DE60119598D1 - Elektrisches Servolenkungssytem für ein Fahrzeug und Verfahren mit H-Unendlich-Regelung - Google Patents

Elektrisches Servolenkungssytem für ein Fahrzeug und Verfahren mit H-Unendlich-Regelung

Info

Publication number
DE60119598D1
DE60119598D1 DE60119598T DE60119598T DE60119598D1 DE 60119598 D1 DE60119598 D1 DE 60119598D1 DE 60119598 T DE60119598 T DE 60119598T DE 60119598 T DE60119598 T DE 60119598T DE 60119598 D1 DE60119598 D1 DE 60119598D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
electric power
control method
power steering
steering system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60119598T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60119598T2 (de
Inventor
Rakan C Chabaan
Le Yi Wang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Application granted granted Critical
Publication of DE60119598D1 publication Critical patent/DE60119598D1/de
Publication of DE60119598T2 publication Critical patent/DE60119598T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0463Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
DE60119598T 2000-02-16 2001-02-02 Elektrisches Servolenkungssytem für ein Fahrzeug und Verfahren mit H-Unendlich-Regelung Expired - Lifetime DE60119598T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US504743 2000-02-16
US09/504,743 US6250419B1 (en) 2000-02-16 2000-02-16 Vehicle electric power assist steering system and method using H-infinity control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60119598D1 true DE60119598D1 (de) 2006-06-22
DE60119598T2 DE60119598T2 (de) 2006-12-07

Family

ID=24007548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60119598T Expired - Lifetime DE60119598T2 (de) 2000-02-16 2001-02-02 Elektrisches Servolenkungssytem für ein Fahrzeug und Verfahren mit H-Unendlich-Regelung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6250419B1 (de)
EP (1) EP1125824B1 (de)
DE (1) DE60119598T2 (de)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7199549B2 (en) * 2001-08-17 2007-04-03 Delphi Technologies, Inc Feedback parameter estimation for electric machines
US6900607B2 (en) * 2001-08-17 2005-05-31 Delphi Technologies, Inc. Combined feedforward and feedback parameter estimation for electric machines
US6651771B2 (en) * 2001-10-20 2003-11-25 Ford Global Technologies, Llc H-infinity control and gain scheduling method for electric power assist steering system
US6681886B2 (en) * 2001-12-11 2004-01-27 Visteon Global Technologies, Inc Flexibly coupled electric power assist steering system
JP3705545B2 (ja) * 2002-10-09 2005-10-12 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
DE60213436T2 (de) 2002-12-20 2007-03-01 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Regelungsstrategie für rechnergeregelte Lenkung
US7087335B2 (en) * 2003-01-13 2006-08-08 General Motors Corporation H-infinity control with integrator compensation for anode pressure control in a fuel cell stack
US6901320B2 (en) * 2003-01-15 2005-05-31 Visteon Global Technologies, Inc. Friction compensation in a vehicle steering system
WO2005054039A1 (de) * 2003-12-04 2005-06-16 Continental Teves Ag & Co.Ohg Verfahren und vorrichtung zum unterstützen eines fahrzeugbedieners beim stabilisieren eines fahrzeugs
MY138827A (en) * 2004-02-02 2009-07-31 Inventio Ag Method for vibration damping at an elevator car
KR100656328B1 (ko) * 2004-10-13 2006-12-13 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 조향 가능한 차량을 위한 조향 장치
JP4692730B2 (ja) * 2005-04-19 2011-06-01 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US20080024028A1 (en) * 2006-07-27 2008-01-31 Islam Mohammad S Permanent magnet electric motor
US7549504B2 (en) * 2006-07-28 2009-06-23 Delphi Technologies, Inc. Quadrant dependent active damping for electric power steering
US7543679B2 (en) * 2006-07-28 2009-06-09 Delphi Technologies, Inc. Compensation of periodic sensor errors in electric power steering systems
US7725227B2 (en) * 2006-12-15 2010-05-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation
JP4967829B2 (ja) * 2007-06-04 2012-07-04 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
DE102007054017A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-14 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Unterstützungsmoment-Sollwerts für ein elektromotorisch angetriebenes Servolenksystem
FR2935337B1 (fr) * 2008-09-03 2010-08-27 Jtekt Europe Sas Systeme de direction assistee de vehicule automobile
US20100145579A1 (en) * 2008-12-10 2010-06-10 Honeywell International Inc. Method and system for onboard zero offset compensation for electric power assist steering torque sensor
FR2941311B1 (fr) * 2009-01-16 2012-10-26 Messier Bugatti Procede de gestion de la commande d'orientation d'un atterrisseur d'aeronef
SE533985C2 (sv) * 2009-06-11 2011-03-22 Safe Mobility Ekonomisk Foerening Metod för reglering av fordonsstyrning och fordonsbeteende
DE112011105292B4 (de) * 2011-06-01 2018-10-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeuglenksteuervorrichtung
US9340114B2 (en) 2012-01-23 2016-05-17 Ford Global Technologies, Llc Electric vehicle with transient current management for DC-DC converter
JP2014015130A (ja) * 2012-07-09 2014-01-30 Jtekt Corp ステアリング装置
DE102012107597A1 (de) * 2012-08-20 2014-02-20 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren für den betrieb einer elektrischen hilfskraftlenkung für ein kraftfahrzeug
WO2014098655A1 (en) 2012-12-20 2014-06-26 Volvo Truck Corporation Method and arrangement for an electrical steering system
US9676409B2 (en) 2013-03-11 2017-06-13 Steering Solutions Ip Holding Corporation Road wheel disturbance rejection based on hand wheel acceleration
EP2799310B1 (de) 2013-04-30 2016-06-08 Steering Solutions IP Holding Corporation Bereitstellung von Unterstützungsdrehmoment ohne Handraddrehmomentsensor
US9540044B2 (en) 2013-11-15 2017-01-10 Steering Solutions Ip Holding Corporation Hand wheel angle from vehicle dynamic sensors or wheel speeds
KR101539081B1 (ko) * 2014-05-28 2015-07-24 현대모비스 주식회사 전동식 파워 스티어링 시스템의 프릭션 보상 장치 및 방법
US9540040B2 (en) 2014-06-26 2017-01-10 Steering Solutions Ip Holding Corporation Phase plane based transitional damping for electric power steering
US10144445B2 (en) 2014-09-15 2018-12-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Modified static tire model for providing assist without a torque sensor for zero to low vehicle speeds
US9409595B2 (en) * 2014-09-15 2016-08-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Providing assist torque without hand wheel torque sensor for zero to low vehicle speeds
US10464594B2 (en) 2015-09-03 2019-11-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Model based driver torque estimation
US10336363B2 (en) 2015-09-03 2019-07-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Disabling controlled velocity return based on torque gradient and desired velocity error
US10882551B2 (en) * 2015-12-17 2021-01-05 Mando Corporation Apparatus and method for reducing vibrations of electronic power steering apparatus
US10155534B2 (en) 2016-06-14 2018-12-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Driver intent estimation without using torque sensor signal
KR102335985B1 (ko) * 2017-07-04 2021-12-07 현대자동차주식회사 조향각 제어 장치, 그를 포함한 차로 추종 보조 시스템 및 그 방법
DE102018201609B4 (de) * 2018-02-02 2019-12-05 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer elektrisch unterstützten Lenkung
US20200017139A1 (en) * 2018-07-12 2020-01-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rack force estimation for steering systems
DE102019214923A1 (de) * 2019-09-27 2021-04-01 Zf Friedrichshafen Ag Steuerung eines Fahrzeugs
US11724737B2 (en) * 2020-05-08 2023-08-15 Caterpillar Inc. Hybrid steering system and method implementing virtual and mechanical stops
DE102020205838A1 (de) 2020-05-08 2021-11-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Variable Lenkunterstützung in Abhängigkeit von Zahnstangenbewegungen
DE102020116877A1 (de) 2020-06-26 2021-12-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0688537B2 (ja) 1984-09-27 1994-11-09 本田技研工業株式会社 電動式パワ−ステアリング装置
JPH0725320B2 (ja) 1986-10-13 1995-03-22 日産自動車株式会社 車両用実舵角制御装置
US4871039A (en) 1987-04-03 1989-10-03 Koyo Seiko Co., Ltd. Power steering system incorporating electric motor
GB8727602D0 (en) 1987-11-25 1987-12-31 Nat Res Dev Industrial control systems
JPH0829719B2 (ja) 1989-03-22 1996-03-27 本田技研工業株式会社 前後輪操舵装置
USH1410H (en) * 1993-05-17 1995-01-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy H-infinity controller for an electro-mechanical actuator
US5627750A (en) 1993-12-29 1997-05-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Clutch slip control device and method of manufacturing the same, clutch slip control method, and vehicle control device
US5836418A (en) 1994-03-16 1998-11-17 Hyundai Motor Company Electronic controlled power steering apparatus
JP2959957B2 (ja) 1994-06-06 1999-10-06 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング
JP3315814B2 (ja) 1994-06-09 2002-08-19 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置,クラッチのスリップ制御装置およびアイドル回転数制御装置
JP3493806B2 (ja) 1995-04-21 2004-02-03 日本精工株式会社 電動パワ−ステアリング装置の制御装置
JPH0930431A (ja) 1995-07-17 1997-02-04 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置
US5642722A (en) 1995-10-30 1997-07-01 Motorola Inc. Adaptive transient fuel compensation for a spark ignited engine
JP3521249B2 (ja) 1995-11-24 2004-04-19 光洋精工株式会社 自動車の舵取り装置
JPH09269804A (ja) 1996-03-29 1997-10-14 Aisin Seiki Co Ltd 自動制御系の安定制御装置
US5861725A (en) 1996-08-19 1999-01-19 Nsk Ltd. Control apparatus for electric power steering system
US5690087A (en) 1996-09-13 1997-11-25 Motorola Inc. EGO based adaptive transient fuel compensation for a spark ignited engine
US6013994A (en) * 1996-10-01 2000-01-11 Nsk Ltd. Controller of electric power-steering system
JP3058323B2 (ja) * 1997-04-08 2000-07-04 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3390333B2 (ja) 1997-08-27 2003-03-24 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6250419B1 (en) 2001-06-26
EP1125824A1 (de) 2001-08-22
DE60119598T2 (de) 2006-12-07
EP1125824B1 (de) 2006-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60119598D1 (de) Elektrisches Servolenkungssytem für ein Fahrzeug und Verfahren mit H-Unendlich-Regelung
DE60121484D1 (de) Steuerungsverfahren und Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE60112182D1 (de) Steuereinrichtung und Steuerverfahren für ein Hybridfahrzeug
DE69942082D1 (de) Regelvorrichtung und Regelverfahren für ein Hybrid-Fahrzeug
DE60233467D1 (de) Steuerungsgerät und Verfahren für ein Hybrid-Fahrzeug
DE60105483D1 (de) Regelvorrichtung für ein Fahrzeug des Hybrid-Typs und Regelverfahren
DE60122797D1 (de) Hybridfahrzeug und Steuerverfahren für Hybridfahrzeug
DE60109840D1 (de) Steuersystem für elektrische Servolenkung und dessen Steuerungsverfahren
DE60132123D1 (de) Elektrisches Generatorsystem für Fahrzeuge und sein Regelverfahren
DE60210862D1 (de) Bremssteuerungssystem und Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE60031416D1 (de) Diagnose- und steuerungseinheit für ein arbeitsfahrzeug
DE50000679D1 (de) Steuergerät für ein kraftfahrzeug
DE50014011D1 (de) Steuergerät für ein kraftfahrzeug
DE60108539D1 (de) Steuersystem für elektrische Servolenkung und Steuerungsverfahren
DE69932487D1 (de) Regelsystem für ein Hybridfahrzeug
DE60123373D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer stand-by bremsung für ein kraftfahrzeug
DE60312801D1 (de) Ein Sicherheitssystem und Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE60332403D1 (de) Schaltsteuerungsvorrichtung und -verfahren für ein Hybridfahrzeug
DE60308075D1 (de) Automatische Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug und Steuerverfahren dafür
DE69918622D1 (de) Regelvorrichtung für ein Hybridfahrzeug
DE69918342D1 (de) Regelsystem für ein Hybridfahrzeug
DE60304553D1 (de) Bremssystem und Bremsverfahren für ein Motorfahrzeug
DE60125438D1 (de) Elektrisches Generationssystem für Automobile und Steuerungsverfahren für dasselbe
DE60120594D1 (de) Energieregelverfahren für ein hybrides elektrisches Fahrzeug
DE602004001881D1 (de) Sicherheitsvorrichtung und -system für ein Fahrzeug und Kontrollverfahren hierfür

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition