DE602004012011T2 - Hydraulic actuator with leak-free pneumatic means for position detection - Google Patents

Hydraulic actuator with leak-free pneumatic means for position detection Download PDF

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Befestigung und der Positionierung von Teilen auf Werkzeugmaschinen, insbesondere solchen mit hohem Arbeitstakt, und vor allem das Festpannen und das Anlegen von Teilen gegen einen Anschlag mittels Steuervorrichtungen zum hydraulischen Bewegen, die mit Mitteln zum pneumatischen Erkennen der Positionen ausgerüstet sind, und die Aufgabe der Erfindung betrifft eine derartige Vorrichtung mit Mitteln zur Steuerung der Bewegungspositionen.The The present invention relates to the field of attachment and the Positioning of parts on machine tools, especially those with high power stroke, and above all the tightening and the mooring of parts against a stop by means of control devices for hydraulic moving, with means for pneumatic detection equipped positions are, and the object of the invention relates to such a device with means for controlling the movement positions.

Die Mittel zum Festspannen und zum Anlegen von Teilen gegen einen Anschlag sowie andere Vorrichtungen zum Anlegen an einen Anschlag, beispielsweise Einrichtungen gegen Vibrationen, liegen im Allgemeinen in der Form von doppelt wirkenden hydraulischen Zylindern für lineare und/oder Drehbewegungen vor und erlauben ein wirksames Festspannen oder eine exaktes Positionieren der zu bearbeitenden Teile oder anderer Gegenstände.The Means for tightening and applying parts against a stop and other devices for applying to a stop, for example Devices against vibration are generally in shape Double acting hydraulic cylinders for linear and / or rotary movements before and allow an effective tightening or exact positioning the parts to be processed or other objects.

Um die Genauigkeit einer Positionierung oder auch die Sicherheit eines wirksamen Festspannens zu gewährleisten, sind diese Vorrichtungen mit Positionsdetektoren ausgerüstet, die oft aus pneumatischen Einheiten bestehen, welche abwechselnd in den beiden Positionen des Zylinders mit einem Mittel zum Verschließen der pneumatischen Kreise dieser Einheiten zusammenwirken.Around the accuracy of a positioning or the safety of a to ensure effective tightening, these devices are equipped with position detectors that often consist of pneumatic units, which alternately in the two positions of the cylinder with a means for closing the interacting pneumatic circuits of these units.

Die Pneumatikeinheiten liegen in Form von unabhängigen Pneumatikkreisen vor, die abwechselnd von einer Energiezentrale versorgt werden und jeweils an einem äußeren Ende einer Kammer münden, die sich in der Verlängerung des hydraulischen Zylinders erstreckt. Dieser hydraulische Zylinder ist in der Kammer mit einem Schieber verbunden, der sich gemeinsam mit dem hydraulischen Zylinder derart verschieben lässt, dass sich der Schieber in jeder Position des Zylinders vor einer Öffnung positioniert, die zu einem der Pneumatikkreise gehört.The Pneumatic units are in the form of independent pneumatic circuits, which are alternately powered by an energy center and respectively at an outer end lead to a chamber, in the extension of the hydraulic cylinder extends. This hydraulic cylinder is connected in the chamber with a slide, which is common with the hydraulic cylinder can shift so that the slide is positioned in front of an opening in any position of the cylinder, which belongs to one of the pneumatic circuits.

Wenn der hydraulische Zylinder die eine oder andere Position erreicht, liefert die Energiezentrale automatisch komprimierte Luft in den entsprechenden Pneumatikkreis am äußeren Ende der betreffenden Kammer, und dadurch, dass sich der Schieber vor der Öffnung der entsprechenden Pneumatikleitung befindet, findet in dem Pneumatikkreis ein Druckanstieg statt, wobei dieser Druckanstieg mithilfe eines Druckreglers überwacht wird, der ein Freigabesignal für den Bearbeitungsvorgang oder die Weiterbeförderung liefert.If the hydraulic cylinder reaches one or the other position, The power station automatically supplies compressed air to the air corresponding pneumatic circuit at the outer end of the relevant Chamber, and in that the slide in front of the opening of the corresponding pneumatic line is located in the pneumatic circuit Pressure increase, with this pressure increase monitored by means of a pressure regulator which is a release signal for the processing or onward delivery.

Diese Positionsdetektoren mit Schiebern, wie sie beispielsweise aus dem Dokument FR-A-2 288 895 bekannt sind und die sich in der Tat vor eine Öffnung schieben und Druckluft liefern, wobei sich die Öffnung durch eine Scherbewegung schließt, weisen allerdings aufgrund des für die Bewegung des Schiebers erforderlichen Spiels und aufgrund der Abnutzung als Folge höherer Arbeitstakte den Nachteil auf, dass beim Betrieb nicht unerhebliche Mengen von Luft entweichen, was zu einem erheblichen Energieverbrauch und einer Begrenzung der Zylinderanzahl führt, die an dieselbe Energiezentrale angeschlossen werden können. Darüber hinaus besteht bei diesen Detektoren mit Schiebern ein Problem hinsichtlich der Genauigkeit ihrer Bewegung, da es absolut notwendig ist, dass die Öffnungen, die die Druckluft liefern, nicht nur vollkommen abgedeckt sein müssen, der Öffnungsquerschnitt darf außerdem nur minimal überschritten werden. Daraus ergibt sich, dass die Genauigkeit der Bewegungssteuerung des Schiebers und folglich diejenige des Zylinders, mit dem dieser Schieber verbunden ist, relativ zufallsbedingt ist.These position detectors with sliders, such as those from the document FR-A-2 288 895 However, due to the clearance required for the movement of the slider and due to wear as a result of higher working cycles, the drawbacks of the prior art are those which actually slide in front of an opening and supply compressed air, with the opening closing by a shearing motion Operation significant amounts of air escape, resulting in a significant energy consumption and a limit on the number of cylinders that can be connected to the same power center. In addition, these sliders detectors have a problem with the accuracy of their movement, since it is absolutely essential that the orifices that supply the compressed air need not only be completely covered, the opening area may also be minimally exceeded. It follows that the accuracy of the movement control of the slider, and consequently that of the cylinder to which this slider is connected, is relatively random.

Im Übrigen führt das Entweichen von Luft als Folge des Spiels zwischen dem Schieber und seiner Führungskammer zu Betriebsgeräuschen, beispielsweise zu einem Pfeifgeräusch von beträchtlicher Lautstärke, die für die Techniker, der in der Nähe der Maschine arbeiten, schädliche Auswirkungen haben können. Durch das Entweichen von Luft kommt es zudem bei einem Betrieb in einer feuchten Umgebung, z. B. aufgrund des Vorhandenseins von Kühlöl, zur Bildung von unliebsamen Nebeln, die im Hinblick auf die gültigen Arbeitsvorschriften nicht hinnehmbar sind.Incidentally, that leads Escape of air as a result of the game between the slider and his leadership chamber to operating noise, for example, to a whistling sound of considerable volume, the for the Technician who is nearby the machine work, harmful Can have an impact. Due to the escape of air, it also comes in an operation in a humid environment, eg. Due to the presence of cooling oil, for formation of unpleasant nebulae, in the light of the current working rules unacceptable.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu beseitigen, indem eine Steuervorrichtung zum hydraulischen Bewegen vorgeschlagen wird, die mit Mitteln zum pneumatischen Erkennen der Positionen des Zylinders ausgerüstet ist und eine genauere Steuerung der Bewegungspositionen sowie einen geräuschlosen, vollkommen sauberen Betrieb ohne Entweichen von Luft ermöglicht.The The object of the present invention is to overcome these disadvantages eliminate by a control device for hydraulic movement It is proposed that with means for pneumatic detection of Positions of the cylinder is equipped and a more precise control of the movement positions as well as a noiseless, allows perfectly clean operation without the escape of air.

Zu diesem Zweck wirken die pneumatischen Erkennungsmittel für die Positionen des Zylinders, die die Form von zwei Pneumatikkreisen aufweisen, welche jeweils in einer Ausgangsöffnung an einem äußeren Ende einer Pneumatikkammer in der axialen Verlängerung eines hydraulischen Zylinders parallel zur Längsachse der Kammer einmünden, jeweils in einer Position des hydraulischen Zylinders mit einer gemeinsamen leckdichten Schließvorrichtung über einen kontrollierten Druck der entsprechende Ausgangsöffnung zusammen, die bewegungsmäßig mit dem Kolben des hydraulischen Zylinders verbunden ist.To For this purpose, the pneumatic detection means act for the positions of the cylinder, which have the form of two pneumatic circuits, which each in an exit opening at an outer end a pneumatic chamber in the axial extension of a hydraulic Cylinder parallel to the longitudinal axis enter the chamber, each in a position of the hydraulic cylinder with a common leaktight closing device over a controlled pressure the corresponding output port, which in motion with connected to the piston of the hydraulic cylinder.

Die Erfindung kann anhand der nachfolgenden Beschreibung besser verstanden werden, die sich auf eine bevorzugte Ausführungsform bezieht und als nicht einschränkendes Beispiel verstanden werden sollte und die unter Bezug auf die anhängenden schematischen Zeichnungen gegeben wird, in denen:The invention can be better understood from the following description, which should be understood of a preferred embodiment and should be understood as a non-limiting example and given with reference to the accompanying schematic drawings, in which:

1 eine Draufsicht auf eine seitliche Schnittdarstellung einer Steuervorrichtung zum hydraulischen Bewegen darstellt, die gemäß der Erfindung mit Erkennungsmitteln der Endstellungen ausgerüstet ist, und 1 is a plan view of a side sectional view of a control device for hydraulic moving, which is equipped according to the invention with detection means of the end positions, and

2 eine Teilschnittdarstellung in größerem Maßstab eines Teils eines der Erkennungsmittel für die Endstellung einer Ausführungsform ist. 2 is a partial sectional view on a larger scale of a part of one of the detection means for the end position of an embodiment.

In 1 der anhängenden Zeichnungen wird beispielhaft eine Steuervorrichtung zum hydraulischen Bewegen in Form eines hydraulischen Zylinders 1 dargestellt, die mit Mitteln 2, 2' zur Positionserkennung des Zylinders ausgerüstet ist, die in der Form von zwei Pneumatikkreisen vorliegen, die jeweils in einer Ausgangsöffnung an einem äußeren Ende einer Pneumatikkammer 3 in der axialen Verlängerung des hydraulischen Zylinders 1 einmünden. Gemäß der Erfindung münden die Mittel 2, 2' für die Erkennung der Positionen des Zylinders in die Pneumatikkammer 3 entlang einer zur Längsachse parallelen Achse der Kammer 3 ein und wirken jeweils in einer Position des hydraulischen Zylinders über einen kontrollierten Druck mit einer gemeinsamen Vorrichtung 4 zum leckdichten Verschließen des entsprechenden Ausgangsöffnung zusammen, die bewegungsmäßig mit dem hydraulischen Zylinder verbunden ist.In 1 The attached drawings will exemplify a control device for hydraulic movement in the form of a hydraulic cylinder 1 represented by means 2 . 2 ' is equipped for detecting the position of the cylinder, which are in the form of two pneumatic circuits, each in an outlet opening at an outer end of a pneumatic chamber 3 in the axial extension of the hydraulic cylinder 1 open out. According to the invention, the funds open 2 . 2 ' for detecting the positions of the cylinder in the pneumatic chamber 3 along an axis parallel to the longitudinal axis of the chamber 3 and each act in a position of the hydraulic cylinder via a controlled pressure with a common device 4 for leaktight closing of the corresponding outlet opening which is movably connected to the hydraulic cylinder.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung weist die gemeinsame Vorrichtung 4 zum leckdichten Verschließen durch kontrollierten Druck vorteilhafterweise die Form eines Elementes auf, das auf zwei gegenüberliegenden Seiten mit Auflagemitteln 5 und 6 versehen ist, die für ein leckdichtes Verschließen der Ausgangsöffnung des entsprechenden Pneumatikkreises 2, 2' in jeder Position des Zylinders durch kontrollierten Druck sorgen sollen.According to a feature of the invention, the common device 4 for leak-tight sealing by controlled pressure advantageously the shape of an element on two opposite sides with support means 5 and 6 is provided for a leak-tight closing of the outlet opening of the corresponding pneumatic circuit 2 . 2 ' should provide in any position of the cylinder by controlled pressure.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die in den 1 und 2 der anhängenden Zeichnungen dargestellt ist, weist eines der die gemeinsame Vorrichtung 5 zum leckdichten Verschließen bildenden Auflagemittel mit der Bezugsnummer 5, das mit dem Erkennungsmittel 2 zusammenwirkt, die Form eines ringförmigen, am äußersten Ende eines Schaftes 7 aufgepressten Elements auf, der mit dem Kolben des hydraulischen Zylinders 1 fest verbunden ist und die Möglichkeit einer elastischen Verformung bietet, während das andere Auflagemittel 6 aus einem im Schaft 7 des Kolbens des hydraulischen Zylinders 1 eingebauten Stößel besteht und die Möglichkeit hat, sich gegen eine Rückholfeder 8 zu bewegen und durch ein aus dem Schaft 7 herausragenden Teil 6' die Ausgangsöffnung des entsprechenden Erkennungsmittel 2' in der entsprechenden Position des hydraulischen Zylinders 1 zu verschließen. Das in der in 1 der anliegenden Zeichnung in der Endstellung des Kolbens des hydraulischen Zylinders dargestellte Auflagemittel 5 wird auf die Ausgangsöffnung des Pneumatikkreises gepresst und bildet demzufolge das Erkennungsmittel 2 und verschließt diesen Kreis vollkommen leckdicht, so dass sich in diesem Kreis der Druck sehr rasch aufbaut und durch den Druckregler der entsprechende Steuerung sehr rasch erkannt werden kann. Letzterer kann also ein Bestätigungssignal der entsprechenden Endstellung des Kolbens liefern.According to a preferred embodiment of the invention, which in the 1 and 2 of the accompanying drawings, one of the common device 5 for the leak-tight sealing forming support means with the reference number 5 that with the detection means 2 cooperates, the shape of an annular, at the extreme end of a shaft 7 pressed-on with the piston of the hydraulic cylinder 1 firmly connected and offers the possibility of elastic deformation, while the other support means 6 from one in the shaft 7 the piston of the hydraulic cylinder 1 built-in ram exists and has the opportunity to stand up against a return spring 8th to move and out through the shaft 7 outstanding part 6 ' the exit port of the corresponding detection means 2 ' in the corresponding position of the hydraulic cylinder 1 to close. That in the in 1 the accompanying drawing in the end position of the piston of the hydraulic cylinder illustrated support means 5 is pressed onto the outlet opening of the pneumatic circuit and thus forms the detection means 2 and closes this circle completely leak-tight, so that builds up in this circle, the pressure very quickly and by the pressure regulator, the corresponding control can be detected very quickly. The latter can thus provide a confirmation signal of the corresponding end position of the piston.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Öffnung des Erkennungsmittels 2', das mit dem Teil 6' des Stößels zusammenwirkt und das Andruckmittel 6 bildet, ein mit einem Führungsstab 9 ausgerüstetes Rückschlagventil auf, wie es in den 1 und 2 dargestellt ist, auf dem in der entsprechenden Endposition des Kolbens des hydraulischen Zylinders 1 das aus dem Schaft 7 des Andruckmittels herausragende Teil 6' aufliegt. Demzufolge berührt das Auflagemittel 6 in dieser Endposition des Kolbens des hydraulischen Zylinders den Schaft 9 des Rückschlagventils in der Weise, dass der Körper des Letzteren die Ausgangsöffnung des entsprechenden Pneumatikkreises 2' vollkommen und leckdicht verschließt.According to an advantageous embodiment of the invention, the opening of the detection means 2 ' that with the part 6 ' the plunger cooperates and the pressure means 6 forms, one with a management staff 9 Equipped check valve on how it is in the 1 and 2 is shown on the in the corresponding end position of the piston of the hydraulic cylinder 1 that from the shaft 7 the Andruckmittels outstanding part 6 ' rests. As a result, the support means touches 6 in this final position of the piston of the hydraulic cylinder the shaft 9 the check valve in such a way that the body of the latter, the output port of the corresponding pneumatic circuit 2 ' completely and leakproof closes.

Die Steuervorrichtungen zum hydraulischen Bewegen dieses Typs sind im Allgemeinen so aufgebaut, dass sich der entsprechende Detektor der Endstellung in einer der Positionen des Kolbens des hydraulischen Zylinders in der Betätigungsstellung befindet, während der andere Detektor der Endstellung in der Weise einstellbar ist, dass der Nutzweg des Kolbens des hydraulischen Zylinders berücksichtigt wird.The Control devices for hydraulic movement of this type are in Generally constructed so that the corresponding detector of the End position in one of the positions of the piston of the hydraulic Cylinder in the operating position is while the other detector of the end position is adjustable in the manner that the useful travel of the piston of the hydraulic cylinder is taken into account.

Das Rückschlagventil, das die Öffnung des Erkennungsmittels 2' bildet und mit dem Teil 6' des Stößels zusammenwirkt, der das Andruckmittel 6 bildet, kann somit vorteilhafterweise am entsprechenden äußersten Ende der Pneumatikkammer 3 in einer Weise angebracht werden, dass die Position eingestellt werden kann. Daraus ergibt sich die Möglichkeit, die Position der Erkennung der Endstellung des Kolbens des hydraulischen Zylinders 1 einstellbar zu machen. Darüber hinaus ist es mithilfe der gleichen Einstelleinrichtung und unter Berücksichtigung der Länge des hervorstehenden Teils 6' möglich, für den Fall, dass kein Hindernis wie beispielsweise ein normalerweise vorhandenes Werkstück vorliegt, dem Bewegungsablauf des Zylinders insofern Rechnung getragen wird, als der Schutz den Zylinders und insbesondere des Auflagemittels 6 und des entsprechenden Erkennungsmittels 2' gewährleistet bleibt.The check valve, which is the opening of the detection means 2 ' forms and with the part 6 ' the plunger cooperates, the pressure means 6 forms, thus advantageously at the corresponding extreme end of the pneumatic chamber 3 be mounted in a way that the position can be adjusted. This results in the possibility of the position of the detection of the end position of the piston of the hydraulic cylinder 1 to make adjustable. In addition, it is using the same adjustment and taking into account the length of the protruding part 6 ' possible, in the event that there is no obstacle such as a normally existing workpiece, the movement of the cylinder is taken into account insofar as the protection of the cylinder and in particular of the support means 6 and the corresponding detection means 2 ' remains guaranteed.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist die auf das Auflagemittel 6 wirkende Rückholfeder 8 auf eine Kraft eingestellt wird, die größer als die Ablösekraft des Rückschlagventils unter dem maximalen in dem Pneumatikkreis des Erkennungsmittels 2' auftretenden Druck ist.According to a feature of the invention, it is on the support means 6 acting return spring 8th is set to a force greater than the separation force of the check valve below the maximum in the pneumatic circuit of the detection means 2 ' occurring pressure is.

Gemäß einer in den anhängenden Zeichnungen nicht dargestellten Ausführungsvariante der Erfindung kann das Auflagemittel 6 auf seinem aus dem Schaft 7 herausragenden Teil 6', das mit dem Kolben des hydraulischen Zylinders 1 verbunden ist, mit einer Vorrichtung zum leckdichten Verschließen durch Druck der Ausgangsöffnung des entsprechenden Erkennungsmittels 2' versehen werden. Diese Vorrichtung zum leckdichten Verschließen kann beispielsweise die Form einer Membran oder eines Ventils aufweisen, die bzw. das direkt auf der Ausgangsöffnung des Erkennungsmittels 2' aufliegt und mit dieser Öffnung durch eine geringfügige elastische Verformung oder durch Formschlüssigkeit zusammenwirkt.According to an embodiment of the invention not shown in the accompanying drawings, the support means 6 on his off the shank 7 outstanding part 6 ' that with the piston of the hydraulic cylinder 1 is connected to a device for leak-tight sealing by pressure of the output port of the corresponding detection means 2 ' be provided. For example, this leak-tight closure device may be in the form of a membrane or valve directly on the exit port of the detection means 2 ' rests and cooperates with this opening by a slight elastic deformation or by positive engagement.

Gemäß einer in den anhängenden Zeichnungen nicht dargestellten anderen Ausführungsvariante der Erfindung ist es ferner möglich, die Öffnung jedes Erkennungsmittels 2, 2' in der Pneumatikkammer 3 mit einem Rückschlagventil auszurüsten, das in der entsprechenden Position durch eine elastisch verformbare, vorgespannte Vorrichtung betätigt wird. In einem derartigen Fall könnte die elastisch verformbare Vorrichtung in Form eines Federblattes vorliegen, das an einem Schaft befestigt ist, der mit dem Kolben des hydraulischen Zylinders verbunden ist und mit seinem äußeren freien Ende auf dem Führungsstab der Rückschlagventile aufliegt.Further, according to another embodiment of the invention not shown in the attached drawings, it is possible to open each detecting means 2 . 2 ' in the pneumatic chamber 3 equipped with a check valve which is actuated in the corresponding position by an elastically deformable, biased device. In such a case, the elastically deformable device could be in the form of a spring blade attached to a shaft which is connected to the piston of the hydraulic cylinder and rests with its outer free end on the guide rod of the check valves.

Die Erfindung wurde im Hinblick auf einen Zylinder zum Festspannen beschrieben. Es ist allerdings ganz offensichtlich, dass die Erfindung auch in anderen Bereichen angewandt werden kann, in denen Zylinder eingesetzt werden, sei es bei der Positionierung oder aber bei der Halterung von Werkstücken.The This invention has been described in terms of a cylinder for clamping. It is, however, quite obvious that the invention also exists in others Can be applied to areas where cylinders are used, be it in positioning or when holding workpieces.

Dank der Erfindung ist es möglich, Steuervorrichtungen zum hydraulischen Bewegen zu realisieren, die mit pneumatischen Erkennungsmitteln für Endstellungen ausgerüstet sind und in der Weise einstellbar sind, dass das Entweichen von Luft verhindert wird. Daraus ergibt sich, dass eine große Anzahl derartiger Vorrichtungen mit einer einzigen Steuerzentrale und mit einem geringen Energieaufwand gesteuert werden können.thanks the invention it is possible To realize control devices for hydraulic movement, the equipped with pneumatic detection means for end positions and are adjustable in the way that the escape of air is prevented. It follows that a large number of such Devices with a single control unit and a small one Energy consumption can be controlled.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebene und in den anhängenden Zeichnungen dargestellte Ausführungsform beschränkt. Modifikationen bleiben weiterhin möglich, insbesondere im Hinblick auf die Gestaltung der verschiedenen Elemente oder durch den Einsatz äquivalenter Techniken, ohne jedoch dabei das geschützten Gebiet der Erfindung zu verlassen.Of course it is the invention not to the described and in the appended Drawings illustrated embodiment limited. modifications remain possible, especially with regard to the design of the various elements or through the use of equivalent techniques, without, however, the protected Area of the invention to leave.

Claims (10)

Steuervorrichtung zum hydraulischen Bewegen in Form eines hydraulischen Zylinders (1), der mit Mitteln (2, 2') zum Erkennen der Position des Zylinders versehen ist, wobei die Mittel in Form von zwei Pneumatikkreisen vorliegen, die jeweils über eine Ausgangsöffnung an einem äußeren Ende einer Pneumatikkammer (3) in einer axialen Verlängerung des Hydraulikzylinders einmünden, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (2, 2') zum Erkennen der Position des Zylinders in der Pneumatikkammer (3) entlang einer zur Längsachse der Kammer (3) parallelen Achse einmünden und jeweils in einer Position des Hydraulikzylinders mit einer gemeinsamen Vorrichtung (4) zum leckdichten Verschließen der entsprechenden Ausgangsöffnung durch einen kontrollierten Druck zusammenwirken, wobei die Vorrichtung bei der Bewegung mit dem Kolben des Hydraulikzylinders verbunden ist.Control device for hydraulic movement in the form of a hydraulic cylinder ( 1 ), which is funded by 2 . 2 ' ) is provided for detecting the position of the cylinder, wherein the means in the form of two pneumatic circuits, each via an outlet opening at an outer end of a pneumatic chamber ( 3 ) in an axial extension of the hydraulic cylinder, characterized in that the means ( 2 . 2 ' ) for detecting the position of the cylinder in the pneumatic chamber ( 3 ) along one of the longitudinal axis of the chamber ( 3 ) parallel axis and each in a position of the hydraulic cylinder with a common device ( 4 ) for leak-tight sealing of the corresponding outlet opening by a controlled pressure, wherein the device is connected in the movement with the piston of the hydraulic cylinder. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Vorrichtung (4) zum leckdichten Verschließen durch kontrollierten Druck in Form eines Elementes vorliegt, das auf zwei sich gegenüber liegenden Flächen mit Auflagemitteln (5 und 6) versehen ist, die dafür vorgesehen ist, in jeder Position des Zylinders ein leckdichtes Verschließen durch den Druck der Ausgangsöffnung des entsprechenden Pneumatikkreises zu erzielen.Device according to claim 1, characterized in that the common device ( 4 ) for leak-tight sealing by controlled pressure in the form of an element which is placed on two opposite surfaces with support means ( 5 and 6 ), which is intended to achieve in each position of the cylinder a leak-tight closure by the pressure of the outlet opening of the corresponding pneumatic circuit. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eines (5) der die gemeinsame Vorrichtung (4) zum leckdichten Verschließen bildenden Auflagemittel mit dem Erkennungsmittel (2) zusammenwirkt und in Form eines ringförmigen, am äußersten Ende eines Schaftes (7) aufgepressten Elements vorliegt, das mit dem Kolben des Hydraulikzylinders (1) fest verbunden ist und die Möglichkeit einer elastischen Verformung bietet, während das andere Auflagemittel (6) aus einem im Schaft (7) des Kolbens des Hydraulikzylinders (1) eingebauten Stößel besteht und die Möglichkeit hat, sich gegen eine Rückholfeder (8) zu bewegen und durch ein aus dem Schaft (7) ragenden Teil (6') die Ausgangsöffnung des entsprechenden Erkennungsmittel (2') in der entsprechenden Position des Hydraulikzylinders (1) zu verschließen.Device according to claim 2, characterized in that one ( 5 ) the common device ( 4 ) for leak-tight sealing bearing means with the detection means ( 2 ) and in the form of an annular, at the extreme end of a shaft ( 7 ) pressed-on element which is connected to the piston of the hydraulic cylinder ( 1 ) and offers the possibility of elastic deformation, while the other support means ( 6 ) from one in the shaft ( 7 ) of the piston of the hydraulic cylinder ( 1 ) built-in plunger and has the opportunity to oppose against a return spring ( 8th ) and by an out of the shaft ( 7 ) projecting part ( 6 ' ) the output port of the corresponding detection means ( 2 ' ) in the corresponding position of the hydraulic cylinder ( 1 ) to close. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung des Erkennungsmittels (2'), welches mit dem Teil (6') des das Auflagemittel (6) bildenden Stößels zusammenwirkt, in Form eines Rückschlagventils vorliegt, das mit einem Führungsstab (9) versehen ist, auf dem in der entsprechenden Position des Kolbens des Hydraulikzylinders (1) das aus dem Schaft (7) des Auflagemittels (6) herausragende Teil (6') aufliegt.Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the opening of the detection means ( 2 ' ), which with the part ( 6 ' ) of the support means ( 6 ) forming plunger, is in the form of a check valve, which with a guide rod ( 9 ), on which in the corresponding position of the piston of the Hy draulic cylinder ( 1 ) that out of the shaft ( 7 ) of the support ( 6 ) outstanding part ( 6 ' ) rests. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil, das die Öffnung des Erkennungsmittels (2') bildet und mit seinem Teil (6') des das Auflagemittel (6) bildenden Stößels in dem der Pneumatikkammer (3) entsprechenden äußeren Ende in einer Weise angebracht ist, die die Einstellung der Position erlaubt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the check valve, the opening of the detection means ( 2 ' ) and with its part ( 6 ' ) of the support means ( 6 ) forming plunger in the pneumatic chamber ( 3 ) corresponding outer end is mounted in a manner that allows the adjustment of the position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die auf das Auflagemittel (6) wirkende Rückholfeder (8) auf eine Kraft eingestellt wird, die größer als die Ablösekraft des Rückschlagventils unter dem maximalen in dem Pneumatikkreis des Erkennungsmittels (2') auftretenden Druck ist.Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that on the support means ( 6 ) acting return spring ( 8th ) is set to a force greater than the separation force of the check valve below the maximum in the pneumatic circuit of the detection means ( 2 ' ) is occurring pressure. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflagemittel (6) auf seinem aus dem Schaft (7) herausragenden Teil (6'), das mit dem Kolben des Hydraulikzylinders (1) verbunden ist, mit einer Vorrichtung zum leckdichten Verschließen durch Druck der Ausgangsöffnung des entsprechenden Erkennungsmittels (2') versehen ist.Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the support means ( 6 ) on his out of the shaft ( 7 ) outstanding part ( 6 ' ) connected to the piston of the hydraulic cylinder ( 1 ) with a device for leak-tight sealing by pressure of the outlet opening of the corresponding detection means ( 2 ' ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum leckdichten Verschließen in Form einer Membran oder eines Ventils vorliegt, die bzw. das direkt auf der Ausgangsöffnung des Erkennungsmittels (2') aufliegt und mit dieser Ausgangsöffnung durch eine geringfügige elastische Verformung oder formschlüssig zusammenwirkt.Apparatus according to claim 7, characterized in that the device for leak-tight sealing in the form of a membrane or a valve, which directly on the output opening of the detection means ( 2 ' ) rests and cooperates with this output opening by a slight elastic deformation or positive fit. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung jedes Erkennungsmittels (2, 2') in der Pneumatikkammer (3) mit einem Rückschlagventil versehen ist, das in der entsprechenden Position durch eine elastisch verformbare, vorgespannte Vorrichtung betätigt wird.Device according to claim 1, characterized in that the opening of each detection means ( 2 . 2 ' ) in the pneumatic chamber ( 3 ) is provided with a check valve which is actuated in the corresponding position by an elastically deformable, biased device. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elastisch verformbare Vorrichtung in Form eines Federblattes vorliegt, das an einem Schaft befestigt ist, der mit dem Kolben des Hydraulikzylinders verbunden ist und mit seinem äußeren freien Ende auf dem Führungsstab der Rückschlagventile aufliegt.Device according to claim 9, characterized in that that the elastically deformable device in the form of a spring leaf present, which is attached to a shaft which is connected to the piston the hydraulic cylinder is connected and with its outer free End on the management staff the check valves rests.
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