DE60004784T2 - METHOD AND DEVICE FOR COVERING OBJECTS - Google Patents

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL TERRITORY

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen.The present invention relates refer to a method of packaging objects.

Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren zum Verpacken von Zigarettenschachteln in Bögen von Umhüllungsmaterial, worauf sich die vorliegende Beschreibung lediglich beispielhaft bezieht.In particular, the present invention relates to a process for packing cigarette packets into sheets of Wrapping material, whereupon the present description is only exemplary refers.

STAND DER TECHNIKSTATE OF TECHNOLOGY

Zigarettenschachteln sind gewöhnlich in ein Umhüllungsmaterial, insbesondere entsprechende Polypropylenfolien, eingeschlagen, um das Aroma und die korrekte Feuchtigkeit des Tabaks zu bewahren. Für diesen Zweck werden Cellophan-Verpackungsmaschinen verwendet, die ein erstes Wickelrad, entlang dem eine Polypropylenfolie um eine entsprechende Schachtel zu einer Röhre gefaltet wird, um eine röhrenförmige Umhüllung zu bilden, die an den Enden der Schachtel überstehende Abschnitte aufweist, und ein zweites Rad, entlang dem die überstehenden Abschnitte der röhrenförmigen Umhüllung auf die gegenüberliegenden Enden der Zigarettenschachtel gefaltet werden, umfasst.Cigarette packets are usually in a wrapping material, in particular corresponding polypropylene films, wrapped around preserve the aroma and correct moisture of the tobacco. For this Cellophane packaging machines are used for the first purpose Winding wheel, along which a polypropylene film around a corresponding one Box to a tube is folded to form a tubular wrapper form, which has protruding portions at the ends of the box, and a second wheel along which the protruding portions of the tubular casing the opposite Folded ends of the pack of cigarettes.

Das von bekannten Cellophan-Verpackungsmaschinen verwendete Verfahren sorgt für eine Positionierung eines Blattes Verpackungsmaterial an einer feststehenden Position entlang der Bahn einer entsprechenden Schachtel, die Vorwärtsbewegung der Schachtel gegen das Blatt, so dass das Blatt Verpackungsmaterial durch die Schachtel in Richtung ortsfester faltender Oberflächen gezogen wird, die entlang der Bahn der Schachtel angeordnet sind und einen ersten U-förmigen Umschlag um die Schachtel bilden, und für ein Vervollständigen der röhrenförmigen Umhüllung mittels beweglicher Faltvorrichtungen, die entlang der Bahn der Schachtel angeordnet sind.That of well-known cellophane packaging machines process used ensures a positioning of a sheet of packaging material on a fixed one Position along the path of a corresponding box, the forward movement of the Box against the sheet so that the sheet packaging material pulled through the box towards fixed folding surfaces which are arranged along the path of the box and one first U-shaped Form envelope around the box, and for completing the tubular sheathing by means of movable folding devices that run along the path of the box are arranged.

Das obige Verfahren könnte auf zweierlei Art durchgeführt werden: Eine erste Ausführungsform sorgt dafür, dass die Schachtel entlang einer vorgegebenen Bahn auf einem Rad vorwärts bewegt wird, dass ein Blatt Verpackungsmaterial quer zur Bahn der Schachtel positioniert wird, dass die Schachtel gegen das Blatt Verpackungsmaterial vorwärts bewegt wird und das Blatt Verpackungsmaterial in Richtung einer ortsfesten Spindel gezogen wird, um den U-förmigen Umschlag um die Schachtel zu formen, während eine zweite Ausführungsform dafür sorgt, dass sich ein Wickelrad mit Behältern dreht, wovon jeder eine Bodenwand und zwei Seitenwände aufweist, dass gegenüber jedem Behälter ein Blatt Verpackungsmaterial positioniert wird, dass jedes Blatt mittels Greiferelementen, die sich an den Seitenwänden des Behälters befinden, in einem vorgegebenen Abstand von der Bodenwand des Behälters gehalten wird, dass eine entsprechende Schachtel so in den Behälter eingeschoben wird, dass sie mit dem entsprechenden Blatt Verpackungsmaterial zusammenstößt, und dass das Blatt in Richtung der Bodenwand des Behälters gezogen wird, um das Blatt Verpackungsmaterial gegen die Seitenwände zu falten und den U-förmigen Umschlag um die Schachtel zu formen.The above procedure could be based on performed two types become: A first embodiment provides for this, that the box is on a wheel along a given path forward a sheet of packaging material is moved across the web of the Box is positioned so that the box is against the sheet Packing material forward is moved and the sheet of packaging material towards one Fixed spindle is pulled around the U-shaped envelope around the box to shape while a second embodiment makes sure that a winding wheel with containers rotates, each of which has a bottom wall and two side walls, that opposite every container a sheet of packaging material is positioned that each sheet by means of Gripper elements located on the side walls of the container, is held at a predetermined distance from the bottom wall of the container, that a corresponding box is inserted into the container so that it collides with the appropriate sheet of packaging material, and that the sheet is pulled towards the bottom wall of the container to Sheet of packing material can be folded against the side walls and the U-shaped envelope to form the box.

Eine Form der zweiten Ausführungsform ist in der deutschen Patentanmeldung Nr. 1511585 beschrieben, in der die Cellophan-Verpackungsmaschine so ausgelegt ist, dass sie kontinuierlich arbeitet. Die Forderung nach Cellophan-Verpackungsmaschinen mit immer höherem Ausstoß verlangt nämlich, dass sich die Wickelräder kontinuierlich und mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit drehen. Tatsächlich misslingt es jedoch der in der deutschen Patentanmeldung Nr. 1 511 585 beschriebenen Cellophan-Verpackungsmaschine bei einer Durchführung der obenbeschriebenen zweiten Ausführungsform des Verpackungsverfahrens auf Grund einer ganzen Anzahl von Nachteilen, für hohe Produktionsgeschwindigkeiten zu sorgen.A form of the second embodiment is described in German Patent Application No. 1511585, in which the cellophane packaging machine is designed to works continuously. The demand for cellophane packaging machines with ever higher Emissions required namely that the winding wheels rotate continuously and at a relatively high speed. Indeed however, it fails in German patent application No. 1,511 585 described cellophane packaging machine when carrying out the second embodiment of the Packaging process due to a number of disadvantages, for high To ensure production speeds.

Einer der Hauptnachteile beruht auf der verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit, mit welcher die Schachtel auf kontinuierlichen Maschinen mit dem Blatt Verpackungsmaterial zusammenstößt, wodurch sich eine Dehnung und in einigen Fällen wegen der kontinuierlichen Verringerung der Dicke der Polypropylenfolien aus Gründen des Umweltschutzes und zwecks Verringerung des Verbrauchs an Rohmaterial ein Zerreißen des Blattes ergibt.One of the main disadvantages is due to the relatively high The speed at which the box moves continuously Machines with the sheet of packaging material collide, causing an elongation and in some cases because of the continuous reduction in the thickness of the polypropylene films for reasons environmental protection and to reduce the consumption of raw materials Tear of the sheet results.

Ein weiterer Nachteil beruht auf dem Wegrutschen des Blattes in Bezug auf die Schachtel, wenn das Blatt durch die Schachtel in den entsprechenden Behälter gezogen wird. Das heißt obwohl die distalen Enden der Seitenwände das Blatt freigeben, wenn es in den Behälter hinein gezogen wird, bewirkt ein verbleibendes Haftvermögen des Blattes an den distalen Enden der Wände, dass das Blatt in Bezug auf die Schachtel rutscht. Das Haften des Blattes an den Enden der Wände tritt häufig auf und ist durch elektrische Ladungen oder durch ein verbleibendes Ansaugen durch die Ansaug-Halteelemente verursacht.Another disadvantage is due to the slipping of the sheet in relation to the box if that Pull the sheet through the box into the appropriate container becomes. This means although the distal ends of the side walls release the leaf when it in the container is pulled in, causes a residual adherence of the Leaf at the distal ends of the walls that the leaf is related to slips on the box. Sticking the sheet to the ends of the Walls occurs frequently on and is by electrical charges or by a remaining Suction through the suction holding elements caused.

Alle der oben angeführten Nachteile sind deshalb klar durch das Paaren der Schachtel mit dem entsprechenden Blatt Verpackungsmaterial bedingt, das einen Zusammenprall mit sich bringt, dessen Folgen nicht einfach steuerbar sind.All of the disadvantages listed above are therefore clear by pairing the box with the corresponding one Sheet of packaging material causes a collision with it brings, the consequences of which are not easily controllable.

Die europäische Patentanmeldung EP-503 215-A1 offenbart eine kontinuierliche Verpackungsmaschine, die die oben angeführten Nachteile teilweise überwindet. Jedoch haben die von der in EP-503 215-A1 offenbarten Verpackungsmaschine hergestellten Verpackungen infolge der Tatsache, dass jedes umhüllende Blatt mittels zangenartiger Mittel um ein entsprechendes Produkt in U-Form gefaltet wird, wobei die Mittel nicht im Stande sind, das umhüllende Blatt um das Produkt ausreichend zu dehnen, eine verhältnismäßig niedrige Qualität. Insbesondere führt ein ungenügendes Dehnen des umhüllenden Blattes um das entsprechende Produkt zu einer Verpackung niedriger Qualität, wenn das umhüllende Blatt aus einer durchsichtigen Kunststofffolie wie etwa Polypropylen hergestellt ist.European patent application EP-503 215-A1 discloses a continuous packaging machine which partially overcomes the disadvantages mentioned above. However, the packaging made by the packaging machine disclosed in EP-503 215-A1 has, due to the fact that each wrapping sheet is folded around a corresponding product in a U-shape by means of pliers-like means, which means are unable to wrap the wrapping sheet stretch the product sufficiently, a relatively low quality. in the In particular, insufficient stretching of the wrapping sheet around the corresponding product results in low quality packaging if the wrapping sheet is made from a clear plastic film such as polypropylene.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Umwickeln von Gegenständen zu schaffen, das so beschaffen ist, dass die zuvor erwähnten Nachteile beseitigt werden.An object of the present invention is in creating a method of wrapping objects that way is that the aforementioned Disadvantages are eliminated.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Umwickeln von Gegenständen geschaffen, wie im Anspruch 1 angegeben ist.According to the present invention a method for wrapping objects is created as in claim 1 is specified.

Die Erfindung sorgt dafür, dass eine Verformung des Blattes umhüllenden Materials, wenn der Gegenstand mit dem Blatt in Kontakt gebracht wird, vermieden wird, dadurch dass das Blatt eben und steif gehalten auf einer Platte aufliegt, so dass die hohe Geschwindigkeit der Schachtel das Blatt nicht beschädigt oder zu einer fehlerhaften Positionierung des Blattes in Bezug auf den Gegenstand führt.The invention ensures that a deformation of the sheet enveloping Material when the object is brought into contact with the sheet is avoided by keeping the sheet flat and stiff rests on a plate so that the high speed of the Box the sheet is not damaged or incorrect positioning of the sheet in relation to leads the object.

Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine Maschine zum Umwickeln von Gegenständen.The present invention relates to also one Machine for wrapping objects.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Maschine zum Umwickeln von Gegenständen in entsprechende Wickelmaterial-Blätter geschaffen, wie im Anspruch 12 angegeben ist.According to the present invention a machine for wrapping objects in corresponding wrapping material sheets is created, as stated in claim 12.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSUMMARY THE DRAWING

Es wird eine nicht einschränkende Ausführungsform der Erfindung beispielhaft beschrieben, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen wird, worinIt becomes a non-limiting embodiment the invention described by way of example, with reference to the accompanying drawing Reference is made to where

1 eine Seitenansicht einer Cellophan-Verpackungsmaschine, die das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ausführt, zeigt, wobei der Übersichtlichkeit wegen Teile weggelassen sind; 1 a side view of a cellophane packaging machine, which carries out the method according to the present invention, with parts omitted for clarity;

2 eine Seitenansicht einer Einzelheit der Maschine von 1 in einem größeren Maßstab zeigt, wobei der Übersichtlichkeit wegen Teile weggelassen sind; 2 a side view of a detail of the machine of 1 shows on a larger scale, parts being omitted for clarity;

3 eine Perspektivansicht einer Einzelheit der Maschine der 1 und 2 in einem größeren Maßstab zeigt, wobei der Übersichtlichkeit wegen Teile weggelassen sind; 3 a perspective view of a detail of the machine of the 1 and 2 shows on a larger scale, parts being omitted for clarity;

4 eine Perspektivansicht einer Einzelheit der Maschine der 1 bis 3 in einem größeren Maßstab zeigt, wobei der Übersichtlichkeit wegen Teile weggelassen sind. 4 a perspective view of a detail of the machine of the 1 to 3 shows on a larger scale, parts are omitted for clarity.

BESTE AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNGBEST EMBODIMENT THE INVENTION

In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 die Gesamtheit einer Cellophan-Verpackungsmaschine zum Einschlagen von Zigarettenschachteln 2 in Blätter 3 aus Polypropylen.In 1 denotes the reference symbol 1 the whole of a cellophane packaging machine for wrapping cigarette boxes 2 in leaves 3 made of polypropylene.

Die Maschine 1 umfasst ein Wickelrad 4, ein Wickelrad 5, das in 1 durch die gestrichelte Linie angegeben ist, eine Zuführungsvorrichtung 6 für die Zuführung von Schachteln 2 und eine Zuführungsvorrichtung 7 für die Zuführung von Blättern 3.The machine 1 includes a winding wheel 4 , a winding wheel 5 , this in 1 indicated by the broken line, a feeder 6 for feeding boxes 2 and a feeder 7 for feeding sheets 3 ,

Das Rad 4 umfasst eine Scheibe 8, die sich in 1 gegen den Uhrzeigersinn in einer Richtung D1 um eine entsprechende Achse 9 senkrecht zur Ebene der 1 dreht, und eine Anzahl von Fördereinheiten 10, um die Schachteln 2 und die entsprechenden Blätter 3 entlang einer Bahn P1 zu befördern. Die Einheiten 10 sind um die Achse 9 in gleichmäßigen Abständen S angeordnet und werden von der Scheibe 8 getragen. In 1 sind entlang der Bahn P1 gegen den Uhrzeigersinn hintereinander angeordnet: eine Zuführungsstation 11, wo die Blätter 3 entsprechenden Einheiten 10 zugeführt werden, eine Zuführungsstation 12, wo entsprechenden Einheiten 10 Schachteln 2 zugeführt werden, eine Umwickelstation 13, wo Blätter 3 um entsprechende Schachteln 2 gewickelt werden, zwei Faltstationen 14 und 15, wo die Blätter 3 um entsprechende Schachteln 2 gefaltet werden und eine Übertragungsstation 16, wo die Schachteln 2 zusammen mit entsprechende Blättern 3, die in eine Röhre um die Schachteln 2 gefaltet sind, auf das Rad 5 übertragen werden.The wheel 4 includes a disc 8th that are in 1 counterclockwise in a direction D1 about a corresponding axis 9 perpendicular to the plane of the 1 rotates, and a number of conveyor units 10 to the boxes 2 and the corresponding sheets 3 to be transported along a path P1. The units 10 are around the axis 9 arranged at regular intervals S and are from the disc 8th carried. In 1 are arranged one behind the other along the path P1: a feed station 11 where the leaves 3 corresponding units 10 are fed, a feed station 12 where appropriate units 10 boxes 2 are fed to a rewind station 13 where leaves 3 for appropriate boxes 2 be wrapped, two folding stations 14 and 15 where the leaves 3 for appropriate boxes 2 be folded and a transfer station 16 where the boxes 2 together with appropriate sheets 3 that are in a tube around the boxes 2 are folded onto the wheel 5 be transmitted.

In den 1 und 2 umfasst jede Einheit 10 eine Platte 17, eine Greifvorrichtung 18, die Schachteln 2 greift, und ein Faltwerkzeug 19. Jede Platte 17 ist am Umfang der Scheibe 8 angeordnet, erstreckt sich senkrecht in Bezug auf die Scheibe 8 und umfasst einen ebenen Abschnitt 20 sowie einen gewölbten Abschnitt 21, der in der Praxis durch eine zylindrische Platte definiert ist, die sich um die Achse 9 wölbt. Die Abschnitte 20 und 21 sind miteinander verbunden und so angeordnet, dass sich der gewölbte Abschnitt 21 in der Transportrichtung D1 vor dem ebenen Abschnitt 20 befindet. Jede Platte 17 ist durch eine Stirnfläche 22, die der Achse 9 gegenüberliegt, und durch eine Auflagefläche 23 gegenüber der Stirnfläche 22 definiert und weist eine Anzahl von gleichmäßig beabstandeten Löchern 24 auf der Fläche 23 auf, die mit nicht gezeigten bekannten Saugleitungen verbunden sind.In the 1 and 2 includes every unit 10 a plate 17 , a gripping device 18 , the boxes 2 picks up, and a folding tool 19 , Every plate 17 is on the circumference of the disc 8th arranged extends perpendicularly with respect to the disc 8th and includes a flat section 20 as well as a domed section 21 , which in practice is defined by a cylindrical plate that extends around the axis 9 bulges. The sections 20 and 21 are interconnected and arranged so that the curved section 21 in the transport direction D1 before the flat section 20 located. Every plate 17 is through an end face 22 that of the axis 9 opposite, and by a contact surface 23 opposite the face 22 defines and has a number of equally spaced holes 24 on the surface 23 on, which are connected to known suction lines, not shown.

Jedes Faltwerkzeug 19 umfasst eine Stange 25, die sich senkrecht zum Abschnitt 20 der Platte 17 erstreckt und in einer Führung 26 in Eingriff ist, die ein wesentlicher Bestandteil der Scheibe 8 ist. Das der Platte 17 gegenüberliegende Ende der Stange 25 umfasst ein sich in Richtung des Endes verjüngendes Falzmesser 27 und bringt ein Heizorgan 28 unter, um das Polypropylen-Blatt 3 entlang der Schachtel 2 zu siegeln, d. h. um den Verschluss in Längs- und Breitenrichtung herzustellen. Das der Achse 9 gegenüberliegende Ende der Stange 25 umfasst eine Stößelrolle 29, die mit einer feststehenden Nockenform 30 zusammenwirkt, die in den 1 und 2 mittels der gestrichelten Linie dargestellt ist; und in einer Führung 26 ist eine (nicht gezeigte) bekannte Feder untergebracht, um die Stange 25 zur Nockenform 30 zu schieben, um die Rolle 29 in Kontakt mit der Nockenform 30 zu halten.Any folding tool 19 includes a pole 25 that are perpendicular to the section 20 the plate 17 extends and in a tour 26 is engaged which is an integral part of the disc 8th is. That of the plate 17 opposite end of the rod 25 includes a folding knife tapering towards the end 27 and brings a heater 28 under to the polypropylene sheet 3 along the box 2 to seal, ie to produce the closure in the longitudinal and width directions. That of the axis 9 opposite end of the rod 25 includes a tappet roller 29 that with a fixed cam shape 30 which interacts in the 1 and 2 is shown by the dashed line; and in a tour 26 is a known spring (not shown) brought to the pole 25 to the cam shape 30 to push the roll 29 in contact with the cam shape 30 to keep.

In den 1, 2 und 3 umfasst jede Vorrichtung 18 zum Greifen der Schachteln 2 eine Welle 31, die zwischen der entsprechenden Platte 17 und der Achse 9 angeordnet ist, sich senkrecht durch die Scheibe 8 und auf einander gegenüberliegenden Seiten dieser erstreckt und durch eine Buchse 32 gehalten wird, die in die Scheibe 8 eingefügt ist. Die Welle 31 dreht sich um eine entsprechende Achse 33 parallel zur Achse 9 und hat ein Ende mit einem Kipphebel 34 fest verbunden, der zwei Stößelrollen 35 und 36 aufweist, die durch entsprechende feststehende Nocken 37 und 38 geführt werden, um die Welle 31 zur Achse 33 auszurichten. Ein zweites Ende der Welle 31 ist mit einem Hebel 39 fest verbunden, der eine Stange 40 trägt, deren Enden wiederum die Drehung von zwei Kipphebelarmen 41 unterstützen, die sich um entsprechende Achsen 42 parallel zueinander und zur Ebene der 1 und 2 drehen.In the 1 . 2 and 3 includes each device 18 for gripping the boxes 2 a wave 31 that between the corresponding plate 17 and the axis 9 is arranged vertically through the disc 8th and extends on opposite sides thereof and through a bushing 32 is held in the disc 8th is inserted. The wave 31 rotates around a corresponding axis 33 parallel to the axis 9 and has one end with a rocker arm 34 firmly connected, the two pusher rollers 35 and 36 has, which by corresponding fixed cams 37 and 38 be guided to the shaft 31 to the axis 33 align. A second end of the wave 31 is with a lever 39 firmly connected to the one pole 40 carries, the ends of which in turn the rotation of two rocker arms 41 support that is around appropriate axes 42 parallel to each other and to the level of 1 and 2 rotate.

Wie in 3 deutlicher zu sehen ist, umfasst jeder Kipphebelarm 41 eine Nabe 43, die einen Arm 44 hält, der sich senkrecht zur Achse 42 erstreckt und ein Greiferelement 45 am distalen Ende trägt, und einen Arm 46 hält, der sich senkrecht zur Achse 42 und zum Arm 44 erstreckt und am distalen Ende eine Stößelrolle 47 trägt, die mit einem entsprechenden Nocken 48 zusammenwirkt, um die Drehung des Kipphebelarms 41 um die Achse 42 zu steuern. Zwischen jeder Nabe 43 und Stange 40 ist eine Feder 49 vorgesehen, um das Drehmoment über die Achse 42 auf den entsprechenden Kipphebelarm 41 zu übertragen, so dass die zwei Greiferelemente 45 gegeneinander geschoben werden.As in 3 each rocker arm includes more clearly 41 a hub 43 who have an arm 44 that is perpendicular to the axis 42 extends and a gripper element 45 at the distal end, and one arm 46 that is perpendicular to the axis 42 and to the arm 44 extends and a tappet roller at the distal end 47 wears that with an appropriate cam 48 cooperates to the rotation of the rocker arm 41 around the axis 42 to control. Between every hub 43 and rod 40 is a feather 49 provided the torque across the axis 42 on the corresponding rocker arm 41 to transfer, so the two gripper elements 45 are pushed against each other.

In den 3 und 4 umfasst jedes Greiferelement 45 eine im Wesentlichen quaderförmige Platte 50, die sich quer zu dem entsprechenden Arm 44 erstreckt, und drei, Klingen 51, 52, 53, wobei auch weniger oder überhaupt keine Klingen vorhanden sein könnten, die sich von drei nebeneinander liegenden Flächen der Platte 50 erstrecken, um eine Zigarettenschachtel 2 zu greifen.In the 3 and 4 includes each gripper element 45 an essentially rectangular plate 50 that extend across the corresponding arm 44 extends, and three, blades 51 . 52 . 53 , whereby there could also be fewer or no blades at all, which differ from three adjacent surfaces of the plate 50 extend to a cigarette packet 2 to grab.

Jede Zigarettenschachtel 2 umfasst zwei parallele, einander gegenüberliegende Hauptflächen 54, zwei Seitenflächen 55 und zwei Endflächen 56 und hat eine Längsachse 57 parallel zu den Flächen 54 und 55. Die Greiferelemente 45 greifen die Schachteln 2 an den einander gegenüberliegenden Endflächen 56. Das heißt die Platten 50 sind so positioniert, dass sie die entsprechenden Endflächen 56 berühren, die Klingen 51 und 52 sind so positioniert, dass sie die schmalen Endabschnitte gegenüberliegender Flächen 54 berühren und die Klingen 53 sind so positioniert, dass sie schmale Endabschnitte der Vorderfläche 55 in der Transportrichtung D1 berühren.Every packet of cigarettes 2 comprises two parallel, opposite main surfaces 54 , two side faces 55 and two end faces 56 and has a longitudinal axis 57 parallel to the surfaces 54 and 55 , The gripper elements 45 grab the boxes 2 on the opposite end faces 56 , That means the plates 50 are positioned so that they have the appropriate end faces 56 touch the blades 51 and 52 are positioned so that they have the narrow end portions of opposite surfaces 54 touch and the blades 53 are positioned so that they have narrow end portions of the front surface 55 touch D1 in the direction of transport.

In 1 umfasst die Vorrichtung 7 an der Station 11 zur Zuführung von Blättern 3 zu einem Rad 4 zwei Paare Rollen 58, um einen Polypropylenstreifen 59 vorwärts zu bewegen, und eine Rolle 60, die mit einer Gegenrolle 61 zusammenwirkt, um nacheinander Blätter 3 von dem Streifen 59 abzuschneiden. Die Rolle 60 weist bekannte (nicht gezeigte) Ansaugöffnungen auf, um das Blatt 3 um die Rolle 60 zu halten und allmählich auf eine entsprechende Platte 17 abzugeben. Die Rolle 60 ist nämlich im Wesentlichen tangential zu den Platten 17, so dass jedes Blatt 3 tangential auf eine entsprechende Platte 17 vorwärts bewegt wird.In 1 comprises the device 7 at the station 11 for feeding sheets 3 to a wheel 4 two pairs of roles 58 to a polypropylene strip 59 move forward, and matter 60 that with a counter role 61 cooperates to successively leaves 3 from the strip 59 to cut off. The role 60 has known suction ports (not shown) around the sheet 3 about the role 60 hold and gradually on an appropriate plate 17 leave. The role 60 is essentially tangential to the plates 17 so every sheet 3 tangential to a corresponding plate 17 is moved forward.

An der Station 12 zur Zuführung von Schachteln 2 zu dem Rad 4 bewegt die Vorrichtung 6 die gleichmäßig in einem Abstand S1 angeordneten Schachteln 2 mit einer gleich bleibenden Geschwindigkeit entlang einer Bahn P2, die im Wesentlichen die Bahn P1 tangiert und sich in einer Richtung D2 erstreckt, vorwärts. Die Vorrichtung 6 umfasst zwei Bandförderer 62 und 63 sowie eine Platte 64; die Förderer 62 und 63 umfassen entsprechende Bänder 65 und 66, entlang denen entsprechende Förderzähne 67 in gleichmäßigen Abständen S1 angeordnet sind; der Förderer 62 umfasst einen oberen Förderzweig 68, der parallel zu einem unteren Fördererzweig 69 des Förderers 63 ist und diesem teilweise gegenüberliegt, wobei die Platte 64 eine Verlängerung des Zweigs 68 bildet, die dem Zweig 69 parallel gegenüberliegt. Die Schachteln 2 werden entlang der Bahn P2 vorwärts bewegt, wobei ihre entsprechenden Längsachsen 57 senkrecht zur Ebene der 1 und 2 sind, und werden im Wesentlichen tangential auf die entsprechenden Platten 17 vorwärts bewegt. Der Endabschnitt der Platte 64 befindet sich auf dem Rad 4 direkt über der Bahn P1, und wenn eine Schachtel 2 den Endabschnitt der Platte 64 erreicht, greifen Greiferelemente 45 einer Einheit 10 die Schachtel 2, wie zuvor beschrieben worden ist, und setzen die Schachtel 2 auf ein entsprechendes Blatt 3 auf der Platte 17 um, ohne die Anordnung des Blattes 3 zu verändern.At the station 12 for feeding boxes 2 to the wheel 4 moves the device 6 the boxes evenly spaced S1 2 forward at a constant speed along a path P2, which essentially touches the path P1 and extends in a direction D2. The device 6 includes two belt conveyors 62 and 63 as well as a plate 64 ; the sponsors 62 and 63 include corresponding tapes 65 and 66 along which corresponding conveyor teeth 67 are arranged at regular intervals S1; the sponsor 62 includes an upper conveyor branch 68 that is parallel to a lower conveyor branch 69 of the sponsor 63 and is partially opposite, the plate 64 an extension of the branch 68 that forms the branch 69 lies parallel in parallel. The boxes 2 are moved forward along path P2, with their corresponding longitudinal axes 57 perpendicular to the plane of the 1 and 2 and are essentially tangential to the corresponding plates 17 moved forward. The end section of the plate 64 is on the bike 4 just above the web P1, and if a box 2 the end portion of the plate 64 reached, gripper elements grip 45 one unit 10 the box 2 , as previously described, and put the box 2 on a corresponding sheet 3 on the plate 17 around without the arrangement of the sheet 3 to change.

Die Umwickelstation 13 umfasst eine Flügeltrommel 70, die sich um eine entsprechende Achse 71 parallel zur Achse 9 dreht und zwei diametral gegenüberliegende Flügel 72 mit entsprechenden Flächen 73 in Form eines Zylinderabschnitts, der um die Achse 71 gewölbt ist, und eine Anzahl von Ansaugöffnungen 74, die mit nicht gezeigten bekannten Saugleitungen verbunden sind, aufweist. Im gewölbten Abschnitt 21 der Platte 17 ist jede Fläche 73 tangential zur Fläche 23 jeder Platte 17.The wrapping station 13 includes a wing drum 70 that are around a corresponding axis 71 parallel to the axis 9 turns and two diametrically opposed wings 72 with appropriate areas 73 in the form of a cylinder section that extends around the axis 71 is domed, and a number of suction openings 74 , which are connected to known suction lines, not shown. In the arched section 21 the plate 17 is any surface 73 tangent to the surface 23 every plate 17 ,

Die Faltstation 14 umfasst eine gewölbte Platte 75, deren Wölbung in Bezug auf die Achse 9 zentriert ist, und weist der Achse 9 zugewandte Borsten 76 auf. Der Platte 75 geht in der Transportrichtung D1 in den 1 und 2 eine Rolle 77 voran, die sich um eine entsprechende Achse 78 parallel zur Achse 9 dreht. An der nächsten Faltstation 15 umfasst ein bewegliches Faltwerkzeug 79 einen feststehenden Träger 80, der eine Platte 81 trägt, die sich in Bezug auf den Träger 80 um eine Achse 82 parallel zur Achse 9 dreht.The folding station 14 includes a curved plate 75 whose curvature is in relation to the axis 9 is centered and has the axis 9 facing bristles 76 on. The plate 75 goes in the transport direction D1 in the 1 and 2 a role 77 ahead, which is about a corresponding axis 78 parallel to the axis 9 rotates. At the next folding station 15 comprises a movable folding tool 79 a fixed support 80 who made a plate 81 who wears itself in relation to the wearer 80 around an axis 82 parallel to the axis 9 rotates.

Im tatsächlichen Gebrauch dreht sich das Rad 4 mit einer konstanten Geschwindigkeit V1 in der Richtung D1 um die Achse 9. An der Station 11 bewegt die Vorrichtung 7 nacheinander Blätter 3 auf entsprechende Platten 17 der Einheiten 10 vorwärts, wie zuvor beschrieben worden ist. Jedes Blatt 3 wird tangential auf eine entsprechende Platte 17 vorwärts bewegt und hat einen Abschnitt 83, der den ebenen Abschnitt 20 berührt, einen Abschnitt 84, der den gewölbten Abschnitt 21 berührt, und einen Endabschnitt 85, der an der Rückseite der Platte 17 in der Transportrichtung D1 von dem ebenen Abschnitt 20 vorsteht. Jedes Blatt 3 ist auf einer entsprechenden Platte 17 in einer bevorzugt ebenen Konfiguration angeordnet, wobei nämlich die Abschnitte 83 und 84 an der Fläche 23 der Platte 17 haften und der Abschnitt 85 durch den Luftwiderstand bei der Drehung des Rades 4 koplanar zum Abschnitt 83 gehalten wird. Jede Einheit 10 mit einem entsprechenden Blatt 3 bewegt sich durch die Station 12, wo die Vorrichtung 18 die Schachtel 2 von der Platte 64 entfernt und sie auf dem ebenen Abschnitt 20 ablegt, wobei sich das Blatt 3 zwischen der Schachtel 2 und dem Abschnitt 20 der Platte 17 befindet. Genauer: Wenn sich die Einheit 10 der Station 12 nähert, dreht sich die Welle 31 in den 1 und 2 entgegen dem Uhrzeigersinn, um die Greiferelemente 45 von der Platte 17 wegzubewegen und in eine Position zu bringen, die den Endflächen 56 einer Schachtel 2 am Endabschnitt der Platte 64 gegenüberliegt. Gleichzeitig wirkt der Nocken 48 auf die Kipphebelarme 41 ein, so dass die Greiferelemente 45 der Einheit 10 auseinander gehen. Wenn die Elemente 45 den Flächen 56 zugewandt positioniert sind, wird der Nocken 48 abgetrennt und die Kipphebelarme 41 werden durch entsprechende Federn 49 gedreht, um die Platten 50 zu den entsprechenden Endflächen 56 der Schachtel 2 zu bewegen. In diesem Stadium werden die Platten 50 mit den Flächen 56 in Kontakt gebracht, die Klingen 51 und 52 werden mit entsprechenden Abschnitten der Flächen 54 in Kontakt gebracht und die Klingen 53 werden mit der Vorderfläche 55 in der Transportrichtung D1 in Kontakt gebracht. Wenn sich die Einheit 10 weiter vorwärts bewegt, dreht sich die Welle 31 in den 1 und 2 im Uhrzeigersinn, um die Schachtel 2 auf der Platte 17 abzulegen. Das Übertragen der Schachtel 2 auf die entsprechende Platte 17 erfolgt allmählich und entlang einem vorgegebenen Abschnitt der Bahn P1, so dass die Schachtel 2 mit dem entsprechenden Blatt 3 in Kontakt gelangt, ohne das Blatt 3 in irgendeiner Weise zu verformen.In actual use, the wheel turns 4 at a constant speed V1 in the direction D1 around the axis 9 , At the station 11 moves the device 7 leaves one after the other 3 on appropriate plates 17 of units 10 forward as previously described. Every leaf 3 becomes tangent to a corresponding plate 17 moved forward and has a section 83 which is the flat section 20 touched a section 84 that the arched section 21 touches, and an end section 85 that is at the back of the plate 17 in the transport direction D1 from the flat portion 20 protrudes. Every leaf 3 is on a corresponding plate 17 arranged in a preferably flat configuration, namely the sections 83 and 84 on the surface 23 the plate 17 stick and the section 85 through the air resistance when turning the wheel 4 coplanar to the section 83 is held. Every unit 10 with a corresponding sheet 3 moves through the station 12 where the device 18 the box 2 from the plate 64 removed and put them on the flat section 20 discards, with the leaf 3 between the box 2 and the section 20 the plate 17 located. More precisely: if the unit 10 the station 12 approaches, the shaft turns 31 in the 1 and 2 counterclockwise to the gripper elements 45 from the plate 17 move it away and put it in a position that matches the end faces 56 a box 2 at the end section of the plate 64 opposite. The cam acts at the same time 48 on the rocker arms 41 one so the gripper elements 45 the unit 10 diverge. If the elements 45 the surfaces 56 are positioned facing the cam 48 disconnected and the rocker arms 41 are by appropriate springs 49 turned to the plates 50 to the corresponding end faces 56 the box 2 to move. At this stage, the plates 50 with the surfaces 56 contacted the blades 51 and 52 with corresponding sections of the areas 54 brought in contact and the blades 53 be with the front surface 55 brought into contact in the transport direction D1. If the unit 10 Moving further forward, the shaft turns 31 in the 1 and 2 clockwise around the box 2 on the plate 17 store. Transferring the box 2 on the corresponding plate 17 takes place gradually and along a predetermined section of the path P1, so that the box 2 with the appropriate sheet 3 came into contact without the sheet 3 deform in any way.

An der Station 13 bewegt sich die Einheit 10 an der Flügeltrommel 70 vorbei, die sich in den 1 und 2 im Uhrzeigersinn dreht, um die Flächen 73 der Flügel 72 in einen tangentialen Kontakt mit den entsprechenden Flächen 23 der gewölbten Abschnitte 21 zu bringen. Wenn sich die Einheit 10 weiter vorwärts bewegt, wird der Sog durch die Löcher 74 in der Fläche 73 aktiviert und der Sog durch die Löcher 24 in der Fläche 23 im gewölbten Abschnitt 21 deaktiviert, so dass der Abschnitt 84 des Blattes 3 um die Achse 71 der Trommel 70 gewickelt wird und daher von der Platte 17 abgehoben und in Bezug auf den Abschnitt 83 und die Schachtel 2, die in der Richtung D1 transportiert wird, verzögert wird. Nach dem Ablösen von der Platte 17 nimmt der Abschnitt 84 eine Position ein, in der er die Bahn P1 kreuzt, d. h. er ist quer zur Bahn P1 der entsprechenden Schachtel 2 positioniert; die verzögerte Geschwindigkeit des Abschnitts 84 bewirkt, dass die Schachtel 2 und die Greiferelemente 45, welche die Schachtel 2 in Position halten, allmählich mit dem Abschnitt 84 zusammenstoßen, und da sich das Rad 4 und die Trommel 70 weiterdrehen, wird der Abschnitt 84 allmählich von der Fläche 73 freigegeben, wird allmählich über die Vorderfläche 55 gewickelt und wenn er schließlich von der Fläche 73 freigegeben worden ist, einfach durch den Luftwiderstand auf die Fläche 54 der Schachtel geblasen.At the station 13 the unit moves 10 on the wing drum 70 over that in the 1 and 2 turns clockwise to the faces 73 the wing 72 in tangential contact with the corresponding surfaces 23 of the domed sections 21 bring to. If the unit 10 Moving further forward, the suction is drawn through the holes 74 in the area 73 activated and the suction through the holes 24 in the area 23 in the arched section 21 disabled so the section 84 of sheet 3 around the axis 71 the drum 70 is wrapped and therefore from the plate 17 lifted off and related to the section 83 and the box 2 that is transported in the direction D1 is delayed. After detaching from the plate 17 takes the section 84 a position in which it crosses path P1, ie it is transverse to path P1 of the corresponding box 2 positioned; the delayed speed of the section 84 causes the box 2 and the gripper elements 45 which is the box 2 hold in place gradually with the section 84 collide, and since the wheel 4 and the drum 70 continue turning, the section 84 gradually from the surface 73 released, is gradually over the front surface 55 wrapped and when it finally off the surface 73 has been released simply by drag on the surface 54 blown the box.

Mit anderen Worten: In diesem Stadium wird das Blatt 3 im Wesentlichen in ein U um die Schachtel 2 gefaltet. Insbesondere befindet sich der Abschnitt 83 zwischen einer Fläche 54 und dem Abschnitt 20, und der Abschnitt 84 ist so angeordnet, dass er die Vorderfläche 55 und eine Hauptfläche 54 berührt und einen Abschnitt 86 aufweist, der von der Fläche 54 vorsteht und dem Abschnitt 85 gegenüberliegt. An der Station 14 werden die Schachtel 2 und ein entsprechendes U-förmig gefaltetes Blatt 3 an der Rolle 77 vorbei bewegt, die den Abschnitt 84 entlang rollt, wobei sie die Fläche 54 berührt, um sicherzustellen, dass der Abschnitt 84 fest an der Fläche 54 haftet, und kurz darauf an der Platte 75 vorbei bewegt, deren Borsten 76 den Abschnitt 84 plätten, um das Blatt 3 auf der Schachtel 2 zu plätten und so Fältchen in dem Blatt 3 zu glätten.In other words, at this stage the leaf 3 essentially in a U around the box 2 folded. In particular, the section is located 83 between a surface 54 and the section 20 , and the section 84 is arranged so that it has the front surface 55 and a main area 54 touched and a section 86 has that of the surface 54 protrudes and the section 85 opposite. At the station 14 become the box 2 and a corresponding U-shaped folded sheet 3 on the role 77 moving past that the section 84 rolls along, taking up the area 54 touched to make sure the section 84 firmly on the surface 54 sticks, and shortly afterwards on the plate 75 moved over, their bristles 76 the section 84 flatten to the sheet 3 on the box 2 to flatten and so wrinkles in the sheet 3 to smooth out.

An der Station 15 bringt das Werkzeug 79 die Platte 81 in Kontakt zur rückwärtigen Fläche 55, so dass der Abschnitt 86 auf die rückwärtige Fläche 55 gefaltet wird.At the station 15 brings the tool 79 the plate 81 in contact with the rear surface 55 so the section 86 on the back surface 55 is folded.

Wenn sich die Einheit 10 weiter vorwärts bewegt, wird die Stange 25 durch das Profil 30 aus dem Rad 4 herausgeschoben, um die Klinge 27 mit der rückwärtigen Fläche 55 in Kontakt zu bringen und den Abschnitt 85 auf den Abschnitt 86 auf der rückwärtigen Fläche 55 zu falten. Die Klinge 27 wird mit dem gefalteten Abschnitt 85 in Kontakt gehalten, um dem Organ 28 zu ermöglichen, den Abschnitt 85 auf den Abschnitt 86 zu siegeln, d. h. um den Verschluss in Längs- und Breitenrichtung herzustellen.If the unit 10 The rod moves further forward 25 through the profile 30 off the wheel 4 pushed out to the blade 27 with the back surface 55 contact and the section 85 on the section 86 on the back surface 55 to fold. The blade 27 comes with the folded section 85 kept in touch with the organ 28 to allow the section 85 on the section 86 to seal, ie to produce the closure in the longitudinal and width directions.

Zu diesem Zeitpunkt werden die Schachtel 2 und das entsprechende röhrenförmig gefaltete Blatt 3 an der Station 16 auf das Rad 5 übertragen, an dem weitere (nicht gezeigte) bekannte Faltvorgänge ausgeführt werden.At this point, the box 2 and the corresponding tubular folded sheet 3 at the station 16 on the bike 5 transferred, on which further known folding operations (not shown) are carried out.

Claims (21)

Verfahren zum Umwickeln von Gegenständen, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Zuführen eines Blattes (3) eines Wickelmaterials zu einem Förderer (4), wobei das Wickelmaterial-Blatt (3) einen ersten Abschnitt (83) und einen zweiten Abschnitt (84) aufweist, Zuführen eines Gegenstandes (2) zu dem Förderer (4) und auf das Wickelmaterial-Blatt (3), Vorwärtsbewegen des Wickelmaterial-Blattes (3) und des entsprechenden Gegenstandes (2) mit einer bestimmten Geschwindigkeit (V1) entlang einer Bahn (P1), die sich in einer bestimmten Richtung (D1) erstreckt, wobei der erste Abschnitt (83) in Bezug auf die Richtung (D1) stromaufwärts von dem zweiten Abschnitt (84) lokalisiert ist, und Faltung des Wickelmaterial-Blattes (3) um den Gegenstand (2) entlang der Bahn (1), wobei das Wickelmaterial-Blatt (3) an dem Förderer (4) in einer im wesentlichen flachen Form positioniert ist und eine entsprechende Platte (17) des Förderers (4) berührt, und wobei die Gegenstände (2) das entsprechende Wickelmaterial-Blatt (3) an der Platte (17) berührend positioniert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (2) den ersten Abschnitt (83) berührend positioniert ist, und dass die Verfahrensschritte des Loslösens des zweiten Abschnittes des Wickelmaterial-Blattes (3) von der Platte (17) zum Positionieren des zweiten Abschnittes (84) in einer Interferenzposition mit der Bahn (P1) der Gegenstände (2) und zum Verzögern des zweiten Abschnittes (84) in Bezug auf den ersten Abschnitt (83) in der Richtung (D1) durchgeführt werden, um das Wickelmaterial-Blatt (3) partiell um den Gegenstand (2) zu wickeln.Process for wrapping objects, the method comprising the following steps: feeding a sheet ( 3 ) of a winding material to a conveyor ( 4 ), the wrapping material sheet ( 3 ) a first section ( 83 ) and a second section ( 84 ), feeding an object ( 2 ) to the sponsor ( 4 ) and on the wrapping material sheet ( 3 ), Moving the wrapping material sheet forward ( 3 ) and the corresponding item ( 2 ) at a certain speed (V1) along a path (P1) which extends in a certain direction (D1), the first section ( 83 ) with respect to the direction (D1) upstream of the second section ( 84 ) is localized, and folding of the wrapping material sheet ( 3 ) around the object ( 2 ) along the train ( 1 ), the wrapping material sheet ( 3 ) on the conveyor ( 4 ) is positioned in a substantially flat shape and a corresponding plate ( 17 ) of the sponsor ( 4 ) and where the objects ( 2 ) the corresponding wrapping material sheet ( 3 ) on the plate ( 17 ) are positioned touching, characterized in that the object ( 2 ) the first section ( 83 ) is positioned in a touching manner and that the method steps of detaching the second section of the winding material sheet ( 3 ) from the plate ( 17 ) for positioning the second section ( 84 ) in an interference position with the path (P1) of the objects ( 2 ) and to delay the second section ( 84 ) in relation to the first section ( 83 ) in the direction (D1) to the wrapping material sheet ( 3 ) partially around the object ( 2 ) to wrap. Verfahren nach Anspruch 1 mit den weiteren Verfahrensschritten eines allmählichen Freigebens des zweiten Abschnittes (84) und des Vorwärtsbewegens der Gegenstände (2) und des entsprechenden partiell um den Gegenstand (2) gewickelten Wickelmaterial-Blattes (3) entlang der Bahn (P1).Method according to Claim 1 with the further method steps of gradually releasing the second section ( 84 ) and moving the objects forward ( 2 ) and the corresponding partial around the object ( 2 ) wound wrapping material sheet ( 3 ) along the track (P1). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Platte (17) eine Stirnfläche (23) besitzt, die im wesentlichen parallel zur Bahn (P1) ist, wobei das Wickelmaterial-Blatt (3) auf die entsprechende Platte (17) tangential zur Stirnfläche (23) zugeführt wird.The method of claim 1 or 2, wherein the plate ( 17 ) an end face ( 23 ) which is substantially parallel to the path (P1), the wrapping material sheet ( 3 ) on the corresponding plate ( 17 ) tangential to the face ( 23 ) is supplied. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Gegenstand (2) zum Förderer (4) entlang einer weiteren Bahn (P2) im wesentlichen tangential zur Bahn (P1) übertragen wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the object ( 2 ) to the sponsor ( 4 ) is transmitted along a further path (P2) essentially tangential to the path (P1). Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Gegenstand (2) von der weiteren Bahn (P2) zur Bahn (P1) mittels einer Greifvorrichtung (18) übertragen wird, die zur Platte (17) zugeordnet ist.The method of claim 4, wherein the object ( 2 ) from the further web (P2) to the web (P1) by means of a gripping device ( 18 ) is transferred to the plate ( 17 ) assigned. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (2) mit Hilfe von zur Greifvorrichtung (18) zugeordneten Greifelementen (45) aufgenommen werden, wobei die Greifelemente (45) in Richtungen quer zu der Bahn (P1) und zu der weiteren Bahn (P2) beweglich sind.A method according to claim 5, characterized in that the objects ( 2 ) with the help of the gripping device ( 18 ) assigned gripping elements ( 45 ) are picked up, the gripping elements ( 45 ) are movable in directions transverse to the path (P1) and to the further path (P2). Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Gegenstände (2) quaderförmige Packungen (2) sind, die sechs zueinander paarweise parallele Flächen (54, 55, 56) aufweisen, wobei die Greifelemente (45) entsprechende Greifplatten (50) aufweisen und die Greifplatten (50) eine Packung (2) an zwei einander gegenüberliegenden Flächen (56) der Packung (2) greifen.The method of claim 6, wherein the objects ( 2 ) cuboid packs ( 2 ), which are six parallel surfaces in pairs ( 54 . 55 . 56 ), the gripping elements ( 45 ) corresponding gripping plates ( 50 ) and the gripping plates ( 50 ) a package ( 2 ) on two opposite surfaces ( 56 ) of the pack ( 2 ) to grab. Verfahren nach Anspruch 7, wobei jedes Greifelement (45) Blätter (51, 52, 53) aufweist, die sich in Bezug auf die Greifplatte (50) quer erstrecken, wobei die Blätter (51, 52, 53) mit weiteren Flächen (54, 55) der Packung (2) in Kontakt gebracht werden.The method of claim 7, wherein each gripping member ( 45 ) Leaves ( 51 . 52 . 53 ), which is in relation to the gripping plate ( 50 ) extend transversely, with the leaves ( 51 . 52 . 53 ) with further areas ( 54 . 55 ) of the pack ( 2 ) are brought into contact. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Verfahrensschritt des partiellen Umwickelns des Wickelmaterial-Blattes (3) um den Gegenstand (2) herum eine Faltung des Blattes (3) im wesentlichen in ein U um den Gegenstand (2) umfasst, und wobei das Verfahren den weiteren Verfahrensschritt des Plättens des zweiten Abschnittes (84) des Wickelmaterial-Blattes (3) umfasst, das mittels einer entlang der Bahn (P1) lokalisierten fixierten Platte (75) U-förmig um den Gegenstand (2) gefaltet ist.Method according to one of claims 1 to 8, wherein the step of partially wrapping the winding material sheet ( 3 ) around the object ( 2 ) around the fold of the sheet ( 3 ) essentially in a U around the object ( 2 ), and the method comprising the further step of flattening the second section ( 84 ) of the wrapping material sheet ( 3 ) comprising, by means of a fixed plate located along the path (P1) ( 75 ) U-shaped around the object ( 2 ) is folded. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das in ein U gefaltete Wickelmaterial-Blatt (3) zwei Endabschnittes (85, 86) aufweist, die zu dem Gegenstand (2) vorstehen, wobei das Verfahren den weiteren Verfahrensschritt aufweist, dass die beiden Endabschnitte (85, 86) übereinander liegend auf den Gegenstand (2) gefaltet werden, um mit dem Wickelmaterial-Band (3) um den Gegenstand (2) herum eine rohrförmige Hülle zu bilden.The method of claim 9, wherein the sheet of wrapping material folded into a U ( 3 ) two end sections ( 85 . 86 ) that relates to the object ( 2 ) protrude, the method having the further method step that the two end sections ( 85 . 86 ) lying on top of each other on the object ( 2 ) to be folded with the wrapping material tape ( 3 ) around the object ( 2 ) to form a tubular shell around. Verfahren nach Anspruch 10 mit dem Verfahrensschritt des Abdichtens der beiden Endabschnitte (85, 86) miteinander.Method according to claim 10 with the step of sealing the two end sections ( 85 . 86 ) together. Maschine zum Umwickeln von Gegenständen mit entsprechenden Wickelmaterial-Blättern (3), wobei die Maschine einen Förderer (4) aufweist, der eine Anzahl Fördereinheiten (10) besitzt, die entlang des Förderers (4) voneinander äquidistant beabstandet sind, wobei die Fördereinheiten (10) entlang einer Bahn (P1) in einer bestimmten Richtung und mit einer bestimmten Geschwindigkeit beweglich sind, wobei jede Fördereinheit (10) eine Platte (17) zum Fördern eines entsprechenden Wickelmaterial-Blattes (3) in einer im wesentlichen flachen Form und eine Greifvorrichtung (18) zum Greifen des Gegenstandes (2) und zum Plazieren eines entsprechenden Gegenstandes (2) auf dem entsprechenden Materialmaterial-Blatt in der im wesentlichen flachen Form aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (18) in Bezug auf die Platte (17) zwischen einer abgesenkten Position und einer angehobenen Position verstellbar ist, wobei die Greifvorrichtung (18) einen Gegenstand (2) in Kontakt mit einem ersten Abschnitt (83) des Wickelmaterial-Blattes (3) hält, und dass die Maschine Wickeleinrichtungen (70) zum Erfassen eines zweiten Abschnittes (84) des jeweiligen Wickelmaterial-Blattes (3) aufweist, wobei der erste Abschnitt (83) in Bezug auf die Richtung (D1) stromaufwärts vom zweiten Abschnitt (84) angeordnet ist, und wobei die Wickelvorrichtungen (70) zum Loslösen des zweiten Abschnittes des Wickelmaterial-Blattes von der Platte (17) zum Positionieren des zweiten Abschnittes (84) in einer Interferenzposition mit der Bahn (P1) des Gegenstandes (2) und zur Verzögerung des zweiten Abschnittes (84) in Bezug auf den ersten Abschnitt (83) in der Richtung (D1) beweglich sind, um das Wickelmaterial-Blatt (3) partiell um den Gegenstand (2) zu wickeln.Machine for wrapping objects with corresponding wrapping material sheets ( 3 ), the machine being a conveyor ( 4 ) which has a number of conveyor units ( 10 ) along the conveyor ( 4 ) are equidistant from each other, the conveyor units ( 10 ) are movable along a path (P1) in a specific direction and at a specific speed, each conveyor unit ( 10 ) a plate ( 17 ) to convey a corresponding sheet of wrapping material ( 3 ) in a substantially flat shape and a gripping device ( 18 ) for gripping the object ( 2 ) and for placing a corresponding object ( 2 ) on the corresponding material material sheet in the substantially flat shape, characterized in that the gripping device ( 18 ) in relation to the plate ( 17 ) between one lowered position and a raised position is adjustable, the gripping device ( 18 ) an object ( 2 ) in contact with a first section ( 83 ) of the wrapping material sheet ( 3 ) holds and that the machine winding devices ( 70 ) to capture a second section ( 84 ) of the respective wrapping material sheet ( 3 ), the first section ( 83 ) with respect to the direction (D1) upstream of the second section ( 84 ) is arranged, and wherein the winding devices ( 70 ) for detaching the second section of the wrapping material sheet from the plate ( 17 ) for positioning the second section ( 84 ) in an interference position with the path (P1) of the object ( 2 ) and to delay the second section ( 84 ) in relation to the first section ( 83 ) are movable in the direction (D1) around the wrapping material sheet ( 3 ) partially around the object ( 2 ) to wrap. Maschine nach Anspruch 12, wobei die Wickeleinrichtungen (70) entlang der Bahn (P1) angeordnet sind, die Wickeleinrichtungen (70) eine Flügeltrommel (70) aufweisen, die um eine zur Bahn (P1) quer orientierte Achse (71) drehbar ist, die Flügeltrommel (70) mindestens eine Stirnfläche (73) aufweist, die zur Platte (17) entlang der Bahn (P1) tangential ist, und die Stirnfläche (73) eine Einrichtung (75) zum Festhalten des zweiten Abschnittes (84) des Wickelmaterial-Blattes (3) besitzt.Machine according to claim 12, wherein the winding means ( 70 ) are arranged along the path (P1), the winding devices ( 70 ) a wing drum ( 70 ), which are oriented around an axis transverse to the path (P1) ( 71 ) is rotatable, the wing drum ( 70 ) at least one end face ( 73 ) to the plate ( 17 ) is tangential along the path (P1), and the end face ( 73 ) An institution ( 75 ) to hold the second section ( 84 ) of the wrapping material sheet ( 3 ) has. Maschine nach Anspruch 13, wobei der Förderer (4) ein Wickelrad (4) ist, das um eine weitere Achse (9) drehbar ist, wobei die Achse (71) zur weiteren Achse (9) parallel ist, und die Fördereinheiten (10) um die weitere Achse (9) äquidistant beabstandet sind.The machine of claim 13, wherein the conveyor ( 4 ) a winding wheel ( 4 ) that is around another axis ( 9 ) is rotatable, the axis ( 71 ) to the further axis ( 9 ) is parallel, and the conveyor units ( 10 ) around the further axis ( 9 ) are equidistantly spaced. Maschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14 mit einer entlang der Bahn (P1) lokalisierten Vorrichtung (7) zum Zuführen von Wickelmaterial-Blättern (3), wobei die zum Zuführen von Wickelmaterial-Bändern (3) vorgesehene Vorrichtung (7) eine Trommel (60) aufweist, die zu den Platten (17) entlang der Bahn (P1) tangential ist.Machine according to one of claims 12 to 14 with a device (along the path (P1)) located 7 ) for feeding wrapping material sheets ( 3 ), whereby the for feeding winding material tapes ( 3 ) intended device ( 7 ) a drum ( 60 ) to the plates ( 17 ) along the path (P1) is tangential. Maschine nach einem der Ansprüche 12 bis 15 mit einer Vorrichtung (6) zum Zuführen der Gegenstände (2) zum Förderer (4), wobei die zum Zuführen der Gegenstände (2) vorgesehene Vorrichtung (6) sich entlang einer zur Bahn (P1) im wesentlichen tangentialen weiteren Bahn (P2) erstreckt.Machine according to one of claims 12 to 15 with a device ( 6 ) for feeding the objects ( 2 ) to the sponsor ( 4 ), whereby the for feeding the objects ( 2 ) intended device ( 6 ) extends along a further path (P2) which is essentially tangential to the path (P1). Maschine nach Anspruch 16, wobei die Greifvorrichtung (18) um eine entsprechende, zur weiteren Achsen (9) parallele Oszillationsachse (33) beweglich ist, wobei die Greifvorrichtung (18) Greifelemente (45) zum Greifen der Gegenstände (2) entlang der weiteren Bahn (P2) und zum Ablegen der Gegenstände (2) auf den entsprechenden Platten (17) entlang der Bahn (P1) aufweist.The machine of claim 16, wherein the gripping device ( 18 ) around a corresponding, for further axes ( 9 ) parallel oscillation axis ( 33 ) is movable, the gripping device ( 18 ) Gripping elements ( 45 ) for gripping the objects ( 2 ) along the further path (P2) and for depositing the objects ( 2 ) on the corresponding plates ( 17 ) along the path (P1). Maschine nach Anspruch 17, wobei die Greifelemente (45) quer zur Richtung (D1) beweglich sind.Machine according to claim 17, wherein the gripping elements ( 45 ) are movable transversely to the direction (D1). Maschine nach Anspruch 18, wobei jede Greifvorrichtung (18) zwei entsprechende Greifelemente (45) aufweist, die an gegenüberliegenden Seiten der Bahn (P1) lokalisiert sind, wobei jedes Greifelement (45) in bezug auf das andere Greifelement (45) beweglich ist, um die Gegenstände (2) zu greifen und loszulassen.The machine of claim 18, wherein each gripping device ( 18 ) two corresponding gripping elements ( 45 ) located on opposite sides of the path (P1), each gripping element ( 45 ) with respect to the other gripping element ( 45 ) is movable around the objects ( 2 ) to grab and let go. Maschine nach Anspruch 19, wobei die beiden Greifelemente (45) entsprechende Greifplatten (50) aufweisen, wobei die Greifplatten (50) wahlweise in Kontakt mit und an gegenüberliegenden Seiten der Gegenstände (2) anbringbar sind.Machine according to claim 19, wherein the two gripping elements ( 45 ) corresponding gripping plates ( 50 ), the gripping plates ( 50 ) optionally in contact with and on opposite sides of the objects ( 2 ) can be attached. Maschine nach Anspruch 20, wobei die beiden Greifelemente (45) entsprechende Blätter (51, 52, 53) aufweisen, die sich von den Greifplatten (50) weg erstrecken, um entsprechende Abschnitte der Gegenstände zu greifen.Machine according to claim 20, wherein the two gripping elements ( 45 ) corresponding sheets ( 51 . 52 . 53 ) which differ from the gripping plates ( 50 ) extend away to grip corresponding portions of the objects.