DE60117361T2 - Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung von Ultraschallabtastbildern der Muskeln - Google Patents

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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0858Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces

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Description

  • Die Beurteilung der Muskelkontraktion ist einer der wichtigsten Parameter, die zu der therapeutischen Behandlung der Muskelrehabilitation auf dem Gebiet der traumatischen und neurologischen Erkrankungen gehören, wie auch auf dem Gebiet der sportlichen Vorbereitung und des Trainings.
  • Ultraschallabtastungen werden schon seit langer Zeit in der medizinischen Diagnose angewandt, da sie Informationen über die Struktur des Muskels und dessen Dimensionen liefern, wie sie auch das Erkennen von morphologischen und dimensionalen Veränderungen der Muskelhöhle während der Kontraktionsphase ermöglichen.
  • Das heute verwendete Verfahren der Ultraschallabtastung und die entsprechenden Instrumente zum Durchführen desselben, erlauben eine Beurteilung von nur jenen morphologischen Veränderungen der Fasern, welche während der Kontraktion erfolgen. Mit den heute verfügbaren Ultraschallgeräten ist es nicht möglich, irgend eine quantitative Information über die Kontraktionsdynamiken zu erhalten; mit anderen Worten, eine Quantifikation der verschiedenen Phasen, die zwischen der Anfangsphase (Ruhestellung) und der Endpha se der Kontraktion ablaufen; noch ist es möglich, Parameter der Funktionsfähigkeit der Muskeln festzulegen (Kraft, Leistung, Geschwindigkeit, Kontraktions- und Entspannungszeiten, usw.), welche wichtig sind, um das korrekte kontraktile Verhalten zu bestimmen, und auch, um zu erkennen, wo sich das grösste Defizit (falls vorhanden) bei einer bestimmten Muskelübung befindet. Letzteres ist notwendig, so dass ein entsprechender Therapiezyklus oder ein Trainingsplan vorgesehen werden kann.
  • Um diesen Nachteil zu vermeiden, wurde ein Gerät hergestellt, Gegenstand des Italienischen Patentes Nr. IT 1287407 desselben Erfinders, welches kurz gesagt eine Bemusterungsvorrichtung verwendet, die aus einem vorgewählten Ultraschallbild des Muskels, erstellt durch das Gerät, Signale erzeugt, die proportional zu der Dehnung des Muskelabschnittes sind, der untersucht wird, und diese mit Hilfe eines Analog-Digital-Umwandlers in digitale Signale umwandelt, welche dann an einen Computer übertragen werden. Ein Programm befähigt dann die sich auf einen Muskelabschnitt beziehenden Signale, analogisch erzeugt und dann durch die Bemusterungsvorrichtung in digital umgewandelt, in einem Zeit-Dehnungs-Diagramm bearbeitet zu werden, das sichtbar gemacht und gespeichert wird.
  • Dieses Gerät, obwohl es die oben erwähnten Nachteile vermeidet, ermöglicht es nicht, mehrere und verschiedene Be arbeitungen an einem gleichen Abschnitt auszuführen, welche den Vorteil haben würden, dem Bediener die Wahl der bestmöglichen Abschnitt für den Zweck aufzuzeigen, das heisst die sorgfältigste Beurteilung einer Muskelkontraktion in einer einzelnen Situation.
  • Das Dokument US-A-6,185,451 beschreibt ein Verfahren und eine Einrichtung nach den Oberbegriffen jeweils der Patentansprüche 1 und 5.
  • Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bearbeitung von Ultraschallabtastbildern der Muskeln vorzusehen, wo das Verfahren und die Einrichtung sehr vielseitig sind; die Erfindung führt auch Bearbeitungen durch, die mit den vorhandenen Einrichtungen nicht möglich sind. Das Verfahren und die Einrichtung sind jeweils in den Patentansprüchen 1 und 5 festgelegt.
  • Die technischen Eigenschaften der Erfindung, in Übereinstimung mit den oben erwähnten Zwecken, können klar aus dem Inhalt der anhängenden Patentansprüche ersehen werden, und die Vorteile der Erfindung gehen deutlicher aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung hervor.
  • Das Verfahren und die Einrichtung zur Bearbeitung von Ultraschallabtastbildern der Muskeln nach der Erfindung verwenden eine Ultraschalleinrichtung von bekanntem Typ; unter Verwendung dieser Einrichtung wird eine Folge von Ultraschallbildern erzeugt, betreffend den zu untersuchenden Muskel. Wie bei der Einrichtung nach dem Italienischen Patent IT 1287407 werden mit Hilfe eines elektronischen Prozessors und unter Anwendung eines Software-Programms diese Bilder benutzt, um Zeit-Dehnungs-Diagramme des Muskels zu erstellen. Das Verfahren, das mit dieser Einrichtung durchgeführt wird, ist jedoch anders als das von den oben erwähnten bekannten Einrichtungen benutzte.
  • Die betreffende Einrichtung verwendet ein Verfahren, das direkt die Speicherung der Folge von Ultraschallbildern durch den Prozessor einbezieht, die den zu untersuchenden Muskel betreffen; zu diesem Zweck ist die Einrichtung mit einer Videokarte von bekanntem Typ versehen, welche die direkte Speicherung der durch die Ultraschalleinrichtung erhaltenen Ultraschallbilder in dem Prozessor erlaubt.
  • Die Folge von Bildern wird durch den Prozessor in einem oder mehreren verschiedenen Formaten gespeichert, die in der Ultraschalleinrichtung zur Verfügung stehen. Zum Beispiel können Ultraschallbilder präsentiert werden in Einrichtungsweise (A-mode, M-mode, kontinuierlicher Doppler, Impuls-Doppler) oder in Zweirichtungsweise (B-mode); in Grautönen (zum Beispiel: B-mode und Doppler PW) und im Farbcode (zum Beispiel B-mode und ColorDoppler, B-mode und PowerColorDoppler, usw.).
  • Die elektrinische Bearbeitung von Bildern wird vorgenommen unter Anwendung eines bekannten Programms (zum Beispiel ähnlich dem in den bekannten Einrichtungen verwendeten), wobei direkt die Folge der in dem Prozessor gespeicherten Bildern bearbeitet wird.
  • Das Speichern der Bildern ermöglicht eine beachtliche Vielseitigkeit der Einrichtung, wobei die Einrichtung in der Lage ist, in einer in den oben erwähnten bekannten Einrichtungen nicht verfügbaren Weise zu suchen und zu kontrollieren.
  • Zum Beispiel ist es mit der Einrichtung nach der Erfindung möglich, die Folge der gespeicherten Bilder des zu untersuchenden Muskels mit einer Folge von Bildern vorher untersuchten Muskeln zu vergleichen, um direkt und auf automatische Weise den Typ des gerade zu untersuchenden Muskels zu erkennen. Auch anschliessend an die Untersuchung selbst (und ohne die Gegenwart des Patienten) kann durch diesen Vergleich, erhalten mit einem an der Einrichtung vorgesehenen Bildvergleichssystem, der Muskeltyp erkannt werden (gerade, flossenförmig, doppelflossenförmig usw.) und, falls gewünscht, mit der als Standard berücksichtigten Muskelansprechung verglichen werden, gespeichert in dem Speicher der Einrichtung; ebenfalls können Statistiken über diesen besonderen Muskeltyp aufgestellt werden.
  • Eine sehr interessante Fähigkeit der betreffenden Einrichtung ist, das sie im Verhältnis zu der Folge der gespeicherten Bilder, und folglich nach der augenblicklich durchgeführten Untersuchung, einige analytische Parameter des durch Ultra schall erzeugten Bildes ändern kann. Zum Beispiel können unterschiedliche Teile des zu untersuchenden Muskelabschnittes geprüft werden, aber nachdem die Untersuchung beendet ist; auf diese Weise könnte das kontraktile Verhalten verglichen werden (das heisst der traumatisierte Muskelbereich wird verglichen mit einem angrenzenden, nicht traumatisierten Bereich, so dass eine vollständige Behandlung zunächst festgelegt und dann auf der Basis von Informationen geplant wird, die sich auf den nicht betroffenen Teil beziehen); durch Einstellung und Feinabstimmung der Software kann auch eine bessere Verdeutlichung der gewünschten Kontraktion erreicht werden. Diese Fähigkeiten bedeuten, dass verschiedene Raum-Zeit-Diagramme der Muskelkontraktion erstellt werden können, wobei die Diagnoseleistungen des Verfahrens erhöht werden.
  • Somit kann eine Serie von unterschiedlichen Diagrammen erstellt werden, um zu entscheiden, welche die bedeutendsten im Verhältnis zu der laufenden Untersuchung sind; um dieses Ergebnis zu erhalten, ist es nicht notwendig, dass der Patient dabei ist.
  • Es ist ebenfalls wert zu erinnern, dass es mit den betreffenden Verfahren und der Einrichtung möglich ist, während der Datenverarbeitung und der Analyse qualitative (erhalten aus dem Bild) und quantitative Aspekte (erhalten aus den Diagrammen) des zu untersuchenden Muskels zu vergleichen.
  • Dies ist sehr wichtig zum Beispiel bei der Diagnose eines traumatischen Zustands in einem Muskel, welcher sichtbar wie auch analytisch unter Verwendung der Diagramme untersucht werden kann.
  • Die Einrichtung sieht ebenfalls Befestigungsmittel vor (verschiedene und abhängig von dem zu untersuchenden Muskel: zum Beispiel oberes Körperglied, unteres Körperglied, Schulter, oberer und unterer Rücken). Die Befestigungsmittel können die Sonde an dem Abschnitt eines zu untersuchenden Muskels halten. Somit können Folgen von Bildern eines bestimmten Muskelabschnittes aufgezeichnet werden, wenn der Patient sich im Augenblick bewegt (Training, Belastungstests, verschiedene Freikörperübungen, Heimtrainer, Laufband usw.), und es können Veränderungen in der Muskelkontraktion an unterschiedlichen Punkten des Trainingsablaufs beobachtet werden. Dies kann in Übereinstimmung mit den bekannten Einstellungen des Trainingsgerätes erfolgen.
  • Da die Prozessoren eine grosse Speicherkapazität haben, können ziemlich lange Bilderfolgen aufgezeichnet werden, vorteilhaft für eine anschliessende Analyse des Muskelverhaltens. Anders als mit den bekannten Einrichtungen, welche nur den Vergleich zwischen Diagrammen erlauben, die durch Ultraschalluntersuchungen erhalten sind, die zu verschiedenen und unterschiedlichen Zeiten während der verschiedenen Trainingsübungen vorgenommen wurden, ist es somit mög lich, einen unverzüglichen Test der Muskelreaktion während eines längeren Trainings durchzuführen. Auf diese Weise können die verschiedenen Ansprechungen des Muskels zu unterschiedlichen Momenten und bei unterschiedlichen Belastungsniveaus während der Übung aus den aufgezeichneten Daten analysiert werden, und es gehen daraus wichtige Informationen betreffend die Erschöpfungs- und Erholungszeiten hervor.
  • Ein anderer beachtlicher Vorteil gegenüber den bekannten Einrichtungen ist durch die Tatsache gegeben, dass das neue Verfahren dank seines grösseren Betriebspotentials nicht nur zur Untersuchung der Körpermuskeln verwendet werden kann, sondern auch zur Untersuchung des Herzmuskels, nämlich der Wände, welche heute noch nicht vollkommen mit Ultraschalltechniken untersucht werden, die nur bei der Beurteilung der Herzventile wirksam sind. Das hier vorgesehene Verfahren kann auch für alle beweglichen Organe angewendet werden, wo seine Möglichkeit des Aufzeichnens über eine bestimmte Zeitspanne sehr wertvoll wäre.
  • Die beiden Einrichtungen sind leicht und unverzüglich zusammengeschaltet, dank der direkten Aufzeichnung der Folge von Ultraschallbildern, und zwar in jedem Format, in welchem sie erhalten und durch die Ultraschalleinrichtung übertragen werden.
  • Natürlich können alle mit der Untersuchung eines Patienten zusammenhängenden Daten und die Umstände, unter welchen die Untersuchung durchgeführt wird, in dem Speicher der Einrichtung gespeichert werden. Die Einrichtung enthält ebenfalls einen Stimulator zum Erzeugen von gesteuerten Bewegungen in dem Muskel, wie auch einen Drucker zum Übertragen von Bildern und Diagrammen auf Papier.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Bearbeitung von Ultraschallabtastbildern der Muskeln, enthaltend eine Phase des Erzeugens von einer Folge von Ultraschallbildern des einer Untersuchung unterzogenen Muskels, sowie eine Phase der elektronischen Bearbeitung von Daten, gesammelt zum Erhalten eines Zeit-Dehnungs-Diagramms der einer Untersuchung unterzogenen Muskeln, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ausserdem eine Phase des Speicherns der Folge von Ultraschallbildern auf einer Videokarte eines elektronischen Rechners enthält, und dadurch, dass die Phase der elektronischen Bearbeitung von Daten im Anschluss an das Speichern der Folge von Ultraschallbildern ausgeführt wird.
  2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens eine Phase des Vergleichens zwischen der gespeicherten Folge von Ultraschallbildern des einer Untersuchung unterzogenen Muskels und bereits gespeicherten Folgen von Standardbildern von Muskeln enthält, um automatisch den Typ des einer Untersuchung unterzogenen Muskels zu erkennen.
  3. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Folge von Bildern in einem oder mehreren verschiedenen Bilderformaten gespeichert ist.
  4. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Phase des Erzeugens einer Folge von Ultraschallbildern eines der Untersuchung unterzogenen Muskels ausgeführt wird, indem eine an einem Ultraschallgerät vorhandene Sonde fest in einer Position angebracht wird, die einem Bereich des zu untersuchenden Muskels entspricht.
  5. Vorrichtung zur Bearbeitung von Ultraschallabtastbildern der Muskeln und zum Sammeln einer Folge von Ultraschallbildern des einer Untersuchung unterzogenen Muskels, enthaltend einen elektronischen Rechner, welcher die von den Ultraschallbildern des Muskels erhaltenen Daten bearbeitet und ein Zeit-Dehnungs-Diagramm des Muskels erstellt, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner eine Videokarte zum Speichern der Folge von Ultraschallbildern des Muskels enthält, und dadurch, dass der elektronische Rechner in der Lage ist, die Folge von Bildern im Anschluss an das Speichern auf der Videokarte zu bearbeiten.
  6. Vorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Rechner ein System zum Vergleichen der Folge von gespeicherten Bildern des einer Untersuchung unterzogenen Muskels mit den Bildern von bekannten Muskeln enthält.
  7. Vorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zum Befestigen oder Anbringen einer an einem Ultraschallgerät vorgesehenen Sonde in einem Bereich des zu untersuchenden Muskels enthält.
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