DE60006023T2 - Method and device for controlling the setting of a grinding machine - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Einstellung einer Schleifmaschine gemäß den jeweiligen Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6.The present invention relates to a device and a method for controlling the setting a grinding machine according to the respective generic terms of claims 1 and 6.
Schleifmaschinen sind bekannt, bei welchen eine Stützstruktur eine Tragvorrichtung aufweist zum Tragen der gegenüberliegenden Enden eines im wesentlichen axial symmetrischen Werkstücks, zum Drehen des Werkstücks um seine Längsachse und zum Hin- und Herbewegen des Werkstücks in einer ersten geraden Richtung.Grinding machines are known at which is a support structure has a carrying device for carrying the opposite Ends of a substantially axially symmetrical workpiece, for turning of the workpiece around its longitudinal axis and for reciprocating the workpiece in a first straight line Direction.
Schleifmaschinen umfassen auch mindestens ein Schleifrad, das von einem Elektromotor gedreht wird, und das radial zu dem Werkstück hin und von ihm weg in einer zweiten, zu der ersten Richtung quer liegenden – insbesondere senkrechten – Richtung beweglich ist. Die WO 95/03913 beschreibt beispielsweise eine Schleifmaschine.Grinders also include at least a grinding wheel that is rotated by an electric motor, and that radial to the workpiece to and from it in a second, transverse to the first direction lying - especially vertical - direction is mobile. For example, WO 95/03913 describes a grinding machine.
Bekannte Schleifmaschinen werden normalerweise von einer elektronischen Steuereinheit gesteuert, welche die Bewegungen des Schleifrades und der Tragvorrichtung steuert, um das Rad zu dem Werkstück hin und von ihm weg in verschiedene Richtungen zu bewegen und verschiedene Schleifvorgänge an dem Werkstück auszuführen.Known grinding machines usually controlled by an electronic control unit, which controls the movements of the grinding wheel and the carrying device, around the wheel to the workpiece to move in and out of it in different directions and different grindings on the workpiece perform.
Die elektronische Steuereinheit umfasst Schnittstellenvorrichtungen – üblicher Weise eine Tastatur und einen Bildschirm – zur Programmierung der Einheit, d.h. zum Eingeben von Befehlen, mit Hilfe derer codierte Anweisungen zur Steuerung der Bewegung des Rades und zum Durchführen verschiedener elementarer Schleifzyklen erstellt werden, von denen jeder durch eine gegebene Position des Rades und die Art, wie das Rad zu dem Werkstück hin bewegt wird und mit ihm in Berührung kommt, gekennzeichnet ist.The electronic control unit includes interface devices - more commonly Way a keyboard and a screen - to program the unit, i.e. for entering commands with the aid of their coded instructions to control the movement of the wheel and to perform various elementary grinding cycles are created, each of which by a given position of the wheel and the way the wheel connects to it workpiece is moved there and comes into contact with it is.
Solch einer Programmierung geht jedoch ein so genannter Maschineneinstellschritt voraus, in welchem das Rad manuell zu dem Werkstück hin bewegt wird, bis das drehende Rad mit dem Werkstück physisch in Kontakt kommt (es berührt); an diesem Punkt wird ein Befehl ausgegeben, um die Rad- und Werkstückkoordinaten bezüglich der Kontaktposition zu bestimmen und zu speichern.Such programming is possible a so-called machine setting step ahead, in which the Wheel manually to the workpiece is moved until the rotating wheel with the workpiece physically comes into contact (it touches); at this point a command is issued to the wheel and workpiece coordinates in terms of determine and save the contact position.
Die oben erwähnten Koordinaten werden dann dazu verwendet, die nachfolgenden Programmierschritte durchzuführen.The coordinates mentioned above will then be used to carry out the following programming steps.
Der Kontakt zwischen dem Rad und dem Werkstück wird normalerweise von einem Bediener überwacht, der einen Befehl ausgibt, um das Rad zu dem Werkstück hin zu bewegen, und der zugleich visuell die Position des Rades bezüglich des Werkstücks bestimmt. Bei Berührung der Teile, die durch direkte visuelle Beobachtung erfasst wird, wird manuell ein Befehl ausgegeben, um die Kontaktpositionen des Rades und des Werkstücks zu bestimmen und zu speichern.The contact between the wheel and the workpiece is usually monitored by an operator issuing a command outputs to move the wheel toward the workpiece, and the at the same time visually determines the position of the wheel with respect to the workpiece. On contact the parts that are captured by direct visual observation, a command is issued manually to determine the contact positions of the Wheel and the workpiece to determine and save.
Damit die Radposition visuell bestimmt werden kann, muss die Schleifmaschine eine Öffnung aufweisen, die eine klare Sicht auf die sich bewegenden Teile, d.h. das Rad und das Werkstück, innen zulässt.So that the wheel position is determined visually the grinding machine must have an opening that has a clear view of the moving parts, i.e. the wheel and that Workpiece, inside.
Das oben erwähnte manuelle Vorgehen erfüllt zahlreiche (z.B. europäische) Sicherheitsvorschriften nicht, die nämlich verlangen, dass alle beweglichen Teile einer Schleifmaschine bei Betrieb innerhalb eines Sicherheitsgehäuses untergebracht sind, das absolut keinen Zugang von außen gewährt.The manual procedure mentioned above fulfills numerous (e.g. European) Not safety regulations that require everyone moving parts of a grinding machine when operating within a security housing are housed, which grants absolutely no external access.
Jeglicher Einstellvorgang, der auf einer visuellen Beobachtung der sich bewegenden Teile basiert, kann daher nicht in Übereinstimmung mit den Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden, da das Einschließen der beweglichen Teile der Maschine innerhalb eines Sicherheitsgehäuses – selbst in einem mit durchsichtigen Bereichen – eine klare Sicht auf den Kontaktpunkt zwischen dem Rad und dem Werkstück verhindert.Any setting process that is on based on a visual observation of the moving parts therefore not in agreement be carried out with the safety regulations, since including the moving parts of the machine within a safety housing - itself in one with transparent areas - a clear view of the Prevents contact point between the wheel and the workpiece.
Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Einstellung einer Schleifmaschine im Hinblick auf die höchste Sicherheit zu jedem Zeitpunkt bereitzustellen, d.h. dass die inneren beweglichen Teile der Maschine innerhalb eines Sicherheitsgehäuses untergebracht sind, welches keinen Zugang von außen gewährt.It is therefore an aim of the present Invention, an apparatus and a method for controlling the Adjustment of a grinding machine with a view to maximum safety to be available at any time, i.e. that the inner moving parts the machine is housed in a safety housing, which no outside access granted.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Steuerung der Einstellung einer Schleifmaschine bereitgestellt, wie sie in Anspruch 1 beschrieben ist.According to the present invention becomes a device for controlling the setting of a grinding machine provided as described in claim 1.
Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur Steuerung der Einstellung einer Schleifmaschine, wie es in Anspruch 6 beschrieben ist.The present invention relates to also a method for controlling the setting of a grinding machine, as described in claim 6.
Die Erfindung wird nunmehr unter besonderer Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in welchen:The invention is now under described with particular reference to the accompanying drawings, in which:
Die Bezugszahl
Der Wagen
Die Tragvorrichtung
Die Schleifmaschine
Die Stützstruktur
Die Schleifmaschine
-
– die
Bewegung des Wagens
4 entlang der Führung3 , um die Z-Richtungsposition des Werkstücks6 einzustellen; und- the movement of the car4 along the guide3 to the Z direction position of the workpiece6 set; and -
– die
Bewegung des Wagens
8 entlang der Führung7 , um die X-Richtungsposition des Schleifrades10 einzustellen und das Schleifrad10 zu dem Werkstück6 hin oder weg von ihm zu bewegen.- the movement of the car8th along the guide7 to the X direction position of the grinding wheel10 adjust and the grinding wheel10 to the workpiece6 to move towards or away from it.
Die Schleifmaschine
Die Schleifmaschine
Die Vorderöffnung
Genauer umfasst die Tür
Gemäß der vorliegenden Erfindung
wirkt die elektronische Einheit
Die Vibrationsabtastvorrichtung
Genauer (
Der Messwandler
Der Betrieb der Schleifmaschine
Zu Beginn schließt ein erster Block
Block
Block
-
– Bewegen
des Rades
10 in X-Richtung zu der Tragvorrichtung5 und somit zu Werkstück6 hin – dies kann unter Einsatz eines ersten Bedienungsrades23 gesteuert werden, das an einen Messwandler (nicht gezeigt) angeschlossen ist, um Signale an die elektronische Einheit12 zu übermitteln, die wiederum Signale erzeugt, um die Stellglieder (nicht gezeigt) des Wagens8 zu steuern und so das Schleifrad10 in X-Richtung zu bewegen; und- moving the wheel10 in the X direction to the carrying device5 and thus to a workpiece6 hin - this can be done using a first control wheel23 be controlled, which is connected to a transducer (not shown) to send signals to the electronic unit12 to transmit, which in turn generates signals to the actuators (not shown) of the carriage8th to control and so the grinding wheel10 to move in the X direction; and -
– Bewegen
des Werkstücks
6 in Z-Richtung, um die Position des Werkstücks6 seitlich bezüglich des Schleifrades10 zu verändern – dies kann mittels eines zweiten Bedienungsrades24 gesteuert werden, das an einen Messwandler (nicht gezeigt) angeschlossen ist, um Signale an die elektronische Einheit12 zu übermitteln, die wiederum Signale erzeugt, um die Stellglieder (nicht gezeigt) des Wagens4 zu steuern und so das Werkstück6 in Z-Richtung zu bewegen.- moving the workpiece6 in the Z direction to the position of the workpiece6 sideways with respect to the grinding wheel10 to change - this can be done using a second control wheel24 be controlled, which is connected to a transducer (not shown) to send signals to the electronic unit12 to transmit, which in turn generates signals to the actuators (not shown) of the carriage4 to control and so the workpiece6 to move in the Z direction.
Block
Gemäß der vorliegenden Erfindung
kann die Tragvorrichtung
Block
In der oben dargelegten Ausführung sorgt Block
Block
Wenn das Diamantwerkzeug D eingesetzt wird,
hält Block
Wenn das Schleifrad
Dann geht Block
-
– einer
ersten Option, bei welcher die Koordinaten des Schleifrades
10 und des Werkstücks6 oder des Schleifrades10 und des Diamantwerkzeugs D, die bei Kontakt zwischen den erfassten Teilen gemessen wurden, direkt automatisch gespeichert werden; und- a first option, in which the coordinates of the grinding wheel10 and the workpiece6 or the grinding wheel10 and the diamond tool D, which were measured upon contact between the detected parts, are automatically saved directly; and -
– einer
zweiten Option, bei welcher das Rad
10 weiter bezüglich des Werkstücks6 oder des Diamantwerkzeugs D positioniert wird.- a second option, in which the wheel10 further regarding the workpiece6 or the diamond tool D is positioned.
Wenn die erste Option ausgewählt wird,
folgt Block
Block
Wenn die zweite Option ausgewählt wird, folgt
Block
Wenn ein Diamantwerkzeug D eingesetzt wird,
befiehlt Block
Block
Die Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlich aus der vorausgehenden Beschreibung hervor. Dies bedeutet, dass sie die Einstellung der Maschine bei zugleich höchster Sicherheit zu jeder Zeit, d.h. in vollständig geschlossenem Zustand während des gesamten Einstellvorgangs ermöglicht.The advantages of the present invention are clear from the previous description. This means that you can adjust the machine while maintaining maximum safety at any time, i.e. in completely closed state during of the entire setting process.
Die beweglichen Teile, d.h. zumindest
Rad
Die Koordinaten, welche die Rad-Werkstück- oder die Rad-Diamantwerkzeug-Kontaktposition anzeigen, werden in der Tat durch die Bestimmung der Vibration bestimmt, wobei keinerlei Unterstützung durch den Bediener erforderlich ist, um den Kontakt zwischen den Teilen zu bestimmen.The coordinates which are the wheel workpiece or the wheel diamond tool contact position indications are actually determined by determining the vibration with no support from the operator is required to make contact between the parts to determine.
Die Kontaktpositionskoordinaten werden manuell durch einfaches Drücken einer Taste zum Eingeben der Daten und gegebenenfalls einer zweiten Taste zum Bestätigen der Daten gespeichert.The contact position coordinates are manual by simply pressing a key for entering the data and, if necessary, a second Confirm button of the data saved.
Natürlich können an der Vorrichtung und an dem Verfahren zum Steuern der Einstellung einer Schleifmaschine, wie sie hier beschrieben und illustriert sind, Änderungen vorgenommen werden, ohne den Rahmen der Ansprüche zu verlassen.Of course, on the device and the method for controlling the setting of a grinding machine, as described and illustrated here, changes are made, without the scope of the claims to leave.
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