DE600428C - Device for regulating the grinding pressure for machines for polishing glass plates or strips - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine die Schleifdruckregelung bezweckende Einrichtung für Maschinen zum Polieren von Glasplattenoder -streifen mit einer Mehrzahl von Werkzeugen, die auf einem den Anpressungsdruck aufnehmenden Träger oder Gestell gemeinsam kreisend angeordnet und mit ihren Arbeitsflächen annähernd eingeebnet dem Werkstück entgegengewendet sind. Erfindungsgemäß wird ein Ausgleich des Widerlagsdruckes für die einzelnen Werkzeuge entsprechend ihrem Flächenausmaß dadurch erreicht, daß der von einem Druckaufnehmerpunkt des Gestells ausgehende und zu verteilende Druck mittels eines zweiarmige Hebelglieder umfassenden, beschränkt beweglichen Schwinglenkersystems übertragen wird, an dessen ausladenden Hebelarmen die einzelnen Werkzeuge in gelenkiger Verbindung gehalten werden, so daß der jedem Werkzeug zukommende Druck von dem Verhältnis der Hebelarmlängen abhängt, wobei der gemeinsame, die Ausgleichschwingung allseitig vermittelnde Hebeldrehpunkt des Schwinglenkersystems an den einzigen Druckaufnehmerpunkt verlegt ist. Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform solcher Vorrichtung besteht das Schwinglenkersystem aus zweiarmigen, der Ausgleichsverbindung zwisehen je zwei benachbarten Polierwerkzeugen dienlichen Schwinghebeln und aus die Gelenkdrehpunkte derselben an ihren Enden aufnehmenden Schwinghebelgliedern, wobei das dem Schwinghebelsystem als gemeinsamer Hebeldrehpunkt dienliche Schwinggelenk in der Mitte des Gestells, zentrisch zur Drehachse desselben, angebracht ist.The invention relates to a device for the purpose of regulating the grinding pressure Machines for polishing glass plates or strips with a plurality of tools, the joint on a support or frame that absorbs the contact pressure arranged in a circle and with their work surfaces almost leveled with the workpiece are turned in the opposite direction. According to the invention, a compensation of the abutment pressure for the individual tools is corresponding Their surface area achieved in that the starting from a pressure transducer point of the frame and to be distributed Pressure is transmitted by means of a two-armed lever members comprising, limited movable swing arm system whose projecting lever arms hold the individual tools in an articulated connection so that the pressure applied to each tool depends on the ratio of the lever arm lengths, whereby the common, The pivot point of the swing arm system that mediates the compensatory oscillation on all sides is relocated to the single pressure transducer point. According to an expedient embodiment of such a device the swing arm system consists of two-armed, the compensating connection between two adjacent polishing tools are useful for rocking levers and the pivot points same at their ends receiving rocker arm members, the rocker arm system as a common Lever pivot point useful swing joint in the middle of the frame, centric to the axis of rotation of the same, is attached.

Die neue Vorrichtung ermöglicht eine durchaus gleichmäßige Druckverteilung auf eine Mehrzahl von einem gemeinsamen Träger zugeordneten Werkzeugen, die in der bekannten Form von mit Filz bekleideten, frei um ihre Achse rotierenden oder oszillierenden Läuferscheiben angewendet werden können. Der erforderliche Druck der Polierwerkzeuge braucht im besonderen Falle nicht von deren Gewicht abgeleitet zu werden; in jedem Falle wird der ausgleichsweise zu verteilende Druck nur von einem einzigen Punkt des Gestells aufgenommen und von hier aus durch das Schwinglenkersystem auf die Werkzeuge im Verhältnis zu ihrem Flächenausmaß oder lh irgendwelchem gewünschten Verhältnis übertragen.The new device enables an even distribution of pressure a plurality of tools associated with a common carrier, which are used in the known Form of felt-clad, freely rotating or oscillating around their axis Carriers can be used. The required pressure of the polishing tools does not need to be derived from their weight in special cases; in any case the pressure to be distributed as a compensation is absorbed only from a single point on the frame and from here through the swing arm system on the tools in relation to their area or Transferred to any desired ratio.

Auf den Zeichnungen istOn the drawings is

Fig. ι ein Horizontalschnitt des Hauptbestandteils einer Poliermaschine (teilweise weggebrochen), bei welcher die Polierarbeit an der Unterseite eines horizontal gelegenen Glases geleistet wird; die zugehörige Schnittlinie ist in Fig. 2 mit A-A bezeichnet.FIG. 1 shows a horizontal section of the main component of a polishing machine (partially broken away), in which the polishing work is carried out on the underside of a horizontally positioned glass; the associated cutting line is denoted by AA in FIG. 2.

Fig. 2 ist ein Vertikalschnitt nach der Linie B-B von Fig. 1.FIG. 2 is a vertical section along the line BB of FIG. 1.

Fig. 3 ist ein Horizontalschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform nach. der Linie C-C von Fig. 4, während3 is a horizontal section through a modified embodiment according to FIG. the line CC of Fig. 4, while

Fig. 4 im Vertikalschnitt nach der Linie D-D von Fig. 3 die eine Hälfte dieser Ausführungsform zeigt.FIG. 4 shows one half of this embodiment in vertical section along the line DD of FIG. 3.

In Fig. ι und 2 bezeichnet 1 einmehxarmiges Gestell (Speichenkreuz), welches an der Welle 2 festsitzt und mit dieser gedreht werden kann. Um den Gegendruck am Glase zu erzeugen, wird entweder auf das Gestell 1 ein axial aufwärts gerichteter, nach Wunsch bestimmbarer Druck ausgeübt, oder es wird das Gestell relativ zur Ebene des Glases in Stellung gehalten, so daß es den Gegenhalt für den durch das Glas an ihm ausgeübten Druck bildet. Polierwerkzeuge, die in dieser Art angeordnet sind, brauchen nicht näher beschrieben zu werden, da sie beispielsweise aus der Patentschrift 504052 bekannt sind.In Fig. Ι and 2 1 denotes einmehxarmiges Frame (spoke cross), which is fixed to the shaft 2 and rotated with it can. In order to generate the counter pressure on the glass, either one is placed on the frame 1 axially upward pressure that can be determined as desired is exerted, or it is the frame is held in position relative to the plane of the glass, so that it provides the counter-support for the pressure exerted on it by the glass. Polishing tools used in this Art are arranged do not need to be described in detail, as they are, for example from the patent 504052 are known.

Eine Gehäusebuchse 3 ist an dem Ende eines jeden der vier Arme des Gestells 1 fest angebracht und dient zur Aufnahme eines Schaftes zylindrischen Ansatzes 4, der den Drehzapfen je eines Polierwerkzeuges 5 bildet, wobei die Buchse 3 die freie Lager- «5 drehung für den Schaft nebst Polierwerkzeug und zugleich die Aufundabbewegung desselben in Axialrichtung ermöglicht. Das Polierwerkzeug 5, woran der Schaft 4 festsitzt, ist beispielsweise eine mit Filz 6 überzogene Scheibe, und deren obere Fläche ist als Arbeitsfläche gegen das Glas 7 gerichtet. In Fig. ι sind zwei solche Polierläuferscheiben S mit gestricheltem Umriß angedeutet. Die beiden anderen nicht mitdargestellten sind symmetrisch um die Welle 2 herum angeordnet.A housing sleeve 3 is fixed to the end of each of the four arms of the frame 1 attached and serves to receive a shaft cylindrical projection 4, which the Trunnions each form a polishing tool 5, the bushing 3 being the free bearing «5 rotation for the shaft and the polishing tool and at the same time the up and down movement of the same in the axial direction. The polishing tool 5, on which the shaft 4 is stuck, is, for example, a disc covered with felt 6, and the top surface of which is directed against the glass 7 as a work surface. In Fig. Ι two such polishing rotor disks S indicated with a dashed outline. The other two not shown are arranged symmetrically around the shaft 2.

Am Unterende jeder Gehäusebuchse 3 und durch deren Boden hindurchschiebbar befindet sich ein Bolzen 8, dessen Oberende sich unterwärts gegen den Schaft 4 vermittels eines Kugellagers 9 stützt. Die Unterenden der Bolzen 8, die die Schaftansätze 4 in Verbindung mit den zwei dargestellten Polierläuferscheiben untergreifen, stützen sich ihrerseits auf den Enden der Arme eines Waagbalkenoder Schwinghebels 10, der an der Mitte mittels Zapfengelenks 11 an dem einen Ende eines doppelarmigen Hebels 12 schwingbar angeordnet ist. Genannter Hebel oder Schwinglenker 12 hat seinen mittigen Drehpunkt an einem zwischen Ansätzen 14 des Gestells 1 gelagerten Zapfen 13 in solcher Lage, daß die Zapfenachse die Drehachse des Gestells schneidet.Located at the lower end of each housing socket 3 and can be pushed through its bottom a bolt 8, the upper end of which is down against the shaft 4 by means of a Ball bearing 9 supports. The lower ends of the bolts 8, which connect the shaft extensions 4 reach under with the two polishing wheels shown, support themselves in turn on the ends of the arms of a balance beam or rocker arm 10, which is at the center by means of Pivot joint 11 can swing at one end of a double-armed lever 12 is arranged. Said lever or swing arm 12 has its central pivot point on a journal 13 mounted between lugs 14 of the frame 1 in such Position that the pin axis intersects the axis of rotation of the frame.

Die beschriebene Schwinglenkerverbindung und Stützung der Bolzen 8 durch Arme 10 und 12 ist in symmetrischer Anordnung zum Drehpunkt 13 auch für die beiden anderen nicht mitdargestellten Polierwerkzeuge vorgesehen, wodurch eine gemeinsame Druckbeeinflussung aller vier Polierwerkzeuge von dem einen mittleren Druckpunkt aus möglich ist.The swing arm connection described and the support of the bolts 8 by arms 10 and 12 is in a symmetrical arrangement to the pivot point 13 for the other two as well Polishing tools not shown are provided, whereby a common pressure influence of all four polishing tools from which one middle pressure point is possible.

Die doppelarmigen Lenkerglieder 10 und der quergerichtete Schwinglenker 12 mit ihren Gelenkstellen 11 bilden nämlich zusammen ein Lenkergliedsystem, das eine Verbindung des Gestells 1 mit den vier Polierwerkzeugen so herstellt, daß ein dem Gestell 1 mitgeteilter, in Richtung gegen das Glas wirkender Druck gleichmäßig auf die vier Polierwerkzeuge verteilt wird. Ähnlich kommt die Verteilwirkung zustande, wenn das Gestell 1 in Widerlagstellung gegen senkrecht gerichtete Bewegung des Glases gehalten wird; in diesem Falle wird ein auf das Glas ausgeübter Druck, der beispielsweise von einem anderen auf der Glasoberseite wirkenden Polierwerkzeug ausgehen kann, durch die Schwinglenkerverbindung ausgleichend unter die vier Polierwerkzeuge verteilt.The double-armed link members 10 and the transversely directed swing arm 12 with their Articulation points 11 together form a link system that is a connection of the Frame 1 with the four polishing tools so that a frame 1 communicated, in the direction of the glass, evenly exerted pressure on the four polishing tools is distributed. The distribution effect is similar when the frame 1 is in Counter-support is held against perpendicular movement of the glass; in this Trap is a pressure exerted on the glass, for example by another The polishing tool acting on the top of the glass can go out through the swing arm connection evenly distributed among the four polishing tools.

Die Anordnung nach Fig. 3 und 4 zeigt eine ähnliche Schwinglenkerverbindung bei einem Gestellglied mit sechs Polierwerkzeugen. Dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 und -2 sind für die entsprechenden Teile gebraucht. Das Gestell 1 hat hier sechs Arme, an denen die sechs Gehäusebüchsen 3 als Schaftführungen für die Polierwerkzeuge angebracht sind. Die Anordnung ist ähnlich jener nach Fig. 2, auch hinsichtlich der Bolzen 8, deren einer in Fig. 4 punktiert angedeutet ist. Je zwei benachbarte Werkzeuge erhalten ihr Stützwiderlager auf den Enden der Arme eines · Schwinggliedes 10, welches an seiner Mitte bei 11 mit einem der Arme 12 eines dreiarmigen Radsterns gelenkig verbunden ist. Dieser Radstern hat eine Kugelzapfen- und Kugel Schalenlagerung an der mittigen Lagerstelle 15 des Gestells, so daß eine Kippschwingung um einen axial gelegenen Drehpunkt möglich ist.The arrangement of FIGS. 3 and 4 shows a similar swing arm connection in one Frame link with six polishing tools. The same reference numerals as in Figs. 1 and -2 are used for the corresponding parts. The frame 1 here has six arms on which the six housing sleeves 3 are attached as shaft guides for the polishing tools. The arrangement is similar to that of FIG. 2, also with regard to the bolts 8, one of which is shown in FIG Fig. 4 is indicated by dotted lines. Every two adjacent tools receive their support abutment on the ends of the arms of an oscillating link 10, which at its center at 11 with one of the arms 12 of a three-armed Radsterns is articulated. This wheel spider has a ball stud and ball socket bearing at the central bearing point 15 of the frame, so that a tilting oscillation about an axially located fulcrum is possible.

Die anderen zwei Paare von Polierwerkzeugen sind ähnlich mit den anderen zwei Armen 12 des dreiarmigen Radsterns mittelbar durch die zugehörigen Schwingglieder 10 verbunden. Das so gebildete Schwinglenkersystem mit Einschluß des im Kugelgelenk bei 15 beweglichen Radsterns 12 wirkt in derselben Art druckausgleichend wie die no Schwinglenkerverbindung, die mit Bezug auf Fig. ι und 2 beschrieben ist.The other two pairs of polishing tools are similar to the other two Arms 12 of the three-armed wheel spider indirectly through the associated oscillating links 10 tied together. The swing arm system formed in this way, including the one in the ball joint 15 movable wheel spider 12 acts in the same way to equalize pressure as the no Swing arm connection, which is described with reference to FIGS.

Es ist ersichtlich, daß solche Druckausgleich- und Verteilvorrichtung für Polierwerkzeuge allgemein anwendbar ist, gleichgültig, welche Anzahl derselben einem. Trägergestell zugeordnet ist und ob es sich um rotierende Scheiben oder nichtrotieriende Polierkissen handelt. Man erhält durch die Zwischenschaltung der Schwinglenker die Wirkung, daß ein an dem Gestell gegen das Glas hin ausgeübter Druck, der an einem ein-It can be seen that such a pressure equalization and distribution device for polishing tools is generally applicable, no matter what number of them. Support frame assigned and whether it is rotating disks or non-rotating Polishing pad acts. By interposing the swing arm you get the Effect that a pressure exerted on the frame against the glass, which is

zigen Punkt desselben (beispielsweise am Drehzapfen 13 oder am Kugelgelenldager 15) wirksam sein kann, sich auf die Polierwerkzeuge gleichmäßig verteilt.
Polierwerkzeuge, die je einem Gestell zugeordnet sind, werden gewöhnlich von gleicher Größe gewählt; wenn aber einige von ihnen eine kleinere Arbeitsfläche haben als die anderen, so kann auch hierfür die ausgleichende Druckverteilung eingerichtet werden, so daß der Druck überall für die Flächeneinheit gleich groß wird. Zu diesem Zwecke hat man dann die Hebelschwingpunkte der Lenkerglieder entsprechend zu wählen oder aus der Mitte zu verlegen, um der verschiedenen Flächenausdehnung der wechselseitig in Verbindung gebrachten Polierwerkzeuge Rechnung zu tragen.umpteenth point of the same (for example on the pivot 13 or on the Kugelgelenldager 15) can be effective, evenly distributed on the polishing tools.
Polishing tools, which are each assigned to a frame, are usually chosen to be of the same size; but if some of them have a smaller working surface than the others, the equalizing pressure distribution can also be set up for this, so that the pressure is the same everywhere for the unit area. For this purpose, one then has to choose the lever oscillation points of the link elements accordingly or to relocate them from the center in order to take into account the different surface areas of the mutually connected polishing tools.

Es ist ersichtlich, daß die beschriebene Ausgleicheinrichtung und Polierwerkzeugverbindung eine Arbeitsfläche schafft, die als ein Ganzes betrachtet unnachgiebig ist, obschon Teile derselben relativ zu den anderen Teilen eine gewisse Nachgiebigkeit aufweisen können. Die Werkzeuge dienen daher in solcher Verbindung eben dem Zweck, eine unnachgiebige Stützrast für das Glas in Poliermaschinen zu bilden, die von der in der Patentschrift 504 052 beschriebenen Art sind.It can be seen that the balancing device and polishing tool connection described creates a work surface that, taken as a whole, is intransigent, albeit unrelenting Parts of the same have a certain flexibility relative to the other parts can. The tools therefore serve the purpose of providing an unyielding support rest for the glass in such a connection To form polishing machines of the type described in patent specification 504 052.

Die Erfindung ist anwendbar auf Polierwerkzeuge, die die Polierarbeit auf der oberen Fläche horizontal gelagerten Glases leisten, wofern es wünschenswert ist, einen größeren Druck, als wie er sich aus dem Eigengewicht der Polierwerkzeuge ergibt, wirksam werden zu lassen.The invention is applicable to polishing tools that do the polishing work on the top Surface of horizontally stored glass, if it is desirable, a larger one Pressure, as it results from the dead weight of the polishing tools, become effective allow.

Die in der Beschreibung vorkommende Ausdrucksweise, wonach von auf das Gestell ausgeübtem Druck die Rede ist, soll die Deutung mit einschließen, daß auch der Reaktionsdruck gemeint ist, der auf ein Gestell ausgeübt wird, welches entgegen der senkrecht entgegenkommenden Bewegung des Glases gehalten wird.The expression used in the description, according to which from on the frame Exerted pressure is mentioned should include the interpretation that the reaction pressure is also meant, which is exerted on a frame which is held against the vertically opposing movement of the glass.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: i. Vorrichtung zur Regelung des Schleif drucks für Maschinen zum Polieren von Glasplatten oder -streifen mit einer Mehrzahl von Werkzeugen, die auf einem den Anpressungsdruck aufnehmenden Träger oder Gestell gemeinsam kreisend angeordnet und mit ihren Arbeitsflächen annähernd eingeebnet dem Werkstück entgegengewendet sind, dadurch gekennzeichnet, daß, um den Ausgleich des Widerlagsdruckes für die einzelnen Werkzeuge entsprechend ihrem Flächenausmaß zu bewirken, der von einem Druckaufnehmerpunkt des Gestells ausgehende und zu verteilende Druck mittels eines zweiarmige Hebelglieder umfassenden beschränkt beweglichen Schwinglenkersystems übertragen wird, an dessen ausladenden Hebelarmen die einzelnen Werkzeuge in gelenkiger Verbindung gehalten werden, so daß der jedem Werkzeug zukommende Druck von dem Verhältnis der Hebelarmlängen abhängt, wobei der gemeinsame, die Ausgleichschwingung allseitig vermittelnde Hebeldrehpunkt des Schwinglenkersystems an den einzigen Druckaufnehmerpunkt verlegt ist.i. Device for regulating the grinding pressure for machines for Polishing of glass plates or strips with a plurality of tools that absorb the contact pressure on one Carrier or frame arranged together in a circle and approximately leveled with their work surfaces Workpiece are turned opposite, characterized in that, to compensate for the counter pressure for the individual To effect tools according to their surface area, from a pressure transducer point of the frame outgoing pressure to be distributed by means of a two-armed lever link comprising Limited movable swing arm system is transmitted, on whose projecting lever arms the individual Tools are held in hinged connection so that the pressure applied to each tool depends on the ratio depends on the length of the lever arm, whereby the common lever pivot point that mediates the compensatory oscillation on all sides of the swing arm system is relocated to the single pressure transducer point. 2. Vorrichtung zur Regelung des Schleifdrucks nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwinglenkersystem aus für die Ausgleichsverbindung zwischen je zwei benachbarten Polierwerkzeugen dienlichen zweiarmigen Schwinghebeln (10) sowie aus einem Schwinghebelglied (12) besteht, an dessen Enden die Gelenkdrehpunkte (11) der Schwinghebel (10) verlegt sind, während das seinen Hebeldrehpunkt bildende Schwinggelenk (14 bzw. 15) in der Mitte des Gestells, zentrisch zur Drehachse desselben, angebracht ist.2. Device for regulating the grinding pressure according to claim 1, characterized characterized in that the swing arm system is made for the compensation connection between two adjacent polishing tools useful two-armed rocker arms (10) and a rocker arm member (12), on whose The ends of the pivot points (11) of the rocker arm (10) are relocated while the pivot joint (14 or 15) forming its fulcrum in the middle of the frame, centered on the axis of rotation of the same, is attached. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings