 (from the DPF 36 to the tailpipe, mainly the muffler).

Mit anderen Worten wird die Abgasströmungsrate aus der erfassten Maschinendrehzahl NE und der Ansaugluftströmungsrate nach Maßgabe einer geeigneten charakteristischen Kurve berechnet. Als Nächstes werden die berechnete Abgasströmungsrate, die erfasste Abgastemperatur TEX2 (genauer gesagt die aus der Abgastemperatur TEX2 abgeschätzte innere Temperatur des DPF 36) dazu verwendet, aus einem Kennfeld von experimentell erhaltenen Werten, die im Vorfeld in dem ROM gespeichert wurden, einen Wert zu ermitteln, und der ermittelte Wert wird als der Druckverlust stromabwärts des DPF 36 definiert oder berechnet. Der ausgelesene Druckverlust ist so definiert oder bestimmt, dass er zunimmt, wenn die Abgasströmungsrate und die Abgastemperatur TEX2 (genauer gesagt die aus der Abgastemperatur TEX2 abgeschätzte innere Temperatur des DPF 36) zunehmen.In other words, the exhaust gas flow rate is calculated from the detected engine speed NE and the intake air flow rate in accordance with a suitable characteristic curve. Next, the calculated exhaust gas flow rate, the detected exhaust gas temperature TEX2 (more specifically, the internal temperature of the DPF estimated from the exhaust gas temperature TEX2 36 ) is used to obtain a value from a map of experimentally obtained values previously stored in the ROM, and the detected value is expressed as the pressure loss downstream of the DPF 36 defined or calculated. The read pressure loss is defined or determined to increase as the exhaust gas flow rate and the exhaust gas temperature TEX2 (more specifically, the internal temperature of the DPF estimated from the exhaust gas temperature TEX2 36 ) increase.

Der Bereich stromabwärts des Endrohrs ist die freie Luft außerhalb der Maschine 10 und hat Umgebungsdruck PA. Der Wert, der durch Berechnen der beiden Druckverluste und durch Addieren dieser miteinander erhalten wird, wird daher der Abgasdruck PPREDPF unmittelbar vor dem DPF 36 sein. Anstelle einer indirekten Erfassung durch solch eine Berechnung ist es auch möglich, wie in 1 durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist, einen Drucksensor 66 an einer Stelle stromaufwärts des DPF 36 zu installieren, welche eine Ausgabe erzeugt, die den Druck an dieser Stelle als einen absoluten Druck angibt, und den Abgasdruck PPREDPF unmittelbar vor dem DPF 36 aus der Ausgabe des Sensors 66 direkt zu erfassen.The area downstream of the tailpipe is the free air outside the machine 10 and has ambient pressure PA. The value obtained by calculating the two pressure losses and adding them together therefore becomes the exhaust gas pressure PPREDPF immediately before the DPF 36 be. Instead of an indirect detection by such a calculation, it is also possible, as in 1 is indicated by a dashed line, a pressure sensor 66 at a point upstream of the DPF 36 which produces an output indicative of the pressure at this point as an absolute pressure and the exhaust pressure PPREDPF immediately before the DPF 36 from the output of the sensor 66 directly capture.

Als Nächstes wird in S104 ein geeigneter Filter (mathematische Gleichung) verwendet, um die Verzögerung erster Ordnung PPREDPFF des berechneten (oder erfassten) Abgasdrucks PPREDPF zu berechnen. Dies dient der Entfernung von Rauschen.When next in S104 a suitable filter (mathematical equation) is used, about the delay first order PPREDPFF of the calculated (or detected) exhaust pressure To calculate PPREDPF. This is to remove noise.

Als Nächstes werden in S106 die erfasste Maschinendrehzahl NE und die berechnete Abgasdruckverzögerung erster Ordnung PPREDPFF verwendet, um einen Drehmomentgrenzwert TLMT1 zu berechnen (welcher einen oberen Grenzwert der Ausgangsleistung der Maschine 10 angibt), und zwar durch Abfrage aus einem Kennfeld von experimentell erhaltenen Werten, die im Vorfeld in dem ROM gespeichert wurden.Next, in S106, the detected engine speed NE and the first-time computed exhaust pressure deceleration PPREDPFF are used to calculate a torque limit TLMT1 (which is an upper limit of the engine output 10 indicating) by retrieval from a map of experimentally obtained values previously stored in the ROM.

4 ist eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Charakteristiken des Kennfeldes. Man erkennt, dass der Drehmomentgrenzwert TLMT1 so definiert oder bestimmt ist, dass er mit zunehmender Abgasdruckverzögerung erster Ordnung PPREDPFF abnimmt. Genauer gesagt nimmt er mit zunehmender Abgasdruckverzögerung erster Ordnung PPREDPFF und Maschinendrehzahl NE ab. 4 Fig. 12 is a diagram for explaining the characteristics of the map. It will be appreciated that the torque limit TLMT1 is defined or determined to decrease with increasing first order exhaust pressure delay PPREDPFF. More specifically, it decreases with increasing first order exhaust pressure delay PPREDPFF and engine speed NE.

Der Grund dafür ist, dass die Temperatur des Abgassystems ansteigt, wenn die Abgasdruckverzögerung erster Ordnung PPREDPFF zunimmt und die Abgasströmungsrate pro Zeiteinheit zunimmt, wenn die Maschinendrehzahl NE zunimmt, wodurch auch die Temperatur des Abgassystems gesteigert wird, so dass die Ausgangsleistung der Maschine 10 in Antwort auf diese Zunahmen begrenzt wird, um einen weiteren Anstieg der Temperatur des Abgassystems zu verhindern.The reason for this is that the temperature of the exhaust system increases as the first order exhaust gas pressure delay PPREDPFF increases and the exhaust gas flow rate per unit time increases as the engine speed NE increases, thereby also increasing the temperature of the exhaust system, so that the output of the engine 10 is limited in response to these increases to prevent further increase in the temperature of the exhaust system.

Der Drehmomentgrenzwert TLMT1 ist so definiert oder bestimmt, dass er in der Nähe der unterbrochenen Linie a scharf abfällt. Nach der Erfahrung der Erfinder wird die Wahrscheinlichkeit eines Entweichens von Abgas aus den Verbindungsstellen der Komponenten des Abgassystems (zum Beispiel aus der Verbindung zwischen dem Abgasverteiler 24 und dem Abgasrohr 26) recht hoch, wenn der Abgasdruck auf etwa dieses Niveau (zum Beispiel 2000 hPa) ansteigt. Der Drehmomentgrenzwert TLMT1 ist daher so definiert oder bestimmt, dass er scharf abfällt, wenn der Abgasdruck (genauer gesagt seine Verzögerung erster Ordnung PPREDPFF) sich der unterbrochenen Linie a annähert.The torque limit TLMT1 is defined or determined to sharply drop near the broken line a . According to the inventors' experience, the likelihood of exhaust gas leakage from the joints of the components of the exhaust system (for example, the connection between the exhaust manifold 24 and the exhaust pipe 26 ) is quite high when the exhaust gas pressure rises to about this level (for example, 2000 hPa). The torque limit TLMT1 is therefore defined or determined to fall sharply when the exhaust pressure (more specifically, its first-order lag PPREDPFF) approaches the broken line a .

Als Nächstes werden in S108 ein Drehmomentgrenzwert TLMT2 zur Vermeidung einer Überdrehung der Maschine 10, ein Drehmomentgrenzwert TLMT3 zur Vermeidung einer Überhitzung der Maschine 10 sowie ein Drehmomentgrenzwert TLMT4 für eine Hochlagenkompensation auf Grundlage der erfassten Maschinendrehzahl NE, der Ansauglufttemperatur TA, der Maschinenkühlmitteltemperatur TW und des Umgebungsdrucks PA nach Maßgabe geeigneter Charakteristiken berechnet.Next, in S108, a torque limit TLMT2 for preventing over-rotation of the engine 10 , a TLMT3 torque limit to avoid overheating the machine 10 and a torque limit TLMT4 for high-level compensation based on the detected engine speed NE, the intake air temperature TA, the engine coolant temperature TW, and the atmospheric pressure PA calculated according to appropriate characteristics.

Als Nächstes wird aus den vier berechneten Drehmomentgrenzwerten TLMT1, TLMT2, TLMT3 und TLMT4 derjenige ausgewählt, welcher den kleinsten Wert aufweist, und es geht weiter zu S112, in welchem der ausgewählte Drehmomentgrenzwert nach Maßgabe von geeigneten Charakteristiken in einen Kraftstoffeinspritzmengen-Grenzwert QLMT umgewandelt wird (welcher den oberen Grenzwert der Ausgangsleistung der Maschine 10 anzeigt).Next, from the four calculated torque limit values TLMT1, TLMT2, TLMT3 and TLMT4, the one having the smallest value is selected, and it proceeds to S112 in which the selected torque limit value is converted into a fuel injection amount limit value QLMT according to suitable characteristics ( which is the upper limit of the output power of the machine 10 indicates).

Als Nächstes wird in S114 bestimmt, ob die durch die Routine der 2 berechnete Kraftstoffeinspritzmenge Q größer ist als der umgewandelte Kraftstoffeinspritzmengen-Grenzwert QLMT. Ist das Ergebnis JA, so schreitet das Programm zu S116, in welchem die berechnete Kraftstoffeinspritzmenge Q durch den Kraftstoffeinspritzmengen-Grenzwert QLMT ersetzt wird (das heißt die Kraftstoffeinspritzmenge Q wird gleich dem Kraftstoffeinspritzmengen-Grenzwert QLMT). Wenn das Ergebnis in S114 NEIN ist, so wird S116 übersprungen.Next, in S114, it is determined whether or not the routine defined by the routine of FIG 2 calculated fuel injection amount Q is greater than the converted fuel injection amount limit value QLMT. If the result is YES, the program proceeds to S116 in which the calculated fuel injection amount Q is replaced by the fuel injection amount limit value QLMT (that is, the fuel injection amount Q becomes equal to the fuel injection amount limit value QLMT). If the result in S114 is NO, S116 is skipped.

Wie vorstehend erwähnt, wird in S18 des Flussdiagramms der 2 Kraftstoff zu einem geeigneten Zeitpunkt auf Grundlage der berechneten Kraftstoffeinspritzmenge Q eingespritzt. Mit anderen Worten wird die Ausgangsleistung oder das Drehmoment der Maschine 10 gesteuert/geregelt. Wenn zu diesem Zeitpunkt der Drehmomentgrenzwert TLMT1 als der kleinste Wert ausgewählt ist und der Wert TLMT1 in den Kraftstoffeinspritzmengen-Grenzwert QLMT umgewandelt ist, so wird bestimmt, dass die Kraftstoffeinspritzmenge nicht größer ist als dieser Kraftstoffeinspritzmengen-Grenzwert und die Kraftstoffeinspritzung wird auf Grundlage desselben ausgeführt (das heißt die Ausgangsleistung der Maschine 10 wird auf Grundlage des umgewandelten oberen Grenzwerts der Ausgangsleistung gesteuert/geregelt).As mentioned above, in S18 of the flowchart of FIG 2 Fuel is injected at an appropriate time based on the calculated fuel injection amount Q. In other words, the output power or the torque of the machine 10 controlled / regulated. At this time, if the torque limit value TLMT1 is selected as the smallest value and the value TLMT1 is converted into the fuel injection amount limit value QLMT, it is determined that the fuel injection amount is not larger than this fuel injection amount limit value and the fuel injection is executed based thereon ( that is the output power of the machine 10 is controlled based on the converted upper limit of the output power).

Diese Ausführungsform ist somit so konfiguriert, dass sie ein System zum Steuern/Regeln einer Ausgangsleistung einer Brennkraftmaschine (10) mit einem in einem Abgassystem (Abgasverteiler 24, Abgasrohr 26) installierten Filter (DPF 36) zum Einfangen von Partikeln, die durch ein durch die Maschine erzeugtes Abgas mitgeführt werden, aufweist, gekennzeichnet durch: Abgasdruck-Erfassungsmittel (ECU 62, S100 bis S104) zum Erfassen eines Abgasdrucks vor dem Filter PPREDPF, genauer gesagt, zum Erfassen einer Verzögerung erster Ordnung des Abgasdrucks vor dem Filter PPREDPFF; Berechnungsmittel für einen oberen Grenzwert der Maschinenausgangsleistung (ECU 62, S106) zum Berechnen eines oberen Grenzwerts (TLMT1) der Ausgangsleistung der Maschine (10) auf Grundlage des erfassten Abgasdrucks, so dass der obere Grenzwert (TLMT1) abnimmt, wenn der Abgasdruck zunimmt, und Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelmittel (ECU 62, S108 bis S116, S18) zum Steuern/Regeln der Ausgangsleistung der Maschine auf Grundlage des berechneten oberen Grenzwerts (TLMT1).This embodiment is thus configured to provide a system for controlling output of an internal combustion engine (FIG. 10 ) with a in an exhaust system (exhaust manifold 24 , Exhaust pipe 26 ) installed filters (DPF 36 ) for trapping particulates entrained by an exhaust gas generated by the engine, characterized by: exhaust pressure detecting means (ECU 62 , S100 to S104) for detecting an exhaust pressure upstream of the filter PPREDPF, more specifically, for detecting a first order lag of the exhaust gas pressure before the filter PPREDPFF; Calculation means for an upper limit of the engine output (ECU 62 , S106) for calculating an upper limit value (TLMT1) of the Off output of the machine ( 10 ) based on the detected exhaust pressure so that the upper limit value (TLMT1) decreases as the exhaust pressure increases, and engine output control means (ECU 62 , S108 to S116, S18) for controlling the output power of the engine based on the calculated upper limit value (TLMT1).

Diese Ausführungsform ist somit derart konfiguriert, dass sie den Abgasdruck PPREDPF unmittelbar vor dem DPF (Filter) erfasst, welcher durch das Abgas mitgeführte Partikel einfängt, den oberen Grenzwert (TLMT1) der Ausgangsleistung der Maschine 10 als eine Funktion wenigstens des erfassten Abgasdrucks so berechnet, dass der obere Grenzwert mit zunehmendem Abgasdruck abnimmt, und die Ausgangsleistung der Maschine 10 auf Grundlage des berechneten oberen Grenzwerts der Ausgangsleistung steuert/regelt. Mit anderen Worten ist sie so konfiguriert, dass ein Anstieg der Temperatur und des Drucks des Abgassystems aufgrund der Verstopfung des DPF 36 quasi direkt bestimmt wird und die Ausgangsleistung der Maschine 10 dementsprechend begrenzt wird. Dank dieser Konfiguration kann ein übermäßiger Temperaturanstieg des Abgassystems vermieden werden, wodurch ein Verschleiß der Komponenten des Abgassystems mit hoher Zuverlässigkeit verhindert wird und eine übermäßige Zunahme des Abgasdrucks vermieden werden kann, wodurch mit hoher Zuverlässigkeit das Entweichen von Abgas aus Verbindungsstellen zwischen Komponenten des Abgassystems (zum Beispiel aus der Verbindung zwischen dem Abgasverteiler 24 und dem Abgasrohr 26) vermieden wird.This embodiment is thus configured to detect the exhaust gas pressure PPREDPF immediately before the DPF (filter) capturing particulate entrained by the exhaust gas, the upper limit value (TLMT1) of the output of the engine 10 is calculated as a function of at least the detected exhaust pressure so that the upper limit decreases with increasing exhaust pressure and the output of the engine 10 based on the calculated upper limit of the output power controls. In other words, it is configured to increase the temperature and pressure of the exhaust system due to the clogging of the DPF 36 almost directly determined and the output power of the machine 10 is limited accordingly. With this configuration, excessive temperature rise of the exhaust system can be avoided, thereby preventing high-reliability wear of the components of the exhaust system and avoiding excessive increase in exhaust pressure, thereby reliably relieving exhaust gas from junctions between components of the exhaust system (e.g. Example from the connection between the exhaust manifold 24 and the exhaust pipe 26 ) is avoided.

Speziell ist das Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystem so konfiguriert, dass der obere Grenzwert der Ausgangsleistung der Maschine 10 so berechnet wird, dass er mit zunehmendem Abgasdruck allmählich abnimmt. Somit können ein übermäßiger Anstieg der Temperatur des Abgassystems und ein übermäßiger Anstieg des Abgasdrucks zuverlässig verhindert werden, während die Begrenzung der Ausgangsleistung der Maschine 10 auf das erforderliche Minimum aufrechterhalten bleibt. Somit ist die Ausgangsleistung der Maschine 10 im Verhältnis zur Zunahme des Abgasdrucks begrenzt, da die Temperatur des Abgassystems ebenfalls mit der Druckzunahme zunimmt. Dies ermöglicht es, eine weitere Zunahme der Temperatur und des Drucks des Abgassystems zu verhindern, und zwar mit hoher Zuverlässigkeit und ohne dass eine Reduzierung der Ausgangsleistung der Maschine 10 mehr als notwendig durchgeführt wird. Somit kann sowohl eine zuverlässige Vermeidung eines Verschleißes von Abgassystemkomponenten aufgrund eines übermäßigen Anstiegs der Abgastemperatur als auch eine zuverlässige Verhinderung eines Entweichens von Abgas aus Verbindungsstellen zwischen Komponenten des Abgassystems aufgrund übermäßiger Zunahme des Abgasdrucks erzielt werden, während die Begrenzung der Ausgangsleistung der Maschine 10 auf das benötigte Minimum aufrechterhalten bleibt.Specifically, the machine output power control system is configured so that the upper limit of the output power of the machine 10 is calculated so that it gradually decreases with increasing exhaust pressure. Thus, an excessive increase in the temperature of the exhaust system and an excessive increase in the exhaust pressure can be reliably prevented while limiting the output of the engine 10 is maintained at the required minimum. Thus, the output power of the machine 10 limited in proportion to the increase in exhaust pressure, since the temperature of the exhaust system also increases with the pressure increase. This makes it possible to prevent a further increase in the temperature and the pressure of the exhaust system, with high reliability and without a reduction in the output of the engine 10 more than necessary. Thus, both reliable prevention of wear of exhaust system components due to excessive increase in exhaust gas temperature and reliable prevention of leakage of exhaust gas from joints between components of the exhaust system due to excessive increase in exhaust pressure can be achieved while limiting the output of the engine 10 is maintained to the required minimum.

Darüber hinaus umfasst das Ausgangsleistung-Steuer-/Regelsystem Maschinendrehzahl-Erfassungsmittel (den Kurbelwinkelsensor 40 und die ECU 62) zum Erfassen der Maschinendrehzahl NE der Maschine 10 und das Berechnungsmittel für einen oberen Grenzwert der Maschinenausgangsleistung ist so konfiguriert, dass es den oberen Grenzwert der Ausgangsleistung so berechnet, dass dieser mit einer Zunahme des Abgasdrucks PPREDPF und der Maschinendrehzahl NE abnimmt (ECU 62, S106).In addition, the output control system includes engine speed detecting means (the crank angle sensor 40 and the ECU 62 ) for detecting the engine speed NE of the engine 10 and the engine output power upper limit calculating means is configured to calculate the upper limit value of the output power to decrease with an increase in the exhaust gas pressure PPREDPF and the engine speed NE (ECU 62 , S106).

Somit ist das Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystem in dieser Weise derart eingerichtet, dass es den oberen Grenzwert der Ausgangsleistung der Maschine 10 so berechnet, dass dieser mit einer Zunahme des Abgasdrucks und der Maschinendrehzahl NE abnimmt. Daher kann ein weiterer Anstieg der Temperatur des Abgassystems sowie ein Anstieg des Abgasdrucks mit noch größerer Zuverlässigkeit verhindert werden, während die Begrenzung der Ausgangsleistung der Maschine 10 auf das benötigte Minimum aufrechterhalten bleibt. Somit ist die Ausgangsleistung der Maschine 10 proportional zur Zunahme des Abgasdrucks und zur Zunahme der Maschinendrehzahl NE begrenzt, da die Temperatur des Abgassystems mit dem Druckanstieg zunimmt und außerdem auch mit Zunahme der Abgasströmungsrate pro Zeiteinheit zunimmt, wenn die Maschinendrehzahl NE ansteigt. Dies ermöglicht es, eine weitere Zunahme der Temperatur und des Drucks des Abgassystems zu verhindern, und zwar mit hoher Zuverlässigkeit und ohne die Ausgangsleistung der Maschine 10 mehr als notwendig zu reduzieren. Somit kann sowohl eine zuverlässige Vermeidung eines Verschleißes von Komponenten des Abgassystems aufgrund einer übermäßigen Zunahme der Abgastemperatur als auch eine zuverlässige Vermeidung eines Entweichens von Abgas aus Verbindungsstellen zwischen Komponenten des Abgassystems aufgrund einer übermäßigen Zunahme des Abgasdrucks erzielt werden, wobei die Begrenzung der Ausgangsleistung der Maschine 10 auf das notwendige Minimum beibehalten wird.Thus, the engine output control system in this manner is set to be the upper limit of the output of the engine 10 calculated so that this decreases with an increase of the exhaust pressure and the engine speed NE. Therefore, a further increase in the temperature of the exhaust system as well as an increase in the exhaust pressure can be prevented with even greater reliability while limiting the output of the engine 10 is maintained to the required minimum. Thus, the output power of the machine 10 is limited in proportion to the increase in the exhaust pressure and the increase in the engine speed NE because the temperature of the exhaust system increases with the pressure increase and also increases with increase in the exhaust gas flow rate per unit time as the engine speed NE increases. This makes it possible to prevent a further increase in the temperature and the pressure of the exhaust system, with high reliability and without the output of the engine 10 to reduce more than necessary. Thus, both a reliable avoidance of wear of components of the exhaust system due to an excessive increase in the exhaust gas temperature and a reliable prevention of leakage of exhaust gas from joints between components of the exhaust system due to an excessive increase in the exhaust pressure can be achieved, the limitation of the output of the engine 10 is maintained to the necessary minimum.

5 ist ein Flussdiagramm ähnlich dem Flussdiagramm der 3, welches den Betrieb eines Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystems für eine Brennkraftmaschine gemäß einem zweiten Aspekt dieser Erfindung zeigt. 5 is a flowchart similar to the flowchart of FIG 3 showing the operation of an engine output control system for an internal combustion engine according to a second aspect of this invention.

Die in S100 bis S116 ausgeführte Verarbeitung in der zweiten Ausführungsform ist die gleiche wie die in den jeweiligen Schritten der ersten Ausführungsform.The executed in S100 to S116 Processing in the second embodiment is the same as that in the respective steps of the first embodiment.

Nach Fertigstellung dieser Verarbeitung schreitet die Routine der 5 weiter zu S118, in welchem die Maschinendrehzahl NE dazu verwendet wird, das Drehmoment oder die Ausgangsleistung TCUR zu berechnen, die durch die Maschine 10 benötigt wird, und zwar mittels eines Auslesens aus einer Tabelle von experimentell erhaltenen Werten, die im Vorfeld in dem ROM gespeichert wurden.Upon completion of this processing, the routine of 5 to S118 in which the engine speed NE is used to calculate the torque or output TCUR generated by the engine 10 is needed by reading from a table of experimentally obtained values stored in advance in the ROM.

6 ist eine Grafik zur Erläuterung der Eigenschaften der Tabelle. Wenn die Ansammlung von Partikeln und Asche fortschreitet, so nimmt der durch die Verarbeitung in S100 bis S116 berechnete Drehmomentgrenzwert TLMT1 allmählich ab, so dass der obere Grenzwert der Kraftstoffeinspritzmenge ebenfalls allmählich abnimmt. Daher nimmt das maximale Ausgangsdrehmoment der Maschine 10 allmählich ab. Im Ergebnis kann das maximale Ausgangsdrehmoment der Maschine 10 unter das Soll-Drehmoment oder die Soll-Ausgangsleistung TCUR abfallen. 6 is a graph explaining the properties of the table. As the accumulation of particulate matter and ash progresses, the torque limit value TLMT1 calculated by the processing in S100 to S116 gradually decreases, so that the upper limit value of the fuel injection amount also gradually decreases. Therefore, the maximum output torque of the machine decreases 10 gradually. As a result, the maximum output torque of the machine 10 fall below the target torque or the target output power TCUR.

Dieses Soll-Drehmoment oder die Soll-Ausgangsleistung TCUR ist das Drehmoment oder die Ausgangsleistung, welches/welche notwendig ist, die Maschine 10 zu einem aus Sicht des Nutzers attraktiven Produkt zu machen. Es ist nicht wünschenswert, dass das Ausgangsdrehmoment der Maschine 10 unter das Soll-Drehmoment TCUR abfällt, da dies bedeutet, dass die Erwartung des Nutzers nicht erfüllt werden kann.This target torque or the target output power TCUR is the torque or the output power which is necessary, the engine 10 to make a product attractive from the point of view of the user. It is not desirable that the output torque of the machine 10 falls below the target torque TCUR, since this means that the expectation of the user can not be met.

In Anbetracht dieser Tatsache regeneriert die zweite Ausführungsform den DPF 36, wenn das Ausgangsdrehmoment der Maschine 10 durch einen Drehmomentgrenzwert so begrenzt ist, dass es auf oder unter das Soll-Drehmoment TCUR fällt, genauer gesagt dann, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge Q so begrenzt wird, dass das Ausgangsdrehmoment der Maschine 10 dadurch gleich oder kleiner wird als der Drehmomentgrenzwert TLMT1, so dass die begrenzte Kraftstoffeinspritzmenge Q gleich oder kleiner wird als ein umgewandelter Wert der Kraftstoffeinspritzmenge QCUR, der von dem Soll-Drehmoment TCUR umgewandelt wurde.In view of this fact, the second embodiment regenerates the DPF 36 when the output torque of the machine 10 is limited by a torque limit so as to fall to or below the target torque TCUR, more specifically, when the fuel injection amount Q is limited so that the output torque of the engine 10 thereby becomes equal to or smaller than the torque limit value TLMT1, so that the limited fuel injection amount Q becomes equal to or smaller than a converted value of the fuel injection amount QCUR converted from the target torque TCUR.

Wie in 6 gezeigt, ist das Soll-Drehmoment TCUR als ein Tabellenwert definiert oder bestimmt, welcher unter Verwendung der Maschinendrehzahl NE abfragbar ist, da das Ausgangsdrehmoment der Maschine 10 mit der Maschinendrehzahl NE variiert.As in 6 2, the target torque TCUR is defined or determined as a table value which is interrogated using the engine speed NE, since the output torque of the engine 10 varies with the engine speed NE.

Als Nächstes wird in S120 der 5 das berechnete Soll-Drehmoment TCUR in den umgewandelten Wert der Kraftstoffeinspritzmenge QCUR umgewandelt. Das Programm schreitet zu S122, in welchem bestimmt wird, ob die Kraftstoffeinspritzmenge Q, welche so begrenzt wurde, dass das Ausgangsdrehmoment gleich oder kleiner ist als der Drehmomentgrenzwert, gleich oder kleiner ist als der umgewandelte Wert QCUR.Next, in S120, the 5 the calculated target torque TCUR is converted into the converted value of the fuel injection amount QCUR. The program proceeds to S122 in which it is determined whether the fuel injection amount Q, which has been limited so that the output torque is equal to or smaller than the torque limit, is equal to or smaller than the converted value QCUR.

Wenn das Ergebnis in S122 JA ist, so schreitet das Programm zu S124, in welchem das Bit eines Flags F.DPF auf 1 gesetzt wird, und wenn das Ergebnis NEIN ist, so schreitet das Programm zu S126, in welchem das Bit des Flags F.DPF auf 0 zurückgesetzt wird. Das Setzen des Bits des Flags F.DPF auf 1 bedeutet, dass eine Regeneration des DPF 36 erlaubt wird, und sein Zurücksetzen auf 0 bedeutet, dass die Regeneration des DPF 36 deaktiviert wird. Ist das Ergebnis in S114 NEIN, so werden die verbleibenden Schritte der Routine übersprungen.If the result in S122 is YES, the program proceeds to S124 in which the bit of a flag F.DPF is set to 1, and if the result is NO, the program proceeds to S126 in which the bit of the flag F . DPF is reset to 0. Setting the bit of the flag F.DPF to 1 means that regeneration of the DPF 36 is allowed, and its reset to 0 means that the regeneration of the DPF 36 is deactivated. If the result in S114 is NO, the remaining steps of the routine are skipped.

Die Regeneration des DPF 36, welche durch eine andere Routine ausgeführt wird, die parallel zur Verarbeitung der 5 ausgeführt wird, wird kurz erläutert. Sobald das Bit des Flags F.DPF auf 1 gesetzt wird und eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, wird der DPF 36 durch Ausführen einer Nacheinspritzung regeneriert.The regeneration of the DPF 36 , which is executed by another routine parallel to the processing of the 5 will be explained briefly. As soon as the bit of the flag F.DPF is set to 1 and a predetermined period of time has elapsed, the DPF becomes 36 regenerated by performing a post-injection.

Die Nacheinspritzung wird durch Einspritzen einer Nacheinspritzmenge von Kraftstoff zum Zeitpunkt des Übergangs vom Arbeitshub zum Abgashub nach der Verbrennung ausgeführt, welche stattfindet, wenn die normale Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wurde, die unter Bezugnahme auf S18 des Flussdiagramms der 2 erläutert wurde. Die Nacheinspritzmenge wird durch Berechnung eines Basiswerts aus der Maschinendrehzahl NE und der Kraftstoffeinspritzmenge Q und geeignetes Korrigieren des Basiswerts unter Berücksichtigung anderer Parameter bestimmt.The post-injection is performed by injecting a post-injection amount of fuel at the time of transition from the power stroke to the exhaust stroke after combustion, which takes place when the normal fuel injection has been performed, referring to S18 of the flowchart of FIG 2 was explained. The post-injection amount is determined by calculating a base value from the engine speed NE and the fuel injection amount Q and appropriately correcting the base value in consideration of other parameters.

Der größte Teil des durch die Nacheinspritzung eingespritzten Kraftstoffs verbrennt nicht, da keine komprimierte Luft vorhanden ist. Der eingespritzte Kraftstoff strömt durch das Abgassystem zu dem Sauerstoffkatalysator 34, um eine Oxidationsreaktion (Verbrennung) zu verursachen. Das durch die Verbrennung erhitzte Abgas strömt in den stromabwärts angeordneten DPF 36, um zu verbrennen und die angesammelten, durch den DPF 36 eingefangenen Partikel zu entfernen. Im Ergebnis wird die Verstopfung des DPF 36 aufgelöst und der DPF 36 wird regeneriert.Most of the fuel injected by the post-injection does not burn because there is no compressed air. The injected fuel flows through the exhaust system to the oxygen catalyst 34 to cause an oxidation reaction (combustion). The exhaust gas heated by the combustion flows into the downstream DPF 36 to burn and the accumulated, through the DPF 36 to remove trapped particles. As a result, the clogging of the DPF 36 dissolved and the DPF 36 is regenerated.

Andererseits wird beispielsweise durch einen Vergleich des erfassten Differenzdrucks PDIF mit einem vorbestimmten Wert unterschieden, ob die angesammelten Partikel verbrannt und entfernt wurden oder nicht. Wenn das Ergebnis dieser Unterscheidung positiv ist, so wird bestimmt, dass die Regeneration des DPF 36 fertig gestellt wurde und das Bit des Flags F.DPF wird auf 0 zurückgesetzt.On the other hand, for example, by comparing the detected differential pressure PDIF with a predetermined value, it is discriminated whether or not the accumulated particulates have been burned and removed. If the result of this distinction is positive, it is determined that the regeneration of the DPF 36 has been completed and the bit of the flag F.DPF is reset to 0.

Die zweite Ausführungsform ist derart konfiguriert, dass sie zusätzlich zur Konfiguration der ersten Ausführungsform ferner umfasst: Soll-Ausgangsleistungs-Berechnungsmittel (62, S118, S120) zum Berechnen einer Soll-Ausgangsleistung der Maschine (TCUR); und Filterregeneration-Ausführungsmittel (62, S122, S124) zum Ausführen einer Regeneration des Filters, wenn die auf den oberen Grenzwert begrenzte Ausgangsleistung der Maschine gleich oder kleiner ist als die Soll-Ausgangsleistung.The second embodiment is configured to further include, in addition to the configuration of the first embodiment: target output power calculating means ( 62 , S118, S120) for calculating a target output power of the engine (TCUR); and filter regeneration execution means ( 62 , S122, S124) for performing a regeneration of the filter when the output power of the engine limited to the upper limit value is equal to or smaller than the target output power.

Wie vorstehend erläutert, ist die zweite Ausführungsform so konfiguriert, dass sie den DPF 36 regeneriert, wenn die auf den oberen Grenzwert begrenzte Kraftstoffeinspritzmenge Q gleich oder kleiner ist als der umgewandelte Wert der Kraftstoffeinspritzmenge QCUR, der aus dem von der Maschine 10 geforderten Drehmoment TCUR umgewandelt wurde. Als Ergebnis kann ein Soll-Drehmoment TCUR realisiert werden, das heißt, das Drehmoment, welches notwendig ist, um die Maschine 10 als aus der Sicht des Nutzers attraktives Produkt bereitzustellen, so dass die Erwartung des Nutzers erfüllt werden kann.As explained above, the second embodiment is configured to connect the DPF 36 regenerates when the fuel injection quantity Q limited to the upper limit value is equal to or smaller than the converted value of the fuel injection amount QCUR obtained from that of the engine 10 required torque TCUR has been converted. As a result, a target torque TCUR can be realized, that is, the torque necessary for the engine 10 to provide as an attractive product from the user's point of view, so that the expectation of the user can be met.

Ferner ist das Maschinenausgangsleistung-Steuer-/Regelsystem derart konfiguriert, dass es den DPF 36 nur dann regeneriert, wenn die auf den oberen Grenzwert begrenzte Kraftstoffeinspritzmenge Q gleich oder kleiner ist als der umgewandelte Wert der Kraftstoffeinspritzmenge QCUR. Die Regeneration des DPF 36 kann daher auf dem notwendigen Minimum gehalten werden, da die Kraftstoffeinspritzmenge Q während eines Niedriglastbetriebs, wie etwa dann, wenn das durch die Maschine 10 betriebene Fahrzeug auf einer verkehrsreichen Straße fährt, nicht auf den oberen Grenzwert begrenzt ist. Wenn daher die Regeneration des DPF 36 durch die Nacheinspritzung ausgeführt wird, so kann die Abnahme der Kraftstoffleistungsfähigkeit minimiert werden und die Ölverdünnung kann reduziert werden.Further, the engine output control system is configured to connect the DPF 36 regenerated only when the fuel injection quantity Q limited to the upper limit value is equal to or smaller than the converted value of the fuel injection quantity QCUR. The regeneration of the DPF 36 Therefore, it can be kept to the necessary minimum, since the fuel injection amount Q during a low load operation, such as when that by the engine 10 operated vehicle is driving on a busy road, not limited to the upper limit. Therefore, if the regeneration of the DPF 36 is performed by the post-injection, the decrease in fuel efficiency can be minimized and the oil dilution can be reduced.

Zu Vorstehenden ist anzumerken, dass, obwohl vorstehend erläutert wurde, dass die Ausgangsleistung der Maschine 10 durch Einstellen der Kraftstoffeinspritzmenge Q auf einen Wert gleich oder kleiner als der Grenzwert der Kraftstoffeinspritzmenge QLMT begrenzt ist, dies keine Beschränkung darstellt und es möglich ist, die Ausgangsleistung der Maschine 10 stattdessen durch Herabsetzen des Drucks der gemeinsamen Kraftstoffleitung (Kraftstoffdruck) zu begrenzen oder die Ausgangsleistung der Maschine 10 durch Verzögerung des Einspritzzeitpunkts zu begrenzen.It should be noted that, although it has been explained above, that the output power of the machine 10 is limited to a value equal to or smaller than the limit value of the fuel injection amount QLMT by setting the fuel injection amount Q, this is not limitative and it is possible to control the output power of the engine 10 instead, by limiting the pressure of the common rail (fuel pressure) or limiting the output of the engine 10 to limit by delaying the injection timing.

Es sollte ferner angemerkt werden, dass, obwohl die vorstehenden Ausführungsformen die Verzögerung erster Ordnung PPREDPFF des Abgasdrucks PPREDPF verwenden, diese selbstverständlich stattdessen den Abgasdruck PPREDPF verwenden können.It It should also be noted that although the above embodiments the delay first order PPREDPFF the exhaust pressure PPREDPF use this Of course Instead, you can use the exhaust pressure PPREDPF.

Anzumerken ist ferner, dass, wenngleich die vorstehenden Ausführungsformen den DPF 36 durch eine Nacheinspritzung regenerieren, die Regenerierung stattdessen beispielsweise durch Verzögerung des normalen Kraftstoffeinspritzzeitpunkts oder durch Schließen der Ansaugleitungsklappe 16 erzielt werden kann.It should also be noted that although the above embodiments include the DPF 36 regenerate by a post-injection, the regeneration instead by, for example, delaying the normal fuel injection timing or closing the intake manifold door 16 can be achieved.

Es sollte darüber hinaus ferner angemerkt werden, dass, wenngleich die vorstehende Erläuterung sich auf ein Beispiel einer Anwendung der Erfindung auf eine Maschine eines Kraftfahrzeugs bezieht, die Erfindung ebenfalls auf einer Schiene für ein Bootantriebssystem, wie etwa einen Außenbordmotor mit einer vertikal ausgerichteten Kurbelwelle, angewendet werden kann.It should about it Furthermore, it should be noted that although the above explanation to an example of an application of the invention to a machine a motor vehicle, the invention also relates to a Rail for one Boat propulsion system, such as an outboard motor with a vertical aligned crankshaft, can be applied.

In einem Maschinenausgangsleistungs-Steuer-/Regelsystem wird der Abgasdruck PPREDPF unmittelbar vor dem DPF (Filter), der durch das Abgas mitgeführte Partikel einfängt, erfasst (S100 bis S104), der obere Grenzwert der Maschinenausgangsleistung (TLMT1) wird so berechnet, dass der obere Grenzwert mit zunehmendem Abgasdruck abnimmt (S106) und die Maschinenausgangsleistung wird auf Grundlage des berechneten oberen Grenzwerts gesteuert/geregelt (S108 bis S116). Durch quasi direktes Sicherstellen eines Anstiegs der Temperatur und des Drucks des Abgassystems aufgrund eines Verstopfens des DPF und dementsprechendes Begrenzen der Ausgangsleistung der Maschine kann somit ein übermäßiger Anstieg der Abgastemperatur vermieden werden, wodurch ein Verschleiß von Komponenten des Abgassystems verhindert wird, und ein übermäßiger Anstieg des Abgasdrucks kann vermieden werden, wodurch ein Entweichen von Abgas aus Verbindungsstellen zwischen Komponenten des Abgassystems mit hoher Zuverlässigkeit verhindert werden kann.In an engine output control system, the exhaust pressure PPREDPF immediately before the DPF (filter), the particles entrained by the exhaust gas captures detects (S100 to S104), the upper limit of the engine output power (TLMT1) is calculated so that the upper limit with increasing exhaust pressure decreases (S106) and the engine output is based on the calculated upper limit value is controlled (S108 to S116). By almost directly ensuring a rise in temperature and the pressure of the exhaust system due to clogging of the DPF and correspondingly limiting the output power of the machine Thus, an excessive increase in the Exhaust gas temperature can be avoided, causing wear of components the exhaust system is prevented, and an excessive increase in exhaust pressure can be avoided, thereby preventing leakage of exhaust from joints between components of the exhaust system with high reliability can be prevented.

Claims (6)

System zum Steuern/Regeln einer Ausgangsleistung einer Brennkraftmaschine (10), umfassend einen Filter (36), der in einem Abgassystem (24, 26) installiert ist, um Partikel einzufangen, die von durch die Maschine erzeugtem Abgas mitgeführt werden, gekennzeichnet durch: Abgasdruck-Erfassungsmittel (62, S100 bis S104) zum Erfassen eines Abgasdrucks vor dem Filter (PPREDPF, PPREDPFF); Berechnungsmittel für einen oberen Grenzwert der Maschinenausgangsleistung (62, S106) zum Berechnen eines oberen Grenzwerts (TLMT1) der Ausgangsleistung der Maschine (10) auf Grundlage des erfassten Abgasdrucks, so dass der obere Grenzwert (TLMT1) abnimmt, wenn der Abgasdruck zunimmt, und Motorausgangsleistung-Steuer-/Regelmittel (62, S108 bis S116, S18) zum Steuern/Regeln der Ausgangsleistung der Maschine auf Grundlage des berechneten oberen Grenzwerts (TLMT1).System for controlling an output power of an internal combustion engine ( 10 ), comprising a filter ( 36 ), which in an exhaust system ( 24 . 26 ) is installed to capture particulates entrained by exhaust produced by the engine, characterized by: exhaust pressure sensing means ( 62 , S100 to S104) for detecting an exhaust gas pressure in front of the filter (PPREDPF, PPREDPFF); Calculation means for an upper limit of the machine output power ( 62 , S106) for calculating an upper limit value (TLMT1) of the output power of the engine ( 10 ) based on the detected exhaust gas pressure so that the upper limit value (TLMT1) decreases as the exhaust gas pressure increases, and engine output control means ( 62 , S108 to S116, S18) for controlling the output power of the engine based on the be calculated upper limit (TLMT1). System nach Anspruch 1, ferner umfassend: Motordrehzahl-Erfassungsmittel (40, 62) zum Erfassen einer Drehzahl (NE) der Maschine (10), und wobei das Berechnungsmittel für einen oberen Grenzwert der Maschinenausgangsleistung den oberen Grenzwert so berechnet, dass dieser mit einer Zunahme des Abgasdrucks (PPREDPF, PPREDPFF) und der Maschinendrehzahl NE abnimmt (62, S106).The system of claim 1, further comprising: engine speed detecting means (10). 40 . 62 ) for detecting a rotational speed (NE) of the machine ( 10 ), and wherein the engine output upper limit calculating means calculates the upper limit value to decrease with an increase in the exhaust pressure (PPREDPF, PPREDPFF) and the engine speed NE ( 62 , S106). System nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend: Soll-Ausgangsleistung-Berechnungsmittel (62, S118, S120) zum Berechnen einer Soll-Ausgangsleistung der Maschine (TCUR) und Filterregeneration-Ausführungsmittel (62, S122, S124) zum Ausführen einer Regeneration des Filters, wenn die auf den oberen Grenzwert begrenzte Ausgangsleistung der Maschine gleich oder kleiner ist als die Soll-Ausgangsleistung.A system according to claim 1 or 2, further comprising: desired output power calculating means (16). 62 , S118, S120) for calculating a target output power of the engine (TCUR) and filter regeneration executing means (FIG. 62 , S122, S124) for performing a regeneration of the filter when the output power of the engine limited to the upper limit value is equal to or smaller than the target output power. Verfahren zum Steuern/Regeln einer Ausgangsleistung einer Brennkraftmaschine (10), umfassend einen Filter (36), der in einem Abgassystem (24, 26) installiert ist, um Partikel einzufangen, die von von durch die Maschine erzeugtem Abgas mitgeführt werden, gekennzeichnet durch die Schritte: Erfassen eines Abgasdrucks vor dem Filter (PPREDPF, PPREDPFF) (62, S100 bis S104); Berechnen eines oberen Grenzwerts (TLMT1) der Ausgangsleistung der Maschine (10) auf Grundlage des erfassten Abgasdrucks, so dass der obere Grenzwert (TLMT1) abnimmt, wenn der Abgasdruck zunimmt (62, S106), und Steuern/Regeln der Ausgangsleistung der Maschine auf Grundlage des berechneten oberen Grenzwerts (TLMT1) (62, S108 bis S116, S18).Method for controlling an output power of an internal combustion engine ( 10 ), comprising a filter ( 36 ), which in an exhaust system ( 24 . 26 ) is installed to capture particulates entrained by exhaust gas produced by the engine, characterized by the steps of: sensing an exhaust pressure upstream of the filter (PPREDPF, PPREDPFF) ( 62 , S100 to S104); Calculating an upper limit value (TLMT1) of the output power of the machine ( 10 ) based on the detected exhaust gas pressure such that the upper limit value (TLMT1) decreases as the exhaust gas pressure increases (62, S106), and controlling the output of the engine based on the calculated upper limit value (TLMT1) (TLMT1) ( 62 , S108 to S116, S18). Verfahren nach Anspruch 4, ferner umfassend die Schritte: Erfassen einer Drehzahl (NE) der Maschine (10), und wobei das Berechnungsmittel für einen oberen Grenzwert der Maschinenausgangsleistung den oberen Grenzwert so berechnet, dass er mit einer Zunahme des Abgasdrucks (PPREDPF, PPREDPFF) und der Maschinendrehzahl (NE) abnimmt (62, S106).Method according to claim 4, further comprising the steps of: detecting a rotational speed (NE) of the machine ( 10 ), and wherein the engine output upper limit calculating means calculates the upper limit value so as to decrease with an increase in the exhaust pressure (PPREDPF, PPREDPFF) and the engine speed (NE) ( 62 , S106). Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, ferner umfassend die Schritte: Berechnen einer Soll-Ausgangsleistung der Maschine (TCUR) (62, S118, S120) und Ausführen einer Regeneration des Filters, wenn die auf den oberen Grenzwert begrenzte Ausgangsleistung der Maschine gleich oder kleiner ist als die Soll-Ausgangsleistung (62, S122, S124).The method of claim 4 or 5, further comprising the steps of: calculating a target output power of the engine (TCUR) ( 62 , S118, S120) and performing a regeneration of the filter when the upper limit limited output power of the engine is equal to or smaller than the target output power ( 62 , S122, S124).
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