DE60007962T2 - Automatic transmission control - Google Patents

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DE60007962T2 DE2000607962 DE60007962T DE60007962T2 DE 60007962 T2 DE60007962 T2 DE 60007962T2 DE 2000607962 DE2000607962 DE 2000607962 DE 60007962 T DE60007962 T DE 60007962T DE 60007962 T2 DE60007962 T2 DE 60007962T2
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Hideki Wako-shi Wakamatsu
Takayuki Wako-shi Yamaguchi
Yoshiharu Wako-shi Saito
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GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Automatikgetriebe, umfassend eine Mehrzahl von Kraftübertragungswegen für Vorwärtsantrieb und einen Kraftübertragungsweg für Rückwärtsantrieb, welche Wege ausgewählt werden durch Betätigen von Hydraulikkupplungen, die Übersetzungsverhältnisse beim automatischen Gangwechsel herstellen.The The present invention relates generally to an automatic transmission, comprising a plurality of power transmission paths for forward drive and a power transmission path for reverse drive, which paths are selected are by pressing of hydraulic clutches, the gear ratios during automatic gear change.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Derartige Automatikgetriebe sind bekannt und werden zum Beispiel als Automatikgetriebe für Fahrzeuge verwendet. Typischerweise funktioniert ein zur Verwendung in einem Fahrzeug entworfenes Automatikgetriebe derart, dass das Getriebe automatisch die Betätigung von Hydraulikkupplungen zum Wechsel des Übersetzungsverhältnisses entsprechend dem Antriebszustand des Fahrzeugs steuert/regelt. Im Allgemeinen enthält das Automatikgetriebe eine Gangwechsel-Hydraulikeinheit, die eine Mehrzahl von Schaltsteuer/regelventilen, ein Solenoidventil zur Steuerung/Regelung der Betätigung dieser Schaltsteuer/regelventile und ein entsprechend der Bewegung eines durch einen Fahrer manipulierten Schalthebels betätigtes manuelles Ventil umfasst. Bei dieser Anordnung führt das Automatikgetriebe automatisch eine Gangwechselsteuerung/regelung für eine Mehrzahl von Bereichen durch, d. h. einen Rückwärtsantriebsbereich, einen Neutralbereich und einen Vorwärtsantriebsbereich (D-Bereich, Zweiter, Erster, usw.), die individuell durch die Betätigung des entsprechend der Manipulation des Schalthebels betätigten manuellen Ventils ausgewählt werden (im Allgemeinen ist diese automatische Steuerung/Regelung nur im Vorwärtsantriebsbereich wirksam).such Automatic transmissions are known and are used, for example, as automatic transmissions for vehicles used. Typically, one works for use in one Vehicle designed automatic transmission such that the transmission automatic actuation of hydraulic clutches to change the gear ratio controls according to the drive state of the vehicle. in the General contains the automatic transmission has a gear change hydraulic unit, the one A plurality of switching control valves, a solenoid valve for Control / regulation of the actuation this switching control / regulating valves and one according to the movement a manual shift lever manipulated by a driver Valve includes. With this arrangement, the automatic transmission runs automatically a gear change control for a plurality of areas through, d. H. a reverse drive area a neutral range and a forward drive range (D range, Second, first, etc.) individually by the operation of the operated manually according to the manipulation of the shift lever Valve selected (generally this is automatic control / regulation only in the forward drive range effective).

EP 0 668 455 A1 offenbart eine Gangwechsel-Hydraulikeinheit, die ein mit einem Schalthebel verbundenes manuelles Selektorventil umfasst, sowie einen in Antwort auf das manuelle Selektorventil zwischen einer Vorwärtsantriebsbereichspo sition und einer Rückwärtsantriebsbereichsposition hydraulisch betätigte Schaltgabelsteuerung/regelung. Eine Gangwechselsteuerung/regelung innerhalb eines gegebenen Bereichs wird mittels einer Mehrzahl von Solenoidventilen bewirkt, die einen Hydraulikdruck zur Betätigung von Schaltsteuer/regelventilen bereitstellen. Ein zusätzliches Rückwärtsgangsperre-Solenoidventil ist vorgesehen, das betätigt wird, wenn von dem ersten Vorwärtsgang zu einem höheren Vorwärtsgang geschaltet wird, um eine Zusammenwirkung zwischen dem manuellen Selektorventil und der Schaltgabelsteuerung/regelung zu verhindern, so dass ein versehentliches Einlegen des Rückwärtsgangs durch den Schalthebel verhindert wird. EP 0 668 455 A1 discloses a gear shift hydraulic unit that includes a manual selector valve connected to a shift lever and a shift fork control hydraulically operated in response to the manual selector valve between a forward drive range position and a reverse drive range position. Gear shift control within a given range is accomplished by a plurality of solenoid valves that provide hydraulic pressure to actuate shift control valves. An additional reverse gear lock solenoid valve is provided which is actuated when shifting from the first forward gear to a higher forward gear to prevent interaction between the manual selector valve and the shift fork control so as to prevent accidental reverse gear engagement by the shift lever becomes.

Kürzlich wurde ein anderer Typ eines Automatikgetriebes eingeführt. Dieses Automatikgetriebe verwendet kein manuelles Ventil für die Auswahl eines Bereichs und steuert/regelt das Schalten von Übersetzungsverhältnissen in jedem Bereich lediglich durch elektrische Signale. Solche Getriebe sind in den japanischen Patentoffenlegungsschriften Nr. H5(1993)–209683(A) und H5(1993)-215228(A) offenbart. Jedes dort offenbarte Automatikgetriebe umfasst eine Mehrzahl von Solenoidventilen zur Steuerung/Regelung von Schaltsteuer/regelventilen. Die Auswahl der Bereiche, d. h. des Vorwärtsantriebsbereichs, des Neutralbereichs und des Rückwärtsantriebsbereichs, ebenso wie die Auswahl der Übersetzungsverhältnisse im Vorwärtsantriebsbereich werden entsprechend den Befehlssignalen (elektrische Signale) durchgeführt, die diese Solenoidventile betätigen.Another type of automatic transmission was recently introduced. This automatic transmission does not use a manual valve to select an area and controls the switching of gear ratios in each area only by means of electrical signals. Such gears are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. H5 (1993) -209683 (A) and H5 (1993) -215228 (A) disclosed. Each automatic transmission disclosed therein includes a plurality of solenoid valves for controlling / regulating shift control / regulating valves. The selection of the ranges, that is, the forward drive range, the neutral range and the reverse drive range, as well as the selection of the gear ratios in the forward drive range, are carried out in accordance with the command signals (electrical signals) which operate these solenoid valves.

Um Zuverlässigkeit von solchen Gangwechselsteuer/regelsystemen sicherzustellen, ist es wichtig, Maßnahmen zu ergreifen, um elektrische und mechanische Fehler zu verhindern, die z. B. ein Blockieren von Ventilen verursachen können. Daher enthalten die in den oben genannten Patentschriften offenbarten Systeme weiterhin Vorsorgemaßnahmen gegen mögliche Fehler. Wenn die Auswahl der Bereiche und die Auswahl der Übersetzungsverhältnisse mittels Kommandosignalen ausgeführt wird, die die Solenoidventile betätigen, ist es notwendig, die Muster der Befehlssignale genau zu unterscheiden, weil diese einander ähnlich sein können. Zum Beispiel kann ein Signalkombinationsmuster für den Vorwärtsantriebsbereich einem Signalkombinationsmuster für den Rückwärtsantriebsbereich ähnlich sein. In einem solchen Fall ist es notwendig, eine Sicherungsschaltung vorzusehen, um die Unterscheidung dieser beiden Muster durch das System zu unterstützen, aber das Vorsehen einer solchen Schaltung kann angesichts von Produktionskosten ein Nachteil sein.Around reliability of such gear change control systems it is important to take action to take to prevent electrical and mechanical errors the z. B. can cause valves to block. Therefore contain those disclosed in the above patents Systems continue precautionary measures against possible Error. When choosing the ranges and choosing the gear ratios executed by means of command signals that actuate the solenoid valves, it is necessary that Differentiate patterns of command signals precisely because they are similar to each other can. For example, a signal combination pattern for the forward drive range may be a signal combination pattern for the Reverse drive range to be similar. In such a case, it is necessary to use a fuse circuit to distinguish these two patterns by the System support, however the provision of such a circuit can take into account production costs be a disadvantage.

Um solche Probleme zu vermeiden, wird das Signalkombinationsmuster für den Rückwärtsantriebsbereich signifikant unterschiedlich von dem Signalkombinationsmuster für den Vorwärtsantriebsbereich gemacht. Insbesondere werden eine Mehrzahl von Solenoidventilen mit unterschiedlicher Betätigungslogik betätigt. Auf diese Weise wird eine Vorsorge gegenüber Auswahl eines ungeeigneten Bereichs bewirkt. In diesem System werden sogar dann, wenn zum Beispiel ein Solenoidventil oder Schaltventil gegenüber einem gewünschten Muster aus irgendeinem Grund unterschiedlich betätigt wird, Antriebsbereiche und Übersetzungsverhältnisse geeignet gewählt. Jedoch erfordert ein solches System eine Anzahl von Solenoidventilen, wodurch die Herstellungskosten und Größe des Systems erhöht werden.To avoid such problems, the signal combination pattern for the reverse drive range is made significantly different from the signal combination pattern for the forward drive range. In particular, a plurality of solenoid valves are actuated with different actuation logic. In this way, provision is made for the selection of an unsuitable area. In this system, even when, for example, a solenoid valve or switching valve is opposed to a ge desired pattern is actuated differently for some reason, drive ranges and gear ratios are selected appropriately. However, such a system requires a number of solenoid valves, which increases the manufacturing cost and size of the system.

EP 1 070 883 , welches ein Stand-der-Technik-Dokument gemäß Artikel 54(3) EPÜ ist, offenbart ein gattungsgemäßes Automatikgetriebesteuer/regelsystem. EP 1 070 883 , which is a prior art document in accordance with Article 54 (3) EPC, discloses a generic automatic transmission control system.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuer/Regelsystem für ein Automatikgetriebe bereitzustellen, welches Antriebsbereiche und Übersetzungsverhältnisse lediglich mittels elektrischer Signale ohne Verwendung eines manuellen Ventils auswählt.It is an object of the present invention, a control system for a Automatic transmission to provide which drive ranges and gear ratios only by means of electrical signals without using a manual Valve.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Steuer/Regelsystem für ein Automatikgetriebe bereitzustellen, welches System in der Lage ist, geeignete Antriebsbereiche sogar im Fall eines elektrischen oder mechanischen Fehlers auszuwählen.A Another object of the present invention is a control system for a To provide automatic transmission which system is able to suitable drive areas even in the case of an electrical or mechanical error.

Um diese Aufgaben zu lösen, sieht die vorliegende Erfindung ein Steuer/Regelsystem für ein Automatikgetriebe gemäß Anspruch 1 vor.Around to solve these tasks The present invention sees a control system for an automatic transmission according to claim 1 before.

Das System umfasst einen Vorwärts/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus (zum Beispiel den VorwärtsRückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 270, der die Klauenkupplung 16 betätigt, beschrieben als bevorzugte Ausführungsform im folgenden Abschnitt) sowie eine Mehrzahl von Hydraulikkupplungen (zum Beispiel die ERSTER-Kupplung 211, die ZWEITER-Gang-Kupplung 212, die DRITTER-Gang-Kupplung 213, die VIERTER-Gang-Kupplung 214 und die FÜNFTER-Gang-Kupplung 215 in der folgenden Ausführungsform). Der Vorwärts/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus dient zum Schalten und Auswählen entweder einer Mehrzahl von Vorwärtsantriebs-Kraftübertragungswegen oder eines Rückwärtsantriebs-Kraftübertragungswegs. Die Hydraulikkupplungen dienen zum selektiven Herstellen von Vorwärtsantriebs-Übersetzungsverhältnissen und jede Hydraulikkupplung ist für einen entsprechenden der Vorwärtsantriebs-Kraftübertragungswege vorgesehen. Um dieses Automatikgetriebe zu steuern/regeln, umfasst das Steuer/Regelsystem gemäß der vorliegenden Erfindung eine Mehrzahl von Solenoidventilen (zum Beispiel das erste – vierte An/Aus-Solenoidventil 281–284 und das erste–vierte lineare Solenoidventil 286–289 der folgenden Ausführungsform), um die Zufuhr und Entleerung eines Leitungsdrucks zu steuern/regeln, der verwendet wird, um eine Mehrzahl von Schaltsteuer/regelventilen (zum Beispiel das erste–fünfte Schaltventil 260, 262, 264, 266 und 268 der folgenden Ausführungsform) zur Steuerung/Regelung der Betätigung des Vorwärts/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus und der Hydraulikkupplungen zu steuern/regeln. Das Steuer/Regelsystem umfasst ferner ein Vorwärtsantriebs-Auswahlerfassungsmittel (zum Beispiel den Hydraulikschalter 292 der folgenden Ausführungsform) zum Erfassen, ob die Vorwärtsantriebs-Kraftübertragungswege durch den Vorwärts/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus ausgewählt sind durch Erfassen des Drucks einer Ölkammer des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus, der ein hoher Druck wird, wenn das Getriebe in die Vorwärtsübertragungswege versetzt wird, und umfasst ein Betätigungssteuer/regelsignal-Erfassungsmittel zum Erfassen von Betätigungsbefehlssignalen, die zu den Solenoidventilen gesendet werden. Wenn bei dieser Anordnung das Vorwärtsantriebsauswahl-Erfassungsmittel erfasst, dass der Vorwärts/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus die Vorwärtsantriebs kraftübertragungswege ausgewählt hat, und wenn das Betätigungsbefehlssignal-Erfassungsmittel erfasst, dass Betätigungsbefehlssignale gesendet werden zum Einstellen eines Vorwärtsantriebs-Übersetzungsverhältnisses, dann wird den Solenoidventilen eine Betätigung in Antwort auf die Betätigungsbefehlssignale ermöglicht.The system includes a forward / reverse hydraulic servomechanism (for example, the forward-reverse selection hydraulic servomechanism 270 that the claw clutch 16 actuated, described as a preferred embodiment in the following section) and a plurality of hydraulic clutches (for example the ERSTER clutch 211 who have favourited SECOND SPEED CLUTCH 212 who have favourited THIRD-SPEED CLUTCH 213 who have favourited FOURTH SPEED CLUTCH 214 and the FIFTH gear clutch 215 in the following embodiment). The forward / reverse hydraulic servomechanism is used to switch and select either a plurality of forward drive transmission paths or a reverse drive transmission path. The hydraulic clutches are used to selectively establish forward drive ratios and each hydraulic clutch is provided for a corresponding one of the forward drive power transmission paths. To control this automatic transmission, the control system according to the present invention includes a plurality of solenoid valves (for example, the first - fourth on / off solenoid valve 281 - 284 and the first – fourth linear solenoid valve 286 - 289 of the following embodiment) to control the supply and discharge of a line pressure used to a plurality of shift control valves (for example, the first-fifth shift valve 260 . 262 . 264 . 266 and 268 of the following embodiment) for controlling the operation of the forward / reverse hydraulic servomechanism and the hydraulic clutches. The control system further includes forward drive selection detection means (e.g., the hydraulic switch 292 of the following embodiment) for detecting whether the forward drive transmission paths are selected by the forward / reverse hydraulic servomechanism by detecting the pressure of an oil chamber of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism that becomes high pressure when the transmission is put in the forward transmission paths , and includes an operation control signal detection means for detecting operation command signals sent to the solenoid valves. With this arrangement, if the forward drive selection detection means detects that the forward / reverse hydraulic servomechanism has selected the forward drive power transmission paths, and if the operation command signal detection means detects that operation command signals are sent to set a forward drive gear ratio, then the solenoid valves will receive an operation in response on the operation command signals.

Mit dieser Konstruktion werden die Solenoidventile nur dann, wenn das Vorwärtsantriebsauswahl-Erfassungsmittel erfasst, dass der Vorwärts/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus die Vorwärtsantriebskraftübertragungswege ausgewählt hat, in Antwort auf die Betätigungsbefehlssignale betätigt. Als Ergebnis gibt es zum Beispiel dann, wenn wegen eines elektrischen Fehlers falsche An/Aus-Signale gesendet werden, oder sogar dann, wenn einige der Solenoidventile wegen eines mechanischen Fehlers versagen, was andernfalls das Getriebe in einen falschen oder unerwünschten Bereich gebracht hätte, gibt es keine Möglichkeit, dass das Getriebe zu einem anderen Bereich schaltet, weil der Vorwärts/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus bei der Auswahl der Vorwärtsantriebskraftübertragungswege bleibt. Weiterhin gibt es sogar dann, wenn eine Kombination von Signalen, die dem Muster von Signalen, die einen der Antriebsmodi des Vorwärtsbereichs einstellen, ähnlich ist, zur Einrichtung eines anderen Bereichs verwendet wird, keine Möglichkeit von Versagen.With In this design, the solenoid valves are only used when that Forward drive selection detecting means detects that the forward / reverse hydraulic servomechanism the forward driving force transmission paths selected has in response to the operation command signals actuated. As a result, for example, if there is an electrical Error, wrong on / off signals are sent, or even then, if some of the solenoid valves due to a mechanical failure fail, which would otherwise result in the transmission being incorrect or unwanted Area would have brought is there no possibility, that the transmission shifts to another area because of the forward / reverse hydraulic servomechanism in the selection of the forward driving force transmission paths remains. Furthermore, there is even a combination of Signals that match the pattern of signals that are one of the drive modes of the forward range adjust, similar is used to set up another area, none possibility of failure.

Es ist bevorzugt, dass das Vorwärtsantriebsauswahl-Erfassungsmittel einen Hydraulikschalter umfasst, der einen Vowärtsantriebs-Hydraulikdruck erfasst, der den Vorwärts/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus zur Auswahl der Vorwärtsantriebskraftübertragungswege auswählt. Zusätzlich ist es bevorzugt, dass das Steuer/Regelsystem ferner einen Öldurchgang umfasst, der den Vorwärtsantriebs-Hydraulikdruck direkt zu dem Hydraulikschalter leitet. Mit dieser Anordnung wird zum Beispiel im Fall, dass der Vorwärtsantriebsbereich eingerichtet werden soll, dann, wenn ein Schaltsteuer/regelventil wegen eines elektrischen Fehlers nicht zu der der Einstellung eines Vorwärtsantriebs-Übersetzungsverhältnisses zugeordneten Seite schaltet, der Vorwärtsantriebs-Hydraulikdruck niemals dem Hydraulikschalter in diesem Zustand zugeführt. Im Ergebnis wird die Betätigung zur Einrichtung des Vorwärtsbereichs in diesem Fall abgewendet. Auf diese Weise stellt das Steuer/Regelsystem gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzliche Sicherheit bereit.It is preferred that the forward drive selection detection means switch a hydraulic switch that detects a forward drive hydraulic pressure that selects the forward / reverse hydraulic servomechanism to select the forward drive force transmission paths. In addition, it is preferred that the control system further include an oil passage that directs the forward drive hydraulic pressure directly to the hydraulic switch. With this arrangement, for example, in the case that the forward drive range is to be established, when a shift control valve does not switch to the side associated with setting a forward drive gear ratio due to an electrical failure, the forward drive hydraulic pressure is never the hydraulic switch in this state fed. As a result, the operation to set the forward range is averted in this case. In this way, the control system according to the present invention provides additional security.

Ferner ist es bevorzugt, dass die Betätigungsbefehlssignale unterschiedliche Kombinationen von An/Aus-Signalen umfassen zum Einschalten oder Ausschalten der entsprechenden Solenoidventile, wobei jede Kombination zur Einstellung eines entsprechenden Vorwärtsantriebs-Übersetzungsverhältnisses oder zur Steuerung/Regelung des Übergangs von einem Übersetzungsverhältnis zu einem nächsten Übersetzungsverhältnis spezifisch ist. Wenn das Steuer/Regelsystem den Modus des Getriebes zwischen benachbarten Übersetzungsverhältnissen verändert, wird zunächst eines von zur Einstellung des gegenwärtigen Übersetzungsverhältnisses verwendeten An/Aus-Signalen geschaltet, um eine andere Kombination von An/Aus-Signalen zu bilden, welche Kombination Betätigungsbefehlssignale umfasst zur Steuerung/Regelung des Übergangs von dem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis zu einem nächsten Übersetzungsverhältnis. Danach wird ein anderes An/Aus-Signal in der Kombination von zur Steuerung/Regelung des gegenwärtigen Übergangs verwendeten An/Aus-Signalen geschaltet, um noch eine weitere Kombination von An/Aus-Signalen zu bilden, welche Kombination Betätigungsbefehlssignale zur Einstellung des nächsten Übersetzungsverhältnisses umfasst.Further it is preferred that the operation command signals different combinations of on / off signals include Switching on or switching off the corresponding solenoid valves, any combination for setting a corresponding forward drive gear ratio or to control the transition from a gear ratio to specific to a next gear ratio is. If the control system changes the mode of the transmission between neighboring gear ratios changed will first one of to set the current gear ratio used on / off signals switched to a different combination of on / off signals to form which combination actuation command signals includes to control the transition from the current gear ratio to a next gear ratio. After that is another on / off signal in the combination of for control of the current transition used on / off signals switched to yet another combination of on / off signals to form which combination actuation command signals to set the next gear ratio includes.

Für die Gangwechselsteuerung/regelung zwischen den benachbarten Übersetzungsverhältnissen verändert dieses Steuer/Regelsystem den Modus des Getriebes von dem gegenwärtigen Übersetzungsverhältniss zu einer entsprechenden Übergangssteuerung/regelung nur durch Verändern des zu einem einzigen Solenoidventil gesendeten Befehlssignals und danach von dieser Übergangssteuerung/regelung zu einem nächsten Übersetzungsverhältnis wiederum lediglich durch Verändern des Befehlssignals, das zu einem anderen Solenoidventil gesendet wird. Auf diese Weise werden die zu einer Mehrzahl von Solenoidventilen gesendeten Signale niemals in einer Mehrzahl verändert, so dass die Gangwechselsteuerung/regelung einfach und mit großer Stabilität durchgeführt wird.For gear change control this changes between the neighboring gear ratios Control system regulates the mode of the transmission from the current gear ratio a corresponding transition control / regulation only by changing the command signal sent to a single solenoid valve and then from this transitional control to a next gear ratio in turn just by changing of the command signal sent to another solenoid valve becomes. In this way, they become a plurality of solenoid valves sent signals never changed in a plurality, so that the gear change control simple and with great stability carried out becomes.

Ferner wird das Ziel der Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung deutlich aus der folgenden detaillierten Beschreibung. Es versteht sich jedoch, dass die detaillierte Beschreibung und spezifischen Beispiele, obwohl sie bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anzeigen, lediglich beispielhaft gegeben werden, da verschiedene Veränderungen und Modifikationen innerhalb der Idee und des Rahmens der Erfindung dem Fachmann aus dieser detaillierten Beschreibung deutlich werden.Further the purpose of the applicability of the present invention becomes clear from the following detailed description. However, it goes without saying that the detailed description and specific examples, though they preferred embodiments show the invention, given only by way of example, as different changes and modifications within the idea and scope of the invention to those skilled in the art from this detailed description.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorliegende Erfindung wird vollständiger verstanden aus der folgenden detaillierten Beschreibung und den begleitenden Zeichnungen, die lediglich beispielhaft gegeben werden und daher die vorliegende Erfindung nicht begrenzen.The The present invention will be more fully understood from the following detailed description and accompanying drawings are only given by way of example and therefore the present Don't limit invention.

1 ist eine Querschnittsansicht eines Automatikgetriebes, dessen Gangwechsel durch ein Steuer/Regelsystem gemäß der vorliegenden Erfindung gesteuert/geregelt wird. 1 FIG. 12 is a cross-sectional view of an automatic transmission whose gear change is controlled by a control system according to the present invention.

2 ist eine teilweise Querschnittsansicht des Automatikgetriebes. 2 is a partial cross-sectional view of the automatic transmission.

3 ist ein Prinzipschaltbild, das schematisch das Kraftübertragungssystem des Automatikgetriebes zeigt. 3 is a schematic diagram schematically showing the power transmission system of the automatic transmission.

4 ist ein Schemabild, das die Relativpositionen der Wellen des Automatikgetriebes zeigt. 4 Fig. 11 is a schematic diagram showing the relative positions of the shafts of the automatic transmission.

5 ist ein Diagramm, das eine Hydraulikschaltung eines Steuer/Regelsystems gemäß einer vergleichbaren Ausführungsform zeigt. 5 10 is a diagram showing a hydraulic circuit of a control system according to a comparable embodiment.

6–10 sind Diagramme, von denen jedes jeweils einen Teil des Diagramms von 5 in Vergrößerung zeigt. 6 - 10 are diagrams, each part of the diagram of 5 shows in enlargement.

11 ist ein Diagramm, das eine Hydraulikschaltung einer Ausführungsform des Steuer/Regelsystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 11 10 is a diagram showing a hydraulic circuit of an embodiment of the control system according to the present invention.

12–16 sind Diagramme, von denen jedes jeweils einen Teil des Diagramms von 11 in Vergrößerung zeigt. 12 - 16 are diagrams, each part of the diagram of 11 shows in enlargement.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

1 bis 4 zeigen ein Automatikgetriebe, das ein Steuer/Regelsystem gemäß der vorliegenden Erfindung enthält. In einem Getriebegehäuse HSG umfasst dieses Getriebe einen Drehmomentwandler TC, der mit der Ausgangswelle eines Motors (nicht gezeigt) verbunden ist, einen Parallelwellen-Gangwechselmechanismus TM, der mit dem Ausgangselement (oder Turbine) des Drehmomentwandlers TC verbunden ist, und einen Differentialmechanismus DF, der wenigstens ein Untersetzungs-Abtriebszahnrad 6b enthält, das mit einem in dem Gangwechselmechanismus TM vorgesehenen letzten Untersetzungs-Antriebszahnrad 6a kämmt. Die Antriebskraft für das Fahrzeug wird durch den Differentialmechanismus DF zu lateralen Rädern übertragen. 1 to 4 show an automatic transmission incorporating a control system according to the present invention. In a transmission case HSG, this transmission includes a torque converter TC connected to the output shaft of an engine (not shown), a parallel shaft gear change mechanism TM connected to the output member (or turbine) of the torque converter TC, and a differential mechanism DF which at least one reduction gear 6b includes that with a final reduction drive gear provided in the gear change mechanism TM 6a combs. The driving force for the vehicle is transmitted to lateral wheels through the differential mechanism DF.

Der Parallelwellen-Gangwechselmechanismus TM enthält eine erste Eingangswelle 1, eine zweite Eingangswelle 2, eine Vorgelegewelle 3 und eine Leerlaufwelle 5, die alle parallel zueinander angeordnet sind. 4 zeigt die Positionen dieser Wellen in dem Gehäuse, wobei die Mitten der Wellen durch entsprechende alphanumerische Zeichen, S1, S2, S3 und S5, angezeigt sind. 3A und 3B zeigen die Drehkomponenten des Gangwechselmechanismus TM, die zur mechanischen Kraftübertragung angeordnet sind. 3A ist eine schematische Querschnittszeichnung, die die erste Eingangswelle 1 (S1), die zweite Eingangswelle 2 (S2) und die Vorgelegewelle 3 (S3) entlang der Linie IIIA–IIIA in 4 zeigt, während 3B eine schematische Querschnittsansicht ist, die die erste Eingangswelle 1 (S1), die zweite Eingangswelle 2 (S2) und die Leerlaufwelle 5 (S5) entlang der Linie IIIB-IIIB in 4 zeigt. Ferner entspricht 1 der 3A, während 2 der 3B entspricht, wobei alles Querschnittsansichten des Gangwechselmechanismus TM sind.The parallel shaft gear change mechanism TM includes a first input shaft 1 , a second input shaft 2 , a countershaft 3 and an idle wave 5 , which are all arranged parallel to each other. 4 shows the positions of these waves in the housing, the centers of the waves being indicated by corresponding alphanumeric characters, S1, S2, S3 and S5. 3A and 3B show the rotary components of the gear change mechanism TM, which are arranged for mechanical power transmission. 3A is a schematic cross-sectional drawing showing the first input shaft 1 (S1), the second input shaft 2 (S2) and the countershaft 3 (S3) along the line IIIA - IIIA in 4 shows while 3B is a schematic cross-sectional view showing the first input shaft 1 (S1), the second input shaft 2 (S2) and the idle wave 5 (S5) along the line IIIB-IIIB in 4 shows. Furthermore corresponds 1 the 3A , while 2 the 3B corresponds, all of which are cross-sectional views of the gear change mechanism TM.

Die erste Eingangswelle 1 ist direkt mit der Turbine des Drehmomentwandlers TC verbunden und drehbar durch Lager 41a und 41b gelagert. Die erste Eingangs welle 1 empfängt die Antriebskraft von der Turbine und dreht sich mit dieser mit derselben Drehzahl. An dieser Eingangswelle 1 sind von der Seite des Drehmomentwandlers TC (d. h. der rechten Seite der Zeichnung) her angeordnet ein FÜNFTER-Gang-Antriebszahnrad 25a, eine FÜNFTER-Gang-Kupplung 15, eine VIERTER-Gang-Kupplung 14, ein VIERTER-Gang-Antriebszahnrad 24a, ein Rückwärts-Antriebszahnrad 26a und ein erstes Verbindungszahnrad 31. Das FÜNFTER-Gang-Antriebszahnrad 25a ist drehbar an der ersten Eingangswelle 1 angeordnet und die FÜNFTER-Gang-Kupplung 15, die hydraulisch betätigt wird, greift mit dem FÜNFTER-Gang-Antriebszahnrad 25a ineinander, um dieses drehbar mit der ersten Eingangswelle 1 zu verbinden. Das VIERTER-Gang-Antriebszahnrad 24a und das Rückwärts-Antriebszahnrad 26a, die als ein Körper gekoppelt sind, sind drehbar an der ersten Eingangswelle 1 angeordnet, und die VIERTER-Gang-Kupplung 14, die hydraulisch betätigt wird, greift mit diesen Zahnrädern ineinander, um diese drehbar mit der ersten Eingangswelle 1 zu verbinden. Das erste Verbindungszahnrad 31 ist an der ersten Eingangswelle 1 angebracht, an deren linkem Ende außerhalb des Lagers 41a, das die erste Eingangswelle 1 drehbar lagert. In diesem Zustand sind das erste Verbindungszahnrad 31 und dieser Endabschnitt der ersten Eingangswelle 1 nur durch dieses Lager 41a freitragend gelagert.The first input wave 1 is directly connected to the turbine of the TC torque converter and rotatable through bearings 41a and 41b stored. The first input shaft 1 receives the driving force from the turbine and rotates with it at the same speed. On this input shaft 1 A FIFTH speed drive gear is arranged from the torque converter TC side (ie, the right side of the drawing) 25a , a FIFTH gear clutch 15 , a FOURTH-speed clutch 14 , a FOURTH speed drive gear 24a , a reverse drive gear 26a and a first link gear 31 , The FIFTH-speed drive gear 25a is rotatable on the first input shaft 1 arranged and the FIFTH gear clutch 15 , which is operated hydraulically, engages with the FIVE gear drive gear 25a into each other so that it can rotate with the first input shaft 1 connect to. The FOURTH speed drive gear 24a and the reverse drive gear 26a that are coupled as one body are rotatable on the first input shaft 1 arranged, and the FOURTH-speed clutch 14 , which is operated hydraulically, meshes with these gears to make them rotatable with the first input shaft 1 connect to. The first connecting gear 31 is on the first input shaft 1 attached, at the left end of the camp 41a which is the first input shaft 1 rotatable. In this state are the first connecting gear 31 and this end portion of the first input shaft 1 only through this camp 41a cantilevered.

Die zweite Eingangswelle 2 ist auch drehbar durch Lager 42a und 42b gelagert. An dieser Eingangswelle 2 sind von der rechten Seite der Zeichnung angeordnet eine ZWEITER-Gang-Kupplung 12, ein ZWEITER-Gang-Antriebszahnrad 22a, ein ERSTER-Gang-Zahnrad 21a, eine ERSTER-Kupplung 11, eine DRITTER-Gang-Kupplung 13, ein DRITTER-Gang-Antriebszahnrad 23a und ein viertes Verbindungszahnrad 34. Das ZWEITER-Gang-Antriebszahnrad 22a, das ERSTER-Gang-Zahnrad 21a und das DRITTER-Gang-Antriebszahnrad 23a sind jeweils drehbar an der zweiten Eingangswelle 2 angeordnet, und die ZWEITER-Gang-Kupplung 12, die ERSTER-Kupplung 11 oder die DRITTER-Gang-Kupplung 13, die hydraulisch betätigt wird, greifen mit dem jeweiligen Zahnrad ineinander, um dieses drehbar mit der zweiten Eingangswelle 2 zu verbinden. Zusätzlich ist das vierte Verbindungszahnrad 34 mit der zweiten Eingangswelle 2 verbunden.The second input wave 2 is also rotatable through bearings 42a and 42b stored. On this input shaft 2 A SECOND speed clutch is arranged from the right side of the drawing 12 , a SECOND speed drive gear 22a , a FIRST gear gear 21a , a FIRST clutch 11 , a THIRD speed clutch 13 , a THIRD speed drive gear 23a and a fourth link gear 34 , The SECOND-speed drive gear 22a , the FIRST gear gear 21a and the THIRD speed drive gear 23a are each rotatable on the second input shaft 2 arranged, and the SECOND-speed clutch 12 who have favourited FIRST clutch 11 or the THIRD-speed clutch 13 , which is actuated hydraulically, mesh with the respective gearwheel, so that it can rotate with the second input shaft 2 connect to. In addition, the fourth link gear 34 with the second input shaft 2 connected.

Die ein zweites Verbindungszahnrad 32 und ein drittes Verbindungszahnrad 33, die als ein Körper mit der Leerlaufwelle 5 ausgebildet sind, enthaltende Leerlaufwelle 5 ist drehbar durch Lager 45a und 45b gelagert. Das zweite Verbindungszahnrad 32 kämmt mit dem ersten Verbindungszahnrad 31, während das dritte Verbindungszahnrad 33 mit dem vierten Verbindungszahnrad 34 kämmt. Das erste, zweite, dritte und vierte Verbindungszahnrad bilden einen Verbindungszahnradzug 30, durch den die Drehung der ersten Eingangswelle 1 kontinuierlich auf die zweite Eingangswelle 2 übertragen wird.The second connecting gear 32 and a third link gear 33 that as a body with the idle wave 5 are formed, containing idle shaft 5 is rotatable by bearings 45a and 45b stored. The second connecting gear 32 meshes with the first connecting gear 31 while the third link gear 33 with the fourth connecting gear 34 combs. The first, second, third and fourth link gears form a link gear train 30 , through which the rotation of the first input shaft 1 continuously on the second input shaft 2 is transmitted.

Die Vorgelegewelle 3 ist drehbar durch Lager 43a und 43b gelagert. An dieser Welle 3 sind von der rechten Seite der Zeichnung angeordnet das oben genannte letzte Untersetzungs-Antriebszahnrad 6a, ein ZWEITER-Gang-Abtriebszahnrad 22b, ein ERSTER-Abtriebszahnrad 21b, ein FÜNFTER-Gang-Abtriebszahnrad 25b, ein DRITTER-Gang-Abtriebszahnrad 23b, ein VIERTER-Gang-Abtriebszahnrad 24b, eine Klauenkupplung 16 und ein Rückwärts-Abtriebszahnrad 26c. Das letzte Untersetzungs-Antriebszahnrad 6a, das ZWEITER-Gang-Abtriebszahnrad 22b, das ERSTER-Abtriebszahnrad 21b, das FÜNFTER-Gang-Abtriebszahnrad 25b und das DRITTER-Gang-Abtriebszahnrad 23b sind an der Vorgelegewelle 3 befestigt und drehen sich gemeinsam mit dieser, während das VIERTER-Gang-Abtriebszahnrad 24b und das Rückwärts-Abtriebszahnrad 26c jeweils drehbar an der Vorgelegewelle 3 angeordnet sind. Die Klauenkupplung 16 wird axial in einer Richtung betätigt, um mit dem VIERTER-Gang-Abtriebszahnrad 24b ineinanderzugreifen, so dass dieses drehbar mit der Vorgelegewelle 3 verbunden wird, oder in der entgegengesetzten Richtung, um mit dem Rückwärts-Abtriebszahnrad 26c ineinanderzugreifen, so dass dieses drehbar mit der Vorgelegewelle 3 verbunden wird.The countershaft 3 is rotatable by bearings 43a and 43b stored. On this wave 3 are arranged from the right side of the drawing the above-mentioned last reduction drive gear 6a , a SECOND speed output gear 22b , a FIRST output gear 21b , a FIFTH gear output gear 25b , a THIRD speed output gear 23b , a FOURTH gear output gear 24b , a claw coupling 16 and a reverse output gear 26c , The last reduction gear 6a , the SECOND speed output gear 22b , the FIRST output gear 21b , the FIFTH gear output gear 25b and the THIRD speed output gear 23b are on the countershaft 3 fastens and rotates together with this while the FOURTH speed output gear 24b and the reverse output gear 26c each rotatable on the countershaft 3 are arranged. The claw coupling 16 is actuated axially in one direction with the FOURTH gear driven gear 24b interlock so that this rotates with the countershaft 3 is connected, or in the opposite direction, to the reverse output gear 26c interlock so that this rotates with the countershaft 3 is connected.

Wie in den Zeichnungen gezeigt ist, kämmt das ERSTER-Antriebszahnrad 21a mit dem ERSTER-Abtriebszahnrad 21b, das ZWEITER-Gang-Antriebszahnrad 22a kämmt mit dem ZWEITER-Gang-Abtriebszahnrad 22b, das DRITTER-Gang-Antriebszahnrad 23a kämmt mit dem DRITTER-Gang-Abtriebszahnrad 23b, das VIERTER-Gang-Antriebszahnrad 24a kämmt mit dem VIERTER-Gang-Abtriebszahnrad 24b und das FÜNFTER-Gang-Antriebszahnrad 25a kämmt mit dem FÜNFTER-Gang-Abtriebszahnrad 25b. Zusätzlich kämmt das Rückwärts-Antriebszahnrad 25a mit deinem Rückwärts-Leerlaufzahnrad 26b (siehe 2), welches wiederum mit dem Rückwärts-Abtriebszahnrad 26c kämmt.As shown in the drawings, the FIRST drive gear meshes 21a with the ERSTER output gear 21b , the SECOND speed drive gear 22a meshes with the SECOND-speed output gear 22b , the THIRD speed drive gear 23a meshes with the THIRD gear output gear 23b , the FOURTH speed drive gear 24a meshes with the FOURTH gear output gear 24b and the FIFTH-speed drive gear 25a meshes with the FIFTH gear output gear 25b , In addition, the reverse drive gear meshes 25a with your reverse idle gear 26b (please refer 2 ), which in turn with the reverse output gear 26c combs.

Das letzte Untersetzungs-Antriebszahnrad 6a kämmt mit dem letzten Untersetzungs-Abtriebszahnrad 6b (siehe 1, die zeigt, dass diese an derselben Position in der Axialrichtung angeordnet sind, obwohl die Zeichnung nicht den tatsächlichen Zustand, dass diese miteinander kämmen, zeigt). Die Drehung der Vorgelegewelle 3 wird durch das letzte Untersetzungs-Antriebs- und -Abtriebszahnrad 6a und 6b zu dem Differentialmechanismus DF übertragen.The last reduction gear 6a meshes with the last reduction gear 6b (please refer 1 which shows that they are arranged at the same position in the axial direction, although the drawing does not show the actual state that they mesh with each other). The rotation of the countershaft 3 is through the last reduction drive and output gear 6a and 6b transmitted to the differential mechanism DF.

Im Folgenden wird eine Beschreibung dessen gegeben, wie jedes Übersetzungsverhältnis hergestellt wird und durch welchen Weg die Antriebskraft in jedem Übersetzungsverhältnis übertragen wird. In diesem Getriebe wird zum Einrichten des Vorwärtsantriebsbereichs die Klauenkupplung 16 zu der rechten Seite in der Zeichnung hin geschoben, wo die Klauenkupplung 16 mit dem VIERTER-Gang-Abtriebszahnrad 26b ineinandergreift, um dieses drehbar mit der Vorgelegewelle 3 zu verbinden. Für den Rückwärtsantriebsbereich wird die Klauenkupplung 16 nach links geschoben, wo die Klauenkupplung 16 mit dem Rückwärts-Abtriebszahnrad 26c ineinandergreift, um dieses drehbar mit der Vorgelegewelle 3 zu verbinden.The following is a description of how each gear ratio is established and by which way the driving force is transmitted in each gear ratio. In this transmission, the dog clutch is used to set up the forward drive range 16 pushed to the right in the drawing where the dog clutch 16 with the FOURTH gear output gear 26b interlocks to make it rotatable with the countershaft 3 connect to. The dog clutch is used for the reverse drive area 16 pushed to the left where the dog clutch 16 with the reverse output gear 26c interlocks to make it rotatable with the countershaft 3 connect to.

Zunächst wird die Einrichtung jedes Übersetzungsverhältnisses des Vorwärtsantriebsbereichs beschrieben. Das ERSTER-Übersetzungsverhältnis wird eingerichtet, wenn die ERSTER-Kupplung 11 eingerückt wird. Die Drehantriebskraft, die von dem Drehmomentwandler TC auf die erste Eingangswelle 1 übertragen wird, wird durch den Verbindungszahnradzug 30 zu der zweiten Eingangswelle 2 übertragen. Weil die ERSTER-Kupplung 11 eingerückt ist, treibt das ERSTER-Antriebszahnrad 21a, das mit derselben Drehzahl angetrieben wird wie die zweite Eingangswelle 2, das ERSTER-Abtriebszahnrad 21b an, das an der Vorgelegewelle 3 angebracht ist. Diese Antriebskraft wird dann durch das letzte Untersetzungs-Antriebs- und -Abtriebszahnrad 6a und 6b zu dem Differentialmechanismus DF übertragen.First, the establishment of each gear ratio of the forward drive range will be described. The FIRST gear ratio is established when the FIRST clutch 11 is indented. The rotational driving force from the torque converter TC to the first input shaft 1 is transmitted by the connecting gear train 30 to the second input shaft 2 transfer. Because the FIRST clutch 11 is engaged, the ERSTER drive gear drives 21a , which is driven at the same speed as the second input shaft 2 , the FIRST output gear 21b on that on the countershaft 3 is appropriate. This driving force is then through the last reduction drive and output gear 6a and 6b transmitted to the differential mechanism DF.

Das ZWEITER-Gang-Übersetzungsverhältnis wird eingerichtet, wenn die ZWEI-TER-Gang-Kupplung 12 eingerückt ist. Die Drehantriebskraft, die von dem Drehmomentwandler TC an die erste Eingangswelle 1 übertragen wird, wird durch den Verbindungszahnradzug 30 zu der zweiten Eingangswelle 2 übertragen. Weil die ZWEITER-Gang-Kupplung 12 eingerückt ist, treibt das ZWEITER-Gang-Antriebszahnrad 22a, das mit derselben Drehzahl wie die zweite Eingangswelle 2 angetrieben wird, das ZWEITER-Gang-Abtriebszahnrad 22b an, das an der Vorgelegewelle 3 angebracht ist. Diese Antriebskraft wird dann durch das letzte Untersetzungs-Antriebs- und -Abtriebszahnrad 6a und 6b an den Differentialmechanismus DF übertragen.The SECOND-speed gear ratio is established when the SECOND-speed clutch 12 is indented. The rotational driving force from the torque converter TC to the first input shaft 1 is transmitted by the connecting gear train 30 to the second input shaft 2 transfer. Because the SECOND-speed clutch 12 is engaged, the SECOND gear drive gear drives 22a which is at the same speed as the second input shaft 2 is driven, the SECOND-speed output gear 22b on that on the countershaft 3 is appropriate. This driving force is then through the last reduction drive and output gear 6a and 6b transmitted to the differential mechanism DF.

Das DRITTER-Gang-Übersetzungsverhältnis wird eingerichtet, wenn die DRITTER-Gang-Kupplung 13 eingerückt ist. Die Antriebskraft, die von dem Drehmomentwandler TC an die erste Eingangswelle 1 übertragen wird, wird durch den Verbindungszahnradzug 30 zu der zweiten Eingangswelle 2 übertragen. Weil die DRITTER-Gang-Kupplung 13 eingerückt ist, treibt das DRITTER-Gang-Antriebszahnrad 23a, das mit derselben Drehzahl angetrieben wird wie die zweite Eingangswelle 2, das DRITTER-Gang-Abtriebszahnrad 23b an, das an der Vorgelegewelle 3 angebracht ist. Diese Antriebskraft wird dann durch das letzte Untersetzungs-Antriebs- und -Abtriebszahnrad 6a und 6b an den Differentialmechanismus DF übertragen.The THIRD speed gear ratio is established when the THIRD speed clutch 13 is indented. The driving force from the torque converter TC to the first input shaft 1 is transmitted by the connecting gear train 30 to the second input shaft 2 transfer. Because the THIRD-speed clutch 13 is engaged, the THIRD speed drive gear drives 23a , which is driven at the same speed as the second input shaft 2 , the THIRD speed output gear 23b on that on the countershaft 3 is appropriate. This driving force is then through the last reduction drive and output gear 6a and 6b transmitted to the differential mechanism DF.

Das VIERTER-Gang-Übersetzungsverhältnis wird eingerichtet, wenn die VIERTER-Gang-Kupplung 14 eingerückt ist. Die Drehantriebskraft, die von dem Drehmomentwandler TC zu der ersten Eingangswelle 1 übertragen wird, wird durch die VIERTER-Gang-Kupplung 14 zu dem VIERTER-Gang-Antriebszahnrad 24a übertragen, welches das VIERTER-Gang-Abtriebszahnrad 24b antreibt. Weil die Klauenkupplung 16 mit dem VIERTER-Gang-Abtriebszahnrad 24b für den Vorwärtsantriebsbereich in Eingriff gehalten bleibt, wird die Vorgelegewelle 3 angetrieben. Diese Antriebskraft wird dann durch das letzte Untersetzungs-Antriebs- und -Abtriebszahnrad 6a und 6b zu dem Differentialmechanismus DF übertragen.The FOURTH gear ratio is established when the FOURTH clutch is engaged 14 is indented. The rotational driving force from the torque converter TC to the first input shaft 1 is transmitted through the FOURTH-speed clutch 14 to the FOURTH speed drive gear 24a transmitted, which is the FOURTH gear output gear 24b drives. Because the dog clutch 16 with the FOURTH gear output gear 24b remains engaged for the forward drive range, the countershaft 3 driven. This driving force is then through the last reduction drive and output gear 6a and 6b transmitted to the differential mechanism DF.

Das FÜNFTER-Gang-Übersetzungsverhältnis wird eingerichtet, wenn die FÜNFTER-Gang-Kupplung 15 eingerückt ist. Die Drehantriebskraft, die von dem Drehmomentwandler TC zu der ersten Eingangswelle 1 übertragen wird, wird durch die FÜNFTER-Gang-Kupplung 15 zu dem FÜNFTER-Gang-Antriebszahnrad 25a übertragen, welches das FÜNFTER-Gang-Abtriebszahnrad 25b antreibt. Das FÜNFTER-Gang-Abtriebszahnrad 25b, das an der Vorgelegewelle 3 befestigt ist, treibt wiederum die Vorgelegewelle 3 an. Diese Antriebskraft wird dann durch das letzte Untersetzungs-Antriebs- und -Abtriebszahnrad 6a und 6b zu dem Differentialmechanismus DF übertragen.The FIFTH gear ratio is established when the FIFTH gear clutch 15 is indented. The rotational driving force from the torque converter TC to the first input shaft 1 is transmitted through the FIFTH gear clutch 15 to the FIFTH-speed drive gear 25a transmitted, which is the FIFTH gear output gear 25b drives. The FIFTH gear output gear 25b that on the countershaft 3 attached, in turn drives the countershaft 3 on. This driving force is then through the last reduction drive and output gear 6a and 6b transmitted to the differential mechanism DF.

Der Rückwärtsgangbereich wird eingerichtet, wenn die VIERTER-Gang-Kupplung 14 eingerückt ist und die Klauenkupplung 16 nach links geschoben ist. Die Drehantriebskraft, die von dem Drehmomentwandler TC zu der ersten Eingangswelle 1 übertragen wird, wird durch die VIERTER-Gang-Kupplung 14 zu dem Rückwärts-Antriebszahnrad 26a übertragen, welches wiederum das Rückwärts-Abtriebszahnrad 26c durch das Rückwärtsleerlaufzahnrad 26b antreibt. Weil die Klauenkupplung 16 für den Rückwärtsantriebsbereich mit dem Rückwärts-Abtriebszahnrad 26c in Eingriff ist, wird die Vorgelegewelle 3 angetrieben. Die Antriebskraft wird dann durch das letzte Untersetzungs-Antriebs- und -Abtriebszahnrad 6a und 6b zu dem Differentialmechanismus DF übertragen. Man beachte, dass, wie in diesem Absatz beschrieben, die VIERTER-Gang-Kupplung 14 als eine Rückwärtskupplung für die Einrichtung des Rückwärts-Antriebsbereichs in diesem Getriebe zusätzlich zu der Einrichtung des oben beschrieben VIERTER-Gang-Übersetzungsverhältnisses verwendet wird.The reverse gear range is established when the FOURTH gear clutch 14 is engaged and the claw clutch 16 is pushed to the left. The rotational driving force from the torque converter TC to the first input shaft 1 is transmitted through the FOURTH-speed clutch 14 to the reverse drive gear 26a transmitted, which in turn is the reverse output gear 26c through the reverse idle gear 26b drives. Because the dog clutch 16 for the reverse drive range with the reverse output gear 26c is engaged, the countershaft 3 driven. The driving force is then through the last reduction drive and output gear 6a and 6b transmitted to the differential mechanism DF. Note that, as described in this paragraph, the FOURTH-speed clutch 14 is used as a reverse clutch for the establishment of the reverse drive range in this transmission in addition to the establishment of the FOURTH gear ratio described above.

Unter Bezugnahme auf 5–10 wird nun eine Beschreibung einer Hydraulikschaltung gegeben, die ein Gangwechselsteuer/regelsystem in einem vergleichbaren automatischen Getriebe bildet. 6–10 zeigen fünf Abschnitte der Hydraulikschaltung in einem vergrößerten Maßstab, welche Abschnitte jeweils durch abwechselnde lange und kurze gestrichelte Linien A–E unterteilt sind. Die offen gezeigten Punkte der Öldurchgänge in dem Hydraulikschaltbild sind mit einem Drainagesystem verbunden.With reference to 5 - 10 A description will now be given of a hydraulic circuit which forms a gear change control system in a comparable automatic transmission. 6 - 10 show five sections of the hydraulic circuit on an enlarged scale, which sections are each divided by alternating long and short dashed lines A-E. The points of the oil passages shown open in the hydraulic circuit diagram are connected to a drainage system.

Diese Hydraulikschaltung enthält eine durch den Motor angetriebene Ölpumpe OP zur Zufuhr von Arbeitsöl von einem Öltank OT zu einem Öldurchgang 100. Dieser Öldurchgang 100 ist durch einen Verzweigungsdurchgang 100a mit einem Hauptregulierventil 50 verbunden, wo der Druck des Öls in den Öldurchgängen 100 und 100a auf einen vorbestimmten Leitungsdruck PL eingestellt wird. Dieser Leitungsdruck PL wird durch einen anderen Verzweigungsdurchgang 100b einem ersten–fünften An/Aus-Solenoidventil 81–85 und einem ersten linearen Solenoidventil 86 zugeführt.This hydraulic circuit contains an oil pump OP driven by the engine for supplying working oil from an oil tank OT to an oil passage 100 , This oil passage 100 is through a branch passage 100a with a main regulator valve 50 connected where the pressure of the oil in the oil passages 100 and 100a is set to a predetermined line pressure PL. This line pressure PL is through another branch passage 100b a first-fifth on / off solenoid valve 81 - 85 and a first linear solenoid valve 86 fed.

Überschüssiges Öl von dem zur Erzeugung des Leitungsdrucks PL an dem Hauptregulierventil 50 verwendeten Öl wird zu einem Öldurchgang 101 geführt und danach zu einem anderen Öldurchgang 102. Das zu dem Durchgang 101 fließende Öl wird durch ein Absperr-Schiebeventil 51, ein Absperr-Steuer/Regelventil 52 und ein Drehmomentwandler-Überprüfventil 53 reguliert, und das Öl wird zur Betätigung und zum Absperren des Drehmomentwandlers TC verwendet. Nachdem es für die Steuerung/Regelung des Drehmomentwandlers TC verwendet worden ist, wird dieses Öl durch einen Ölkühler 54 zu dem Öltank OT zurückgeführt. In dieser Beschreibung wird keine Erläuterung der Steuerung/Regelung des Drehmomentwandlers TC gegeben, weil die Steuerung/Regelung des Drehmomentwandlers nicht direkt die vorliegende Erfindung betrifft. Der Druck des dem Durchgang 102 zugeführten Öls wird durch ein Schmierungsausgleichsventil 55 eingestellt und dieses Öl wird zur Schmierung verschiedener Teile des Getriebes verwendet.Excess oil from that to generate the line pressure PL at the main regulator valve 50 Oil used becomes an oil passage 101 led and then to another oil passage 102 , That about the passage 101 flowing oil is blocked by a shut-off valve 51 , a shut-off control valve 52 and a torque converter check valve 53 regulates, and the oil is used to actuate and shut off the torque converter TC. After it has been used to control the TC torque converter, this oil is passed through an oil cooler 54 returned to the oil tank OT. In this description, no explanation will be given of the control of the torque converter TC because the control of the torque converter is not directly related to the present invention. The pressure of the passage 102 Oil is fed through a lubrication compensation valve 55 and this oil is used to lubricate various parts of the gearbox.

Wie in 5 gezeigt ist, ist ein ERSTER-Akkumulator 75, ein ZWEITER-Akkumulator 76, ein DRITTER-Akkumulator 77, ein VIERTER-Akkumulator 78 und ein FÜNFTER-Akkumulator 79 jeweils durch Öldurchgänge mit der ERSTER-Kupplung 11, der ZWEITER-Gang-Kupplung 12, der DRITTER-Gang-Kupplung 13, der VIERTER-Gang-Kupplung 14 und der FÜNFTER-Gang-Kupplung 15 verbunden, welche das oben beschriebene Automatikgetriebe bilden. Diese Hydraulikschaltung ist auch mit einem VorwärtsRückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 17 zur Betätigung der Klauenkupplung 16 ausgestattet.As in 5 is shown is a FIRST accumulator 75 , a SECOND accumulator 76 , a THIRD accumulator 77 , a FOURTH accumulator 78 and a FIFTH accumulator 79 in each case through oil passages with the ERSTER clutch 11 , the SECOND-speed clutch 12 , the THIRD-speed clutch 13 , the FOURTH gear clutch 14 and the FIFTH gear clutch 15 connected, which form the automatic transmission described above. This hydraulic circuit is also with a forward-reverse selection hydraulic servomechanism 17 for actuating the claw coupling 16 fitted.

Wie in der Figur gezeigt ist, sind ferner ein erstes Schaltventil 60, ein zweites Schaltventil 62, ein drittes Schaltventil 64, ein viertes Schaltventil 66, ein fünftes Schaltventil 68, ein CPB-Ventil 56 und ein D-Verhinderungsventil 58 vorgesehen, um den diesen Kupplungen 11–15 und dem VorwärtsRückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 zugeführten Hydraulikdruck zu steuern/regeln. Zur Steuerung/Regelung der Betätigung dieser Ventile und zur Steuerung/Regelung des den Kupplungen zugeführten Hydraulikdrucks, usw., sind die oben genannten erstes – fünftes An/Aus-Solenoidventil 81–85 und erstes–drittes lineares Solenoidventil 86–88 geeignet angeordnet.As shown in the figure, there are also a first switching valve 60 , a second switching valve 62 , a third switching valve 64 , a fourth switching valve 66 , a fifth switching valve 68 , a CPB valve 56 and a D prevention valve 58 provided to these clutches 11 - 15 and the forward-reverse selection hydraulic servomechanism 70 to control / regulate the supplied hydraulic pressure. To control / regulate the operation of these valves and to control / regulate the hydraulic pressure supplied to the clutches, etc., the above are first - fifth on / off solenoid valves 81 - 85 and first-third linear solenoid valve 86 - 88 suitably arranged.

Nun wird die Funktionsweise dieser Hydraulikschaltung für jedes Übersetzungsverhältnis beschrieben, das eingerichtet wird, wenn der Zustand des ersten – fünften An/Aus-Solenoidventils 81–85 eingestellt ist, wie in Tabelle 1 unten gezeigt ist. Das erste–fünfte An/Aus-Solenoidventil 81–85 sind normal geschlossene Ventile, so dass jedes Ventil sich öffnet, um einen Signaldruck zur Betätigung anderer jeweiliger Ventile zu erzeugen, wenn sein Solenoid elektrisch erregt wird (d. h. während es EIN-geschaltet ist). Tabelle 1

Figure 00160001
The operation of this hydraulic circuit will now be described for each gear ratio that is established when the state of the first - fifth on / off solenoid valve 81 - 85 is set as shown in Table 1 below. The first – fifth on / off solenoid valve 81 - 85 are normally closed valves so that each valve opens to generate signal pressure to actuate other respective valves when its solenoid is electrically energized (ie while it is ON). Table 1
Figure 00160001

Beachte: "0" und "X" in der Tabelle repräsentieren jeweils das Einschalten und Ausschalten der Solenoide.Note: "0" and "X" in represent the table Switching the solenoids on and off.

Zunächst wird eine Beschreibung für die Einrichtung des Rückwärts-Übersetzungsverhältnisses gegeben. Wie in Tabelle 1 gezeigt ist, sind das erste – dritte An/Aus-Solenoidventil 81–83 ausgeschaltet und geschlossen, während das vierte und fünfte An/Aus-Solenoidventil 84 und 85 eingeschaltet und geöffnet sind. In diesem Zustand wird der Leitungsdruck PL, der dem vierten und fünften An/Aus- Solenoidventil 84 und 85 durch die von dem Öldurchgang 100b abzweigenden Öldurchgänge 101b und 101c zugeführt wird, den Öldurchgängen 102 und 103 zugeführt. Der Leitungsdruck PL in dem Durchgang 102 wirkt auf den rechten Endflanschabschnitt des vierten Schaltventils 66 durch einen Öldurchgang 102a und schiebt die Spule 66a des Ventils nach rechts (dieser Vorgang führt zu einem dem in der Figur gezeigten entgegengesetzten Zustand). Der Leitungsdruck PL in dem Durchgang 103 wirkt auf das linke Ende des fünften Schaltventils 68 und schiebt die Spule 68a des Ventils nach rechts (dies führt zu einem dem in der Figur gezeigten entgegengesetzten Zustand). Als Ergebnis wird ein von dem Durchgang 102 abzweigender Öldurchgang 102b bei dem fünften Schaltventil 68 blockiert.First, a description will be given of how to set up the reverse gear ratio. As shown in Table 1, the first - third on / off solenoid valves 81 - 83 turned off and closed while the fourth and fifth on / off solenoid valves 84 and 85 are switched on and open. In this state, the line pressure PL, the fourth and fifth on / off solenoid valves 84 and 85 through that from the oil passage 100b branching oil passages 101b and 101c is supplied to the oil passages 102 and 103 fed. The line pressure PL in the passage 102 acts on the right end flange portion of the fourth switching valve 66 through an oil passage 102 and pushes the spool 66a the valve to the right (this process leads to an opposite state to that shown in the figure). The line pressure PL in the passage 103 acts on the left end of the fifth switching valve 68 and pushes the spool 68a the valve to the right (this leads to an opposite state to that shown in the figure). As a result, one of the passageway 102 branching oil passage 102b with the fifth switching valve 68 blocked.

Andererseits wird der dem fünften Schaltventil 68 durch einen von dem Durchgang 100b abzweigenden Öldurchgang 101e zugeführte Leitungsdruck PL durch eine in der Spule 68a des fünften Schaltventils 68 vorgesehene Nut einem Öldurchgang 104 zugeführt, der zu dem D-Verhinderungsventil 58 führt. Weil ein mit dem linken Ende des D-Verhinderungsventils 58 verbundener Öldurchgang 105 in diesem Zustand mit einem Abfluss bei dem ersten An/Aus-Solenoidventil 81 verbunden ist, ist die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 an der linken Seite des Ventils angeordnet, so dass der Durchgang 104 mit einem Durchgang 106 verbunden ist, der mit der linksseitigen Ölkammer 72 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 verbunden ist. Daher drückt der der linksseitigen Ölkammer 72 zugeführte Leitungsdruck PL den Kolbenabschnitt 71a eines Stabs 71 nach rechts, die in dem Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 vorgesehen ist. Wenn der Stab 71, der mit einer Schaltgabel zur Betätigung der Klauenkupplung 16 versehen ist, nach rechts geschoben wird, greift die Klauenkupplung 16 mit dem Rückwärts-Abtriebszahnrad 26c ineinander, um dieses drehbar mit der Vorgelegewelle 3 zu verbinden.On the other hand, the fifth switching valve 68 through one of the passage 100b branching oil passage 101e line pressure PL supplied by a in the coil 68a of the fifth switching valve 68 intended groove an oil passage 104 fed to the D-prevention valve 58 leads. Because one with the left end of the D prevention valve 58 connected oil passage 105 is connected to a drain in the first on / off solenoid valve 81 in this state is the spool 58a of the D prevention valve 58 placed on the left side of the valve so that the passage 104 with one pass 106 connected to the left side oil chamber 72 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 connected is. Therefore presses the oil chamber on the left 72 supplied line pressure PL the piston section 71a of a staff 71 right that in the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 is provided. If the rod 71 with a shift fork for actuating the dog clutch 16 is provided, is pushed to the right, the claw coupling engages 16 with the reverse output gear 26c one inside the other, rotatable with the countershaft 3 connect to.

Wie zuvor erwähnt wurde, wird der Rückwärts-Antriebsbereich eingerichtet, wenn die Klauenkupplung 16 mit dem Rückwärts-Abtriebszahnrad 26c in Eingriff ist und die VIERTER-Gang-Kupplung 14 eingerückt ist. Das Einrücken der VIERTER-Gang-Kupplung 14 wird durch das erste lineare Solenoidventil 86 betätigt, dem der Leitungsdruck PL durch einen Öldurchgang 101d zugeführt wird. Bei dem ersten linearen Solenoidventil 86 wird die Zufuhr des Leitungsdrucks zu einem anderen Öldurchgang 107 mittels elektrischer Steuerung/Regelung des durch den Solenoid des Ventils strömenden Stroms eingestellt (Druckeinstellungssteuerung/regelung).As previously mentioned, the reverse drive range is established when the dog clutch 16 with the reverse output gear 26c is engaged and the fourth gear clutch 14 is indented. Engaging the FOURTH clutch 14 is through the first linear solenoid valve 86 actuated, the line pressure PL through an oil passage 101d is fed. The first linear solenoid valve 86 becomes the supply of line pressure to another oil passage 107 by means of electrical control / regulation of the current flowing through the solenoid of the valve (pressure setting control / regulation).

Dieser Durchgang 107 ist mit einem anderen Öldurchgang 108 durch das CPB-Ventil 56 verbunden und dieser Öldurchgang 108 ist mit einem anderen Öldurchgang 109 durch einen Durchgang verbunden, der geschaffen wird, wenn die Spule 68a des fünften Schaltventils 68 nach rechts geschoben ist. Dieser Öldurchgang 109 ist wiederum mit einem anderen Öldurchgang 110 durch einen Durchgang verbunden, der durch eine Nut der Stab 71 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 geschaffen wird, wenn der Stab nach rechts geschoben ist. Dieser Öldurchgang 110 ist wiederum mit einem anderen Öldurchgang 111 durch einen Durchgang verbunden, der geschaffen wird, wenn die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 nach rechts geschoben ist. Dann ist dieser Öldurchgang 111 mit einem anderen Öldurchgang 112 durch einen Durchgang verbunden, der geschaffen wird, wenn die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach rechts geschoben ist. Dieser Öldurchgang 112 ist dann mit einem anderen Öldurchgang 113 durch einen Durchgang verbunden, der geschaffen wird, wenn die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 nach rechts geschoben ist. Ferner ist dieser Öldurchgang 113 mit einem anderen Öldurchgang 114 durch einen Durchgang verbunden, der geschaffen wird, wenn die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 nach rechts geschoben ist. Dieser Öldurchgang 114 ist dann mit der Betätigungsölkammer der VIERTER-Gang-Kupplung 14 und dem VIERTER-Akkumulator 78 verbunden. In dieser Anordnung wird das Einrücken der VIERTER-Gang-Kupplung 14 durch das erste lineare Solenoidventil 86 zum Einrichten des Rückwärts-Übersetzungsverhältnisses gesteuert/geregelt.This passage 107 is with a different oil passage 108 through the CPB valve 56 connected and this oil passage 108 is with a different oil passage 109 connected by a passage that is created when the coil 68a of the fifth switching valve 68 is pushed to the right. This oil passage 109 is again with a different oil passage 110 connected by a passage through a groove of the rod 71 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 is created when the rod is pushed to the right. This oil passage 110 is again with a different oil passage 111 connected by a passage that is created when the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the right. Then this oil passage 111 with a different oil passage 112 connected by a passage that is created when the coil 60a of the first switching valve 60 is pushed to the right. This oil passage 112 is then with a different oil passage 113 connected by a passage that is created when the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the right. Furthermore, this is oil passage 113 with a different oil passage 114 connected by a passage that is created when the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the right. This oil passage 114 is then with the actuating oil chamber of the FOURTH gear clutch 14 and the FOURTH accumulator 78 connected. In this arrangement, the fourth gear clutch is engaged 14 through the first linear solenoid valve 86 Controlled to set up the reverse gear ratio.

Nun wird die Steuerung/Regelung zum Herstellen des Neutralbereichs beschrieben. Wie in Tabelle 1 gezeigt ist, umfasst der Neutralbereich einen ersten und einen zweiten Neutralmodus. Der erste Neutralmodus findet statt, wenn der Neutralbereich (N-Bereich) oder der Rückwärts-Antriebsbereich (R-Bereich) ausgewählt ist, während das Fahrzeug mit einer größeren Geschwindigkeit als eine vorbestimmte Geschwindigkeit (zum Beispiel 10 km/h) im Vorwärts-Antriebsbereich (D-Bereich) fährt. Der erste Neutralmodus wirkt als ein Rückwärtsverhinderer, um zu verhindern, dass das Getriebe in einem solchen Zustand in das Rückwärts-Übersetzungsverhältnis schaltet. Der zweite Neutralmodus findet statt, wenn das Getriebe von dem Rückwärts-Auntriebsbereich zu dem Neutralbereich oder von dem Vorwärts-Antriebsbereich zu dem Neutralbereich schaltet. Weiterhin geht das Getriebe dann, wenn das Getriebe von dem Rückwärts-Antriebsbereich durch den zweiten Neutralmodus zu dem Vorwärts-Antriebsbereich schaltet, durch den in Tabelle 1 aufgelisteten Gang-eingelegt-Modus. Andererseits schaltet das Getriebe dann, wenn das Getriebe, nachdem es von dem Rückwärtsantriebsbereich zu dem zweiten Neutralmodus geschaltet hat, betätigt wird, um von dem zweiten Neutralmodus zu dem Rückwärts-Antriebsbereich zu schalten, direkt zu dem Rückwärts-Antriebsbereich, ohne durch den Gang-eingelegt-Modus zu gehen. In derselben Weise findet der zweite Neutralmodus statt, wenn das Getriebe von dem Vorwärts-Antriebsbereich zu dem Rückwärts-Antriebsbereich schaltet, so dass der Rückwärts-Antriebsbereich hergestellt wird, nachdem das D-Verhinderungsventil 58 zu einem Rückwärtsmodus betätigt wurde. Wenn jedoch das Getriebe, nachdem es von dem Vorwärts-Antriebsbereich zu dem zweiten Neutralmodus geschaltet hat, betätigt wird, um von dem zweiten Neutralmodus zu dem Vorwärts-Antriebsbereich zu schalten, schaltet das Getriebe direkt zu dem Vorwärts-Antriebsbereich, ohne eine Modusveränderung des D-Verhinderungsventils 58.The control for establishing the neutral range will now be described. As shown in Table 1, the neutral region includes a first and a second neutral mode. The first neutral mode takes place when the neutral range (N range) or the reverse drive range (R range) is selected while the vehicle is traveling at a speed greater than a predetermined speed (e.g. 10 km / h) in the forward drive range (D area) drives. The first neutral mode acts as a reverse preventer to prevent the transmission from shifting to the reverse gear ratio in such a condition. The second neutral mode takes place when the transmission shifts from the reverse drive range to the neutral range or from the forward drive range to the neutral range. Further, when the transmission shifts from the reverse drive range through the second neutral mode to the forward drive range, the transmission goes through the gear-in mode listed in Table 1. On the other hand, when the transmission is operated after shifting from the reverse drive range to the second neutral mode to shift from the second neutral mode to the reverse drive range, the transmission shifts directly to the reverse drive range without going through the gear. inserted mode to go. In the same way, the second neutral mode takes place when the transmission shifts from the forward drive range to the reverse drive range so that the reverse drive range is established after the D prevention valve 58 to reverse mode de. However, when the transmission, after shifting from the forward drive range to the second neutral mode, is operated to shift from the second neutral mode to the forward drive range, the transmission shifts directly to the forward drive range without changing the mode of the D -Verhinderungsventils 58 ,

Im ersten Neutralmodus ist jedes erstes–fünftes An/Aus-Solenoidventil 81–85 eingeschaltet und geöffnet. Wenn der Modus des Getriebes von dem Rückwärts-Übersetzungsverhältnis oder dem Rückwärts-Antriebsbereich zu dem ersten Neutralmodus wechselt, sind daher das erste–dritte An/Aus-Solenoidventil 81–83, die zum Einrichten des Rückwärts-Antriebsbereichs geschlossen waren, nun geöffnet und die Zufuhr von Hydrauliköl durch diese Ventile beginnt. Zunächst wird nun der Leitungsdruck PL, der dem ersten An/Aus-Solenoidventil 81 durch den Öldurchgang 101a zugeführt wird, zu einem Öldurchgang 122 geführt, der mit dem rechten Ende des ersten Schaltventils 60 verbunden ist. Mit dieser Zufuhr des Leitungsdrucks PL wird die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach links geschoben. Wenn der Öldurchgang 122 ebenfalls mit dem Öldurchgang 105 verbunden ist, wird der Leitungsdruck ebenfalls dem linken Ende des D-Verhinderungsventils 58 durch den Durchgang 105 zugeführt. Im Ergebnis wird die Spule 58a des D-Verhinderungsventils nach rechts geschoben. In diesem Zustand ist der mit der linksseitigen Ölkammer 72 des VorwärtsRückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 verbundene Durchgang 106 das D-Verhinderungsventil 58 mit einer Drainage durch verbunden, so dass das Hydrauliköl in der linksseitigen Ölkammer 72 entleert wird.In the first neutral mode, every first - fifth on / off solenoid valve 81 - 85 switched on and opened. Therefore, when the mode of the transmission changes from the reverse gear ratio or the reverse drive range to the first neutral mode, the first-third are on / off solenoid valves 81 - 83 that were closed to set up the reverse drive range are now open and the supply of hydraulic oil through these valves begins. First, the line pressure PL, which is the first on / off solenoid valve 81 through the oil passage 101 is supplied to an oil passage 122 led to the right end of the first switching valve 60 connected is. With this supply of line pressure PL the coil 60a of the first switching valve 60 pushed to the left. If the oil passage 122 also with the oil passage 105 is connected, the line pressure is also the left end of the D-prevention valve 58 through the passage 105 fed. As a result, the coil 58a of the D prevention valve pushed to the right. In this state is the one with the oil chamber on the left 72 the forward-reverse-selection hydraulic servomechanism 70 connected passage 106 the D prevention valve 58 connected with a drainage so that the hydraulic oil in the left-side oil chamber 72 is emptied.

In dem Zustand, in dem die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 zu dessen rechter Seite geschoben ist, wird der Leitungsdruck PL dem D-Verhinderungsventil 58 durch die Öldurchgänge 101e und 135 zugeführt und dieser Druck wirkt auf die Spule 58a, um die Spule auf der rechten Seite zu halten, sogar nachdem der von dem Öldurchgang 105 zugeführte Leitungsdruck beendet ist. Zu dem D-Verhinderungsventil 58 ist ein anderer Öldurchgang 139 derart angeordnet, dass der durch diesen Durchgang geführte Leitungsdruck auf die Spule 58a wirkt, um die Spule nach links zu schieben. Daher kann nur dann, wenn der Leitungsdruck durch diesen Öldurchgang 139 geleitet wird, die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 nach links geschoben werden.In the state in which the coil 58a of the D prevention valve 58 is pushed to the right side, the line pressure PL becomes the D prevention valve 58 through the oil passages 101e and 135 fed and this pressure acts on the coil 58a to keep the spool on the right side even after that from the oil passage 105 supplied line pressure has ended. To the D prevention valve 58 is a different oil passage 139 arranged such that the line pressure through this passage on the coil 58a acts to push the spool to the left. Therefore, only if the line pressure passes through this oil passage 139 is directed to the coil 58a of the D prevention valve 58 to the left.

Der durch den Öldurchgang 101a dem zweiten An/Aus-Solenoidventil 82 zugeführte Leitungsdruck wird nun zu dem Öldurchgang 121 geführt, der mit dem rechten Ende des zweiten Schaltventils 62 verbunden ist. Mit dieser Zufuhr von Hydraulikdruck verschiebt sich die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 nach links. Ferner wird der durch den Öldurchgang 101b dem dritten An/Aus-Solenoidventil 83 zugeführte Leitungsdruck zu dem Öldurchgang 123 geführt, der mit dem rechten Ende des dritten Schaltventils 64 verbunden ist. Mit diesem Druck wird die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 nach links geschoben. Im Ergebnis ist nun der mit der Ölkammer der VIERTER-Gang-Kupplung 14 verbundene Öldurchgang 114 durch eine an der Spule des zweiten Schaltventils 62 vorgesehene Nut mit einer Drainage verbunden und die VIERTER-Gang-Kupplung 14 wird freigegeben, um in einen Neutralzustand einzurichten.The one through the oil passage 101 the second on / off solenoid valve 82 supplied line pressure now becomes the oil passage 121 led to the right end of the second switching valve 62 connected is. With this supply of hydraulic pressure, the spool moves 62a of the second switching valve 62 to the left. Furthermore, the through the oil passage 101b the third on / off solenoid valve 83 line pressure supplied to the oil passage 123 led to the right end of the third switching valve 64 connected is. With this pressure the coil 64a of the third switching valve 64 pushed to the left. The result is now the one with the oil chamber of the FOURTH gear clutch 14 associated oil passage 114 by one on the coil of the second switching valve 62 intended groove connected to a drainage and the FOURTH-speed clutch 14 is released to establish in a neutral state.

In diesem Zustand ist, da die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 an dessen rechter Seite gehalten wird, der mit der linksseitigen Ölkammer 72 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 verbundene Durchgang 106 in Fluidverbindung mit einer Drainage am D-Verhinderungsventil 58. Andererseits wird der Leitungsdruck der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 zugeführt, da der mit der rechtsseitigen Ölkammer 73 verbundene Öldurchgang 125 sich in Fluidverbindung mit dem Öldurchgang 101e durch einen Öldurchgang 126, das D-Verhinderungsventil 58 und einen anderen Öldurchgang 135 befindet. Im Ergebnis wird im ersten Neutralmodus der Stab 71 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 auf die linke Seite geschoben und dort gehalten, so dass die Klauenkupplung 16 zu einer D-Bereichsposition verschoben und dort gehalten wird. Da der Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 in diesem Zustand verbleibt, d. h. im D-Bereichs-Zustand, ist es im ersten Neutralmodus nicht möglich, ein Rückwärts-Übersetzungsverhältnis herzustellen.In this condition, there is the coil 58a of the D prevention valve 58 is held on the right side, the one with the left-hand oil chamber 72 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 connected passage 106 in fluid communication with a drainage on the D-prevention valve 58 , On the other hand, the line pressure of the right side oil chamber 73 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 supplied because of the oil chamber on the right 73 associated oil passage 125 in fluid communication with the oil passage 101e through an oil passage 126 , the D prevention valve 58 and another oil passage 135 located. The result is the rod in the first neutral mode 71 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 pushed to the left and held there so that the dog clutch 16 is shifted to a D area position and held there. Since the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 remains in this state, that is, in the D range state, it is not possible to establish a reverse gear ratio in the first neutral mode.

Im zweiten Neutralmodus sind das erste und vierte An/Aus-Solenoidventil 81 und 84 eingeschaltet und geöffnet, während das zweite, dritte und fünfte An/Aus-Solenoidventil 82, 83 und 85 ausgeschaltet und geschlossen sind. In Antwort auf diesen Betätigungszustand der Solenoidventile sind die Schaltventile wie folgt eingestellt: die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 ist nach links geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 ist nach rechts geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 ist nach rechts geschoben, die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 ist nach rechts geschoben und die Spule 68a des fünften Schaltventils 68 ist nach links geschoben.In the second neutral mode, the first and fourth on / off solenoid valves 81 and 84 turned on and opened while the second, third and fifth on / off solenoid valves 82 . 83 and 85 are switched off and closed. In response to this solenoid valve operating condition, the switching valves are set as follows: the spool 60a of the first switching valve 60 is pushed to the left, the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the right, the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the right, the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the right and the coil 68a of the fifth switching valve 68 is pushed to the left.

Da die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 nach rechts geschoben ist, ist in diesem Zustand der mit der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 verbundene Öldurchgang 125 mit einer Drainageleitung des vierten Schaltventils 66 verbunden. Andererseits ist der mit der linksseitigen Ölkammer 72 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 verbundene Durchgang 106 mit einer Drainageleitung durch das D-Verhinderungsventil 58 und das fünfte Schaltventil 68 verbunden. Im Ergebnis verbleibt ohne eine axial wirkende Kraft der Stab 71 des Vorwärts/-Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 in demselben Zustand, der existiert hat, bevor das Getriebe diesen zweiten Neutralmodus eingenommen hat. Keine Kraft wird in der Axialrichtung erzeugt, bis die Spule 68a des fünften Schaltventils 68 nach rechts geschoben wird.Because the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the right, is in this state with the oil chamber on the right 73 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 associated oil passage 125 with a drain line of the fourth switching valve 66 connected. On the other hand is the one with the oil chamber on the left 72 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 connected passage 106 with a drain line through the D prevention valve 58 and the fifth switching valve 68 connected. As a result, the rod remains without an axially acting force 71 the forward / backward selection hydraulic servomechanism 70 in the same state that existed before the transmission entered this second neutral mode. No force is generated in the axial direction until the coil 68a of the fifth switching valve 68 is pushed to the right.

Nun wird jeder Modus für den Vorwärts-Antriebsbereich (D-Bereich) beschrieben. Der Gang-eingelegt-Modus findet zum Beispiel dann statt, wenn der Schalthebel von der N-Position zur D-Position manipuliert wird, um Gänge einzulegen, und der Gang-eingelegt-Modus bereitet das Getriebe zum Starten des Eingriffs der ERSTER-Kupplung 11 vor. In diesem Modus sind das zweite und dritte An/Aus-Solenoidventil 82 und 83 eingeschaltet und geöffnet, während das erste, vierte und fünfte An/Aus-Solenoidventil 81, 84 und 85 ausgeschaltet und geschlossen sind. In Antwort auf diesen Betätigungszustand der Solenoidventile sind die Schaltventile wie folgt eingestellt: die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 ist nach rechts geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 ist nach links geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 ist nach links geschoben, die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 ist nach links geschoben, und die Spule 68a des fünften Schaltventils 68 ist nach links geschoben.Each mode for the forward drive range (D range) will now be described. For example, the gear engaged mode occurs when the shift lever is manipulated from the N position to the D position to engage gears, and the gear engaged mode prepares the transmission to start engagement of the FIRST clutch 11 in front. In this mode, the second and third on / off solenoid valves 82 and 83 turned on and open while the first, fourth and fifth on / off solenoid valves 81 . 84 and 85 are switched off and closed. In response to this solenoid valve operating condition, the switching valves are set as follows: the spool 60a of the first switching valve 60 is pushed to the right, the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the left, the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the left, the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the left, and the coil 68a of the fifth switching valve 68 is pushed to the left.

Im Gang-eingelegt-Modus ist die ERSTER-Kupplung 11 gesteuert/geregelt, um allmählich durch das erste lineare Solenoidventil 86 eingerückt zu werden. Der durch das erste lineare Solenoidventil 68 eingestellte Hydraulikdruck wird dem Öldurchgang 107 zugeführt, der mit dem Öldurchgang 108 durch das CPB-Ventil 56 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 108 ist mit einem anderen Öldurchgang 128 durch einen Durchgang verbunden, der geschaffen wird, wenn die Spule 68a des fünften Schaltventils 68 nach links geschoben wird. Der Öldurchgang 128 wird dann mit einem anderen Öldurchgang 129 durch einen Durchgang verbunden, der geschaffen wird, wenn die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 nach links geschoben wird. Dann wird der Öldurchgang 129 mit einem anderen Öldurchgang 130 durch einen Durchgang verbunden, der geschaffen wird, wenn die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 nach links geschoben wird. Dieser Öldurchgang 130 wird dann mit einem anderen Öldurchgang 131 durch einen Durchgang verbunden, der geschaffen wird, wenn die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 nach links geschoben wird. Dieser Öldurchgang 131 wird dann mit der Ölkammer der ERSTER-Kupplung 11 und dem ERSTER-Akkumulator 75 verbunden. In dieser Anordnung wird die ERSTER-Kupplung 11 allmählich entsprechend der Aktivierung des ersten linearen Solenoidventils 86 eingerückt.The FIRST clutch is in gear engaged mode 11 controlled to gradually by the first linear solenoid valve 86 to be indented. That through the first linear solenoid valve 68 set hydraulic pressure becomes the oil passage 107 fed that with the oil passage 108 through the CPB valve 56 connected is. This oil passage 108 is with a different oil passage 128 connected by a passage that is created when the coil 68a of the fifth switching valve 68 is pushed to the left. The oil passage 128 then with another oil pass 129 connected by a passage that is created when the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the left. Then the oil passage 129 with a different oil passage 130 connected by a passage that is created when the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the left. This oil passage 130 then with another oil pass 131 connected by a passage that is created when the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the left. This oil passage 131 then with the oil chamber of the FIRST clutch 11 and the FIRST accumulator 75 connected. In this arrangement, the FIRST clutch 11 gradually according to the activation of the first linear solenoid valve 86 indented.

Im Gang-eingelegt-Modus ist der mit der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts-Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 verbundene Öldurchgang 125 mit dem Öldurchgang 126 durch einen Durchgang verbunden, der durch die Verschiebung der Spule 66a des vierten Schaltventils 66 nach links geschaffen wird. Dieser Öldurchgang 126 ist dann mit dem zu dem Öldurchgang 101e führenden Öldurchgang 135 durch einen Durchgang verbunden, der durch Verschiebung der Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 nach rechts geschaffen wird. Andererseits ist der mit der linksseitigen Ölkammer 72 des Vorwärts/Rückwärtsauswahl-Hydraulikservomechanismus 70 verbundene Durchgang 106 durch das D-Verhinderungsventil 58 mit dem Öldurchgang 104 verbunden, der am fünften Schaltventil 68 entleert wird, dessen Spule 68a auf dessen linke Seite verschoben ist. Als ein Ergebnis wirkt der der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts-Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 zugeführte Leitungsdruck PL auf den Stab 71 und schiebt diesen nach links. Daher ist im Gang-eingelegt-Modus der Stab 71 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 nach links geschoben, wie in der Figur gezeigt ist, so dass die Klauenkupplung 16 sich zur D-Bereichs-Position verschiebt und mit dem VIERTER-Gang-Abtriebszahnrad 24b ineinandergreift, um dieses drehbar mit der Vorgelegewelle 3 zu verbinden.In gear-engaged mode is the one with the oil chamber on the right 73 of the forward-reverse selection hydraulic servomechanism 70 associated oil passage 125 with the oil passage 126 connected by a passage by the displacement of the coil 66a of the fourth switching valve 66 is created to the left. This oil passage 126 then with that to the oil passage 101e leading oil passage 135 connected by a passage by moving the coil 58a of the D prevention valve 58 is created to the right. On the other hand is the one with the oil chamber on the left 72 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 connected passage 106 through the D prevention valve 58 with the oil passage 104 connected to the fifth switching valve 68 is emptied, the coil 68a is shifted to the left side. As a result, that of the right side oil chamber acts 73 of the forward-reverse selection hydraulic servomechanism 70 supplied line pressure PL on the rod 71 and push it to the left. Therefore, the stick is in gear engaged mode 71 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 pushed to the left, as shown in the figure, so that the dog clutch 16 shifts to the D range position and with the FOURTH gear output gear 24b interlocks to make it rotatable with the countershaft 3 connect to.

Nun wird eine Beschreibung des ERSTER-Modus gegeben. Im ERSTER-Modus, der zum Beispiel eingerichtet wird, um das Fahrzeug zu starten, wenn der D-Bereich ausgewählt ist, sind das erste–dritte An/Aus-Solenoidventil 81–83 eingeschaltet und geöffnet, während das vierte und fünfte An/Aus-Solenoidventil 84 und 85 ausgeschaltet und geschlossen sind. In diesem Zustand ist die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 zur linken Seite geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 ist zur linken Seite geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 ist zur linken Seite geschoben, die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 ist zur linken Seite geschoben und die Spule 68a des fünften Schaltventils 68 ist zur linken Seite geschoben.A description will now be given of the FIRST mode. In FIRST mode, which is set up, for example, to start the vehicle when the D range is selected, the first-third are on / off solenoid valves 81 - 83 turned on and opened while the fourth and fifth on / off solenoid valves 84 and 85 are switched off and closed. The coil is in this state 60a of the first switching valve 60 pushed to the left, the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the left, the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the left, the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the left and the coil 68a of the fifth switching valve 68 is pushed to the left.

Der ERSTER-Modus unterscheidet sich von dem Gang-eingelegt-Modus lediglich in der Betätigung des ersten An/Aus-Solenoidventils 81. Im ERSTER-Modus ist das erste An/Aus-Solenoidventil 81 eingeschaltet, so dass die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach links geschoben ist. Dann wird der von dem ersten An/Aus-Solenoidventil 81 zu dem Öldurchgang 122 zugeführte Öldruck PL durch den Öldurchgang 105 zu dem linken Ende des D-Verhinderungsventils 58 geführt, so dass die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 nach rechts geschoben wird. In diesem Zustand ist der von dem Öldurchgang 101e abzweigende Öldurchgang 135, dem der Leitungsdruck PL zugeführt wird, mit dem Öldurchgang 126 durch das D-Verhinderungsventil 58 verbunden, so dass der Leitungsdruck PL nun dem D-Verhinderungsventil 58 durch den Öldurchgang 126 zugeführt wird.The FIRST mode differs from the gear engaged mode only in the operation of the first on / off solenoid valve 81 , In FIRST mode, the first on / off solenoid valve is 81 is stale tet, so the coil 60a of the first switching valve 60 is pushed to the left. Then that of the first on / off solenoid valve 81 to the oil passage 122 supplied oil pressure PL through the oil passage 105 to the left end of the D prevention valve 58 guided so that the coil 58a of the D prevention valve 58 is pushed to the right. In this state it is from the oil passage 101e branching oil passage 135 to which the line pressure PL is supplied with the oil passage 126 through the D prevention valve 58 connected so that the line pressure PL is now the D-prevention valve 58 through the oil passage 126 is fed.

In dem Zustand, in dem der Öldurchgang 135 mit dem Öldurchgang 126 verbunden ist, wird die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 durch den zugeführten Leitungsdruck PL nach rechts gedrückt, so dass die Spule 58a auf der rechten Seite des Ventils verbleibt, sogar nachdem der durch den Öldurchgang 105 zugeführte Leitungsdruck beendet ist. Diese Spule 58a verbleibt auf der rechten Seite, wenn nicht der Leitungsdruck von dem Öldurchgang 139 auf die Spule 58a wirkt und nach links drückt, welcher Druck nur zur Verfügung steht, wenn das vierte An/Aus-Solenoidventil 84 eingeschaltet ist, um die Spule 68a des fünften Schaltventils 68 nach rechts zu schieben. Daher verbleibt die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 auf der rechten Seite, sobald sie nach rechts geschoben worden ist, bis das vierte An/Aus-Solenoidventil 84 eingeschaltet wird.In the state in which the oil passage 135 with the oil passage 126 is connected, the coil 58a of the D prevention valve 58 pushed to the right by the supplied line pressure PL so that the coil 58a remains on the right side of the valve, even after passing through the oil passage 105 supplied line pressure has ended. That coil 58a remains on the right side if not the line pressure from the oil passage 139 on the spool 58a acts and pushes to the left, which pressure is only available when the fourth on / off solenoid valve 84 is turned on the coil 68a of the fifth switching valve 68 to slide right. Therefore, the coil remains 58a of the D prevention valve 58 on the right, once it has been pushed to the right, until the fourth on / off solenoid valve 84 is switched on.

Nun ist der Öldurchgang 126 mit dem Öldurchgang 125 durch einen Durchgang verbunden, der durch Verschieben der Spule 66a des vierten Schaltventils 66 nach links geschaffen wird, so dass der Leitungsdruck PL durch den Öldurchgang 125 der rechtsseitigen Ölkammer des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 zugeführt wird. Im Ergebnis wird der Stab 71 in diesem Ventil nach links geschoben, so dass die Klauenkupplung 16 in der D-Bereichs-Position angeordnet ist, in der sie mit dem VIERTER-Gang-Abtriebszahnrad 24b ineinandergreift und dieses drehbar mit der Vorgelegewelle 3 verbindet. In dem Zustand, in dem der Stab 71 sich auf der linken Seite befindet, ist die rechtsseitige Ölkammer 73 mit einem Öldurchgang 138 verbunden, durch den der Leitungsdruck PL dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 zugeführt wird. Nun ist der Leitungsdruck PL mit dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 einstellbar und dieser eingestellte Druck kann als Steuer/Regeldruck jeweils Öldurchgängen 140 und 142 zugeführt werden. Es wird jedoch kein Steuer/Regeldruck aus diesen linearen Solenoidventilen 87 und 88 im ERSTER-Modus ausgegeben.Now the oil passage is 126 with the oil passage 125 connected by a passage by moving the coil 66a of the fourth switching valve 66 is created to the left so that the line pressure PL through the oil passage 125 the right side oil chamber of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 is fed. The result is the rod 71 pushed to the left in this valve so that the dog clutch 16 is arranged in the D-range position in which it is connected to the FOURTH gear output gear 24b interlocks and this rotates with the countershaft 3 combines. In the state in which the rod 71 on the left is the oil chamber on the right 73 with an oil passage 138 connected through which the line pressure PL to the second and third linear solenoid valves 87 and 88 is fed. Now the line pressure is PL with the second and third linear solenoid valves 87 and 88 adjustable and this set pressure can be used as control pressure for oil passages 140 and 142 are fed. However, there is no control pressure from these linear solenoid valves 87 and 88 output in FIRST mode.

Im ERSTER-Modus wird der von dem ersten linearen Solenoidventil 86 zu dem Öldurchgang 107 zugeführte Steuer/Regeldruck zu der ERSTER-Kupplung 11 in derselben Weise wie im Gang-eingelegt-Modus zugeführt. Daher wird das Einrücken der ERSTER-Kupplung 11 entsprechend der Betätigung des ersten linearen Solenoidventils 86 gesteuert/geregelt.In FIRST mode, that of the first linear solenoid valve 86 to the oil passage 107 Control pressure supplied to the ERSTER clutch 11 fed in the same manner as in gear engaged mode. Therefore the engagement of the FIRST clutch 11 corresponding to the operation of the first linear solenoid valve 86 controlled / regulated.

Nun wird eine Beschreibung des 1-2-3-Modus gegeben. Dieser Modus wird eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis des Getriebes aus dem ersten (ERSTER), zweiten und DRITTER Übersetzungsverhältnis zu verschieben, d. h. den Übergang des Übersetzungsverhältniswechsels zu steuern/regeln. In diesem Modus sind das zweite und dritte An/Aus-Solenoidventil 82 und 83 eingeschaltet und geöffnet, während das erste und vierte An/Aus-Solenoidventil 81 und 84 ausgeschaltet und geschlossen sind. Das fünfte An/Aus-Solenoidventil 85 ist ausgeschaltet, wenn das ERSTER-Übersetzungsverhältnis hergestellt ist, und ist eingeschaltet oder ausgeschaltet bei Absperrkupplungsbetätigungs-Steuerung/regelung (eine Beschreibung dieser Steuerung/Regelung wird nicht bereitgestellt, weil diese nicht relevant für die vorliegende Erfindung ist), wenn das Zweiter- oder DRITTER-Übersetzungsverhältnis hergestellt ist. Im 1-2-3-Modus ist die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach rechts geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 ist nach links geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils ist nach links geschoben und die Spule 66a des vierten Schaltventils ist 66 nach links geschoben.A description will now be given of the 1-2-3 mode. This mode is set up to shift the gear ratio of the transmission from the first (FIRST), second and THIRD gear ratio, ie to control the transition of the gear ratio change. In this mode, the second and third on / off solenoid valves 82 and 83 turned on and opened while the first and fourth on / off solenoid valves 81 and 84 are switched off and closed. The fifth on / off solenoid valve 85 is off when the FIRST gear ratio is established, and is on or off when the clutch actuation control (description of this control is not provided because it is not relevant to the present invention) when the second or third - Gear ratio is established. The coil is in 1-2-3 mode 60a of the first switching valve 60 pushed to the right, the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the left, the coil 64a of the third switching valve is pushed to the left and the coil 66a of the fourth switching valve 66 pushed to the left.

Da das vierte An/Aus-Solenoidventil 84 ausgeschaltet ist, wird die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 auf der rechten Seite gehalten. In diesem Zustand wird der Leitungsdruck PL der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 zugeführt, so dass die Klauenkupplung 16 in der D-Bereichs-Position gehalten wird. In diesem Zustand wird der Leitungsdruck PL durch den Öldurchgang 138 dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 zugeführt.Because the fourth on / off solenoid valve 84 is turned off, the coil 58a of the D prevention valve 58 kept on the right. In this state, the line pressure PL of the right side oil chamber 73 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 fed so that the dog clutch 16 is held in the D range position. In this state, the line pressure PL is through the oil passage 138 the second and third linear solenoid valves 87 and 88 fed.

In diesem Modus wird der Eingriff der ERSTER-Kupplung 11, der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 oder der DRITTER-Gang-Kupplung 13 entsprechend der Betätigung des ersten, zweiten und dritten linearen Solenoidventils 86, 87 und 88 gesteuert/geregelt. Der von dem ersten linearen Solenoidventil 86 dem Öldurchgang 107 zugeführte Steuer/Regeldruck wird zu dem Öldurchgang 108 durch das CPB-Ventil 56 geführt. Dieser Öldurchgang 108 ist mit dem Öldurchgang 128 durch das fünfte Schaltventil 68 verbunden und dieser Öldurchgang 128 ist mit dem Öldurchgang 129 durch das dritte Schaltventil 64 verbunden. Dann ist dieser Öldurchgang 129 mit dem Öldurchgang 130 durch das zweite Schaltventil 62 verbunden und dieser Öldurchgang 130 ist mit dem Öldurchgang 131 durch das vierte Schaltventil 66 verbunden. Dieser Öldurchgang 131 ist dann mit der ERSTER-Kupplung 11 verbunden. In diesem Zustand wird das Einrücken der ERSTER-Kupplung 11 mittels des von dem ersten linearen Solenoidventils 86 zugeführten Steuer/Regeldrucks gesteuert/geregelt.In this mode, the engagement of the FIRST clutch 11 , the SECOND-speed clutch 12 or the THIRD-speed clutch 13 corresponding to the operation of the first, second and third linear solenoid valves 86 . 87 and 88 controlled / regulated. The oil passage from the first linear solenoid valve 86 107 supplied control pressure becomes the oil passage 108 through the CPB valve 56 guided. This oil passage 108 is with the oil passage 128 through the fifth switching valve 68 connected and this oil through gear 128 is with the oil passage 129 through the third switching valve 64 connected. Then this oil passage 129 with the oil passage 130 through the second switching valve 62 connected and this oil passage 130 is with the oil passage 131 through the fourth switching valve 66 connected. This oil passage 131 is then with the FIRST clutch 11 connected. In this state, the engagement of the FIRST clutch 11 by means of the first linear solenoid valve 86 supplied control / regulating pressure controlled / regulated.

Der Primärdruck des zweiten linearen Solenoidventils 87 ist der durch den Öldurchgang 138 zugeführte Druck, welcher Druck nur dann zugeführt wird, wenn der Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 70 in der D-Bereichs-Position eingestellt ist. Dieser Primärdruck wird durch das zweite lineare Solenoidventil 87 auf einen Steuer/Regeldruck eingestellt, der einem Öldurchgang 140 zugeführt wird. Im vorliegenden Zustand ist dieser Öldurchgang 140 durch das dritte Schaltventil 64 mit einem Öldurchgang 145 verbunden, der mit einem Öldurchgang 146 durch das erste Schaltventil 60 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 146 ist dann mit einem anderen Öldurchgang 147 durch das zweite Schaltventil 62 verbunden und dieser Öldurchgang 147 ist dann mit einem anderen Öldurchgang 148 durch das erste Schaltventil 60 verbunden. Dann ist dieser Öldurchgang 148 mit einem anderen Öldurchgang 149 durch das vierte Schaltventil 66 verbunden und dieser Öldurchgang 149 ist mit der ZWEITER-Gang-Kupplung 12, einem Hydraulikschalter 92 und dem ZWEITER-Akkumulator 76 verbunden. Bei dieser Anordnung wird der Steuer/Regeldruck von dem zweiten linearen Solenoidventil 87 zur Eingriffssteuerung der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 verwendet. Zusätzlich wird der Hydraulikschalter 92 eingeschaltet zur Bestätigung, dass der Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 70 sich in der D-Bereichs-Position befindet.The primary pressure of the second linear solenoid valve 87 is through the oil passage 138 pressure supplied, which pressure is supplied only when the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 is set in the D range position. This primary pressure is through the second linear solenoid valve 87 set to a control pressure that corresponds to an oil passage 140 is fed. In the present state, this is oil passage 140 through the third switching valve 64 with an oil passage 145 connected with an oil passage 146 through the first switching valve 60 connected is. This oil passage 146 is then with a different oil passage 147 through the second switching valve 62 connected and this oil passage 147 is then with a different oil passage 148 through the first switching valve 60 connected. Then this oil passage 148 with a different oil passage 149 through the fourth switching valve 66 connected and this oil passage 149 is with the SECOND-speed clutch 12 , a hydraulic switch 92 and the SECOND accumulator 76 connected. With this arrangement, the control pressure from the second linear solenoid valve 87 to control the engagement of the SECOND-speed clutch 12 used. In addition, the hydraulic switch 92 turned on to confirm that the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 is in the D range position.

Der am dritten linearen Solenoidventil 88 erzeugte Steuer/Regeldruck wird dem Öldurchgang 142 zugeführt, der mit einem anderen Öldurchgang 150 durch das erste Schaltventil 60 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 150 ist durch das dritte Schaltventil 64 mit einem anderen Öldurchgang 151 verbunden, der mit der DRITTER-Gang-Kupplung 13 und dem DRITTER-Akkumulator 77 verbunden ist. Im Ergebnis wird der Steuer/Regeldruck von dem dritten linearen Solenoidventil 88 für die Einrücksteuerung/regelung der DRITTER-Gang-Kupplung 13 genutzt.The third linear solenoid valve 88 generated control pressure is the oil passage 142 fed that with a different oil passage 150 through the first switching valve 60 connected is. This oil passage 150 is through the third switching valve 64 with a different oil passage 151 connected to the THIRD-speed clutch 13 and the THIRD accumulator 77 connected is. As a result, the control pressure from the third linear solenoid valve 88 for the engagement control of the THIRD-speed clutch 13 used.

Nun wird eine Beschreibung des ZWEITER-Modus gegeben, welcher zum Einrücken der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 eingerichtet wird. In diesem Modus ist das An/Aus-Solenoidventil 82 eingeschaltet und geöffnet, während das erste, dritte und vierte An/Aus-Solenoidventil 81, 83 und 84 ausgeschaltet und geschlossen sind. Das fünfte An/Aus-Solenoidventil 85 ist eingeschaltet oder ausgeschaltet abhängig von dem Zustand der Absperrkupplungsbetätigungs-Steuerung/regelung. In diesem Zustand ist die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach rechts geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 ist nach links geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 ist nach rechts geschoben und die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 ist nach links geschoben.A description will now be given of the SECOND mode, which is used to engage the SECOND gear clutch 12 is established. In this mode is the on / off solenoid valve 82 turned on and open while the first, third and fourth on / off solenoid valves 81 . 83 and 84 are switched off and closed. The fifth on / off solenoid valve 85 is on or off depending on the state of the lock-up clutch control. The coil is in this state 60a of the first switching valve 60 pushed to the right, the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the left, the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the right and the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the left.

Wenn das vierte An/Aus-Solenoidventil 84 in diesem Modus auch ausgeschaltet ist, wird die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 auf der rechten Seite gehalten. Daher wird der Leitungsdruck PL der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts-Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 zugeführt, so dass die Klauenkupplung 16 in der D-Bereichs-Position zurückgehalten wird. In diesem Zustand wird der Leitungsdruck PL durch den Öldurchgang 138 dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 zugeführt.When the fourth on / off solenoid valve 84 in this mode is also turned off, the coil 58a of the D prevention valve 58 kept on the right. Therefore, the line pressure PL of the right side oil chamber 73 of the forward-reverse selection hydraulic servomechanism 70 fed so that the dog clutch 16 is held in the D area position. In this state, the line pressure PL is through the oil passage 138 the second and third linear solenoid valves 87 and 88 fed.

In diesem Modus wird das Einrücken der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 durch den von dem zweiten linearen Solenoidventil 87 dem Öldurchgang 140 zugeführten Steuer/Regeldruck gesteuert/geregelt. Dieser Öldurchgang 140 ist durch das dritte Schaltventil 64 mit dem Öldurchgang 145 verbunden, welcher mit dem Öldurchgang 146 durch das erste Schaltventil 60 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 146 ist dann mit dem Öldurchgang 147 durch das zweite Schaltventil 62 verbunden und dieser Öldurchgang 147 ist mit dem Öldurchgang 148 durch das erste Schaltventil 60 verbunden. Ferner ist dieser Öldurchgang 148 mit dem Öldurchgang 149 durch das vierte Schaltventil 66 verbunden und dieser Öldurchgang 149 ist mit der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 und dem ZWEITER-Akkumulator 76 verbunden. Bei dieser Anordnung wird der Eingriff der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 durch den von dem zweiten linearen Solenoidventil 87 zugeführten Steuer/Regeldruck gesteuert/geregelt.This mode engages the SECOND-speed clutch 12 through that of the second linear solenoid valve 87 the oil passage 140 supplied control / regulating pressure controlled / regulated. This oil passage 140 is through the third switching valve 64 with the oil passage 145 connected, which with the oil passage 146 through the first switching valve 60 connected is. This oil passage 146 is then with the oil passage 147 through the second switching valve 62 connected and this oil passage 147 is with the oil passage 148 through the first switching valve 60 connected. Furthermore, this is oil passage 148 with the oil passage 149 through the fourth switching valve 66 connected and this oil passage 149 is with the SECOND-speed clutch 12 and the SECOND accumulator 76 connected. With this arrangement, the engagement of the SECOND-speed clutch 12 through that of the second linear solenoid valve 87 supplied control / regulating pressure controlled / regulated.

Hier wird die Steuerung/Regelung der Absperrkupplung, die durch das fünfte An/Aus-Solenoidventil 85 durchgeführt wird, kurz beschrieben. Durch Einschalten oder Ausschalten dieses Solenoidventils 85 wird die Position der Spule 68a des fünften Schaltventils 68 jeweils nach links oder nach rechts gesteuert/geregelt. In dem Zustand, in dem diese Spule 68a nach links geschoben ist, ist der Öldurchgang 101e mit einem anderen Öldurchgang 155 verbunden und der Leitungsdruck PL wird dem linken Ende des Absperrschaltventils 51 zugeführt. Andererseits ist in dem Zustand, in dem die Spule 68a nach rechts geschoben ist, der Öldurchgang 155 mit einer Drainage am fünften Schaltventil 68 verbunden, so dass kein Druck dem linken Ende des Absperrschaltventils 51 zugeführt wird. Auf diese Weise wird das Einschalten und Ausschalten des fünften An/Aus-Solenoidventils 85 für die Steuerung/Regelung des Absperrschaltventils 51 genutzt.Here is the control of the shut-off clutch by the fifth on / off solenoid valve 85 is briefly described. By turning this solenoid valve on or off 85 becomes the position of the coil 68a of the fifth switching valve 68 steered to the left or to the right. In the state in which this coil 68a is pushed to the left is the oil passage 101e with a different oil passage 155 connected and the line pressure PL becomes the left end of the shut-off valve 51 fed. On the other hand, in the state in which the coil 68a is pushed to the right, the oil passage 155 with drainage on the fifth switching valve 68 connected so that no pressure the left end of the shut-off valve 51 is fed. In this way, the turning on and off of the fifth on / off solenoid valve 85 for the control of the shut-off valve 51 used.

Das Absperrschaltventil 51 ist ein Ventil, um die Absperrbetätigung einzuschalten oder auszuschalten und das Einrücken der Absperrkupplung wird durch den von dem ersten linearen Solenoidventil 86 zugeführten Steuer/Regeldruck gesteuert/geregelt. Der Steuer/Regeldruck von dem ersten linearen Solenoidventil 86 wird dem Öldurchgang 107 zugeführt, der durch einen anderen Öldurchgang 157 mit dem Absperrsteuer/regelventil 52 verbunden ist. Daher steuert/regelt die Betätigung des Absperrsteuer/regelventils 52, die durch den Steuer/Regeldruck von dem ersten linearen Solenoidventil 86 gesteuert/geregelt wird, das Einrücken der Absperrkupplung. Diese Einrücksteuerung/regelung der Absperrkupplung wird in derselben Weise für diejenigen Übersetzungsverhältnisse durchgeführt, die gleich oder größer als das ZWEITER-Übersetzungsverhältnis sind.The shut-off valve 51 is a valve to turn the shut-off operation on and off and the engagement of the shut-off clutch is controlled by the first linear solenoid valve 86 supplied control / regulating pressure controlled / regulated. The control pressure from the first linear solenoid valve 86 becomes the oil passage 107 fed through another oil passage 157 with the shut-off control / regulating valve 52 connected is. Therefore, the actuation of the shut-off control / regulating valve controls 52 by the control pressure from the first linear solenoid valve 86 is controlled / regulated, the engagement of the shut-off clutch. This engagement control of the shut-off clutch is carried out in the same way for those gear ratios that are equal to or greater than the SECOND gear ratio.

Nun wird eine Beschreibung des DRITTER-Modus gegeben, der für das Einrücken der DRITTER-Gang-Kupplung 13 eingerichtet wird. In diesem Modus sind das erste–vierte An/Aus-Solenoidventil 81–84 ausgeschaltet und geschlossen. Das fünfte An/Aus-Solenoidventil 85 ist eingeschaltet oder ausgeschaltet, abhängig von dem Zustand der Absperrkupplungs-Betätigungssteuerung/regelung wie in dem oben beschriebenen Modus. In diesem Zustand ist die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach rechts geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 ist nach rechts geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 ist nach rechts geschoben und die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 ist nach links geschoben.A description will now be given of the THIRD mode, which is used to engage the THIRD speed clutch 13 is established. In this mode are the first – fourth on / off solenoid valves 81 - 84 turned off and closed. The fifth on / off solenoid valve 85 is on or off depending on the condition of the lockup clutch control as in the mode described above. The coil is in this state 60a of the first switching valve 60 pushed to the right, the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the right, the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the right and the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the left.

Da das vierte An/Aus-Solenoidventil 84 in diesem Modus auch ausgeschaltet ist, wird die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 auf der rechten Seite gehalten. Daher wird der Leitungsdruck PL der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 zugeführt, so dass die Klauenkupplung 16 in der D-Bereichs-Position gehalten bleibt. In diesem Zustand wird der Leitungsdruck PL durch den Öldurchgang 138 dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 zugeführt.Because the fourth on / off solenoid valve 84 in this mode is also turned off, the coil 58a of the D prevention valve 58 kept on the right. Therefore, the line pressure PL of the right side oil chamber 73 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 fed so that the dog clutch 16 remains in the D range position. In this state, the line pressure PL is through the oil passage 138 the second and third linear solenoid valves 87 and 88 fed.

In diesem Modus wird das Einrücken der DRITTER-Gang-Kupplung 13 durch den von dem dritten linearen Solenoidventil 88 dem Öldurchgang 142 zugeführten Steuer/Regeldruck gesteuert/geregelt, welcher Öldurchgang 142 mit einem anderen Öldurchgang 160 durch das erste Schaltventil 60 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 160 ist dann mit einem anderen Öldurchgang 161 durch das zweite Schaltventil 62 verbunden und dieser Öldurchgang 161 ist dann durch das dritte Schaltventil 64 mit dem Öldurchgang 151 verbunden, welcher mit der DRITTER-Gang-Kupplung 13 und dem DRITTER-Akkumulator 77 verbunden ist. In dieser Anordnung wird das Einrücken der DRITTER-Gang-Kupplung 13 durch den Steuer/Regeldruck von dem dritten linearen Solenoidventil 88 gesteuert/geregelt.This mode engages the THIRD-speed clutch 13 through that of the third linear solenoid valve 88 the oil passage 142 supplied control / regulating pressure controlled / regulated which oil passage 142 with a different oil passage 160 through the first switching valve 60 connected is. This oil passage 160 is then with a different oil passage 161 through the second switching valve 62 connected and this oil passage 161 is then through the third switching valve 64 with the oil passage 151 connected, which with the THIRD-speed clutch 13 and the THIRD accumulator 77 connected is. In this arrangement, the engagement of the THIRD-speed clutch 13 by the control pressure from the third linear solenoid valve 88 controlled / regulated.

Nun wird eine Beschreibung des 2-3-4-Modus gegeben. Dieser Modus wird eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis des Getriebes zwischen dem zweiten, dritten und VIERTEN Übersetzungsverhältnis zu wechseln, d. h. den Übergang des Übersetzungsverhältniswechsels zu steuern/regeln. In diesem Modus ist das dritte An/Aus-Solenoidventil 83 eingeschaltet und geöffnet, während das erste, zweite und vierte An/Aus-Solenoidventil 81, 82 und 84 ausgeschaltet und geschlossen sind. Das fünfte An/Aus-Solenoidventil 85 wird in der Absperrkupplungsbetätigungs-Steuerung/regelung verwendet, wie oben kurz beschrieben. In dem 2-3-4-Modus ist die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach rechts geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 ist nach rechts geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 ist nach links geschoben und die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 ist nach links geschoben.A description will now be given of the 2-3-4 mode. This mode is set up to change the gear ratio of the transmission between the second, third and FOURTH gear ratio, ie to control the transition of the gear ratio change. The third on / off solenoid valve is in this mode 83 turned on and opened while the first, second and fourth on / off solenoid valves 81 . 82 and 84 are switched off and closed. The fifth on / off solenoid valve 85 is used in the lock-up clutch control as briefly described above. The coil is in the 2-3-4 mode 60a of the first switching valve 60 pushed to the right, the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the right, the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the left and the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the left.

Da das vierte An/Aus-Solenoidventil 84 ausgeschaltet ist, wird auch in diesem Modus die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 auf dessen rechter Seite gehalten. In diesem Zustand wird de Leitungsdruck PL der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 70 zugeführt, so dass die Klauenkupplung 16 in der D-Bereichs-Position zurückgehalten bleibt. In diesem Zustand wird der Leitungsdruck PL durch den Öldurchgang 138 dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 zugeführt.Because the fourth on / off solenoid valve 84 is switched off, the coil is also in this mode 58a of the D prevention valve 58 held on its right side. In this state, the line pressure PL of the right side oil chamber becomes 73 the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 fed so that the dog clutch 16 remains held in the D area position. In this state, the line pressure PL is through the oil passage 138 the second and third linear solenoid valves 87 and 88 fed.

In diesem Modus wird das Einrücken der ZWEITER-Gang-Kupplung 12, der DRITTER-Gang-Kupplung 13 und der VIERTER-Gang-Kupplung 14 entsprechend der Betätigung des ersten, zweiten und dritten linearen Solenoidventils 86, 87 und 88 gesteuert/geregelt, um das Getriebe sanft zwischen diesen Übersetzungsverhältnissen zu schalten.This mode engages the SECOND-speed clutch 12 , the THIRD-speed clutch 13 and the FOURTH-speed clutch 14 e in accordance with the operation of the first, second and third linear solenoid valves 86 . 87 and 88 controlled to regulate the transmission smoothly between these gear ratios.

Der von dem ersten linearen Solenoidventil 86 dem Öldurchgang 107 zugeführte Steuer/Regeldruck wird zu dem Öldurchgang 108 durch das CPB-Ventil 56 geführt. Dieser Öldurchgang 108 ist durch das fünfte Schaltventil 68 mit dem Öldurchgang 128 verbunden, welcher mit dem Öldurchgang 129 durch das dritte Schaltventil 64 verbunden ist. Dann ist dieser Öldurchgang 129 mit dem Öldurchgang 147 durch das zweite Schaltventil 62 verbunden und dieser Öldurchgang 147 ist mit dem Öldurchgang 148 durch das erste Schaltventil 60 verbunden. Dieser Öldurchgang 148 ist dann durch das vierte Schaltventil 66 mit dem Öldurchgang 149 verbunden, welcher mit der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 verbunden ist. Bei dieser Anordnung wird das Einrücken der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 durch den von dem ersten linearen Solenoidventil 86 zugeführten Steuer/Regeldruck gesteuert/geregelt.That of the first linear solenoid valve 86 the oil passage 107 supplied control pressure becomes the oil passage 108 through the CPB valve 56 guided. This oil passage 108 is through the fifth switching valve 68 with the oil passage 128 connected, which with the oil passage 129 through the third switching valve 64 connected is. Then this oil passage 129 with the oil passage 147 through the second switching valve 62 connected and this oil passage 147 is with the oil passage 148 through the first switching valve 60 connected. This oil passage 148 is then through the fourth switching valve 66 with the oil passage 149 connected, which with the SECOND-speed clutch 12 connected is. With this arrangement, the engagement of the SECOND-speed clutch 12 through that of the first linear solenoid valve 86 supplied control / regulating pressure controlled / regulated.

Der Steuer/Regeldruck von dem zweiten linearen Solenoidventil 87 wird dem Öldurchgang 140 zugeführt, der mit dem Öldurchgang 113 durch das dritte Schaltventil 64 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 113 ist mit dem Öldurchgang 114 durch das zweite Schaltventil 62 verbunden und dieser Öldurchgang 114 ist mit der VIERTER-Gang-Kupplung 14 und dem VIERTER-Akkumulator 78 verbunden. Bei dieser Anordnung wird das Einrücken der VIERTER-Gang-Kupplung 14 durch den von dem zweiten linearen Solenoidventil 87 zugeführten Steuer/Regeldruck gesteuert/geregelt.The control pressure from the second linear solenoid valve 87 becomes the oil passage 140 fed that with the oil passage 113 through the third switching valve 64 connected is. This oil passage 113 is with the oil passage 114 through the second switching valve 62 connected and this oil passage 114 is with the FOURTH gear clutch 14 and the FOURTH accumulator 78 connected. With this arrangement, the fourth gear clutch is engaged 14 through that of the second linear solenoid valve 87 supplied control / regulating pressure controlled / regulated.

Der Steuer/Regeldruck von dem dritten linearen Solenoidventil 88 wird dem Öldurchgang 142 zugeführt, der mit dem Öldurchgang 150 durch das erste Schalt ventil 60 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 150 ist dann mit dem Öldurchgang 151 durch das dritte Schaltventil 64 verbunden und dann ist dieser Öldurchgang 151 mit der DRITTER-Gang-Kupplung 13 und dem DRITTER-Akkumulator 77 verbunden. Bei dieser Anordnung wird die Einrücksteuerung/regelung der DRITTER-Gang-Kupplung 13 durch den Steuer/Regeldruck von dem dritten linearen Solenoidventil 88 gesteuert/geregelt.The control pressure from the third linear solenoid valve 88 becomes the oil passage 142 fed that with the oil passage 150 through the first switching valve 60 connected is. This oil passage 150 is then with the oil passage 151 through the third switching valve 64 connected and then this oil passage 151 with the THIRD speed clutch 13 and the THIRD accumulator 77 connected. With this arrangement, the engagement control of the THIRD-speed clutch 13 by the control pressure from the third linear solenoid valve 88 controlled / regulated.

Nun wird eine Beschreibung des VIERTER-Modus gegeben, der zum Einrücken der VIERTER-Gang-Kupplung 14 eingerichtet wird. In diesem Modus sind das erste und dritte An/Aus-Solenoidventil 81 und 83 eingeschaltet und geöffnet, während das zweite und vierte An/Aus-Solenoidventil 82 und 84 ausgeschaltet und geschlossen sind. Das fünfte An/Aus-Solenoidventil 85 ist abhängig von dem Zustand der Absperrkupplungsbetätigungs-Steuerung/regelung geöffnet oder geschlossen, wie oben beschrieben. In diesem Zustand ist die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach links geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 nach rechts geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 ist nach links geschoben und die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 ist nach links geschoben.A description will now be given of the FOURTH mode, which is used to engage the FOURTH clutch 14 is established. In this mode, the first and third on / off solenoid valves 81 and 83 turned on and opened while the second and fourth on / off solenoid valves 82 and 84 are switched off and closed. The fifth on / off solenoid valve 85 is open or closed depending on the condition of the lock-up clutch control as described above. The coil is in this state 60a of the first switching valve 60 pushed to the left, the coil 62a of the second switching valve 62 pushed to the right, the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the left and the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the left.

Da das vierte An/Aus-Solenoidventil 84 ausgeschaltet ist, wird auch in diesem Modus die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 auf dessen rechter Seite gehalten. Als Ergebnis wird der Leitungsdruck PL der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts-Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 zugeführt, so dass die Klauenkupplung 16 an der D-Bereichs-Position zurückgehalten wird. Der Leitungsdruck PL wird auch durch den Öldurchgang 138 dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 zugeführt.Because the fourth on / off solenoid valve 84 is switched off, the coil is also in this mode 58a of the D prevention valve 58 held on its right side. As a result, the line pressure PL of the right side oil chamber 73 of the forward-reverse selection hydraulic servomechanism 70 fed so that the dog clutch 16 is held at the D area position. The line pressure PL is also due to the oil passage 138 the second and third linear solenoid valves 87 and 88 fed.

In diesem Modus wird das Einrücken der VIERTER-Gang-Kupplung 14 durch den von dem zweiten linearen Solenoidventil 87 zu dem Öldurchgang 140 zugeführten Steuer/Regeldruck gesteuert/geregelt, welcher Öldurchgang 140 mit dem Öldurchgang 113 durch das dritte Schaltventil 64 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 113 ist mit dem Öldurchgang 114 durch das zweite Schaltventil 62 verbunden und dieser Öldurchgang 114 ist dann mit der VIERTER-Gang- Kupplung 14 und dem VIERTER-Akkumulator 78 verbunden. Bei dieser Anordnung wird das Einrücken der VIERTER-Gang-Kupplung 14 durch den Steuer/Regeldruck von dem zweiten linearen Solenoidventil 87 gesteuert/geregelt.In this mode the fourth gear clutch is engaged 14 through that of the second linear solenoid valve 87 to the oil passage 140 supplied control / regulating pressure controlled / regulated which oil passage 140 with the oil passage 113 through the third switching valve 64 connected is. This oil passage 113 is with the oil passage 114 through the second switching valve 62 connected and this oil passage 114 is then with the FOURTH gear clutch 14 and the FOURTH accumulator 78 connected. With this arrangement, the fourth gear clutch is engaged 14 by the control pressure from the second linear solenoid valve 87 controlled / regulated.

Nun wird eine Beschreibung des 4-5-Modus gegeben, der zum Schalten des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes zwischen dem vierter und FÜNFTER-Gang-Übersetzungsverhältnis eingerichtet wird, d. h. zur Steuerung/Regelung des Übergangs des Übersetzungsverhältniswechsels. In diesem Modus ist das erste An/Aus-Solenoidventil 81 eingeschaltet und geöffnet, während das zweite – vierte An/Aus-Solenoidventil 82, 83 und 84 ausgeschaltet und geschlossen sind. Das fünfte An/Aus-Solenoidventil 85 wird bei der Absperrkupplungsbetätigungs-Steuerung/regelung verwendet. In dem 4-5-Modus ist die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach links geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 nach rechts geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils ist nach rechts geschoben und die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 ist nach links geschoben.A description will now be given of the 4-5 mode which is set up to switch the gear ratio of the transmission between the fourth and FIFTH gear ratio, that is, to control the transition of the gear ratio change. In this mode, the first on / off solenoid valve is 81 turned on and opened while the second - fourth on / off solenoid valve 82 . 83 and 84 are switched off and closed. The fifth on / off solenoid valve 85 is used in the shut-off clutch actuation control. The coil is in the 4-5 mode 60a of the first switching valve 60 pushed to the left, the coil 62a of the second switching valve 62 pushed to the right, the coil 64a the third switching valve is pushed to the right and the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the left.

Da das vierte An/Aus-Solenoidventil 84 ausgeschaltet ist, wird auch in diesem Modus die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 auf dessen rechter Seite gehalten. In diesem Zustand wird der Leitungsdruck PL der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 70 zugeführt, so dass die Klauenkupplung 16 in der D-Bereichs-Position zurückgehalten wird. Ferner wird der Leitungsdruck PL durch den Öldurchgang 138 dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 zugeführt.Because the fourth on / off solenoid valve 84 is switched off, the coil is also in this mode 58a of the D prevention valve 58 held on its right side. In this state, the line pressure PL of the right side oil chamber 73 the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 fed so that the dog clutch 16 is held in the D area position. Further, the line pressure PL through the oil passage 138 becomes the second and third linear solenoid valves 87 and 88 Trains leads.

In diesem Modus wird das Einrücken der VIERTER-Gang-Kupplung 14 und der FÜNFTER-Gang-Kupplung 15 jeweils entsprechend der Betätigung des zweiten und dritten linearen Solenoidventils 87 und 88 gesteuert/geregelt, um das Übersetzungsverhältnis des Getriebes sanft zu wechseln.In this mode the fourth gear clutch is engaged 14 and the FIFTH gear clutch 15 each corresponding to the operation of the second and third linear solenoid valves 87 and 88 controlled / regulated to smoothly change the gear ratio of the transmission.

Der Steuer/Regeldruck von dem zweiten linearen Solenoidventil 87 wird zu dem Öldurchgang 140 geführt. Dieser Öldurchgang 140 ist mit dem Öldurchgang 113 durch das dritte Schaltventil 64 verbunden und dieser Öldurchgang 113 ist durch das zweite Schaltventil 62 mit dem Öldurchgang 114 verbunden, welcher mit der VIERTER-Gang-Kupplung 14 und dem VIERTER-Akkumulator 78 verbunden ist. Bei dieser Anordnung wird das Einrücken der VIERTER-Gang-Kupplung 14 durch den Steuer/Regeldruck von dem zweiten linearen Solenoidventil 87 gesteuert/geregelt.The control pressure from the second linear solenoid valve 87 becomes the oil passage 140 guided. This oil passage 140 is with the oil passage 113 through the third switching valve 64 connected and this oil passage 113 is through the second switching valve 62 with the oil passage 114 connected, which with the FOURTH gear clutch 14 and the FOURTH accumulator 78 connected is. With this arrangement, the fourth gear clutch is engaged 14 by the control pressure from the second linear solenoid valve 87 controlled / regulated.

Andererseits wird der Steuer/Regeldruck von dem dritten linearen Solenoidventil 88 zu dem Öldurchgang 142 geführt, der mit einem anderen Öldurchgang 170 durch das erste Schaltventil 60 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 170 wird dann durch das dritte Schaltventil 64 mit einem anderen Öldurchgang 171 verbunden, welcher mit der FÜNFTER-Gang-Kupplung 15 und dem FÜNFTER-Akkumulator 79 verbunden ist. Bei dieser Anordnung wird das Einrücken der FÜNFTER-Gang-Kupplung 15 durch den Steuer/Regeldruck von dem dritten linearen Solenoidventil 88 gesteuert/geregelt.On the other hand, the control pressure from the third linear solenoid valve 88 to the oil passage 142 led out with a different oil passage 170 through the first switching valve 60 connected is. This oil passage 170 is then through the third switching valve 64 with a different oil passage 171 connected, which with the FIFTH gear clutch 15 and the FIFTH accumulator 79 connected is. With this arrangement, the fifth gear clutch is engaged 15 by the control pressure from the third linear solenoid valve 88 controlled / regulated.

Nun wird eine Beschreibung des FÜNFTER-Modus gemacht, der zum Einrücken der FÜNFTER-Gang-Kupplung 15 eingerichtet wird. In diesem Modus sind das erste und zweite An/Aus-Solenoidventil 81 und 82 eingeschaltet und geöffnet, während das dritte und vierte An/Aus-Solenoidventil 83 und 84 ausgeschaltet und geschlossen sind. Das fünfte An/Aus-Solenoidventil 85 ist eingeschaltet oder ausgeschaltet, abhängig von dem Zustand der Absperrkupplungs-Betätigungssteuerung/regelung, wie oben beschrieben. In diesem Zustand ist die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach links geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 ist nach links geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 ist nach rechts geschoben und die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 ist nach links geschoben.A description will now be given of the FIFTH mode, which is used to engage the FIFTH gear clutch 15 is established. In this mode, the first and second on / off solenoid valves are 81 and 82 turned on and opened while the third and fourth on / off solenoid valves 83 and 84 are switched off and closed. The fifth on / off solenoid valve 85 is on or off depending on the condition of the lock-up clutch control as described above. The coil is in this state 60a of the first switching valve 60 pushed to the left, the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the left, the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the right and the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the left.

Da das vierte An/Aus-Solenoidventil 84 ausgeschaltet ist, wird auch in diesem Modus die Spule 58a des D-Verhinderungsventils 58 auf dessen rechter Seite gehalten. Im Ergebnis wird der Leitungsdruck PL der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts-Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 zugeführt, so dass die Klauenkupplung 16 in der D-Bereichs-Position zurückgehalten wird. Der Leitungsdruck PL wird auch durch den Öldurchgang 138 dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 zugeführt.Because the fourth on / off solenoid valve 84 is switched off, the coil is also in this mode 58a of the D prevention valve 58 held on its right side. As a result, the line pressure PL of the right side oil chamber 73 of the forward-reverse selection hydraulic servomechanism 70 fed so that the dog clutch 16 is held in the D area position. The line pressure PL is also due to the oil passage 138 the second and third linear solenoid valves 87 and 88 fed.

In diesem Modus wird das Einrücken der FÜNFTER-Gang-Kupplung 15 durch den von dem dritten linearen Solenoidventil 88 dem Öldurchgang 142 zugeführten Steuer/Regeldruck gesteuert/geregelt, welcher Öldurchgang 142 mit dem Öldurchgang 170 durch das erste Schaltventil 60 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 170 ist durch das dritte Schaltventil 64 mit dem Öldurchgang 171 verbunden, welcher mit der FÜNFTER-Gang-Kupplung 15 und dem FÜNFTER-Akkumulator 79 verbunden ist. Bei dieser Anordnung wird das Einrücken der FÜNFTER-Gang-Kupplung durch den Steuer/Regeldruck von dem dritten linearen Solenoidventil 88 gesteuert/geregelt.In this mode, the fifth gear clutch is engaged 15 through that of the third linear solenoid valve 88 the oil passage 142 supplied control / regulating pressure controlled / regulated which oil passage 142 with the oil passage 170 through the first switching valve 60 connected is. This oil passage 170 is through the third switching valve 64 with the oil passage 171 connected, which with the FIFTH gear clutch 15 and the FIFTH accumulator 79 connected is. With this arrangement, the engagement of the FIFTH speed clutch is controlled by the control pressure from the third linear solenoid valve 88 controlled / regulated.

Zuletzt wird eine Beschreibung des F/S-(Fehler-Sicher)-ZWEITER-Modus gemacht. Dieser Modus wird eingerichtet, um eine bestimmte Antriebsleistungsfähigkeit durch Fixieren des Getriebes im ZWEITER-Übersetzungsverhältnis sicherzustellen, wenn das Getriebe eine Störung erfährt. In diesem Modus sind das erste – vierte An/Aus-Solenoidventil 81–84 eingeschaltet und geöffnet, während das fünfte An/aussolenoidventil 85 ausgeschaltet und geschlossen ist. In diesem Zustand ist die Spule 60a des ersten Schaltventils 60 nach links geschoben, die Spule 62a des zweiten Schaltventils 62 ist nach links geschoben, die Spule 64a des dritten Schaltventils 64 ist nach links geschoben, die Spule 66a des vierten Schaltventils 66 ist nach rechts geschoben und die Spule 68a des fünften Schaltventils 68 ist nach links geschoben.Finally, a description of the F / S (Fail Safe) SECOND mode is made. This mode is set up to ensure certain drive performance by fixing the transmission in SECOND gear ratio when the transmission experiences a malfunction. In this mode are the first - fourth on / off solenoid valve 81 - 84 turned on and open while the fifth on / out solenoid valve 85 is switched off and closed. The coil is in this state 60a of the first switching valve 60 pushed to the left, the coil 62a of the second switching valve 62 is pushed to the left, the coil 64a of the third switching valve 64 is pushed to the left, the coil 66a of the fourth switching valve 66 is pushed to the right and the coil 68a of the fifth switching valve 68 is pushed to the left.

In diesem Modus wird das Einrücken der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 durch den von dem ersten linearen Solenoidventil 86 dem Öldurchgang 107 zugeführten Steuer/Regeldruck gesteuert/geregelt, welcher Öldurchgang 107 mit dem Öldurchgang 108 durch das CPB-Ventil 56 verbunden ist. Dieser Öldurchgang 108 ist mit dem Öldurchgang 128 durch das fünfte Schaltventil 68 verbunden und dieser Öldurchgang 128 ist mit dem Öldurchgang 129 durch das dritte Schaltventil 64 verbunden. Dieser Öldurchgang 129 ist dann mit dem Öldurchgang 130 durch das zweite Schaltventil 62 verbunden und dieser Öldurchgang 130 ist durch das vierte Schaltventil 66 mit dem Öldurchgang 149 verbunden, der mit der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 und dem ZWEITER-Akkumulator 76 verbunden ist. In dieser Anordnung wird das Einrücken der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 durch den von dem ersten linearen Solenoidventil 86 zugeführten Steuer/Regeldruck gesteuert/geregelt.This mode engages the SECOND-speed clutch 12 through that of the first linear solenoid valve 86 the oil passage 107 supplied control / regulating pressure controlled / regulated which oil passage 107 with the oil passage 108 through the CPB valve 56 connected is. This oil passage 108 is with the oil passage 128 through the fifth switching valve 68 connected and this oil passage 128 is with the oil passage 129 through the third switching valve 64 connected. This oil passage 129 is then with the oil passage 130 through the second switching valve 62 connected and this oil passage 130 is through the fourth switching valve 66 with the oil passage 149 connected to the SECOND-speed clutch 12 and the SECOND accumulator 76 connected is. In this arrangement, the engagement of the SECOND-speed clutch lung 12 through that of the first linear solenoid valve 86 supplied control / regulating pressure controlled / regulated.

Es versteht sich aus der obigen Beschreibung, dass das Einrücken der zweiter-FÜNFTER-Gang-Kupplungen 12–15 zum Einrichten des ZWEITER-Modus und höherer Modi (ausschließlich des F/S-Modus) jeweils durch die Steuer/Regeldrücke, die von dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 zugeführt werden, gesteuert/geregelt werden. Die dem zweiten und dritten linearen Solenoidventil 87 und 88 zugeführten primären Drücke werden durch den Vorwärts-Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 geführt. Wenn zum Beispiel der Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 70 einen Betriebsfehler erfährt, können diese Kupplungen systematisch gesteuert/geregelt werden. Der Eingriff der ZWEITER-Gang-Kupplung 12 im F/S-(Fehler-Sicher)-ZWEITER-Modus wird jedoch durch das erste lineare Solenoidventil 86 gesteuert/geregelt, welches den Leitungsdruck PL nutzt, der direkt von dem Öl– durchgang 100b unter Umgehung des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 zugeführt wird. Daher kann das ZWEITER-Übersetzungsverhältnis hergestellt werden, ungeachtet jedes Betriebsfehlers des Vorwärts-Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70.It is understood from the above description that the engagement of the second FIFTH gear clutches 12 - 15 for setting the SECOND mode and higher modes (excluding the F / S mode), respectively, by the control pressures generated by the second and third linear solenoid valves 87 and 88 be fed, controlled / regulated. The second and third linear solenoid valves 87 and 88 Primary pressures are supplied by the forward-reverse selection hydraulic servomechanism 70 guided. For example, if the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 If an operating fault occurs, these couplings can be systematically controlled. The engagement of the SECOND-speed clutch 12 in F / S (Fail Safe) SECOND mode, however, is by the first linear solenoid valve 86 controlled / regulated, which uses the line pressure PL directly from the oil passage 100b bypassing the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 is fed. Therefore, the SECOND gear ratio can be established regardless of any operational failure of the forward-reverse selection hydraulic servomechanism 70 ,

Dieses Steuer/Regelsystem ist weiterhin derart konstruiert, dass es Fehler erfasst. Wenn das System einen Fehler erfasst, schaltet es den Betriebsmodus des Getriebes automatisch in den F/S-ZWEITER-Modus und sichert eine bestimmte Antriebsleistungsfähigkeit. Zur Erfassung von Fehlern ist eine Mehrzahl von Hydraulikschaltern 91, 92 und 93 vorgesehen und angeordnet wie in den Figuren gezeigt. Ein Hydraulikschalter 91 erfasst den Druck der DRITTER-Gang-Kupplung, ein anderer Hydraulikschalter 92 erfasst den Druck der ZWEITER-Gang-Kupplung und der andere Hydraulikschalter 93 erfasst den Druck der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70. Zusätzlich erfasst das Steuer/Regelsystem die Betätigungssignale des ersten–fünften An/Aus-Solenoidventils 81–85 und überwacht kontinuierlich, in welchem Modus sich das Getriebe befindet.This control system is also designed to detect errors. If the system detects an error, it automatically switches the operating mode of the transmission to F / S SECOND mode and ensures a certain drive performance. A plurality of hydraulic switches are used to detect errors 91 . 92 and 93 provided and arranged as shown in the figures. A hydraulic switch 91 detects the pressure of the THIRD-speed clutch, another hydraulic switch 92 detects the pressure of the SECOND-speed clutch and the other hydraulic switch 93 detects the pressure of the oil chamber on the right 73 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 , In addition, the control system detects the operation signals of the first-fifth on / off solenoid valve 81 - 85 and continuously monitors which mode the transmission is in.

Mit dem Hydraulikschalter 93, der für den Druck innerhalb der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 70 empfindlich ist, kann das System erfassen, auf welcher Seite, d. h. dem Rückwärts-Antriebsbereich oder dem Vorwärts-Antriebsbereich, die Klauenkupplung 16 durch den Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 70 eingerichtet ist. Auf diese Weise überwacht das System den Zustand der Klauenkupplung zusammen mit dem Zustand des ersten–fünften An/Aus-Solenoidventils 81–85 durch die oben genannten Betätigungssignale. Im Ergebnis ist das System in der Lage, einen Fehler zu bestimmen, wenn er auftreten sollte. Wenn zum Beispiel der Leitungsdruck in der linksseitigen Ölkammer 72 existiert, was anzeigt, dass die Klauenkupplung 16 in der R-Bereichs-Position eingerichtet ist, während die Betätigungssignale des ersten-fünften An/Aus-Solenoidventils 81–85 derart erfasst werden, dass sie einem der für den D-Bereich eingerichteten Modi entsprechen, beurteilt das System diesen Zustand als Fehler. In derselben Weise beurteilt das System dann, wenn der Leitungsdruck in der rechtsseitigen Ölkammer 73 existiert, was anzeigt, dass die Klauenkupplung 16 in der D-Bereichs-Position eingerichtet ist, während die Betätigungssignale des ersten–fünften An/Aus-Solenoidventils 81–85 derart erfasst werden, dass sie einem Modus für den R-Bereich entsprechen, diesen Zustand als einen Fehler.With the hydraulic switch 93 which is for the pressure inside the right-hand oil chamber 73 the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 is sensitive, the system can detect on which side, ie the reverse drive area or the forward drive area, the dog clutch 16 through the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 is set up. In this way, the system monitors the state of the dog clutch along with the state of the first-fifth on / off solenoid valve 81 - 85 by the actuation signals mentioned above. As a result, the system is able to determine an error if it should occur. For example, if the line pressure in the left-hand oil chamber 72 exists, which indicates that the dog clutch 16 is set in the R range position while the operation signals of the first-fifth on / off solenoid valve 81 - 85 are detected in such a way that they correspond to one of the modes set up for the D range, the system judges this state as an error. In the same way, the system judges when the line pressure in the right-hand oil chamber 73 exists, which indicates that the dog clutch 16 is set in the D range position while the operation signals of the first-fifth on / off solenoid valve 81 - 85 detected such that they correspond to a mode for the R range, this state as an error.

Das Steuer/Regelsystem gemäß der vorliegenden Erfindung bestimmt aus der Position des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 70 und aus dem Muster der Betätigungssignale, ob diese in Übereinstimmung sind und das Getriebe normal arbeitet. Wenn daher das System durch den Hydraulikschalter 93 erfasst, dass der Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 im D-Bereich angeordnet ist, kann das System auch die Betätigung der Solenoidventile durch Senden von Befehlssignalen steuern/regeln, welche die jeweiligen Modi des D-Bereichs einrichten. Weil das System auf diese Weise funktioniert, verbleibt das System sogar dann, wenn zum Beispiel ein elektrischer Fehler verursacht, dass das tatsächliche Muster der Betätigungssignale (d. h. die Betätigung von An/Aus-Signalen des ersten–fünften An/Aus-Solenoidventils 81–85) sich von denjenigen zum Einrichten der Modi des D-Bereichs unterscheidet, oder dass eines der Solenoidventile versagt und einen anderen Bereich einzurichten versucht als den gewünschten Bereich, in der D-Bereichs-Position. Es gibt keine Möglichkeit, dass das Getriebe zum R-Bereich schaltet. Zusätzlich gibt es sogar dann, wenn eine dem Muster von Signalen, welches einen der Modi des D-Bereichs einrichtet, ähnliche Kombination von Signalen zur Herstellung eines anderen Bereichs verwendet wird, keine Möglichkeit des Versagens.The control system according to the present invention determines from the position of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 and from the pattern of the actuation signals whether they match and the transmission is operating normally. Therefore, if the system through the hydraulic switch 93 detects that the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 located in the D range, the system can also control the operation of the solenoid valves by sending command signals that establish the respective modes of the D range. Because the system works in this manner, the system remains even if, for example, an electrical fault causes the actual pattern of actuation signals (ie, actuation of on / off signals of the first-fifth on / off solenoid valve) 81 - 85 ) differs from those for setting the D range modes, or that one of the solenoid valves fails and tries to set up a range other than the desired range in the D range position. There is no way that the transmission shifts to the R range. In addition, even if a combination of signals similar to the pattern of signals establishing one of the D range modes is used to produce another range, there is no possibility of failure.

Der Hydraulikschalter 93 ist mit der rechtsseitigen Ölkammer 73 des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 70 durch das vierte Schaltventil 66 verbunden, welches für alle Modi des D-Bereichs ausgeschaltet ist und für die Neutralmodi und den Rückwärtsmodus eingeschaltet ist, wie in 1 gezeigt. Bei dieser Anordnung ist aus dem Einschalten oder Ausschalten des vierten Schaltventils 66 bestimmbar, ob das Getriebe sich im D-Bereich befindet, so dass das Steuer/Regelsystem derart konstruiert sein kann, dass der Druck in der rechtsseitigen Ölkammer 73 durch den Hydraulikschalter 93 nur erfasst werden kann, während sich das Getriebe im D-Bereich befindet. Bei Anordnung des Hydraulikschalters 93 derart, dass dieser mit der rechtsseitigen Ölkammer 73 durch das vierte Schaltventil 66 verbunden ist, kann die Bestimmung, ob der D-Bereich eingerichtet ist, zuverlässiger durchgeführt werden.The hydraulic switch 93 is with the oil chamber on the right 73 of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 70 through the fourth switching valve 66 connected, which is switched off for all modes of the D range and is switched on for the neutral modes and the reverse mode, as in 1 shown. In this arrangement, the fourth switching valve is switched on or off 66 limited hours bar whether the transmission is in the D range, so that the control system can be designed so that the pressure in the right-hand oil chamber 73 through the hydraulic switch 93 can only be detected while the gearbox is in the D range. When the hydraulic switch is arranged 93 such that this with the right-hand oil chamber 73 through the fourth switching valve 66 connected, the determination of whether the D range is established can be performed more reliably.

Ferner ist aus Tabelle 1 verständlich, dass der Übergang zu einem nächsten Modus im D-Bereich durch Verändern lediglich eines Signals in der Kombination der An/Aus-Betätigungssignale des ersten–fünften An/Aus-Solenoidventils 81–85 durchgeführt wird. Daher führt zum Beispiel ein Signalwechsel, der in einem Solenoidventil durchgeführt wird, zu einem Wechsel von einem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis zu einem Übergangsmodus, der das Schalten von dem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis steuert/regelt oder erleichtert. Ein in einem anderen Solenoidventil gemachter Signalwechsel bringt diesen Übergangsmodus zu einem nächsten Übersetzungsverhältnis, und so weiter, außer dem Übergang zwischen dem 1-2-3-Modus und dem DRITTER-Modus. Auf diese Weise werden die zu einer Mehrzahl von Solenoidventilen gesendeten Signale niemals in einer Mehrzahl geändert, so dass die Gangwechselsteuerung/regelung oder Schalt steuerung/regelung einfach und stabil gemacht wird.It is also understood from Table 1 that the transition to a next mode in the D range by changing only one signal in the combination of the on / off actuation signals of the first-fifth on / off solenoid valve 81 - 85 is carried out. Therefore, for example, a signal change performed in a solenoid valve results in a change from a current gear ratio to a transition mode that controls or facilitates switching from the current gear ratio. A signal change made in another solenoid valve brings this transition mode to a next gear ratio, and so on, except for the transition between the 1-2-3 mode and the THIRD mode. In this way, the signals sent to a plurality of solenoid valves are never changed in a plurality, so that the gear change control or shift control is made simple and stable.

Als Nächstes wird eine Ausführungsform des Steuer/Regelsystems gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 11–16 beschrieben. Dieses System dient auch zur Steuerung/Regelung eines Automatikgetriebes, welches eine ERSTER-Kupplung 211, eine ZWEITER-Gang-Kupplung 212, eine DRITTER-Gang-Kupplung 213, eine VIERTER-Gang-Kupplung 214, eine FÜNFTER-Gang-Kupplung 215 und einen Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 270 umfasst. Die Funktionen und Betätigungen dieser Kupplungen und des Servomechanismus sind dieselben wie diejenigen der Kupplungen und des Servomechanismus des in 1–4 gezeigten Getriebes. 12–16 zeigen fünf Abschnitte der Hydraulikschaltung des Steuer/Regelsystems in einem vergrößerten Maßstab, welche Abschnitte in 11 jeweils durch alternierende lange und kurze gestrichelte Linien A–E unterteilt sind. Die in dem Hydraulikschaltplan offen gezeigten Punkte der Öldurchgänge sind mit einem Drainagesystem verbunden.Next, an embodiment of the control system according to the present invention will be described with reference to FIG 11 - 16 described. This system also serves to control an automatic transmission, which is an ERSTER clutch 211 , a SECOND-speed clutch 212 , a THIRD speed clutch 213 , a FOURTH-speed clutch 214 , a FIFTH gear clutch 215 and a forward / reverse selection hydraulic servomechanism 270 includes. The functions and operations of these clutches and the servomechanism are the same as those of the clutches and servomechanism of the in 1 - 4 shown transmission. 12 - 16 show five sections of the hydraulic circuit of the control system on an enlarged scale, which sections in 11 are divided by alternating long and short dashed lines A – E. The points of the oil passages shown open in the hydraulic circuit diagram are connected to a drainage system.

Diese Hydraulikschaltung enthält eine durch den Motor angetriebene Ölpumpe OP zur Zufuhr eines Arbeitsöls von einem Öltank OT zu einem Öldurchgang 300. Dieser Öldurchgang 300 ist mit einem Hauptregulierventil 250 verbunden, wo der Druck des Öls in dem Öldurchgang 300 auf einen vorbestimmten Leitungsdruck PL eingestellt wird. Dieser Leitungsdruck PL wird dann durch den Öldurchgang 300 einem ersten–vierten An/Aus-Solenoidventil 281–284 und einem zweiten und vierten linearen Solenoidventil 287 und 289 zugeführt.This hydraulic circuit includes an oil pump OP driven by the engine for supplying a working oil from an oil tank OT to an oil passage 300 , This oil passage 300 is with a main regulator valve 250 connected where the pressure of the oil in the oil passage 300 is set to a predetermined line pressure PL. This line pressure PL is then through the oil passage 300 a first-fourth on / off solenoid valve 281 - 284 and second and fourth linear solenoid valves 287 and 289 fed.

Überschussöl aus dem zur Erzeugung des Leitungsdrucks PL am Hauptregulierventil 250 verwendeten Öl wird zu einem Öldurchgang 201 geführt und dann zu einem anderen Öldurchgang 202. Das zu dem Durchgang 201 strömende Öl wird durch ein Absperrschiebeventil 251, ein Absperrsteuer/regelventil 252 und ein Drehmomentwandler-Überprüfungsventil 253 reguliert und das Öl wird zur Betätigung und Absperrung des Drehmomentwandlers TC verwendet. Nachdem es für die Steuerung/Regelung des Drehmomentwandlers TC verwendet worden ist, wird dieses Öl durch einen Ölkühler 254 zu dem Öltank OT zurückgeführt. Das dem Durchgang 202 zugeführte Öl wird durch ein Schmierungsausgleichsventil 255 eingestellt und zur Schmierung verschiedener Teile des Getriebes verwendet.Excess oil from the line pressure generation PL at the main regulator valve 250 Oil used becomes an oil passage 201 led and then to another oil passage 202 , That about the passage 201 flowing oil is through a gate valve 251 , a shut-off control valve 252 and a torque converter check valve 253 regulated and the oil is used to actuate and shut off the torque converter TC. After it has been used to control the TC torque converter, this oil is passed through an oil cooler 254 returned to the oil tank OT. The passage 202 Oil is supplied through a lubrication compensation valve 255 set and used to lubricate various parts of the transmission.

11 zeigt, dass ein ERSTER-Akkumulator 275, ein ZWEITER-Akkumulator 276, ein DRITTER-Akkumulator 277, ein VIERTER-Akkumulator 278 und ein FÜNFTER-Akkumulator 279 durch Öldurchgänge jeweils mit der ERSTER-Kupplung 211, ZWEITER-Gang-Kupplung 212, DRITTER-Gang-Kupplung 213, VIERTER-Gang-Kupplung 214 und FÜNFTER-Gang-Kupplung 215 verbunden sind, welche das Automatikgetriebe bilden, wie oben beschrieben. Auch diese Hydraulikschaltung ist mit einem Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 270 zur Betätigung der Klauenkupplung (nicht gezeigt) ausgestattet. 11 shows that a FIRST accumulator 275 , a SECOND accumulator 276 , a THIRD accumulator 277 , a FOURTH accumulator 278 and a FIFTH accumulator 279 through oil passages with the ERSTER coupling 211 , SECOND-speed clutch 212 , THIRD speed clutch 213 , FOURTH-speed clutch 214 and FIFTH gear clutch 215 connected to form the automatic transmission as described above. This hydraulic circuit also has a forward / reverse selection hydraulic servomechanism 270 equipped to actuate the dog clutch (not shown).

Zur Steuerung/Regelung der Zufuhr von Hydrauliköl zu den Kupplungen 211–215 und des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 270 ist ein erstes Schaltventil 260, ein zweites Schaltventil 262, ein drittes Schaltventil 264, ein viertes Schaltventil 266, ein Rückwärts-CPC-Ventil 257 und ein D-Verhinderungsventil 258 vorgesehen, wie in den Figuren gezeigt ist. Wiederum zur Steuerung/Regelung der Betätigung dieser Ventile und zur Zufuhr von Hydraulikdruck zu den Kupplungen sind ein erstes – viertes An/Aus-Solenoidventil 281–284 und ein erstes–viertes lineares Solenoidventil 286–289 geeignet angeordnet, wie in den Figuren gezeigt ist.To control / regulate the supply of hydraulic oil to the clutches 211 - 215 and the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 270 is a first switching valve 260 , a second switching valve 262 , a third switching valve 264 , a fourth switching valve 266 , a reverse CPC valve 257 and a D prevention valve 258 provided as shown in the figures. Again, to control the actuation of these valves and to supply hydraulic pressure to the clutches are a first - fourth on / off solenoid valve 281 - 284 and a first-fourth linear solenoid valve 286 - 289 suitably arranged as shown in the figures.

Dieses Steuer/Regelsystem stellt jedes Übersetzungsverhältnis durch Betätigen des ersten–vierten An/Aus-Solenoidventils 281–284 her, wie in Tabelle 2 unten aufgeführt ist. Die ersten – vierten An/Aus-Solenoidventile 281–284 sind normlerweise geschlossene Ventile, so dass jedes Ventil dann öffnet, wenn sein Solenoid elektrisch erregt wird (d. h. wenn es EIN-geschaltet ist). Tabelle 2

Figure 00410001
This control system sets each gear ratio by operating the first-fourth on / off solenoid valve 281 - 284 forth as listed in Table 2 below. The first - fourth on / off soleno idventile 281 - 284 are normally closed valves so that each valve opens when its solenoid is electrically energized (ie when it is ON). Table 2
Figure 00410001

Durch Einschalten und Ausschalten des ersten–vierten An/Aus-Solenoidventils 281–284, wie in Tabelle 2 aufgeführt, werden die oben aufgeführten Modi wie folgt eingerichtet: der RÜCKWÄRTS-Modus wird für den Rückwärts-Antriebsbereich eingerichtet, der Servo-RÜCKWÄRTS-Modus, der erste NEUTRAL-Modus, der zweite NEUTRAL-Modus, der dritte NEUTRAL-Modus, der erste RÜCKWÄRTS-Verhinderer-Modus und der zweite RÜCKWÄRTS-Verhinderer-Modus werden für den Neutralbereich eingerichtet und der D-Verhinderer-Modus, der ERSTER-Modus, der 1-2-3-Modus, der ZWEITER-Modus, der 4AT-2-3-Modus, der DRITTER-Modus, der 3-4-5-Modus, der VIERTER-Modus und der FÜNFTER-Modus werden für den D-Bereich eingerichtet. Wie diese Modi eingerichtet werden, kann durch Folgen der Strömung des Hydrauliköls verstanden werden, wie es in der Beschreibung des in 5–10 gezeigten Steuer/Regelsystems gemacht wurde, so dass hier keine Beschreibung gegeben wird.By turning the first – fourth on / off solenoid valve on and off 281 - 284 As listed in Table 2, the modes listed above are set up as follows: the REVERSE mode is set for the reverse drive range, the servo REVERSE mode, the first NEUTRAL mode, the second NEUTRAL mode, the third NEUTRAL Mode, the first REVERSE prevention mode and the second REVERSE prevention mode are set for the neutral range, and the D-prevention mode, the FIRST mode, the 1-2-3 mode, the SECOND mode, the 4AT-2-3 mode, the THIRD mode, the 3-4-5 mode, the FOURTH mode and the FIFTH mode are set for the D range. How these modes are set up can be understood by following the flow of the hydraulic oil as described in the description of the in 5 - 10 shown control system was made, so that no description is given here.

Auch dieses Steuer/Regelsystem ist derart konstruiert, dass es Fehler erfasst. Zum Zwecke der Erfassung von Fehlern sind Hydraulikschalter 291 und 292 vorgesehen und angeordnet, wie in den Figuren gezeigt ist. Ein Hydraulikschalter 291 erfasst den Druck der ZWEITER-Gang-Kupplung 212, während der andere Hydraulikschalter 292 den Druck der rechtsseitigen Ölkammer 273 des Vorwärts-Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 270 erfasst, d. h. den Druck der Ölkammer, die ein hoher Druck wird, wenn das Getriebe im D-Bereich eingerichtet ist.This control system is also designed to detect errors. Hydraulic switches are for the purpose of detecting errors 291 and 292 provided and arranged as shown in the figures is. A hydraulic switch 291 detects the pressure of the SECOND-speed clutch 212 while the other hydraulic switch 292 the pressure of the right-hand oil chamber 273 of the forward-reverse selection hydraulic servomechanism 270 detects, ie the pressure of the oil chamber, which becomes a high pressure when the transmission is set up in the D range.

Bei dieser Anordnung kann der Hydraulikschalter 292 verwendet werden, um zu erfassen, auf welcher Seite, d. h. dem Rückwärts-Antriebsbereich oder dem Vorwärts-Antriebsbereich, die Klauenkupplung 16 durch den Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 270 eingerichtet ist. Auf diese Weise überwacht das Steuer/Regelsystem die Position der Klauenkupplung zusammen mit dem Zustand des ersten–vierten An/Aus-Solenoidventils 281–284 durch die Betätigungssignale der Solenoidventile. Im Ergebnis ist das System in der Lage, einen Fehler zu erfassen, wenn er auftritt. Wenn zum Beispiel der Leitungsdruck in der linksseitigen Ölkammer 272 des Servomechanismus 270 existiert, was anzeigt, dass die Klauenkupplung 16 in der R-Bereichs-Position eingerichtet ist, während die Betätigungssignale des ersten–vierten An/Aus-Solenoidventils 281–284 als einem der Modi des D-Bereichs entsprechend erfasst werden, beurteilt das System diesen Zustand als einen Fehler. In derselben Weise beurteilt das System dann, wenn der Leitungsdruck in der rechtsseitigen Ölkammer 273 existiert, was andeutet, dass die Klauenkupplung 16 in der D-Bereichs-Position eingerichtet ist, während die Betätigungssignale des ersten–vierten An/Aus-Solenoidventils 281–284 als einem Modus für den R-Bereich entsprechend erfasst werden, diesen Zustand ebenfalls als einen Fehler.With this arrangement, the hydraulic switch 292 can be used to detect which side, ie the reverse drive area or the forward drive area, of the dog clutch 16 through the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 270 is set up. In this way, the control system monitors the position of the dog clutch along with the state of the first-fourth on / off solenoid valve 281 - 284 by the actuation signals of the solenoid valves. As a result, the system is able to detect an error when it occurs. For example, if the line pressure in the left-hand oil chamber 272 of the servomechanism 270 exists, which indicates that the dog clutch 16 is set in the R range position while the operation signals of the first-fourth on / off solenoid valve 281 - 284 As detected as one of the modes of the D range, the system judges this state as an error. In the same way, the system judges when the line pressure in the right-hand oil chamber 273 exists, which suggests that the dog clutch 16 is established in the D range position while the operation signals of the first-fourth on / off solenoid valve 281 - 284 as a mode corresponding to the R range, this state is also detected as an error.

Das Steuer/Regelsystem gemäß der vorliegenden Erfindung bestimmt aus der Position des Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismuss 270 und aus dem Muster der Betätigungssignale, ob diese in Übereinstimmung sind und das Getriebe normal funktioniert. Wenn daher das System durch den Hydraulikschalter 292 erfasst, dass der Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 270 im D-Bereich angeordnet ist, kann das System auch die Betätigung der Solenoidventile durch Aussenden von Befehlssignalen steuern/regeln, die die jeweiligen Modi des D-Bereichs einrichten. Weil dieses System auf diese Weise funktioniert, verbleibt sogar dann, wenn zum Beispiel ein elektrischer Fehler verursacht, dass das tatsächliche Muster der Betätigungssignale sich von demjenigen zum Einrichten der Modi des D-Bereichs unterscheidet, oder sogar dann, wenn eines der Solenoidventile versagt, so dass es einen anderen Bereich als den gewünschten Bereich einrichtet, der Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 270 in der D-Bereichsposition. Es gibt keine Möglichkeit, dass das Getriebe in den R-Bereich schaltet. Zusätzlich gibt es sogar dann, wenn eine Kombination von Signalen, die dem Muster von Signalen zur Einrichtung eines der Modi des D-Bereichs ähnlich sein kann, zur Herstellung eines anderen Bereichs verwendet wird, keine Möglichkeit des Versagens.The control system according to the present invention determines from the position of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 270 and from the pattern of the actuation signals whether they are in agreement and the transmission is functioning normally. Therefore, if the system through the hydraulic switch 292 detects that the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 270 located in the D range, the system can also control the operation of the solenoid valves by sending command signals that set up the respective modes of the D range. Because this system works in this way, even if, for example, an electrical fault causes the actual pattern of the actuation signals to differ from that for setting the D range modes, or even if one of the solenoid valves fails, so remains that it establishes an area other than the desired area, the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 270 in the D range position. There is no way for the transmission to shift into the R range. In addition, even if a combination of signals, which may be similar to the pattern of signals for establishing one of the modes of the D area, is used to make another area, there is no possibility of failure.

Ferner kann aus Tabelle 2 verstanden werden, dass der Übergang zu einem nächsten Modus im D-Bereich durch Verändern lediglich eines Signals in der Kombination der An/Aus-Betätigungssignale des ersten–vierten An/Aus-Solenoidventils 281–284 durchgeführt wird. Daher führt zum Beispiel ein für ein Solenoidventil gemachter Signalwechsel zu einem Wechsel von dem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis zu einem Übergangsmodus, der das Schalten von dem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis steuert/regelt. Dann bringt ein Signalwechsel, der für ein anderes Solenoidventil gemacht wird, diesen Übergangszustand zu einem Modus, der ein nächstes Übersetzungsverhältnis einrichtet, usw. Auf diese Weise werden die zu einer Mehrzahl von Solenoidventilen gesendeten Signale niemals in einer Mehrzahl geändert, so dass die Gangwechselsteuerung/regelung einfach und stabil gemacht wird.Furthermore, it can be understood from Table 2 that the transition to a next mode in the D range by changing only one signal in the combination of the on / off operation signals of the first-fourth on / off solenoid valve 281 - 284 is carried out. Therefore, for example, a signal change made for a solenoid valve results in a change from the current gear ratio to a transition mode that controls switching from the current gear ratio. Then, a signal change made for another solenoid valve brings this transition state to a mode that establishes a next gear ratio, etc. In this way, the signals sent to a plurality of solenoid valves are never changed in a plurality, so that the gear change control / regulation is made simple and stable.

Es versteht sich, dass die auf diese Weise beschriebene Erfindung in verschiedener Weise variiert werden kann. Solche Veränderungen sind nicht als eine Abweichung von der Idee und dem Rahmen der Erfindung zu betrachten, und alle derartigen Modifikationen, die für einen Fachmann naheliegend sind, sollen innerhalb des Rahmens der folgenden Ansprüche eingeschlossen sein.It it is understood that the invention described in this way in can be varied in different ways. Such changes are not considered a departure from the idea and scope of the invention to consider, and all such modifications necessary for one Those skilled in the art should be within the scope of the following Expectations be included.

Ein Automatikgetriebe umfasst einen Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 270, der eine Klauenkupplung eine Mehrzahl von Kupplungen 211, 212, 213, 214 und 215 betätigt. Für dieses Automatikgetriebe umfasst ein Steuer/Regelsysstem ein erstes–viertes An/Aus-Solenoidventil 281–284 und ein erstes – viertes lineares Solenoidventil 286–289. Diese Ventile werden verwendet, um die Zufuhr und Entleerung eines Leitungsdrucks zu und von dem Vorwärts/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus 270 und einem ersten–fünften Schaltventil 260, 262, 264, 266 und 268 derart zu steuern/regeln, dass deren Betätigung für das selektive Einrücken der Kupplungen gesteuert/geregelt wird. Wenn dieses System durch einen Hydraulikschalter 292 einen Zustand erfasst, dass der D-Bereich ausgewählt ist und die zu den Solenoidventilen gesendeten Betätigungsbefehlssignale einer der Signalkombinationen entsprechen, die zur Einrichtung der Antriebsmodi des D-Bereichs verwendet werden, ermöglicht es die Betätigung der Solenoidventile durch diese Betätigungsbefehlssignale.An automatic transmission includes a forward / reverse selection hydraulic servomechanism 270 which a dog clutch a plurality of clutches 211 . 212 . 213 . 214 and 215 actuated. For this automatic transmission, a control system includes a first-fourth on / off solenoid valve 281 - 284 and a first - fourth linear solenoid valve 286 - 289 , These valves are used to supply and drain line pressure to and from the forward / reverse selection hydraulic servomechanism 270 and a first – fifth switching valve 260 . 262 . 264 . 266 and 268 to be controlled in such a way that their actuation is controlled for the selective engagement of the clutches. If this system through a hydraulic switch 292 Detects a state that the D range is selected and the actuation command signals sent to the solenoid valves correspond to one of the signal combinations used to establish the drive modes of the D range, enables the solenoid valves to be actuated by these actuation command signals.

Claims (4)

Steuer/Regelsystem für ein Automatikgetriebe (TM), umfassend einen Vorwärts-/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus (270), der entweder eine Mehrzahl von Vorwärts-Antriebskraftübertragungswegen oder einen Rückwärts-Antriebskraftübertragungsweg schaltet und auswählt, und umfassend eine Mehrzahl von Hydraulikkupplungen (211–215) zum Herstellen von Vorwärtsantriebs-Gangänderungsverhältnissen, wobei jede Hydraulikkupplung (211–215) für einen entsprechenden der Vorwärts-Antriebskraftübertragungswege vorgesehen ist, wobei das Steuer/Regelsystem umfasst: eine Mehrzahl von Solenoidventilen (281–284) zur Steuerung/Regelung von Zufuhr und Entleerung eines Leitungsdrucks, der benutzt wird, um eine Mehrzahl von Schalt-Steuerventilen (260, 262, 264, 266, 268, 257, 258) zur Steuerung der Betätigung des Vorwärts-/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus (270) und der Hydraulikkupplungen (211–215) zu betätigen; ein Vorwärts-Antriebsauswahlerfassungsmittel (292) zum Erfassen, ob die Vorwärts-Antriebskraftübertragungswege durch den Vorwärts-/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus (270) gewählt worden sind, wobei das Vowärts-Antriebsauswahlerfassungsmittel (292) den Druck einer Ölkammer (273) des Vorwärts-/Rückwärts-Auswahl-Hydraulikservomechanismus (270) erfasst, der ein hoher Druck wird, wenn das Getriebe auf die Vorwärtübertragungswege gestellt wird; und ein Betätigungsbefehlssignal-Erfassungsmittel zum Erfassen von Betätigungsbefehlussignalen, die zu den Solenoid-Ventilen (281–284) gesendet werden; wobei: dann, wenn das Vorwärts-Antriebsauswahlerfassungsmittel (292) erfasst, dass der Vorwärts-/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus (270) die Vorwärts-Kraftübertragungswege ausgewählt hat, und wenn das Betätigungsbefehlssignal-Erfassungsmittel erfasst, dass Betätigungsbefehlssignale gesendet werden, um ein Vorwärts-Gangänderungsverhältnis einzustellen, es den Solenoidventilen (281–284) ermöglicht wird, in Antwort auf die Betätigungsbefehlssignale anzusprechen.Control system for an automatic transmission (TM), comprising a forward / reverse hydraulic servomechanism ( 270 ) that switches and selects either a plurality of forward drive transmission paths or a reverse drive transmission path, and includes a plurality of hydraulic clutches ( 211 - 215 ) for establishing forward drive gear change ratios, each hydraulic clutch ( 211 - 215 ) is provided for a corresponding one of the forward driving force transmission paths, the control system comprising: a plurality of solenoid valves ( 281 - 284 ) to control supply and discharge of a line pressure used to control a plurality of switching control valves ( 260 . 262 . 264 . 266 . 268 . 257 . 258 ) to control the actuation of the forward / reverse hydraulic servomechanism ( 270 ) and the hydraulic couplings ( 211 - 215 ) to operate; forward drive selection detection means ( 292 ) to detect whether the forward driving force transmission paths by the forward / reverse hydraulic servomechanism ( 270 ) have been selected, the forward drive selection detection means ( 292 ) the pressure of an oil chamber ( 273 ) of the forward / reverse selection hydraulic servomechanism ( 270 ) which becomes high pressure when the transmission is placed on the forward transmission paths; and actuation command signal detection means for detecting actuation command signals to the solenoid valves ( 281 - 284 ) are sent; where: when the forward drive selection detection means ( 292 ) detects that the forward / reverse hydraulic servomechanism ( 270 ) has selected the forward power transmission paths, and when the operation command signal detection means detects that operation command signals are sent to set a forward speed change ratio, it solenoid valves ( 281 - 284 ) is enabled to respond in response to the operation command signals. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 1, wobei: die Betätigungsbefehlssignale verschiedene Kombinationen von Ein-/Aus-Signalen umfassen, um die entsprechenden Solenoidventile (281–284) einzuschalten oder auszuschalten, wobei jede Kombination zur Einstellung eines entsprechenden Vorwärts-Gangänderungsverhältnisses oder zur Steuerung des Übergangs von einem Gangänderungsverhältnis zu einem anderen Gangänderungsverhältnis spezifisch ist; und wobei zum Wechseln zwischen benachbarten Gangänderungsverhältnissen, nachdem ein Ein-/Aus-Signal in der in der Kombination von Ein-/Aus-Signalen, die zur Einstellung des gegenwärtigen Gangänderungsverhältnisses verwendet werden, geschaltet worden ist, um eine andere Kombination von Ein-/Aus-Signalen zu bilden, welche Kombination Betätigungsbefehlssignale umfasst, um den Übergang von dem gegenwärtigen Gangänderungsverhältnis zu dem einem nächsten Gangänderungsverhältnis zu steuern, ein anderes Ein/Aus-Signal in der Kombination von Ein-/Aus-Signalen, die zur Steuerung des gegenwärtigen Übergangs verwendet werden, geschaltet wird, um noch eine andere Kombination von Ein-/Aus- Signalen zu bilden, welche Kombination Betätigungsbefehlsignale umfasst, um das nächste Gangänderungsverhältnis einzustellen.The control system of claim 1, wherein: the operation command signals include various combinations of on / off signals to drive the corresponding solenoid valves ( 281 - 284 ) on or off, each combination being specific to setting a corresponding forward gear change ratio or controlling the transition from one gear change ratio to another gear change ratio; and wherein to switch between adjacent gear change ratios after an on / off signal in the combination of on / off signals used to set the current gear change ratio has been switched to another combination of on / off signals. To form off signals, which combination includes operation command signals to control the transition from the current gear change ratio to the next gear change ratio, another on / off signal in the combination of on / off signals used to control the current transition are used, is switched to form yet another combination of on / off signals, which combination includes operation command signals to set the next gear change ratio. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 1, wobei: das Vorwärts-Antriebsauswahlerfassungsmittel (292) einen Hydraulikschalter umfasst, um einen Vorwärtsantriebs-Hydraulikdruck zu erfassen, der erzeugt wird, nachdem der Vorwärts-/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus (270) angesprochen hat, um die Vorwärts-Antriebskraftübertragungswege auszuwählen; und wobei das Steuer/Regelsystem ferner einen Öldurchgang umfasst, der den Vorwärts-Antriebshydraulikdruck direkt zu dem Hydraulikschalter (292) leitet.A control system according to claim 1, wherein: the forward drive selection detection means ( 292 ) includes a hydraulic switch to sense a forward drive hydraulic pressure generated after the forward / reverse hydraulic servomechanism ( 270 ) has addressed to select the forward drive transmission paths; and wherein the control system further includes an oil passage that communicates the forward drive hydraulic pressure directly to the hydraulic switch ( 292 ) leads. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 1, wobei: die Vorwärts-Antriebskraftübertragungswege einen Kraftübertragungsweg umfassen, der eine Klauenkupplung (16) und eine Hydraulikkupplung (214) in einer Reihenanordnung umfasst, sowie einen anderen Kraftübertragungsweg, der nur eine Hydraulikkupplung (211; 212; 213; 215) umfasst, wobei die Klauenkupplung (16) durch den Vorwärts-/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus (270) betätigt wird; und wobei der Rückwärts-Antriebskraftübertragungsweg eine Klauenkupplung (16) und eine Hydraulikkupplung (214) in einer Reihenanordnung umfasst, wobei die Klauenkupplung (16) durch den Vorwärts-/Rückwärts-Hydraulikservomechanismus (270) betätigt wird.The control system of claim 1, wherein: the forward drive power transmission paths include a power transmission path that includes a dog clutch ( 16 ) and a hydraulic clutch ( 214 ) in a row arrangement, as well as another power transmission path that only a hydraulic clutch ( 211 ; 212 ; 213 ; 215 ), the claw coupling ( 16 ) through the forward / reverse hydraulic servomechanism ( 270 ) is operated; and wherein the reverse driving force transmission path is a dog clutch ( 16 ) and a hydraulic clutch ( 214 ) in a row arrangement, the claw coupling ( 16 ) through the forward / reverse hydraulic servomechanism ( 270 ) is operated.
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