Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine, welche es
ermöglicht,
eine gewünschte
Anzahl von Metalltafeln von einem so genannten Hauptstapel abzutrennen,
um einen so genannten abgeleiteten Stapel oder eine Gruppe von abgeleiteten
Stapeln zu bilden.The
The present invention relates to a machine incorporating it
allows
a desired one
To separate the number of metal sheets from a so-called main pile,
around a so-called derived stack or a group of derived ones
Stacking to form.
Der
Begriff „Hauptstapel" bedeutet einen Stapel
von Tafeln aus irgendeinem Metall oder irgendeiner Legierung, welche üblicherweise
voneinander durch ein Papierblatt getrennt werden, wobei der Stapel
auf einer jeweiligen Palette ruht, was seine Handhabung erleichtert.
Der Begriff „abgeleiteter Stapel" bedeutet einen Stapel,
welcher aus Metalltafeln gebildet wird, welche dem Hauptstapel entnommen
wurden und voneinander immer noch durch ein Papierblatt getrennt
sind, und welcher beispielsweise an einen Kunden geliefert werden
soll. In der aus mehreren abgeleiteten Stapeln gebildeten Gruppe wird
normalerweise eine Folie aus Kunststoffmaterial zwischen den abgeleiteten
Stapeln angeordnet, um die verschiedenen abgeleiteten Stapel voneinander zu
trennen.Of the
The term "main pile" means a pile
of sheets of any metal or alloy, usually
be separated from each other by a paper sheet, the stack
rests on a respective pallet, which facilitates its handling.
The term "derived stack" means a stack,
which is formed from metal panels taken from the main stack
were still separated from each other by a piece of paper
and which, for example, are delivered to a customer
should. In the group formed of several derived stacks becomes
usually a foil of plastic material between the derived
Stacking arranged to separate the different derived stacks from each other
separate.
Die
Tätigkeit,
eine vorgegebene Anzahl von Metalltafeln von einem Hauptstapel abzutrennen,
um einen abgeleiteten Stapel zu bilden, wird derzeit manuell durchgeführt oder
höchstens
mit Hilfe von Saugern, oder wenn die Metalltafeln aus einem ferromagnetischen
Material sind, mittels Magneten. In allen Fällen wird eine Metalltafel
zusammen mit dem jeweiligen Papierblatt nach der anderen von dem
Hauptstapel, in welchem die Metalltafeln horizontal angeordnet sind
und welcher auf der jeweiligen Palette ruht, entnommen, um den abgeleiteten
Stapel auf einer anderen Palette zu bilden.The
Activity,
to separate a given number of metal sheets from a main stack,
to form a derived stack is currently performed manually or
at the most
with the help of suckers, or if the metal sheets of a ferromagnetic
Material are, by means of magnets. In all cases, a metal plate
along with each paper sheet after the other of the
Main stack in which the metal panels are arranged horizontally
and which rests on the respective pallet, taken from the derived
Stack on another pallet.
Wie
unmittelbar offensichtlich ist, setzt solch eine Tätigkeit,
abgesehen davon, dass sie für
das betroffene Personal langwierig und ermüdend ist, das Personal der
Gefahr von Unfällen
aus.As
immediately obvious, such activity,
besides being for
The staff involved is tedious and tiring, the staff of the
Danger of accidents
out.
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine bereitzustellen,
welche es ermöglicht,
eine gewünschte
Anzahl von Metalltafeln aus einem Hauptstapel zu entfernen und einen
abgeleiteten Stapel oder eine Gruppe von abgeleiteten Stapeln zu
bilden, wobei eine totale Sicherheit und eine minimale Ermüdung des
betroffenen Personals vorliegt.The
The object of the present invention is to provide a machine
which makes it possible
a desired one
Remove number of metal sheets from one main stack and one
derived stack or a group of derived stacks too
form, with total security and minimal fatigue of the
concerned personnel.
Diese
Aufgabe wird durch die Maschine der vorliegenden Erfindung gelöst, welche
umfasst:
- – ein
zwischen einer horizontalen ersten Position, einer zweiten Position
nahe der Vertikalen und einer vertikalen dritten Position bewegbares
erstes Gestell, wobei das erste Gestell mit einer Ladefläche und
einer relativ dazu senkrechten Seitenwand ausgerüstet ist, wobei die Ladefläche in der Lage
ist, einen Hauptstapel mit der jeweiligen Palette aufzunehmen, wenn
das erste Gestell in seiner ersten Position ist, wobei in der zweiten
Position des ersten Gestells die Metalltafeln des Hauptstapels mit
ihren Kanten gegen die Seitenwand des ersten Gestells gelehnt ruhen,
wobei das erste Gestell zudem mit Mitteln zum Bewegen seiner Ladefläche parallel
zu sich selbst ausgestattet ist,
- – eine
zwischen einer vertikalen ersten Position, in welcher es dem ersten
Gestell, wenn dieses in seiner dritten Position ist, gegenüberliegt,
und einer zweiten Position nahe der Vertikalen bewegbares zweites
Gestell, wobei das zweite Gestell mit einer Ladefläche und
einer relativ dazu senkrechten Seitenwand ausgerüstet ist, wobei das zweite
Gestell zudem mit Mitteln zum Bewegen seiner Ladefläche parallel
zu sich selbst ausgerüstet
ist, wobei die freie Kante der Seitenwand des zweiten Gestells sowohl
wenn beide Gestelle in ihren zweiten Positionen als auch wenn das erste
Gestell in seiner dritten Position und das zweite Gestell in seiner
ersten Position ist, im Wesentlichen mit der freien Kante der Seitenwand des
ersten Gestells übereinstimmt,
- – ein
Trennelement, welches zwischen die von dem ersten Gestell getragenen
Metalltafeln einsetzbar ist, wenn das erste Gestell in seiner zweiten
Position ist, um die gewünschte
Anzahl von diesen von dem Hauptstapel zu trennen, wobei das Trennelement
zudem als Schiebeelement gegen die abgetrennten Metalltafeln arbeitet,
um sie auf das zweite Gestell zu bewegen, wenn dieses in seiner
zweiten Position ist.
This object is achieved by the machine of the present invention, which comprises: - A first frame movable between a horizontal first position, a second position close to the vertical and a vertical third position, the first frame being equipped with a loading surface and a side wall relatively perpendicular thereto, the loading surface being capable of carrying a main stack the respective pallet, when the first frame is in its first position, wherein rest in the second position of the first frame, the metal panels of the main stack with its edges against the side wall of the first frame, the first frame also with means for moving its loading surface is equipped in parallel to itself,
- - One between a vertical first position, in which it is the first frame when it is in its third position, opposite, and a second position near the vertical movable second frame, the second frame equipped with a loading surface and a side wall relative thereto perpendicular with the second frame also being provided with means for moving its loading surface parallel to itself, with the free edge of the side wall of the second frame both in its second positions and when the first frame in its third position and the second Frame in its first position is substantially coincident with the free edge of the side wall of the first frame,
- A separating element which is insertable between the metal plates carried by the first frame when the first frame is in its second position to separate the desired number of them from the main stack, the separating element also acting as a sliding element against the separated metal plates, to move it to the second rack when it is in its second position.
Die
Erfindung wird aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
besser verständlich.
In dieser Beschreibung wird auf die beigelegte Zeichnung Bezug genommen,
in welcher 1 bis 12 eine
Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung
in verschiedenen Stufen des Betriebs zeigen, wobei die dargestellte
Maschine insbesondere geeignet ist, Hauptstapel aufzunehmen, welche
aus Metalltafeln von Abmessungen zwischen 2000 × 1000 und 4000 × 1500 Millimetern
gebildet werden, wobei eine Dicke zwischen 0,5 und 8 Millimetern liegt,
wobei der Hauptstapel normalerweise ein Gewicht bis zu 300 kg aufweist
und bis zu 200 Metalltafeln enthält.The invention will be better understood from the following description of an embodiment. In this description, reference is made to the attached drawing, in which 1 to 12 show a machine according to the present invention in various stages of operation, the illustrated machine being particularly adapted to receive main stacks formed of metal sheets of dimensions between 2000 × 1000 and 4000 × 1500 millimeters, with a thickness between 0.5 and 8 Millimeters, with the main stack normally weighing up to 300 kg and containing up to 200 metal sheets.
Wie
aus 1 ersichtlich, umfasst die Maschine der Erfindung,
allgemein mit 10 bezeichnet, ein erstes Gestell 12,
welches eine Ladefläche 14, welche
parallel zu sich selbst beweglich ist, und eine dazu senkrechte
Seitenwand 16 umfasst. Das erste Gestell 12 ist
vorteilhafterweise mit einer Struktur, welche aus Stahlabschnitten
gebildet ist, konstruiert. Weder die Ladefläche 14 noch die Seitenwand 16 muss
eine kontinuierliche Oberfläche
haben, sie können
in Form beispielsweise eines Gerüsts
oder eines Rahmens vorliegen, welche ebenso aus Stahlabschnitten
konstruiert sind.How out 1 As can be seen, the machine of the invention generally comprises 10 denotes a first frame 12 which is a cargo area 14 , which is movable parallel to itself, and a side wall perpendicular thereto 16 includes. The first frame 12 is advantageously constructed with a structure formed of steel sections. Neither the loading area 14 still the side wall 16 must have a continuous surface, you can NEN in the form of, for example, a scaffold or a frame, which are also constructed of steel sections.
Die
Ladefläche 14 wird
beispielsweise durch herkömmliche
hydraulisch betriebene Geräte
parallel zu sich selbst bewegt.The loading area 14 is moved parallel to itself, for example, by conventional hydraulically operated devices.
In 1 ist
die Maschine 10 in ihrer Bereitschaftsposition gezeigt,
in welcher, beispielsweise mittels eines automatischen Förderers 18 (teilweise in
der Figur gezeigt) ein mit seiner jeweiligen Palette 22 versehener
Hauptstapel von Metalltafeln 20 auf der Ladefläche 14 der
Maschine 10 abgelegt wird. Zu diesem Zweck kann zudem beispielsweise
ein motorisierter Rollentisch bereitgestellt sein, welcher sich entlang
des Zentrums des Gerüsts
erstreckt, welches die Ladefläche 14 bildet,
wenn das erste Gestell 12 in seiner bereits erwähnten ersten
Position, das heißt
in der horizontalen Position, liegt, wobei die rechte Seite des
Hauptstapels 20 gegen die Seitenwand 16 des ersten
Gestells 12 ruht. Es ist zu bemerken, dass statt durch
Benutzung des Förderers 18 der
Hauptstapel der Maschine 10 auf andere Weise zugeführt werden
kann, beispielsweise durch einen herkömmlichen Gabelstapler.In 1 is the machine 10 shown in their standby position, in which, for example by means of an automatic conveyor 18 (partially shown in the figure) with its respective pallet 22 provided main stack of metal panels 20 on the truck bed 14 the machine 10 is filed. For this purpose, for example, a motorized roller table can be provided, which extends along the center of the frame, which is the loading area 14 forms when the first frame 12 in its already mentioned first position, that is, in the horizontal position, with the right side of the main stack 20 against the side wall 16 of the first frame 12 rests. It should be noted that instead of using the conveyor 18 the main pile of the machine 10 can be supplied in other ways, for example by a conventional forklift.
Die
Maschine 10 umfasst ein zweites Gestell 24, welches
ebenso eine Ladefläche 26 und
eine dazu senkrechte Seitenwand 28 umfasst. Das zweite Gestell
mit seiner jeweiligen Ladefläche 26 und
Seitenwand 28 kann entsprechend den bereits bezüglich des
ersten Gestells 12 beschriebenen Elementen gebildet sein,
so dass keine weitere Beschreibung gegeben wird.The machine 10 includes a second frame 24 which also has a loading area 26 and a side wall perpendicular thereto 28 includes. The second frame with its respective loading area 26 and sidewall 28 can according to those already with respect to the first frame 12 be formed elements described, so that no further description is given.
Wie
aus 1 ersichtlich, liegt das zweite Gestell 24 in
der Position, welche bereits als seine zweite Position beschrieben
wurde, in welcher es eine Ausrichtung nahe der Senkrechten aufweist.How out 1 The second frame is visible 24 in the position already described as its second position, in which it has an orientation near the vertical.
Die
Maschine 10 ist zudem mit einer Station 32 für den oder
die Bediener (normalerweise nicht mehr als zwei) ausgestattet. In
der Figur ist zur Vereinfachung ein einziger Bediener gezeigt, mit 30 bezeichnet.
Diese Station besteht im Wesentlichen aus einem erhöhten Trittbrett
oder einer Dienstbrücke, auf
welchem oder welcher alle (zur Vereinfachung nicht gezeigten) Steuerungselemente
der Maschine 10 in einer Weise angeordnet sind, dass auf
sie durch den Bediener einfach zugegriffen werden kann. Diese Steuerelemente
sind mit einer Steuereinheit in Art eines Mikroprozessors verbunden,
und insbesondere mit einem Heimcomputer (in den Figuren zur Vereinfachung
nicht dargestellt).The machine 10 is also with a station 32 for the operator (usually no more than two). In the figure, for simplicity, a single operator is shown with 30 designated. This station essentially consists of an elevated footboard or a service bridge on which or all of which (not shown for simplicity) control elements of the machine 10 are arranged in a manner that they can be easily accessed by the operator. These controls are connected to a control unit in the manner of a microprocessor, and in particular to a home computer (not shown in the figures for the sake of simplicity).
Wenn
ein Hauptstapel 20 auf der Ladefläche 14 abgelegt wurde,
betätigt
der Bediener 30 ein entsprechendes Steuerelement, um zu
bewirken, dass die Steuereinheit entsprechende Betätigungsmittel (nicht
gezeigt, aber von herkömmlicher
Art, und bevorzugt von hydraulischer Art) aktiviert, welche das erste
Gestell aus seiner ersten Position (1) in seine
zweite Position (2) bewegen, in welcher der Hauptstapel 20 eine
Ausrichtung aufweist, welche so nah wie möglich an der Vertikalen liegt
(dabei muss offensichtlich die Tatsache berücksichtigt werden, dass die
Metalltafeln des Stapels 20 immer in einem sicheren Zustand
liegen müssen,
das heißt ohne
jegliche Neigung dazu, aus Versehen gegen die Ladefläche 26 des
benachbarten Gestells 24 umzukippen, was eine Gefahr für den Bediener 30,
insbesondere für
seine Hände,
darstellen könnte).
Die Steuereinheit aktiviert dann andere Betätigungsmittel (schematisch
durch die Pfeile 34 in 2 angedeutet),
um die Ladefläche 26 aus ihrer
zurückgezogenen
Position (1) in ihre vorgerückte Position (2)
zu bewegen, in welcher die untere Kante der Ladefläche 14 den
Hauptstapel 20 berührt.
Der Bediener 30 kann nun die Anzahl von Metalltafeln, welche
abgetrennt werden sollen, abzählen,
wobei er sie mit Stoßhänden dazu
bringt, einzeln oder zu mehreren umzukippen (je nachdem, was am
komfortabelsten ist) (was angesichts des Position des Hauptstapels 20 sehr
einfach ist), so dass die gewünschte
Anzahl von Metalltafeln, welche abgetrennt werden sollen, in dem
in 3 gezeigten Zustand liegen, in welchem diese Metalltafeln
einen abgeleiteten Stapel 36 bilden, welcher gegen die
Ladefläche 26 des
zweiten Gestells 24 ruht. Der abgeleitete Stapel 36 lehnt
jedoch immer noch mit seiner Kante gegen die Seitenwand 16 des
ersten Gestells 12. Die übrigen Metalltafeln des Hauptstapels
sind in 3 mit 20A bezeichnet.
Zu diesem Zeitpunkt zieht der Bediener 30 jegliches Papiertrennblatt,
welches zwischen dem abgeleiteten Stapel 26 und dem übrigen Hauptstapel 20A liegt,
heraus.If a main pile 20 on the truck bed 14 was dropped, the operator presses 30 a corresponding control to cause the control unit to activate corresponding actuating means (not shown, but of conventional and preferably hydraulic type) which move the first rack out of its first position (FIG. 1 ) into its second position ( 2 ), in which the main pile 20 has an orientation that is as close as possible to the vertical (obviously taking into account the fact that the metal sheets of the stack 20 always in a safe condition, that is, without any inclination to accidentally against the loading area 26 of the neighboring frame 24 tip over, which is a danger to the operator 30 especially for his hands). The control unit then activates other actuating means (schematically by the arrows 34 in 2 indicated) to the loading area 26 from their withdrawn position ( 1 ) to its advanced position ( 2 ), in which the lower edge of the cargo bed 14 the main pile 20 touched. The operator 30 can now count out the number of metal sheets to be cut off, forcing them to knock over individually or several times (whichever is most comfortable) (which, given the position of the main pile 20 is very simple), so that the desired number of metal plates, which are to be separated, in the in 3 shown state in which these metal panels a derived stack 36 form, which against the loading area 26 of the second frame 24 rests. The derived stack 36 however, it still leans against the sidewall with its edge 16 of the first frame 12 , The remaining metal panels of the main pile are in 3 With 20A designated. At this point, the operator pulls 30 any paper separator sheet that exists between the derived stack 26 and the rest of the main deck 20A lies, out.
Als
Ergebnis des Eingriffs des Bedieners 30, welcher ein passendes
(nicht gezeigtes) Steuerelement bedient, bewirkt die Steuereinheit,
dass ein Trennelement 38 in Form eines Keils (nicht sichtbar in 1 und 2,
da es in einer Höhe
außerhalb des
Bereichs dieser Figuren liegt) von oben herunterkommt (3).
Dieser Keil 38 kann geeigneterweise an (nicht gezeigten)
Stahlkabeln aufgehängt
sein, so dass er durch eine herkömmliche
Winde einfach angehoben und abgesenkt werden kann. Der Keil 38 ist geeigneterweise
mit einem geeigneten Material bedeckt, um eine Beschädigung der
Metalltafeln, mit denen er in Kontakt kommt, zu vermeiden. Der Keil 38 muss
in solch einer Weise abgesenkt werden, dass er zwischen den übrigen Hauptstapeln 20A und den
gerade gebildeten abgeleiteten Stapel 36 eingesetzt wird,
wobei der Keil 38, wenn er schwer genug ist, die mit 38A in 3 angedeutete
Position durch die Schwerkraft erreicht. Zu diesem Zeitpunkt verursacht
die Steuereinheit, entweder durch Eingriff des Bedieners 30 oder
als Ergebnis eines Signals von einem geeigneten Sensor, welcher
die Steuereinheit informiert, dass der Keil 38 die erforderliche
untere Position erreicht hat, dass der Keil 38, welcher
sich an seinen zwei Seiten über
die Metalltafeln hinaus erstreckt von Schiebemitteln (zur Vereinfachung
nicht gezeigt, aber von herkömmlicher
Art) in Eingriff genommen wird, geeigneter Weise durch hydraulische Betätigung,
welche auf den Keil 38 einen horizontalen Schub in Richtung
des zweiten Gestells 24 ausüben. Gleichzeitig deaktiviert
die Steuereinheit die Betätigungsmittel 34,
so dass die zugeordnete Ladefläche 36 unter
dem Schub des Keils 38 sich zusammen mit dem abgeleiteten
Stapel 36 zurückzieht,
bis geeignete (nicht gezeigte) Sensoren (beispielsweise Photosensoren),
mit welchen die Maschine 10 ausgerüstet ist, erfassen, dass der
gesamte abgeleitete Stapel 36 über die horizontale Linie 40 transferiert wurde,
welche die Grenzlinie zwischen der Seitenwand 16 des ersten
Gestells 12 und der Seitenwand 28 des zweiten
Gestells 24 bildet. Zu diesem Zeitpunkt bewirkt die Steuereinheit,
dass der Trennkeil 38 sich nach oben bewegt, so dass er
in 5 nicht mehr sichtbar ist. Diese Figur zeigt die
nächste
Stufe, in welcher die Steuereinheit das erste Gestell 12 dazu
gebracht hat, in seine erste Position (horizontal) zurückzukehren.
Es ist daher möglich,
den übrig
gebliebenen Hauptstapel 20A zu entfernen und daher in der
Lage zu sein, wenn es nötig
ist, auf die Ladefläche 14 einen
anderen Hauptstapel bestehend aus Metalltafeln mit unterschiedlichen
Abmessungen oder einem unterschiedlichen Material verglichen mit dem
vorhergehenden zu platzieren. Zur Vereinfachung wird angenommen,
dass der neue Hauptstapel der in 5 mit 20A bezeichnete
ist, und insbesondere ein unvollständiger Hauptstapel, aus welchem
eine vorgegebene Anzahl von Metalltafeln bereits entfernt wurde
(es gibt offensichtlich keinen Unterschied, wenn der neue Hauptstapel
vollständig ist),
so dass seine obere Fläche
in die Ebene der oberen Kante der Seitenwand 16 bewegt
wird. Auf Befehl des Bedieners 30 lässt die Steuereinheit das erste
Gestell 12 von seiner ersten Position (5)
in seine zweite Position (6) zurückkehren.
In der Zwischenzeit wird der Bediener 30 bevorzugt auf
die freie Seite des abgeleiteten Stapels 36, welcher sich bereits
auf dem zweiten Gestell 24 befindet, eine Folie bzw. ein
Blatt platziert haben (normalerweise aus einem Kunststoffmaterial),
welches geeigneterweise dazu dient, den ersten abgeleiteten Stapel 36 von dem
neuen abgeleiteten Stapel, welcher gebildet werden soll und welcher
aus einer unterschiedlichen Art von Metalltafeln zusammengesetzt
sein wird, zu trennen. Zu diesem Zeitpunkt werden die vorstehend beschriebenen
Tätigkeiten
wiederholt, das heißt
manuelles Abtrennen einer bestimmten Anzahl von Metalltafeln von
dem zweiten Hauptstapel, welcher gegen die freie Seite gegen den
ersten abgeleiteten Stapel 36 (möglicherweise durch die erwähnte Kunststofftrennfolie
bedeckt) gelehnt werden wird und den zweiten abgeleiteten Stapel
bilden wird, durch den Bediener 30. An diesem Punkt wird,
bevorzugt auf einen Befehl des Bedieners hin (die Steuereinheit
könnte
dies jedoch auch direkt vornehmen, wobei in diesem Fall die Maschine 10 mit
einem Sensor ausgerüstet
sein müsste,
welcher die Steuereinheit informiert, dass das erste Gestell 12 in
seine zweite Position zurückgekehrt
ist) die Handlung des Einsetzens des Trennkeils 38 bis
zu der durch 38A in 6 bezeichneten
Position ebenso wie die Handlung, welche die getriebene Bewegung
des Keils zu dem ersten abgeleiteten Stapel hin beinhaltet, wiederholt,
mit gleichzeitigem Zurückziehen
der Lagerfläche 14 von
dem zweiten Gestell 24 (7), so dass
auf diesem Letzteren die Anordnung von zwei abgeleiteten Stapeln
angehäuft
wird, wobei diese Anordnung in 6 mit 36A bezeichnet
ist, während das Übrige des
zweiten Hauptstapels mit 20B gekennzeichnet ist.As a result of the intervention of the operator 30 , which operates a matching (not shown) control, causes the control unit that a separator 38 in the form of a wedge (not visible in 1 and 2 because it is at a height outside the range of these figures) comes down from above ( 3 ). This wedge 38 may suitably be suspended on steel cables (not shown) so that it can be easily raised and lowered by a conventional winch. The wedge 38 is suitably covered with a suitable material to prevent damage to the metal panels with which it comes into contact. The wedge 38 must be lowered in such a way that it is between the remaining main stacks 20A and the derived stack just formed 36 is used, the wedge 38 if he's heavy enough with those 38A in 3 indicated position achieved by gravity. At this time caused the control unit, either by intervention of the operator 30 or as a result of a signal from a suitable sensor which the control unit informed that the wedge 38 the required lower position has reached that of the wedge 38 , which extends beyond the metal panels on its two sides, is engaged by pushers (not shown for simplicity, but of a conventional type), suitably by hydraulic actuation applied to the wedge 38 a horizontal thrust in the direction of the second frame 24 exercise. At the same time, the control unit deactivates the actuating means 34 so that the associated cargo area 36 under the thrust of the wedge 38 itself along with the derived stack 36 retracts appropriate sensors (not shown) (for example, photosensors) with which the machine 10 equipped to capture that entire derived stack 36 over the horizontal line 40 which was the boundary line between the sidewall 16 of the first frame 12 and the side wall 28 of the second frame 24 forms. At this point, the control unit causes the separating wedge 38 moves upwards so that he is in 5 is no longer visible. This figure shows the next stage in which the control unit is the first rack 12 to return to its first position (horizontal). It is therefore possible to leave the remaining main pile 20A to remove and therefore to be able, if necessary, on the loading area 14 to place another main stack consisting of metal panels of different dimensions or a different material compared to the previous one. For simplicity, it is assumed that the new main stack of the 5 With 20A and in particular an incomplete main stack from which a predetermined number of metal sheets have already been removed (obviously there is no difference when the new main stack is complete) so that its upper surface is in the plane of the upper edge of the side wall 16 is moved. At the command of the operator 30 the control unit leaves the first frame 12 from his first position ( 5 ) into its second position ( 6 ) to return. In the meantime, the operator becomes 30 preferably on the free side of the derived stack 36 , which is already on the second frame 24 placed, have placed a sheet (usually made of a plastic material), which suitably serves, the first derived stack 36 from the new derived stack which is to be formed and which will be composed of a different type of metal panels. At this time, the operations described above are repeated, that is, manually separating a certain number of metal sheets from the second main stack, which is against the free side, against the first diverted stack 36 (possibly covered by the mentioned plastic release film) and will form the second derived stack by the operator 30 , At this point, it is preferred to respond to a command from the operator (however, the control unit could do so directly, in which case the machine 10 should be equipped with a sensor which informs the control unit that the first frame 12 returned to its second position) the action of inserting the separating wedge 38 up to the through 38A in 6 the designated position as well as the action involving the driven movement of the wedge toward the first diverted stack repeated with simultaneous retraction of the bearing surface 14 from the second frame 24 ( 7 ), so that on this latter the arrangement of two derived stacks is accumulated, this arrangement in 6 With 36A is designated, while the rest of the second main stack with 20B is marked.
8 beschreibt
den nächsten
Schritt, in welchem das erste Gestell 12 mit dem Übriggebliebenen 20B des
zweiten Hauptstapels in seine anfängliche Position zurückbewegt
wird. 8th describes the next step in which the first frame 12 with the leftover 20B of the second main stack is returned to its initial position.
Zu
diesem Punkt ist es offensichtlich, dass derselbe Arbeitsvorgang
mit einem dritten Hauptstapel usw. wiederholt werden kann, um schließlich auf dem
zweiten Gestell 24 eine Anordnung zu erhalten, welche aus
der erforderlichen Anzahl von abgeleiteten Stapeln (voneinander
bevorzugt durch eine Kunststofffolie getrennt) gebildet ist, wobei
jeder aus der gewünschten
Anzahl von Metalltafeln des geforderten Typs (in Übereinstimmung
mit den Anforderungen eines bestimmten Kunden) gebildet ist, wobei die
maximale Anzahl von abgeleiteten Stapeln und/oder von Metalltafeln
für jeden
abgeleiteten Stapel nur durch die Aufnahmefähigkeit des zweiten Gestells 24 bestimmt
wird.At this point, it is obvious that the same operation can be repeated with a third main stack, etc., finally on the second frame 24 to obtain an assembly formed of the required number of inferred stacks (preferably separated from each other by a plastic film), each formed from the desired number of metal sheets of the required type (in accordance with the requirements of a particular customer); maximum number of derived stacks and / or metal sheets for each diverted stack only by the capacity of the second frame 24 is determined.
Wenn
schließlich
die gewünschte
Anordnung 36A von abgeleiteten Stapeln erhalten wurde und
nachdem das Übriggebliebene
des letzten Hauptstapels von dem ersten Gestell 12 entfernt
wurde, wird eine herkömmliche
Palette oder als Grenze einfache flache Planken, in 9 mit 42 bezeichnet, auf
der Ladefläche 14 des
ersten Gestells 12 angeordnet. Zu diesem Zeitpunkt aktiviert
die Steuereinheit, entweder automatisch oder durch den Eingriff des
Bedieners, Betätigungsmittel
(in 9 sche matisch durch die Pfeile 44 angedeutet,
bevorzugt hydraulischer Art), welche es ermöglichen, dass die obere Kante
der Palette 42 in die Ebene der oberen Kante der Seitenwand 16 bewegt
wird, wobei das erste Gestell 12 dann in die Position gebracht
wird, welche vorstehend als seine dritte Position (vertikal) definiert
wurde. Zum selben Zeitpunkt wird das zweite Gestell 24 ebenso
in diejenige Position gebracht, welche vorstehend als seine erste
Position (ebenso senkrecht) definiert wurde, wodurch die Situation
der 10 erhalten wird. Zu diesem Zeitpunkt aktiviert die
Steuereinheit, entweder durch Eingriff des Bedieners, welcher ein
entsprechendes Steuerelement bedient, oder automatisch (wenn die
Steuereinheit mit geeigneten Sensoren ausgerüstet ist, welche sie informieren,
wann die vertikale Position sowohl des Gestells 12 als
auch des Gestells 24 erreicht wird) Betätigungsmittel 34 der
Ladefläche 26,
so dass die Anordnung von abgeleiteten Stapeln 36A einschließlich der
Palette 42 von dem zweiten Gestell 24 zu dem ersten
Gestell 12 wie in 11 gezeigt
bewegt wird.When finally the desired arrangement 36A derived from derived stacks and after leaving the last major pile from the first rack 12 is removed, a conventional pallet or as a border simple flat planks, in 9 With 42 designated, on the loading area 14 of the first frame 12 arranged. At this time, the control unit activates, either automatically or by the intervention of the operator, actuating means (in 9 very fast through the arrows 44 indicated, preferably hydraulic type), which allow the upper edge of the pallet 42 in the plane of the upper edge of the sidewall 16 is moved, with the first frame 12 is then brought into the position which has been defined above as its third position (vertical). At the same time becomes the second frame 24 also brought into the position which has been defined above as its first position (also perpendicular), whereby the situation of the 10 is obtained. At this time, the control unit activates, either by intervention of the operator operator, which automatically controls (if the control unit is equipped with suitable sensors which inform it, when the vertical position of both the frame 12 as well as the frame 24 is reached) actuating means 34 the loading area 26 so that the array of derived stacks 36A including the pallet 42 from the second frame 24 to the first frame 12 as in 11 is shown moved.
Nachdem
dies durchgeführt
wurde, bewirkt die Steuereinheit, wiederum durch Eingriff des Bedieners 30 oder
automatisch (wenn Sensoren vorgesehen sind, um die Steuereinheit
zu informieren, wann diese Situation erreicht wird), dass das erste
Gestell 12 in seine erste Position zurückkehrt, so dass die Anordnung 36 von
abgeleiteten Stapeln entfernt werden kann, um somit den geplanten
Zyklus zu beschließen.
Die Maschine 10 ist nun bereit, einen neuen Zyklus durchzuführen.After this has been done, the control unit, again by intervention of the operator 30 or automatically (if sensors are provided to inform the control unit when this situation is reached) that the first rack 12 returns to its first position, so that the arrangement 36 can be removed from derived stacks, thus completing the planned cycle. The machine 10 is now ready to perform a new cycle.
Die
Maschine 10 kann geeigneterweise mit herkömmlichen
Lastzellen ausgestattet sein, welche es ermöglichen, das Gewicht der gebildeten
abgeleiteten Stapeln zu bestimmen, entweder durch Differenzbildung
oder durch Addition.The machine 10 may suitably be equipped with conventional load cells, which make it possible to determine the weight of the derived stacks formed, either by subtraction or by addition.
Es
ist zu bemerken, dass die Maschine der vorliegenden Erfindung betreffend
all jener Dinge benutzt werden kann, welche Tafeln jeglichen Metalls oder
jeglicher Legierung verarbeiten, oder bei welchen ein Kunde mit
Anordnungen versorgt werden muss, welche aus einer vorgegebenen
Anzahl von Metalltafeln pro Typ gebildet sind. Es ist unmittelbar offensichtlich,
dass die Maschine der vorliegenden Erfindung es zusätzlich dazu,
dass im Wesentlichen das Risiko von Unfällen des Betroffenen Personals beseitigt
wird, ermöglicht,
beträchtliche
Zeit und Kosten zu sparen.It
It is to be noted that the machine relates to the present invention
all those things can be used, which panels of any metal or
process any alloy, or where a customer with
Arrangements must be supplied, which from a given
Number of metal plates per type are formed. It is immediately obvious
that the machine of the present invention, in addition to
that essentially eliminates the risk of accidents of the affected personnel
will,
considerable
Save time and money.