-
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte Schwenkprisma-Anordnung
zum Variieren der Sichtrichtung in einem Boreskop oder Endoskop.
-
Boreskope
und Endoskope sind bekannte Vorrichtungen zum optischen Erfassen
von Merkmalen an entfernten oder unzugänglichen Stellen, wie beispielsweise
in einer komplexen Maschinenanlage oder im menschlichen Körper. Viele
solcher Vorrichtungen sind mit einem drehbaren Prisma (einem so genannten „Schwenkprisma") am distalen Ende
der Vorrichtung versehen, um eine kontinuierlich variable Sichtrichtung
vorzusehen. Typischerweise liegt der maximal zu erzielende Variationsbereich
der Sichtrichtung bei ungefähr
70° und
es ist in der Regel erforderlich, verschiedene Sichtinstrumente
für das Vor-
und Zurückschauen
vorzusehen. Ein Endoskop mit zwei drehbaren Prismen zur Erweiterung
des Variationsbereiches der Sichtrichtung ist aus WO-A-9942028 bekannt.
-
Die
vorliegende Erfindung sieht eine Vorrichtung zur Verwendung als
Boreskop oder Endoskop vor, umfassend ein Rohr mit einem proximalen
Ende und einem distalen Ende; eine Sichtöffnung am distalen Ende; Mittel
am Rohr zum Empfangen eines Bildes eines durch die Sichtöffnung betrachteten
Felds zur Übertragung
zu einer Sichtvorrichtung, wobei das Bildempfangsmittel eine Längsachse
definiert; einen ersten Reflektor mit einer in 45° zur Längsachse
angebrachten und lateral dazu versetzten reflektierenden Fläche, und
angebracht zur Rotation um eine Rotationsachse, welche orthogonal
zur Längsachse ist
und diese schneidet und welche das Zentrum der reflektierenden Oberfläche schneidet;
einen zweiten Reflektor mit einer in 45° zur Längsachse angebrachten reflektierenden
Fläche
und von der Längsachse derart
geschnitten, dass in die Sichtöffnung
gelangendes Licht von dem ersten Reflektor zu dem zweiten Reflektor
und von dem zweiten Reflektor in das Bildempfangsmittel reflektiert
wird; ferner umfassend Mittel zum Beleuchten des betrachteten Felds,
umfassend Mittel zum Übertragen
von Licht zu einem dritten Reflektor am distalen Ende des Rohrs
und mit einer bezüglich
des ersten Reflektors symmetrisch um die Längsachse angebrachten reflektierenden Fläche und
synchron mit dem ersten Reflektor um die Rotationsachse drehbar.
-
Das
Mittel zum Empfangen eines Bildes kann eine Vielzahl von Linsen
zum Übermitteln
des Bildes von dem distalen zu dem proximalen Ende des Rohrs umfassen.
In diesem Fall kann die Sichtvorrichtung am proximalen Ende des
Rohrs eine Okularvorrichtung umfassen.
-
Alternativ
kann das Mittel zum Empfangen des Bildes eine Bild-zu-Video-Umwandlungsvorrichtung
umfassen. In diesem Fall kann die Sichtvorrichtung einen Bildschirm
zum Darstellen eines Videobildes umfassen.
-
Das
Mittel zum Übertragen
von Licht umfasst geeigneterweise ein Bündel optischer Fasern und wenigstens
einen Lichtleiter und/oder wenigstens ein Rechtwinkel-Prisma.
-
Bei
einer Ausführungsform
umfasst das Mittel zum Übertragen
von Licht drei Rechtwinkel-Prismen.
-
Das
Mittel zum Übertragen
von Licht kann ein Rechtwinkel-Prisma umfassen, welches derart angebracht
ist, dass seine Hypotenusenseite an die Rückseite der ersten reflektierenden
Fläche
angrenzt.
-
Bei
der Vorrichtung umfassen einer oder mehrere der ersten, zweiten
und dritten Reflektoren typischerweise ein Rechtwinkel-Prisma.
-
Die
Vorrichtung kann darüber
hinaus Mittel zum Verhindern der Rotation des gesehenen Bildes umfassen,
wenn der erste Reflektor um die Rotationsachse rotiert.
-
Wenn
das Bildempfangsmittel eine Bild-zu-Video-Umwandlungsvorrichtung
umfasst, kann diese zum synchronen Rotieren mit dem ersten Reflektor
angebracht sein, um eine Rotation des gesehenen Bildes zu verhindern.
-
Alternativ
kann das Mittel zum Verhindern der Rotation des gesehenen Bildes
ein Dove-Prisma, ein Doppel-Dove-Prisma oder ein Pechan-Prisma umfassen.
-
In
diesem Fall umfasst die Vorrichtung vorzugsweise auch Mittel zum
Korrigieren der von dem rotationsverhindernden Prisma/den rotationsverhindernden
Prismen erzeugten Inversion des Bildes.
-
Das
Mittel zum Korrigieren der Inversion des Bildes kann auch ein Dove-Prisma,
ein Doppel-Dove-Prisma oder ein Pechan-Prisma umfassen.
-
Die
Erfindung wird nun beispielhaft im Detail beschrieben, mit Bezug
zu den beiliegenden Zeichnungen, für die gilt:
-
Die 1a–1c zeigen
schematische Darstellungen einer Schwenkprisma-Anordnung nach dem Stand der Technik
am distalen Ende eines Boreskops oder Endoskops;
-
2 ist
eine schematische Darstellung einer Schwenkprisma-Anordnung gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
-
3 ist
eine schematische Darstellung der Schwenkprisma-Anordnung aus 1,
welche ferner Mittel zum Vorsehen einer gerichteten Beleuchtung
umfasst;
-
4 ist
eine schematische Darstellung einer Lichtleiter-Anordnung zum Umlenken
von Licht um 90°;
-
5 ist
eine schematische Darstellung der Anordnung aus 3 mit
weiteren Details der gerichteten Beleuchtung;
-
Die 6a–6c sind
schematische Darstellungen einer praktischen Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
-
Die 7a–7c zeigen
Anordnungen zum Korrigieren der Bildrotation; und
-
8 ist
eine schematische Darstellung einer Anordnung wie in 2,
welche auch ein Retrofokus-Linsensystem umfasst.
-
1a ist
eine schematische Darstellung einer üblichen Schwenkprisma-Anordnung an der
distalen Spitze eines Boreskops oder Endoskops 10. Ein
Rechtwinkel-Prisma 12 reflektiert das Licht, welches durch
ein Sichtfenster 14 in einen optischen Zug 16 zur Übertragung
zum proximalen Ende des Sichtinstruments 10 (oder durch
eine Bildlinse direkt zu einer Bild-zu-Video-Umwandlungsvorrichtung,
wie beispielsweise einen CCD-Chip, zur Übertragung zu einem Videobildschirm)
empfangen wird. Die Sichtrichtung (DOV) ist der Winkel zwischen
der Längsachse L,
definiert durch die bildempfangenden Elemente in dem Sichtinstrument 10,
welches, wie dargestellt, ein Linsenrelais sein kann, welches einen
optischen Zug 16 bildet, oder eine Bild-zu-Video-Umwandlungsvorrichtung,
wie beispielsweise ein CCD-Chip, und der Sichtsachse V, welche das
Zentrum des Lichtfeldes (FOV) definiert. In 1a beträgt die Sichtrichtung 90°. Das Prisma 12 ist
jedoch für
eine Rotation um eine Achse r orthogonal zur Ebene des Papiers drehbar
angebracht, so dass es wie in den 1b und 1c gezeigt
geneigt werden kann, um die Sichtrichtung zu ändern.
-
Der
Bereich der durch einen solchen Mechanismus erreichbaren DOV-Variation
ist im Wesentlichen durch die Größe des Prismas 12 in
Bezug zu dem Abdruck der optischen Strahlen durch das Prisma 12 begrenzt
(wobei unter dem Abdruck der optischen Strahlen der von dem Bündel aus
Lichtstrahlen belegte Bereich auf einer gegebenen Oberfläche zu verstehen
ist). Wird das Prisma 12 geneigt, ist die Winkelverschiebung
der DOV doppelt so groß wie
die tatsächliche
winklige Richtungsänderung
des Prismas 12. Wenn das Prisma rotiert, verschiebt sich
daher der Abdruck der optischen Strahlen auf der Eingangsseite 13 des
Prismas und wird irgendwann durch die Kanten des Prismas 12 abgeschnitten.
-
Um
den Abdruck der optischen Strahlen am Prisma 12 zu minimieren,
ist das optische System üblicherweise
derart konstruiert, dass die Eintrittspupille des Systems an oder
in der Nähe
der gespiegelten Fläche 15 des
Prismas 12 angeordnet ist. Die Eintrittspupille eines optischen
Systems ist das Bild der begrenzenden Öffnung, gesehen im Objektraum.
Bei einem Boreskop oder Endoskop ist die Eintrittspupille üblicherweise
der Teil des Systems, bei dem die optischen Strahlen die geringste
Strahlfläche
belegen. Die Größe der Eintrittspupille
bestimmt die von dem System erfasste Lichtmenge und steht in Bezug
zu der maximalen Bildhelligkeit und/oder der von dem Sichtinstrument
präsentierten
Bildgröße. Es besteht ein
Zusammenhang zwischen den grundsätzlichen Konstruktionsparametern
des Sichtinstruments, d. h. der Größe der Eintrittspupille, der
Größe des Prismas,
dem Sichtfeld und dem DOV-Variationsbereich (manchmal als „Schwenkbereich" bezeichnet). Im Allgemeinen
nimmt der erzielbare Schwenkbereich für eine gegebene Größe eines
Prismas 12 ab, wenn das Sichtfeld oder die Größe der Eintrittspupille
zunehmen.
-
Eine
erste Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung, welche einen größeren DOV-Variationsbereich
erzielt, ist schematisch in 2 dargestellt.
In diesem Fall sind zwei Reflektoren 18, 20, wie beispielsweise
zwei Rechtwinkel-Prismen mit Spiegelbeschichtungen an ihren Hypotenusenseiten
vorgesehen. Das erste Prisma 18 ist für eine Rotation um eine Achse
R vorgesehen, welche in der Ebene des Papiers liegt, und die reflektierende
Hypotenusenseite 22 des Prismas 18 in einem Winkel
von 45° und
an ihrem Mittelpunkt schneidet. Das zweite Prisma 20 ist
fest. Auf diese Weise wird von dem ersten Prisma 18 empfangenes
Licht von seiner Hypotenusenseite 22 in das zweite Prisma 20 reflektiert
und von der Hypotenusenseite 24 des zweiten Prismas 20 in
den optischen Zug 16 (oder die Bildlinse oder den CCD-Chip
etc.) des Sichtinstruments 10 reflektiert.
-
Die
gezeigte Anordnung sieht ein Vorwärtssehen, d.h. eine DOV von
0° vor.
Wird jedoch das erste Prisma 18 um die Achse R gedreht,
dann drehen sich die DOV (gemessen in einer Ebene orthogonal zu
der Ebene des Papiers) und die Richtung der durch die Eingangsseite 26 des
Prismas 18 empfangenen Lichtstrahlen aus der Ebene des
Papiers um exakt den gleichen Winkel heraus, um den sich das Prisma 18 selbst
dreht. Auf diese Weise ändert
sich die Strahlfläche
der optischen Strahlen durch das Prisma 18 nicht, wenn
das Prisma 18 rotiert.
-
Daher
wird bei dieser Anordnung der Schwenkbereich nicht mehr wesentlich
durch die Größe des Prismas 18 begrenzt,
welches nun nur groß genug
sein muss, um die Größe der Eintrittspupille
und das gewünschte
Sichtfeld aufzunehmen. Der erreichbare Schwenkbereich wird nun nur
durch die mechanische Anordnung und mögliche Behinderungen an der
Spitze des Sichtinstruments 10 begrenzt.
-
Die
Schwenkprisma-Anordnung gemäß der vorliegenden
Erfindung ermöglicht
eine sehr viel größere DOV-Variation
als bei üblichen
Sichtinstrumenten. Beispielsweise kann ein Bereich von 0°-120° leicht erreicht
werden, wodurch mit einem einzelnen Sichtinstrument sowohl vorwärts als
auch seitlich geblickt werden kann.
-
Für die Verwendung
eines Boreskops oder Endoskops ist es jedoch in den meisten Umgebungen
erforderlich, das Sichtfeld (FOV) zu beleuchten. Typischerweise
ist ein Bündel
optischer Fasern im Sichtinstrument vorgesehen, um Licht von einer Lichtquelle
am proximalen Ende zum distalen Ende des Sichtinstruments zu übertragen,
wohin es aus einer Beleuchtungsöffnung
in der Nähe
der Sichtöffnung
projiziert wird. Verändert
sich die DOV, kann das Sichtfeld aus dem Beleuchtungsfeld hinaus
fallen. Übliche
Schwenkprisma-Sichtinstrumente überwinden
dieses Problem durch Splitten des Bündels optischer Fasern in eine
Reihe von Zweigen und durch Lenken jedes Zweigs zum Projizieren
von Licht auf unterschiedliche Teile des DOV-Bereichs. Je größer der DOV-Bereich ist, desto
geringer ist jedoch die Lichtintensität der in jedem Bereich vorgesehenen Beleuchtung,
und die entsprechende Helligkeit des betrachteten Bildes nimmt ab.
-
Gemäß der vorliegenden
Erfindung kann diese Einschränkung
durch Variieren der Beleuchtungsrichtung vermieden werden, so dass
diese immer mit der Sichtrichtung übereinstimmt.
-
3 ist
eine schematische Darstellung einer Ausführungsform, bei der die Beleuchtungsachse I,
welche das Zentrum der aus dem Sichtinstrument projizierten Beleuchtung
definiert, synchron mit der Sichtrichtung variabel ist. Hier empfängt ein drittes Prisma 28 Licht
von Übertragungsmitteln
(wie weiter unten erläutert)
und reflektiert es wie gezeigt aus dem Sichtinstrument 10 hinaus.
Das dritte Prisma 28 ist bezüglich des ersten Prismas 18 symmetrisch über der
Längsachse
L derart platziert und mit dem ersten Prisma 18 verbunden,
dass sie synchron um die gleiche Achse R rotieren, wodurch Licht
in dieselbe Richtung geleitet wird wie die DOV. Obgleich das Sichtfeld
FOV und das Beleuchtungsfeld FOI wie gezeigt zueinander lateral
versetzt sind, überlappen beide
innerhalb einer Entfernung von einigen Millimetern von dem Sichtinstrument 10,
so dass in der Praxis das Sichtfeld beleuchtet ist.
-
Um
das dritte Prisma 28 in Richtung der Pfeile 30 mit
Licht zu versehen, wird Licht durch das Sichtinstrument 10 durch
ein Bündel
optischer Fasern (in 3 nicht gezeigt) in einer Richtung,
welche im Allgemeinen parallel zu der Längsachse L ist, übertragen.
Dieses Licht muss dann um wenigstens eine Biegung von 90° umgeleitet
werden, um in das dritte Prisma 28 zu gelangen. Im Rahmen
eines typischen Boreskops mit einem Durchmesser von beispielsweise
5 mm ist es nicht möglich,
die optischen Fasern selbst um einen solchen Winkel zu biegen. Dies
kann jedoch mittels einer Reihe von Lichtleitern und Rechtwinkel-Prismen
erzielt werden, wie in 4 gezeigt.
-
Licht
von einem Bündel
optischer Fasern (nicht gezeigt) kann direkt an einen üblichen
Lichtleiter mit rechteckigem Querschnitt 34 gekoppelt werden.
Licht, welches entweder von einer Faser im Zentrum des Bündels oder
von einer Faser am Rand des Bündels
in den Lichtleiter 34 gelangt, wird auch wenn das Licht
in einem relativ großen
Winkel θ zur
Richtung der Faser gelenkt wird, mittels kompletter interner Reflektion
von den Seitenwänden
des Lichtleiters 34 wirksam eingegrenzt. Licht, welches
aus dem Lichtleiter hinaus tritt, kann mittels eines Rechtwinkel-Prismas 36 um
90°umgelenkt
und in einen zweiten Lichtleiter 38 gelenkt werden. Das
Prisma 36 muss ohne Berühren
so nah wie möglich
an den Enden der zwei Lichtleiter 34, 38 platziert
sein. Der kleine Spalt 9 (größer als ungefähr eine
Wellenlänge)
ist erforderlich, um die gesamte interne Reflektion an der Fläche beizubehalten.
-
Wie
in 4 zu sehen ist, ist in dem ersten Lichtleiter 34 enthaltenes
Licht notwendigerweise auch in dem Prisma 36 enthalten,
da die Ausgangseite 37 des Prismas 36 als eine
Weiterführung
der Seitenwand des ersten Lichtleiters 34 betrachtet werden kann,
welcher das einfallende Licht in gleicher Weise vollständig reflektiert.
Die Eingangsseite 35 des Prismas 36 agiert in ähnlicher
Weise bei Licht, welches durch Reflektion von der Hypotenusenseite 39 um 90° umgelenkt
ist.
-
Auf
diese Weise kann eine Reihe von Lichtleitern und Prismen zum Manipulieren
des Lichtes verwendet werden, falls erforderlich über einen
komplexen, gewundenen Weg. Beispielsweise kann Licht um 180° umgelenkt
werden, so dass es in ein viertes Prisma 40 gelangt, welches,
wie in 5 gezeigt, Rücken
an Rücken
zu dem festen Prisma 20 platziert ist. Das vierte Prisma
lenkt das Licht um weitere 90° in
das dritte Prisma 28 um. Da das Beleuchtungslicht nun von
einem Punkt mit derselben axialen Entfernung entlang dem Sichtinstrument
gelenkt wird, wie die Prismen 18 und 20, welche
ein Bild erfassen, ist es möglich,
eine kurze Spitzenlänge,
d.h. die Länge zwischen
dem distalen Ende des Sichtinstruments 10 und dem Sichtfenster,
zu erzielen. Dies ist vorteilhaft für die Verwendung in besonders
begrenzten Räumen.
-
Die 6a bis 6c zeigen
in schematischer Form wie die vorliegende Erfindung in der Spitze
eines Sichtinstruments 10 ausgeführt werden kann. Die 6a zeigt
eine partielle Ansicht im Querschnitt von oberhalb der Spitze des
Sichtinstruments. Die 6b und 6c zeigen
eine Endansicht bzw. eine Seitenansicht der Spitze des Sichtinstruments, wobei
in beiden Fällen
die drehbaren Prismen 18 und 28 im Vergleich zu
ihrer in 6a gezeigten Position um die
Achse R um ungefähr
120° gedreht
worden sind.
-
Wie
am Besten in 6c zu sehen ist, ist ein Bündel optischer
Fasern 32 in dem Sichtinstrument unterhalb der vier Prismen 18, 20, 40 und 28 und
unterhalb des optischen Zuges 16 vorgesehen. Zwei weitere
feste Prismen 42 und 44 sind vorgesehen, um das
Licht von den Fasern 32 um 180° zu drehen, so dass es in das
vierte Prisma 40 gelangt. Dieses vierte Prisma 40 lenkt
das Licht um 90° in
das rotierende Prisma 28 um. Das rotierende Prisma 28 lenkt das
Licht wiederum um 90° um,
so dass es das Sichtinstrument durch das Sichtfenster 46 verlässt. Das Sichtfenster 46 ist
vorzugsweise teilweise kugelförmig,
um das rotierende Prisma aufzunehmen und einen großen Schwenkbereich
zu ermöglichen.
Wie in 6c gezeigt, ist diese Anordnung
in der Lage, einen Schwenkbereich von 120° aufzunehmen. Ein DOV von 0° und 90° sind zum
Vergleich in gepunkteten Linien gezeigt.
-
Da
bei einem konventionellen Schwenkprisma-Sichtinstrument Licht nur
durch ein Rechtwinkel-Prisma gelangt, erfährt das Bild eine Links-Rechts-Umkehr,
welche an anderer Stelle in dem Sichtinstrument korrigiert werden
muss. Bei der Schwenkprisma-Anordnung der vorliegenden Erfindung
gelangt von einem betrachteten Objekt empfangenes Licht durch zwei
Rechtwinkel-Prismen 18, 20, und daher kommt es
bei dem Bild, welches von dem Prisma 20 in den optischen
Zug 16 gelangt, nicht zu einer Links-Rechts-Umkehr. Das
Bild rotiert jedoch, wenn das rotierende Prisma 18 bewegt
wird. Diese Bildrotation kann auf unterschiedliche Weise entfernt werden.
-
Umfasst
das Sichtinstrument 10 beispielsweise einen CCD-Chip und
eine Bildlinse (nicht gezeigt) anstelle eines optischen Zuges 16,
so dass von dem festen Prisma 20 ein Bild durch die Bildlinse
direkt auf den Chip vorgesehen ist, kann der Chip selber derart
angeordnet werden, dass er rotiert, um die Rotation des Prismas 18 auszugleichen.
-
Alternativ
können
optische Mittel zum Rotieren des Bildes vorgesehen sein. Bei einem
Boreskop mit einem konventionellen optischen Relaiszug 16, kann
die Rotation des rotierenden Prismas 18 mechanisch mit
einer ausgleichenden Rotation eines geeigneten Bildrotationsprismas
verbunden werden, welches entweder in dem Relaislinsenabschnitt
oder in der Okularanordnung (nicht gezeigt) am proximalen Ende des
Sichtinstruments 10 aufgenommen sein kann. Geeignete Prismenanordnungen
umfassen ein Dove-Prisma 50, ein Doppel-Dove-Prisma 52 und
ein Pechan-Prisma 54, wie jeweils in den 7a–7c gezeigt.
Das Dove-Prisma
und das Doppel-Dove-Prisma können
nur in parallelem Licht funktionieren und müssen daher in einem parallelen Relaisabschnitt
oder hinter der Augenlinse positioniert sein. Das Pechan-Prisma 46 kann
in divergenten oder in konvergenten Strahlen funktionieren und bietet
somit eine größere Flexibilität bei seiner
Positionierung innerhalb des Systems.
-
Es
wird darauf hingewiesen, dass diese drei Beispiele nicht ausschließlich sind
und viele andere, Fachmännern
bekannte Anordnungen verwendet werden können, um die Bildrotation zu
entfernen.
-
Die
Verwendung eines dieser Prismen zur Entfernung der Bildrotation
führt notwendigerweise zu
einer Bildumkehr, und diese muss daher durch die Anwesenheit eines
zweiten, nicht rotierenden Dove-, Doppel-Dove- oder Pechan-Prismas an anderer
Stelle in dem optischen System entfernt werden.
-
Ein
weiterer Vorteil des Systems der vorliegenden Erfindung besteht
darin, dass es die Verwendung eines Negativlinsen-Elements mit einer
Konstruktion vom Retrofokustyp ermöglicht. Die Verwendung eines
Negativlinsenelements ist bei befestigten DOV-Systemen, bei denen
große
Sichtfelder erforderlich sind, üblich.
Das Negativlinsenelement dient dazu, hochgradig abirrende Hauptstrahlen
außerhalb der
Achse zu dem effektiven Öffnungsstop
an der Oberfläche
des Prismas zu lenken, um die von dem Prisma erfasste und in das
optische System gelangende Lichtmenge zu optimieren. Dies ist bei
einem konventionellen Schwenkprisma-Sichtinstrument des in den 1a–1c gezeigten
Typs nicht möglich,
da sich die optische Achse an dem Negativlinsenelement verschiebt,
wenn das Prisma 12 rotiert, was zu inakzeptablen optischen
Aberrationen führt. Wird
jedoch eine Schwenkprisma-Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung
verwendet, kann, wie in 8 gezeigt, ein Negativlinsenelement 56 vor
der Eingangsseite des ersten rotierenden Prismas 18 platziert
werden. Ist das Negativlinsenelement 56 derart angeordnet,
dass es mit dem Prisma 18 um die Achse R rotiert, dann
verschiebt sich die optische Achse an dem Negativlinsenelement 56 nicht.
So wird die in das optische System gelangende Lichtmenge und entsprechend
die erreichbare Bildhelligkeit vergrößert.
-
Wie
Fachmänner
erkennen werden, sieht die vorliegende Erfindung ein verbessertes
Schwenkprisma-Sichtinstrument mit einer stark vergrößerten möglichen
Variation in der erreichbaren Sichtrichtung vor, wodurch die Notwendigkeit
separater Sichtinstrumente für
Vorwärtssehen
und seitliches Sehen entfällt.
Das Mittel zum Verändern
der Beleuchtungsrichtung garantiert auch, dass ein Objekt innerhalb
des variablen Sichtfelds für
effizientes Sehen angemessen beleuchtet werden kann.
-
Fachmännern wird
ferner deutlich, dass eine Reihe von Modifikationen und Variationen
der hierin beschriebenen einzelnen Details möglich sind, ohne von dem Rahmen
der Ansprüche
abzuweichen.