DE593823C - Gleichstromsynchronsystem mit Synchronisierungsgeber fuer Fernuebertragung von Kommandos - Google Patents
Gleichstromsynchronsystem mit Synchronisierungsgeber fuer Fernuebertragung von KommandosInfo
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- DE593823C DE593823C DEG81073D DEG0081073D DE593823C DE 593823 C DE593823 C DE 593823C DE G81073 D DEG81073 D DE G81073D DE G0081073 D DEG0081073 D DE G0081073D DE 593823 C DE593823 C DE 593823C
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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- G05D3/10—Control of position or direction without using feedback
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Description
AUSGEGEBEN AM
10. MÄRZ 1934
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
KLASSE 74 c GRUPPE 13 so
Patentiert im Deutschen Reiche vom 6. November 1931 ab
Es sind synchrone Gleichstromübertragungseinrichtungen
mit zwölf Empfängerstellungen bekannt. Der -Empfänger dieser Einrichtungen
besteht aus einem Magnetgestell mit zwei gegenüberliegenden Polen, in deren Feld sich
ein mit drei Wicklungen versehener Anker befindet, welche in Stern oder Dreieck geschaltet
sind. Je nach Stellung der Geberkontakte wird an die Enden der Wicklungen in verschiedener
Kombination Gleichspannung angelegt, wodurch die Einstellung des Empfängers in die verschiedenen Stellungen erfolgt.
Zur Erhöhung der Stellungszahl hat man derartig ausgebildete Empfänger mit zwei Polpaaren versehen und durch Erregung
des einen und dann des anderen Polpaares sowie beider zusammen die dreifache Einstellzahl
!erreicht.
Bei vielen Einrichtungen ist jedoch eine weit größere Einstellzahl des Empfängers erwünscht.
Man hat bereits eine Einrichtung nach dem Gleichstromsynchronsystem vorgeschlagen,
bei welchem der Empfänger nur einen Zeiger einstellt und der den Zeiger einstellende
Synchronempfänger mit einem weiteren Syncmionempfänger und einem zusätzlichen
Synchronisierungsgeber derart in Verbindung steht, daß die Gesamtzahl der Zeigerstellungen
gleich dem Produkt aus der Stellungszahl des ersten Synchronempfängersund
der des zweiten Synchronempfängers ist.
Die Anzeige des Kommandos erfolgt bei der genannten Einrichtung nur mit dem ersten
Synchronempfänger, der' mit dem Zeiger durch eine Zahnradübertragung mit bestimmtem
Übersetzungsverhältnis verbunden ist. Bei kontinuierlich fortschreitendem Schalten wird
nach beendeter Einstellung aller Synchronstellungen des ersten Empfängers zunächst
der zweite Empfänger um den Gesamtbereich. der Stellungen des ersten Empfängers weitergeschaltet,
worauf wiederum die kontinuierliche Weiterschaltung aller Stellungen des ersten Empfängersystems erfolgen kann usf.
Die gesamte Stellungszahl dieser Anzeigeeinrichtung ist demnach gleich dem Produkt aus
der Anzahl Stellungen des ersten Synchronempfängers und aus der des zweiten Empfängers.
Bei Nichtübereinstimmung des Anzeigers mit dem Geber, was bei Fortfall der Netzspannung eintreten kann, erfolgt die
Gleichstellung durch einen besonderen Konphasierungsgeber.
Die Erfindung betrifft eine Verbesserung des bereits vorgeschlagenen Gleichstromsynchronsystems.
Gemäß der Erfindung ist die neue. Einrichtung derart ausgebildet, daß nur ein den Zeiger einstellender Synchronempfänger
vorgesehen ist. Dieser ist mit einem Stromimpulsgeber verbunden, durch den der Antriebsmagnet 'einer Steuereinrichtung, die
gleichzeitig vom Kommandogeber beeinflußt
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Reinhold Fritssche in Berlin-Siemensstadt.
wird, betätigt wird, die bei durch Störungen hervorgerufenen Unterschieden in der Winkellage
zwischen Empfängerzeiger und Kommandogeber die Abschaltung des Empfängerankers von dem Kommandogeber und seine
Anschaltung an einen die übereinstimmende Winkellage selbsttätig wiederherstellenden
Konphasierungsgeber bewirkt. Da zweckmäßig zwischen der Schaltwalze des Kommandogebers
ein Übersetzungsgetriebe und zwischen dem Anker des Synchronempfängers und dem
Zeiger ein Untersetzungsgetriebe angeordnet ist, kann mit der erfindungsgemäßen Einrichtung
eine dem Produkt aus Synchronstellungen des Empfängerankers und Untersetzungsverhältnis
entsprechende Anzahl Zeigereinstellungen erfolgen.
Die neue Einrichtung· hat gegenüber der
bereits vorgeschlagenen den Vorteil, daß eine Kontaktgeber walze, ein Empfangssystem und
vor allem zwei Fernleitungen gespart werden können.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gleichstromsynchronsystems gemäß
der Erfindung, beispielsweise ein solches mit zwölf Synchronstellungen des Empfängerankers
und einem Untersetzungsverhältnis zwischen Empfängeranker und Zeiger von 10: i, mit dem also 120 Anzeigestellungen erreicht
werden, dargestellt. Fig. 1 zeigt die Ge-. samt einrichtung mit zwei Seitenrissen, größtenteils
schematisch dargestellt. Fig. 2 zeigt die Kontaktfolge der Schaltwalze 7 bzw. 103
des Kommandogebers 10 bzw. des Konphasierungsgebers
1. Fig. 3 zeigt das Schaltbild des Empfängerankers mit der Walze des Konphasierungsgebers
bei Stromunterbrechting des Netzes bzw. bei nicht übereinstimmender Stellung
von Kommandogeber und Empfängerzeiger und Fig. 4 eine andere Ausbildung der
Steuereinrichtung für den Konphasierungsgeber.
Die an einer Gleichstromquelle liegenden Kontakten bis / (Fig. 1) sind derart angeordnet,
daß sie bei Drehung der Geberkurbel 5 durch die auf der Welle 12 angebrachten,
nicht gezeichneten Nockenscheiben in der Reihenfolge des mit Fig. 2 dargestellten
Schemas geschlossen werden. Die in Fig. 2 dargestellten schraffierten Quadrate
bedeuten Schließung der betreifenden Kontakte. Die Drehung der Welle 12 erfolgt über
die Zahnräder 13 und 14 bei der dargestellten
Einrichtung z.B. im Verhältnis 1 : 10. Nach jedesmal ein Zehntel Umdrehung der Kurbel
5 haben also die Kontakte/z bis / der Welle 12 alle in Fig. 2 dargestellten Stellungen
durchlaufen. Entsprechend den Kontaktstellungen des Kommandogebers 10 liegen die
auf dem Anker 21 aufgebrachten drei Wicklungen 15 des ersten Empfängersystems über
den Umschalter 17 und die Leitung 16 an Spannung. Der Anker 21 befindet sich in
einem konstanten Magnetfeld, welches durch die Feldspulen 44 angedeutet ist. Der Anker
hat entsprechend der an die verschiedenen Spulen gelegten Spannungen zwölf Stellungen.
Die Spule eines Relais 31 ist mit dem Minuspol
einer Stromquelle 101 verbunden, während der andere Pol der Spule über eine Fernleitung
S ι zu einem Schaltmagneten 50 von da über die Leitungen 52, 53, 54 der Steuereinrichtung
100 zur Erde zurückgeführt ist. Relais 31 bewirkt bei Abschaltung des Stromes
eine Umschaltung des Schalters 17, wodurch die vom Kommandogeber 10 kommenden Leitungen
16 über die Leitungen 32 an die Kontaktwalze 7 des Konphasierungsgebers 1 angeschlossen
werden. Die Kontaktwalze 7 ist genau so ausgebildet wie die bereits beschriebene
Geberwalze 103 und ist durch ein auf ihrer Welle 3 5 befestigtes Zahnrad 36 mit
einem gleich großen Zahnrad 37, das auf der Welle 38 des Ankers 21 befestigt ist, derart
verbunden, daß die Stellungen 1 bis 12 der
Kontakte α bis / (vgl. Fig. 2) gegenüber den Ankerstellungen 1 bis 12 des Ankers verschoben
sind. Auf der Welle 38 des Ankers 21 ist ferner ein Zahnrad 39 befestigt, das
mit einem auf der Welle 40 befestigten Zahnrad 41 in Eingriff ist. Das Untersetzungsverhältnis
der Zahnräder 39 und 41 ist 10:1.
Am Zahnrad 41 ist der Zeiger 4 befestigt, der über der Skala 3 spielt. Die Ankerwelle
38 des Empfängers trägt ferner auf einer Verlängerung einen Schalthebel 54, der bei jedesmaliger
Umdrehung der Welle einen Kontakt 55, 56 schließt, durch welchen bei geschlossenen
Kontakten 150, 160 und 151, 161
der Steueremriclitung 100 ein Stromimpuls aus der Batterie ι ο 1 durch die Stromspule des
Schrittschaltmagneten 50 gegeben wird. Die am Anker 60 des Schrittschaltmagneten 50 angeordnete
Transportklinke 70 greift in ein Steigrad 80, auf dessen Achse 81 das Zahnrad
90 befestigt ist, ein. Das Zahnrad 90 treibt einen Teil der nach Art der Rollenzählwerke
ausgebildeten Steuereinrichtung 100 an, und
zwar steht -Zahnrad 90 in Eingriff über Zahnrad 91 mit dem Zahnrad 91'. Im Innern des
Zahnrades 91' befindet sich der Federkontakt 150, welcher über die Leitung 52 und einen
1Schleifring52/ '-leitend mit dem Ende der
Stromspule des Schrittschaltmagneten 50 verbunden ist. Das Zahnrad 91' steht derart über
ein Zahnrad 92 mit einem Zahnrad 93 in Verbindung, daß letzteres bei einer Umdrehung
des Zahnrades 90 nur um ein Zehntel seines Umfanges weitergeschaltet wird. Die Zahnräder
91' und 93 haben gleichen Durchmesser. Der weitere Teil der Steuereinrichtung 100
wird von der Kommandogeberachse 12 ange-
trieben, hierfür trägt diese einen Daumen 120,
durch den die Transportklinke 130 bei jeder Umdrehung der Welle 12 emmal betätigt wird
und das Steigrad 140 um den gleichen Winbeibetrag weitertransportiert, um den das
Steigrad 80 durch die einmalige Betätigung der Transportklinke 70 gedreht wird. Auf der
Welle 141 des Steigrades 140 ist der Kontakt
160 befestigt, der über die Leitung 53, z.B.
wieder über Schleifringe, leitend mit der Kontaktfeder 151 des Rades 93 verbunden ist. Am
Ende der Welle 141 befindet sich ein Zahnrad
162, das über ein Zahnrad 163 und 163'
die Welle 164 mit einer Untersetzung 10:1
antreibt. Auf der Welle 164 ist der Kontakt
161 befestigt, der über die Leitung 54 geerdet
ist.
Die Wirkungsweise der neuen Einrichtung ist folgende.
Bei erregter Stromspule des Relais 31 sind
die Leitungen 16 mit den Spulen des Ankers 21 verbunden. Angenommen, der Zeiger 4
des Empfängers befindet sich in der Anzeige-Stellung 1' und die Kurbel 5 in einer dem Zeiger
entsprechenden Stellung, wobei die Kontakte a, e und / der Schaltwalze (vgl. Fig. 1
und 2) geschlossen sind, so. werden bei Weiterdrehung der Kurbel 5 im Uhrzeigersinn um
ein Zehntel des Ümfanges von Zahnrad 13 nacheinander die jeweiligen Kontakte der
Schaltwalze 103 dem Schema der Fig. 2 (Stellung ι bis 12) entsprechend geschlossen.
Hierbei wandert der Zeiger 4 von den Anzeigestellungen 1', 2' usw. bis 12'. Voraus-Setzung
hierfür ist, daß der Stromkreis des Relais 31 nicht geöffnet wird, d. h. die Kontakte
150,160 und 151,161 müssen geschlossen
bleiben. Dies ist gewährleistet, da die Kontakte 150, 160 und 151, 161 durch die Schaltarme
120 und 70 gleichzeitig um die gleichen Winkelwege fortgeschaltet werden. Bei Weiterdrehung
der Kurbel 5 im Rechtssinn um ein Zehntel des Ümfanges von Rad 13 wandert
der Zeiger 4 von den Anzeigestellungen 12', 1", 2" usw. bis zur Anzeigestellung 12" usw.
Es sei nun der Fall betrachtet, bei welchem die Stellung der Kurbel 5 nicht mit der
Stellung des Zeigers 4 übereinstimmt. Dieser-Fall kann z. B. eintreten, wenn bei Ausfall
einer der Stromquellen (Netzanschluß der Kommandogeberwalze 103 und Konphasierungswalze
7) die Kurbel 5 weitergeschaltet wird. Steht nun z. B. der Zeiger 4 auf der Anzeigestellung
10 und die Kurbeis in der der Zeigerstellung 8' entsprechenden Stellung, so
erfolgt bei Wiedereinschaltung des Netzes die selbsttätige Berichtigung der Zeigerstellung
mit der Kurbel. Dieses geschieht folgendermaßen: Infolge der oben angenommenen, nicht synchronen Zeiger- und Kurbelstellung
sind die Kontakte 150, 160 und 151, 161 geöffnet,
das Relais 31 unerregt und somit der Anker 21 über die Leitungen 32 mit der
Kontaktwalze 7 des Konphasier'ungsgebers 1 verbunden. Die Konphasierungswalze 7 stand
bei Netzausfall auf der Stellung 11 (vgl. Fig. 2), bei Wiederkommen der Netzspannung
erfolgt deshalb die Einstellung des Zeigers von der Stellung 10 in die Stellung 11. Hierbei
wird die Konphasierungswalze über die Zahnräder 37, 36 in die Stellung 12 bewegt,
was nun auch eine Einstellung des Zeigers in die Stellung 12 zur Folge hat. Während
der Zeigerverstellung erfolgt auch eine Verstellung der Kontaktfedern 150 und 151. Die
Verstellung des Zeigers erfolgt, wie eben ausgeführt, im Uhrzeigersinne so lange, bis er
auf 8', d. h. in übereinstimmeinde Stellung
mit der Kurbel 5 gelangt ist. In diesem Augenblick schaltet das Relais 31 den Anker 21
wieder auf die Schaltwalze 103 des Kommandogebers, da bei Erreichen der Stellung
8' des Zeigers auch die Kontakte 150, 160 und 151, 161 wieder geschlossen wurden
und somit die Spule des Relais 31 durch die Batterie 101 wieder erregt wurde.
Fig. 4 zeigt 'eine andere Form des Konphasierungsgebers 100 von Fig. i. Diese ist
nach Art eines Differentialgetriebes aufgebaut. Auf der Welle 71 ist isoliert eine Metall- go
scheibe 72, die einen Kontakt 73 trägt, befestigt. Auf der Scheibe 72 schleift eine Kontaktfeder
74, welche über die Leitung 52 die Stromspule des Schrittschaltmagneten 50 mit
der Fernleitung 51 (vgl. Fig. 1) verbunden ist. Die Welle 71 ist durch ein Untersetzungsgetriebe
74' (10:1) mit der Welle 7 5 in Verbindung,
welche an ihrem einen Ende eine isoliert befestigte Metallscheibe 76 mit Kontakt
77 trägt. Auf der Scheibe 76 schleift ein Kontakt 78, der über die Leitung 54 geerdet
ist. Den Metallscheiben 72 und 76 steht eine spiegelbildliche Anordnung von Metallscheiben,
Wellen und Untersetzungsgetriebe gegenüber. Die Metallscheiben 83 und 84 der spiegelbildlichen Seite der Einrichtung werden
von der Welle 12 mittels eines Schrittschaltwerkes 79 bei jedem vom Geber 10 herrührenden
Schalthub um den gleichen Winkelbetrag weitergedreht wie die Metallscheiben 76 und 72 durch den vom Schaltarm 54
des Ankers 21 (vgl. Fig. 1) betätigten Schrittschaltmagneten
50. Die Wirkungsweise ist analog der bereits beschriebenen Steuereinrichtung
100 von Fig. i. ■
Bei Außertrittfallen des Empfängers kann dieses sofort am Empfänger wie auch am
Geber festgestellt werden, am Empfänger durch die Stellung des Umschalters 17 und
am Geber durch die geöffneten Kontakte 150,
160 bzw. 151,161. Zweckmäßig werden auf
der Geber- wie auch auf der Empfängerseite
je ein magnetisches Schauzeichen (170 bzw. 171) in die Fernleitung 51 eingebaut, die eine
nicht übereinstimmende Stellung zwischen Empfängerzeiger und Kommandogeber auffallend
kenntlich machen.
Claims (6)
- Patentansprüche:i. Gleichstromsynchronsystem, mit Syn-to chrönisierungsgeber für Fernübertragung von Kommandos o. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß der den Zeiger (4) einstellende Synchronempfänger (21, 44) mit einem Stromimpulsgeber (54, 56) versehen ist, durch den der Antriebsmagnet (50) einer Steuereinrichtung (100) betätigt wird, die bei durch Störung hervorgerufenen Unterschieden in der Winkellage zwischen Empfängerzeiger und Kom-ao mandogeber die Abschaltung des Empfängerankers von dem Kommandogeber und seine Anschaltung an einen die übereinstimmende Winkellage selbsttätig wiederherstellenden Konphasierungsgeber bewirkt.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel (5) des Kommandogebers (10) mit dessen Schaltwalze (103) durch ein Übersetzungsgetriebe (13, 12) und den Anker (21) des Synchronempfängers (21, 44) mit dem Zeiger (4) durch ein Untersetzungsgetriebe (39, 41) verbunden ist.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Kommandogeber (10) und Empfänger (21, 44) beeinflußte Steuereinrichtung (100) für den Konphasierungsgeber (1) nach Art der Rollenzählwerke ausgebildet ist.
- 4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung mit Differentialgetriebe arbeitet.
- 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung des Empfängerankers vom Kommandogeber (103) auf den Konphasierungsgeber (1) durch ein Relais (31) erfolgt, das über eine einzige Fernleitung (51) mit dem die Steuervorrichtung (100) go f ortschalt-enden Schrittschaltmagneten (50) und der Steuervorrichtung in Reihe liegt.
- 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl am Empfänger als auch am Geber in die Fernleitung (51) eingeschaltetie elektromagnetische Schauzeichen (170, 171) vorgesehen sind.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG81073D DE593823C (de) | 1931-11-06 | 1931-11-06 | Gleichstromsynchronsystem mit Synchronisierungsgeber fuer Fernuebertragung von Kommandos |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG81073D DE593823C (de) | 1931-11-06 | 1931-11-06 | Gleichstromsynchronsystem mit Synchronisierungsgeber fuer Fernuebertragung von Kommandos |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE593823C true DE593823C (de) | 1934-03-10 |
Family
ID=7137243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEG81073D Expired DE593823C (de) | 1931-11-06 | 1931-11-06 | Gleichstromsynchronsystem mit Synchronisierungsgeber fuer Fernuebertragung von Kommandos |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE593823C (de) |
-
1931
- 1931-11-06 DE DEG81073D patent/DE593823C/de not_active Expired
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