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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten von Laschen
von Schachtelzuschnitten mit zur Verschiebungsrichtung der Zuschnitte
quer verlaufenden Stauchungslinien für eine Falz-Klebe-Vorrichtung,
umfassend ein um eine quer zur Verschiebungsrichtung verlaufende
Achse drehendes Element, das wenigstens mit einem Faltelement versehen
ist.
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Auf
dem Gebiet des Faltens von Laschen von Faltschachteln sind Vorrichtungen
bekannt, welche ein Faltelement umfassen, das auf einer drehenden
Querwelle angebracht ist und einen einzigen Faltenleger in Form
eines Greifers umfasst. Ferner ist auch eine ähnliche Vorrichtung bekannt,
welche zwei Faltenleger in Form von Haken umfasst, welche bezüglich der
Achse der drehenden Querwelle symmetrisch angeordnet sind. Dieser
oder diese Faltenleger sind auf einer Zentralnabe angebracht, die
entlang der drehenden Querwelle seitlich verschoben werden kann.
Der Schachtelzuschnitt wird oberhalb des drehenden Faltelements
verschoben und die Faltenleger falten die Lasche nach hinten während der
Verschiebung des Schachtelzuschnitts. Folglich muss die Verschiebung
des Faltenlegers mit einer Geschwindigkeit durchgeführt werden,
welche größer ist als
diejenige des Schachtelzuschnitts.
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Beim
Falten der Lasche muss das Ende des Falthakens in Kontakt mit der
zu faltenden Lasche kommen, und zwar in einem günstigen Bereich, der sich ungefähr bei zwei
Dritteln der Länge
der Lasche von der quer verlaufenden Stauchungslinie befindet, um
welche die Lasche gefaltet werden muss. Die drehende Querwelle des
Faltelements ist mit einem festen Abstand bezogen auf die Durchlaufebene
der Zuschnitte angeordnet und man ist gezwungen, entweder die Länge der
Haken zu modifizieren oder auf der die Falthaken tragenden Zentralnabe
Beilegescheiben zu plazieren, um in dem günstigen Bereich der zu faltenden
Lasche zu arbeiten. Eine solche Vorrichtung ist im Patent
US 3'330'185 beschrieben.
Es weist als Hauptnachteil die erforderliche Dauer zur Einstellung
und die Schwierigkeit des Positionierens des Falthakens bzw. -greifers
in dem günstigen
Bereich beim Falten auf.
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In
der
FR 2'597'027 wurde
zur Behebung der Nachteile der oben erwähnten Lösung eine Vorrichtung vorgeschlagen,
bei der mehrere Motoren durch einen Impulswandler gesteuert werden,
welcher die Kurvenbewegungswerte transformiert, die durch einen
Daten von einem Zuschnittdurchlaufdetektor erhaltenden Funktionsgenerator
berechnet werden, und der die zu den charakteristischen Dimensionen dieser
Zuschnitte zugehörigen
Parameter transformiert. Diese unterschiedlichen Motoren arbeiten
jeweils entsprechend unterschiedlichen Freiheitsgraden der Vorrichtung
und ermöglichen
es, die Verschiebung der Falthaken zu optimieren.
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Eine
solche Lösung
ist allerdings relativ komplex und daher teuer. Diese Komplexität kommt
zum großen
Teil daher, dass die Faltvorrichtung eine vorbestimmte Position
auf der Falt-Klebe-Vorrichtung einnimmt, wohingegen die Dimensionen
von Kartonzuschnitten stark variieren können. Es kann auch Zuschnitte
mit Laschen geben, die quer ausgerichtet zu falten sind, aber deren
Laschenlängen
unterschiedlich sind. Dies setzt voraus, zwei Vorrichtungen auf einem
gemeinsamen Querträger
zu haben, welche aber in Funktion der jeweiligen Längen der
Laschen eingestellt werden.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, wenigstens teilweise
die Nachteile der oben erwähnten
Lösungen
zu vermeiden.
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Zu
diesem Zweck hat die vorliegende Erfindung als Gegenstand eine Vorrichtung
zum Falten von Laschen von Schachtelzuschnitten mit zur Verschiebungsrichtung
der Zuschnitte quer verlaufenden Stauchungslinien für eine Falz-Klebe-Vorrichtung gemäß dem Anspruch
1.
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Diese
Vorrichtung ist einfach. Sie kann auf jedem geeignetem Träger der
Falz- Klebe-Vorrichtung
angebracht werden, der im Innern des in der Maschine gesamten frei
gelassenen Raums untergebracht werden kann. Da die Vorrichtung vollständig autonom
ist, hat der Träger,
auf dem sie angebracht ist, tatsächlich
keine andere Funktion unter der Voraussetzung, dass die Vorrichtung
durch einen Motor angetrieben wird, der mit dem Antriebsmechanismus der
Falz-Klebe-Vorrichtung
synchronisiert ist und nicht direkt durch diesen Antriebsmechanismus
angetrieben wird.
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Es
wird aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich, dass diese
Vorrichtung aufgrund der großen
Einfachheit, mit der sie überall,
wo es Platz zwischen den Gestellen der Falz-Klebe-Vorrichtung gibt,
neue Anwendungsmöglichkeiten
bietet bezogen auf aus dem Stand der Technik bekannte Falzvorrichtungen.
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Die
anliegende Zeichnung stellt schematisch und beispielhaft eine Ausführungsform
der Vorrichtung zum Falten dar, welche Gegenstand der vorliegenden
Erfindung ist.
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Die 1 ist
eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
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die 2 ist
eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung der 1,
welche auf einer Falz-Klebe-Vorrichtung angebracht ist, die nur
teilweise dargestellt ist;
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die 3 ist
eine perspektivische Ansicht unter einem anderen Winkel der gleichen
Vorrichtung, welche auf einer Falz-Klebe-Vorrichtung angebracht
ist;
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die 4 und 5 sind
Ansichten, welche die relativen Positionen der kreisförmigen Bahn
der Falzarme und der geradlinigen Bahn der Schachtelzuschnitte für Falzlaschen
unterschiedlicher Längen zeigen.
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Die
Vorrichtung gemäß der Erfindung
umfasst ein länglich
ausgebildetes Gehäuse 1,
das zwei große
parallelle Flächen
aufweist, die durch seitliche, relativ schmale Seiten verbunden
sind. Eine dieser großen,
parallellen Flächen
dieses Gehäuses 1 trägt einen
Antriebsmotor 2, dessen Welle sich ins Innere dieses Gehäuses erstreckt.
Eine im Gehäuse 1 angeordnete
Zahnriemenscheibe 3 ist am Ende dieser Welle verkeilt.
Diese Zahnriemenscheibe 3 ist in Eingriff mit einem Zahnriemen 4,
der eine Endlosschleife in Eingriff mit einer zweiten Zahnriemenscheibe (durch
die Wandungen des Gehäuses 1 verdeckt)
bildet, welche mit einer Welle 5 fest verbunden ist, die drehbar
in den Wandungen des Gehäuses 1 angebracht
ist und von der ein Ende aus dem Gehäuse 1 hervorsteht.
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Im
vorliegenden Beispiel trägt
das Ende der Welle 5 zwei Falzarme 6 in Form von
Haken, welche bezüglich
einer die Längsachse
der Welle 5 enthaltenden Ebene symmetrisch angeordnet sind.
Diese Falzarme 6 sind mit der Welle 5 fest verbunden,
derart, dass sie durch diese angetrieben werden, wenn der Motor 2 den
mit der Zahnriemenscheibe 3 in Eingriff befindlichen Riemen 4 antreibt.
Es ist klar, dass es durch Anpassen der Rotationsgeschwindigkeit des
Motors 2 denkbar ist, nur einen einzigen Falzarm in Form
eines Hakens zu verwenden.
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Die
beiden seitlichen, länglichen
Flächen des
Gehäuses 1 weisen
jede eine schwalbenschwanzartige Führungsschiene 7, 8 auf.
Diese Führungsschienen 7, 8 dienen
wahlweise der Anbringung des Gehäuses
an der Falz-Klebe-Vorrichtung, von der in den 2 und 3 ein
Abschnitt von zwei seitlichen Teilen des Gestells B und des Antriebsmechanismus 9 für Schachtelzuschnitte
sowie ein Querträger 10 dieser
Vorrichtung, welcher sich zwischen den zwei seitlichen Teilen des
Gestells B erstreckt, dargestellt sind. Eine der Führungsschienen 7, 8 des
Gehäuses 1 ist
dazu bestimmt, Verbindungsmittel am Querträger 10 aufzunehmen,
welche im wesentlichen eine Verbindungsplatte 11 umfassen,
die auf der einen Seite Schraubenschlitten 12 zugeordnet
sind, die in eine der Führungsschienen 7, 8 eingreifen
und es ermöglichen,
die Verbindungsplatte 11 in die gewünschte Position entlang der
Führungsschiene 7 oder 8 zu
ziehen. Diese Verbindungsplatte 11 trägt ferner auf der anderen Seite
zwei Klemmarme 13, welche für ihre Befestigung entlang des
Querträgers 10 bestimmt
sind. Dieser Querträger 10 weist
einen polygonalen Querschnitt auf, im dargestellten Beispiel quadratisch,
um es zu ermöglichen,
die Orientierung der Verbindungsplatte 11 bezüglich einer
Längsachse
des Querträgers 10 festzulegen.
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Die
Schraubenschlitten 12 sind entlang einer Achse ausgerichtet,
die orthogonal zur Achse ist, auf der die Klemmarme ausgerichtet
sind, derart, dass sie einstellbare Fixiermittel entlang zwei orthogonalen
Richtungen bilden.
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Dank
der beschriebenen Vorrichtung weist das Gehäuse 1 also eine Einstellmöglichkeit
gemäß zwei Freiheitsgraden
dar, dem einen in Querrichtung bezogen auf den Querträger 10 in
Eingriff mit dem Klemmarm 13, dem anderen vertikal entlang
einer der Führungsschienen 7, 8,
welche in Eingriff mit den Schraubenschlitten 12 ist.
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Um
die Synchronisierung zwischen dem Antriebsmotor 2, den
Falzarmen 6 und dem Antriebsmechanismus 9 der
Schachtelzuschnitte in der Falz-Klebe-Vorrichtung zu gewährleisten, umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung
eine Laserzelle 14, die dafür bestimmt ist, den Durchlauf
eines hinteren Rands jedes Schachtelzuschnitts an einem präzisen Referenzort
zu erfassen. Diese Laserzelle 14 ist mit einem Steuergehäuse 15 des
Antriebsmotors 2 verbunden (2 und 3).
Die Synchronisierungsmittel der Vorrichtung umfassen ferner einen
Kodierer 16, der einerseits über eine desmodromische Verbindung
(d.h. durch eine Verbindung so, dass die Rotationsgeschwindigkeit
des Kodierers 16 eine wohl bestimmte Geschwindigkeit für die Rotation
des Antriebsmechanismus 9 hervorruft) mit dem Antriebsmechanismus 9 der
Schachtelzuschnitte verbunden ist und andererseits durch eine elektrische
Verbindung mit dem Steuergehäuse 15 des
Antriebsmotors 2 verbunden ist. Diese Informationen ermöglichen es,
den Motor 2 in synchroner Art und Weise mit der Vortriebsgeschwindigkeit
von Schachtelzuschnitten und ihrer Durchlauffrequenz am Ort der
Erfassung zu steuern/regeln, der in Funktion zur Länge der Schachtelzuschnitte
in Richtung ihres Durchlaufs F in der Falz-Klebe-Vorrichtung steht.
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Das
Steuergehäuse 15 muss
auch Informationen über
die Eigenschaften der Zuschnitte erhalten, um die Programmierung
des Antriebsmotors zu gewährleisten.
Diese Informationen werden durch die Bedienperson der Maschine eingegeben.
Allerdings ist die Art und Weise der Programmierung nicht Teil der
vorliegenden Erfindung und es ist nicht notwendig, diese hier zu
beschreiben.
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Wie
dies leicht aus der vorhergehenden Beschreibung ersichtlich ist,
ist die beschriebene Falzvorrichtung autonom bezüglich ihrer Funktionsweise, was
es ermöglicht,
sie praktisch überall
dort anzuordnen, wo es freien Platz in bzw. auf einer Falz-Klebe-Vorrichtung
gibt. Ferner ermöglicht
es ihre Verbindungsart, ihre Position in Funktion der Länge der
Laschen der zu faltenden Schachtelzuschnitte einzustellen. Es ist
sogar möglich,
zwei Falzvorrichtungen derart zu plazieren, dass sie zwei Laschen,
deren Stauchungslinien in die Querrichtung ausgerichtet sind, falten,
aber deren Längen
unterschiedlich sind, indem einfach die Distanz h zwischen der Achse
der Welle 5 der Falzarme 6 und der Ebene P der
Verschiebungsbahn der Schachtelzuschnitte (4 und 5)
variiert wird, indem das Gehäuse 1 bezüglich der
Verbindungsplatte 11 verschoben wird und indem die Schraubenschlitten 12 angezogen
werden, wenn die gewünschte
Distanz h erreicht ist. Eine Tabelle, welche den Wert von h in Funktion
der Länge
von Laschen der Zuschnitte angibt, kann für die Bedienperson hergestellt
werden.
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Beispielhaft
zeigen die 4 und 5 die relativen
Positionen der Achse der Welle 5 der Falzarme 6 für Laschenlängen der
Schachtelzuschnitte von 20 bis 25 mm, bzw. 71 bis 100 mm, mit Falzarmen 6 von
100 mm Radius.
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Eine
andere durch die erfindungsgemäße Vorrichtung
gegebene Möglichkeit
besteht darin, die Falzarme 6 zum Halten der quer verlaufenden
Stauchungslinie, um welche die Lasche auf der inneren Seite des
Falzes gefaltet wird, zu verwenden. Tatsächlich ist das Falten der Lasche
nicht mehr möglich,
wenn beim Falten die Stauchungslinie unter der Wirkung der Kraft,
die auf die Falzlasche von der Außenseite des Falzes ausgeübt wird,
eine konvexe Form auf der Innenseite des Falzes annimmt,. Dieses Risiko
wird eliminiert, wenn die Stauchungslinie zu Beginn des Falzschritts
gehalten wird. Dies wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht, unter
der Voraussetzung, dass nicht verhindert wird, die Vorrichtung über der
Ebene P der Bahn der Schachtelzuschnitte zu platzieren.