DE601977C - Device for braking the front wheels on aircraft equipped with front and tail wheels - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bremsen der Vorderräder an mit Vorder- und Schwanzrädern ausgerüsteten Flugzeugen, bei der die Bremskraft durch auf dem Boden rollende Räder erzeugt wird. Es ist bereits bekannt, bei einer solchen Bremsvorrichtung zum Anziehen der Bremsklötze eine Flüssigkeit durch einen Pump Vorgang unter Druck zu setzen, der durch die Drehbewegung hervor-The invention relates to a device for braking the front wheels with front and Tail-wheeled aircraft, in which the braking force is due on the ground rolling wheels is generated. It is already known in such a braking device for Tightening the brake pads a fluid by a pumping process under pressure set, which emerges from the rotary movement

to gerufen wird. Diese unmittelbare Erzeugung des Bremsdruckes durch Räderdrehung hat zur Folge, daß es nicht möglich ist, das im Ruhezustand befindliche Flugzeug bei umlaufendem und ziehendem Propeller im Stillstand zu halten, da zur Erzielung des für ein wirksames Anlegen der Bremsklötze erforderlichen Flüssigkeitsdruckes die Räder erst eine bestimmte, der Ausführung einer genügenden Zahl von Pumpenhüben entsprechende Zahl von Umdrehungen gemacht haben müssen. Auch ist die Bremskraft proportional der Drehzahl der Räder in der Zeiteinheit, d. h. der Landungsgeschwindigkeit. Bei großen Landungsgeschwindigkeiten kann daher der Fall eintreten, daß der Flugzeugführer durch Einwirkung auf ein die Druckflüssigkeitsleitung beherrschendes Ventil rasch eingreifen muß, da es bei solchen unsicheren Gleichgewichtsbedingungen nicht ratsam ist, sich auf ein selbsttätig wirkendes Ventil zu verlassen.to is called. This direct generation of the brake pressure by turning the wheel has to The result is that it is not possible to stop the aircraft while it is orbiting and pulling propeller at a standstill, as this is necessary for effective berthing the brake pads required fluid pressure the wheels only a certain, the Execution of a sufficient number of pump strokes corresponding to the number of revolutions must have done. The braking force is also proportional to the speed of the wheels in the Unit of time, d. H. the landing speed. At high landing speeds can therefore the case occur that the pilot by acting on the hydraulic fluid line the controlling valve must intervene quickly, as it is not advisable in such uncertain equilibrium conditions to rely on an automatically acting valve.

Diesen Übelständen wird nun erfindungsgemäß bei Bremsvorrichtungen der eingangs gekennzeichneten Art dadurch begegnet, daß die zur Bremsung der Vorderräder erforderliche Kraft bei der Landung des Flugzeuges durch die Reaktion einer Hemmung oder Verhinderung der Drehung des Schwanzrades auf dem Boden erzeugt wird und vom Flugzeugführer abgestuft werden kann. Hier geht die Erzeugung der Bremswirkung nicht unmittelbar von den Rädern, sondern von auf das Schwanzrad wirkenden, vom Führer überwachten Hemmmitteln aus, und die Bremskraft an den Vorderrädern nimmt ihren Höchstwert bei vollständig am Drehen verhindertem Schwanzrad an. Da dieser Höchstwert vom Stillstand des Flugzeuges aus schon nach einem kleinen Bruchteil einer Umdrehung des Schwanzrades erreicht werden kann, läßt sich das Flugzeug auch bei sich drehendem Propeller auf praktisch der gleichen Stelle mittels der Bremsvorrichtung nach der Erfindung festhalten.According to the invention, these deficiencies are now addressed in the case of braking devices characterized type encountered in that the necessary to brake the front wheels Force when the aircraft lands due to the reaction of an inhibition or prevention the rotation of the tail wheel is generated on the ground and graduated by the pilot can be. Here, the generation of the braking effect does not come directly from the wheels, but from the tail wheel acting inhibiting means monitored by the driver, and the braking force on the front wheels assumes its maximum value when the tail wheel is completely prevented from turning. Since this maximum value from the standstill of the aircraft reached after a small fraction of a turn of the tail wheel can be, the aircraft can be practically on the rotating propeller Hold the same place by means of the braking device according to the invention.

Ferner kann bei dieser Vorrichtung die Bremsung mit allmählich zunehmender Stärke durchgeführt werden, und die Bremswirkung ist unabhängig von der Landungsgeschwindigkeit des Flugzeuges, da sie ausschließlich durch die Reaktion der vom Führer mehr oder weniger kräftig bewirkten Hemmung des Schwanzrades bestimmt und somit ohne Zusammenhang mitFurthermore, in this device, the braking can gradually increase in strength and the braking effect is independent of the landing speed of the aircraft, as they are more or less based solely on the reaction of the guide strong inhibition of the tail wheel determined and thus unrelated to

der Raddrehgeschwindigkeit ist. Auch ist, da das Vorhandensein der Bremskraft als Reaktion einer der Drehung des Schwanzrades auf dem Boden entgegengesetzten Hemmwirkung das Aufruhen des Schwanzrades auf dem Boden voraussetzt, die Gefahr des Umstürzens des Flugzeuges beim Landen vollständig vermieden, ohne daß der Führer einzugreifen braucht, indem beim Abnehmen oder Aufhören dieser Reaktion, ίο d. h. beim Auftreten einer Neigung des Flugzeuges zum Umstürzen augenblicklich die Verminderung oder Aufhebung der Bremswirkung stattfindet, die andererseits beim Wiederauftreten der Hemmungsreaktion sich sofort von neuem einstellt. Dabei hat der Führer stets die Möglichkeit, die Bremsung durch Regelung der auf das Schwanzrad ausgeübten Hemmwirkung nach Belieben abzustufen oder aufzuheben. Ein Vorteil der Vorrichtung nach der Erfindung besteht weiterhin auch darin, daß sie keinerlei die Betriebssicherheit gefährdende Ventile benötigt und nicht nur mit flüssigen, sondern auch mit gasförmigen oder rein mechanischen Kraftübertragungsmitteln verwirklicht werden kann. Die Erfindung ist im einzelnen aus der Zeichnung näher ersichtlich, in der rein beispielsweise einige Ausführungsformen der Bremsvorrichtung nach der Erfindung dargestellt sind. Abb. ι zeigt schematisch ein mit einer Bremsanordnung nach der Erfindung versehenes Flugzeug mit mechanischer Übertragung des Bremsantriebes. Abb. 2 läßt die am Schwanz dieses Flugzeuges vorgesehene Einrichtung in Ansicht erkennen. Abb. 3 ist eine Ansicht und Abb. 4 ein Querschnitt des Schwanzrades der Abb. 2. Abb. 5 ist eine schematische Gesamtansicht eines mit einer hydraulisch betriebenen Bremsvorrichtung nach der Erfindung versehenen Flugzeuges und Abb. 6 zeigt die zugehörige Einrichtung am Schwanz in Seitenansicht und Abb. 7 gibt in teilweise geschnittener Ansicht einen Druckflüssigkeitsverteiler für die Anordnung der Abb. 5 wieder.is the wheel rotation speed. Also, there is the presence of the braking force in response an inhibiting effect opposite to the rotation of the tail wheel on the ground If the tail wheel rests on the ground, there is a risk of the Completely avoided aircraft when landing, without the need for the guide to intervene by when losing weight or stopping this reaction, ίο d. H. when the aircraft tilts for overturning, the reduction or elimination of the braking effect takes place immediately, which on the other hand occurs when it occurs again the inhibitory reaction immediately sets in again. The leader always has the Possibility of braking by regulating the drag on the tail wheel graduate or cancel at will. An advantage of the device according to the invention also consists in the fact that it does not require any valves that could endanger operational safety and not only with liquid, but also with gaseous or purely mechanical power transmission media can be realized. The invention can be seen in more detail from the drawing, in which purely for example some embodiments of the braking device according to the invention are shown. Fig. Ι shows schematically a provided with a brake arrangement according to the invention Aircraft with mechanical transmission of the brake drive. Fig. 2 leaves those on the tail Recognize the device intended for this aircraft in view. Fig. 3 is a view and Figure 4 is a cross-section of the tail wheel of Figure 2. Figure 5 is an overall schematic view one provided with a hydraulically operated braking device according to the invention Aircraft and Fig. 6 shows the associated device on the tail in side view and Fig. 7 shows a partially sectioned view of a hydraulic fluid distributor for the arrangement of Fig. 5 again.

Abb. 8 ist eine schematische Darstellung eines mit einer dritten Ausführungsform der Bremsvorrichtung nach der Erfindung versehenen Flugzeuges mit mechanischer Kraftübertragung des Bremsantriebes und Abb. 9 zeigt in Einzeldarstellung die zugehörige Bremseinrichtung für die Vorderräder des Fahrgestells, während Abb. 10 die am Spornrad angebrachte Bremseinrichtung veranschaulicht. Abb. 11 läßt im Querschnitt die Exzentervorrichtung für die Verstellung der Bremsklötze der Vorderräder erkennen uhd Abb. 12, 13, 14 zeigen die Exzenterstellung bei Beginn und Ende der ersten Phase der vom Flugzeugführer ausgeübten Bremswirkung oder in der selbsttätig hervorgerufenen Bremsphase. Abb. 15 ist eine Seitenansicht des Schwanzrades der Abb. 8 und Abb. 16 ist ein Querschnitt durch dieses Rad, während Abb. 17 eine Ansicht der inneren Teile des Schwanzrades ist. Abb. 18 zeigt schematisch ein Flugzeug, das mit einer vierten Ausführungsform der Bremseinrichtung nach der Erfindung versehen ist, die mit hydraulischer Kraftübertragung arbeitet. Abb. 19 läßt die inneren Teile der Bremse für die Fahrgestellräder des Flugzeuges der Abb. 18 erkennen. Abb. 20 gibt den bei Abb. 18 verwendeten Sammelbehälter für die Druckflüssigkeit wieder und Abb. 21 zeigt das Schwanzrad mit hydraulischer Steuerung. Abb. 22 läßt in Gesamtansicht ein mit einer fünften Ausführungsform einer Bremsanordnung nach der Erfindung ausgerüstetes Flugzeug erkennen, bei dem pneumatische Übertragung des Bremsantriebes vorgesehen ist.FIG. 8 is a schematic illustration of one with a third embodiment of FIG Brake device according to the invention provided aircraft with mechanical power transmission of the brake drive and Fig. 9 shows the associated braking device in detail for the front wheels of the chassis, while Fig. 10 is the one attached to the star wheel Braking device illustrated. Fig. 11 shows the eccentric device in cross section for the adjustment of the brake pads of the front wheels see uhd fig. 12, 13, 14 show the eccentric position at the beginning and end of the first phase of the pilot exerted braking effect or in the automatically generated braking phase. Fig. 15 is Figure 8 is a side view of the tail wheel of Figure 8 and Figure 16 is a cross section through it Wheel, while Fig. 17 is a view of the internal parts of the tail wheel. Fig. 18 shows schematically an aircraft that is equipped with a fourth embodiment of the braking device according to of the invention is provided, which works with hydraulic power transmission. Fig. 19 leaves the recognize internal parts of the brake for the landing gear wheels of the aircraft of Fig. 18. Fig. 20 shows the collecting tank for the hydraulic fluid used in Fig. 18 and Fig. 21 shows the tail wheel with hydraulic control. Fig. 22 shows a general view one equipped with a fifth embodiment of a brake arrangement according to the invention Recognize aircraft in which pneumatic transmission of the brake drive is provided is.

Die in den Abb. 1 bis 4 dargestellte Vorrichtung weist einen kleinen Handhebel 1 auf, der an dem Rudersteuerhebel 2 oder an dem Lenkrad angebracht sein kann. Durch Druck auf den Hebel 1 wird das Drahtkabel 3 gespannt, so daß- es (vgl. Abb. 4) die an einer Scheibe 5 des Schwanzrades 4 angebrachten Bremsklötze 8 voneinander entfernt und an das Rad 4 anlegt. Da diese Bremsklotzscheibe 5 auf der Achse des Rades 4 lose angebracht ist, wird sie bei der Drehung des Spornrades 4 mitgenommen, sobald letzteres gegen den Boden gedrückt wird. Während ihrer Drehung zieht die Bremsklotzscheibe 5 ein Drahtkabel 6 an, welches die Bremsung der Laufräder 7 hervorruft. Diese Bremswirkung kann nach dem Wunsch des Flugzeugführers an dem einen oder dem anderen Laufrade verstärkt werden, um die Lenkung auf dem Boden zu erleichtern. Die Bremsklötze 8 werden (vgl. Abb. 3) vom Drahtkabel 3 mit Hilfe des kleinen Hebels 9 verstellt und das Drahtkabel 6 ist mittels des Zapfens 11 mit der Scheibe 5 verbunden und geht über den Festpunkt 11 an der Gabel 12. Die Scheibe 5 ist mit dem Hebel 9 und den Bremsklötzen 8 in einem schützenden Gehäuse 12' (vgl. Abb. 4) eingeschlossen.The device shown in Figs. 1 to 4 has a small hand lever 1, which can be attached to the rudder control lever 2 or to the steering wheel. By pressure The wire cable 3 is tensioned on the lever 1 so that it (see Fig. 4) the on a disc 5 of the tail wheel 4 attached brake pads 8 away from each other and applied to the wheel 4. Since this brake pad disc 5 is loosely attached to the axle of the wheel 4, it is at the Rotation of the star wheel 4 taken along as soon as the latter is pressed against the ground. While their rotation pulls the brake pad disc 5 on a wire cable 6, which the braking of the Impellers 7 causes. This braking effect can be as desired by the pilot be reinforced on one or the other wheel to keep the steering on the ground to facilitate. The brake pads 8 are (see. Fig. 3) from the wire cable 3 with the help of the small lever 9 and the wire cable 6 is by means of the pin 11 with the disk 5 connected and goes through the fixed point 11 on the fork 12. The disc 5 is with the lever 9 and the brake pads 8 enclosed in a protective housing 12 '(see Fig. 4).

Wird der Handhebel 1 nicht verstellt, so verbleibt die ganze Vorrichtung im Ruhezustand und das Spornrad 4 rollt frei. Soll dagegen eine Bremswirkung auf die Laufräder 7 ausgeübt werden, so braucht der Flugzeugführer nur den Hebel 1 derart zu handhaben, daß die Bremsklötze 8 sich an das Spornrad 4 mit zunehmender Kraft anlegen. Ist das Rad 4 nicht in Berührung mit dem Boden, so findet keinerlei Wirkung statt; kommt es dagegen mit dem Boden in Berührung, so strebt es danach, die Bremsklotzscheibe 5 mit einer Kraft mitzunehmen, die der Reibung der Bremsklötze 8 an der Trommel des Spornrades 4 und der durch den Druck dieses Rades hervorgebrachten Reibung proportional ist, wobei die Stärke der" Reibung der Bremsklötze 8 vom Führer nach Belieben geregelt werden kann. Die vom Rad 4If the hand lever 1 is not adjusted, the entire device remains in the idle state and the star wheel 4 rolls freely. If, on the other hand, there is a braking effect on the running wheels 7 are exercised, the pilot only needs to manipulate the lever 1 in such a way that the Brake pads 8 apply to the star wheel 4 with increasing force. Isn't the wheel 4 in contact with the ground, there is no effect whatsoever; it comes against it with the In contact with the ground, it tends to take the brake pad disc 5 with it with a force that of the friction of the brake pads 8 on the drum of the star wheel 4 and that brought about by the pressure of this wheel Friction is proportional, being the strength of the "friction of the brake pads 8 according to the driver Can be regulated at will. The ones from the wheel 4

mitgenommene Scheibe 5 übt auf das Kabel 6 einen Zug aus, welcher als Bremskraft an den Rädern 7 zur Wirkung kommt, und, wenn der Flugzeugführer diese Bremswirkung vermindern 5 oder aufheben'will, so gibt er einfach den Handhebel ι frei.Disc 5 that has been entrained exercises on the cable 6 a train, which comes into effect as a braking force on the wheels 7, and if the If the pilot wants to reduce or cancel this braking effect, he simply applies the hand lever ι free.

Bei der in den Abb. 5, 6 und 7 dargestellten Ausführungsform der Erfindung, gemäß welcher die Bremsung durch hydraulische Kraftüber-In the embodiment of the invention shown in Figs. 5, 6 and 7, according to which braking by hydraulic power transmission

1-0 tragung bewirkt wird, ist wieder der Handhebel ι mit dem Draht 3 und die ganze Vorrichtung am Spornrad 4 nach Abb. 3 und 4 vorhanden, nur dient in diesem Falle das Kabel 6 dazu, den Hebel 13 einer hydraulischen Pumpe 14, welche im Flugzeugrumpf untergebracht ist, im Zusammenarbeiten mit der Gegenfeder 15 oder einem anderen elastischen Glied zu verstellen. Durch das Rohr 16 gelangt das unter Druck stehende öl in einen Sammler 17, weleher (vgl. Abb. 7) aus einem Doppelpumpenkörper besteht, an dessen Mitte 18 das vom Flugzeugschwanz kommende Rohr 16 angeschlossen ist. Der Druck des Öles im Rohr 16 schiebt die beiden Kolben 19, gegebenenfalls1-0 wear is effected, is again the hand lever ι with the wire 3 and the whole device on the star wheel 4 according to Fig. 3 and 4, only in this case the cable 6 is used to do this, the lever 13 of a hydraulic pump 14, which is housed in the aircraft fuselage, to adjust in cooperation with the counter spring 15 or another elastic member. The pressurized oil passes through the pipe 16 into a collector 17, which is weleher (see. Fig. 7) consists of a double pump body, at the center 18 of which the Aircraft tail coming pipe 16 is connected. The pressure of the oil in the pipe 16 pushes the two pistons 19, if necessary

unter Überwindung einer Gegenkraft, z. B. der Federn 20, nach außen, und die Kolben 19 übertragen den Druck auf das öl in den Röhren 21 und damit auf die Bremsen an den beiden Laufrädern 7 der Abb. 5. Bei der praktischen Ausführung kann das Rohr 16 fortgelassen und die Pumpe 14 mit dem Sammler 17 zu einer baulichen Einheit verbunden werden.overcoming an opposing force, e.g. B. the springs 20, to the outside, and the piston 19 transferred the pressure on the oil in the tubes 21 and thus on the brakes on the two wheels 7 of Fig. 5. In the practical implementation, the tube 16 can be omitted and the Pump 14 can be connected to the collector 17 to form a structural unit.

In dem Sammler 17 (vgl. Abb. 7) ist ferner zwischen den Kolben 19 ein durch Hebel 23 und Gestänge 24 mit dem Fußhebel 25 gekuppeltes Exzenter 22 vorgesehen. Wenn der Flugzeugführer beispielsweise mit dem rechten Fuß auf den Hebel 25 drückt, verstellt er das Exzenter 22 derart, daß es den rechten Kolben nach außen schiebt, der seinerseits in dem entsprechenden Rohr 21 einen Druck erzeugt, welcher die Radbremse des rechten Laufrades zur Wirkung bringt, auch wenn die Pumpe 14 am Spornrad 4 nicht in Wirksamkeit ist. In ähnlicher Weise kann der Führer durch Linksdrehung des Exzenters 22 auch das linke Laufrad 7 ohne Mithilfe der Pumpe 14 bremsen. Der Führer ist demnach imstande, unabhängig von dem von dem Schwanzrad kommenden Antrieb nach Belieben die eine oder andere Bremse an den beiden Laufrädern anzuziehen, um das Flugzeug auf dem Boden leichter lenken zu können. Diese wahlweise erfolgende Bremsung des einen oder des anderen Laufrades kann er auch dann vornehmen, wenn die Pumpe 14 am Schwanzrad 4 in Tätigkeit ist. In diesem Fall wird eine Erhöhung des Druckes gegen das eine und eine Druckverminderung gegen das andere Rad gegenüber dem von der Pumpe ausgeübtenIn the collector 17 (see. Fig. 7) is also a lever between the piston 19 23 and linkage 24 with the foot lever 25 coupled eccentric 22 is provided. If the For example, if the pilot presses the lever 25 with his right foot, he adjusts it Eccentric 22 such that it pushes the right piston outwards, which in turn is in the corresponding Tube 21 generates a pressure which the wheel brake of the right wheel brings into effect, even if the pump 14 on the star wheel 4 is not in effect. In Similarly, by turning the eccentric 22 to the left, the operator can also turn the left wheel 7 brake without using the pump 14. The leader is therefore able to be independent of the one or the other brake on the drive coming from the tail wheel at will the two wheels to make the aircraft easier to steer on the ground can. This optional braking of one or the other wheel he can even if the pump 14 on the tail wheel 4 is in operation. In this case there will be an increase in pressure against one and a decrease in pressure against the other Wheel opposite that exerted by the pump

Druck erzielt. Für die Zufuhr des Öles zur ganzen Einrichtung dienen drei Rohre 26, 27, 28 und ein Viefweghahn 29, durch welchen jeder der drei Hohlräume gesperrt werden kann, die durch die beiden Rohre 21 und das Rohr 16 und die anschließenden Pumpenzylinder gegeben sind.Pressure achieved. Three pipes 26, 27, 28 are used to supply the oil to the entire device and a Viefweghahn 29, by which each of the three cavities can be blocked given by the two tubes 21 and the tube 16 and the subsequent pump cylinder are.

Wird der Handhebel 1 nicht verstellt, so findet keine Bremsung statt und das Schwanzrad 4 (vgl. Abb. 5) läuft frei. Will der Führer die Bremsung der beiden Laufräder 7, wenn diese sich in Bewegung befinden, oder nur eines einzigen Laufrades bewirken, so braucht er nur den Handhebel 1 zu verstellen. Dadurch zwingt er die Bremsklötze am Schwanzrad 4, sich mit" regelbarer Stärke an dieses Rad anzulegen. Rollt das Schwanzrad gleichzeitig auf dem Boden, so strebt es danach, die auf seiner Achse lose sitzende Bremsklotzscheibe mitzunehmen, und zwar mit einer der Steuerkraft des Handhebels 1 und der Reibung des Spornrades 4 am Boden proportionalen Kraft. Der dadurch auf das Kabel 6 ausgeübte Zug bringt die Bremsen der Laufräder 7 in Wirksamkeit. Wenn der Flugzeugführer die Bremswirkung herabsetzen oder aufheben will, braucht er nur den Druck auf den Hebel 1 zu vermindern oder aufzuheben.If the hand lever 1 is not adjusted, there is no braking and the tail wheel 4 (see Fig. 5) runs freely. If the driver wants the braking of the two wheels 7, if these are in motion, or only cause a single impeller, so he only needs to adjust the hand lever 1. Thereby he forces the brake pads on Tail wheel 4, to apply "adjustable strength" to this wheel. Rolls the tail wheel at the same time on the ground, it strives for the brake pad disc that is loosely seated on its axis take with you, with one of the control force of the hand lever 1 and the friction of the star wheel 4 on the ground proportional force. The exerted on the cable 6 as a result Train brings the brakes of the wheels 7 into effect. If the pilot does the Want to reduce or cancel the braking effect, all he needs to do is apply pressure to lever 1 reduce or abolish.

Wenn infolge einer zu kräftigen Bremswirkung oder überhaupt infolge Anwachsens des Kippmoments des Flugzeuges der Druck des Spornrades 4 auf dem Boden sich vermindert oder Null wird, tritt die Aufhebung der Bremsung augenblicklich und selbsttätig, und zwar ganz oder teilweise ein, auch wenn der Flugzeugführer weiter auf die Bremsen einwirkt, indem die Gegenfederung des Druckerzeugers oder die in den Kreislauf eingeschalteten Federn je nach der teilweisen oder vollständigen Entlastung des Flugzeugschwanzes eine allmähliche oder augenblickliche Rückkehr des Hebels des Druckerzeugers und der Bremshebel in die Ruhestellung bewirken und die aus Spornrad und Scheibe bestehende Einheit einen entsprechenden Bogen im umgekehrten Sinn beschreibt. Statt einer hydraulischen kann auch eine pneumatische Kraftübertragung Verwendung finden, indem der hydraulische Druckerzeuger 14 durch eine Druckluftpumpe ersetzt wird oder indem man dafür sorgt, daß die durch die Einrichtung am Schwanzrad 4 hervorgerufene Wirkung ein Lufteintrittsventil zwischen einem Druckluftbehälter und den zu den Bremsen führenden Rohren 21 steuert. Ferner kann der hydraulische Sammler 17 auch an gewöhnlichen Bremsleitungen für die Laufräder mit vom Führer unmittelbar bedienter hydraulischer Steuerung verwendet werden.If as a result of an excessive braking effect or at all as a result of an increase in the overturning moment of the aircraft, the pressure of the tail wheel 4 on the ground decreases or becomes zero, the braking is canceled instantaneously and automatically, in whole or in part, even if the pilot acts further on the brakes by the counter-suspension of the pressure generator or the springs connected in the circuit depending on the partial or total discharge of the tail of the aircraft, a gradual or instantaneous return of the lever of the The pressure generator and the brake lever cause the rest position and the tail wheel and disk existing unit describes a corresponding arc in the opposite sense. Instead of a hydraulic one, a pneumatic power transmission can also be used find by replacing the hydraulic pressure generator 14 with a compressed air pump or by making sure that the caused by the device on the tail wheel 4 Effect an air inlet valve between a compressed air tank and the to the Brakes leading pipes 21 controls. Furthermore, the hydraulic collector 17 can also Ordinary brake lines for the running wheels with hydraulic ones directly operated by the driver Control can be used.

Eine nach der Erfindung ausgebildete Bremseinrichtung bietet vor allem den Vorteil, daß dadurch, -daß die Bremswirkung auf die Laufräder selbsttätig erfolgt, die vom Führer zu leistende Kraft zur Erzielung der ersten Brems-A braking device designed according to the invention offers the main advantage that by the fact that the braking effect on the wheels takes place automatically, which is caused by the driver power to achieve the first braking

wirkung sehr beschränkt ist, was die Möglichkeit bietet, die Bremsung durch einen gewöhnlichen, durch eine geringe Kraft verstellbaren kleinen Hebel zu bewirken, wobei diese Kraft entweder an dem Hebel oder an dem Lenkrad angreifen kann. Ferner kann der Führer die Steuerungsorgane auch während des Bremsens weiter handhaben und braucht infolge der besonderen Ausbildung der selbsttätigen Bremse nicht für genaue Anpassung der Bremskraft an die etwaige Kippneigung des Flugzeuges zu sorgen, indem diese Bremskraft selbsttätig eingeschränkt oder aufgehoben wird, sobald das Schwanzrad sich zu entlasten beginnt 'oder sich vom Boden abhebt. Schließlich trägt das Bremsen des Schwanzrades wirksam zum Bremsen des Flugzeuges bei. Bei der Anordnung nach Abb. 8 bis 17, welche wie die Vorrichtung nach Abb. 1 bis 4 mit mechanischem Antrieb der Bremsen arbeitet, sind die beiden Laufräder 7 des Flugzeugfahrgestells, wie Abb. 9, 11 bis 14 näher zeigen, mit Bremsklötzen 52 versehen, die nicht, wie meist üblich, durch einfache Exzenter sondern durch Doppelexzenter 53, 54 entgegen der Wirkung" der Feder 101 verstellt werden. Der Flugzeugführer verfügt (vgl. Abb. 8) über einen Steuerhebel i° für die Bremsen, welcher beispielsweise an dem Rudersteuerhebel %^a angebracht ist, und kann durch Druck auf diesen Hebel τ^α die Drähte 3'° und 3⁰ spannen, von denen der eine 3'° zum Hebel 99 führt und durch- diesen das Doppelexzenter 53, 54 entgegen der Wirkung der Rückholfeder 100 (vgl. Abb. 9 und 11) zu verdrehen gestattet, während der Draht 3⁰ gemäß Abb. 10 einen kleinen Hebel 103 in Drehung versetzt, welcher eine Klinke 103' trägt und unter der Wirkung einer Rückholfeder 200 steht. Das Schwanzrad 4 ist außer in der Gabel 107 auch noch in einer aus zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren Teilen 108 und io8^e bestehenden Gabel gelagert. Der stangenförmige Teil 108 dieser Gabel weist einen Querarm 108' und der hülsenförmige Gabelteil io8° einen Querarm io8°' und Durchtritts-⁴S schlitze 108" für den Querarm 108' auf, und die Arme 108' und io8°' sind durch die Rückholfedern 201 miteinander verbunden. An den Arm 108' ist die Hülse 104 angelenkt, in weleher eine Stange 104" gleitet, deren freies Ende ' gelenkig an den um den Zapfen 105' drehbaren Hebel 105 angeschlossen ist. Der Hebel 105 ist mit dem aus Abb. 17 ersichtlichen Exzenter 109 starr verbunden, durch dessen Drehung die Bremsklötze 110 für das Schwanzrad 4 unter Überwindung der Gegenkraft der Feder in auseinandergerückt werden.Effect is very limited, which offers the possibility of effecting the braking by an ordinary small lever adjustable by a small force, this force being able to act either on the lever or on the steering wheel. Furthermore, the driver can continue to use the control system while braking and, due to the special design of the automatic brake, does not need to adjust the braking force precisely to the possible tilting tendency of the aircraft by automatically limiting or canceling this braking force as soon as the tail wheel closes begins to relieve 'or lifts off the ground. Finally, the tail wheel braking is effective in braking the aircraft. In the arrangement according to Figs. 8 to 17, which, like the device according to Figs. 1 to 4, works with a mechanical drive of the brakes, the two running wheels 7 of the aircraft chassis are provided with brake pads 52, as shown in Figs. 9, 11 to 14 which are not, as is usually the case, adjusted by simple eccentrics but by double eccentrics 53, 54 against the action of the spring 101. The pilot has (see Fig. 8) a control lever i ° for the brakes, which, for example, on the Rudder control lever% ^{a is} attached, and can tension the wires 3 '° and 3 ⁰ by pressing on this lever τ ^α , of which one 3' ° leads to the lever 99 and through this the double eccentric 53, 54 against the action of the return spring allows 100 (11 see. Fig. 9 and) to rotate while the wire offset 3 ⁰ as shown in Fig. 10 is a small lever 103 to rotate, which 103 carries a pawl 'and is under the action of a return spring 200th the tail wheel 4 is except in fork 107 a uch stored 108 and io8 ^e existing fork still in a sliding of two telescoping parts. The rod-shaped part 108 of this fork has a cross arm 108 'and the sleeve-shaped fork part 108 ° has a cross arm 108 °' and passage ⁴ S slots 108 "for the cross arm 108 ', and the arms 108' and 108 ° 'are through the return springs 201 are connected to one another. The sleeve 104 is articulated to the arm 108 ', in which a rod 104 "slides, the free end' of which is articulated to the lever 105 which is rotatable about the pin 105 '. The lever 105 is rigidly connected to the eccentric 109 shown in FIG. 17, through the rotation of which the brake pads 110 for the tail wheel 4 are moved apart while overcoming the opposing force of the spring.

Die Stange 104" weist (vgl. Abb. 10) anThe rod 104 ″ instructs (see Fig. 10)

dem in der Hülse 104 gleitenden Ende eine Querbohrung 104°' auf, in welche die Klinke 103' des kleinen Hebels 103 eintreten kann, der an der Hülse 104 gelagert ist und durch die Feder 200 für gewöhnlich in einer die Klinke außer Eingriff mit der Stange 104° haltenden Stellung gehalten wird. Die Hülse 104 ist mit einem Loch versehen, durch das die Klinke 103' hindurchtreten kann, wenn sie mittels des Drahtes 3°"in das Loch 104°' der Stange 104⁰ eingeführt wird, wodurch die gegenseitige Verschiebbarkeit der Teile 104 und 104" gesperrt wird und diese Teile zu einer starren Stange gekuppelt werden. Durch diese Stange 104,104⁰ werden dann die Formänderungen, welche die teleskopartig ausgebildete federnde Gabel 108, io8^a' beim Rollen des Rades 4 auf dem Erdboden durch die Gewichtswirkung des Flugzeuges erfährt, auf den Hebel 105 übertragen, der seinerseits auf die Bremsklötze am Schwanzrad wirkt.the end sliding in the sleeve 104 has a transverse bore 104 ° ', into which the pawl 103' of the small lever 103 can enter, which is mounted on the sleeve 104 and by the spring 200 usually in one of the pawls out of engagement with the rod 104 ° holding position is held. The sleeve 104 is provided with a hole through which the latch 'can pass when they by means of the wire 3 ° "° in the hole 104' 103 of the rod 104 is inserted ^0, whereby the mutual movability of the parts 104 and 104" locked and these parts are coupled to form a rigid rod. Through this rod 104, 104 ⁰ , the changes in shape which the telescopic spring fork 108, io8 ^a 'undergoes when the wheel 4 rolls on the ground due to the weight of the aircraft, are transmitted to the lever 105, which in turn acts on the brake pads on the tail wheel .

Die Bremsklötze 110 tragen nicht, wie sonst üblich, unmittelbar einen aus Baustoff mit hohem Reibungsbeiwert bestehenden Bremsbelag, sondern bewirken durch Vermittlung mehrerer Kugeln 112 (vgl. Abb. 16) die Spreizung eines an einer Stelle geschlitzten Stahlringes 113, der den Bremsbelag 114 trägt und durch die Feder 115 der Abb. 17 geschlossen gehalten wird. Der Stahlring 113 weist ferner gemäß Abb. 15 einen starr mit ihm verbundenen Fortsatz 117 auf, der aus der die Bremsvorrichtung des Schwanzrades 4 abdeckenden Scheibe 116 heraustritt und an ein Kabel 6° angeschlossen ist, das einen mit dem Doppelexzenter 53, 54 an den Laufrädern 7 der Abb. 8 starr verbundenen Hebel 119 verstellt. Der Fortsatz des Stahlringes 113 wird durch eine Feder zurückgezogen, wenn die Bremsklötze 110 sich voneinander entfernen. Die Wirkungsweise der Erfindung nach Abb. 8 bis 17 ist folgende: Wenn der Flugzeugführer, nachdem das Flugzeug mit den Rädern den Boden berührt, bremsen will, um den Lauf des Flugzeuges auf dem Boden abzukürzen, verstellt er den Hebel i^a und dadurch-über das Kabel 3'° den Hebel 99 und das Doppelexzenter 53, 54, so daß die Bremsklötze 52 voneinander entfernt werden, was eine mäßige Bremsung der Laufräder (vgl. Abb. 12 und 13) hervorruft. Geht infolge der verminderten Fahrgeschwindigkeit des Flugzeuges dessen Schwanz nieder, so läuft das Spornrad 4 unter wachsendem Druck auf dem Erdboden. Dadurch senkt sich die federnde Gabel 108 (vgl. Abb. 10) und setzt, da durch die Wirkung des Hebels 103 und der zugehörigen Klinke die Teleskopstange gesperrt ist, den Hebel 105 in Bewegung, so daß sich die Bremsklötze 110 am Schwanzrad 4 voneinander entfernen und dabei zugleich den Ring 113 ausdehnen, dessen Belag daher mit dem Rade 4 in Reibungsberührung kommt. Der Stahbing 113 wird infolgedessen durch das Rad 4 mitgenommen und rollt auf den Kugeln 112, während die die Bremsklötze 110 tragendeThe brake pads 110 do not, as is usual, directly carry a brake lining made of building material with a high coefficient of friction, but instead, by means of several balls 112 (cf. is held closed by the spring 115 of Fig. 17. The steel ring 113 also has, as shown in Fig. 15, an extension 117 rigidly connected to it, which protrudes from the disc 116 covering the braking device of the tail wheel 4 and is connected to a cable 6 °, which is connected to the double eccentric 53, 54 on the running wheels 7 of Fig. 8 rigidly connected lever 119 adjusted. The extension of the steel ring 113 is pulled back by a spring when the brake pads 110 move away from each other. The mode of operation of the invention according to Fig. 8 to 17 is as follows: If the pilot wants to brake after the aircraft has touched the ground with its wheels in order to shorten the course of the aircraft on the ground, he adjusts the lever i ^a and thereby-over the cable 3 '° the lever 99 and the double eccentric 53, 54, so that the brake pads 52 are removed from each other, which causes a moderate braking of the wheels (see. Fig. 12 and 13). If the aircraft's tail goes down as a result of the reduced speed of travel, the tail wheel 4 runs on the ground under increasing pressure. This lowers the resilient fork 108 (see Fig. 10) and, since the telescopic rod is blocked by the action of the lever 103 and the associated pawl, the lever 105 in motion so that the brake pads 110 on the tail wheel 4 move away from each other and at the same time expand the ring 113, the lining of which therefore comes into frictional contact with the wheel 4. The steel blade 113 is consequently taken along by the wheel 4 and rolls on the balls 112, while the one that carries the brake pads 110

. Trommel stehenbleibt. Bei seiner Drehung nimmt der Ring 113 seinerseits das Kabel 6° mit, welches den Hebel 119 der Abb. 8 und damit das Doppelexzenter 53, 54 der Abb. 9 verstellt. Letzteres entfernt die Klötze 52 noch mehr und bewirkt so (vgl. Abb. 14) eine um so kräftigere Bremsung der Laufräder 7, je stärker der Druck auf das Spornrad 4 wird.. Drum stops. When it is rotated, the ring 113 in turn takes the cable 6 ° with, which adjusts the lever 119 of Fig. 8 and thus the double eccentric 53, 54 of Fig. 9. The latter removes the blocks 52 even more and thus (cf. Fig. 14) creates an all the more powerful Braking of the wheels 7, the stronger the pressure on the star wheel 4.

Es findet somit ein allmähliches Ansteigen der Bremswirkung in dem Maße der Zunahme des Druckes des Spornrades auf den Boden statt, ohne daß dabei eine übermäßige Reibung der Laufräder das Flugzeug zum Überschlagen bringt, da beim Abheben des Schwanzrades vom Boden sich der auf das Kabel 6° ausgeübte Zug verringert oder ganz aufhört und das Doppelexzenter 53, 54 seine Wirkung einstellt oder verringert. Demnach wird eine kräftigere Bremswirkung nur dann erzielt, wenn der Druck des Flugzeugschwanzes auf dem Boden und das Rollen des Schwanzrades gleichzeitig erfolgen, d. h., wenn die Bedingungen für ein Überschlagen des Flugzeuges nicht vorhanden sind. Die Bremswirkung ist daher mit dem zum Landen günstigsten Zustand des Flugzeuges verbunden. Will der Führer die Bremsen lösen, so braucht er nur den Hebel x^a loszulassen, wodurch die Starrheit der Teleskopstange 104 aufgehoben und somit die Wirkung des Hinterrades 4 ausgeschaltet wird, so daß das Doppelexzenter 53, 54 durch die Rückholfeder 100 in die Ruhelage zurückgedreht werden kann. Die z. B. aus nicht dehnbaren Drähten bestehenden Kabel können derart angeordnet und geführt sein, daß durch die Bewegung des Fußhebels an den beiden Laufrädern verschiedene Bremswirkungen an den Rädern hervorgerufen werden können, um das Lenken des Flugzeuges auf dem Boden zu erleichtern.There is thus a gradual increase in the braking effect in proportion to the increase in the pressure of the star wheel on the ground, without excessive friction of the wheels causing the aircraft to roll over, since when the tail wheel lifts off the ground, the 6 ° on the cable exerted train is reduced or completely ceases and the double eccentric 53, 54 stops or reduces its effect. Accordingly, a more powerful braking effect is only achieved if the pressure of the aircraft tail on the ground and the rolling of the tail wheel take place at the same time, ie if the conditions for the aircraft to roll over are not present. The braking effect is therefore linked to the most favorable condition of the aircraft for landing. If the driver wants to release the brakes, he only needs to let go of the lever x ^a , whereby the rigidity of the telescopic rod 104 is canceled and the effect of the rear wheel 4 is switched off, so that the double eccentric 53, 54 are rotated back into the rest position by the return spring 100 can. The z. B. consisting of inextensible wires cables can be arranged and guided in such a way that various braking effects on the wheels can be caused by the movement of the foot pedal on the two wheels in order to facilitate the steering of the aircraft on the ground.

Bei der Vorrichtung nach Abb. 18 bis 21, welche mit hydraulischem Antrieb der Bremsen arbeitet, verstellt der Führer den Hebel 120 einer ölpumpe 121, welche Öl aus dem Behälter 122 entnimmt und unter Druck den Bremsen zuführt. Von der Pumpe 121 geht gemäß Abb. 18 eine Rohrleitung 123 zu einem Sammel-. gefäß 124, von welchem ein Rohr 127 den Druck auf die die Bremsklötze 52 der Abb. 19 verstellende kleine Pumpe 128 an den Vorderrädern des Flugzeuges überträgt. Von dem Hebel 120 geht ein Kabel 125 aus, welches ähnlich wie das Kabel 3° der Abb. 8 und 10 einen Hebel 103 verstellt, der mittels einer Klinke (vgl. Abb. 21) die Teleskopstange 104 sperrt und die Spornradbremse in Tätigkeit setzt, welche die in Abb. 15, 16 und 17 dargestellte Ausbildung besitzt. Gemäß Abb. 21 nimmt jedoch der Ansatz 117 die Stange 129 mit, die mit einem kleinen, in den Pumpenzylinder 131 gleitenden Kolben 130 verbunden ist. Die Pumpe 131 ist durch ein Rohr 132 mit dem Sammler 124 der Abb. 18 und 20 verbunden und kann, wie dargestellt, am Ende des Flugzeugrumpfes oder auch in dessen Mitte angeordnet sein und über eine federnde Übersetzung angetrieben werden.With the device according to Fig. 18 to 21, which works with hydraulic drive of the brakes, the operator adjusts the lever 120 an oil pump 121, which oil from the container 122 removes and supplies the brakes under pressure. From the pump 121 goes according to Fig. 18 a pipeline 123 to a collecting. vessel 124 from which a pipe 127 provides pressure to the small pump 128 on the front wheels that adjusts the brake pads 52 of FIG. 19 of the aircraft. From the lever 120 a cable 125 goes out, which is similar to that Cable 3 ° of Figs. 8 and 10 a lever 103 adjusted, which locks the telescopic rod 104 by means of a pawl (see Fig. 21) and the star wheel brake activates the configuration shown in Figs. 15, 16 and 17 owns. According to Fig. 21, however, the approach 117 takes the rod 129 with the a small one sliding into the pump cylinder 131 Piston 130 is connected. The pump 131 is connected to the collector through a pipe 132 124 of Figs. 18 and 20 and can as shown, be arranged at the end of the aircraft fuselage or in the middle thereof and are driven by a spring translation.

Die Anordnung nach Abb. 18 bis 21 wirkt auf folgende Weise: Sobald der Führer bremsen will, verstellt er den Hebel 120 der Abb. 18 und überträgt durch die als Hilfsbremse wirkende Pumpe 121 nach dem Sammler 124 einen gewissen Druck, der sodann an die Bremsklötze 52 der Abb. 19 durch das Rohr 127 weitergegeben wird. Dieser Druck wird durch zweckmäßige Regelung der Hilfsbremse derart niedrig gehalten, daß eine mäßige Bremswirkung erzielt wird. Gleichzeitig wird das Kabel 125 gespannt, welches die Stange 104 (vgl. Abb. 21) festhält, und, sobald das Spornrad 4 gegen den Boden gedrückt wird, bewirkt es die Bremsung unter Verstellung des Ansatzes 117, der auf die Stange 129 einen Zug ausübt und dadurch einen Druck in der Pumpe 130 hervorruft, welche diesen Druck durch das Rohr 132 an den Sammler 124 der Abb. 1 weitergibt und dort eine Druckerhöhung und damit eine verstärkte Bremswirkung an den vorderen Rädern des Flugzeuges bewirkt. Wenn der Schwanz des Flugzeuges sich vom Boden abzuheben beginnt, verringert sich die Drehung des Schwanzrades 4 oder sie hört ganz auf, und der Kolben 131 strebt dann nach oben und vermindert den Druck im Sammler 124 und damit auch die Bremsung an den Vorderrädern.The arrangement according to Figs. 18 to 21 works in the following way: as soon as the driver wants to brake, he moves lever 120 in Fig. 18 and transmits a through the acting as an auxiliary brake pump 121 to the collector 124 a certain pressure, which is then passed on to the brake pads 52 of FIG. 19 through the pipe 127 will. This pressure is so low by appropriate regulation of the auxiliary brake held that a moderate braking effect is achieved. At the same time, the cable 125 is tensioned, which the rod 104 (see. Fig. 21) holds, and as soon as the star wheel 4 against the Ground is pressed, it causes the braking by adjusting the approach 117, which is on the Rod 129 exerts a train and thereby causes a pressure in the pump 130, which passes this pressure through the pipe 132 to the collector 124 of Fig. 1 and there an increase in pressure and thus an increased braking effect on the front wheels of the Aircraft causes. When the tail of the plane begins to lift off the ground, the rotation of the tail wheel 4 decreases or stops completely, and the piston 131 then strives upwards and reduces the pressure in the collector 124 and thus also the Braking on the front wheels.

Wird in das Rohr 127 ein mit dem Steuerfußhebel gekuppeltes Steuerventil eingeschaltet, so läßt sich eine verschiedene Bremswirkung an den beiden Vorderrädern des Flugzeuges erzielen, was die Führung des Flugzeuges am Boden erleichtert. Die Vorderradbremsen und die Hilfsbremse können eine beliebige bekannte Ausführung aufweisen, die in Verbindung mit hydraulischem Antrieb verwendbar ist. Die Anordnung kann ferner auch derart getroffen werden, daß statt zweier Pumpen nur eine einzige Pumpe vorgesehen wird, die anfänglich durch ein Bowdenkabel und später durch die von dem Spornrad abgeleitete Bewegungsübertragung gesteuert wird.If a control valve coupled to the joystick is switched on in the pipe 127, in this way a different braking effect can be achieved on the two front wheels of the aircraft, which facilitates the guidance of the aircraft on the ground. The front brakes and the auxiliary brake may be any known one Have design that can be used in conjunction with a hydraulic drive. The arrangement can also be made such that instead of two pumps only one only pump is provided, initially through a Bowden cable and later through the motion transmission derived from the star wheel is controlled.

Bei der in Abb. 22 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist ein pneumatischer Antrieb für die Bremsen vorgesehen. Hier ist eine Druckluftflasche 136 mit zwei Ventilen 135,143 verbunden, von denen das eine 135 durch einen kleinen, am Steuerhebel 2* vorgesehenen Hebel i⁶ und das andere 143 von dem an dem Ansatz 117 des Schwanzrades 4 angeschlossenen Kabel 144 gesteuert wird. Dabei weist das Schwanzrad 4 und die an ihm angebrachte Vorrichtung genau die gleiche Bauart wie bei den Anordnungen nach Abb. 8 bis 17 und 18 bis 21 auf. Die Rohre 138In the embodiment of the device according to the invention shown in Fig. 22, a pneumatic drive for the brakes is provided. Here a compressed air cylinder 136 is connected to two valves 135, 143, of which one 135 is controlled by a small lever i ⁶ provided on the control lever 2 * and the other 143 is controlled by the cable 144 connected to the attachment 117 of the tail wheel 4. The tail wheel 4 and the device attached to it have exactly the same design as in the arrangements according to FIGS. 8 to 17 and 18 to 21. The tubes 138

und 141, welche von den Ventilen 135,143 kommen, münden in einen Sammler 139, von dem das Rohr 140 den Luftdruck den pneumatisch' angetriebenen Bremsen der Vorderräder des Flugzeuges zuleitet.and 141 which are from valves 135,143 come, open into a collector 139, from which the pipe 140 the air pressure the pneumatic ' powered brakes of the front wheels of the aircraft.

Die Anordnung nach Abb. 22 arbeitet wie folgt: Sobald der Führer bremsen will, verstellt er den Hebel i⁶, der über die Bowdenübersetzung 134 das Ventil 135 öffnet, so daß die Luft durch das Rohr 138 in den Sammler 139 und von da durch das Rohr 140 zu den Bremsen der Vorderräder übertreten kann. Gleichzeitig übt der Hebel ü> auf das Seil oder den Draht 145 einen Zug aus, wodurch an der Bremsvorrichtung des Schwanzrades (vgl. Abb. 21) die Klinke 103 an der Teleskopstange 104 ausgelöst und die Schwanzradbremse wirksam gemacht wird. Der Ansatz 117 des Schwanzrades 4 wirkt dabei auf das Kabel 144 ein, wenn die Belastung an dem Schwanzrad zunimmt und öffnet das Ventil 143, welches durch das Rohr 141 Druckluft aus der Flasche 136 in den Sammler 139 treten läßt und dadurch die Bremswirkung an den Vorderrädern verstärkt. Diese Verstärkung hört auf, wenn der Druck des Schwanzrades auf den Erdboden und infolgedessen das Rollen dieses Rades aufhört. Auch hier läßt sich ähnlich wie bei den Anordnungen nach Abb. 8 bis 17 und 18 bis 21 durch Einschaltung eines mit dem Steuerpedal gekuppelten Steuerventils in das Rohr 140 eine verschiedene Bremswirkung zur Erleichterung der Steuerbarkeit des Flugzeuges auf dem Boden erzielen.The arrangement according to Fig. 22 works as follows: As soon as ^{the driver wants to brake, he adjusts the lever i 6} , which opens the valve 135 via the Bowden transmission 134 so that the air through the pipe 138 into the collector 139 and from there through the Tube 140 can cross over to the brakes of the front wheels. At the same time the lever exerts ü> to the cable or wire 145 a train, thereby to the braking device of the tail wheel (see. Fig. 21) the pawl caused to the telescopic rod 104 103 and the Schwanzradbremse is made effective. The extension 117 of the tail wheel 4 acts on the cable 144 when the load on the tail wheel increases and opens the valve 143, which lets compressed air from the bottle 136 through the tube 141 into the collector 139 and thereby the braking effect on the front wheels reinforced. This amplification ceases when the pressure of the tail wheel on the ground and, consequently, the rolling of this wheel ceases. Here, too, similar to the arrangements according to FIGS. 8 to 17 and 18 to 21, a different braking effect can be achieved by switching on a control valve coupled to the control pedal in the pipe 140 to facilitate the controllability of the aircraft on the ground.

Die Erfindung gestattet, unter anderen die folgenden Vorteile zu erzielen:The invention makes it possible to achieve the following advantages, among others:

a) Die Bremsbeeinflussung an beiden Vorderrädern 7 läßt sich durch dieselbe, das Lenkrad haltende Hand durchführen.a) The braking influence on both front wheels 7 can be controlled by the same, the steering wheel holding hand perform.

b) Die Bremseinwirkung nur an einem Vorderrad 7 wird durch eine Bewegung des Fußes allein erzielt.b) The braking effect on only one front wheel 7 is caused by a movement of the foot alone achieved.

c) Es kann auch der Handsteuerhebel bei der selbsttätigen Bremsung benutzt werden, wodurch Unterschiede in der Bremsung an den beiden Vorderrädern erzielt werden können.c) The manual control lever can also be used for automatic braking, whereby Differences in braking on the two front wheels can be achieved.

d) Die Bremsung vollzieht sich allmählich, da ihre Stärke von der Stärke des Spornraddruckes auf dem Boden abhängt; außerdem kann der Führer die Bremsung stets abstufen oder auch unwirksam machen.d) The braking takes place gradually, as its strength depends on the strength of the star wheel pressure depends on the floor; in addition, the driver can always or even graduate the braking render ineffective.

e) Der Führer kann die Bremse auch bei hohen Ausrollgeschwindigkeiten zur Wirkung bringen, da die Vorrichtung von selbst in Abhängigkeit von der Trimmlage des Flugzeuges die Bremswirkung stufenweise einstellt.e) The driver can apply the brake even at high coasting speeds bring as the device by itself depending on the trim position of the aircraft adjusts the braking effect in stages.

f) Wenn bei Bodenunregelmäßigkeiten oder aus anderen Gründen der Schwanz sich abzuheben strebt und damit das Bremsen gefährlich macht, erfolgt die Bremslösung selbsttätig, und zwar selbst dann, wenn der Führer die Bremsvorrichtung zur Wirkung bringen will.f) If the tail stands out due to irregularities in the ground or for other reasons strives and thus makes braking dangerous, the brake release takes place automatically, and even if the driver wants to bring the braking device into effect.

Die Erfindung kann natürlich im einzelnen auch in einer von den Beispielen der Zeichnung abweichenden Form ausgeführt werden. Beispielsweise kann statt eines Schwanzrades auch ein beim Landen des Flugzeuges den Boden berührendes Gleitstück zur Steuerung der selbsttätigen Bremsung der Vorderräder verwendet werden.The invention can of course also in detail in one of the examples in the drawing different form. For example, instead of a tail wheel a sliding piece that touches the ground when the aircraft lands to control the automatic Braking of the front wheels can be used.

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Bremsen der Vorderräder an mit Vorder- und Schwanzrädern ausgerüsteten Flugzeugen, bei der die Bremskraft durch auf dem Boden rollende Räder erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Bremsung der Vorderräder erforderliche Kraft bei der Landung des Flugzeuges durch die Reaktion einer Hemmung oder Verhinderung der Drehung des Schwanzrades auf dem Boden erzeugt wird und von dem Flugzeugführer abgestuft werden kann.1. Device for braking the front wheels with front and tail wheels equipped aircraft in which the braking force is provided by wheels rolling on the ground is generated, characterized in that the required for braking the front wheels Force when the aircraft lands due to the reaction of an inhibition or prevention the rotation of the tail wheel is generated on the ground and can be graded by the pilot. 2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führer mit Hilfe einer Kraftübertragung (3) dieBremsung des Schwanzrades (4) auf dem Boden in der Weise hervorruft, daß durch die entstehende Reaktion die Energie erzeugt wird, welche über eine weitere Kraftübertragung (6) die go die Vorderräder (7) bremsenden Organe zur Wirkung bringt.2. Braking device according to claim 1, characterized in that the leader with Using a power transmission (3) braking the tail wheel (4) on the ground in the Wise causes that the resulting reaction generates the energy which Via a further power transmission (6) the organs braking the front wheels (7) go to Brings effect. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch, gekennzeichnet, daß die Bremswirkung auf die Vorderräder (7) durch die Verringerung oder Aufhebung der vom Führer hervorgerufenen Reaktion der Hemmung oder Verhinderung der Drehung des Schwanzrades auf dem Boden vermindert oder aufgehoben wird.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the braking effect on the front wheels (7) by reducing or canceling the driver-induced inhibition reaction or preventing the tail wheel from rotating on the ground is decreased or canceled. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Drehung des Schwanzrades hindernden Organe mittels einer Verformung des entsprechend ausgebildetenTrägers des Schwanzrades in Tätigkeit gesetzt werden, welche durch den Druck des Schwanzrades auf dem Boden bestimmt wird.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Rotation of the tail wheel preventing organs by means of a deformation of the corresponding trained carrier of the tail wheel are put into action, which is determined by the pressure of the tail wheel on the ground. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die selbsttätige5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the automatic . Bremsung der Vorderräder (7) durch die vom Schwanzrad (4) erzeugte Kraftwirkung in Verbindung mit der gewöhnlichen, unmittelbar vom Flugzeugführer bewirkten Bremsung dieser Räder (7) erfolgt.. Braking of the front wheels (7) by the force generated by the tail wheel (4) in Combination with the usual braking directly caused by the pilot this wheels (7) takes place. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel für die Bremsen der Vorderräder (7) Bowdenkabel (6) aufweisen, auf welche durch die von dem Schwanzrad (4) mitgenommenen Bremsorgane (8) ein Zug ausgeübt wird, der die Bremsklötze der Vorderräder (7) zur6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the drive means for the brakes of the front wheels (7) Bowden cable (6) on which through the braking elements (8) carried along by the tail wheel (4) exert a train which the brake pads of the front wheels (7) to Wirkung bringt, deren Bremswirkung außerdem von dem Flugzeugführer verändert werden kann.Brings effect, the braking effect also changed by the pilot can be. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwanzrad (4) eine Bremsklotzscheibe (5) aufweist, welche für gewöhnlich lose auf der Radachse läuft, während sie beim Ausspreizen der Bremsklötze ein Bowdenkabel (6) mitnimmt, welches auf die Bremsen der Vorderräder (7) einwirkt.7. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the tail wheel (4) has a brake pad disc (5) which is usually loose on the wheel axle runs while it takes a Bowden cable (6) with it when the brake pads are spread out, which acts on the brakes of the front wheels (7). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Flugzeugführer nur einen Teil der Bremsung steuert, während die Bremskraft im Verhältnis zum gleichzeitigen Druck des Schwanzrades (4) gegen den Boden verstärkt wird.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pilot only controls part of the braking, while the braking force is in proportion to the simultaneous pressure of the tail wheel (4) is reinforced against the ground. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche ι bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klötze (52) der Vorderradbremsen durch zwei Exzenter (53,54) von verschiedener Größe gesteuert werden, von denen das kleinere (53) von dem Flugzeugführer und das größere (54) durch die Bremskraft des Schwanzrades (4) verdreht wird.9. Device according to one of claims ι to 8, characterized in that the Blocks (52) of the front brakes are controlled by two eccentrics (53,54) of different sizes, of which the the smaller (53) by the pilot and the larger (54) by the braking force of the Tail wheel (4) is rotated. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwanzrad (4) eine durch ein Teleskopgestänge (104) angetriebene Backenbremse aufweist und dieses Gestänge vom Flugzeugführer auf eine feste Länge eingestellt werden kann und daher das Schwanzrad (4) in Abhängigkeit von dem darauf lastenden Druck allmählich bremst.10. The device according to claim 7, characterized in that the tail wheel (4) has a has a shoe brake driven by a telescopic linkage (104) and this linkage can be set to a fixed length by the pilot and therefore the tail wheel (4) as a function of gradually slows down the pressure on it. 11. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsklötze (110) des Schwanzrades gegen die Radtrommel (114) wenigstens einen federnden Ring (113) andrücken, welcher darauf unter Mitwirkung einer Reihe von rollenden Organen (112) drehbar ist und auf wenigstens ein das große Exzenter (54) der Vorderradbremsen verstellendes Kabel (6^a) einen Zug ausübt.11. The device according to claim 7 and 10, characterized in that the brake pads (110) of the tail wheel against the wheel drum (114) press at least one resilient ring (113) which is rotatable thereon with the participation of a number of rolling members (112) and exerts a train ^{on at least one cable (6 a} ) which adjusts the large eccentric (54) of the front wheel brakes. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche ι bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine vom Flugzeugführer gesteuerte Pumpe (121) den Vorderradbremsen (52) über einen Sammler (124) Druck zuführt, während die Schwanzradbremse eine andere Pumpe (130, 131) antreibt, welche gleichfalls dem Sammler (124) Druck zuführt, wobei der vom Sammler (124) kommende Druck die Vorderradbremsen (52) verstellt, welche somit zuerst vom Führer und dann im Verhältnis zu der gleichzeitig wirkenden Belastung des Schwanzrades (4) und dem Rollen dieses Rades auf dem Boden gebremst werden.12. Device according to one of claims ι to 11, characterized in that one the pilot controlled pump (121) the front wheel brakes (52) via a Collector (124) supplies pressure while the tail wheel brake is another pump (130, 131), which also drives the collector (124) supplies pressure, the pressure coming from the accumulator (124) the front wheel brakes (52) adjusted, which thus first by the driver and then in relation to the simultaneously acting load on the tail wheel (4) and the rolling of this wheel on the ground are braked. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings